Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

PLATAFORMA DE AQUISIO E REGISTRO DE ENERGIA ELTRICA APLICADA A REDES

ELTRICAS INTELIGENTES (SMART GRIDS)
ALBA F. S. CAETANO, LUIZ C. C. DE SOUZA, PAULA DOS SANTOS, IVAN L. ARANTES, EDUARDO M. VICENTE
Universidade Federal de Itajub UNIFEI
Rua Irm Ivone Drumond, 200 Distrito Industrial II, 35900-373 Itabira, MG, Brasil
E-mails: albaafsc@hotmail.com, luizcesar.cs@gmail.com, paula.elp@gmail.com,
ivanlucas@unifei.edu.br, eduardomoreira@unifei.edu.br
Abstract - The Electrical Power Systems (EPS) are in a major transformation process. The new context of the country is
favorable to the modification and installation of new equipment that will help to improve and optimize the electrical energy
measurement to consumers. The modifications in improving the quality of energy were always made in the generation and
transmission, but the modernization of distribution technologies and end use of energy can help increase efficiency, or to use a
smaller amount of energy for the same process. This paper presents the development of a low cost platform for measuring,
recording and processing of electrical energy, achieved through the PSoC (Programmable System-on-Chip), with possible
application in intelligent networks (Smart Grids), where consumers have access to important information and can monitor and
control effectively their spending, thus contributing to greater energy conservation.
Keywords - Electrical energy acquisition, electronic measurement, energy efficiency, PSoC (Programmable System-on-Chip),
quality of energy, smart grids.
Resumo - Os Sistemas de Energia Eltrica (SEE) esto em um grande processo de transformao. O novo contexto do pas est
propcio modificao e instalao de novos equipamentos que ajudaro a melhorar e otimizar a medio de energia eltrica para
os consumidores. As mudanas na melhoria da qualidade de energia quase sempre se faziam na gerao e transmisso, mas a
modernizao das tecnologias de distribuio e uso final da energia eltrica pode auxiliar no aumento da eficincia, ou seja, usar
uma quantidade de energia menor para um mesmo processo sem causar prejuzos. O presente artigo apresenta o desenvolvimento
de uma plataforma de baixo custo para medio, registro e processamento de grandezas eltricas, realizado atravs do PSoC
(Programmable System-on-Chip), com possibilidade de aplicao nas redes inteligentes (Smart Grids), onde o consumidor ter
acesso a informaes importantes e poder acompanhar e controlar de forma efetiva os seus gastos, contribuindo assim com uma
maior conservao de energia.
Palavras-chave - Aquisio de grandezas eltricas, medio eletrnica, eficincia energtica, PSoC (Programmable System-onChip), qualidade de energia, smart grids.

1 Introduo
Sistemas de energia eltrica existem como tal h
pouco mais de 120 anos. As transformaes para a
modernizao da rede at agora tem se restringindo a
gerao e transmisso de energia, assim, pouco se
alterou a tecnologia de distribuio para o usurio
final (Falco, 2010). Com os recentes estudos sobre
redes inteligentes e a evoluo da tecnologia, tem-se
voltado os estudos para esse setor.
Algumas das razes para isso a importncia
dada qualidade da energia e a eficincia
energtica nos dias de hoje. Outro motivo para essa
defasagem histrica da transmisso e da
distribuio de energia que a primeira est muito
mais ligada s concessionrias, j a ltima ainda
no era economicamente vivel, pois demandava
investimento por parte dos consumidores. Pode-se
citar como um marco histrico a inveno dos
medidores de energia eltrica em corrente alternada
por Shallenberg, no final do sculo 19, na poca
engenheiro chefe da Westinghouse (Vieira, 2008).
A partir do feito, a instrumentao tem um papel
fundamental tanto nas atividades de pesquisa e
desenvolvimento quanto nas relaes comerciais
(Colnago, 2010).
Nos dias atuais cerca de 92% dos medidores de
energia so eletromecnicos, num contexto

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nacional, muito semelhantes aos primeiros

implantados [2]. No entanto, o cenrio atual tende
substituio progressiva dos mesmos por
medidores digitais. Um dos principais fatores que
contribuem para essa mudana a possibilidade de
leitura remota da energia consumida. Existem no
mercado, diversos modelos adequados a este tipo
de anlise, porm, os preos chegam a superar
R$11.500,00 (Vieira, 2008). Logo, desenvolver o
instrumento, alm de trazer benefcios como o
aprimoramento da tecnologia, possibilita a melhor
adequao s necessidades de maior interesse.
Assim, o prognstico para o setor, com os
avanos tecnolgicos aliados ao crescimento
financeiro da populao, bastante positivo. Em
vista desse atual contexto, a busca por um sistema
de monitoramento para uso eficiente da energia
eltrica, desejvel (Franco, 2007).
Tratando especificamente, o desenvolvimento
de uma plataforma de aquisio, registro e
processamento de dados referentes s grandezas
eltricas, integrado s Smart Grids, ir contribuir
para o controle e otimizao da rede.
2 Microcontrolador PSoC
O PSoC (Programmable System-on-Chip)
representa um novo conceito em desenvolvimento

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de microcontrolador. Alm de todos os elementos

padro de microcontroladores de 8 bits, esses
circuitos integrados apresentam blocos digitais e
analgicos programveis, que permitem a
utilizao de um grande nmero de perifricos,
sendo assim, possvel ter a reduo de
dispositivos e de conexes externas. Associado a
este benefcio, devido ao fato de estar contido em
um nico encapsulamento, pode-se obter uma
maior velocidade de operao, bem como mais
confiabilidade do sistema (Vicente, 2010).
A flexibilidade em configurar no somente o
algoritmo de execuo, como tambm os recursos a
serem utilizados e os pinos aos quais os mesmos
so conectados, possibilita personalizar o SoC
programvel para atender s necessidades do
projeto a que se destina.
No microcontrolador PSoC, existem inmeros
recursos, dentre os blocos digitais podemos citar os
temporizadores, contadores, PWMs e interfaces de
comunicao; e nos recursos analgicos os
principais blocos so: filtros, conversores A/D e
D/A, comparadores e amplificadores.
H um nmero de diferentes famlias PSoC,
nas quais pode-se basear a escolha de um tipo de
famlia cuja aplicao depende dos requisitos do
projeto. As diferenas bsicas entre as famlias so
o nmero de blocos programveis disponveis e o
nmero de entradas e sadas. Seu diagrama de
blocos pode ser visto na Figura 1.

3 Integrao com as Smart Grids

As Smart Grids, ou Redes Inteligentes, muitas
vezes so entendidas superficialmente, como uma
tecnologia ou equipamento especfico. A Smart
Grid est relacionada com a utilizao intensiva de
tecnologia de informao e comunicao com a
rede eltrica, atravs da possibilidade de
intercomunicao com os diversos componentes da
rede, o que permite o desenvolvimento de
estratgias de controle e otimizao da rede,
tornando-a muito mais eficiente e segura (Deblasio,
2008).
Algumas das caractersticas mais relevantes
geralmente atribudas s Smart Grids so a auto
recuperao: capacidade de automaticamente
detectar, analisar, responder e restaurar falhas na
rede; e a Qualidade de Energia: prover energia com
a qualidade exigida, reduo de perdas, aumento da
eficincia e diminuio do custo (Pourbeik, 2006).
O diagrama da Figura 2 mostra como funciona
de maneira geral a Smart Grid.

Figura 2. Esquema de uma Smart Grid.

Figura 1. Diagrama de blocos do PSoC.

O PSoC trabalha com uma velocidade de 24

MHz, sendo possvel dobr-la ou reduzi-la para uso
no sistema digital ou analgico. Alm dos blocos
pr-definidos, existem outros que podem ser
ajustados de acordo com a necessidade do
projetista,
implementando
uma
funo
personalizada (Zhaohui, 2012).

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Analisando cada uma das etapas do processo

temos:
(1) Alm dos grandes geradores, todos podem
fornecer energia para o sistema;
(2) Os dados de qualidade de transmisso ou
falhas so monitorados pelas empresas e servem
para o governo monitorar a qualidade da energia;
(3) Quando as falhas so detectadas a empresa
geradora sabe o local exato, realizando uma
manuteno rpida e de menor custo;
(4) Com os medidores digitais possvel
diminuir as perdas de energia e definir o padro de
consumo de cada residncia.
O desenvolvimento do projeto atua na etapa
(4), abrangendo o desenvolvimento de hardware e
software para medio e processamento das
grandezas eltricas a fim de melhorar, em todos os
aspectos, o uso da energia eltrica, tanto para os

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fornecedores quanto para os consumidores. O

entrave, segundo a ANEEL (Agncia Nacional de
Energia Eltrica) que h, aproximadamente, 65
milhes de medidores analgicos no pas. A
regulao dos modelos digitais, apesar de j ser
uma realidade, ainda lenta, pois alm da mudana
de leitores, toda a infraestrutura de captao de
dados provenientes destes aparelhos precisa ser
criada ou aprimorada, pois s assim possvel
medir o consumo e detectar problemas (Heidt,
2009).
4 Plataforma de aquisio e registro de energia
Os conceitos de maior relevncia esto
relacionados aquisio de sinais de tenso e
corrente bem como a manipulao dessas variveis
para se obter valores de potncia ativa, reativa e
aparente, estando estas potncias relacionadas por
meio do conceito de fator de potncia. O enfoque
do trabalho a medio dessas grandezas para um
sistema monofsico e sua expanso para outros
sistemas esta prevista para trabalhos futuros.
O sistema consiste em obter os sinais de tenso
e corrente utilizando sensores hall, e, de posse dos
sinais de entrada, feito um tratamento do sinal a
ser processado pelo PSoC. No microcontrolador os
sinais passam por filtros e conversores A/D, para
serem discretizados e utilizados no processo de
clculo e exibio das grandezas. Os resultados so
registrados periodicamente, podendo fornecer as
informaes em tempo real ou em mdias obtidas
em determinados perodos desejados. A interface
com o usurio para a visualizao dos dados feita
por um display LCD, por comunicao serial
(interface RS-232), ou armazenamento por carto
SD. Esses dados so ento disponibilizados em um
computador pessoal e transmitidos no padro
Ethernet (TCP/IP).
4.1 Anlise de variveis
Obter ou realizar uma anlise matemtica em
sistemas de tenso alternada era algo muito
complicado at os trabalhos de Charles Proteus
Steinmetz (1865 1923). Steinmetz desenvolveu
um mtodo de descrio por meio do uso de
nmeros complexos, sendo que, por meio do uso
deste mtodo simblico, era possvel obter um
melhor entendimento dos fenmenos que
descreviam o comportamento fsico da tenso e da
corrente alternadas (Concha, 2011).
Em regime permanente a tenso ao longo do
tempo pode ser expressa como em (1).
= . )(
(1)
Quando esta fonte conectada a uma fonte
genrica com caractersticas lineares, a corrente ir
fluir tal como em (2).
= . (+ )
(2)

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Observando a Tabela 1, possvel verificar as

caractersticas dos elementos que compe um
circuito, bem como o comportamento dos sinais de
corrente e tenso.
Tabela 1. Tratamento matemtico para elementos de circuitos.
Resistor
Indutor
Capacitor
1
1
Energia
= LI
= CI
armazena
2
2
Tenso

= ()
)(

()

Corrente

Reatncia

=
= 2

Impedncia

ngulo
Corrente
em relao
tenso

=0

= 90

Em fase

Atrasada

)(
=

1
1
=
=
2

=
=
2

= 90

Adiantada

Realizando uma comparao entre nveis de

potncia dissipada em uma carga quando
alimentada com tenso contnua e a potncia
dissipada na mesma carga quando alimentada com
tenso alternada, d-se origem ao conceito de valor
eficaz (ef) ou valor RMS (do ingls root mean
square, ou raiz mdia quadrtica). As equaes em
(3) e (4) demonstram os valores de corrente RMS e
tenso RMS, respectivamente.
1
1
= () = []


(3)

(4)

A transferncia de cargas implica na realizao

de um trabalho, ou seja, h uma energia envolvida
neste processo. Assim, torna-se muito importante a
caracterizao matemtica em termos de energia e
potncia (Vieira, 2008).
Pela definio, tem-se que a potncia mdia
em um elemento genrico conectado a uma fonte
de tenso alternada expresso como mostra (5).
1
= )(

(5)

Fazendo a substituio de (1) e (2) em (5)

chegaremos em (6), que expressa o clculo de
potncia ativa (P) dissipada em um elemento linear
conectado a uma fonte CA.
= . . )(

(6)

potncia total fornecida pela fonte alternada

d-se o nome de potncia aparente (S), definida por
(7).
(7)
= .
Assim, teremos a potncia que est relacionada
a cargas puramente reativas, que denominada
potncia reativa (Q), dada por (8).
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  .  . 


(8)

Por fim, surge o conceito de Fator de Potncia

(FP), definida pela relao entre potncia ativa e
aparente de um dado circuito, conforme (9).
Figura 3. Diagrama de blocos com a estrutura proposta.

  
 cos

  . 

(9)

imprescindvel descrever que as equaes

fundamentam o funcionamento da plataforma de
aquisio e registro de energia eltrica, sendo que
de uma forma mais integrada (determinado nmero
de amostras de valores de tenso e corrente que
sero efetuadas em um intervalo de tempo), estes
clculos so efetuados por (10), (11) e (12).
Vef =

PATIV =

S = VEF * I EF =

1
N

1
N

v
j =1

2
j

e
j =1

(10)

*ij

1 N 2
1 N 2
*

N j =1 v j
N j =1 i j

(11)

(12)

A energia consumida ser calculada e

armazenada a cada 1 minuto, de forma a permitir um
maior controle do usurio, conforme (13):

Ei =

PAm
(Wh)
60

(13)

Para a amostra de corrente utilizou-se o sensor

de efeito Hall ACS712 da Allegro, que possui uma
excelente resposta e tem a vantagem de poder ser
alimentado com tenses de 3,3 a 5 V e tambm de
ter sua sada deslocada em Vdd/2.
5 Desenvolvimento do sistema de controle e
processamento
Aps a converso dos sinais de tenso e
corrente aquisitados atravs do A/D, os sinais sero
processados para que os clculos de potncia sejam
realizados. Alm disso, necessrio preparar os
dados para serem enviados ao computador, atravs
da interface serial, utilizando o protocolo RS-232.
O padro RS (Recommended Standard)
especifica as tenses, temporizaes e funes dos
sinais, constituindo um protocolo para troca de
informaes e conexes mecnicas. O CI utilizado
para adequar os nveis de tenso para este tipo de
interface o MAX232 (Canzian, 2008).
A fim de facilitar o entendimento do projeto,
foi construdo um diagrama de blocos, visto na
Figura 4, onde possvel visualizar, de forma geral,
os procedimentos de aquisio, processamento e
amostragem dos dados.

onde:
Ei - energia consumida em 1 minuto em Wh;
PAm - mdia da potncia ativa em 1 minuto.
4.2 Aquisio de dados e condicionamento das
variveis
Para a realizao do projeto, a soluo que
melhor se adequa s necessidades a proposta
mista (digital e analgica). Ser utilizado um
conversor A/D de entrada dupla, presente no PSoC,
para realizar a amostragem de sinais de tenso e
corrente, e a partir destes dados, so realizados os
clculos matemticos, anteriormente enunciados,
sendo esta a etapa de tratamento de dados. Aps a
etapa de processamento, os resultados das
medies sero apresentados em um display LCD,
bem como estaro disponveis em uma interface de
cartes SD e no barramento de comunicao serial
A Figura 3 apresenta um diagrama de blocos que
resume o processo descrito.
Para o processo de aquisio, utilizou-se o
sensor de tenso LV20-P da LEM, que possui
excelente preciso e boa linearidade (Vicente,
2010), em conjunto com um circuito de offset,
composto de amplificadores operacionais.

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Figura 4. Diagrama de blocos do sistema.

6 Resultados
Os resultados experimentais foram obtidos
com o auxlio do kit de desenvolvimento PSoC
Eval1, pois o circuito completo, confeccionado em
placa de circuito impresso, apresentou problemas
durante a etapa de layout, o que impossibilitou seu
uso. A imagem do sistema desenvolvido pode ser
vista na Figura 5.
Para comprovao do funcionamento do sistema
de medio e monitoramento, foram realizadas
diversas amostragens de sinais de tenso e corrente
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Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automtica, CBA 2012.

de diferentes cargas, com o objetivo de monitorar

em tempo real, via display LCD e interface serial, o
seu consumo energtico.

O valor obtido condizente com a carga e a

ligeira variao em relao unidade est
relacionada com a capacitncia e / ou indutncia
intrnsecas resistncia.
Mantendo-se o valor da tenso de alimentao,
128,3V, a corrente drenada agora de 0,879A para
uma carga puramente indutiva, com o valor de
387mH. A medio da potncia reativa vista na
Figura 8.

Figura 5. Sistema de aquisio desenvolvido.

Em um primeiro momento, utilizou-se uma

carga puramente resistiva, com impedncia de 140,
alimentada por uma tenso de 128,3V, com corrente
de 0,866A. A medio de potncia aparente
instantnea vista na Figura 6.

Figura 8. Medio da potncia reativa da carga indutiva.

O erro dessa medio est em torno de 4% e, da

mesma forma que na medio anterior, esse valor
poderia ter sido reduzido atravs da melhor sintonia
das constantes do sistema.
Dando continuidade s amostras, realizou-se a
medio da energia consumida, durante o perodo de
1 minuto, pela carga indutiva, que vista na Figura 9.

Figura 6. Medio da potncia aparente da carga resistiva.

A medio obteve um erro de aproximadamente

5%. Entretanto, por se tratar de um valor
instantneo, possvel que esse erro seja reduzido.
Outro ponto que poderia contribuir para a melhoria
dos valores de medio seria a modificao das
constantes dos circuitos de medio.
Para este mesmo ensaio, temos o valor do fator
de potncia do sistema, visto na Figura 7.

Figura 7. Medio do fator de potncia da carga resistiva.

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Figura 9. Medio da energia consumida pela carga indutiva.

A energia medida pelo sistema deve-se ao fato

da carga indutiva apresentar uma resistncia de
aproximadamente 6, contribuindo para o consumo
de energia.
Por fim, realizou-se a associao de uma carga
capacitiva, com valor de 18,07uF, com a carga
resistiva de 140. A tenso foi mantida em 128,3V e
a corrente drenada foi de 1,278A. A potncia ativa
consumida pode ser observada na Figura 10.
Novamente, o valor obtido apresentou um erro
de aproximadamente 5%. Todas as medies
realizadas foram confrontadas com os valores de
tenso e corrente de multmetros Fluke 115. As
mesmas se mostraram lineares, apesar do erro
constante de 5% em relao aos valores medidos

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pelo sistema de aquisio, e podem ser utilizadas

como referncia pelo consumidor.

Todos esses aspectos podem ser atendidos com

um sistema de baixo custo, com valor estimado em
aproximadamente R$70,00 (incluindo os circuitos
de medio), simplificando a aquisio pelo
usurio final, sem que isso se traduza em um
grande nus em seu oramento.

Agradecimento
Este trabalho foi apoiado parcialmente pela
FAPEMIG. O autor Eduardo M. Vicente agradece
Cypress Semiconductors pelo apoio no fornecimento
dos kits de desenvolvimento.
Figura 10. Medio da potncia ativa na associao de uma
carga resistiva com uma carga capacitiva.

Referncias bibliogrficas

Os dados obtidos: potncia aparente, potncia

ativa, potncia reativa, fator de potncia e energia
consumida; podem ser visualizados diretamente pelo
usurio atravs da interface LCD, bem como
transmitidos atravs da rede Ethernet, sob o
protocolo
padro
TCP/IP,
para
qualquer
equipamento da Smart Grid. O armazenamento das
informaes em cartes SD ainda encontra-se em
desenvolvimento.

Canzian, E. (2008). Minicurso Comunicao Serial

- RS232. CNZ Engenharia e Informtica
LTDA. 2008. pp. 18.
Colnago, G. P.; Vieira, J. L. F., Sousa G. C. D.;
Trarbach, E.; Macedo, J. R. (2010).
Desenvolvimento e implementao de um
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tenso da rede com acesso remoto. XVIII
Congresso Brasileiro de Automtica. 2010. pp. 6.
Concha, I. M. C.; Correia, V. T. (2011). Interface de
Gesto Ativa de Consumo de Energia Eltrica
para Smart-Grids. Universidade Federal do
Paran. 2011. pp. 59
Deblasio, R.; Tom, C. (2008). Standards for the Smart
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USA, pp. 1-7
Falco, D. M. (2010) Integrao de Tecnologias para
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Brasileiro de Sistemas Eltricos, Belm. SBSE
2010, v. 1, p.1-5.
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Heidt G.T. et al. (2009). Professional Resources to
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2009 North American Power Symposium
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Pourbeik, P., Kundur, P.S. and Taylor, C.W. (2006).
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Applications Induscon 2010, pp. 1-6.
Vieira, F. P. (2008). Instrumento microprocessado
para medio de potncia ativa, reativa e fator de
potncia. 2008. Universidade de So Paulo, pp.
69.
Zhaohui Ye, Chengying Hua. (2012). An Innovative
Method of Teaching Electronic System Design
With PSoC, IEEE Transactions on Education,
ainda no publicado.

7 Concluso
Foi apresentado ao longo do texto o
desenvolvimento de um sistema de aquisio e
registro de energia eltrica, implementado atravs
do PSoC (Programmable System-on-chip).
A utilizao desse dispositivo permitiu que
fosse desenvolvido um sistema compacto e com
poucos circuitos externos, j que devido aos
diversos recursos analgicos e digitais do
componente, sobretudo a disponibilidade de um
conversor A/D de entrada dupla e dos filtros
internos, no foi necessrio que se utilizassem
outros circuitos integrados, com exceo do
MAX232, responsvel pela adequao dos nveis
de tenso da interface de comunicao serial.
Os resultados apresentados comprovam o
funcionamento do sistema de aquisio,
disponibilizando ao usurio as informaes da
potncia e da energia consumida por um
determinado equipamento. Essa caracterstica
possui inmeras aplicaes, que vo desde o
controle do consumo de energia, com o intuito de
uso racional / economia de energia, aferio de
equipamentos pelo usurio, a fim de detectar
possveis falhas ou consumo excessivo de energia.
Alm disso, os dados transmitidos ao
computador podem ser utilizados nas redes
inteligentes (Smart Grids), tanto para simples
aferio mensal dos valores consumidos, quanto
para detectar demandas energticas crescentes em
uma determinada regio.

ISBN: 978-85-8001-069-5

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