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San
Joaqun

Lgica de Control
Para Montacargas
Programacin de Equipos de
Control Industrial
Informe N 1

Alumno:
Docente:
Mosqueira
Seccin:
Carrera:

2016

Patricio Figueroa Retamal


Cristbal Carreo
009V
Tcnico en Electricidad y
Automatizacin Industrial

ndice
Introduccin........................................................................................................ 3
Lgica de Control del Proceso............................................................................. 4
Identificacin de Entradas y Salidas....................................................................4
Diagrama de Estados de la Operacin................................................................4
Cdigo Ladder..................................................................................................... 4
Resultado de la Simulacin en software WPLsoft................................................4
Conclusin.......................................................................................................... 4

Introduccin
A travs del presente informe se describir el desarrollo del proceso de una gra,
analizando las funciones de las entradas, salidas y estados necesarios para lograr el control
de los movimientos verticales y horizontales, tanto de avance como de retroceso.
Se analizar la lgica de control para la operacin del montacargas, identificando y
estableciendo la cantidad y tipos de E/S a utilizar y a la vez se elaborar la tabla de estos.
Se elaborar el diagrama de estados; se presentar el cdigo Ladder; y se demostrar la
simulacin de la programacin realizada en software WPLsoft
Por ltimo se analizaran las falencias encontradas en el sistema. Todo esto segn lo
requerido en la entrega de la actividad por el docente.

Lgica de Control del Proceso

Figura N1 Esquema estructural y diagrama PI&D del proceso

Como ya se anticip, el mecanismo a controlar trata de una gra capaz de ejecutar


un desplazamiento vertical y posteriormente uno horizontal con el fin de manipular un
policarpo. El proceso consta de dos ciclos:
Ciclo 1: El sistema parte en posicin de reposo con el policarpo abajo y los fines de
carrera 1 y 3 activados. Para comenzar la operacin de la gra se debe presionar un botn
de permiso que activa el ciclo, logrando el movimiento vertical ascendente a travs de un
motor, que denominaremos A, al mismo tiempo que el sensor 1 se desactiva, cuando la
gra llega al lmite superior se activa el sensor 2 y se detiene el motor A; posteriormente se
acciona un segundo motor denominado B que otorga el movimiento horizontal de la gra
y causando que se desactive el sensor 3 y al terminar el recorrido se active el 4 para
finalmente detener el motor B. el ltimo paso es volver a activar el motor A pero esta vez
para lograr un movimiento vertical descendente Los nmeros indicados en la figura 1,
corresponden a los sensores discretos de posicin y colocar el policarpo nuevamente abajo
y la gra en posicin de reposo 2.
Ciclo 2: Este ciclo consta de los mismos estados que el ciclo 1, slo que se usa un
switch de permiso diferente. Desde la posicin de reposo 2 (sensores 1 y 4 activos) el motor
Elamados fines de carrera. Cuando esos sensores entregan un estado lgico 1, se sabe que
la posicin de la gra se encuentra en dicho sensor. El sistema de movimiento de la gra

consta de dos motores que pueden girar en ambos sentidos. Un motor permite el
movimiento vertical y otro el desplazamiento horizontal.
El sistema comienza en la posicin de reposo (1) y debe realizar el camino indicado en la
figura 1, hasta llegar a la posicin de reposo (2). Luego la gra debe realizar el ciclo 2. Para
comenzar la operacin de la gra se debe presionar un botn de permiso que active el ciclo
1 y para la operacin del otro ciclo se debe presionar un botn diferente.

Identificacin de Entradas y Salidas


Se identifican como las entradas del sistema a los sensores discretos (fines de
carrera) dos verticales y dos horizontales, al inicio y al final de cada recorrido; y la
botonera, compuesta por dos switch, uno por cada ciclo de movimiento de la gra. Las
salidas estn compuestas por dos motores, uno para el movimiento vertical y otro para el
movimiento horizontal; como los movimientos de esta mquina son ascendentedescendente y avance-retroceso, es indispensable definir cada uno de estos movimientos
como salidas distintas, para que asi el sistema pueda identificar cada uno de los estados, sin
tender a error.
En total tenemos 6 entradas discretas y 4 salidas discretas.
Tabla N1. Identificacin de E/S

ENTRADAS
TAG

Descripcin

Tipo

Rango

ZI001
ZI002

Sensor de posicin inferior


Sensor de posicin
superior
Sensor de posicin
izquierda
Sensor de posicin derecha
Switch de movimiento ciclo
N1
Switch de movimiento ciclo
N2

D/I
D/I

N/A
N/A

Direcci
n
X0
X1

D/I

N/A

X2

D/I
D/I

N/A
N/A

X3
X4

D/I

N/A

X5

ZI003
ZI004
HS01
HS02

SALIDAS
TAG

Descripcin

Tipo

Rango

MT-01
MT-02

Motor vertical ascenso


Motor horizontal sentido
derecha
Motor vertical descenso
Motor horizontal sentido
izquierda

D/O
D/O

N/A
N/A

Direcci
n
Y0
Y1

D/O
D/O

N/A
N/A

Y2
Y3

MT-01
MT-02

Diagrama de Estados de la Operacin

Figura N2 Diagrama de Pessen o de Estado

Cdigo Ladder

Resultado de la Simulacin en software WPLsoft

Conclusin

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