SISTEMAS ELCTRICOS

DE POTENCIA
(Captulo 8: Nociones de Estabilidad)

Introduccin

Definicin
La estabilidad en los sistemas de potencia es
la capacidad de permanecer en equilibrio de
operacin o sincronismo, an cuando ocurran
perturbaciones en l.

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Tipos de Estabilidad
Estabilidad en estado estacionario
Relaciona la respuesta de una mquina sincrnica con una carga
incrementada gradualmente
Estabilidad Dinmica
Relaciona las respuestas a pequeas perturbaciones que ocurren en el
sistema, produciendo oscilaciones. Si estas oscilaciones son
sucesivamente ms pequeas, se considera el sistema estable. Si
crecen en amplitud el sistema es dinmicamente inestable.
Estabilidad Transitoria
Implica la respuesta a grandes perturbaciones, las cuales pueden
causar ms bien grandes cambios en la velocidad del rotor, en los
ngulos de potencia y la transferencia de potencia.

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Definiciones
Constante de Inercia y Ecuacin de Aceleracin
La Constante H: Se define como la energa cintica almacenada en
las partes en rotacin de la mquina a velocidad sincrnica en MVA
por unidad.
1 J W 2
s
H= 2
S maq 3
J

Es el momento polar de inercia de todas las partes en rotacin en kgm2

Ws

Es la velocidad sincrnica en radianes elctricos por segundo.

fe =

nm P
120

n m = [R.P.M ]

fe =

rad 60 P
P
s
= rad
s 2
120

P: N de polos
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Ecuacin de Movimiento para Generador

Sincrnico

d 2m
J
= Ta = Tm Te
dt 2
J

: Momento Total de Inercia

: Desplazamiento angular del rotor con respecto a un eje estacionario,

sobre el estator

Tm

: Torque mecnico

Te

: Torque elctrico

Ta

: Torque acelerante
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Ecuacin de Movimiento para Generador

Sincrnico
Se define m = Wsin t + m , considerando un eje que rota a velocidad
sincrnica.
Wsin

Velocidad sincrnica de la mquina [Radmec/s]

Desplazamiento angular del rotor.

d m
d
= Wsin + m
dt
dt

d 2 m d 2 m
=
dt 2
dt 2

d 2m
= Ta = Tm Te
dt 2

T Wm = P
J Wm

d m
= Pa = Pm Pe[W ]
dt 2
2

d 2m
= Pa
dt 2

El coeficiente J Wm
se define como el momento
angular (Constante de Inercia) del
rotor y se designa como M
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Ecuacin de Oscilacin
Expresando M en funcin de H

1 J W 2
s
H= 2
S maq 3

M=

2H d 2m
Pa
2 =
Wsin c dt
Smaq

2H
Smaq
Wsin c

2H d 2m

= Pa = Pm Pe[ / 1]
Wsin c dt 2

Constante H en una base comn

Muchas veces se tienen un conjunto de mquinas y por lo tanto al trabajar en
por unidad, es necesario utilizar una base comn para todas.
H sist = H Maq

S Maq
Ssist

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Valores tpicos de la H
Tipo de Mquina

H [MJ/MVA]

Turbo Generador (3600rpm)

9-6

Gen. Hidrulico
V< 200 rpm
V> 200 rpm

2-3
2-4

Condensador Sincrnico
Grande
Chico

1.25
1.0

Clculo de mquinas equivalentes

H1

d 2 1
= Pi 1 Pe1
dt 2

H=

H1 H 2
H1 + H 2

H2
Pi =

d 2 2
= Pi 2 Pe 2
dt 2

H 2 Pi1 H 1 Pi 2
H1 + H 2

H
Pe =

d 2
= Pi Pe
dt 2

H 2 Pe1 H 1 Pe 2
H1 + H 2

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Ecuacin Potencia ngulo

En este tipo de estudio se utilizar la ecuacin potencia ngulo de la
mquina sincrnica para poder interpretar lo que suceder con la
mquina ante perturbaciones del sistema.

Pe =

EV
sen
X

Esto se debe fundamentalmente a que se considerar que los cambios

en la velocidad de la mquina no afectarn el voltaje generado y que
por lo tanto la potencia elctrica cambiar debido a las ecuaciones de
flujo de potencia que se aplican al estado de la red. Adems, se
considerar la potencia mecnica del sistema como constante (Pm),
comparado con la potencia elctrica del sistema (Pe). La mquina
sincrnica se representar por su voltaje interno (Ei), en serie con su
reactancia transitoria (Xd)
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Comportamiento del generador

ante fallas
Inicialmente un generador est operando a Ws con un
ngulo de rotor o y la potencia mecnica Pm que es igual
a la Pe.
Producto de una falla la Pe=0
2H
d 2 n

= Pm
W sin c dt

d 2n W sin c Pm
=
dt
2H

dn
W sin c
W sin c
=
Pm dt =
Pm t
dt
2
H
2H
0
t

Ws Pm 2
t + 0
4H

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Comportamiento del generador

ante fallas
Aqu Pa=Pm y por lo tanto se produce una aceleracin en la mquina.
Al liberar la falla la potencia elctrica se incrementa abruptamente al
valor dado por el nuevo valor de c.
Al liberar la falla Pa=Pm-Pe y
por lo tanto la potencia
acelerante se hace negativa y
por lo tanto la mquina
comienza a desacelerar.
Como la mquina se encontraba
acelerada y haba comenzado
un proceso de desaceleracin,
en algn minuto la mquina
alcanzar nuevamente la
velocidad sincrnica, con un
nuevo ngulo dado por x.
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Comportamiento del generador

ante fallas
Luego en el punto e como todava la aceleracin es
negativa continua desaceleracin hasta f en que
comienza a acelerar.
En la ausencia de
amortiguamiento, el rotor
continuar oscilando entre
f-a-e y e-a-f y as
sucesivamente, con la
velocidad sincrnica en los
puntos e y f.

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Clculo del ngulo critico

Existe un valor de ngulo mximo en que se puede liberar la falla sin
perder estabilidad, denominado ngulo crtico. Ejemplo, particular:

si se iguala A1=A2

Cos crit =

Pm
( max 0 ) + cos max
Pmax

max = o Pm = Pmax sen 0

crit = Cos 1 [( 2 0 )sen 0 cos 0 ]

A1 = Pm d = Pm ( crit o )
0

A2 =

max

(Pmax sen Pm )d = Pmax (cos crit cos max ) Pm ( max crit )

tcrit =

4 H ( crit 0 )
ws Pm

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Ejemplo
Determine la ecuacin potencia ngulo para el siguiente
sistema, si la mquina est entregando 1 p.u de potencia y
los voltajes en los terminales de la mquina y la barra
infinita son de 1 p.u. Calcule el ngulo crtico y el tiempo
mximo de libramiento, si H=5[MJ/MVA].

Xd''=0.20j

0.1j

0.4 j

Barra
Infinita

P
0.4 j

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Ejemplo

Calcular el ngulo de trabajo de la tensin interna de la mquina en rgimen normal

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Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo Durante la falla

Determine la ecuacin potencia ngulo cuando ocurre una falla trifsica en el punto
P durante la falla.

Pe =

1 1.05
sen = 0.808 sen
1.3

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Ejemplo Luego de la falla

La falla en el sistema se libra por apertura simultanea de los
interruptores de los extremos de las lneas. Determine la ecuacin
potencia ngulo para el periodo posterior a la falla.

Pe =

11.05
sen = 1.5 sen
0.7
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Ejemplo

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Ejemplo

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Ejemplo
cr

A1 = ( Pm Pdurante sen )d
0

A2 =

max

(P

despues

sen Pm )d

cr

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