Ejercicios Resueltos Beer Grupo 03

Universidad Nacional de San
Cristobal de
Huamanga
Facultad de
Ingenier Minas, Geolog y Civilaa
Escuela de Formacion Profesional de Ingeniera Civil
CURSO
DINAMICA (IC-244)
SOLUCION DE PROBLEMAS CINETICA DE UNA PARTICULA Y CUERPO

RIGIDO
Beer - Jhonston
DOCENTE:
Ing. CASTRO PEREZ Cristian
ALUMNOS:
AYALA BIZARRO Rocky G.
CONTRERAS VENTURA Samir
VARGAS NAUPA Hilmar

ZARATE LAZO Dick F.
Ayacucho, Julio de 2013

Indice General
Captulo
1
Problemas
de Dinmicaa
1.1 Leyes de Newton Cuerpo Rgido
Pgina 1a
2
Ejericio Nro 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Trabajo y Energ en Cuerpo Ragido

Ejericio Nro 2 . . . . . .
Problema de Computadora
Ejericio Nro 10 . . . . .
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5
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5
7
10
11
14
16
18
22
25
27
29
30
33
35
36
DINMICA:
Ferdinand P Beer.
Late of Lehigh University
v
E. Russell Johnston, Jr.

University of Connecticut
y
v0
120 ft
z
vB
FG
z
z0
y0
UNSCH
Problemas de Dinmicaa
x0
y
y
60
30
z
vA
Dinamica IC-244
1.1 Leyes de Newton Cuerpo Rgido

Ejercicio 1.1
El movimiento de una barra uniforme AB de 5kg de masa y longitud

L=750mm se gu por medio de dos ruedas pequeas de masa
despreciablean
que ruedan sobre la supercie mostrada. Si la barra se suelta desde
el reposo cuando q = 20, determine inmediatamente despus de lae
aceleracin a) la aceleracin angular de la barra y b) la reaccin enooo
60
A
L
Solucin:o
Datos
m =5kg
L = 750mm
q =20
LA ACELERACION RELATIVA SERA

aB = aA + aA/B
[ aB ] = [ aA ] + [L.
aA/B = L.
En las siguientes imgenes se vera de donde salen la a B , aA y aA/B .a
Ingenier Civila
60
Dinamica IC-244
DIAGRAMA DE ACELERACIONES
aA/B
aA/B
20
20
B aB
B aB
B
20
20
20
A
750
G
60
750
Punto Fijo
Punto Fijo
G
750
750
aA
Aplicando Ley de Senos
aB
aA/B
aAL.aB
==
sin 70sin 50sin 60
60
70
aA = 1.085L
aB = 0.884L
50
aA
Descomponiendo las ecuaciones de la aceleracin en coordenadas xyo
ax = 1.085L cos 60 + 0.5L sin 20
ax = 0.542L + 0.171L
ax = 0.7135L
(1.1)
ay = 1.085L sin 60 0.5L cos 20

ay = 0.938L + 0.469L
ay = 0.469L
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
En el triangulo ABE
ABE = 70
BAE = 50
Ingenier Civila
(1.2)
50
aA
Dinamica IC-244
0.469
0.469
B
20
20
B
0.17
0.17
W=mg
max
Ia
may
A
A
0.714
60
60
Ley de senos
BE= sinL 60
sin 50
BE = 0.885L
Suma de Momentos
ME =
(M E )
mg (0.4698L) = I + max (0.714) + may (0.469)

1
0.469mgL = mL2 + m(0.714)(0.714) + m(0.469)(0.469)
12
0.469mgL = mL2 (0.813)a
(1.3)
Calculando
g
= 0.5778
= 0.5778
L
9.81
0.75
= 7.56rad/s
Ingenier Civila
(1.4)
Dinamica IC-244
CALCULANDO LA REACCION EN A
Fx = (Fx )
A sin 60 = max
A sin 60 = ma0.714
A sin 60 = (5)(0.714)(0.75)(7.557)
A = 23.3rad/s
(1.5)
1.2 Trabajo y Energ en Cuerpo Ragido

Ejercicio 1.2
%0
El disco A con peso de 10lb y radio r=6in, se encuentra en reposo cuando

esta en contacto con la banda BC, la cual se mueve hacia la derecha con
velocidad constante V = 40ft/s. Si k = 0.20 entre el disco y la banda
determine el numero de revoluciones ejecutadas por el disco antes de
alcanzar una velocidad angular constante.(Problema Nro 17.8)
v
B
Solucin:o
W=mg
r
F=usmg
N=mg
Datos
o
r
V
s
=0
=6in
= 40ft/s
= 0.20
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
La unica fuerza que hace el trabajo es F . el momento en A es M = rF :
U12 = M
U12 = rF
U12 = r (s mg )
V
r
velocidad angular se vuelve constante :
cuando o2 =
r
v
consideramos a T como el trabajo realizado
ALa
T1 = 0
T2 =
T2 =
1 12
2 2 mr
mV 2
4
A
F=usmg
V2
r
N=mg
T1 +U12 = T2
mV 2
0+r (s mg ) =
4
2
mV=rad
4r (s )mg
PARA r=6in , s = 0.20, V=40ft/s
V2
rev=
8r (s g )
Ingenier Civila
(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
402
8r (0.6)(32.2)
= 19.77rev
P16.121
W=mg
r
(2.10)
Dinamica IC-244
Cada una de las dos barras ligeras e idnticas que se muestran tienee
una longitud L=30in. Si el sistema se suelta desde el reposo cuando
las barras estn horizontales, utilice software para calcular y grcasaa
la velocidad angular de la barra BC y la velocidad del punto AB para
valores de desde 0 hasta 90(Problema de computadora Nro 17.C5)
Ejercicio 1.3
q
L
t=0
(vA)0 = 0
A
Solucin:o
LL
Datos
LL LL L/2
L = 30in
L/2
L/2
D
L
Lh=L/2(sen(q))
LLL
L
Las barras parten desde el reposo cuando = 0 primera imagen de la izquierda,

hallamos la Vd para angulos desde = 0 hasta = 90 usando incrementos de =
10
W=mg
LL
L/2
LL
W=mg
LL
LL
L/2
L/2
L/2
W=mg q
Lh=L/2(sen(q))
L
W=mg
W=mg
W=mg
Dimensiones:
AB = BC = L
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
D vD=(CD)w
q
WAB=w
WBD=w
ED=L/2
Lh=L/2(sen(q))
LLL
vAB=wL/2
vBD=wL/2
vB=wL/2
WBD=w
vAB=wL/2
CENTRO INSTANTNEO
DE ROTACIN
en el
ACB
CD = 2L sin
en el
(2.11)
CED
(EC )2 = (CD )2 +
L
2
EC = (CD ) +
L2
2
L
2
2 (CD )
2 (CD )
1/2
L
2
cos(90 )
CONSERVACION DE LA ENERGIA
V1 = 0
T1 = 0
V2 = 2mg L sin
2
V2 = 2mgL sin
1 211 21
2
T2 = mVAB + IAB + mVBD + IBD

2222
Ingenier Civila
cos(90 )
(2.12)
Dinamica IC-244
T2 =
2
T2 =
mL
1 12
2 12 mL
Ec 21
2
111
8
+
24
2
mL2
m(Ec)2
+1
2
12
12 mL
24L
1Ec
T2 =5 + 12
24L
mL2
Formula de la conservacin de la energoa

T1 + U1 = T2 + U2
1
0 + 0 = 2mgL sin +24
5 + 12
24g
=
L 5+
sin
L
Ec 2
L
mL2
2
Ec
La velocidad en D sera (VD )
VD = (CD )
(2.13)
Reemplazando las ecuaciones 2.11, 2.12 y 2.13 para el calculo de V D

DATOS PARA RESOLVER CON PROGRAMA
Datos
L = 30in = 2.5ft
g = 32.2lb/s2
Evaluando y gracando desde desde = 0 hasta = 90 usando incrementos de
= 10
Cuadro de Resultados
VD
Ingenier Civila
0,0000
0,0000
10
2,4806
2,1537
20
3,1277
5,3487
30
3,3223
8,3066
40
3,3302 10,7031
50
3,2746 12,5423
60
3,2088 13,8945
70
3,1544 14,8210
80
3,1198 15,3622
90
3,1081 15,5403
Dinamica IC-244
GRAFICO VD vs Tiempo
16
14
12
Datos
Lineal
10
Vd
8
6
4
2
0
2
0
Ejercicio 1.4
10
20
30
40
50
60
70
30 N
Solucin:o
Datos
10
v
= 80mm
=9kg
=6kg
Ingenier Civila
90
La plataforma de mp = 9kg esta soportada, como se muestra, por dos

discos uniformes que ruedan sin deslizarse en todas las supercies de
contacto.La masa de cada disco es de md = 6kg y el radio r = 80mm.Si se
sabe que el sistema esta inicialmente en reposo, determine la velocidad de
la plataforma despus de que este se haya desplazado 250mm(Problemae
de computadora Nro 17.33)
r
mp
md
80
Grados sexagecimales
v
A
w=vc/r
w
B
v=vC
Dinamica IC-244
30 N

A
T1 = 0
B
2T2
2T2
(2.14)
mp v11222
c + mvD +
1
1
(9) v112
c +(6) vD +
I
2
21
6r2 vrc22
(2.15)
T2 = 13.5vc
v
v
U12 = (30)(0.25)
w=vc/r
v=vC
U12 = 7.5J
(2.16)
T1 + U12 = T1
20 + 7.5 =
13.5vc
vc = 0.745
Ejercicio 1.5
(2.17)
Las esferasde 0.5kg del regulador centrifugo giran con velocidad contaste
v en el circulo horizontal de 150mm de radio que se muestra. Si se ignora
las masas de los eslabones AB, BC, AD y DE y con la restriccin de queo
los eslabones solo soportan fuerzas de tension, determine el intervalo de
valores permisibles de v de modo que las magnitudes de las fuerzas de
los eslabones no excedan de 75N .(Problema 12.43)
TABCOS20
TAB
r=150mm
TABSEN20
0.5kg
0.5kg
TBCSEN30
W
TBC
TBCCOS30
Solucin:o
11
Ingenier Civila
6in
8in
linicial=20in
Dinamica IC-244
Nos piden:
Determine el intervalo de valores permisibles de v de modo que las magnitudes de las
fuerzas de los eslabones no excedan de 75 N
Haciendo el D.C.L. de una de las esferas:
TABCOS20
TAB
r=150mm
TABSEN20
0.5kg
TBCSEN30
W
TBC
TBCCOS30
POR EQUILIBRIO:
FY = 0
TAB cos 20 W TBC cos 30 = 0
(2.18)
TAB =
TBC =
6in
TAB
W + TBC cos 30
cos 20
T cos 20 W
vinici
AB
cos 30
linicial=20in
sera maximo cuandoTAB sea maximo y esto es : 75N
(2.19)
Luego:
TAB
TAB
siTBC = 75N
14in
(0.5)(9.81) + (75)( 3/2)

=
cos 20
= 74.34N esta dentro de lo permitido
(2.20)
K
6in
12
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
As tambin:e
TAB sera minimo cuandoTAB sea minimo y esto es : 0N

Luego: si
TBC = 0
(2.21)
(0.5)(9.81)
cos 20
= 5.22N esta dentro de lo permitido
TAB =
TAB
POR CINEMATICA
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento circular:
FR = m.acp max
(2.22)
m.VM AX 2
TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30 =
r
VM AX =
VM AX
VM AX
[TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30]

m
150x103
=[74.34x sin 20 + 75. sin 30]
0.5
= 4.34m/s
As tambin:e
En forma anlogaa
Vmin =
VM in =
[TAB min . sin 20 + TBC min . sin 30]

m
150x103
[5.22x sin 20]
0.5
V min = 0.732m/s
Por tanto:
0.732m/s v 4.34m/s
13
Ingenier Civila
TABSEN20
0.5kg
Dinamica IC-244
0.5kg
Problemas de Dinmica SEN30a TBC
TBC
W
T BCCOS30
Un collarin de 3lb esta unido a un resorte y desliza sin friccion a lo
largo de una varilla circular en un plano horizontal. El resorte tiene una
longitud no deformada de 7in y una constante k = 1.5lb/in.Si se sabe
que el collarin esta en equilibrio en A y se le de un ligero inpulso para
ponerlo en movimiento, determine la velocidad del collarin, a)cuando
pasa por B ,b) cuando pasa por C.(Problema 13.60)
Ejercicio 1.6
6in
8in
Solucin:o
Datos
Wcollarin
Lresorte
K
=3lb
=7in
= 1.5 lb/in
Ademas:
Si se sabe que el collarin esta en equilibrio en A y se le da un ligero impulso para ponerlo
en movimiento.
PREGUNTA a)
Velocidad del collarin cuando pasa por B.
Inicialmente tenemos que:
14
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
vinicia
Entonces :
r=150mm
8in
TABCOS206in
TAB
linicial=20in
TABSEN20
0.5kg
0.5kg
T BCSEN30
2TBC
14in
Vinicial = K (Linicial Lresorte )2(2.23)
lib1TBCCOS30 Vinicial = (1.5 )(20in 7in)2

2in
219.7
Vinicial =lib.in
22
Inicialmente tenemos que: Ahora hallamos la velocidad
nal
8in
Finalmente :
1
Vf inal = K (Lf inal Lresorte )2
6in2
1lib
Vf inal = (1.5 )[ 142 62 7in]2
2in
101.6375
lib.inVf inal =
2
K
6in
B
VB
vinicial=0
K
linicial=20in
(2.24)
Lnal=8in
14in
Aplicando la conservacin de la energ se cumple que:oa

Vinicial + Tinicial = Vf inal + Tf inal
1 Wcollarin
Vinicial + 0 = Vf inal + ..VB 2
2g
219.7101.63753lib
lib.in =lib.in +.VB 2
222(32.2)(2)
VB = 11.66ft/s
PREGUNTA b)
6in
(2.25)
B
VB
vC=?
Lnal=8in
Velocidad del collar cuando pasa por Cn

Cuando pasa por C tenemos que :
Entonces:
1
Vf inal en c = K (Lf inal Lresorte )2
2
1lib
Vf inal en c = (1.5 )(8in 7in)2
2in
1.5
Vf inal en c =lib.in
2
15
Ingenier Civila
(2.26)
vC=?
Dinamica IC-244
Luego:
Por la conservacion de la energia se cumple que:
Vinicial + Tinicial en A = Vf inal en C + Tf inal en C

219.71.53lib
lib.in =lib.in +.VC 2
222(32.2)(2)
(2.27)
VC = 15.05ft/s
Ejercicio 1.7
Al capturar una pelota un jugador de bisbol puede suavizar el impactoe

jalando su mano hacia atrs.Suponiendo que una pelota de 5ozllega a laa
manopla a 96mi/h y que el jugador jala hacia atrs su mano durantea
el impacto a una rapidez promedio de 25f t/s sobre una distancia de 8
in, y la bola queda en reposo, determine la fuerza impulsiva promedio
ejercida sobre la mano del jugador.(Problema 13.154)
Solucin:o
Donde:
Wpelota = 5oz
Y
l/3
Ademas
El jugador jala hacia atrs su mano durante el impacto a una rapidez promedio de 25f t/sa
sobre una distancia de 8 in, y la bola queda en reposo.
X
16
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
Nos piden:
Determinar la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la mano del jugador.
En la mano del jugador se cumple que:
Vpromedio .t = DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO

DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO
t =
Vpromedio
[8in. 3.281 . fst ]39.37t
=
25f t/s
26.248
st =
(2.28)
Luego:
Aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento de la pelota se cumple
que:
Y
+ FIMPULSIVA
X
96mi/h
= VFINAL
Wpelota
.Vinicial Fimpulsiva promedio .t = 0
g
Wpelota
Fimpulsiva promedio sobre la pelota =.Vinicial
g.t
(2.29)
ft1[5oz. 16 lib
mi/hozh 3600
][96
mi
5280
impulsivapromedio
promediosobre
sobrelalapelota
pelota=2=
FF
impulsiva
Fimpulsiva promedio ejercida sobre la manoY
l/3
VAFimpulsiva
promedio ejercida sobre la mano = 51.24

G
l/3
Fimpulsiva = 51.24
X
VB
17
Ingenier Civila
VC
Dinamica IC-244
Ejercicio 1.8
Problemas de Dinmicaa Y
Tres esferas, cada una de masa m, se puede deslizar con libertad sobre
una supercie horizontal sin friccin. Las esferas A y B estn unidasoaX
a una cuerda inextensible e inelastica de longitud l y se encuentran en
reposo en la posicin que se muestra cuando la esfera C, que se estao
moviendo con una velocidad V0 , choca horizontalmente contra la esfera
B y se supone un impacto perfectamente elstico entre B Y C, determinea
a) la velocidad de cada esfera inmediatamente despus de que la cuerdae
se tensa, b) la fraccin de la energ cintica inicial del sistema que seoae
disipa cuando se pone tensa la cuerda.(Problema 14.44)
Y
l/3
Solucin:o
De la gura :
donde
mA = mB = mC = m
(2.30)
VOA = VOB = 0
VOC = VO
PARTE a)
Aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento lineal y de la conservacion de lao
energia cinetica despues de que la esfera C choca con B y antes que se tense la cuerda se
cumple que:
Haciendo el D.C.L. de una de las esferas:
18
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
Eje x:
Linicial del sitema =Lf inal del sitema(despues del choque)
(2.31)
mC v0 = mB vB + mC vC + mA (0)
v0 = vB + vC ..................(1)
As tambin:e
Tinicial del sitema =Tf inal del sitema(despues del choque)

1111
mC v0 2 = mB vB 2 + mC vC 2 + mA (0)2
2222
v0 2 = vB 2 + vC 2 ................(2)
(2.32)
Luego:
Remplazando ecuacin (1) en (2) resulta que:o
v0 2 = vB 2 + (v0 vB )2
(2.33)
vB = v0 ................(3)(despues del choque y antes que la cuerda se tense)
Por tanto:
v0 = 0................(despues del choque y antes que la cuerda se tense)
(2.34)
Por otro lado:

Despues de que la cuerda se tensa se cumple que:
mvB = mvA . sin mvB . cos + 0
vB = vA . sin + vB . cos
v0 = vA . sin + vB . cos ..................(4)
19
Ingenier Civila
(2.35)
Dinamica IC-244
2
2l
3
Y
l/3
VA
G
l/3
VC
X
VB
Finalmente:
remplazando ecuacin (3) en ecuacin (4) resulta que:oo
v0 = vB . tan + vB . cos
sin
v0 = vB .+ vB . cos
cos
v0 . cos
vB =
sin + cos2
v0
vB =
tan + cos
(2.36)
Y:
1
v0 .( 3 )
vA = 1 8
[3 + 9]
3
vA = v0 RPTA
11
v0 . ( 2 2 )
vB = 1 3 8
[3 +
9]
62
vB =v0
11
PARTE b)
20
Ingenier Civila
(2.37)
(2.38)
Dinamica IC-244
Tenemos que:
1
2
Einicial = .m.v0(2.39)
2
Ef inal = TA + TB + TC .....................(Cuando se pone tensa la cuerda)
1
222 Ef inal = .m[vA + vB + vC ]
2
36 2 21
v0 ) + 02 ] Ef inal = .m[( v0 )2 + (
21111
181 2
Ef inal = .m(v0 )
En consecuencia:
2121
E
Einicial Ef inal
= Einicial
Einicial
E
E
=
1
f inal
Einicial
E
inicial
E
18122 .m( 121 v0 )
Einicial
=
1
122 .m(v0 )
E
81
Einicial
=1
E
121
= 0.33
Einicial
E
Einicial
21
Ingenier Civila
= 33%
(2.40)
(2.41)
Dinamica IC-244
Ejercicio 1.9
Para bajar de un camin una pila de madera comprimida, el conductoro

inclina primero la cama del vehculo y despus acelera desde el reposo.
Sie
se sabe que los coecientes de friccin entra lamina debajo de la maderao
comprimida y la cama son s = 0.40 y k = 0.30 , determine a) la
aceleracin monima del camin que provoca el deslizamiento de la pilao
de madera comprimida, b) la aceleracin del camin que ocasionara queoo
en la esquina A de la pila de madera llegue al extremo de la cama en
20
Solucin:o
PARTE a)
La aceleracin monima del camin se dar cuando la pila este a punto de deslizarse
sobreoa
la cama del vehculo, cumplindose que la aceleracin de la pila con respecto del cami
Haciendo D.C.L de la pila
22
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
N cos(20)
f s sen(20)
fs
20
f s cos(20)
Nsen(20)
0)
s(2
m pg
co
m gsen(20)p
mp g
20
Por la Segunda ley de Newton Tenemos:
F (x) = mp ac
fs cos(20) N sen(20) = mp ac
s N . cos(20) N sen(20) = mp ac
N=
tambien:
ac
(1)
s N . cos(20) N sen(20)
f (y ) = 0
N cos 20 + fs sin 20 = 0
N cos 20 + s N sin 20 = mp g
mp g
(2)N=
cos 20 + (s )sen20
Igualando las ecuaciones (1) y (2)
mp acmp g
=
s cos(20) sen(20) cos(20) + s sen(20)
0.4 cos 20 sen20
ac =9.81
0.4sen20 + cos 20
ac = 0.309m s2
aceleracin monima del camino
ac = 0.309m s2
23
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
parte(b)
del grco de la parte (a) aplicando la Segunda ley de Newton cuando la pila se deslizaa
por la cama del camin se cumple:o
F (x) = mp ap
fk mp gsen(20) = mp ap/c + mp ac cos(20)
k N mp gsen(20) = mp ac cos(20) ap/c
(3)
tambin:e
F (y ) = mp ap
N mp g cos(20) = mp ac sen(20)
N = mp (g cos(20) ac sen(20))
(4)
por cinemtica:a
1
Xp/c = ap/c t2
2
1
1 =ap/c (0.4)2
2
ap/c = 12.5m s2
Reemplazando la ecuacin (5) y (3)o
(5)
k [mp (g cos 20 ac sen20)] mp gsen20 = mp ac cos 20 ap/c

k (g cos 20 ac sen20) gsen20 = ac cos 20 ap/c
k g cos 20 gsen20 + ap/c = ac cos 20 + k ac sen20
k g cos 20 gsen20 + ap/c
ac =
cos 20 + k sen20
(0.3)9.81 cos 20 9.81sen20 + 12.5
ac =
cos 20 + 0.3sen20
ac = 11.45m s2
aceleracin del caminoo
ac = 11.45m s2
24
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
nEjercicio 1.10 Un collar C de 4kg se desliza sobre una varilla horizontal

entre los
resortes A y B. Si se empuja el collar hacia la derecha hasta quen

el resorte B se comprime 50mm y se suelta, determine la distancia
que recorre el collar suponiendo a) ninguna friccin entre el collarn,on
y la varilla, b) en coeciente de friccin k = 0.35. KA = 3N /mm;o
400 mm
150 mm
C
kA
kB
Solucin:o
parte(a)
suponiendo ninguna friccin entre el collar y la varillaon
vf 0
450 mm
vi 0
C
d
150 mm
aplicando el principio de trabajo y energ se tiene:a

Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal
11
0 + XA (KA Xi + KA Xf ) XB (KB Xi + KB Xf ) = 0
22
Xf (KA Xf A ) (Xf B XiB ) (KB XiB + KB Xf B ) = 0
X f A ( K A Xf A ) = Xf B ( K
Xf B )
3d2 = 2(50)2
d = 40.825mm
25
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
por lo tanto la distancia que recorre es

D = 450 + 40.825 150
D = 340.825mm
parte(b)
tenemos
450 mm
vi 0
vf 0
fF
d
C
150 mm
aplicando el principio del trabajo y energ tenemos:a

Tinicial + Uinicial = Tf inal + Uf inal
1
0 + XB (KB Xf B + KB XiB ) fk d = 0
2
1
(XF B XiB ) (KB Xf B ) = k mc gd
2
KB X f B 2
2
d=
2(50)
2k mc gd
d=
2(0.35)(4)(9.81)
d = 182.030mm
por lo tanto la distancia que recorre es:
d = 182.030mm
26
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
oEjercicio 1.11 La velocidad inicial del bloque en la

posicin A es de 9m/s. Si el
coeciente de friccin esttica entre el bloque y el plano es k = 0.30,oa
determine el tiempo que tarda el bloque en alcanzar B con velocidad
cero, si a) = 0; b) = 20 vA = 9m/s; k = 0.30 (Problema 13.28)
Solucin:o
parte(a)
haciendo D.C.L del bloque:
vB 0
vA 9 m s
fk
o
mg N
aplicando el principio de impulso y la cantidad de movimiento se cumple que:
27
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
mvA
t2
t1
F dt = mvB
mvA fk t = mvB
mvA k (mg )t = mvB
vA vB
t =
gk
90
t =
9.81
)
t(0.30
= 3.06s
el tiempo que tarda es:
t = 3.06s
parte(b)
haciendo D.C.L del bloque
9m
vB
9m
vA
fk
20
gsen
m
20
mg
mg
2
cos
0
aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se cumple:

mvA
t2
t1
(fk + mgsen20)dt = 0
mvA = (fk + mgsen20)t
mvA = (k N + mgsen20)t
mvA = (k mg cos 20 + mgsen20)t
vA
t =
(k m cos 20 + msen20)g
9
t =
(0.3 cos 20 + sen20)
t9.81
= 1.47s
28
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
el tiempo que tarda es:
t = 1.47s
aculas A, B y C. Se sabe queEjercicio 1.12 Un sistema est formado por

tres part
mA = 3kg, mB = 2kg, mC = 4kg y que las velocidades de las partculas
en m/s son, V A = 4i + 2j + 2k, VB = 4i + 3j , VC = 2i
+ 4j + 2k.
y
A
VA
3m
3m
VB
B
2.4m
VC
o
3.6m
Cx
1.2
m
Solucin:o
Sabemos que
HO = HA + HB + HC
Donde:
HA = rA xmA vA
HB = rB xmB vB
HC = rC xmC vC
ijk
HA =030
(3)(4) (3)(2) (3)(2)
ijk
HB =1.22.43
(2)(4) (2)(3) 0
ijk
HC =3.600
(4)(2) (4)(4) (4)(2)
29
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
i
HA = 0
12
i
HB = 1.2
8
i
HC = 3.6
8
j k
3
0 = 18i 36j
6 6
j k
2.4 3 = 18i +
24j 12k
60
j k
0 0 = 28.8i
57.6k
Por lo tanto
HO = (18i 36k ) + (18i + 24j 12k ) +
(28.8j + 57.6k )
en consecuencia la respuesta es:
HO = (4.8j + 9.6k )
Ejercicio 1.13 la barra uniforme BD de 3lb esta unida a la manivela AB y a un collar

de peso despreciable.En la posicin mostrada la manivela AB tiene unao
velocidad angular de
12rad/s
opuesta al sentido de giro de las manecillas del reloj y una aceleracino
angular de
80rad/s2
en el sentido de giro de las manecillas del reloj. despreciando el efecto
de rozamiento.determine la reaccin en D.o
30
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
Solucin:o
* datos:
= 12rad/s
AB = 80rad/s2
( B )n = r
( B )t = r =
3
12
3
12
ft
(12rad/s)2 = 36f t s2
2
80rad/s2
ft
= 20f t s2
* calculando las aceleraciones.
aD = aB + aB
/D
aD = 20 +36 + aD
/B
donde : aD
/B
y aD
/B
= (BD )
2 BD
10
12
Ingenier Civila
BD
* sumando en X las componentes tenemos:
31
(3;4)
= (BD )BD =
t
+ aD
/B
10212
(6=) 30f t s2
(3;4)
5
Dinamica IC-244
+
xcomponentestenemos :
20 4 (30) + 3 10 BD = 055 12
BD = 88rad/s2
desde aB
/D
esdirecto
oo* La aceleracin de B respecto de D en la direccin tangencial en sentido anti

tenemos:
1
a = aG = aB + a= aB + 2 aD
G//B
D
3ax = 20 4 (15) +
ay = 36 +
(15) +
(36.667)
(36.667) = 74.33
55
I=
1 3 10 2
12 g 12
0.17361
g
* Aplicando momentos en b tenemos:
MB =
0.5D 3
(MB )ef f : D
1
3
D = 7.10lb
32
Ingenier Civila
0.173613(88)
6
121
W
g
4
12
(74.33)
= I + may
1g33 g
(10)1
4
4
12
max
3
12
Dinamica IC-244
D = 7.10lb
(2.42)
Ejercicio 1.14 una varilla de longitud L y peso W esta soportada como se indica.
Despus de que se corta el cable la varilla oscila libremente. a) Encuentree
la velocidad angular de la varilla la primera vez que pasa por la posicino
vertical. b)Evale b para el maximo valor deu
. c)Evalue los resultados de a) y b) para W=5lb y L=3ft.
Solucin:o
o* Para la posicin 1
V = 0, = 0T1 = 0
h = 0V1 = mgh = 0
o* Para la posicin 2
T2 =
2
1 V2
= b, I =
12
1T2
=2 1 mV2 +
m b2 +
12
12 L
o * sabemos que cuando la barra se encuentre

en posicin vertical tenemos:
h = bV2 = mgb
energ tenemos:
33
Ingenier Civila
oa* por el principio de conservacin de
Dinamica IC-244
T1 + V1 = T2 + V2
1 0 + 0 = 1 m b2 +
2 =
mximo:
2gb
1b2 +
12
12
L2
L2
a* b)Evaluamos para b
a* sabemos que para que sea mximo la velocidad angular deve ser
cual derivamos el omega respecto de b.

d
db
1b2
1b2
12
12
0
L=
2
L2 b(2b)
=0
2
(b2 + 12 L2 )
* de donde tenemos que es igual a:
L
b =
12
* c)Evaluamos los resultados para para W=5lb y L=3ft.
o* reemplazando valores en la siguiente ecuacin

obtenemos la velocidad angular
34
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
2 =
2gb
1b 2 +
12
L2
g9.81
= 1.861= 3.36rad/s
l3
* reemplazando el valor de L=3ft obtenemos b.
= 1.861
L
b =
12
3L
b = = = 0.866f t
1212
b =0.866ft
(2.43)
oEjercicio 1.15 En el helicptero que se muestra, se utiliza rotor

compensador vertical de
la cola para evitar la rotacin de la cabina cuando se cambia la velocidado
de la hlice principal. suponiendo que no trabaja el rotor compensadore
de la cola, determine la velocidad angular nal de la cabina despus dee
que la velocidad de la hlice principal cambia de 180 rpm a 240 rpm.e
la velocidad de la hlice principal se mide con respecto a la cabina,quee
tiene un moneto centroidal de inercia de 650lb.ft.segundos al cuadrado.
cada una de las cuatro aspas de la helice primcipal se supone que es una
Solucin:o
35
Ingenier Civila
Dinamica IC-244
* sabemos que omento centroidal de inercia es 650lb.ft.segundos al cuadrado.

* la velocidad angular inicial es de o.
* sabemos lo siguiente:
C = [180rpm;240rpm]
(B )1 = 180rpm
(B )2 = 240rpm
IB ( B ) 1
IC (
=0
* momento del sist.2 + momento del sist.1 - 2 = momento del sist.2
IB = 4
1 55lb(14f
3 32
t)2 = 446.4f t lb s2
(B )2 (C )2 = 240rpm
(B )2 = (C )2 + 240rpm
* se sabe que la suma de momentos de inercia respecto al centro es:
I B (B )1 + 0 = I B (B )2 + I C (C )2
* de donde reemplazando valores tenemos:
446.4f t lb s2 (180rpm) = 446.4f t lb s2 [(C )2 + 240rpm] + 650lb fts2 (C )2
(C )2 =
26184
=
1096.4
24.4rpm
C = 24.4rpm
36
Ingenier Civila
(2.44)
Dinamica IC-244
1T1
mVB 2 +
222
mVA 2 +
1
bloque
2
nEjercicio 1.16 un
pequeo
de3mr
masa
mr
2 1 2 =
2 m
1 2 esta unido en B a un
2211
arco de masaTm
y
1 = 2 m(2r1 ) + 2 m(r1 ) +
radio r. El sistema se suelta del reposo cuando B esta directamente
* Analizando
paradelaAposicion
arriba
y rueda 02
sintenemos:
resbalar. a) determine la velocidad angular
cuando cuando se encuentre en la parte mas alta.
Solucin:o
= 2
VA = r2
VB = 0
* posicion 1.
* El trabajo realizado en el punto 02 sera:

1T2
mVB 2 + 1 mVA 2 + 1 I2 222

= 0 + 2 m(r2 ) + 2 m mr2 2 2 =
211T2
mr2 2 2
* El trabajo de 1-2 sera:
U12 = mg (h) = 2mgr
energ tenemos:
a* Por el principio de trabajo y

T1 + U12 = T2 :
3mr2 1 2 + 2mgr = 16mr2 1 2
2g1 2 = 13r
1 = 0.393 g
= 1
r
VA = r1
VB = 2r1
g
1 = 0.393 r
* El trabajo realizado en el punto 1 sera:
38
37
Ingenier Civila
(2.45)

Ejercicios Resueltos Beer Grupo 03

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SOLUCION DE PROBLEMAS CINETICA DE UNA PARTICULA Y CUERPO

VARGAS NAUPA Hilmar

Ayacucho, Julio de 2013

1.2 Trabajo y Energ en Cuerpo Ragido

E. Russell Johnston, Jr.

1.1 Leyes de Newton Cuerpo Rgido

El movimiento de una barra uniforme AB de 5kg de masa y longitud

LA ACELERACION RELATIVA SERA

En las siguientes imgenes se vera de donde salen la a B , aA y aA/B .a

Aplicando Ley de Senos

ay = 1.085L sin 60 0.5L cos 20

mg (0.4698L) = I + max (0.714) + may (0.469)

1.2 Trabajo y Energ en Cuerpo Ragido

El disco A con peso de 10lb y radio r=6in, se encuentra en reposo cuando

La unica fuerza que hace el trabajo es F . el momento en A es M = rF :

PARA r=6in , s = 0.20, V=40ft/s

Las barras parten desde el reposo cuando = 0 primera imagen de la izquierda,

T2 = mVAB + IAB + mVBD + IBD

Formula de la conservacin de la energoa

La velocidad en D sera (VD )

Reemplazando las ecuaciones 2.11, 2.12 y 2.13 para el calculo de V D

La plataforma de mp = 9kg esta soportada, como se muestra, por dos

consideramos a T como el trabajo realizado

(0.5)(9.81) + (75)( 3/2)

TAB sera minimo cuandoTAB sea minimo y esto es : 0N

[TAB max . sin 20 + TBC max . sin 30]

[TAB min . sin 20 + TBC min . sin 30]

Problemas de Dinmica SEN30a TBC

Inicialmente tenemos que:

Vinicial = K (Linicial Lresorte )2(2.23)

lib1TBCCOS30 Vinicial = (1.5 )(20in 7in)2

Aplicando la conservacin de la energ se cumple que:oa

Velocidad del collar cuando pasa por Cn

Vinicial + Tinicial en A = Vf inal en C + Tf inal en C

Al capturar una pelota un jugador de bisbol puede suavizar el impactoe

Vpromedio .t = DISTACIA RECORRIDA POR SU MANO

promedio ejercida sobre la mano = 51.24

Linicial del sitema =Lf inal del sitema(despues del choque)

Tinicial del sitema =Tf inal del sitema(despues del choque)

vB = v0 ................(3)(despues del choque y antes que la cuerda se tense)

v0 = 0................(despues del choque y antes que la cuerda se tense)

Por otro lado:

Para bajar de un camin una pila de madera comprimida, el conductoro

Haciendo D.C.L de la pila

Por la Segunda ley de Newton Tenemos:

k [mp (g cos 20 ac sen20)] mp gsen20 = mp ac cos 20 ap/c

nEjercicio 1.10 Un collar C de 4kg se desliza sobre una varilla horizontal

resortes A y B. Si se empuja el collar hacia la derecha hasta quen

aplicando el principio de trabajo y energ se tiene:a

por lo tanto la distancia que recorre es

aplicando el principio del trabajo y energ tenemos:a

oEjercicio 1.11 La velocidad inicial del bloque en la

aplicando el principio de impulso y la cantidad de movimiento se cumple que:

aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se cumple:

aculas A, B y C. Se sabe queEjercicio 1.12 Un sistema est formado por

Ejercicio 1.13 la barra uniforme BD de 3lb esta unida a la manivela AB y a un collar

* calculando las aceleraciones.

* sumando en X las componentes tenemos:

oo* La aceleracin de B respecto de D en la direccin tangencial en sentido anti

* Aplicando momentos en b tenemos:

. c)Evalue los resultados de a) y b) para W=5lb y L=3ft.

o * sabemos que cuando la barra se encuentre