Movimiento circular

Es un movimiento en el cual la velocidad no cambia, pues solo hay un

cambio en la direccin.
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotacin.

Medidas del desplazamiento angular.

El ngulo en radianes es la razn entre la distancia del arco s y el

radio R del arco.
Un radian no tiene unidades y es la razn entre dos longitudes.
La velocidad angular es la razn de cambio de desplazamiento angular
con respecto al tiempo.
La aceleracin angular es la tasa de cambio de la velocidad angular en el
tiempo.

Frmulas que se utilizan:

Relacin entre los movimientos rotacional y lineal.

Existe una importante relacin entre la velocidad angular y la lineal debido a
que q /t = w y s/t = v, como s = q R entonces

La aceleracin tangencial representa un cambio en la velocidad lineal,

mientras que la aceleracin centrpeta representa tan solo un cambio de
direccin del movimiento .Teniendo las siguientes formulas:

En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un

movimiento circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento
rectilneo.
Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una
circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el
punto P. Su posicin angular viene dada por
el ngulo , que hace el punto P, el centro
de la circunferencia C y el origen de
ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud
del arco s y el radio de la
circunferencia r, =s/r. La posicin angular
es el cociente entre dos longitudes y por
tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la

posicin P' dada por el ngulo '. El mvil
se habr desplazado = ' - en el
intervalo de tiempo t=t'-tcomprendido
entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y

el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en un

instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de
tiempo que tiende a cero.

Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del
mvil es y en el instante t' la velocidad
angular del mvil es '. La velocidad
angular del mvil ha cambiado='
- en el intervalo de tiempo t=t't comprendido entre t y t'.
Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de
velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho
cambio.

La aceleracin angular en un instante, se obtiene calculando la aceleracin

angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos
calcular su desplazamiento -0 entre los instantes t0 y t, mediante la
integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los

instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de
los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los
instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del
tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total del mvil
entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la

posicin inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del
rea bajo la curva -t o mediante clculo de la integral definida en la
frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad

angular
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del mvil
entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad angular en
funcin del tiempo t, podemos calcular el cambio de velocidad -0 que
experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de una grfica de la
aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad 0 es el rea bajo la curva - t, o el valor

numrico de la integral definida en la
frmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad
angular -0, y el valor inicial 0 en el
instante inicial t0, podemos calcular la
velocidad angular en el instantet.

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de

movimiento circular son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es
aqul cuya velocidad angular es
constante, por tanto, la aceleracin
angular es cero. La posicin angular
del mvil en el instante t lo podemos
calcular integrando
-0=(t-t0)
o grficamente, en la representacin
de en funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del
movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo
uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente
acelerado es aqul cuya
aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular podemos
obtener el cambio de velocidad
angular -0 entre los instantes t0 y t,
mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad angular en

funcin del tiempo, obtenemos el
desplazamiento -0 del mvil entre
los instantes t0 y t, grficamente (rea
de un rectngulo + rea de un
tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las frmulas del

movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las
del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la

tercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0