SEMANA 6:

Movimiento circular: Velocidad

angular y aceleracin angular.
Movimiento circular uniforme .
Movimiento circular uniformemente
variado. Componente tangencial y
normal de la aceleracin. Aplicaciones

Movimiento Circular Uniforme (MCU) y Variado MCUV

El movimiento circular uniforme ocurre cuando un objeto se mueve
en un camino circular con rapidez constante.
El anlisis de este movimiento corresponde a una partcula que
realiza un movimiento circular uniforme .
Existe aceleracin en este caso pues la direccin del movimiento esta
cambiando permanentemente.
El cambio de la velocidad produce aceleracin
El vector velocidad siempre sigue al objeto en movimiento.
En el movimiento circular uniforme un objeto se mueve en una
trayectoria no rectilnea, es decir en trayectorias curvilneas.

Vector unitario

Al tomar el lmite de Ds/Dt

Ahora podemos escribir v de la forma:

Donde v nos da el valor de la velocidad y uT la direccin. Esto es, ahora ds juega
en el movimiento curvilneo el mismo papel que dx en el movimiento rectilneo.
Lo nuevo ahora es que hemos incluido un vector unitario tangente.
En el movimiento curvilneo cambia tanto la velocidad como la direccin en cada
instante debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y sta se curva
continuamente.

Velocidad cambiante en un MCU

El cambio de la velocidad
se debe al cambio de su
direccin El diagrama
vectorial muestra que

= +

Igualmente podemos aplicar nuestra definicin de aceleracin en un movimiento curvilneo:

Si la trayectoria fuera una recta uT sera constante en magnitud y direccin, no

cambiara de direccin, entonces duT /dt = 0. Pero como la trayectoria es curvilnea el
vector tangente cambia y duT /dt es diferente de 0.

La pregunta es ahora cmo calculamos duT /dt ? Para ello se va a introducir un nuevo
vector unitario uN perpendicular a uT , es decir es normal a la curva y dirigido hacia el
lado cncavo. (vase el grfico anterior)
Si j es el ngulo que hace la curva en el punto 1 con el eje X, entonces se puede
escribir:
= +

= cos +
+ +
2
2
= +
De aqu tendremos que:

=
+
=

Esto significa que uN es normal a la curva.

Pero:

=
=

Obsrvese que ds = AA` con las normales que se intersectan en C denominado centro de
curvatura. r = CA el radio de curvatura. Como ds = r dj entonces

 1
=
=

De aqu ya podemos escribir para a = dv/dt :

2
=
=
+

es lo que se conoce como aceleracin tangencial asociado con el cambio de la

magnitud de la velocidad. El trmino

se le conoce como la aceleracin normal.

Asociado con el cambio de direccin. La magnitud de la aceleracin es entonces:

Aceleracin Centrpeta
La aceleracin centrpeta en un punto de la trayectoria seguida es
siempre perpendicular a sta.
La aceleracin siempre seala hacia el centro del camino circular
Esta aceleracin se denomina aceleracin centrpeta
La magnitud de la aceleracin centrpeta ac es:
2
=

La direccin de ac est cambiando en todo momento, para

apuntar siempre al centro.

El periodo, T, es el tiempo en el cual el objeto completa una vuelta

La rapidez de la partcula es la longitud de la circunferencia dividido
por el periodo.
Luego, el periodo se define como T = 2pr/v

Aceleracin Tangencial y radial

As como cambia la direccin en el movimiento circular, tambin
puede cambiar la magnitud de la velocidad.
En este caso se produce una aceleracin tangencial.
El movimiento ser influenciado por las aceleraciones tangencial y
centrpeta

Notar que
o la aceleracin tangencial causa
cambios en la rapidez de la partcula y
o la aceleracin radial surge por el
cambio de direccin del vector
velocidad.

Ecuaciones de la aceleracin total

Aceleracin tangencial:

Aceleracin radial:
2
= =

Aceleracin total:
=

2 + 2

Magnitud:
Direccin: La misma que la del vector velocidad si v esta creciendo,
opuesta si v esta decreciendo

Consideremos el caso especial en el cual la trayectoria

es un crculo; esto es, movimiento circular. La
velocidad v, siendo tangente al crculo, es
perpendicular al radio R = CA. Cuando medimos
distancias a lo largo de la circunferencia del crculo a
partir de O, tenemos que s = Rq. Como

Y considerando el hecho que R permanece constante,

obtenemos:

La cantidad

se denomina velocidad angular y es igual a la

variacin del ngulo descrito en la unidad de tiempo. Se expresa en radianes por

segundo, rad/s. Luego

La velocidad angular puede expresarse como

una cantidad vectorial cuya direccin es
perpendicular al plano del movimiento en el
sentido de avance de un tornillo de rosca
derecha girando en el mismo sentido en que
se mueve la partcula (ver figura anterior).
All se observa que R = r sen g y que w = uz
(dq/dt); por los tanto podemos escribir, en
lugar de v = wR la siguiente ecuacin:

Indicando que la siguiente relacin vectorial

se cumple, tanto en magnitud como en
direccin.
Notar que es vlido solamente para el
movimiento circular o rotacional con R y g
constantes.

Aceleracin angular
Cuando la velocidad angular de una partcula cambia con el tiempo, la
aceleracin angular est definida por el vector

Como el movimiento circular es en un plano, la direccin de w permanece

invariante, y la relacin anterior tambin se cumple para las magnitudes de
las cantidades involucradas. Esto es,

Cuando la aceleracin angular es constante (movimiento circular es

uniformemente variado) tendremos al integrar la ecuacin anterior:

Donde wo es el valor de w para el tiempo to. Al realizar las sustituciones

respectivas obtenemos
e integrando
nuevamente

De modo que

Esto da la posicin angular para cualquier tiempo.

En el caso particular de movimiento uniforme, encontramos combinando las
ecuaciones anteriores que la aceleracin tangencial (o transversal) es

Y que la aceleracin normal (o centrpeta) es

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el movimiento circular
se ilustran en la figura:

Notar que en el movimiento circular uniforme (aceleracin angular nula, a = 0).

No hay aceleracin tangencial, pero si aceleracin normal o centrpeta debido al
cambio de direccin de la velocidad.
En este caso de movimiento circular uniforme podemos calcular la aceleracin
directamente usando
, luego como w es constante:

Ya que dr/dt = v. En la ecuacin

anterior podemos reemplazar v = w x r
y obtener

Como el movimiento circular es

uniforme, la aceleracin anterior dada
debe ser la aceleracin centrpeta. En
la figura se observa que el vector w x v
seala hacia el centro del crculo y su
magnitud es

ya que w y v son perpendiculares y v =

w R.

Movimiento curvilneo en un plano

En la figura se mueve una partcula describiendo una trayectoria curvilnea en un
plano. Cuando se encuentra en A su velocidad est dada por v = dr/dt. Usando los
vectores unitarios ur (paralelo a r) y
uq (perpendicular a r) podemos
escribir:

Usando las componentes

rectangulares de los vectores
unitarios

Vemos que

Y por consiguiente podemos escribir la velocidad de la partcula como

La primera parte de esta ecuacin es un vector paralelo a r y se llama la velocidad

radial; es debida al cambio de la distancia r de la partcula del punto O. La
segunda parte es un vector paralelo a r y es debido al cambio en la direccin de r,
o la rotacin de la partcula alrededor de O; se denomina la velocidad transversal.
Esto es

Un camin ligero entra a una curva que tiene un radio de 150 m con una rapidez mxima
de 32.0 m/s. Para tener la misma aceleracin, a que rapidez mxima puede ir alrededor
de una curva que tiene un radio de 75.0 m?

a)
b)
c)
d)
e)

64 m/s
45 m/s
32 m/s
23 m/s
16 m/s

Una partcula se mueve en una trayectoria circular de radio r con rapidez v. Luego aumenta
su rapidez a 2v mientras viaja a lo largo de la misma trayectoria circular.
i) En que factor cambio la aceleracin centrpeta de la partcula (elija una)?
a) 0.25,
b) 0.5,
c) 2,
d) 4,
e) imposible de determinar.
ii) De las mismas opciones,
en que factor cambi el periodo de la partcula?

El vector de posicin de
una partcula
varia en el tiempo de acuerdo con la expresin

2
rS 3.00 i 6.00t j
a) Encuentre expresiones para la velocidad y aceleracin de la partcula
como funciones del tiempo. b) Determine la posicin y velocidad
de la partcula en t = 1.00 s.

En un bar local, un cliente desliza sobre la barra un tarro de cerveza vaco para que lo
vuelvan a llenar. El cantinero esta momentneamente distrado y no ve el tarro, que se
desliza de la barra y golpea el suelo a 1.40 m de la base de la barra. Si la altura de la barra
es de 0.860 m, a) con que velocidad el tarro dejo la barra? b) Cual fue la direccin de la
velocidad del tarro justo antes de golpear el suelo?

Problema

Una bola se balancea en un crculo vertical en el extremo de una cuerda de

1,50 de largo. Cuando la bola esta a 36,9 despus del punto mas bajo
en su viaje hacia arriba, su aceleracin total es 22,5 + 20,2 /2. En
ese instante:
a) bosqueje un diagrama vectorial que muestre las componentes de su
aceleracin,
b) determine la magnitud de su aceleracin radial y c) determine la rapidez
y velocidad de la bola.

Un camin ligero entra a una curva que tiene un radio de 150 m con una rapidez mxima
de 32.0 m/s. Para tener la misma aceleracin, a que rapidez mxima puede ir alrededor
de una curva que tiene un radio de 75.0 m?

a)
b)
c)
d)
e)

64 m/s
45 m/s
32 m/s
23 m/s
16 m/s

Una partcula se mueve en una trayectoria circular de radio r con rapidez v. Luego aumenta
su rapidez a 2v mientras viaja a lo largo de la misma trayectoria circular.
i) En que factor cambio la aceleracin centrpeta de la partcula (elija una)?
a) 0.25,
b) 0.5,
c) 2,
d) 4,
e) imposible de determinar.
ii) De las mismas opciones,
en que factor cambi el periodo de la partcula?