ANLISE DO EFEITO DE POSICIONAMENTO DE UMA CAMADA

COMPOSTA LAMINADA NAS FREQUENCIAS NATURAIS DE UMA

VIGA ATRAVS DA UTILIZAO DE PROPRIEDADES
EQUIVALENTES

(IGOR FERNANDO RODRIGUES)

Resumo: O presente trabalho est inserido no contexto de um projeto de dissertao sobre

modificao estrutural para controle passivo de vibraes, e tem por objetivo avaliar a
influncia na resposta dinmica de uma estrutura, sobre o efeito da insero de uma lmina de
material compsito em parte de uma viga engastada-livre, utilizando a teoria de vigas de
Euler-Bernoulli aplicada ao mtodo dos elementos finitos, com a considerao do conceito de
propriedades equivalentes para sees no homogneas. Os parmetros modais obtidos
atravs desta anlise em elementos finitos so comparados com um modelo experimental.
Uma avaliao quanto ao ponto de aplicao da lmina adicionada realizada.
Palavras-Chave: Vigas compostas, Rigidez Equivalente, Anlise Modal, Elementos Finitos.
1

INTRODUO

Para grande parte dos sistemas estruturais em engenharia, a existncia de vibrao um

problema, devendo esta ser eliminada ou, quando possvel, reduzidos os seus efeitos. Os
mtodos utilizados para resolver ou amenizar tais problemas incluem: o isolamento do
sistema da fonte de vibrao; reprojetar a estrutura; introduo de amortecimento; adio de
massas ou rigidez localizadas. Este trabalho trata deste ltimo tema, atravs da adio de
camadas laminadas de diferentes materiais parte da estrutura. Vigas com dois ou mais
materiais so comumente chamadas de vigas compostas e so projetadas de forma a
desenvolver maneiras mais eficientes para resistir s cargas aplicadas e, mais especificamente

quando o ncleo das camadas constringidas viscoelstico, tambm efetivas em reduo e

controle de vibraes.
2

VIGAS COMPOSTAS NO-HOMEGNEAS

Temos que a forma fraca da equao diferencial que rege o problema homogneo de flexo
em vigas definida por:
2 2

| +

()

|
2

(1)

De onde produto definido por (2) e surge da hiptese de que o material homogneo
dentro da seo transversal.
= ()() = 2

(2)

Para o caso de materiais compsitos, estas hipteses no so mais vlidas, uma vez que temos
mais de um material na seo transversal da viga.
E3, A3

(3)

E2, A2
E1, A1
Figura 1: Seo de viga composta.

Como alternativa para a resoluo do problema, um mtodo para clculo de propriedades

equivalentes de uma seo homognea utilizado.

2.1

Clculo das Propriedades Equivalentes

Da hiptese de que as sees permanecem planas depois de deformadas, tm-se que a

distribuio de deformao evolui de forma linear ao longo da seo da viga, onde a
mxima deformao que ocorre no ponto mais distante da superfcie neutra, c. Dessa forma, a
deformao em um ponto genrico, distante y da superfcie neutra da forma:

Considerando o material como elstico-linear. Supondo que a lei de Hooke vlida para cada
material i, e pode ser colocada da forma:
i =
onde i a tenso num ponto situado no material i e o mdulo de elasticidade do
material i.
Impondo o equilbrio de foras em x, temos:

(4)

(5)

 = 0 ; = 0

(6)

Considerando que a distribuio das deformaes na seo transversal dada por (4) e
substituindo (4) e (5) em (6) temos:

= 0

(7)

Como e so constantes e no nulos,

= 0

(7)

Para sees transversais no-homogneas, a posio do eixo neutro no mais

necessariamente coincidente com o centroide de rea ou o centro de gravidade as seo. A
equao (7) pode ser usada para determinar a posio do eixo neutro (centroide) de uma
seo transversal composta de diferentes materiais, atravs de uma ponderao pelo mdulo
de elasticidade e o primeiro momento de rea:
=

=1
=1

(8)

onde o centroide da rea de material i e a rea de material i.

O momento interno obtido pela soma dos momentos infinitesimais. Da definio de
momento fletor:
=

(9)

Assim, considerando as equaes (4) e (5) em (9), temos:

=

(10)

A integral da equao (10) pode ser chamada de rigidez equivalente em flexo, <EI>:
< >= 2 =

(11)

onde o momento de inrcia da rea com material i.

Esta rigidez equivalente pode ser substituda em (1), onde o termo a esquerda da igualdade
resulta na matriz de rigidez equivalente para um elemento de viga composto:
2 2
= < > 2

(12)

2.2

Clculo das Tenses

Como o mdulo de elasticidade varia dentro da seo transversal, a distribuio de tenses

no ser condizente com a distribuio de deformao.

(a) Distribuio de deformao

(b) Distribuio de tenso

(1 = 3 > 2 )

(c) Seo Transversal

Figura 2: Distribuio de tenses ao longo da seo transversal.

Substituindo a equao (11) na equao (10) e rearranjando, a expresso da mxima

deformao pode ser colocada da forma:

< >
Considerando a relao de deformao dada pela equao (4) e a lei de Hooke para cada
material i equao (5) a expresso que fornece a tenso de flexo em um material i, em
funo da distncia y ao eixo neutro, da forma:
=

< >
Onde o sinal negativo surge na conveno de sinais de momento, onde um momento positivo
gera tenso de compresso para y positivo.
Para o caso de trao em vigas, temos que, de forma equivalente obteno do momento de
inrcia equivalente para flexo, o primeiro momento de rea equivalente dado por:
i =

< >= =

(13)

(14)

(15)

OBTENO DOS PARMETROS MODAIS

Sendo a equao de movimento do sistema dada por:

+ + = ()

(16)

De onde a matriz de rigidez equivalente para uma viga composta dada por:
< >

0
0

[ ] =

< >

0
[

12 < >
3
6
2

6 < >
2
4 < >

0
12 < >
3
6 < >
2

0
6 < >
2
2 < >

< >

0
0
<

0
0

12 < >
3
6 < >

6 < >
2
2 < >

0
12 < >
3
6 < >

(17)

0
6 < >
2
4 < >
]

E sua respectiva matriz de massa

140
0
0
0
156 22
1
0
22 4 2
[ ] =
0
0
420 70
0
54
13
[ 0 13 3 2

70 0
0
0 54 13
0 13 3 2
140
0
0
0
156 22
0
22 4 2 ]

(18)

Onde a matriz de massa composta da mesma forma que RITTO et al. (2008), porm
utilizando o conceito de densidade equivalente.

=1
=
=1

(19)

E:

(20)

=1

Para dar mais generalidade ao modelo, o amortecimento considerado como proporcional a

matriz de massa:
[ ] = []
Como proporcional, a equao (14) desacoplada, e tm-se ento o seguinte problema de
autovalores:
=
Onde so os autovalores e os autovetores da equao caracterstica, respectivamente a
frequncias naturais e seus modos de vibrar, e i tem dimenso .

(21)

(22)

ESTUDO DE CASO

Para avaliao da metodologia de propriedades equivalentes, um modelo em elementos

finitos foi implementado em software comercial MATLAB, de onde as frequncias naturais e
os modos de vibrar da estrutura so obtidos e ento comparados com valores experimentais.
4.1

O modelo real

O modelo utilizado para validao experimental um corpo de prova com formato de viga
plana, com condies de contorno em suas extremidades da forma engastado-livre.
Camada composta laminada
h
b
Figura 3: Modelo utilizado.

4.2

O modelo numrico

O modelo numrico implementado um modelo de elementos finitos com formulao para

viga de Euler-Bernoulli, utilizando o conceito de propriedades equivalentes apresentado na
Seo 2 para os elementos representativos da seo composta.
Tabela 1: Propriedades da seo composta.

Propriedade
[]
[/3 ]
[]

Seo 1
69
2700
40

Seo 2
5
1100
0,76

Seo 3
69
2700
3,18

Onde , e so, respectivamente, o mdulo de elasticidade, a densidade e a espessura de

cada camada.
Uma anlise das propriedades modais ento realizada, comparando a influencia da posio
da posio da camada composta laminada na frequncia natural dos primeiros modos, e estes
com os valores obtidos atravs da analise experimental.
RESULTADOS

Atravs da metodologia de clculo de propriedades equivalentes, foram encontrados os

seguintes valores:
Tabela 2: Propriedades equivalentes da seo.

< > []
114,7

[/3 ]
2547

[]
7,94

Onde < >, e so, respectivamente, a rigidez, densidade e espessura equivalente

da seo transversal.
Utilizando estes parmetros no modelo de elementos finitos, obteve-se os parmetros modais
associados estrutura frequncia natural e seus respectivos modos de vibrar.

5.1

Comparao entre modelos

Uma comparao entre as frequncias naturais obtidas pelos dois modelos realizada,

discrepncias so esperadas devido a considerao de engaste perfeito (rigidez infinita) no

modelo numrico, e a desconsiderao das caractersticas viscosas do ncleo do composto
laminado, que de carter viscoelstico, onde suas propriedades variam de acordo com a
frequncia.

Tabela 3: Comparao entre frequncias naturais.

Modo
1
2
3
4
5

Experimental
(Hz)
10,3
58,7
159,4
307,5
486,6

Numrico
(Hz)
10.27
57.7
155.9
312.1
533.7

Variao (%)
0,3
1,7
2,2
1,5
9.7

Na figura abaixo pode-se observar os 5 primeiros modos de vibrar da estrutura, obtidos

atravs do mtodo dos elementos finitos.

Figura 4: 5 primeiros modos de vibrar da estrutura.

CONCLUSES

visvel nas figuras A, B, C e D do ANEXO, que as frequncias naturais sofrem alteraes

de valores conforme o posicionamento da lmina composta. Para todos os modos analisados,
as respectivas frequncias naturais assumem valores mximos quando a camada composta
laminada se encontra junto ao engaste, e sofrendo alteraes para os demais posicionamentos
de acordo com o respectivo modo de vibrar. Atravs de uma anlise visual, percebe-se que a
camada oferece uma maior rigidez a estrutura (e respectivo aumento da frequncia natural)
quando posicionada sobre uma regio que sofre maior deformao, representada no grfico
de amplitudes por uma derivada nula. Para o primeiro modo de vibrar, como a rotao possui

um ponto de mnimo apenas na regio do engaste, o grfico dos valores de variando em

funo da posio da camada composta laminada decrescente conforme esta se afasta do
engaste. Para os demais modos o grfico oscila de acordo com a posio da camada, porm
em todos os casos os valores finais do grfico apresentam carter decrescente, devido ao
efeito caracterstico de peso-morto da massa quando esta se aproxima da extremidade livre.

Este trabalho cumpriu seu objetivo de introduo e familiarizao do aluno com os conceitos
de obteno e aplicao de propriedades equivalentes de sees compostas aplicadas ao
mtodo dos elementos finitos e de implementao de uma rotina para obteno de parmetros
modais da estrutura.

REFERNCIAS
BORTOLOTTO, J.C., Presezniak, F.A.,, Lopes, E.M.O., Bavastri, C.A., Identificao e
controle de vibraes de estruturas metlicas parcialmente compostas com lminas
viscoelsticas restringidas. Proceedings of the XXXIV Iberian Latin-American Congress on
Computational Methods in Engineering, 2013.
FERREIRA, A.J.M. et al., A finite element model using a unified formulation for the analysis
of viscoelastic sandwich laminates. 2013.
RITTO, T.G. et al., Timoshenko beam with uncertainty on the boundary conditions. Journal
of the Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, Vol. XXX, No. 4, 295-303,
2008.
ZHENG, H. et al., Optimization of partial constrained layer damping treatment for vibrational
energy minimization of vibrating beams. Computers and Structures 82, 2493-2507, 2004.

ANEXO

Figura A: Variao de com a posio da camada laminada.

Figura B: Variao de com a posio da camada laminada

Figura C: Variao de com a posio da camada laminada

Figura D: Variao de com a posio da camada laminada