MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE FALHA DE MOLA DE FORA CONSTANTE

por

Daniel Leonardo Cassol

Monografia
apresentada
ao
Departamento de Engenharia Mecnica
da Escola de Engenharia da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para obteno do
diploma de Engenheiro Mecnico.

Porto Alegre, 02 de julho de 2007.

ANLISE DE FALHA DE MOLA DE FORA CONSTANTE

por

Daniel Leonardo Cassol

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS

REQUISITOS PARA A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO(A) MECNICO(A)
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Sandro Griza
Comisso de Avaliao:
Prof. Dr. Joyson Luiz Pacheco
Prof. Dr. Arnaldo Rubem Gonzalez

Porto Alegre, 02 de julho de 2007.

Dedico este trabalho minha esposa, Rosa Ianoski Cassol,

que sempre est ao meu lado, aos meus pais,
Geraldo Domingos Cassol e Sulmira Ues Cassol que,
com honestidade, nunca mediram esforos para
educar seus filhos, aos meus Irmos
pelo incentivo e o convvio
fraterno.

ii

Agradecimento

Agradeo

Ao meu Orientador, Prof.Dr. Sandro Griza, pela disponibilidade e presteza com que
me orientou nesse trabalho.
Ao Brasil por oferecer oportunidade de formao superior de qualidade aos seus
filhos menos favorecidos atravs das Universidades pblicas.
Aos professores, funcionrios e alunos da Universidade Federal do Rio Grande do
Sul que com dedicao fazem a UFRGS estar entre as mais conceituadas do pas.
A Empresa Brasileira de Correios e Telgrafos, da qual tenho muito orgulho, por ter
me disponibilizado a oportunidade minha formao.
Ao eng. Marcus Turra, pelo empenho na minha orientao no perodo do estgio.
E sobre tudo, a minha esposa, Rosa Ianoski Cassol, pelo amor e dedicao, aos
meus pais Geraldo Domingos Cassol e Sulmira Ues Cassol e aos meus irmos, pelo incentivo e
solidariedade durante essa jornada.

iii

CASSOL, D. L.;Anlise de Falha de Mola de Fora Constante. 2007. 14 folhas. Monografia

(Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia
Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.

Resumo
As molas de fora constante so componentes constitudos de uma lmina enrolada
em forma de bobina e servem para retorno de algum mecanismo de acionamento. Nesse
estudo, foi desenvolvida a anlise de falha de molas de fora constante que operam em um
equipamento de mamografia. Sua funo de movimentar um mecanismo que faz presso
sobre a mama. A cada radiografia o mecanismo acionado algumas vezes. Foi verificado que
as falhas esto ocorrem por fadiga devido a deflexo extrema das molas no sistema, pois a
carga a que a mola est sujeita inferior ao seu limite de fadiga. Como solues para o
problema foram sugeridas algumas alteraes para ampliar o seu tempo de utilizao.

PALAVRAS-CHAVE: Mola de Fora Constante, Anlise de Falha, Fadiga.

iv

CASSOL, D. L.; Analysis of Failure of Spring of Constant Force. 2007. 14 folhas.

Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.

Abstract
The springs of constant force are components constituted of a flat plate wound in
form of reel and serve for return of some activation mechanism. In this study, it was developed a
failure analysis of with springs of constant force that work in a mammography equipment. Its
function is to move a mechanism that put pressure in the breast. Each radiograph the
mechanism is activated some times. It was verified that the failures are occurring by fatigue due
a extreme push-up of the springs in the system because the load applied to the springs is lower
than its fatigue limit. As solution to the problem they were suggested some changes in order to
extend its service life.

KEY-WORDS: Constant Force Spring, Failure Analysis, Fatigue.

Sumrio
Pg.
1 Introduo .............................................................................................................................. 1
2 Reviso Bibliogrfica.............................................................................................................. 2
2.1 Caracterizao do Tipo da Mola. ......................................................................................... 2
2.2 Equaes da Mola de Fora Constante................................................................................ 4
2.3 Fadiga................................................................................................................................... 4
3 Procedimento Experimental. ................................................................................................. 6
3.1 Anlise da Fratura............................................................................................... ................ 7
3.2 Anlise Qumica......................................................... ......................................................... 8
3.3 Anlise Metalogrfica........................................................................................................... 9
3.4 Ensaio de Dureza................................................................................................................. 9
3.5 Ensaio para Obteno da Fora da Mola........................................................................... 10
3.6 Clculo de Resistncia da Mola......................................................................................... 11
3.7 Resultados Obtidos para o Limite de Resistncia a Fadiga............................................... 11
4 Discusses dos Resultados..................................................................................................12
5 Concluses e Sugestes.......................................................................................................13
Referncias Bibliogrficas...........................................................................................................14

1 Introduo
Esse estudo objetiva analisar as causas da falha de uma mola de retorno de fora
constante e sugerir alteraes para aumentar sua vida em servio
A proposio desse estudo deve-se a importncia que esse componente mecnico
desempenha num equipamento de ltima gerao para o diagnstico de ndulos mamrios. O
equipamento apresenta uma mesa para o apoio da mama e um mecanismo superior, acionado
por um motor, para comprimir a mama. Essa compresso imprescindvel para que a
radiografia tenha a resoluo necessria. A mola tem a funo de elevar o mecanismo
liberando a compresso aps o procedimento. A utilizao desse componente simplifica o
mecanismo de descompresso da mama. A mola permanece com uma distenso mnima de
250 mm e seu comprimento mximo chega a 400 mm. A movimentao da bandeja de
compresso feita atravs do acionamento de um motor eltrico que possui sentido de rotao
na direo em que ocorre a compresso. Para que a mola fique na sua posio de repouso a
bandeja de compresso deve ser destravada manualmente e todo o mecanismo elevado at
que a mesma fique completamente enrolada. Para que ocorra o alvio da presso sobre a
mama a bandeja de compresso se desloca at 30 milmetros. Esse deslocamento
interrompido por uma trava eltrica, pois existe o risco da bandeja causar alguma leso no
rosto da paciente. Os componentes vm apresentando quebra com freqncia. A quebra d-se
sempre durante a distenso da mola, momento esse que no se percebe sua falha. A falha
somente percebida quando o mecanismo deixa de funcionar causando grande desconforto s
pacientes. Desde o incio da operao do equipamento j foram substitudas diversas molas.
Quando a mola se rompe o acionamento do mecanismo de descompresso tem que ser feito
manualmente ocasionando insatisfao das pacientes. Por esses motivos a mquina retirada
de funcionamento at a substituio do componente. Atualmente as molas so importadas.
Alm do alto custo, o tempo de parada dos equipamentos considervel.
Na figura 1.1 v-se o mecanismo de compresso da mama para que sejam feitas as
mamografias. Observa-se o alojamento da mola, o sentido do movimento do mecanismo que
faz a compresso da mama e a parte fixa do equipamento, onde a mama apoiada e se
localiza o material para impresso da imagem.

Figura 1.1: Detalhe do equipamento de mamografia. 1) alojamento da mola; 2) sentido do

movimento; 3) parte fixa do equipamento.

A fig. 1.2 mostra a mola de fora constante que est sendo analisada nesse estudo.
Essa a mola responsvel pelo movimento da bandeja de compresso no momento em que a
radiografia feita.

Figura 1.2: Formato da mola estudada.

2 Reviso Bibliogrfica
2.1 Caracterizao do Tipo da Mola
A mola de fora constante consiste em uma tira ou lmina de material metlico enrolado
em forma de espiral, geralmente por conformao, de maneira que haja uma presso desde o
espiral mais externo contra os internos. Assim, a fora resistiva ao desenrolar quase
constante a partir da deflexo inicial. Conforme descrito por Shigley [1994], isso equivale a uma
constante, k, igual a zero. A sua principal caracterstica que a fora depende unicamente da
deflexo, sendo que a fora a mesma para cada incremento da bobina (espiral) porque a
curvatura da lmina praticamente a mesma para cada incremento, uma vez que a diferena
de curvatura pequena [Shigley & Mischke, 1996].
Dentre as principais aplicaes que envolvem molas de fora constante e torque
constante destacamos as de extenso simples aplicadas em persianas, motores de ressalto,
brinquedos, mquinas de carros de retorno, molas para presso das escovas dos motores
eltricos e extensa aplicao em veculos e meios de retrao [Chironis, 1961].
A fig. 2.1 apresenta as dimenses bsicas da mola. Na figura, t a espessura, f1 a
deflexo inicial, a partir da qual a fora da mola constante, f2 representa a deflexo mxima,
D1 o dimetro externo e Dn o dimetro interno.

Figura 2.1: Configurao da mola que est sendo analisada nesse estudo
[www.assocspring.com.uk, 2007].

Para serem utilizadas, as molas so montadas geralmente com o dimetro interno

envolvido firmemente em um cilindro e a extremidade livre unida ao mecanismo do
carregamento. Essa configurao pode ser invertida. necessrio que ao menos 1 (uma e
meia) bobinas do material fiquem em torno do cilindro na extenso mxima. O dimetro interno
da mola envolver firmemente o cilindro, de modo que na maioria das aplicaes nenhum
mtodo da fixao no cilindro seja requerido.
Quando deflexionado, o material da mola endireita enquanto se desenrola, de forma
que o comprimento endireitado da mola o que realmente armazena a sua energia, pois o seu
raio de curvatura pode ser suposto constante. A fora total, ou final, da mola alcanada aps
ser deflexionado a um comprimento igual a 1,25 vezes seu dimetro externo. Depois disso
mantida uma fora relativamente constante no importando o comprimento da extenso. A
fora determinada basicamente pela espessura, pela largura do material e pelo dimetro da
bobina. As deflexes de trabalho de 50 vezes o dimetro do cilindro podem ser conseguidas.
Para grandes deflexes as lminas devem ter um mecanismo de guias, pois em comprimentos
elevados a lmina apresenta instabilidade devido a sua pequena espessura. Essa instabilidade
consiste em movimentos de toro da lmina quando defletida. Para prevenir possveis incios
de trincas devido instabilidade, as extremidades laterais da lamina no devem apresentar
cantos vivos, pois estes so concentradores de tenses que aumentam a probabilidade de
falha nessas regies. [Shigley & Mischke, 1996].
A fig. 2.2 apresenta o grfico carga X deflexo de trs tipos de molas. Enquanto a
carga aumenta em funo da deflexo para molas helicoidais de extenso e de toro, atravs
de uma constante k (sabe-se que para essas molas F = kd, onde F a fora da mola e d o seu
deslocamento), para a mola analisada nesse estudo, a fora torna-se constante aps a
deflexo inicial.

Figura 2.2: Curvas (carga x deflexo) de trs tipos de molas: 1) mola helicoidal de extenso; 2)
mola helicoidal de toro; 3) mola de fora constante [Shigley & Mischke, 1996].
Assim como os demais tipos de molas, as de fora constante so geralmente
fabricadas em ao de alto carbono ou ligas altamente encruados, a fim de garantir uma elevada
resilincia. Para certas aplicaes, o ao AISI 301 utilizado a fim de aumentar a resistncia
corroso. Em equipamentos hospitalares e de produo de alimentos, hoje em dia as normas
recomendam o uso de aos inoxidveis.
Uma das principais limitaes no uso da mola de fora constante devido a sua
relativa baixa vida til. A utilizao de materiais de baixa qualidade contribui para que se tenha
uma vida de aproximadamente 3.000 ciclos. Embora a vida de at 100.000 ciclos seja possvel,
a sua aplicao est especificada para o intervalo de 3.000 a 30.000 ciclos, conforme
recomendaes dos fabricantes [Shigley & Mischke, 1996].

Uma larga variedade de configuraes de montagem pode ser usada, as montagens

de mltiplas molas, alm de outras, dependendo da aplicao. As conexes da extremidade
tambm podem ser variadas para cada situao de projeto [Chironis, 1961].

2.2 Equaes da Mola de Fora Constante

Na equao (2.1) v-se que a fora da mola diretamente proporcional ao Mdulo de
Elasticidade, a largura da lmina e ao cubo da sua espessura. A fora tambm inversamente
proporcional ao quadrado do dimetro interno. Essa relao utilizada para calcular a Fora
em molas com nmero de espiras menores ou iguais a 10 [Shigley & Mischke, 1996].

Ebt3
P=
, para N 10
6,5Dn2

(2.1)

Com a equao (2.2) calcula-se a fora da mola para um nmero de espiras maior do
que dez. Para calcular a fora da mola, com nmero superior a dez espiras, deve ser levado
em considerao o dimetro interno e externo da bobina, pois com maior nmero de voltas a
diferena entre ambos considervel [Shigley & Mischke, 1996].

Ebt3 2
1

P=
+ , para N > 10
6,5Dn Dn D1

(2.2)

Onde:

P = fora;

b = largura da lmina;
t = espessura da lmina;
N = nmero de voltas da espiral que formam a bobina;
D1 = dimetro externo da bobina;
Dn = dimetro natural (dimetro interno da bobina);
E = mdulo de elasticidade;

2.3 Fadiga
Fadiga o tipo de falha mecnica caracterizada pela nucleao e propagao de uma
trinca, causada pela aplicao de carregamentos cclicos ou variveis. Esses fenmenos so
progressivos, cumulativos e localizados. Sob carregamento cclico uma trinca se propaga
atravs da seo da pea at que a parte restante seja insuficiente para resistir s tenses
desenvolvidas, ocorrendo subitamente a ruptura. A nucleao das trincas geralmente ocorre a
partir de possveis descontinuidades na microestrutura do material ou algum entalhe superficial
e depende principalmente da gama das tenses ou deformaes locais, atuantes nos pontos
mais solicitados da pea. O fenmeno muito influenciado pelos detalhes geomtricos e
estruturais do material, do acabamento superficial, do gradiente das tenses e do estado de
tenses residuais atuantes. As solicitaes cclicas, a ocorrncia de deformao plstica
localizada, alm das tenses de trao que provocam o crescimento da trinca na fase de
propagao so os requisitos bsicos para que acontea uma fratura por fadiga, mesmo que
as tenses nominais estejam abaixo da tenso de escoamento do material (considerando aqui
a importncia do efeito da concentrao de tenso).

O processo de fadiga pode ser subdividido em trs etapas bsicas:

Fase I: fase de nucleao da trinca ocasionada pela deformao plstica localizada
que provoca a ruptura de gros orientados desfavoravelmente ao longo de planos de
deslizamento, sob a ao de tenses cisalhantes, no podendo ser percebido a olho nu.
Fase II: fase de crescimento ou propagao da trinca em um plano perpendicular ao
esforo principal de trao do componente.
Fase III: fase de instabilidade da trinca onde ocorre fratura brusca no componente
quando a trinca atinge dimenso limite para a sua propagao estvel.
O aspecto mais caracterstico das trincas de fadiga so as marcas de praia. Alm
dessas, em certos casos, podem ocorrer as estrias. Estrias so marcas formadas pelo avano
da trinca a cada ciclo de aplicao da carga. Somente so observadas com equipamentos
apropriados, pois no so visveis a olho nu [Casaud, 1957].
Os autores so unnimes em afirmar que no existe uma relao ligando a tenso no
limite de fadiga com o limite de elasticidade. No entanto, indicam como mais exata a relao de
tenso no limite de fadiga (ou tenso de fadiga em toro invertida) com a tenso de ruptura
[Albuquerque, 1980].
A equao (2.3) mostra que o limite terico de resistncia a fadiga, Se,
aproximadamente do valor da tenso de ruptura do material, r. Sendo que essa relao
bem aplicada no caso de aos ao carbono e baixa liga, com tenso de ruptura mdia menor ou
igual a 1460 MPa.

S e' = 0 ,506 r LN (1 ; 0,138), para ensaio em um corpo de prova padro.

(2.3).

Onde:
Se = Limite terico de resistncia fadiga;
r = Tenso de ruptura do material.
A equao (2.4) mostra que o limite de resistncia a fadiga de uma pea, Se, igual ao
limite terico de resistncia a fadiga do material ou corpo de prova padronizado, Se,
multiplicado pelos fatores modificadores relacionados as condies de fabricao, operao e
fatores geomtricos do componente.
Para o limite de resistncia a fadiga em componentes leva-se em considerao as
variaes nas condies de utilizao, em relao ao corpo de prova padro utilizado no
ensaio:

Se = Se. ka . kb . kc . kd . ke
Onde:
Se = Limite de resistncia fadiga;
ka = Fator modificador relativo ao acabamento superficial;
kb = Fator relativo as dimenses do componente;
kc = Fator relativo ao tipo de carregamento;
kd = Fator relativo temperatura de trabalho;
ke = Fator relativo a efeitos diversos.

(2.4)

Na eq. (2.4), so apresentados os fatores de correo da resistncia fadiga da pea.

O fator ka modificador em funo do acabamento superficial da pea. Estudos realizados com
base em experimentos mostram que ka varia de acordo com a equao (2.5) [Shigley, 1986]:

ka = a r b

(2.5)

Para acabamento superficial de aos laminados a frio, por exemplo, a = 4,45 MPa e
b = - 0,265.
Segundo a mesma referncia, kb varia em funo do tamanho da pea, de acordo com
a equao (2.6):
kb = (d/7,62)-0,107
(2.6)
A eq. (2.6) pode ser aplicada nos casos de peas com seo circular. Para sees
retangulares, a eq. (2.7) pode ser aplicada para obter o dimetro equivalente:
deq = 0.806 (t.h)- 0,107

(2.7)

Onde: t a largura e h a espessura do retngulo.

Conforme a mesma referncia, kc varia de acordo com o tipo de carregamento,
segundo a equao (2.8):
k c = r
(2.8)
Para carregamentos que envolvam flexo, = 1 e = 0.
Segundo Norton [2004], kd varia em funo da temperatura de trabalho. Para
temperaturas baixas ocorre fragilizao e para temperaturas altas ocorre escoamento ou
fluncia dos componentes. Para temperatura ambiente kd = 1.
Segundo Shigley [1996], ke varia em funo de efeitos diversos aos quais o
componente est submetido durante sua operao, tais como ambientes corrosivos. Para
operao em ambientes normais ke = 1.

3 Procedimento Experimental
O procedimento de anlise seguiu as seguintes recomendaes [Pawell W.G., 1986]:
- coleta de dados;
- seleo de amostras;
- anlise da fratura;
- ensaio mecnico;
- anlise qumica;
- anlise metalogrfica;
- testes sob condies simuladas.
Devido a mola romper aps um certo nmero de ciclos, e no operar em ambiente
corrosivo, foi suposto que a sua quebra esteja relacionada com uma falha por fadiga. Como
no dispomos das especificaes tcnicas do material utilizado na fabricao das molas a sua
caracterizao foi feita atravs de procedimentos e anlises em laboratrio. Como todas as
molas apresentaram a falha depois de um perodo de utilizao semelhante, e terem sido
produzidas pelo mesmo fabricante, supe-se que as falhas so pelo mesmo motivo, ou seja,
por fadiga.

7
Na tab. 3.1 est indicado o perodo de vida e a totalidade dos ciclos que cada mola
resistiu at ruptura. Sendo que, em mdia, so realizados 19,66 exames por dia e a mola
solicitada pelo menos trs vezes a cada exame. Esses dados permitem obter o nmero de
ciclos de cada mola.
Tabela 3.1 - Relao das molas que foram substitudas no equipamento.
Mola
1
2
3
4
5
6
7
8

Perodo de Vida (em dias)

180
220
200
150
160
200
190
240

Nmero de Ciclos at a Quebra

10.620
12.980
11.800
8.850
9.440
11.800
11.210
14.160

Desde o incio da operao do equipamento j foram substitudas 8 (oito) molas, com

uma durao de aproximadamente 192 dias para cada mola. No equipamento so realizadas,
em mdia, 3.540 exames a cada semestre. A cada mamografia so realizados pelo menos trs
acionamentos do mecanismo sendo que a mola solicitada a cada acionamento, totalizando,
em mdia, 11.358 ciclos no perodo de vida do componente. Convm salientar que no
equipamento, a mola fica sempre com um comprimento mnimo distendido de
aproximadamente 250 mm. Alm disso, a distenso chega ao mximo de 400 mm.

3.1 Anlise da Fratura

A falha est ocorrendo na regio crtica, onde a lmina sofre a inverso na sua
curvatura, prximo fixao da lmina no carro de movimentao da bandeja de compresso.
A fim de ser definido o tipo de falha, foram analisadas as superfcies das fraturas de duas
molas no microscpio eletrnico de varredura (MEV), marca Philips, modelo XL20. Para isso foi
retirada uma amostra de 1,5 cm a partir da extremidade que sofreu a fratura. Foi possvel
observar a morfologia da fratura que caracteriza a falha por fadiga. Salienta-se que as duas
amostras apresentaram o mesmo aspecto.
A fig. 3.1 mostra um ponto de incio da falha na superfcie interna da mola. Na fig. 3.2
est sendo indicada a localizao das regies de incio das fraturas. Em uma das amostras o
incio foi na parte interna da lmina. Em outra amostra o incio da fratura foi na lateral interna da
lmina. Nessa regio ocorre a inflexo da curvatura da mola quando a mesma est distendida
no seu comprimento mximo. A fig. 3.3 mostra a ocorrncia de estrias de fadiga em alta
ampliao.

Figura 3.1: Regio de origem das estrias com distribuio radial.

Figura 3.2: Localizao das regies de incio da fratura para cada uma das molas analisadas.

Figura 3.3: Estrias na superfcie da fratura.

3.2 Anlise Qumica

A anlise qumica foi realizada em Espectrmetro de Emisso tica, marca Spectro.
Foram feitas trs anlises e obtidos os valores mdios dos elementos qumicos que compem
o material, como mostra a tabela 3.2: Com a composio mdia definiu-se que o ao utilizado
para fabricar a mola um ao inoxidvel do tipo AISI 301.
Tabela 3.2 - composio qumica de uma das amostras analisadas (% peso atmico)
Elemento

Si

Mn

Cr

Mo

Ni

Comp. (%)

0,12

0,69

0,81

0,015

0,001

16,41

0,25

6,66

Elemento

Al

Co

Cu

Nb

Ti

Sn

Comp. (%)

0,001

0,023

0,34

0,01

0,013

0,060

0,003

3.3 Anlise Metalogrfica

Para a anlise metalogrfica foi utilizado um microscpio tico marca Olympus,
modelo Bx 60M e capturador digital de imagem marca Olympus DPAZ. A anlise metalogrfica
foi realizada conforme as normas NBR 13284 - Preparao de Corpos-de-Prova para anlise
metalrgica. Esse procedimento obedeceu a NBR 8108 - Ataque com Reativo Metalogrfico em
ligas Ferrosas. O Reagente utilizado foi o cido Oxlico: 100 ml de gua e 10 g de cido
oxlico. A fig. 3.4 apresenta uma fotografia da microestrutura da seo longitudinal da lmina.
Observa-se o alto encruamento, com os gros indefinidos pelo ataque qumico.

Figura 3.4: Microestrutura encruada.

Atravs de uma amostra metalogrfica no plano transversal da bobina foi possvel
verificar os raios de concordncia das extremidades laterais da lmina. Observa-se o
arredondamento produzido para reduzir a concentrao de tenses. (figura 3.5). Na fig. 3.5
verifica-se que o raio de concordncia mede aproximadamente 104,8 m. A aproximao foi
feita relacionando a medida do dimetro de crculo com a escala apresentada na figura.

Figura 3.5: Detalhe do raio de concordncia na lmina.

3.4 Ensaio de Dureza

O ensaio realizado foi o de microdureza Vickers. O equipamento utilizado foi um
microdurmetro Struers Duramin, com carga de 500 g. O valor mdio encontrado foi 588 HV.

10

3.5 Ensaio para Obteno da Fora da Mola (ensaio sob condies

simuladas)
Foi realizado um teste simples para a verificao da fora de acionamento da mola.
Foi montado um dispositivo simples, com apenas uma parte de mola rompida composta por
seis espiras. Porm, como a mola tem sua fora mxima alcanada depois de ser estendida
1,25 do seu dimetro externo, o resultado encontrado satisfatrio. Como suporte da parte
interna da mola, foi utilizado um tubo de PVC com 100 mm de comprimento e 20 mm de
dimetro sobre uma haste polida de ao inox de 12 mm de dimetro, presa a uma morsa.
Durante a distenso da mola o atrito entre a lmina e o material sobre o qual a mesma est
enrolada deve ser o menor possvel. Para minimizar o atrito foi feita a lubrificao, tanto no
cano como na haste com leo lubrificante comum.
Na fig. 3.6 observa-se a seqncia da montagem do experimento para a simulao
das condies de operao da mola. Pela seqncia das imagens v-se que conforme a mola
vai defletindo comea ocorrer a instabilidade da lmina. Os movimentos de toro se alternam
sem que haja um equilbrio na sua posio.

Figura 3.6: Detalhes do experimento.

Para ser obtido o carregamento da mola, os pesos foram calibrados com uma balana
eletrnica, marca GEHAKA, modelo BG-1000, com resoluo de 0,01 gf. Inicialmente o peso
de 1,323 kg foi adicionado na extremidade da mola, causando uma pequena distenso. A partir
da foram sendo adicionados, um a um, quatro pesos de 15 gf cada, totalizando 1,383 kgf.
Quando foi alcanado o peso de 1,383f kg a mola teve uma deformao de aproximadamente
1,25 vezes o seu dimetro externo. Nesse momento foi adicionado um peso de 15 gf, com isso
a mola teve distenso de todas as voltas da lmina. Ao serem retiradas as 15 gf a mola
retornou para a posio distendida de 1,25 vezes o seu dimetro externo. Com o experimento
determinou-se que a fora mxima que a mola pode suportar na deflexo inicial de
13,83 Newtons, com resoluo de 15 gf ou 0,15 Newtons.

11

3.6 Clculos de Resistncia da Mola

Para efetuar os clculos da resistncia, foram usados os seguintes dados:
Largura da Lmina: 19,8 mm;
Espessura da Lmina: 0,28 mm;
Dimetro Externo: 38 mm;
Dimetro Interno: 30 mm;
Extenso Mxima de Trabalho: 400,0 mm;
Mdulo de Elasticidade: E = 193 GPa.
Neste estudo foi utilizado o mdulo de elasticidade do ao P301A, da Siderrgica
Acesita, que compatvel ao ao AISI 301. [www.acesita.com.br, 2007]. Foi utilizada a
equao (2.2) para obter o resultado da fora terica da mola. Com os dados da mola
aplicados na equao (2.2) chegou-se ao resultado da fora terica da mola, P = 13,70 N, que
um resultado muito prximo do obtido experimentalmente.

3.7 Resultados Obtidos para o Limite de Resistncia a Fadiga

Para o componente estudado obtemos o resultado para o limite terico de resistncia a
fadiga atravs da equao (2.3). Admitindo-se como valor para a tenso de ruptura
r = 750 MPa, do ao P301A, da Siderrgica Acesita, que compatvel ao AISI 301.

Se = 379,5 MPa.
Para o limite de resistncia a fadiga do componente desse estudo levou-se em
considerao as variaes nas condies de utilizao atravs da equao (2.4):
Sendo:
Se = 379,5 MPa;

ka, para o acabamento de aos laminados a frio a = 4,45 MPa e b = - 0,265, ento
ka = 0,77.
kb, sendo b = 19,8 mm e t = 0,28 mm, ento d = 2,94, assim, kb = 1,107. Como o
resultado foi maior do que 1 esse fator desconsiderado.
kc, no haver influencia desse fator no limite de resistncia a fadiga.
kd, fator desconsiderado.
ke, influncia no prevista no resultado final da resistncia a fadiga.
Substituindo os valores obtidos para Se e ka na equao (2.4) chegou-se ao resultado
de Se = 292,2 MPa.
Se a resistncia a fadiga da mola de 292,2 MPa, a tenso de acionamento
teoricamente deve ser menor. Ento, admitindo que a fora seja igual a 13,83 N e a seo
resistente da mola seja de 19,8 mm x 0,3 mm, a solicitao de trao extremamente baixa.
Ou seja, em condies normais de operao e no admitindo a extenso mxima da mola, ela
no deveria romper por fadiga. Mesmo considerando o carregamento de 7 N, que imposto
pela ao da gravidade sobre o mecanismo de compresso, ela estaria superdimencionada.

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4 Discusses dos Resultados

Os resultados da metalografia confirmaram o tipo de material que espervamos
encontrar para essa aplicao. A mola analisada faz parte de um equipamento disponvel em
um estabelecimento de sade e uma das caractersticas que deve apresentar que seja imune
a oxidaes. Por isso o ao inoxidvel utilizado na fabricao da mola.
Para a dureza encontrada de 588 HV na lmina analisada, o ao AISI 301 est
altamente encruado. Salienta-se que a dureza um fator importante a ser considerado no
material das molas de fora constante, pois a forte presso que a espira externa exerce na
interna, aliado ao deslizamento de uma em relao outra durante sua distenso ou
contrao, pode produzir um desgaste representativo no material. Porm, o alto valor
encontrado est fragilizando demasiadamente a lmina e, desse modo, pode estar favorecendo
a formao das nucleaes na superfcie interna, pois o material altamente encruado no
suporta deformaes no previstas.
Apesar de Shigley recomendar o uso da tenso terica de resistncia fadiga igual a
50% da tenso de ruptura, para o ao carbono e baixa liga, foi utilizado aqui como referencia
para o AISI 301. J Albuquerque sugere a tenso terica de resistncia fadiga entre 50% e
60% da tenso de ruptura do material. De todo modo, o estudo mostrou que a mola sofre
reduzida solicitao.
Como a mola rompeu por fadiga e na operao est submetida ao carregamento
aproximado de 7,0 N os clculos para avaliao do seu dimensionamento indicam que a mola
est superdimencionada. Portanto, no deveria estar rompendo por fadiga. Dessa forma deve
estar agindo sobre a lmina outro fator no previsto nos clculos. Esse fator a distenso
mxima da mola que provoca a flexo inversa e a instabilidade da lamina, acelerando a
nucleao de fadiga.
O diagrama de fadiga para a mola, fig. 4.1, segundo Soderberg [Shigley, 1996],
supondo a tenso de ruptura de 750 MPa, resistncia a fadiga do componente sob solicitao
alternada de 292 MPa, a resistncia a fadiga sob carga repetida, caracterstica do componente
em servio, ser dada por um parmetro de carga unitrio, ou seja, pela interseco da linha
limite com uma reta a 45 desde a origem. Assim sendo, a amplitude de resistncia a fadiga do
componente ser dada pela expresso:

RII

+
RI

RI

, ento RII = 210 MPa.

RIII
RIII

RI

[MPa]

= 750

P=1

RIII

= 292

RII

= 210

RI

[MPa]

Figura 4.1: Diagrama de Soderberg para a mola.

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5 Concluses e Sugestes
1 A falha tem ocorrido por fadiga devido extenso extrema da mola, favorecendo a nucleao
na regio interna da lmina.
Para reduzir a ocorrncia dessas falhas, podemos sugerir algumas alteraes:
1 Substituir as molas por outras de maior comprimento.
2 Implementar um dispositivo de guias para que quando a mola estiver com sua deflexo
mxima no ocorra a instabilidade da lmina nem a inverso na sua curvatura.
3 Alterar a posio da fixao da mola no carro de movimentao da bandeja de compresso,
de modo que favorea a curvatura da mola.
4 Como o equipamento opera entre as 9 horas e s 20 horas a bandeja de compresso dever
ser deixada na posio de repouso da mola, ou seja, na posio em que esta fique
completamente enrolada, pois quando fica defletida ocorre a inverso na sua curvatura.

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Referncias Bibliogrficas
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Bouch, Ch.; DUBBEL-Manual da Construo de Mquinas, Hemus, 13 Edio,
1968.
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Chironis P.N.; Springs Design and Application, McGraw-Hill, 1961.
Colpaert, H.; Metalografia Macrogrfica e Microgrfica, Inst. de Pesq. Tecnolgicas,
julho de 1951.
Norton, R.L.; Projeto de Mquinas Uma Abordagem Integrada, Bookman, 2
Edio, 2004.
Pawell W.G.; Metals Handbook-Volume 11-Failure Analysis and Prevention, Ed.
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Shigley, J. E.; Elementos de Mquinas, Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.,
1984.
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www.vulcansprings.com; Acessado em 10 de maio de 2007.
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