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Lgica de Control
Para Montacargas
Programacin de Equipos de
Control Industrial
Informe N 1
Alumno:
Docente:
Mosqueira
Seccin:
Carrera:
2016
ndice
Introduccin........................................................................................................ 3
Lgica de Control del Proceso............................................................................. 4
Identificacin de Entradas y Salidas....................................................................4
Diagrama de Estados de la Operacin................................................................4
Cdigo Ladder..................................................................................................... 4
Resultado de la Simulacin en software WPLsoft................................................4
Conclusin.......................................................................................................... 4
Introduccin
A travs del presente informe se describir el desarrollo del proceso de una gra,
analizando las funciones de las entradas, salidas y estados necesarios para lograr el control
de los movimientos verticales y horizontales, tanto de avance como de retroceso.
Se analizar la lgica de control para la operacin del montacargas, identificando y
estableciendo la cantidad y tipos de E/S a utilizar y a la vez se elaborar la tabla de estos.
Se elaborar el diagrama de estados; se presentar el cdigo Ladder; y se demostrar la
simulacin de la programacin realizada en software WPLsoft
Por ltimo se analizaran las falencias encontradas en el sistema. Todo esto segn lo
requerido en la entrega de la actividad por el docente.
consta de dos motores que pueden girar en ambos sentidos. Un motor permite el
movimiento vertical y otro el desplazamiento horizontal.
El sistema comienza en la posicin de reposo (1) y debe realizar el camino indicado en la
figura 1, hasta llegar a la posicin de reposo (2). Luego la gra debe realizar el ciclo 2. Para
comenzar la operacin de la gra se debe presionar un botn de permiso que active el ciclo
1 y para la operacin del otro ciclo se debe presionar un botn diferente.
ENTRADAS
TAG
Descripcin
Tipo
Rango
ZI001
ZI002
D/I
D/I
N/A
N/A
Direcci
n
X0
X1
D/I
N/A
X2
D/I
D/I
N/A
N/A
X3
X4
D/I
N/A
X5
ZI003
ZI004
HS01
HS02
SALIDAS
TAG
Descripcin
Tipo
Rango
MT-01
MT-02
D/O
D/O
N/A
N/A
Direcci
n
Y0
Y1
D/O
D/O
N/A
N/A
Y2
Y3
MT-01
MT-02
Cdigo Ladder
Conclusin