Clase Algebra Matricial Unidad 2

SISTEMAS LINEALES PARA AUTOMATIZACIN: U2: Ecuaciones
Lineales
Objetivo: El alumno evaluar problemas utilizando el lgebra matricial para resolver

sistemas mecatrnicos.
Resultado de Aprendizaje: Elaborar un problemario que contenga: Ejercicios
resueltos involucrando operaciones matriciales.
Tema 1: Algebra Matricial
La solucin de los sistemas de ecuaciones lineales encuentra una amplia aplicacin en la
ciencia y la tecnologa. En particular, se puede afirmar, que en cualquier rama de la Ingeniera
existe al menos una aplicacin que requiera del planteamiento y solucin de tales sistemas.
El concepto de matriz alcanza mltiples aplicaciones tanto en la representacin y manipulacin
de datos como en el clculo numrico y simblico que se deriva de los modelos matemticos
utilizados para resolver problemas en diferentes disciplinas como, por ejemplo, las ciencias
sociales, las ingenieras, economa, fsica, estadstica y las diferentes ramas de las
matemticas entre las que destacamos las ecuaciones diferenciales, el clculo numrico y, por
supuesto, el lgebra.
Operaciones con matrices y vectores
Matrices y vectores
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros, llamados elementos, ordenados de tal
manera que cuente con "m" filas y "n" columnas. (o i filas y j columnas).
Los elementos pueden ser nmeros reales o complejos. Para definir un elemento dentro de una
matriz se utiliza una notacin con doble subndice, por ejemplo:
As el elemento
ser aquel localizado en la fila "i" y en la columna "j".
Los vectores son formas especiales de las matrices. Si m > 1, pero n = 1, la matriz se convierte
en:
Mtro. Jorge Adalberto Barreras Garca, UTSLRC, SONORA

Lineales
Con una sola columna, y se denomina vector columna.
Pero si la matriz es de m = 1 y n > 1 se convierte en vector fila.
Cuando solo hay una columna o una sola fila no es necesario utilizar dos subndices, con un
solo subndice es suficiente.
En otro caso especial donde m = n = 1, la matriz de 1 x 1 se denomina escalar.
Explicaciones generales:
matriz 3 x 4
fila
columna
El primer nmero nos indica el nmero de filas que tiene la matriz.

El segundo indica la cantidad de columnas que tiene la matriz.
Ejemplo:
Si la matriz es A las posiciones de cada nmero son a i j, i es la fila y j es la columna donde se

encuentra posicionado el nmero en la matriz A.
Si la matriz es B las posiciones de cada nmero son b i j, i es la fila y j es la columna donde se
encuentra posicionado el nmero en la matriz B.
Ejemplos 1:
En la siguiente matriz indica la posicin del nmero circulado.

Lineales
A continuacin se numeran algunas definiciones de matrices importantes dentro del lgebra

lineal.
Matriz cuadrada:
Es aquella que tiene igual nmero m de filas que de n columnas. Es una matriz donde m = n, se
llama simplemente de "m x n".
Matriz nula:
Todos los elementos de la matriz son cero.
Matriz unidad:
Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal son todos 1. A continuacin mostramos
la matriz unidad de orden 2.
Matriz identidad:
Es una matriz cuadrada donde todos los elementos de la diagonal principal son "1"; mientras
que todos los dems elementos son cero.

Lineales
Esto es:
Matriz transpuesta:
La transpuesta de una matriz se obtiene intercambiando las filas en el lugar de las columnas y
las columnas en el lugar de las filas. As si,
Por ejemplo:
Matriz triangular
superior:
Es una matriz cuadrada, donde los elementos por abajo de la diagonal principal son ceros, esto
es:
Matriz triangular inferior:

Es una matriz cuadrada en la que los elementos por arriba de la diagonal superior son cero;
esto es:
Operaciones entre vectores y matrices

Suma y resta:
Podemos sumar una matriz a otra o restarla de otra si ambas tienen el mismo tamao (mismo

Lineales
nmero de columnas y filas). Como los vectores son una forma especial de matrices, las
mismas reglas se aplican a los vectores.
La suma y resta de matrices del mismo tamao est definida por:
Donde
es una matriz con:
Ejemplo explicativo:
Suma las matrices A + B
Propiedades:

Lineales
A B C A B C
Ley asociativa
Ley conmutativa
A B B A
0 0 1 2 1 2
0 0 3 4 3 4
Elemento neutro
Ejemplo 1:
Ejemplo 2: Consideremos las siguientes matrices:
Las matrices A y B son de orden 32, mientras la matriz M es cuadrada de orden 3. Por tanto,
no podemos calcular la suma de A y M y tampoco la suma de B y M, en cambio, s podemos
sumar A y B ya que tienen el mismo orden. Esto es,
Ejemplo 3: Consideremos las siguientes matrices:

Lineales
2 3
4 1
4 5
1 2
; Encontrar A B
A B
2 3 4 5 6 8
4 1 1 2 5 3
El orden es igual que en la suma pero debes fijarte muy bien en los signos.
Producto vectorial y matricial

Producto de un escalar (Multiplicacin de una matriz por un numero).
Definicin: Si kA = k(ai j) mxn; debes multiplicar cada nmero de la matriz por el escalar.
Es decir, la matriz producto, B, es la que se obtiene multiplicando el nmero por cada uno de
los elementos de A. De aqu en adelante consideraremos que es un nmero real.
Ejemplo 4: Encontrar 2A
Consideremos la matriz
1 5
1 5 2 10
2A 2
3 4
3 4 6 8
y el nmero = 5. Entonces, el producto
de A por es:
Producto de un escalar (Multiplicacin de un vector por un vector).

Sea:

Lineales
y
producto de
dos n-vectores; Entonces el
(producto escalar), esta dado por:
Debido a la notacin empleada, el producto escalar de dos vectores a menudo recibe el nombre
de producto punto o producto interno de los vectores. Se puede advertir fcilmente que el
producto escalar de dos n-vectores es un escalar. A fin de que se pueda hacer el clculo del
producto escalar de A y B es necesario que A y B tengan el mismo nmero de componentes.
El producto escalar entre vectores cumple con lo siguiente:
Sean a, b y c n-vectores y
() un escalar. Entonces:
1.2.-
(Ley conmutativa del producto escalar)
3.-
(Ley distributiva del producto escalar)
4.Producto entre dos matrices:

Caso 1: Suponga que A y B son matrices. Si el nmero de columnas de A y el nmero de filas
de B son idnticas, las matrices pueden multiplicarse como:
Donde
es una matriz que representa el resultado de la multiplicacin. Los elementos
de C estn relacionados con los de A y B por:
Dicho de otra forma, el elemento ij-simo de AB es igual al producto punto del i-simo rengln
de A y la j-sima columna de B. Es decir:
El nmero de filas de C es igual al de A, y el nmero de columnas de C es igual al de B. En

otras palabras, si A es una matriz de p x q y B una matriz de q x r , entonces C es una matriz de
p x r. Obviamente, si A y B son matrices cuadradas del mismo tamao, C tambin ser tambin
una matriz cuadrada del mismo tamao. Lo anterior es suficiente para deducir que el producto

Lineales
de AB no es igual a BA. Puede darse el caso especial donde AB = BA, a lo cual se dice que las
matrices son conmutativas.
Caso 2: Dos matrices se pueden multiplicar slo cuando el nmero de columna de la primera
matriz sea igual al nmero de filas de la segunda. En ese caso se dice que las matrices son
enlazadas.
Los elementos que ocupan la posicin ij, en la matriz producto, se obtienen sumando los
productos que resultan de multiplicar los elementos de la i en la primera matriz por los
elementos de la columna j de la segunda matriz. Observemos con detalle cmo se obtiene el
elemento C23 en el siguiente ejemplo.
Para
poder
debemos revisar
nmero de filas x columnas, si tenemos que una matriz es 3 x 5
multiplicar si:
multiplicar
primero
el
la otra 5 x 2 se puede
Ejemplo caso1: Productos entre matrices. Sea:
Encontrar C = AB

Lineales
Obtenemos as
que:
Ejemplo caso 2: En el siguiente ejemplo podemos ver adems cul es el orden de la matriz
producto.
Ntese, adems, que no podemos calcular BA.
Ejercicio prctico: Resuelve el siguiente ejercicio e indica si se puede multiplicar las

matrices o no, y cul es el tamao de la matriz de la respuesta.

Lineales
Matriz A
3x4
5x6
5x3
7x8
4x2
5x7
3x1
4x3
2x5
Matriz B
4x5
6x2
4x6
8x2
3x4
7x2
1x4
4x3
5x4
Se puede multiplicar?
Tamao de respuesta
Ejemplo 1: Sigue el procedimiento establecido y anota todos tus comentarios.
0 1 2
3 4 5
6 7 8
33
9 10 11
12 13 14
1) Reviso el tamao de la
matriz
A= 2x3 B=3x3
Como son iguales se puede

multiplicar.
Se desarrolla as:
2)
0 6 1 9 2 12
0 9 24 33
0 1 2
3 4 5
6 7 8
33 36
9 10 11
12 13 14
Siempre se toma la
primera matriz con la fila 1
(horizontal) con la 1
columna (vertical)
marcada en la matriz.
0 7 110 2 13
0 10 26 36

Lineales
0 1 2
3 4 5
0 1 2
3 4 5
6 7 8
33 36 39
9 10 11
12 13 14
6
9
7 8
33 36 39
10 11
114
12 13 14
0 1 2
3 4 5
6
9
7 8
33 36 39
10 11
114 126
12 13 14
0 1 2
3 4 5
6 7 8
33 36 39
9 10 11
114 126 138
12 13 14
0 8 111 2 14
0 11 28 39
3 6 4 9 5 12
18 36 60 114
3 7 4 10 5 13
21 40 65 126
3 8 4 11 5 14
24 44 70 138
Respuesta:
0 1 2
3 4 5
6
9
7 8
10 11 33 36 39
12 13 14 114 126 138
Ejemplo 2: Hay casos, como veremos en el siguiente ejemplo, en los que se pueden calcular
ambos productos aunque se obtienen resultados diferentes.
Consideremos las siguientes matrices:
Entonces, por un lado,
Y por otro lado,

Lineales
Conclusin: Segn se pudo comprobar a travs de los ejemplos anteriores, para la

multiplicacin de matrices no se cumple la propiedad conmutativa.
Ejemplos de aplicacin (1)
Modelo metalrgico
Supongamos que una empresa fabrica tres modelos de mquinas herramientas, M1, M2 y M3,
y como materia prima fundamental utiliza tres tipos de metales, Hierro (H), Nquel (N) y Cobalto
(C). La cantidad de materia prima que necesita para fabricar cada mquina, expresada en
toneladas, se muestra en la siguiente tabla a la cual le hacemos corresponder la matriz A.
Las mejores ofertas de la materia prima corresponden a los proveedores P1, P2 y P3. Los
precios por tonelada (expresados en cierta unidad monetaria) impuestos por cada uno de los
proveedores a cada uno de los metales aparecen en la siguiente tabla:
tabla
por modelo de mquina y
a travs del siguiente
Queremos hacer una

de doble entrada que muestre el gasto en materia prima
proveedor. Dicha tabla se obtiene
producto matricial:
La tabla obtenida es:

Lineales
Conclusin:
Para interpretar los datos de esta tabla tomaremos como ejemplo el modelo M3 con el
proveedor P1: Si compramos la materia prima al proveedor P1, los gastos por cada mquina del
modelo M3 sern de 4160 unidades monetarias. Analizando la tabla podemos concluir que
resulta ms econmico comprar la materia prima al proveedor P1.
Modelo educativo
En una academia de idiomas se imparte ingls y alemn en cuatro niveles y dos modalidades
distintas: grupos normales y grupos reducidos. La matriz A expresa el nmero de personas por
grupo, donde la primera columna corresponde a los cursos de ingls, la segunda a los de
alemn, y las filas, a los niveles primero, segundo, tercero y cuarto, respectivamente:
Las columnas de la matriz B reflejan el porcentaje de estudiantes (comn para ambos idiomas)
que siguen curso reducido (primera fila) y curso normal (segunda fila) para cada uno de los
niveles:
a) Obtn la matriz que proporciona el nmero de estudiantes por modalidad e idioma.

b) Sabiendo que la academia cobra 20 dls. por persona en grupos reducidos y 15 dls. por
persona en grupo normal, halla la cantidad en cada uno de los idiomas.
Solucion:
a) La matriz que nos da el nmero de estudiantes por modalidad e idioma es:

Lineales
b) La cantidad que ingresa la academia por cada uno de estos idiomas viene dada por:
Practica 1
Encuentra AB y BA, si es posible:
5 2
1 7
3 5
2 6
4 3
2 1
A
1)
2 1
4 2
2)
3 0 1
A 0 4
2
5 3 1
1 5 0
B 4 1 2
0 1 3
5 0 0
A 0 3 0
0 0 2
3 0 0
B 0 4 0
0 0 2
3)
4)

Lineales
2 1
B 0 1
4 7
4 3 1
5 2 2
A
5)
1 2
A 3 4
5 6
2
0
B 1 2
3
4
A 1 1
1
B 2
3
6)
7)
1 2 3
4 5 0
1 5 7
2 3 0
8)
3 3 7
A 2 6 2
4 2
5
- 9 5 - 8
y B 3 - 7 1
- 1 2 6
9)

Lineales
Aplicaciones
Tres ebanistas: Jos, Pedro y Arturo trabajan a destajo para una compaa de muebles
.Por cada juego de alcoba en caoba les pagan $500; si es de cedro les pagan $400 y si es
de pino tratado les pagan $100. A continuacin estn las matrices A y B que representas
sus producciones en enero y febrero. La matriz X es la matriz pago/unidad.
Calcule las siguientes matrices y decida que representan.
a)
AX
b)
BX
c)
A B
A B X
D)

Lineales
Mtodos para la solucin de sistemas lineales

I). Mtodo de reduccin de gauss-jordan
En esta parte el lector hallar la solucin de sistemas de ecuaciones lineales usando el Mtodo
de Gauss-Jordan.
1) Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales mediante el mtodo de Gauss-Jordan.
Solucin:
a) Escribimos la matriz aumentada del sistema.
Debemos llevar a dicha matriz a su forma escalonada reducida mediante operaciones

elementales en los renglones de la matriz, para esto, escribiremos la matriz y a
continuacin una flecha. Encima de esta flecha indicaremos la(s) operacin(es) que
estamos efectuando para que el lector pueda seguir el desarrollo.
Notacin para las operaciones elementales en renglones
cRi nuevo rengln i de la matriz aumentada.
Ri Rj, intercambio del rengln i con el rengln j.
aRi + Rj, nuevo rengln j de la matriz aumentada.
b) Desarrollo para obtener la forma escalonada reducida.
Dividimos entre 2 todo el rengln 1
Multiplicamos por -3 todo el R1, sumando el R2
Multiplicamos por -5 todo el R1, sumando el R3

Lineales
Multiplicamos por -2/13 el R2 y por 2 el R3

Multiplicamos por 17 el R2 y sumamos el R3 (Resulta una matriz superior, en
verde).
Multiplicamos por 13/96 el R3
Multiplicamos por -11/13 el R2 y sumamos R3

Multiplicamos por -1/2 el R3 y sumamos R1
Por ltimos, multiplicamos -3/2 el R2 y sumamos R1 (Resulta una matriz inferior,
en verde); se obtiene la matriz identidad (diagonal 1s, matriz superior e
inferior 0s) y se termina la operacin.
c) Interpretacin del resultado. La ltima matriz escalonada reducida indica que:

La solucin del sistema es x = 1, y = 1, z = 2.
Nota: Para estar seguro del resultado se recomienda realizar la comprobacin en
cualquiera de las ecuaciones del sistema, los valores x, y, z, deben de satisfacer la
igualdad.
Sustituimos valores en ecuacin 1:
2x + 3y + z = 1 2(1) + 3(-1) + (2) = 1 2 - 3 + 2 = 1 4 3 = 1 1 = 1
2) Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, en forma analtica y comprueba con
DERIVE 6.1

Lineales
.
La solucin del sistema es x = 1, y = 2, z = 0
3). Informacin necesaria para el ejercicio.
Para el siguiente circuito obtenga el valor de las corrientes i1, i2, i3
Solucin:
Primera ley de Kirchhoff:
La suma de corrientes en el nodo A es cero: i1- i2- i3= 0
La suma de corrientes en el nodo B es cero: i3+ i2- i1= 0
Segunda ley de Kirchhoff:
En la malla cerrada BCAB= 5i1+5i3= 10
En la malla cerrada BADB= -5i3+10i2= 16
En la malla cerrada BCADB= 5i1+10i2= 26

Lineales
1. El signo en la cuarta ecuacin se debe a que la corriente va en sentido contrario, al
sentido en que se recorre la malla.
Obteniendo el sistema de ecuaciones:
i1- i2- i3= 0
5i1+5i3= 10
-5i3+10i2= 16
5i1+10i2= 26
Resolviendo el sistema tenemos:
Definiendo R, i y v
i1
10
R
16 i i 2
i3
26
0
10
16
26
1 1 1
5 0
5
0 10 5
5 10 0
1 1 1
5 0
5
0 10 5
5 10 0
Podemos expresar el juego de ecuaciones como:
i1
i 2

i 3
Ri = v =
1 1 1 0
5 0
5 10
R
0 10 5 16
5 10 0 26
Que puede representarse mediante la matriz aumentada:

Lineales
Encontrar los valores de i1, i2, i3, analticamente y comprobarlo mediante DERIVE
6.1.
4). Del siguiente circuito elctrico, obtener las ecuaciones lineales para encontrar los valores de
i1, i2 e i3, aplicando a la vez el mtodo por mallas.
Solucion: Las ecuaciones de malla que describen a este circuito son las siguientes:
15i1 5i2 = 20

Lineales
5i1 + 15i2 5i3 = 0
5i2_ + 20i3 = 0
Definiendo R, i, y v:
Podemos expresar el juego de ecuaciones como:
Que puede representarse mediante la matriz aumentada:
A continuacin se muestra la solucin del ejemplo del circuito elctrico mediante GaussJordan en forma analtica.
a) Dividimos entre 15 R1
b) Multiplicamos 5R1 y suma R2:
c) Se divide R2 entre 13.3333, despus se 0.3333 se multiplica por R2, sumando R1,
posteriormente se multiplica 5 por R2,sumando R3

Lineales
c) Ahora , se divide R3 entre 18.125:
d) Se multiplica 0.375 por R3 y se suma R2; por ltimo se multiplica 0.125 por R3 y
sumamos R1:
d) La ultima matriz escalonada indica que:

i1= 1.5172 amps.
i2= 0.5517 amps.
i3= 0.1379 amps.
5). Ejercicio Prctico: Considere el siguiente sistema simple de ecuaciones, y encuentre el valor
de cada voltaje:
Utilizando la notacin de matrices para las resistencias y los vectores de voltajes e intensidades
el arreglo queda:

Lineales
6). Ejercicio de reforzamiento: Calcule las tensiones de nodo en el circuito que se muestra en la
siguiente figura:
Solucion:
a) En el nodo 1, la aplicacin de LCK y de la ley de Ohm, produce:
Al multiplicar cada trmino de esta ltima ecuacin por 4 se obtiene:
Sea:
b) En el nodo 2 se hace lo mismo y se obtiene:
c) La multiplicacin de cada termino por 12 produce:

O sea:
Ahora bien tenemos dos

quedando el arreglo matricial, as:
ecuaciones simultneas lineales,
d)

Lineales
Practica 2:
Determine las tensiones en los nodos de las siguientes figuras:
Solucion: v1= 4.8 volts; v2= 2.4 volts; v3= -2.4 volts
Ejercicios prcticos de retroalimentacin:

1). Determinar la corriente que fluye de izquierda a derecha a travs de la resistencia de 15,
de la siguiente figura:

Lineales
Respuesta: v1= 20 volts; v2= 20 volts; i= 0 amps.

2). Determinar las tensiones nodales v1 y v2 del circuito de la siguiente figura.
Respuesta: v1= -145/8 volts; v2= 5/2 volts.
II). Mtodo de Determinantes y Regla de Cramer

En el anlisis de circuitos, a menudo uno se encuentra con un conjunto de ecuaciones
simultneas que tiene la forma:

Lineales
Donde hay n incgnitas x1, x2xn por resolver, la forma anterior puede escribirse en forma
matricial como:
Esta ecuacin matricial puede ponerse en forma compacta como: AX = B
A es una matriz cuadrada mxn, mientras que X y B son matrices columna

Determinantes y Regla de Cramer
Se utilizan para obtener soluciones matemticas de las incgnitas de dos o ms ecuaciones
simultneas. Una vez que el procedimiento se comprende correctamente, es posible obtener las
soluciones con un mnimo de tiempo y esfuerzo y, por lo general con menos errores que al
utilizar otros mtodos.
Considere las siguientes ecuaciones donde x y y son las incgnitas a1, a2, b1, b2, c1 y c2, son las
constantes:
La utilizacin de determinantes para resolver x y y requiere que se establezcan los siguientes

formatos para cada variable:
Observe primero que solo aparecen coeficientes dentro de los corchetes verticales y que el
denominador en cada expresin es el mismo. De hecho, el denominador lo constituyen
simplemente los coeficientes de x y y. Al resolver para x, se reemplazan los coeficientes de x

Lineales
en el numerador por las constantes a la derecha del signo igual en las ecuaciones, y solo se
repiten los coeficientes de la variable y.
Al resolver para y, se reemplazan los coeficientes de y en el numerador por las constantes a la
derecha del signo igual en las ecuaciones, y solo se repiten los coeficientes de la variable x.
Cada configuracin en el numerador y en el denominador de las ecuaciones se denomina
determinante (D, ), el cual puede evaluarse de forma numrica:
En general, al desarrollar la expresin completa para x y y, tenemos lo siguiente:
O su forma equivalente (Regla de Cramer).
Ejemplo 1: Calcule las tensiones de nodo en el circuito que se muestra en la siguiente figura:

Lineales
Solucion:
a). Arreglo matricial:
b). Obtener la determinante de la matriz:
c). Obtener los valores v1 y v2:
El uso de determinantes no se limita a la solucin de 2 ecuaciones simultneas, tambin puede

aplicarse a cualquier cantidad de ecuaciones. Analizaremos el mtodo abreviado que es
aplicado nicamente a ecuaciones de tercer orden.
Considere las 3 ecuaciones simultneas siguientes:
La configuracin de determinantes para x, y, z, puede obtenerse de una forma similar a la

utilizada para dos ecuaciones simultneas. El denominador es el determinante de los
coeficientes de las incgnitas.
Nuevamente el denominador es el mismo para cada incgnita.

Lineales
De donde:
El mtodo abreviado consiste en repetir las primeras dos columnas del determinante a la
derecha de ste y luego sumar los productos sobre diagonales especificas como se muestra a
continuacin:
1). Los productos de las diagonales 1, 2 y 3 son positivos y tienen las siguientes magnitudes.
2). Los productos de las diagonales 4, 5 y 6 son negativos y tienen las siguientes magnitudes.
3). La solucin total es la suma de las diagonales 1, 2 y 3 menos la suma de las diagonales 4, 5
y 6.
Ejemplo 2: Resolver el siguiente sistema de ecuaciones:
Solucion:
a). Calculamos el determinante del sistema:
D=

Lineales
=
=
=
= 13
b). Calculamos el valor de la variable x:
c). Calculamos el valor de la variable y:

Lineales
d). Por ltimo, calculamos el valor de la variable z:
e). Para mayor seguridad de los resultados obtenidos, realizamos la comprobacin en

cualquiera de las ecuaciones:
Ejercicio 1: Resolver el siguiente circuito que se muestra a continuacin (en clase):
a). Encuentre el voltaje v1 y v2

b). Encuentre el valor de i2, i3 e i5

Lineales
Mtodo general para sistemas de Ecuaciones de 3x3 en adelante (Expansin por
cofactores).
El mtodo general para determinantes de tercer orden o de rdenes superiores requiere que el
determinante se desarrolla de la siguiente forma
El signo de cada cofactor esta indicado por la posicin de los factores multiplicadores (a1, b1 y
c1, en este caso) como se muestra en el formato estndar siguiente:
Ejemplo demostrativo: Calculo del Determinante de una Matriz 4x4

Lineales
Ejemplo 2: Determinar las tensiones de nodo del circuito siguiente:
Solucion:
a). Nodo 1:
b). Nodo 2:
c). Nodo 3:

Lineales
d). Desarrollo y obtencin de las variables
e). Comprobacin: Ec. 2 -0.3333v1+1.4762v2 - 0.1429v3 = 3

-0.3333(5.412)+1.4762(7.736) - 0.1429(46.32) = 3
- 1.8038+11.4198-6.6191 = 3 2.9968 = 3
Ejemplo 3: Halle las corrientes de rama i1, i2, i3 aplicando el anlisis de malla del siguiente
circuito:
Solucion: Primero obtenemos las corrientes de lazo aplicando LTK, en cuanto al lazo 1

Lineales
En cuanto al lazo 2:
Desarrollamos:
Practica de reforzamiento
a). Determinar la corriente que fluye de izquierda a derecha a travs de la resistencia de 15,
de la siguiente figura:
b). Determinar las tensiones nodales v1 y v2 del circuito de la siguiente figura.
Practica 3

Lineales
Aplique el anlisis de malla para encontrar I0 en el circuito de la siguiente figura.
Mtodo de Matriz Inversa (A-1)

Lineales
Por definicin, el inverso de una matriz A satisface:
La inversa de una matriz est dada por:
Donde adj A, es la adjunta de A y det A= |A| es el determinante de A. La adjunta de A es la

transpuesta de los cofactores de A.
En una matriz 2x2, si
Su inversa es:
En una matriz 3x3, si
Primero se obtienen los cofactores como
Ejemplo 1: Utilice la inversin de matrices para resolver las ecuaciones simultaneas

Lineales
Solucion: En primer trmino se expresan las ecuaciones en forma matricial como:
El determinante de A es |A|= 2X3 10(-1)= 16, por lo que la inversa de A es,
De aqu que,
Por lo tanto: x1 = -4
y x2 = 1
Ejemplo 2: Determine el valor de x1, x2, x3 de las ecuaciones simultaneas siguientes utilizando
la inversin de matrices.
Solucion:
En forma matricial, las ecuaciones se convierten en:
Ahora se calculan los cofactores:

Lineales
La adjunta de
la matriz A es:
Es posible calcular el determinante de A, utilizando cualquier rengln o columna de A
De aqu que la inversa de A, es:
Por lo tanto: x1 = -1, x2 = 4 y x3 = 2

Ejemplo 3: Encontrar el valor de las corrientes del circuito anexo:
Solucion:
Aplicando el anlisis de malla (LTK) en el lado izquierdo, tenemos:
Aplicando LTK en la malla del lado derecho
Respuesta:
Ejemplo 4: Determinar la potencia suministrada por la fuente de 2v de la siguiente figura.

Lineales
Solucion:
a). Primero definimos dos corrientes de mallas en el sentido de las manecillas del reloj.
b). Comenzamos en la parte inferior izquierda de la malla 1, se escribe la ecuacin aplicando
LTK siguiente a medida que se procede por la ramas en el sentido de las manecillas del reloj.
-5 + 4i1 + 2(i1 i2) 2 = 0
Simplificando y agrupando trminos, tenemos:
6i1 2i2 = 7
c). Hacemos lo mismo en la malla 2, por lo cual se puede escribir:
2 + 2(i2 - i1 ) + 5i2 + 1= 0
Simplificando y agrupando trminos:
-2i1 + 7i2 = -3
Aplicamos matriz inversa y obtenemos i1 = 1.132 amps. e i2 = - 0.1053 amps.
d). La corriente que circula hacia afuera de la terminal de referencia positiva de la fuente de 2v
es i1 i2. Por lo tanto la fuente de 2v, suministra una potencia de:
Como P = VI, entonces:
P = 2(1.2373) = 2.474 watts.

Lineales
Ejemplo 5: Recurrir al anlisis de mallas para determinar la corriente de malla i0 en el circuito
de la siguiente
figura:
Solucion:
a) Malla 1:
24 +10 ( ii )+ 12 ( ii )=0
10 i10i +12 i12i =24
22i 10i 12 i=24

b) Malla 2:
24 ( i ) +4 ( i i ) +10 ( ii )=0
24 i +4 i 4 i +10 i 10 i =0
10 i+38 i4 i =0
c) Malla 3:
12 ( i i ) +4 ( ii )+ 4 i 0=0
12i 12 i +4 i 4 i +4 ( ii )=0
8i 8i +16 i=0
d) Forma Matricial:
11 5 6 5 19 2 1 1 2
22 10 12 10 38 4 8 8 16 =
e) Aplicacin de Matriz Inversa:

Lineales
][ ] [ ]
11 5 6 x
5 19 2 x
1 1 2 x
12
0
0
f) Calculo de cofactores o agregando columnas o renglones.
C = 19 2
1 2
C = 5 6 =16 ;
1 2
C = 5 2 =12;
1 2
= 36;
11 6 =16 ;
2
C 1
C = 11 6 =16 ;
1 2
C = 5 6 =124 ;
19 2
C = 5 19 =24
1 1
C = 11 5 =
1 1
16
C = 11 5 =184
5 19
g) Obtencin de la matriz adjunta (Transpuesta).

Transpuesta, porque existe un arreglo de matricial, como sigue:
] [
a b c
a a a
A= a b c T = b b b
a b c
c c c
] [
36
12
24
36 16 124
Adj A= 16
16
16 T = 12 16 16
124 16 184
24 16 184
h) Obtencin del determinante de la matriz. Nota: Se puede obtener agregando

2 columnas por cofactores.
Por cofactores:
| A| = (11)(36) + (-5)(12) + (-6)(24) = 192 | A|=192

i) Se aplica matriz inversa:
A-1 =
[ ][ ]
36 16 124 12
432
2.25
1
1
12 16 16 0
144 = 0.75
192
192
24 16 184 0
288
1.5

Lineales
x =2.25 ;
= 0.75 ;
j) Entonces.
i0 = i1 - i2 i0 = 2.25 0.75
= 1.5
i0 = 1.5 Amps.
Practica 4
Recurrir al anlisis de malla para determinar las tres corrientes de malla en el circuito de
la figura siguiente:
Respuesta: i1 = 3 A ; i2 = 2 A ; i3 = 3 A

Clase Algebra Matricial Unidad 2

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SISTEMAS LINEALES PARA AUTOMATIZACIN: U2: Ecuaciones

Objetivo: El alumno evaluar problemas utilizando el lgebra matricial para resolver

ser aquel localizado en la fila "i" y en la columna "j".

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El primer nmero nos indica el nmero de filas que tiene la matriz.

Si la matriz es A las posiciones de cada nmero son a i j, i es la fila y j es la columna donde se

En la siguiente matriz indica la posicin del nmero circulado.

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Matriz triangular inferior:

Operaciones entre vectores y matrices

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La suma y resta de matrices del mismo tamao est definida por:

es una matriz con:

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Ejemplo 2: Consideremos las siguientes matrices:

Ejemplo 3: Consideremos las siguientes matrices:

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Producto vectorial y matricial

y el nmero = 5. Entonces, el producto

Producto de un escalar (Multiplicacin de un vector por un vector).

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dos n-vectores; Entonces el

(producto escalar), esta dado por:

(Ley conmutativa del producto escalar)

(Ley distributiva del producto escalar)

4.Producto entre dos matrices:

El nmero de filas de C es igual al de A, y el nmero de columnas de C es igual al de B. En

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Ejemplo caso1: Productos entre matrices. Sea:

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Ntese, adems, que no podemos calcular BA.

Ejercicio prctico: Resuelve el siguiente ejercicio e indica si se puede multiplicar las

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Ejemplo 1: Sigue el procedimiento establecido y anota todos tus comentarios.

Como son iguales se puede

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Entonces, por un lado,

Y por otro lado,

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Conclusin: Segn se pudo comprobar a travs de los ejemplos anteriores, para la

Queremos hacer una

La tabla obtenida es:

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a) Obtn la matriz que proporciona el nmero de estudiantes por modalidad e idioma.

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