Mtodo de los elementos finitos (FEM) es una poderosa

tcnica originalmente desarrollada para soluciones numricas

de problemas complejos en Mecnica estructural, y sigue
siendo el mtodo de eleccin para sistemas complejos. En el
FEM, el sistema estructural es modelado por un conjunto
de elementos finitos apropiadamente interconectados en
puntos llamados nodos. Los elementos deben de tener
propiedades fsicas tales como espesor, Coeficiente de
dilatacin, Densidad, Mdulo de elasticidad,Modulo de
cortante y Coeficiente de Poisson.
Propiedades de los elementos

Elementos rectos o curvados unidimencionales con

propiedades fsicas tales como rigidez axial, doblado, y
torcional. Este tipo de elemento es adaptable para modelar
cables, tirantes, barras, vigas, refuerzos, redes y marcos.
Los elementos rectos usualmente tienen dos nodos, uno en
cada extremo, mientras los elementos curvados necesitaran
al menos tres nodos incluyendo los nodos extremos. Los
elementos estn posicionados en el eje Centroidal de los
miembros actuales.

Elementos bidimensionales para accin

de Membrana ( esfuerzo en el plano, Deformacin) en el
plano y/o accin de doblado (placas y cascarones). Ellos
deben tener una variedad de formas tales como planas o
curvadas Tringulos y Cuadrilteros. Los nodos son
usualmente colocados en las esquinas de los elementos y,

si es necesario para mayor precision, nodos adicionales

pueden ser colocados a lo largo de las aristas de los
elementos o incluso dentro de los elementos. Los elementos
son posicionados a la mitad de la superficie del espesor
actual de la capa.

Elementos en forma de Toro para problemas

ejesimetricos tales como delgados, placas gruesas,
cascarones, y slidos. La seccin transversal de los
elementos es similar a los tipos previamente descritos:
unidimencional para placas delgadas y cascarones, y
bidimensional para slidos, y placas gruesas y cascarones.

Elementos tridimensionales para modelos slidos

en 3D tales como componentes
de Mquina , Presas, Terrapln o masas slidas. Formas de
elementos comunes incluyenTetraedros y hexahedros. Los
nodos son colocados en los vertices y posiblemente en las
caras de elementos o dentro del elemento.

Interconexin de elementos y desplazamientos

Los elementos estn interconectados solo en los nodos
exteriores, y ellos completamente deberan cubrir el dominio
entero tan preciso como sea posible. Los nodos tendrn(vector)
desplazamiento nodal o grados de libertad los cuales deben
incluir traslaciones, rotaciones, y para aplicaciones
especiales, Derivadas de alto orden de desplazamientos.
Cuando los nodos se desplazan, ellos arrastraran los
elementos a lo largo en una cierta manera dictada por la
formulacin del elemento. En otras palabras, desplazamientos

de algn punto en el elemento sern interpolados desde los

desplazamientos nodales, y esta es la principal razn para la
naturaleza aproximada de la solucin.
Consideraciones prcticas

Desde el punto de vista de la aplicacin, es importante modelar

el sistema tal que:

Las condiciones de simetra o asimetra sean explotadas

en disposicin de reducir el tamao del dominio.

La compatibilidad de desplazamientos, incluyendo alguna

discontinuidad requerida, es asegurada en los nodos, y
preferiblemente, a lo largo del filo de los elementos tambin,
particularmente cuando elementos adyacentes son de
diferentes tipos, material o densidad. La compatibilidad de
desplazamiento de muchos nodos puede ser usualmente
impuesta mediante relaciones de restriccin--Cuando tal
caracterstica no est disponible en el paquete de software,
un modelo fsico que impone las restricciones debe ser
usado en su lugar.

El comportamiento de los elementos captura las acciones

dominantes del actual sistema, ambos local y globalmente.

La malla de elementos es suficientemente fina en

disposicin de tener una precisin aceptable. Para evaluar
la precisin, la malla es refinada hasta que los resultados
importantes muestran pequeos cambios. Para mayor
precisin, la Relacin de aspecto de los elementos debera

ser tan cercana a la unidad como sea posible, y pequeos

elementos son usados sobre las partes de
grandes Gradientes de esfuerzo.

Restricciones adecuadas de soporte son impuestas, con

especial atencin, a nodos en ejes de simetra.

Paquetes de software comercial de gran escala usualmente

proveen facilidades para generar la malla, salidas grficas de
entradas y salidas, los cuales grandemente facilitan la
verificacin de ambos datos de entrada e interpretacin de
resultados.

Vision general terica de Formulacin de Desplazamientos-FEM: Desde

elementos a sistema a solucin

Mientras la teora de FEM puede ser representada en

diferentes perspectivas o nfasis, su desarrollo para Anlisis
estructural siguiendo los ms tradicionales enfoques mediante
el principio de trabajo Virtual o el principio de energa potencial
total mnima. El enfoque del principio de trabajo virtual es ms
general como es aplicable a ambos comportamientos de
material lineal y no lineal.
El principio de desplazamientos virtuales para el sistema
estructural expresando la identidad matemtica de trabajo
virtual interno y externo:

El trabajo virtual interno en el lado derecho de la ecuacin

superior debe ser encontrado sumando el trabajo virtual en
los elementos individuales--Este es el paso crucial donde
necesitaremos funciones de desplazamiento escrita solo
para los bastantes dominios pequeos que sobre el sistema
completo. como se muestra en las subsecuentes secciones,
Eq.(1) lleva a las siguientes ecuaciones de equilibrio
gobernando para el sistema:

donde
= vector de fuerzas nodales, representando fuerzas
externas aplicadas a los nodos del sistema.
= vector de desplazamientos nodales del sistema, los
cuales sern, por interpolacin, desplazamientos de
cedencia en algn punto de la malla de elementos finitos.
= vector de fuerzas nodales equivalentes,
representando todos los efectos externos diferentes de
las fuerzas nodales las cuales son todava incluidas en el
vector de fuerza nodal precedente R. Estos efectos
externos deben incluir fuerzas superficiales distribuidas o
concentradas, fuerzas de cuerpo, efectos trmicos,
esfuerzos iniciales y restricciones.
= matriz de rigidez del sistema, la cual debe ser
establecida por ensamblando las matrices de rigidez de
los elementos :

Una vez las restricciones en los soportes son

representadas, los desplazamientos nodales son

encontrados resolviendo el Sistema de ecuaciones

lineales (2), simblicamente:

Subsecuentemente, las restricciones y esfuerzos en

elementos individuales debe ser encontrada como sigue:

donde
= vector de desplazamientos nodales de elementos--un
subconjunto de los vectores de desplazamiento del
sistema r que pertenecen a los elementos bajo
consideracin.
= matriz de restricciones-desplazamientos que
transforman los desplazamientos nodales q a
restricciones en algn punto del elemento.
= matriz de elasticidad que transforma restricciones
efectivas a esfuerzos a algn punto en el elemento.
= vector de restricciones iniciales en el elemento.
= vector esfuerzos iniciales en el elemento.
Aplicando el Trabajo virtual ecuacin (1) al sistema, podemos
establecer las matrices de elementos ,
as como la tcnica
de ensamblar las matrices del sistema
y . Otras matrices
tales como , , and pueden ser directamente creadas
de los datos de entrada.
Interpolacin o funciones de forma

Permite a

ser el vector de desplazamientos nodales de un

elemento tpico. Los desplazamientos en algn punto del

elemento deben ser encontrados por funciones

deInterpolacin , simblicamente:

donde
= vector de desplazamientos en algn punto {x, y, z} del
elemento.
= matrix de funciones forma actuando como funciones
de Interpolacin .
La ecuacin (6) da subida a otras cantidades de
grandes intereses:
Desplazamientos virtuales consistentes con
desplazamientos virtuales
nodales:
restricciones en los elementos:
donde

= matriz de operadores diferenciales que

convierten desplazamientos a restricciones usando teora

de elasticidad lineal . Eq.(7) muestra qeu la matriz B en
(4) es

Restricciones virtuales consistentes con el

desplazamiento nodal virtual de los
elementos:
Trabajo virtual interno en un elemento tpico

Para un elemento tpico de volumen

, el trabajo virtual

interno debido a los desplazamientos virtuales es obtenido por

sustitucin de (5) y (9) dentro de (1):

Matrices de Elementos[editar]
Primeeramente para la conveniencia de referencias, las
siguientes matrices pertenecen a elementos tpicos que
deben ser definidos:
Matriz de rigidez de
elementos
Vector de carga de elemento
equivalente
Estas matrices son usualmente evaluadas
numricamente usando la Cuadratura
gaussiana para Integracin numrica. Su uso
simplifica (10) a lo siguiente:

Trabajo virtual de elementos en trminos de

los desplazamientos nodales del
sistema[editar]
desde que el vector de desplazamientos
nodales q es un sujeto del sistema de
desplazamientos nodales r (para la compatibilidad

con los elementos adyacentes), podemos

reemplazar q con r expandiendo el tamao de las
matrices de elementos con nuevas columnas y filas
de ceros:

Para un elemento tpico de volumen

, el trabajo virtual

interno debido a los desplazamientos virtuales es obtenido por

sustitucin de (5) y (9) dentro de (1):

Matrices de Elementos[editar]
Primeeramente para la conveniencia de referencias, las
siguientes matrices pertenecen a elementos tpicos que
deben ser definidos:
Matriz de rigidez de
elementos
Vector de carga de elemento
equivalente
Estas matrices son usualmente evaluadas
numricamente usando la Cuadratura
gaussiana para Integracin numrica. Su uso
simplifica (10) a lo siguiente:

Trabajo virtual de elementos en trminos de

los desplazamientos nodales del
sistema[editar]
desde que el vector de desplazamientos
nodales q es un sujeto del sistema de
desplazamientos nodales r (para la compatibilidad
con los elementos adyacentes), podemos
reemplazar q con r expandiendo el tamao de las
matrices de elementos con nuevas columnas y filas
de ceros:

Donde, por simplicidad, usamos los mismos sinbolos para las

matrices de elementos, las cuales ahora han expandido su
tamao as como adecuadamente reordenado sus filas y
columnas.
Trabajo virtual del sistema

Sumando los trabajos virtuales internos (14) para todos los

elementos dados en el lado derecho de (1):

Considerando ahora el lado izquierdo de (1), el trabajo

virtual externo del sistema consiste de:
El trabajo echo por las fuerzas nodales R:
El trabajo echo por las fuerzas externas

en la parte

de los filos de los elementos o superficies, y po rlas

fuerzas del cuerpo

la sustitucin de (6b) da:

o
Donde emos introducido matrices de elementos
adicionales definidas abajo:

Otra vez, la Integracin numrica es conveniente para su

evaluacin. Un reemplazo similar de q en (17a)
con r dados, reordenando y expandiendo despus los
vectores
:

Ensamblaje de matrices de sistemas

Aadiendo (16), (17b) e igualando la suma a (15)

da:

Desde que los desplazamientos virtuales

igualdad anterior se reduce a:

son arbitrarios, la

Comparando con (2) muestra que:

La matriz de rigidez del sistema es obtenida sumando las

matrices de rigidez de los elementos:

El vector de fuerzas nodales equivalentes es obtenido

sumando los vectores de carga de los elementos:
En la prctica, las matrices de elementos ninguna es
expandida o reordenada. En lugar, la matriz de rigides del
sistema es ensanblada aadiendo coeficientes
individuales

donde los subindices ij, kl significan que

los desplazamientos nodales de los elementos

coinciden
respectivamente con los desplazamientos nodales del
sistema
. Similarmente,
es ensamblado aadiendo
coeficientes individuales
to
donde matches . Esta
adicin directa de
dentro de
da al procedimiento el
nombre de Mtodo de rigidez directa (Mtodo matricial de la
rigidez).