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02/03
Campinas, 2003
S.P . Brasil
R662c
____________________________________________________
Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Junior, Presidente.
UNICAMP
____________________________________________________
Prof. Dr. Antonio Carlos Canale
EESC.USP
____________________________________________________
Prof. Dr. Paulo Roberto Gardel Kurka
UNICAMP
Dedicatria:
Dedico este trabalho aos annimos da causa ferroviria
Agradecimentos
Este trabalho no poderia ser terminado sem a ajuda de diversas pessoas s quais expresso
meus sinceros agradecimentos:
Ao meu grande mestre na rea ferroviria, Prof. Leopoldo Correia Roza.
Ao meu orientador, Prof. Auteliano Antunes dos Santos Junior, que se props a
mostrar os caminhos a serem seguidos.
A todos os colegas, que pelo apoio direto ou indireto, concorreram para a concluso
deste trabalho.
Aos tcnicos do LAFER, Oswaldo e Rosangela, pela amizade, profissionalismo e
sempre boa vontade.
A KNORR-BREMSE, por ter propiciado o conjunto freio e disco, possibilitando a
realizao destes ensaios.
Resumo
ROMANO Sergio Jos, Comparao de Desempenho dos Sistemas de Freio de Atrito tipo
Sapatilha-Disco e Sapata-Roda para Veculos Ferrovirios de Carga, Campinas, Faculdade de
Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, 2002. 196 p. Dissertao (Mestrado).
A objetivo deste trabalho foi levantar e comparar os parmetros comportamentais dos freios
ferrovirios de atrito, dos tipos sapata-roda e sapatilha-disco, verificando a possibilidade tcnica
da utilizao do sistema sapatilha-disco em substituio ao sistema convencional sapata-roda para
veculos de carga. Os ensaios foram realizados levando-se em conta as condies de segurana
relacionados integridade dos componentes, sob o mesmo carregamento inercial, velocidades e
foras de frenagem especificadas na Norma AAR-M-926/92 para ensaios de sapatas de freio de
alto coeficiente de atrito, que satisfazem as exigncias encontradas na operao ferroviria
corrente. Foi feita a equivalncia desses carregamentos para o sistema de freio tipo sapatilhadisco, buscando-se as mesmas condies de frenagem. Foram levantadas curvas de frenagem
para cada um desses tipos de freio, no Banco Dinamomtrico do DPM/FEM. Procurou-se obter
as mesmas distncias de paradas, obtidas a partir das mesmas velocidades iniciais, para ambos os
tipos de freio. Tambm foram simulados analiticamente e numericamente, atravs do mtodo de
elementos finitos (programa Ansys 6.0), as condies de temperaturas decorrentes das frenagens
para disco e roda. Foram ensaiados materiais de atrito comerciais de distintas procedncias. A
anlise dos parmetros mostrou que possvel intercambiar os sistemas nas condies de
frenagem normalizadas, com garantia da segurana.
Palavras Chave
- Freios Ferrovirios, Sapatas, Sapatilhas.
Abstract
ROMANO Srgio Jos, Comparison of the Pad-Disk and Shoe-Wheel Friction Brake Systems
Performance for Freight Railway Vehicles, Campinas, Faculdade de Engenharia Mecnica,
Universidade Estadual de Campinas, 2002. 196 p. Dissertation (Master's degree).
The objective of this work was to obtain and compare the parameters of the railway friction
brakes, both shoe-wheel and pad-disk types, verifying the technical possibility of the pad-disc
system to be used in replacement to the conventional shoe-wheel system for freight vehicles,
maintaining the safe conditions to components integrity. The conditions were explored under the
same inertial loading, speeds and braking forces specified in the AAR-M-926-92 standard for
high friction coefficient brake shoes evaluation, which satisfy the requirements for the current
railroad operation. The equivalent loading for the pad-disc type brake system was calculated,
aiming the same braking conditions. Plots of braking parameters were obtained from the
Dynamometric Bench of DPM/FEM for each one of these kinds of brakes, aiming to get the same
stop distance from the same initial velocities for both brake systems. The temperature raising was
also simulated analytically and numerically, using the finite elements method (Ansys 6,0
program), for stops tests in disk and wheel. Several friction materials from different origins were
tested. The results show that the pad-disk system can be used to replace safely the shoe-wheel
actual system for freight car transportation.
Keywords
- Railroad Brake, Brake Shoes, Brake Pads
ndice
Lista de Figuras
vi
Lista de Tabelas
xii
Nomenclatura
xiii
1 Introduo
1.1 Objetivos
2 Reviso da Literatura
11
11
12
13
13
16
17
19
21
21
i
26
26
28
33
33
35
37
37
40
40
40
42
47
48
49
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52
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56
56
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62
65
65
66
67
71
73
75
77
79
81
84
84
86
86
88
88
90
4 Anlise Experimental
94
95
97
101
102
iii
104
105
107
107
107
109
5 Resultados e Discusses
113
114
120
123
124
126
127
141
148
150
153
6 Concluses
155
Referncias Bibliogrficas
159
Anexo 1
166
167
167
168
174
174
iv
174
175
176
178
178
179
181
183
184
184
187
189
191
191
192
194
Lista de Figuras
2.1: - Esquema simplificado do freio a ar automtico
10
11
12
13
14
15
18
19
20
20
21
25
25
29
29
30
30
31
32
32
36
vi
36
37
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38
39
39
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100
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115
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116
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117
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119
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130
130
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132
133
133
134
134
136
136
137
138
138
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140
141
141
142
142
143
143
144
144
145
145
146
146
147
148
148
149
168
169
169
170
171
x
173
175
175
177
180
180
182
185
185
187
194
xi
Lista de Tabelas
2.1: - Classificao das rodas ferrovirias segundo a utilizao
27
28
28
63
64
3.1: - Potncia de Frenagem Mxima (W), estimada para = 0,3 segundo AAR
90
91
91
3.4: - Potncia de Frenagem Mxima (W), estimada para = 0,5 segundo a AAR
92
92
150
150
151
151
151
152
xii
Nomenclatura
Letras Latinas
Ef
= energia da frenagem
[N.m]
[N.m]
[N.m]
[N.m]
[N.m]
EPf
[N.m]
[N.m]
Ef
= energia de frenagem
[N.m]
= massa do veiculo
[kg]
Vf
= velocidade final
[m/s]
Vi
= velocidade inicial
[m/s]
[kg.m2]
EfR
[N.m]
IR
[kg.m2]
= raio da roda
[m]
[m/s]
[N.m]
IMT
[kg.m2]
= relao de transmisso
[adm]
zp
[adm]
zc
[adm]
xiii
= peso do veiculo
[N]
Hi
[m]
Hf
[m]
= distncia percorrida
[m]
= velocidade do veiculo
[m/s]
[s]
qR
[N.m/h.m2]
qS
[N.m/h.m2]
RS
[h.K/N.m]
RR
[h.K/N.m]
AS
= rea da sapata
[m2]
hP
[N.m/h.m2.K]
kS
[N.m/h.m.K]
kG
[N.m/h.m.K]
q0
[N.m/h]
tp
[h]
VR
= volume da roda
[m3]
CR
[N.m/kg.K]
[K]
= temperatura ambiente
[K]
Ti
[K]
q0
[N.m/h]
hR
[N.m/h.K.m2]
AR
[m2]
= nmero de Euler
[adm]
VR
= volume da roda
[m3]
CR
[N.m/kg.K]
[h]
Nu
= nmero de Nusselt
[adm]
[N.m/kg.K]
xiv
Re
= nmero de Reynolds
[adm]
Pr
= nmero de Prandtl
[adm]
[adm]
[adm]
ca
= calor especifico do ar
[N.m/h.K.m2]
hr
[N.m/kg.K]
LC
= distncia caracterstica
[m]
ka
= condutividade trmica do ar
[N.m/h.K.m]
= velocidade do veculo
[m/s]
ma
= fluxo de ar
[m3/s]
Dd
[m]
dh
= dimetro hidrulico
[m]
= comprimento da aleta
[m]
[m/s]
= viscosidade do ar
[kg/m.s]
Vm
[m]
Ve
[m]
Vs
[m]
[m]
[m]
Ae
[m2]
As
[m2]
[N.m/h.K.m2]
TR
= temperatura do disco
[K]
Ta
= temperatura ambiente
[K]
Letras Gregas
Et = variao da energia total, entre as situaes inicial e final
[N.m]
[rd/s]
[rd/s]
[rd/s]
Ri
[rd/s]
Rf
[rd/s]
[rd/s]
[rd/s]
= espessura da sapata
[m]
= espessura da guarnio
[m]
[kg/m3]
[kg/m3]
= emissividade da superfcie
[adm]
[N.m/m2.K]
Siglas
TUE
LAFER
Laboratrio Ferrovirio
AAR
BD
Banco Dinamomtrico
ABA
RFFSA
TGV
SNCF
FEPASA
CVRD
DPM
FEM
xvi
Captulo 1
Introduo
Fato similar ocorreu tambm com os trens de passageiros. Devido ao grande aumento da
demanda de transporte coletivo de massa, novas linhas ferrovirias e metrovirias esto sendo
implantadas e Trens Unidade Eltricos foram e esto sendo adquiridos. No sistema existente
ocorre a busca progressiva da diminuio do intervalo de tempo entre composies e o aumento
da velocidade, visando oferecer maior quantidade de horrios e nmero de lugares. Essa a meta
para a eficincia operacional e explorao comercial de um trecho existente.
A quase totalidade da frota dos trens mais antigos est sendo modernizada. Essa
modernizao passa obrigatoriamente pelo sistema de trao e frenagem. Os novos projetos de
TUE j contemplam um sistema nico de comando e acionamento para trao e frenagem,
interligados e combinados, onde um nico manipulador controla, de maneira inteligente, a
utilizao combinada dos freios pneumtico e eltrico.
1
perfeitamente previsvel que, num horizonte de curto prazo, grande aporte de recursos
seja destinado ao transporte coletivo de passageiros, mais especificamente no modelo via trilhos.
Nos ltimos anos, grandes empresas construtoras desse tipo de material j se instalaram no pas e
esto preparadas para suprir material rodante. O material comercial de linha dessas grandes
empresas de alta tecnologia, porem concebido para uma realidade operacional diferente da
nossa, fato que sempre requer estudos para adequao e desenvolvimento.
No projeto dos sistemas de freio, especial ateno deve ser dada ao comportamento dos
pares de atrito com relao variao do coeficiente de atrito em funo da temperatura. O
objetivo manter o valor da temperatura abaixo da condio limite que os materiais construtivos
dos componentes suportam, garantindo assim a integridade dos elementos envolvidos na
frenagem, quando submetidos a condies severas de aquecimento.
Deve-se tambm manter o valor da fora de atrito abaixo do valor limite da condio de
aderncia entre roda e trilho, assegurando-se o no deslizamento das rodas sobre os trilhos, o que
acarretaria a diminuio da capacidade de frenagem pela mudana da condio de atrito esttico
para atrito dinmico, alm de comprometer a integridade das rodas pelo aparecimento de defeitos
na superfcie de rolamento.
Hoje em dia, todas as locomotivas e todos os TUE (trem unidade eltrico) so dotados de
freio eltrico complementar do tipo reosttico (conhecido no campo como freio dinmico). Sua
contribuio na frenagem total significativa e deve ser considerada na anlise dos parmetros
dos freios de atrito.
aplicao de freio tipo descida de serra, em que a temperatura do par de atrito estabiliza;
aplicao de freio, variando-se a presso especfica, (de leve a severa) para varias
velocidades iniciais;
No foi contemplada neste estudo a anlise das tenses trmicas originadas quando do
aquecimento devido frenagem nem a concentrao das temperaturas em uma roda ferroviria e
suas conseqncias, pois esse tema j objeto de inmeros outros estudos mais especficos, tendo
somente sido citadas e assumidas condies para que danos no ocorram.
1.1
Objetivo
Este trabalho tem como objetivo verificar a possibilidade de utilizao de sistema de freio
de atrito do tipo disco-sapatilha, em substituio ao sistema convencional de freio de atrito tipo
sapata-roda, utilizados em vages de carga.
Para atingir o objetivo proposto, o problema foi abordado atravs dos seguintes passos:
a) Anlise da distribuio de temperaturas no disco e na roda atravs do mtodo de
elementos finitos e modelo de clculo analtico.
b) Realizao de ensaios em sapatas de freio segundo a Norma AAR M 926-99, e
procedimento de trabalho BD-01 do LAFER.
c) Realizao de ensaios em sapatilhas de freio utilizando-se as mesmas condies de
carregamento, buscando-se igualar as distncias de parada.
d) Anlise da possibilidade tcnica de intercmbio entre os sistemas.
O Captulo 2 trata da reviso de literatura sobre o tema, onde feita a introduo aos
sistemas de freio em uso nos trens de carga, de passageiros, de subrbio e de METR, seus
princpios operacionais e caractersticas. Apresenta os tipos de compsitos utilizados na
confeco dos materiais de atrito mais comumente empregados e suas caractersticas
desempenho. Mostra as caractersticas construtivas e de aplicao das rodas ferrovirias e discos
de freio, mostrando os tipos conforme o mtodo de produo, materiais utilizados e classificao
para aplicao. Descreve as conseqncias do aquecimento gerado durante a frenagem e defeitos
decorrentes de excesso de carregamento. Aborda descritivamente os Bancos Dinamomtricos
utilizados para ensaios de sapatas e sapatilhas empregados nos diversos Centros de Estudos,
Laboratrios e Empresas.
Descreve as condies para os ensaios das sapatas e sapatilhas com a correlao da mesma
distncia de parada, para ambos os casos.
Captulo 2
Reviso da Literatura
2.1
2.2
Freio a ar direto.
Os cilindros de freio ficavam nos carros e vages sendo alimentados atravs de uma
tubulao unida por mangueiras que percorria todo comprimento do trem. Esses cilindros
atuavam forando as sapatas de freio sobre a superfcie de rolamento das rodas, atravs de uma
timoneria. As sapatas aplicavam ento a fora de frenagem sobre as rodas e a soma dessas foras
de atrito geradas era a fora de retardamento atuante sobre o trem. As rodas eram, e ainda so, na
maioria dos veculos ferrovirios os tambores de freio.
A grande desvantagem desse sistema que ele no era a prova de falha. No caso da quebra
de um engate, da tubulao ou de uma mangueira, todo o trem ficava desgovernado, j que no
haveria mais o suprimento de ar necessrio para frenar a parte que ficou isolada. Alm disso,
causava um grande vazamento na parte que ficou conectada locomotiva, o que no permitia
elevar a presso nos cilindros de freio dessa parte do trem para efetuar a frenagem. Nesse sistema
o compressor de ar mais solicitado quando se deseja realizar a frenagem
fato, somente era possvel a utilizao em trens curtos, pois o ar necessrio aplicao dos freios
ficava armazenado somente na locomotiva, sendo a produo e o suprimento do ar comprimido
condicionados pela capacidade do compressor e tamanho do reservatrio.
2.3
Freio a ar automtico.
Essa vlvula de controle, conhecida como vlvula trplice, que pelo prprio nome, tem trs
funes bsicas:
Alvio: quando aps uma aplicao para soltar o freio, eleva-se a presso no
encanamento geral, a vlvula de controle sente o aumento da presso e atua
descarregando para a atmosfera o ar comprimido que estava contido no cilindro de
freio, efetuando o alvio dos freio. Durante o alvio a vlvula direciona o ar vindo do
encanamento geral para recarregar o reservatrio e permitir um novo ciclo de
operao.
Mais tarde foi introduzida a funo chamada de Recobrimento, onde, aps uma aplicao, o
freio continua atuando pela manuteno do ar comprimido no cilindro de freio. Essa funo
recobrimento de grande utilidade no controle da velocidade do trem na descida de rampas
longas e tambm na frenagem de parada.
10
2.4
Quanto forma de aplicao da fora na frenagem por atrito existem basicamente trs
tipos:
Este ltimo tipo, com atuao eletromagntica, ser comentado mas no analisado neste
trabalho.
2.4.1
o tipo mais comum de freio de atrito ferrovirio, sendo sua aplicao universal nos trens
de carga. tambm muito utilizado nos trens de passageiros e TUE (Trem Unidade Eltrico) de
subrbios. Consiste basicamente de sistema de acionamento pneumtico, onde um cilindro
pressiona as sapatas de freio contra as rodas do veculo ferrovirio, atravs de um conjunto de
alavancas, denominada timoneria de freio.
11
Nos veculos de carga um cilindro somente aciona todas as sapatas de freio do vago. Nos
veculos de passageiros, temos uma configurao mais variada, desde um cilindro por carro, um
cilindro truque, um cilindro por lateral de truque atuando com alavancas de ao e reao, um
cilindro por rodeiro (conjunto de um eixo com duas rodas) at um cilindro por roda. Mais
modernamente generalizou-se o uso de Blocos de Freio (Figura 2.3) que um conjunto compacto
de cilindro alavanca, contra sapata e sapata, atuando individualmente em cada roda.
2.4.2
De emprego comercial mais recente, o freio a disco (Figura 2.4) vem tomando lugar dos
freios tipo sapata-roda, sendo padro nos trens tipo METR e praticamente se tornou padro para
a aquisio de novos TUE, sendo o sistema ofertado pelos fabricantes em todas as propostas.
12
2.5
2.5.1
A energia gerada pode ser dissipada, sob a forma de calor, pela circulao da corrente
eltrica atravs de resistncias eltricas especiais. Esse tipo de frenagem leva o nome de
frenagem dinmica reosttica e pode ser empregado tanto em composies eltricas como diesel-
13
No caso do motor de trao estar girando a uma rotao maior que a de equilbrio ocorre o
chamado escorregamento negativo, ou escorregamento em frenagem, e o seu comportamento
14
No caso de trao eltrica pura, a energia gerada pela frenagem pode ser devolvida a rede
area para ser aproveitada na trao de um outro trem que estiver, por exemplo, subindo uma
rampa ou demarrando (partindo). Da o nome frenagem regenerativa ou recuperativa.
Este tipo de freio , sem dvida, mais interessante economicamente que o reosttico, pois
diminui o consumo de energia comprada pela operadora. Porm requer um sincronismo na
circulao dos trens, o que quase sempre difcil: se no houver uma carga eltrica solicitando,
essa energia no ser utilizada e no se processar a frenagem.
15
2.5.1.1
Deve-se ter em mente que a frenagem eltrica importante para o controle da composio,
mas que somente um freio auxiliar. O freio a ar comprimido o freio principal, devendo ser
capaz de sozinho controlar e parar totalmente o trem. tambm o freio de emergncia, concebido
sob o conceito "a prova de falhas" ("fail safe").
16
Com a frenagem eltrica regenerativa pode haver reduo na energia adquirida pela
operadora. Mesmo que no ocorra regenerao, a frenagem reosttica j permitir a reduo das
despesas pela reduo da produo de ar comprimido, despesas de manuteno no equipamento
pneumtico como um todo e pelo menor consumo dos materiais de atrito.
2.5.2
tambm um freio de atrito: uma sapata plana de material de atrito fixada na parte
inferior da sapata polar de um eletrom mvel. O eletrom mvel est instalado na parte inferior
do truque do veculo ferrovirio, entre os rodeiros, conforme a Figura 2.7. Esse eletrom, quando
acionado pela passagem da corrente eltrica, atrado contra o boleto do trilho comprimindo a
sapata plana interposta entre o trilho e o eletrom.
Como esse tipo de frenagem ocorre pelo atrito da sapata diretamente sobre o trilho, no
deve ser acionado em locais de cruzamento de vias frreas ou sobre aparelhos de mudana de via.
17
A compresso da sapata contra o trilho poderia ser feita por meio de cilindro pneumtico.
Essa forma de atuao pneumtica no mais utilizada por ter a desvantagem de diminuir um
pouco o peso aderente da roda. A diminuio da carga por roda pode aumentar a possibilidade de
deslizamento da roda sobre o trilho, quando aplicado juntamente com o freio principal de atrito,
podendo ocasionar a ocorrncia de defeitos ("flats") na superfcie de rolamento das rodas.
No nosso pas esse tipo de freio encontra aplicao nos veculos do Pr-Metr do Rio de
Janeiro, do antigo VLT (veculo leve sobre trilhos) de Campinas, nos trens Espanhis da CPTM
(Companhia Paulista de Trens Metropolitanos) e nas automotrizes da Estrada de Ferro Campos
do Jordo, que trafegam no trecho da serra, sendo empregados somente como freios de
emergncia. O sua energizao feita pelo suprimento de corrente eltrica tambm atravs de
baterias, o que garante a sua operao mesmo no caso de interrupo do suprimento de energia da
rede area, garantindo a operao de emergncia.
Existe uma verso desse freio (Figura 2.8) com m permanente, utilizado somente para
servio leve e como freio de estacionamento.
18
2.5.3
O freio por corrente de Foucault consiste de uma sapata polar, localizada na parte inferior
do truque do veculo ferrovirio, entre os rodeiros, como no freio eletromagntico de trilho. Sua
atuao se processa pela induo de corrente eltrica de Foucault, dita corrente parasita, no boleto
do trilho. A frenagem se processa sem contato mecnico, permanecendo a sapata polar
distanciada cerca de 6 a 12 mm do boleto do trilho, devido a baixa permeabilidade magntica do
ar.
Quando a corrente eltrica circula nas bobinas da sapata polar do freio de Foucault, estando
a sapata em movimento sobre o trilho, induzida uma corrente eltrica no boleto do trilho, que
provoca sobre a sapata polar uma fora magntica no sentido oposto ao do deslocamento do
veculo, causando a fora de retardamento e frenando o mesmo. Essa fora proporcional
somente corrente eltrica que circula nas bobinas da sapata polar do freio de Foucault.
O esquema deste tipo de freio mostrado simplificadamente na Figura 2.9. Nesta figura
podemos ver a disposio das bobinas indutoras e as linhas do campo induzido no boleto do
trilho. O sentido da fora de frenagem contrrio ao do movimento do trem.
19
A figura 2.10 mostra a vista lateral do truque com o freio instalado solidariamente s caixas
dos mancais das rodas, garantindo o distanciamento do boleto do trilho. A figura 2.11 mostra a
vista inferior do truque de um trem de alta velocidade com a localizao das bobinas de induo
de corrente parasita. Nela podemos observar a presena de trs discos de freio em cada rodeiro.
20
Esse freio tem aplicao nos trens de alta velocidade, como o Inter City Express das
Ferrovias Alems. Apesar da vantagem de proceder a frenagem sem contato mecnico, tem a
desvantagem de elevar muito a temperatura dos trilhos devido alta corrente eltrica necessria
para a frenagem, cerca de 400 A.
2.6
O tipo de freio analisado neste trabalho ser o de atrito, seja entre o par de atrito sapataroda ou disco-sapatilha. A fim de embasar os estudos posteriores so apresentadas, a seguir,
algumas caractersticas sobre os componentes desses pares de atrito.
2.6.1
Material de atrito.
Atualmente so utilizados somente materiais de atrito do tipo sinttico para a confeco das
sapatas e sapatilhas utilizadas nas ferrovias nacionais. De um modo geral, os materiais de atrito
do tipo metlico esto em desuso em toda a Amrica, tendo somente utilizao comercial em
21
O material de atrito de base orgnica fenlica basicamente formado por trs grupos de
matrias-primas: fibras, resinas e aditivos, cada um deles com as seguintes funes na elaborao
do Compsito:
Aditivos: podem ter vrias finalidades, podendo ser antioxidantes, dissipadores de calor,
agentes modificadores de atrito, lubrificantes (bissulfeto de molibdnio e grafite), redutores
de rudo, estabilizantes do coeficiente de atrito em presena de gua e outras mais. So
usados tambm aditivos com a finalidade de baratear o material de atrito, como por
exemplo, slica, antimnio, zinco, barita, negro de fumo, borracha, caulim, etc.
22
Moldados: composto de fibras de materiais soltos, resina e aditivos. A mistura prprensada a frio e a seguir estampada quente. O termo "moldado" no se refere, neste caso,
ao processo de fabricao, mas ao tipo de estrutura do material, que um aglomerado. O
processo de fabricao dito "por via mida", quando a resina usada lquida, e "por via
seca", quando a resina em p.
Tranados: composto de cordes ou tecidos de fibras, com ou sem alma metlica (lato ou
zinco), impregnados de resina e aditivos. Este material estampado a quente e/ou
submetido a tratamento trmico.
O coeficiente de atrito o fator mais importante num material de atrito. Seu valor deve
manter-se praticamente constante, para uma determinada faixa de temperatura. Deve-se salientar
que a qualidade de um material de atrito no se refere necessariamente a alto coeficiente de atrito,
mas sim a sua estabilidade em funo da temperatura, velocidade, presso especfica e outros
fatores externos.
Estabilidade dimensional: todo material de atrito aquecido e resfriado deve manter sua
forma e dimenses inalteradas.
Novos materiais de atrito esto sendo desenvolvidos para trens de alta velocidade (acima de
250 km/h), em material metlico sinterizado. So confeccionado sob a forma de pequenas
pastilhas hexagonais ou circulares, fixadas sobre uma base metlica em configurao oscilante,
aplicadas em sapatilhas especiais, tambm oscilantes, conhecidas comercialmente como
24
Sapatilhas Isobricas (Figura 2.12). So construdas nessa configurao oscilante para melhor
distribuio da Fora Normal e acomodao com a superfcie atritada, (Figura 2.13) diminuindo
sensivelmente a produo de pontos quentes decorrentes da instabilidade termoelstica, explicada
mais frente. Essa configurao contribui para o resfriamento da sapatilha devido a passagem do
ar arrastado pelo disco de freio atravs do espao existente entre cada pastilha. Essas sapatilhas
foram desenvolvidas para viabilizar o uso de discos de freio de ao slidos em trens de alta
velocidade. Como ser visto mais frente, um disco ventilado consome cerca de 6 HP a 250
km/h.
FN = Fora Normal
2.6.2
As rodas tm a funo primria de suportar o peso bruto e guiar o veculo ferrovirio sobre
os trilhos. No caso de ser um veculo motor a roda tambm responsvel pela transmisso da
fora de trao ao trilho. Alm das solicitaes devido ao peso do veculo, fora de trao, ao
impacto causado pelas imperfeies da via frrea e presena dos aparelhos de mudana de via, as
rodas devem suportar tambm os altos esforos e elevadas temperaturas originadas pela
frenagem, devendo ainda ser durveis. Os discos de freio devem ser capazes de suportar os altos
esforos transmitidos durante a frenagem e serem resistentes s elevadas temperaturas atingidas.
Ambos possuem caractersticas especiais descritas a seguir.
2.6.2.1
As rodas de uso corrente no pas so de dois tipos, as forjadas com laminao posterior e as
fundidas em molde de grafite. As rodas forjadas so normalizadas e classificadas pela Norma
AAR-M-107 (1984), e as fundidas pela AAR-M-208 (1985).
Outro tipo de roda a fundida em molde de grafite. O molde preenchido com o metal
lquido sob presso. Nesse tipo de fabricao, a roda sai praticamente acabada do molde restando
somente as operaes de remoo dos massalotes e abertura do furo para o eixo. Essas operaes
so realizadas com maarico de corte oxiacetilnico. A operao de usinagem feita somente no
furo para o eixo e faces do cubo.
26
Outros tipos de rodas no tm mais uso no pas. As de ferro fundido coquilhadas tiveram
sua utilizao proibida pela RFFSA (Rede Ferroviria Federal S.A.) em seus veculos, inclusive
vetando a entrada em suas linhas, de vages em intercmbio de outras empresas ferrovirias, com
esse tipo de roda. As rodas com aro postio, que no passado foram muito utilizadas, tm muito
pouco uso, estando reduzidas a aplicaes especiais como locomotivas de cremalheira, algumas
locomotivas de manobra, locomotivas a vapor e algumas automotrizes na E. F. Campos de
Jordo.
Utilizao
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
27
% em peso
Classe
%C
0,65 - 0,80
mx. 0,47
0,47 - 0,57
0,57 - 0,67
0,67 - 0,67
% Mn
0,60 a 0,85
%P
no mximo 0,05
%S
no mximo 0,05
% Si
no mnimo 0,15
% Fe
o restante
2.6.2.2
Classe
197
277
255
321
277
341
321
363
Os discos de freio podem ser dos tipos conhecidos como: ventilados ou slidos. So
denominados ventilados (figura 2.14) os discos confeccionados com aletas internas para
resfriamento adicional por conveco forada e so geralmente construdos em ferro fundido
28
cinzento ou nodular. Os discos denominados slidos (figura 2.15) so de construo macia, sem
aletas internas, e geralmente fabricados com os seguintes materiais: ao, compostos cermicos
(figura 2.15), fibra de carbono ou mais modernamente liga de alumnio (figura 2.16). Os discos
slidos suportam solicitaes mais severas.
29
Figura 2.17: Principais materiais empregados na confeco dos discos de freio e suas
respectivas faixas de utilizao.
30
Conforme pode ser visto os discos de ferro fundido cinzento tm maior aplicao no
transporte metropolitano de massa, enquanto que os discos de alta tecnologia de materiais, como
materiais cermicos e fibras de carbono foram desenvolvidos mais recentemente para os trens de
alta velocidade. Os discos de alumnio e de ferro fundido nodular foram conseqncia da
melhoria do projeto de discos para trens metropolitanos e de subrbios, visando maiores
velocidades e quando aplicados em transporte de massa resultaram em aumento significativo da
durabilidade.
Uma configurao menos comum a instalao do disco na alma da roda. A primeira srie
de trens com esse tipo de instalao veio com a chegada dos primeiros trens de subrbio
espanhis para a CPTM (Companhia Paulista de Trens Metropolitanos), conforme a figura 2.19.
Na figura 2.19 podemos observar as caractersticas construtivas e de montagem do disco na roda.
31
32
2.7
2.7.1
As frenagens severas que ocorrem durante a operao podem ocasionar a alterao das
tenses residuais de compresso para trao (inverso de tenses). As trincas que eventualmente
existam ou ocorram tm assim a condio necessria para se propagar, geralmente levando
quebra da roda, caso no sejam detectadas a tempo.
33
13,57
[kN]
22,70
[kN]
9,26
[kN]
34
Os valores mostram que a fora mxima encontrada foi 67,20 % acima da fora mdia e a
fora mnima 31,76% abaixo da mdia, o que claramente mostra a sobrecarga sobre algumas
rodas.
Embora a frenagem de uma composio ferroviria possa ocorrer de forma adequada como
um todo, alguns pares de atrito podem estar sendo mais solicitados. Isso pode ocorrer porque a
sapata submetida a uma maior fora normal ou a sapata tem maior coeficiente de atrito. Como
conseqncia, alguns pares de atrito podem ser responsveis por uma maior contribuio na fora
de retardamento total do trem durante a frenagem, e submetidos a maior aquecimento. A
manuteno dos sistemas de freio e o controle da lotao so as principais aes que devem ser
tomadas pelas empresas ferrovirias de carga.
2.7.2
35
Na figura 2.22 podemos visualizar a ocorrncia dos pontos quentes e a sua diminuio pela
utilizao de sapatilhas de freio do tipo isobrica, com as quais a oscilao das partes
componentes da sapatilha permitem a melhor acomodao sobre a superfcie ondulada,
diminuindo a ocorrncia de locais onde a presso especfica de contato seja excessiva.
Figura 2.21: - Modelo da deformao causada pela alta temperatura no disco de freio.
Figura 2.22: - Distribuio das temperaturas no disco de freio, com sapatilhas comum e
isobrica.
36
2.7.3
2.7.3.1
Instabilidade Termoelstica.
Barbear demonstrou, em 1969, que o aparecimento de pontos quentes nas sapatas de freios
ferrovirios era devido ausncia de um perfeito contato entre as superfcies de atrito. Isso
levava concentrao da presso nesses pontos, concentrando a gerao do calor por atrito nessas
regies e conseqente dilatao localizada. Durante o trabalho esses pontos quentes se
desgastavam e o contato se deslocava para outra regio de pontos altos, repetindo o mecanismo
de presso de contato alta, aquecimento, dilatao e desgaste (figura 2.23).
a) incio da frenagem.
b) aps aquecimento
Figura 2.23: - Modelo da evoluo do contato entre superfcies com pontos altos.
entre ciclos, essas reas desgastadas passam a ser as novas regies mais baixas ("vales"), e as
regies anteriormente mais baixas passam a ser os novos "picos", alternando a configurao local
entre regio de "pico" e regio de "vale", (figura 2 24).
a) situao inicial
38
2.8
Diversas pesquisas tem sido desenvolvidas visando otimizar o desempenho dos sistemas de
freios. A seguir so descritas algumas diretamente relacionadas ao tema deste trabalho.
2.8.1
2.8.2
40
dos TUE incorporam vrias funes que so monitoradas pelo equipamento pneumtico. A
funo deste ltimo extrapolou a simples funo de frenagem, vindo a ser de fundamental
importncia para o desempenho do TUE como um todo.Um dos sistemas de freio desenvolvidos
pela firma KNORR, o KBR XII, caracterizado pelo processamento eletrnico do sinal de
acelerao e frenagem requerido, incluindo a correo para variao de cargas.
Nos modernos TUE, a suspenso dos carros feita atravs de bolsas de ar do tipo "altura
constante", com as quais o piso do carro posiciona-se automaticamente a uma altura prdeterminada e constante com relao ao boleto dos trilhos (roda nova). Funciona da seguinte
maneira: ao se carregar mais o carro pelo aumento do nmero de passageiros, o veculo desce e
aciona a vlvula de nivelamento, que libera mais presso de ar comprimido nas bolsas de
suspenso, voltando a elevar o piso do carro posio anterior pr-fixada.
O valor da presso nas bolsas de suspenso e sentido por um conversor de sinal, que faz a
converso desse sinal de pneumtico em eltrico, que por sua vez ir controlar o valor do torque
de acelerao na demarragem, bem como o valor da fora de frenagem pneumtica ou torque
resistente (se frenagem eltrica). Esses so valores limitados pela aderncia que nada mais do
que a fora de atrito entre roda e trilho, conseqncia direta da reao normal, ou seja, do peso
sentido pela roda.
Ainda, essa monitorao serve para suprir a insuficincia do freio eltrico com o
pneumtico atravs da operao de "mistura" ("blending"). A insuficincia pode ocorrer no caso
de:
41
frenagem de emergncia.
2.8.3
a)
= 15
42
[dN/cm2]
= 40
[m/s]
= 360
[C]
= 450
[C]
= 20
[dN/cm2]
= 40
[m/s]
= 360
[C]
= 450
[C]
JURID 892 material desenvolvido para aplicao em veculos ferrovirios com timoneria
projetada para uso de sapatas de ferro fundido, em substituio a estas.
Apresenta as seguintes recomendaes de utilizao:
= 30
43
[dN/cm2]
= 45
[m/s]
= 360
[C]
= 450
[C]
JURID 114 material desenvolvido para aplicao em veculos ferrovirios com timoneria
projetada para sapata de alto coeficiente de atrito.
Apresenta as seguintes recomendaes de utilizao:
= 15
[dN/cm2]
= 40
[m/s]
= 360
[C]
= 450
[C]
b)
= 20
[dN/cm2]
= 18
[m/s]
= 350
[C]
= 450
[C]
= 10
[dN/cm2]
= 28
[m/s]
= 360
[C]
= 450
[C]
= 12
[dN/cm2]
= 22
[m/s]
= 360
[C]
= 450
[C]
= 30
[dN/cm2]
= 18
[m/s]
= 400
[C]
= 500
[C]
JURID 220 material desenvolvido para aplicao em discos de freio com alta solicitao
e operando a altas temperaturas.
Apresenta as seguintes recomendaes de utilizao:
= 30
46
[dN/cm2]
= 28
[m/s]
= 400
[C]
= 550
[C]
= 12
[dN/cm2]
= 40
[m/s]
= 360
[C]
= 500
[C]
2.8.4
Mesmo assumindo, como hiptese, que o valor do coeficiente de atrito tem dependncia
no linear com a temperatura na regio de contato, observaram que a taxa de desgaste no
sempre muito sensvel a essas no linearidades, podendo ento ser empregada a soluo analtica
para coeficientes constantes.
2.8.5
48
A Instabilidade Termoelstica descrita como a interao entre o calor gerado por atrito, a
deformao (distoro termoelstica) e o contato elstico entre o material de atrito e o tambor,
roda ou disco.
Segundo o mesmo estudo, outro fator de essencial influencia nas propriedades de atrito a
presena de partculas metlicas, provenientes do disco ou da roda, que se difundem no
aglomerante orgnico do material de atrito. Os resultados experimentais levam concluso que a
concentrao das partculas metlicas no material de atrito alta, quando a carga trmica do par
de atrito baixa. A concentrao de partculas determina o valor do coeficiente de atrito que
aumenta com a concentrao.
A alta carga trmica tambm leva ao aumento do desgaste do material de atrito, o que
resulta na diminuio da concentrao das partculas metlicas (so removidas juntamente com o
material de atrito removido) e leva a diminuio do coeficiente de atrito, e vice versa. Ocorrendo
a remoo da camada devido ao desgaste, o material de atrito volta a apresentar as caractersticas
mensuradas com o material de atrito na condio novo.
2.8.6
49
tipos de alto teor de fsforo, de ferro fundido comum e de composio no metlica. A finalidade
do estudo foi melhorar as simulaes, em programas computacionais, da anlise das tenses em
rodas, melhorar a simulao das condies de servio nos dinammetros de laboratrios e
determinar as possveis causas do aparecimento de trincas trmicas nas rodas.
Foi observado o crescimento do valor do coeficiente de atrito nos testes realizados com alta
fora na sapata (valor constante de 17793 N (4000 lb) para sapatas metlicas e 8896 N (2000 lb)
para sapatas de composio), resultando no aumento da potncia de frenagem, ocorrendo o maior
crescimento para sapatas metlicas de alto teor de fsforo do que para as de composio. O
aumento ocorrido foi muito maior nas sapatas de alto teor de fsforo do que nas de ferro fundido
comum e nas de composio. Foram alcanadas maiores temperaturas no interior das rodas nos
testes realizados potncia constante com sapatas de composio que nos testes com sapatas
metlicas.
Esses testes mostraram que as sapatas tipo alto teor de fsforo desenvolviam pontos
quentes mais severos, de maior gravidade e em maior quantidade na superfcie de rolamento da
roda. As sapatas de composio no metlica no deram origem a pontos quentes.
2.8.7
50
composio com e sem cobre-friso, com um nvel de solicitao de frenagem mais alto que o
anterior, com a finalidade de avaliar os efeitos da utilizao do cobre-friso em sapatas. O terceiro
tipo foi basicamente o mesmo que o anterior, porm em um nvel de solicitao mais alto,
buscando estabelecer um limite superior de solicitao de frenagem com os dois tipos de sapatas
de composio.
Os resultados dos ensaios demonstraram que a capacidade das rodas frenadas com sapatas
de composio no metlicas, com ou sem cobre-friso, excedem significativamente os limites
estabelecidos para as rodas frenadas com sapatas metlicas. No terceiro tipo de ensaio, a potncia
dissipada chegou a atingir o valor de 340 kW (250.000 lb.ft/s), que o dobro do limite
estabelecido pela Universidade de Illinois, de 170 kW (125.000 lb.ft/s) para frenagens efetuadas
com sapatas metlicas, sem comprometimento das propriedades da roda. Os ensaios mostraram
tambm que esse limite continua vlido para rodas frenadas com sapatas metlicas. Quando esse
valor ultrapassado surgem trincas trmicas.
O resultado da anlise de tenses mostrou que ocorreu grande mudana nas tenses de
compresso originais nas rodas frenadas com sapatas metlicas. O exame metalrgico tambm
mostrou que o aquecimento uniforme e distribudo no aro da rodas frenadas com sapatas de
composio, em contraste com o severo aquecimento localizado na pista de rolamento, observado
nas rodas frenadas com sapatas metlicas.
2.8.8
51
tonelagem frenada, pois os discos de freio de uso padro nos EUA so associados a um tamanho
de roda e possuem aproximadamente a mesma capacidade de transformar energia que esta.
A partio tima para o trabalho de frenagem efetuado pelos dois tipos de freios est na
faixa de 50% a 60% para sapata-roda e 50% a 40 % para o disco-sapatilha.
Na frenagem efetuada utilizando-se a combinao dos dois tipos de freios, pode ser
encontrada a reduo na temperatura mxima (de pico), medida na pista de rolamento da roda, de
38 a 65 C (100 a 150 F) durante a frenagem de parada de trens de alta velocidade, e de at 94 C
(200 F) na frenagem contnua de descida de serra, com aplicao de freios durante 60 minutos.
2.8.9
52
desprendimento de partes e perda de massa da sapata em temperaturas acima de 315 C (~600 F).
Segundo o estudo, rodas de menor dimetro (28") aquecem mais rapidamente e atingem
temperaturas finais mais altas que as rodas de maior dimetro (44", 36" e 38"), quando ensaiadas
mesma potncia de frenagem. Alm disso, o coeficiente de atrito varia, usualmente decaindo,
com o tempo e a temperatura. Geralmente atinge o valor mnimo aps 30 a 40 minutos de
aplicao do freio.
2.8.10
Estudos realizados por Fermr (1991) concluram que os disco de freios do tipo ventilados
podem ser substitudos pelos do tipo slido, desde que o veculo ferrovirio no seja solicitado a
frenagens do tipo descida de serra de longa durao. Foram estudados dois casos crticos de
frenagem: frenagem de parada onde as tenses desenvolvidas pela alta temperatura local podem
causar trincas nos discos e descida de serra, onde a alta temperatura global desenvolvida causa a
deteriorao das sapatilhas de freio. Foi estudado tambm o aumento na temperatura de pico em
conseqncia de frenagens repetidas de parada.
Durante uma frenagem simples de parada, praticamente toda a energia desenvolvida nos
pares de atrito concentrada nas laterais do disco de freio, que a regio de maior massa e
capacidade trmica. Essa energia no suficiente para migrar e aquecer as aletas internas de
ventilao. Alm disso, estando o disco parado, no h fluxo de ar para retirar o calor por
conveco forada, ocorrendo somente o resfriamento por conveco natural, que um processo
bastante lento. A existncia de aletas internas no tem influncia na temperatura de pico do disco
de freio quando solicitado frenagem simples de parada. As aletas no esto aquecidas e no
ocorre o resfriamento por conveco forada.
53
O trabalho cita ainda o valor da temperatura limite para as sapatilhas de freio utilizados de
375C e que os discos de freio ventilados empregados foram projetados para as rampas
extremamente longas dos Alpes, onde o trem solicitado frenagem contnua de descida de serra
(mais especificamente no lado sul do Monte Gotthard, com rampa de 2% e 40 km de extenso).
Os discos de freios slidos esto sendo instalados no TGV (Trem de Grande Velocidade) Francs
e no trem rpido da Sucia, onde no h esse tipo de solicitao. Pode-se concluir que a utilizao
de discos ventilados deve atender a necessidade especfica e no ser uma escolha automtica.
2.8.11
O TGV da linha Sud Est usa discos ventilados mecanicamente satisfatrios, porm com
significativo consumo de potncia causado pelo bombeamento do ar atravs das passagens de
ventilao. Para os trens da linha Atlantique, a SNCF especificou o uso de discos slidos de ao
forjado. O disco slido de ao capaz de resistir a temperaturas mais altas que os discos de ferro
fundido, com perda desprezvel de potncia. A experincia no desenvolvimento de outros discos
de freios anteriores mostra que vrias interaes e avaliaes de detalhes do projeto so
necessrias para o sucesso da aplicao. Para este novo projeto, vrios desenhos detalhados foram
elaborados a partir de trs projetos bsicos.
54
Para a anlise por elementos finitos, cada disco proposto foi modelado em segmentos
tridimensionais parciais, representativos de todo o disco, aproveitando-se a repetitividade dos
segmentos e a simetria. A entrada de calor foi modelada como fluxo uniformemente distribudo
sobre toda a superfcie de atrito. Foi considerado ainda que no existiam gradientes de
temperatura ou tenso, devido carga trmica, na direo normal aos planos de simetria. Assim,
os discos puderam ser analisados modelando-se somente meia espessura e meio segmento,
aplicando-se como condies de contorno que as deflexes ao longo desses planos fossem
somente radiais e que esses planos eram termicamente isolados, simplificando sobremaneira a
anlise e modelagem.
O disco foi aprovado pela SNCF para ser instalado em um truque para os testes de linha.
Aps 25.000 km em servio os discos foram avaliados e foram encontradas trincas superficiais, j
esperadas, tambm presentes em discos de freios slidos de outros projetos prvios. Essas trincas
superficiais, apesar de aparecerem no incio da vida em servio, apresentam taxa de propagao
muito baixa e no resultam em falha. O desenvolvimento de novas sapatilhas de freio j alviou
consideravelmente esse problema.
55
2.8.12
2.8.13
O trabalho de Jennings (1961) relata o desgaste desigual observado nas sapatas de freios em
uma frota de vages de uma mesma srie. O desgaste desigual reflete-se no desgaste tambm
desigual da pista de rolamento das rodas, podendo levar ao reperfilamento precoce das rodas ou
mesmo condenao do rodeiro.
O estudo revela que a substituio, por limite de desgaste, das sapatas de freio nos vages
no ocorre de maneira uniforme e bem definida. Se forem substitudas todas as sapatas de freio
de uma tabela de vages (conjunto de vages formando um trem fechado), observa-se que o
desgaste no igual para as diferentes posies das sapatas no vago, e entre vages do trem. Foi
observada a ocorrncia de desgaste similar entre as sapatas posicionadas diagonalmente no truque
da ordem de 10 %. Em relao ao vago todo, essa diferena cresce para 12% para as posies
diagonais.
O estudo mostra que no existe diferena significativa no consumo de sapatas entre vages
56
Uma informao deste trabalho, que justifica um estudo mais aprofundado sobre os
mecanismos de desgaste em sapatas de freios, que a sapata de freio um item de manuteno
que isoladamente responsvel por 70 % a 90 % dos custos totais da manuteno de uma frota de
vages, durante toda a vida til dessa frota.
2.9
Antes do uso do banco dinamomtrico era somente utilizado o "Teste de Queda", que
consistia na queda de uma massa a partir de uma altura determinada sobre uma roda, a fim de
verificar sua resistncia ao impacto. Esse teste de queda no era suficiente para prever o
comportamento da roda em servio e sob frenagem, detectando somente falhas de fabricao.
A ferrovia Southern Pacific, nos Estados Unidos, que possua em seu traado uma "rampa
pesada" de longa extenso, desenvolveu e construiu em 1891 o primeiro banco dinamomtrico
57
em escala real conhecido, para identificar e recusar rodas de projeto e fabricao inadequadas s
suas condies de frenagem. Esse banco dinamomtrico consistia de um rodeiro completo,
comprimido contra duas rodas motoras acionadas por um motor a vapor, simulando o contato
roda-trilho. Esse rodeiro era comprimido por uma mola de fora regulvel, atravs de um
conjunto de alavancas. Um cilindro de freio, atravs de uma timoneria, aplicava a fora de
frenagem, reproduzindo nesse banco dinamomtrico as foras de frenagem para vages e carros,
tpicas da poca. Os testes efetuados nesse banco dinamomtrico levaram introduo das rodas
de ao laminado ("wrougth stell") na dcada seguinte, em substituio s de ferro fundido
coquilhado ("chilled iron") na Southern Pacific.
Vrios outros bancos dinamomtricos foram construdos para pesquisar os efeitos das
foras de frenagem e cargas por eixo sobre as sapatas e rodas. A American Brake Shoe and
Foundry Co. projetou e construiu, em 1908, o primeiro de uma srie de vrios bancos
dinamomtricos para estudar o efeito da crescente fora de frenagem, conseqncia de uma poca
de progresso acelerado na rea ferroviria, onde o ao tomou o lugar da madeira, o que permitiu a
construo de carros e vages com maior peso e capacidade de transporte, conseqentemente
apresentando maior carga por eixo e necessitando maior fora de frenagem.
58
Apesar das melhorias na qualidade das rodas coquilhadas, com o crescente aumento de
velocidade, carga por eixo e fora de frenagem nos anos 20 e 30, o uso das rodas de ao tornou-se
generalizado e obrigatrio, devido s regras de intercmbio de vages entre as diversas ferrovias.
Nos fins dos anos 40 e comeo dos 50, com o desenvolvimento da trao diesel e a
implementao da operao em unidades mltiplas, surgiram os trens longos, o que levou a
falhas desastrosas em rodas de locomotivas por trincas devido a alta carga trmica. O banco
dinamomtrico da Universidade de Illinois foi utilizado pelos fabricantes de rodas na pesquisa e
desenvolvimento de novos projetos de rodas e tratamentos trmicos.
No ano de 1983, a AAR adquiriu o banco dinamomtrico da United States Steel (Adamson)
para estudar os efeitos de carga por eixo e frenagem em rampa (descida de serra), na alterao
das tenses residuais, nos vrios projetos de rodas de vages. A AAR necessitava tambm um
banco dinamomtrico para testar sapatas de freio metlicas e de composio, com propsito de
certificao de fornecedores, controle de qualidade e desempenho. Esse banco dinamomtrico foi
posteriormente instalado no Centro Tcnico de Chicago da AAR. Atualmente encontra-se
instalado nos Laboratrios do T.T.C em Pueblo, Colorado, prestando servios at hoje.
59
2.9.1
A Indstria de Freios Knorr uma das empresas construtora de freios ferrovirios lder no
mercado mundial. Possui diversos bancos dinamomtricos, mas o principal deles o utilizado na
matriz, na Alemanha. Os dados desse dispositivo foram obtidos a partir de comunicao interna
da filial brasileira, "Banco de Teste de Frico".
fabricante:
35 000
[N.m]
2 515
[kg.m2]
3,2 : 3 : 2
nmero de escalonamentos
51
5 200
[N.m]
1650
[rpm]
potncia
123
[kW]
310
[km/h]
100 000
[N]
"Schenck"
Como pode ser observado dos dados acima descritos, esse dinammetro no atende ao
solicitado na Norma de Ensaio da AAR, descrito no item 2.7.1, somente no valor da carga
mxima por roda, fato esse devido prtica Europia e Normalizada da UIC (Union
Internationale des Chemins de Fer),em cuja rea de abrangncia a lotao limitada a 20 t por
eixo (10 t por roda). Esse valor utilizado em todos os projetos de trens de passageiros, de
subrbio e metr, bem como nos trens de carga em pases que adotam esse padro. Nesses pases
so considerados iguais, em termos de circulao, um trem de carga ou de passageiros, tanto em
peso total, como em peso por eixo, velocidade, comprimento de trem e capacidade de frenagem.
O banco dinamomtrico utilizado pela KNORR atende todas as necessidades de ensaio para
todo o material rodante de passageiros em uso no pas, porm no atende as necessidades para o
60
ensaio do material rodante utilizado nas ferrovias de transporte de minrio, onde so utilizados
geralmente vages com mais de 15 t por roda.
2.9.2
O banco dinamomtrico da AAR tem capacidade de ensaiar rodas e sapatas sob vrias
condies de frenagem e cargas por eixo (fora no contato roda-trilho). Pode efetuar ensaios de
descida de serra (rampa), parada e frenagem esttica, com alto grau de acuracidade. Possui um
sistema moderno de controle e de aquisio de dados, capaz de prover a seqncia automtica
dos testes, controlando automaticamente ciclos de velocidade e aplicao de freios com as
respectivas aquisies e processamento de dados informatizado.
Esse banco dinamomtrico tambm provido de uma roda simuladora da via, instalada na
parte inferior do mesmo, para ensaios em rodas simulando o carregamento devido ao peso do
veculo sobre a via frrea (reao do trilho) e suas interaes, podendo simular o carregamento
vertical de at 27215 kg (60000 lb). Sobre a pista de rolamento da roda (passeio) e o
carregamento lateral do friso, onde simula a reao horizontal da via, de at 6803 kg (15000 lb),
com oscilao lateral de 0,2 Hz, simulando curvas e instabilidade lateral.
366
[kg.m2]
7332
[kg.m2]
61
645
[kg.m2]
129
[kg.m2]
54
1500
[rpm]
potncia do motor
200
[HP]
241
[kg.m2]
2.9.2.a
Deve ser dotado de uma roda ferroviria de 914 mm. de dimetro, friso largo, tratado
termicamente, com espessura do aro maior que 25,4 mm., acabamento superficial da
superfcie de frenagem menor que 2,5 m, usinada paralela linha de centro do eixo
(cilindricamente, retirando a conicidade da roda).
Deve ser provido de um termopar do tipo deslizante sobre a superfcie de frenagem da roda.
Deve-se aplicar a fora de frenagem na configurao do tipo: uma sapata de freio por roda.
A carga inercial equivalente dever ser de 14900 kg, sendo tolerada uma variao de 8 %,
equivalente carga por roda do veculo ferrovirio cuja reproduo est sendo efetuada
pelo banco dinamomtrico.
Deve ter um soprador ou exaustor capaz de circular ar sobre o conjunto sapata roda, a fim
de simular a movimentao do veculo ferrovirio durante o ensaio. A velocidade do ar
deve ser de 24 km/h a 32 km/h, medida com um anemmetro.
O banco dinamomtrico deve ser capaz de produzir sobre a sapata de freio os seguintes
62
valores de fora:
4450 N, 6499 N, 8964 N e 17929 N, durante a operao de assentamento da sapata,
14746 N 90 N, para os ensaios de parada em frenagem leve,
26983 N 134 N, para os ensaios de parada em frenagem severa e
16584 N 134 N, para os ensaios de atrito esttico.
4146 N 4 %, para o ensaio de rampa leve.
6499 N 4 % para o ensaio de rampa pesada.
A mdia dos resultados obtidos para as distncias de parada com frenagem leve deve ser
comparada com a tabela abaixo:
Velocidade
[km/h]
Mnima [m]
Mxima
128
1643
2466
96
820
1228
64
332
497
32
85
128
A mdia dos resultados obtidos para as distncias de parada com frenagem pesada deve ser
comparada com a seguinte tabela:
63
Velocidade
[km/h]
Mnima [m]
Mxima
128
1241
1862
96
549
826
64
210
314
32
58
85
64
Captulo 3
Modelagem Terica
3.1
Modelagem Analtica.
De acordo com Limpert (1992), a variao da energia cintica e potencial de um veculo em
movimento convertida em calor durante o processo de frenagem. A gerao desse calor ocorre
nas superfcies da interface do par de atrito roda-sapata ou disco-sapatilha. Durante o processo de
frenagem, o calor gerado na interface compartilhado entre os elementos que compem o par de
atrito. Essa partio se faz proporcionalmente condutibilidade trmica de cada um dos
elementos constitutivos do par de atrito. Durante a fase transiente do aquecimento, parte do calor
gerado armazenado nas partes que compem o par de atrito, em razo proporcional as suas
capacidades trmicas. Parte dissipada para o meio ambiente. Na fase estacionria, que ocorre
quando atingido o equilbrio de temperatura (referente a capacidade trmica das partes e
conveco) e mais nenhuma energia trmica armazenada na roda e na sapata ou no disco e
sapatilha, todo o calor gerado dissipado ao meio ambiente. Essa dissipao proporcional
65
3.1.1
ocorrida entre uma situao inicial i e uma final f, tiver valor negativo, essa energia pode ser
expressa como a energia dissipada durante a frenagem.
Assim:
[N.m] (3.1)
Onde:
Ef
= energia da frenagem
[N.m]
[N.m]
[N.m]
[N.m]
[N.m]
[N.m]
EPf
[N.m]
[N.m]
respectivamente.
Na operao dos trens durante a frenagem pode-se visualizar duas situaes bsicas:
3.1.2
Energia de frenagem
Para um veculo ferrovirio em movimento, num perfil de via "em nvel" (energia potencial
variao da energia cintica das massas girantes, tais como rodeiros, engrenagens e
armaduras dos motores de trao.
Ef =
) (
m 2
I
Vf Vi2 + f2 i2
2
2
[N.m]
(3.2)
Onde:
Ef
= energia de frenagem
[N.m]
= massa do veculo
[kg]
Vf
= velocidade final
[m/s]
Vi
= velocidade inicial
[m/s]
[kg.m2]
[rd/s]
[rd/s]
67
Para facilidade de clculo, interessante que a energia cintica das massas girantes do
veculo ferrovirio, dependente da velocidade linear do veculo, seja referenciada a esta
velocidade. Na configurao fsica, as principais massas girantes so os rodeiros. Conforme o
tipo de veculo, podem tambm existir outras massas girantes acopladas aos rodeiros, como
engrenagens e armaduras de motores de trao. Essas outras massas girantes podem ser
referenciadas a velocidade linear do veculo considerando-se a relao de transmisso entre a
rotao delas e a do rodeiro.
Para um rodeiro simples, sem motor de trao, tem-se:
IR 2
Rf 2Ri
2
E fR =
[N.m]
(3.3)
Onde:
EfR
[N.m]
IR
[kg.m2]
[rd/s]
Ri
[rd/s]
Rf
[rd/s]
R =
V
R
[rd/s]
(3.4)
Onde:
R
= raio da roda
[m]
[rd/s]
[m/s]
68
E fR =
IR
Vf2 Vi2
2
2.R
[N.m]
(3.5)
Para o rodeiro motor, equipado com motor de trao, h necessidade de adicionar a parcela
correspondente armadura do motor de trao, que ser:
E fMT =
I MT 2
MTf 2MTi
2
[N.m]
(3.5)
Onde:
EfMT = energia de frenagem da armadura de um motor de trao
[N.m]
[rd/s]
[kg.m2]
n=
zp
[adm]
zc
(3.7)
Onde:
n
= relao de transmisso
[adm]
zp
[adm]
zc
[adm]
MT =
R
n
[rd/s]
69
(3.8)
Onde:
MT = velocidade angular da armadura do motor de trao
= velocidade angular do rodeiro
[rd/s]
[rd/s]
Ento:
E fMt
I Mt .n 2
=
.(Vf2 Vi2 )
2
2.R
[N.m]
(3.9)
Relacionando toda a energia velocidade linear do veculo, tem-se para um rodeiro motor:
Ef
(V
=
2
f
Vi2
2
). I
+ I Mt .n 2
R2
[N.m]
(3.10)
Compondo essas contribuies parciais, pode-se obter a energia total de frenagem para um
veculo ferrovirio qualquer, como por exemplo:
Em uma locomotiva dotada de dois truques tipo C (truques de trs eixos e trs motores de
trao) a energia de frenagem total dada por:
E ft
(V
=
2
f
Vi2
2
). m + 6I
+ 6I Mt .n 2
R2
[N.m]
(3.11)
Em uma locomotiva dotada de dois truques tipo A1A (truques de trs eixos e dois motores
de trao), a energia de frenagem total por:
E ft
(V
=
2
f
Vi2
2
). m + 6I
+ 4I Mt .n 2
2
R
[N.m]
(3.12)
Para o caso da descida de uma serra, onde o trem deve manter a velocidade constante, temse que a velocidade e a rotao no variam, tornando o problema um caso de variao da energia
70
potencial. Assim:
V = = 0
E f = E p = p.(H f H i )
[J]
(3.13)
Onde:
p
= peso do veculo
[N]
Hi
[m]
Hf
[m]
3.1.3
Energia e potncia.
O freio de atrito um dispositivo mecnico que converte a energia de frenagem,
Pf =
d(E f )
dt
[W]
(3.14)
Derivando-se a equao (3.11), para o caso de uma frenagem de parada com desacelerao
mdia a e Vt
d(E f )
6I R + 6I Mt .n 2
= Vt .a. m +
Pft =
2
dt
R
como:
71
[W]
(3.15)
Vt = Vi a.t
[m/s]
onde:
Vt
= velocidade no tempo t
[m/s]
= desacelerao mdia
[m/seg2]
ento:
d(E f )
4I
Pf =
[N.m/s]
(3.16)
sen =
(H f H i )
L
[adm]
(3.17)
Onde:
L
= distncia percorrida
[m]
L = V.t
[m]
= velocidade do veculo
[m/s]
[s]
72
(3.18)
H f H i = V.t. sen
[adm]
(3.19)
Assim, a variao da energia potencial quando um veculo desce uma rampa de declividade
constante em velocidade constante nos d o valor da potncia de frenagem que constante
durante toda a descida :
d (V.t. sen )
d(E f )
= p.
= p.(V. sen )
dt
dt
[N.m/s]
(3.20)
tg.100 = i%
[adm]
(3.21)
d(E f ) p.V.i(% )
=
dt
100
[N.m/s]
(3.22)
3.1.4
73
qR RS
=
qS R R
[adm]
(3.23)
Onde:
qR
[N.m/h.m2]
qS
[N.m/h.m2]
RS
[h.K/N.m]
RR
[h.K/N.m]
qR
q R + qS
[adm]
(3.24)
Para o caso de frenagem contnua (descida de serra) ou aplicaes freqentes, que o caso
metro-ferrovirio, temos que, na condio estacionria, mais nenhuma energia trmica
armazenada na roda ou no disco, ento a resistncia trmica , para a roda ou disco
R R =
1
(h R .A R )
[h.K/N.m] (3.25)
74
R S =
1
G
S
+
+
(h S .AS ) (k S .AS ) (k G .A G )
[h.K/N.m] (3.26)
Onde:
AS
= rea da sapata
[m2]
hS
[N.m/h.m2.K]
kS
[N.m/h.m.K]
kG
[N.m/h.m.K]
= espessura da sapata
[m]
= espessura da guarnio
[m]
qR
1
=
q R + q S 1 + R R
R S
[adm]
(3.27)
h S .k S .k G .AS
= 1 +
+
h
.
A
(
k
.
k
.
h
.
k
.
h
.
k
)
R
R
S G
S S G
G S S
3.1.5
[adm]
(3.28)
composio parte da estao A e acelera at atingir a velocidade mxima permitida para o trecho,
trafega nessa velocidade at se aproximar da prxima estao, quando inicia a frenagem, freia
com desacelerao mxima de servio at a parada total na plataforma da estao B.
Esse o tipo de operao que propicia o melhor aproveitamento da via e da composio,
75
sendo que o tempo de percurso (ou rotao na linguagem ferroviria) funo das mximas
velocidades permitidas nos trechos (condio da via), das mximas taxas de acelerao e
frenagem (propiciada e garantida pelo equipamento) e do tempo de parada nas estaes. O
objetivo final diminuir o tempo de viagem para, com um mesmo trem, poder efetuar mais
viagens por dia.
Pode-se dizer que em regime normal de trabalho, um trem de subrbio est sujeito a uma
curva de solicitao trmica cclica quase tipo "dente de serra". Pode-se distinguir nessa curva
quatro fases caractersticas:
a primeira ocorre na frenagem, onde ocorre a gerao de calor no par de atrito e sua
distribuio entre os componentes.
a segunda, quando a composio est parada na plataforma, onde ocorre a difuso, por
conduo trmica, do calor gerado no par de atrito para as partes mais interiores da roda e
sapata. Ocorre tambm discreto resfriamento por conveco natural.
a quarta , onde a composio trafega na mxima velocidade permitida para o trecho, dando
continuidade ao processo significativo de resfriamento por conveco forada, resfriando
todo o conjunto para enfrentar a prxima aplicao de freio.
Na primeira fase ocorre a gerao do calor e na terceira fase ocorre a dissipao desse calor
gerado para a atmosfera. A temperatura atingida no fim da primeira fase a determinante para a
integridade do par de atrito.
A temperatura alcanada na roda ou disco de freio durante as frenagens repetidas pode ser
obtida a partir de uma soluo analtica simples, onde a potncia de frenagem, os intervalos de
76
resfriamento e os tempos de aplicao dos freios permanecem inalterados. Sob essas condies,
as equaes para calcular o aumento da temperatura durante repetidas aplicaes podem ser
expressa considerando o resfriamento contnuo. Se o tempo de aplicao dos freios for
consideravelmente menor que o tempo de resfriamento, o que acontece na prtica, o resfriamento
concomitante com a frenagem pode ser desconsiderado. Neste caso a temperatura da roda ir
crescer uniformemente. Assumindo que a roda seja um sistema fechado, com modelagem
concentrada, o aumento mdio de temperatura pode ser dado por:
T =
q 0 .t p
[C]
R .C R .VR
(3.29)
Onde:
3.1.6
q0
[N.m/h]
tp
[h]
[kg/m3]
VR
= volume da roda
[m3]
CR
[N.m/kg.K]
Na descida de uma serra o trem submetido a uma fora de frenagem com o objetivo de manter
sua velocidade aproximadamente constante ao longo de toda a descida da rampa.
A somatria de todas as foras de frenagem dos pares de atrito d a fora de retardamento
por atrito atuante sobre o trem, FRa. Pode-se dizer que a fora de retardamento total atuante sobre
um trem de carga a soma das foras de retardamento individuais de cada veculo que compem
o trem, adicionada da contribuio da fora de retardamento propiciada pelo freio dinmico da
locomotiva.
A operao caracterstica de um trem de carga na descida de uma serra a aplicao de um
77
a segunda, aps atingir o equilbrio trmico, na qual nenhum calor mais armazenado na
roda e sapata, sendo todo o calor adicional produzido dissipado ao meio ambiente por
conveco forada e radiao.
Em ambos os casos, tanto em frenagem repetida como em frenagem contnua de descida de
serra, os componentes do par de atrito trocam calor com o meio ambiente tambm por radiao
trmica. No entanto, segundo Kreith (1977) e Santos (1996), abaixo de 200C essa troca de calor
no significativa. Quando a temperatura ultrapassa esse valor, se torna necessrio considerar a
contribuio da troca de calor por radiao. Esta pode ser includa majorando-se o coeficiente de
transmisso trmica por conveco, o que facilita os clculos.
Para o caso da atuao conjunta do freio dinmico com freio de atrito, deve-se ter o cuidado
de considerar somente a contribuio do freio de atrito na variao da energia cintica, para a
transformao em calor.
Durante a descida de serra, considerando o resfriamento contnuo durante a frenagem
contnua, a temperatura alcanada na roda ou disco de freio ser, segundo Limpert (1992):
78
( h R .AR . t )
q 0 ( R .CR .VR )
q0
+ T +
T ( t ) = Ti T
.e
hR AR
hR AR
[K] (3.30)
Onde:
3.1.7
[K]
= temperatura ambiente
[K]
Ti
[K]
q0
[N.m/h]
hR
[N.m/h.K.m2]
AR
[m2]
= nmero de Euler
[adm]
[kg/m3]
VR
= volume da roda
[m3]
CR
[N.m/kg.K]
[h]
coeficiente de transmisso de calor por conveco, que varia com a velocidade do veculo. No
caso da frenagem repetitiva, suficiente avaliar o valor do coeficiente de transmisso de calor
por conveco a velocidade mdia, ponderando-se os tempos de acelerao, deslocamento a
velocidade constante e frenagem (desprezando-se o tempo parado na estao). Para o caso da
descida de serra, considera-se o valor do coeficiente de transmisso de calor por conveco
velocidade constante, sendo esse valor o da velocidade em que o trem desce a serra.
Existem numerosas equaes empricas na literatura para valores dos coeficientes de
transmisso de calor por conveco para vrias condies de teste e geometrias. LIMPERT
(1992) afirma os valores dos coeficientes obtidos das equaes empricas disponveis na literatura
79
Nu = C. Re m . Pr n
[adm]
(3.31)
Onde:
Nu
= nmero de Nusselt
[adm]
[N.m/kg.K]
Re
= nmero de Reynolds
[adm]
Pr
= nmero de Prandtl
[adm]
[adm]
[adm]
Os nmeros de Nusselt, Reynolds e Prandtl podem ser dados pelas equaes (3.32) a (3.34).
Nu =
h R Lc
ka
[adm]
(3.32)
.L
Re = V. a c
a
[adm]
(3.33)
3600.ca .m a
ka
[adm]
(3.34)
Pr =
80
Onde:
ca
= calor especfico do ar
[N.m/h.K.m2]
hr
[N.m/kg.K]
LC
= distncia caracterstica
[m]
ka
= condutividade trmica do ar
[N.m/h.K.m]
= velocidade do veculo
[m/s]
[kg/m3]
= viscosidade do ar
3.1.7.1
[kg/m.s]
k
h R = 0,70. a . Re 0,55
Dd
[N.m/h.K.m2]
(3.35)
Onde:
Dd
[m]
k
h R = 0,04. a . Re0,8
Dd
[N.m/h.K.m2]
(3.36)
(3.37)
.d
Re = a h .Vmed
a
[adm]
(3.38)
= dimetro hidrulico
[m]
= comprimento da aleta
[m]
[m/s]
= viscosidade do ar
[kg/m.s]
perimetro
_
que
_
de
lim
ita
_
a
_
area
[m] (3.39)
Para aletas de seo varivel, o dimetro hidrulico tomado levando-se em conta o valor
mdio entre as sees de entrada e sada do fluxo na aleta. A velocidade a ser considerada para o
nmero de Reynolds a de passagem do ar no interior da aleta e no a do trem. Essa velocidade
media de passagem no interior da aleta pode ser obtida de:
82
Vm =
(Ve + Vs )
[m/s]
(3.40)
Ve = 0,0158.n T . D 2 d 2
[m/s]
(3.41)
A
Vs = Ve . e
As
[m/s]
(3.42)
[m]
Ve
[m]
Vs
[m]
[m]
nt
= rotao do disco
[min-1]
[m]
Ae
[m2]
As
[m2]
m a = 0,00147.n T . (D 2 d 2 ).A e
[m3/s]
(3.43)
Para baixos valores de velocidade (Re<104) existe fluxo laminar de ar no interior das aletas
e o coeficiente de transmisso de calor por conveco pode ser considerado aproximadamente
como:
83
h R = 1.86.(Re . Pr )
0, 33
d
. h
l
0, 33
k
. a
dh
[N.m/h.K.m2]
(3.44)
3.1.7.2
Segundo SANTOS (1996), a troca de calor por conveco em uma roda ferroviria um
problema bidimensional. Esta troca se d em trs superfcies, na superfcie de atrito onde atua a
sapata de freio e nas duas superfcies laterais da alma e do aro da roda.
O calor gerado mais significativamente concentrado na regio do aro da roda. a regio
que alcana as maiores temperaturas devido a sua grande capacidade trmica, estando ali
concentrada cerca de 80% da massa da roda. Por conseqncia, nessa regio tambm onde
ocorre a maior troca de calor para o meio ambiente.
Para estimar o valor do coeficiente de conveco, SANTOS (1997), efetuou simplificaes
na geometria das superfcies externas da roda. Devido semelhana, a roda foi modelada como
sendo a composio de dois discos laterais e um cilindro. O resultado mostrou um processo
basicamente controlado por conduo. Utilizando um coeficiente global de transmisso de calor
de 25W/m2.C (radiao mais conveco), Santos mostrou que existe concordncia adequada
para valores calculados de temperatura quando se utilizam apenas 80 % do calor gerado para o
aquecimento da roda. Isso significa que aproximadamente 20 % se perdem antes de aquecer a
roda, para a sapata e para o meio ambiente.
3.1.8
atingidos altos valores de temperaturas. O coeficiente de transmisso de calor por radiao pode
84
h R , rad
. R . TR4 Ta4
=
TR Ta
[N.m/h.K.m2]
(3.45)
Onde:
hR,rad = coeficiente de transmisso de calor por irradiao trmica
[N.m/h.K.m2]
TR
= temperatura do disco
[K]
Ta
= temperatura ambiente
[K]
= emissividade da superfcie
[adm]
[N.m/m2.K]
85
3.2
sob condies de frenagem semelhantes, foram realizadas simulaes numricas das condies
testadas. Essas simulaes permitiro avaliar se so esperadas temperaturas muito elevadas
quando freios a discos forem utilizados na parada de um veculo ferrovirio na mesma distncia
que para veculos com freios de sapata.
Na anlise do problema, valem as mesmas condies de contorno utilizadas para o modelo
analtico, tanto para conveco como para radiao.
3.2.1
pesquisa onde este projeto est inserido e pelo fato de que pode ser utilizado com excelente
preciso, embora no otimizando o uso computacional, para o clculo de temperaturas. Outros
mtodos, como o das diferenas finitas e dos elementos de contorno, tm sido escolhidos para a
avaliao de problemas de potencial, como o caso da distribuio de temperaturas em slidos,
devido a sua simplicidade e baixa utilizao de recursos computacionais. No entanto, para a
finalidade a que se destina, o MEF mais do que adequado e ser utilizado.
O programa utilizado ser o programa Ansys, v. 6.0, disponvel na FEM UNICAMP e
que representa o estado da arte no clculo utilizando o MEF. Para o desenho dos elementos sero
utilizados programas convencionais, como o Autocad, para a roda, e o Pro-Engineer, para o
disco. A razo para a utilizao de programas diferentes que a roda pode ser modelada pela sua
seco transversal, j que o problema de aquecimento axissimtrico, isto , as temperaturas
sero modeladas supondo que se distribuem da mesma forma em qualquer seco radial, em
torno de seu eixo central. J no caso do disco, as aletas introduzem assimetria e necessrio
desenhar o conjunto slido. Nesse caso, mais fcil utilizar um programa que faa o modelo
slido do que tentar faz-lo no Ansys, cujos recursos de pr-processamento so limitados.
86
A figura 3. 1 mostra o modelo da roda de 914,4 mm (36 pol.) utilizada. Essa a mesma
roda que est sendo testada nos ensaios descritos no captulo 4. A figura 3.1 mostra o modelo do
disco e, no detalhe, a seco que ser avaliada para simplificar o modelo.
3.2.2
Definio do Elemento.
Uma vez importados os desenhos para o Ansys, para ambos os casos, foram definidos os
elementos adequados. Para o caso da roda, o elemento escolhido foi o PLANE 55, com 4 ns por
elemento e um grau de liberdade, j que o problema vai ser suposto com simetria. Assim, um
elemento plano que tenha a opo de ser considerado axissimtrico a melhor opo. Para o
disco, foi escolhido o elemento slido SOLID 90. Estes elementos tm 10 ns e um grau de
liberdade.
3.2.3
Malha Utilizada.
A figura 3.3 mostra a malha utilizada para a roda e a figura 3.4 mostra a malha para os
discos. Para a roda, foram utilizados 1982 elementos. Para o disco com aletas retangulares, figura
3.5.a, foram utilizados 7190 elementos e para o disco com aletas tipo pinos foram utilizados
23213 elementos.
88
89
3.2.4
pela norma descrita no item 2.9.2.a. Considerando: que o coeficiente de atrito () mnimo dado
pela referida norma em 0,3 para sapatas de vages de carga (alto atrito); que a fora normal (FN)
para a parada assume dois valores, 14746 N e 26983 N; que a velocidade inicial Vi varia de 32
km/h a 128 km/h, a potncia de frenagem pode ser dada por:
Pot = .FN .V
[W]
(3.46)
32
64
96
128
14746 N
39323
78645
117968
157291
26983 N
71955
143909
215864
287819
O tempo para que o veculo freie de tal velocidade at zero permite calcular a distncia at
a parada. Esse tempo pode ser obtido a partir da fora que desacelera o veculo (Fat) e seu peso. A
fora Fat o produto de FN pelo coeficiente de atrito. Se este constante, a fora constante e, j
que a carga constante, a desacelerao tambm no varia. Esta a razo entre a fora de atrito e
a massa do veculo. A primeira assume dois valores, 4424 N e 8095 N, por roda. A massa por
roda 14900 kg, conforme BD 01. Portanto, a desacelerao ser 0,297 m/s2 e 0,543 m/s2. A
tabela 3.2 mostra os valores dos tempos de parada para cada condio de ensaio.
90
32
64
96
128
14746 N
29,9
59,9
89,8
119,7
26983 N
16,4
32,7
49,1
65,5
A distncia de parada para as mesmas condies pode ser calculada pela rea sob a curva
velocidade versus tempo. Nesse caso o produto da velocidade mdia pelo tempo de parada. A
velocidade mdia, para desacelerao constante, a metade da velocidade inicial. A tabela 3.3
mostra as distncias de parada previstas.
Tabela 3. 3: - Distncias de Parada (m), estimada para = 0,3
segundo a Norma AAR M-926.
Velocidade Inicial (km/h)
Fora Normal
32
64
96
128
14746 N
133
532
1197
2128
26983 N
73
291
655
1165
A simulao foi realizada com aquecimento tanto da roda como do disco nas mesmas
condies. Na realidade, o que se pretende definir as temperaturas mximas para que ambos os
sistemas causem o mesmo efeito sobre o veculo. Assim, tanto a roda como o disco sero
submetidos a uma potncia de frenagem que varia do valor descrito na tabela 3.1 at zero, no
tempo descrito na tabela 3.2. Com isso ser possvel obter as temperaturas mximas em cada
sistema em condies semelhantes de carga.
Com a finalidade de se explorar a dependncia da temperatura com o coeficiente de atrito
atravs do mtodo numrico, foram tambm efetuadas simulaes utilizando-se o valor do
91
coeficiente de atrito = 0,5, para as velocidades de 128 e 96 km/h, em frenagem pesada, uma vez
que foram encontrado valores superiores a = 0,3 em ensaios anteriormente realizados no BD.
Tabela 3.4: Potncia de Frenagem Mxima (W), estimada para = 0,5
segundo a Norma AAR M-926.
96
128
26983 N
359773
479698
Para o valor de = 0,5, a desacelerao mxima 0,905 m/s2, a tabela abaixo mostra o
tempo de parada correspondente.
96
128
26983 N
29,5
39,3
Para a roda ser utilizada a condio definida por Santos (1996), que de que apenas 80 %
da potncia de frenagem vai para a roda, os outros 20% vo para a sapata e meio ambiente,
quando o coeficiente global de transferncia de calor 25 W/m2.oC. Para o disco, sero utilizadas
conservadoramente as mesmas condies que as utilizadas para roda.
92
= k Roda
[W/m.oC]
Calor Especfico
= c Roda
[J/kg.oC]
Densidade
= dens.Roda
= 7833,4
[kg/m3]
Condutividade Trmica
= k.disco
= 45
[W/m.oC]
Calor Especfico
= c.disco
= 460
[J/kg.oC]
Densidade
= dens.disco
= 7850
[kg/m3]
para o disco:
93
Captulo 4
Anlise Experimental
94
4.1
O Banco Dinamomtrico constitudo, conforme figura 4.1, por uma estrutura fabricada
em perfil metlico estrutural, fixada em uma base de concreto armado de aproximadamente 2,0 m
por 5,0 m por 1,5m de altura, para suportar as foras originadas durante os ensaios de frenagem.
constitudo de um eixo horizontal sobre o qual esto dois conjuntos de discos de inrcia, sendo
o principal constitudo de doze discos de 870,5 kg de massa, traduzindo-se em valor de Inrcia
equivalente de 343,6 kg.m2 para cada disco, e o conjunto secundrio constitudo de seis discos
menores para ajuste fino, sendo um mdio e cinco pequenos, o mdio com 444,6 kg de massa,
traduzindo-se em valor de Inrcia equivalente de 89,64 kg.m2 e os pequenos com 247,0 kg de
massa, traduzindo-se em valor de Inrcia equivalente de 49,8 kg.m2 para cada disco.
Numa extremidade est presa uma roda ferroviria sobre a qual atua uma sapata de freio
(ou disco sobre o qual atuam as sapatilhas de freio), simulando dessa forma a frenagem de um
veculo ferrovirio de at 135 t de peso bruto, (33,75 t/eixo), de acordo com os discos de inrcia
acoplados. Intercalado entre a roda e o conjunto das inrcias est instalado o torqumetro para a
medida da fora de retardamento ou fora de atrito.
Esse conjunto acionado por um motor eltrico de CC, atravs de um redutor com relaes
de transmisso 3:1 e 9:1, sendo capaz de alcanar a velocidade equivalente a 128 km/h, na
superfcie da roda, conforme prescrito nos ensaios AAR. Para a execuo dos ensaios referentes a
disco de freio, foi instalado no local da roda um disco de freio ferrovirio fabricado pela
KNORR. Foram efetuadas as medies correspondentes aos valores calculados procurando
manter as mesmas distncias de parada quer seja para sapata-roda ou para sapatilha-disco.
95
96
4.2
A placa est conectada de modo a fazer a aquisio dos sinais correspondentes as variveis
conforme segue:
Temperatura, atravs do canal 01,
Fora de Atrito, pelo canal 0,
Fora Normal a superfcie de atrito, pelo canal 02,
Rotao ou Velocidade, pelo canal 04.
O valor da Fora Normal atuante conhecido por meio de uma Clula de Carga calibrada,
introduzida diretamente entre a roda e a contra-sapata de freio, ou entre as sapatilhas da pina,
durante calibrao prvia. Como essa presso permanece constante durante cada corrida de
ensaio, a regulagem do valor da presso do ar comprimido efetuada pela regulagem da tenso
97
Est inserido no circuito pneumtico uma vlvula interruptora que comandada pelo
programa LabView. Essa vlvula aberta no incio de cada corrida de ensaio, permitindo a
passagem do ar comprimido para o cilindro de freio e dando incio contagem do tempo e
aquisio dos dados. Serve tambm para aliviar o freio ao final do ensaio ou frenagem
A fora normal tambm pode ser medida atravs de um transdutor de presso, que sente a
presso existente no cilindro do bloco de freio ou no cilindro da pina de freio. Devido a extrema
linearidade entre tenso de excitao da vlvula proporcional e o valor obtido desse transdutor,
mostrado na figura 4.3, este ltimo s utilizado para checagem eventual.
O torqumetro calibrado atravs da comparao entre o valor da tenso que gera e a fora
efetuada pela talha do prtico do LAFER, atuando sobre a clula de carga calibrada, conectada a
um brao de alavanca de raio conhecido. A fora aplicada estando a roda (ou disco) travada.
Para cada valor de fora lido, calculado o torque aplicado e comparado tenso de sada do
condicionador PR-9308. O torqumetro tambm dotado internamente de um sensor capaz de
medir a rotao, que utilizado na calibrao do Sistema de Medio de Velocidade.
100
4.2.1
Para se obter o valor da Fora Normal atuante sobre o par de atrito, o que nos permitir
calcular o valor do coeficiente de atrito e a sua variao e dependncia dos demais parmetros,
necessrio que a medida do valor da Fora Normal seja conhecida durante o decorrer de todo o
ensaio. O procedimento para a medida da Fora Normal baseado na medida do valor da tenso
eltrica aplicada na parte de controle da vlvula pneumtica proporcional. A funo da vlvula
proporcional de manter o valor da presso existente no interior do cilindro de freio constante,
independente da presso suprida pela tubulao de alimentao de ar comprimido. Isso permite
que a fora de frenagem seja definida pelo ajuste da tenso suprida pela fonte de alimentao
vlvula pneumtica proporcional, o que feito manualmente pelo operador antes do incio dos
ensaios.
101
Fonte de tenso Hewlett-Packard modelo HP 6632A, para suprir a tenso de controle para a
vlvula pneumtica proporcional, mostrada na figura 4.7.
b)
c)
d)
e)
Cabos para interligao entre o Mdulo de Conexo de Sinais e a sada da fonte de tenso.
f)
4.2.2
102
medio de temperatura foi adotado, porm a lmina do termopar fica em contacto com a
superfcie de atrito do disco de freio, na linha do dimetro mdio da superfcie lateral do disco. A
monitorao serve tambm para garantir que a temperatura nessas regies no atinjam valores
acima dos recomendados pelas normas, o que poderia comprometer a integridade do par de atrito.
Termopar tipo K, fixado sobre uma lamina de ao de suporte, conforme figura 4.5,
b)
c)
d)
e)
f)
Figura 4.8: - Condicionador de Sinais SA-S com mdulo Temperatura SA-TC e filtro AS-AF.
103
4.2.3
Para obter os valores do coeficiente de atrito, sua variao, dependncia e a influncia dos
demais parmetros durante o ensaio, necessria a medida do valor do torque durante todo o
ensaio. Esse torque, atravs do dimetro da roda, permite o clculo da fora de atrito. O valor do
torque instantneo, produzido pela frenagem do conjunto dos discos de inrcia, dividido pelo raio
da roda d o valor da fora de atrito. De forma anloga, para o conjunto disco-sapatilha, o valor
do torque dividido pelo raio mdio de atuao da sapatilha sobre o disco de freio tambm d o
valor da fora de atrito. Nesse caso a fora sobre cada sapatilha gera metade da fora obtida com
o torque.
Foi utilizada uma roda tipo 36", nos ensaios realizados no BD do LAFER, tendo o raio a
dimenso de 247 mm. aps a usinagem para remoo da conicidade.
104
b)
c)
d)
e)
4.2.4
O sistema utilizado para a medio de velocidades, conforme citado, consiste em um tacogerador acoplado ao motor eltrico de acionamento do BD. A rotao do motor de acionamento
do BD controlada por um conversor de velocidades, com mostrador digital, da Reliance. O
procedimento para a medida da velocidade baseado na tenso eltrica de sada do taco-gerador
lida atravs do sistema de aquisio de dados do computador do LAFER, aps passar por um
redutor de tenso devido a limitao de tenso imposta pela entrada da placa de aquisio de
dados no computador.
105
b)
c)
Cabos para interligao entre o mdulo de conexo de sinais e a sada do redutor de tenso.
d)
e)
f)
106
4.3
Para que os valores coletados nos ensaios tenham validade, necessrio que esses valores
sejam medidos com instrumentos calibrados, referenciados a padres rastreados com incerteza
conhecida. Todos os instrumentos de medida utilizados nas medies efetuadas no Banco
Dinamomtrico do LAFER so calibrados externamente, em Laboratrios com padres
rastreados a RBC - Rede Brasileira de Calibrao do INMETRO ou rgo internacional
reconhecido por este.
4.4
4.4.1
Para os ensaios realizados com o par de atrito sapata-roda, foi utilizado o Procedimento
BD-01 do LAFER, conforme descrito no Item 2.9.2.a.
107
Assentamento.
b)
c)
d)
a)
Assentamento:
2)
realizar um ensaio de parada de 128 km/h, com fora normal de 4450 N aplicada
sobre a sapata;
3)
4)
realizar cinco ensaios de parada de 128 km/h, com fora normal de 17929 N aplicada
sobre a sapata;
5)
realizar mais cinco ensaios de parada de 128 km/h, com fora normal de 8964 N
aplicada sobre a sapata.
Aps a seqncia acima a sapata deve ser retirada e verificada a superfcie de contato que
deve ser de no mnimo 95%. Caso a superfcie de contato no tenha atingido esse valor deve-se
repetir os procedimentos 3, 4 e 5 acima, at alcanar o valor especificado.
108
iniciais, 128, 96, 64, 32, 32, 64, 96, 128, 128, 96, 64, e 32 km/h, compreendendo o total de 12
frenagens de parada total. O ensaio de Parada Pesada consiste em efetuar a frenagem das inrcias
do BD, ajustadas com o mesmo valor do ensaio de Parada Leve, partindo das velocidades iniciais
de 32, 64, 96 e 128 km/h at a parada total, com fora normal de 26938N aplicada sobre a sapata.
O ensaio de Parada Pesada tambm compreende 12 frenagens de parada total, na mesma
seqncia das velocidades iniciais do ensaio de Parada Leve.
4.4.2
Para os ensaios realizados com o par de atrito sapatilha-disco foi utilizada mesma seqncia
especificada no Procedimento BD-01 do LAFER, para par de atrito sapata-roda, porm com as
seguintes adequaes descritas a seguir.
109
A fase de assentamento foi realizada atravs de ensaios de parada leve a 96 km/h. Foram
efetuados 05 ensaios e retiradas as amostras para verificao da superfcie de contato, mnimo
especificado de 95%. Caso a superfcie de contato no tenha atingido esse valor deve-se repetir o
procedimento at alcanar o valor especificado.
O ensaio de Parada Leve consistiu em efetuar a frenagem das inrcias do BD ajustadas para
o mesmo valor utilizado nos ensaios de parada de sapata-roda, a partir das velocidades iniciais de
32, 64 e 96 km/h at a parada total, com fora normal de 14746 N aplicada sobre a sapata. O
ensaio de Parada Leve compreendeu as paradas a partir da seguinte seqncia de velocidades
iniciais, 96, 64, 32, 32, 64, 96, 96, 64 e 32 km/h, compreendendo o total de 8 frenagens de parada
total.
O ensaio de Parada Pesada consistiu em efetuar a frenagem das inrcias do BD, partindo
das velocidades iniciais de 32, 64, e 96 km/h at a parada total, com fora normal de 26938N
aplicada sobre a sapata. O ensaio de Parada Pesada tambm compreende 8 frenagens de parada
total, na mesma seqncia das velocidades iniciais do ensaio de Parada Leve.
110
Figura 4.12: - Disco de Freio KNORR, tipo 640/350X110-22, bi-partido, construo em fofo.
Para o conjunto sapata roda a AAR e o BD 01 especificam para a Fora Normal na Roda os
seguintes valores:
Parada Leve Roda
FNR = 14746 N
90,0
[N]
FNR = 26983 N
134,5
[N]
TRoda = FNR . R .R R
[N.m]
111
(4.1)
TDisco = 2.FND . D .R D
[N.m]
(4.2)
TRoda = TDisco
ento:
2.FND . D .R D = FNR . R .R R
(4.3)
FND =
FNR .R R
= 0,915.FNR
2.R D
[N]
FND = 13493 N
82
[N]
FND = 24690 N
123
[N]
FND = 3973 N
159
[N]
FND = 5946 N
237
[N].
112
(4.4)
Captulo 5
Resultados e Discusses
114
Figura 5.2: - Distribuio das temperaturas no disco com aletas retangulares - frenagem pesada
Velocidade inicial Vi = 128 km/h e coeficiente de atrito = 0,3.
115
Figura 5.3: - Distribuio das temperaturas no disco com aletas tipo pinos, frenagem pesada
Velocidade inicial Vi = 128 km/h e coeficiente de atrito = 0,3.
Para as mesmas condies descritas anteriormente, mas para frenagem a partir de 96 km/h,
as figuras 5.4, 5.5 e 5.6 mostram resultados para a distribuio de temperaturas na roda, no disco
com aletas retangulares e no disco com aletas retangulares e do tipo pinos, respectivamente.
Figura 5.6: - Distribuio das temperaturas no disco com aletas tipo pinos
Velocidade inicial Vi = 96 km/h e coeficiente de atrito = 0,3.
Os resultados anteriores mostram a coerncia dos procedimentos de simulao e indicam
no ser necessrio simular temperatura para o caso em que a velocidade menor.
117
Considerando que sapatas de alto coeficiente de atrito tem limites mximo e mnimo para a
distncia de parada que acarretam conforme descrito no captulo 2 e 3 foi realizada tambm a
simulao do aquecimento para o caso crtico de coeficiente de atrito = 0,5. Os resultados dessa
simulao so mostrados nas figuras 5.7 , 5.8 e 5.9. A primeira mostra a distribuio de
temperaturas para a roda e as duas seguintes para o disco com aletas retangulares e do tipo pinos,
respectivamente. Conforme esperado, as temperaturas subiram especialmente para a roda. Para os
discos, provavelmente devido presena das aletas, o aumento no foi significativo.
118
Figura 5.9: - Distribuio das temperaturas no disco com aletas tipo pinos
Velocidade inicial Vi = 128 km/h e coeficiente de atrito = 0,5.
119
120
onde
qD
1
=
q D + qS 1 + R D
RS
(5.1)
a parcela do calor total gerado no par de atrito (qD+qS) que vai para o disco de freio
(qD).
Para o comportamento sapata-roda adotou-se os valores obtidos por Santos (1996), onde
essa parcela corresponde a 80%. No caso do par de atrito sapatilha-disco, utilizado nos ensaios,
o valor da resistncia trmica do disco pode calculado conforme equao 3.25:
RD =
1
h D .A D
(5.2)
e para a sapatilha a equao 3.26. Como a sapatilha utilizada no provida de guarnio metlica
a equao 3.26 fica simplificada para:
RS =
S
1
+
(h S + AS ) (k S + AS )
(5.3)
h S . k S .A S
= 1 +
(
)
(
)
+
h
.
A
.
k
.
h
D
D
S
S S
(5.4)
Onde:
condutividade trmica do material da sapatilha = kS = 4,6 W/m.C, Fermr (1992 e 1995)
rea da sapatilha que troca calor com o meio = AS = 4LS.S = 0,056 m2
comprimento caracterstico da sapatilha = LS = 0,4 m
espessura da sapatilha = S = 0,035 m
Para calcular a partio do calor gerado para o caso do disco necessrio obter todos os
demais elementos da equao (5.4):
121
Determinao do hS :
considerando-se a sapatilha como uma placa plana que troca calor por conveco tem-se da
equao (3.31):
NU s = C. Resm . Pr n
(5.5)
e segundo Kreith
tabela 6.5, pg 297:
C = 0,664 m = 0,5
Pr ar = 0,71 (300 K)
ar = 1,1 kg/m3
n = 0,33.
ar = 1,9.10-6 (30C)
k ar = 0,0228 kcal/m.h.C
Pr ar = 0,71
velocidade do ar = 19,26 m/s
Foi considerada a velocidade no dimetro mdio do disco, tendo o veculo roda de 36 pol.
de dimetro e trafegando com velocidade de 128 km/h.
Conforme equao (3.33),
L
Res = V. a S
a
(5.6)
(5.7)
123
T =
q 0 .t p
= 175 C
D .C D .VD
T =
q 0 .t p
R .C R .VR
= 79 C
temperatura ambiente = T = 30 C
fora normal no disco = FN = 5946 N
coeficiente de atrito = = 0,3
velocidade = 32 km/h = 8,89 m/s
potncia mxima de frenagem constante Pc = 2.FN..V = 31716 W
parcela da potncia de frenagem absorvida pelo disco = = 99%
potncia trmica absorvida pelo disco = q0 = Pc = 31399 W
tempo de frenagem constante = t = 45 min = 2700 s
densidade do material do disco = D = 7850 kg/m3
calor especfico do material do disco = CD = 460 J/kg.C
volume do disco = 0,0148 m3; o volume considerado do disco, foi a soma dos volumes das
duas coroas circulares laterais mais o volume das aletas (considerado
igual ao volume de uma coroa circular lateral).
produto combinado de troca de calor por conveco hD.AD = 114,8
Substituindo-se esses valores na equao 3.30 tem-se;
( hD . AD . t )
q0
q 0 ( D .CD . VD )
+
+
.
e
T
T ( t ) = Ti T
h DAD
h D A D
b)
= 202 C
q 0 ( R .CR . VR )
q0
T ( t ) = Ti T
.
e
T
+
+
h R A R
hR AR
= 204 C
126
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
tempo de frenagem
A figura 5.10 mostra que a relao entre a magnitude do coeficiente de atrito e o tempo de
parada adequada: coeficientes maiores implicam tempos menores, mostra tambm que o
coeficiente de atrito aumenta com o tempo de frenagem, o que esperado pois aa velocidade
diminui com o tempo de frenagem e isso causa o aumento no valor do coeficiente. Alm disso, na
primeira frenagem a 128 km/h, o coeficiente nitidamente maior que nas seguintes,
particularmente em baixas velocidades. Essa constatao pode ser feita para praticamente todas
as seqncias de ensaios de parada leve, provavelmente porque a sapata retirada para pesagem
antes da primeira frenagem e o reassentamento pode ter alguma influncia. Para as demais
velocidades , a diferena no parece ser significativa na figura 5.10, embora haja uma notvel
variao nas figuras que representam alguns dos demais ensaios.
As figuras 5.11 e 5.12 mostram o coeficiente de atrito para outras duas sapatas. Na
primeira, o comportamento semelhante ao mostrado para a sapata SF 11, mas no segundo a
diferena significativa: tanto o coeficiente mdio mais baixo como as diferenas entre
frenagens na mesma velocidade so maiores. Tambm nota-se uma intensificao no fenmeno
do aumento do coeficiente de atrito em baixas velocidades para a primeira frenagem a partir de
128 km/h.
SF 12 Parada Leve
0,6
coeficiente de atrito
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
tempo de frenagem
SF 16 Parada Leve
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
tempo de frenagem
todas as sapatas apresentam menor coeficiente de atrito com carga pesada, mas o
efeito mais significativo nas sapatas SF 11 e SF 12.
129
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
te mpo de fre nage m
SF 12 Parada Pesada
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
tempo de frenagem
130
SF 16 Parada Pesada
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
tempo de frenagem
131
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
tempo (min)
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
tempo (min)
132
50
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
tempo (min)
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
te m po (m in)
133
50
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
tempo (min)
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
tempo (min)
134
Os valores iniciais encontrados esto prximos dos valores encontrados nos ensaios
de parada para a mesma velocidade (32 km/h), mostrando a coerncia nos resultados
dos ensaios.
c)
Os ensaios de parada foram realizados inicialmente a partir da seguinte seqncia 96, 64,
32, 32, 64, 96, 96, 64 e 32 km/h. A frenagem a partir de 128 km/h foi excluda inicialmente
porque o sistema que foi utilizado empregado em veculos ferrovirios especialmente
construdos para os trens de passageiros de transporte metropolitano nacionais, que no
ultrapassam 100 km/h. Seria arriscado utilizar um sistema recm adaptado no Banco
Dinamomtrico do LAFER, em condies alm das previstas para sua aplicao. Caso houvesse
dano ao sistema todo o trabalho posterior poderia ser comprometido. Alm disso, os veculos de
carga nacionais operam em velocidades bem abaixo de 100 km/h, o que justifica tambm a
limitao da velocidade no ensaio.
Foram ensaiados dois tipos de sapatilhas, denominadas M 01 e M 03. As figuras 5.22 e 5.23
mostram os resultados para a seqncia de parada para ambas. A sapatilha M 01 importada e
acompanha o sistema de freios originalmente instalado no veculo; a M 03 uma sapatilha
nacional utilizada na reposio da M 01.
135
M 01 Parada Leve
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
tempo de frenagem
M 03 Parada Leve
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
tempo de frenagem
136
As figuras 5.24 e 5.25 mostram o comportamento das sapatilhas citadas sob frenagem
pesada. Para todos os grficos de paradas leve ou pesada pode-se notar que h diferena
significativa no comportamento das sapatilhas M 01 e M 03. Com base nos grficos , as seguintes
observaes podem ser feitas:
M 01 Parada Pesada
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
te m po de fre na ge m
M 03 Parada Pe sada
0 ,6
coeficiente de atrito
0 ,5
0 ,4
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0
te m p o d e fr e n a g e m
coeficiente de atrito
20
40
60
tempo (s)
Figura 5.26: - Par de Atrito sapatilha-disco, amostra M 01,
variao do coeficiente de atrito 1ensaio de parada pesada a 128 km/h.
138
coeficiente de atrito
20
40
60
tempo (s)
M 03 Ra m p a P e sa da
coeficiente de atrito
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
te m p o (m in )
A figura 5.29 mostra a variao da velocidade para as frenagens mostradas na figura 5.10.
Essa seqncia foi realizada para a sapata SF 11. As mesmas cores e caractersticas das figuras
iniciais para frenagens de parada so utilizadas nesse grfico e nos seguintes. O aumento
significativo do coeficiente de atrito no final da primeira frenagem dessa seqncia, comentado
anteriormente, fez com que o tempo de frenagem fosse menor e que a inflexo da curva fosse
negativa na parte final da parada (curva em azul, no primeiro bloco da esquerda para a direita).
140
velocidade (km/h)
140
120
100
80
60
40
20
0
tempo de frenagem
SF 12 Parada Leve
velocidade (km/h)
140
120
100
80
60
40
20
0
tempo de frenagem
SF 16 Parada Leve
velocidade (km/h)
140
120
100
80
60
40
20
0
te mpo de fre nage m
120
100
80
60
40
20
0
te m p o d e fr e n a g e m
142
velocidade (km/h)
140
120
100
80
60
40
20
0
tempo de frenagem
SF 16 Parada Pesada
140
velocidade (km/h)
120
100
80
60
40
20
0
tempo de frenagem
velocidade (km/h)
100
80
60
40
20
0
te mpo de fre nage m
M 03 Parada Leve
velocidade (km/h)
120
100
80
60
40
20
0
tempo de frenagem
M 01 Parada Pesada
velocidade (km/h)
120
100
80
60
40
20
0
tempo de frenagem
M 03 Parada Pe sada
velocidade (km/h)
120
100
80
60
40
20
0
tem po de frenagem
145
As figuras 5.39 e 5.40 mostram os resultados para as frenagens de parada efetuadas a partir
de 128 km/h. Novamente, a linearidade do grfico funo do comportamento do atrito
apresentado anteriormente.
velocidade (km/h)
10
20
30
40
50
60
tempo (s)
Figura 5.39: - Par de Atrito sapatilha-disco, amostra M 01,
variao da velocidade 1 ensaio de parada pesada a 128 km/h.
velocidade (km/h)
10
20
30
40
50
tempo (s)
Figura 5.40: - Par de Atrito sapatilha-disco, amostra M 01,
variao da velocidade 2 ensaio de parada pesada a 128 km/h.
146
60
300
250
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
tempo (min)
50
300
250
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
50
tempo (min)
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
tempo (min)
148
50
M 03 Rampa Pesada
400
temperatura (C)
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
20
30
40
50
tempo (min)
149
realizados. Nota-se a importante variao ocorrida entre distncias de parada para uma mesma
sapata, em uma mesma velocidade. O problema ainda mais crtico para a sapata SF16, que tem
diferenas de at 800 m entre duas frenagens a partir de 128 km/h. Como comentado, pode ser
um problema isolado que causa essa grande diferena entre distncias no primeiro ensaio aps a
colocao da sapata no suporte (pesagem ps assentamento).
Tabela 5.1: - Distncias de Parada - Sapata Roda - Frenagem Leve.
Distncia de Parada Obtida (m)
vel.
sapata SF11
sapata SF12
sapata SF16
km/h
1
2
3
1
2
3
1
2
3
128 1884,2 2012,7 1997,1 1976,7 1970,1 2081,5 2570 3066,3 3391,7
96 969,0 1037,4 1018,5 979,4 1003,2 988,0 1127,4 1460,3 1581,7
64 401,1 380,7 418,1 375,4 403,1 417,4 502,6 520,1 611,0
33 105,1 99,9 110,4 104,0 107,2 109,2 132,6 125,3 136,7
As tabelas 5.3 e 5.4 mostram a mesma varivel em ensaios de frenagem pesada, para
sapatas e sapatilhas, respectivamente. Esses resultados mostram que as diferenas no so
grandes para nenhum dos materiais ensaiados e so, como esperado, menores do que as
encontradas para frenagens leves.
150
As tabelas 5.5 e 5.6 mostram a comparao entre as distncias mdias obtidas nos trs
ensaios para cada uma das sapatas ou sapatilhas e as distncias recomendadas de acordo com o
procedimento de ensaio adotado. A primeira para frenagem leve e a segunda para frenagem
pesada. So as tabelas principais e que permitem a concluso desse trabalho.
sapata SF
11
sapata SF
12
sapata SF
16
128
96
64
33
1964,7
1008,3
400,0
105,1
2009,4
990,2
398,6
106,8
3009,3
1389,8
544,6
131,5
Distncia de Parada
sapatilha M sapatilha M
segundo BD 01 (AAR)
01
03
mnima
mxima
1643
2466
743,6
981,3
820
1228
372,4
462,6
332
497
117,1
136,9
85
128
151
sapata
SF11
sapata
SF12
sapata
SF16
sapatilha
M01
sapatilha
M03
128
96
64
33
1408,9
689,6
278,6
82,2
1467,7
701,5
278,9
78,5
2224,1
1169,5
432,9
102,2
936,0
470,7
235,6
72,6
612,0
264,3
80,5
Distncia de Parada
segundo BD 01 (AAR)
mnima
mxima
1241
1862
549
826
210
314
58
85
Nessas tabelas pode-se observar que as sapatas denominadas SF11 e SF12 atendem a
distncia de parada recomendada, sendo adequadas para uso no transporte de cargas. A
verificao da origem dessas sapatas mostrou que so do mesmo fabricante. A sapata SF16
simplesmente no atende a nenhuma faixa de velocidades. A distncia de parada est sempre
acima do necessrio. Esses trs tipos de sapatas so comercializadas no mercado nacional.
As tabelas mostram tambm que a sapatilha M 01 atende norma tanto para frenagens
leves quanto para pesadas, mas apenas para velocidade mais baixas. Em velocidades mais altas,
as distncias so ainda menores que as recomendadas, indicando que podem ser utilizadas com
pequenos ajustes tcnicos.
A sapatilha M 03 atende norma em todos as velocidades em que foi avaliada, tanto para
frenagens leves como pesadas, podendo substituir adequadamente as sapatas de freio.
152
153
sem conseqncias danosas roda. Lembrando que a norma AAR refere-se somente frenagem
realizada com sapatas de alto coeficiente de atrito e dentro do que essa norma prescreve, o
sistema disco-sapatilha a atende, com a grande vantagem de retirar a carga trmica da pista de
rolamento da roda sem comprometer a segurana, ou seja, a distncia de parada.
154
Captulo 6
Concluses
Para atingir o objetivo proposto, o problema foi abordado atravs dos seguintes passos:
Com base na avaliao das condies de frenagem dos veculos ferrovirios nacionais, foi
escolhida a norma M-926/92, da Associao Americana de Ferrovias (A.A.R.,1996), tambm
descrita no procedimento de trabalho LAFER BD-01, do Laboratrio Ferrovirio do
Departamento de Projeto Mecnico da FEM- UNICAMP. Essas normas refletem o padro de
frenagem dos veculos nacionais que tm como caracterstica uma elevada carga por eixo e baixa
velocidade quando comparados com veculos leves e rpidos europeus.
Considerando que a mesma inrcia deveria ser freada em um tempo equivalente ao obtido
155
com a sapata-roda, foi definida a fora normal necessria para causar a mesma distncia de
parada, admitindo-se inicialmente que os valores de atrito seriam os mesmos. Obviamente
poderia no ser verdade e ajustes teriam que ser feitos. No entanto, o procedimento mostrou-se
adequado.
Foram efetuadas as modelagens para roda de 36 pol. de dimetro; disco de freio com aletas
"retangulares" e de disco de freio e com aletas do tipo "pinos". Ambos os tipos de disco foram
modelados em dimenses e modelos semelhantes ao disco de freio da KNORR, tipo
640/350X110-22, que foi ensaiado no Banco Dinamomtrico para este trabalho. Atravs do
programa Ansys 6.0, disponvel na FEM-UNICAMP, foi efetuada a simulao do aquecimento
decorrente da frenagem de parada nas condies de velocidade inicial de 128 e 96 km/h, em
frenagem pesada, sendo exploradas as condies trmicas alcanadas para os valores do
coeficiente de atrito de 0,3 e 0,5, obtendo-se a magnitude da temperatura atingida na superfcie
de atrito da roda e do disco, reproduzindo uma faixa de comportamento trmico severo possvel
de se alcanar no campo.
Pela anlise dos resultados observa-se que a mxima temperatura alcanada pelo disco est
localizada na borda externa da superfcie de atrito, e o valor da temperatura atingida est abaixo
de 345 C, valor limite recomendado pela A.B.A.,(1975). Portanto, pela simulao numrica, o
disco est apto a substituir a roda.
Foi tambm efetuada , pelo mtodo analtico, a anlise da possvel temperatura atingida
pelo disco de freio ventilado. Para a viabilizao da anlise terica em face da complexidade da
forma das aletas existentes no tipo de disco ensaiado, tipo "pinos", utilizou-se a concepo de um
modelo de dimenses equivalentes, com aletas tipo "retangulares", possvel de ser equacionado e
verificado analiticamente.
156
Esse modelo terico concebido foi validado atravs da comparao das temperaturas
atingidas na simulao do mesmo pelo MEF, que mostrou resultados das temperaturas bastante
prximos.
A anlise terica mostrou que tambm nesse caso as temperaturas foram inferiores s
recomendadas. Como o modelo concentrado, a elevao da temperatura encontrada para
ensaios de parada foi pequena em comparao atingida na simulao numrica, como esperado.
Para a anlise experimental foram realizados no Banco Dinamomtrico ensaios nos pares
de atrito sapata-roda e sapatilha-disco, segundo a metodologia dos ensaios em sapatas de freio da
Norma A.A.R. M-926/92, e em sapatilhas de freio utilizando-se as mesmas condies de
carregamento, buscando-se atingir semelhantes distncias de parada. A anlise dos resultados
alcanados nos ensaios mostra que o conjunto de freio sapatilha-disco pode substituir o conjunto
convencional sapata-roda, com relao ao comportamento da temperatura e quanto s distncias
de frenagem.
Os resultados obtidos nos ensaios realizados no BD, nas simulaes numricas e na anlise
terica asseguram que a metodologia empregada vlida. Indicam tambm que para esse tipo de
anlise, a simulao pelo mtodo dos elementos finitos extremamente prtica e conveniente
podendo dispensar a anlise terica, para a avaliao inicial da possibilidade de ensaio no BD de
discos de freio, com relao temperatura.
157
Este trabalho teve como mrito adicional ser o primeiro trabalho cientfico nacional a
apresentar resultados experimentais para o sistema disco-sapatilha.
Como observao final destaca-se a grande vantagem da utilizao dos discos para dissipar
o calor gerado na frenagem em relao ao sistema convencional no tocante vida em servio das
rodas. Rodas no aquecidas, sob as mesmas condies de carga tem vida em servio muito
superior a das rodas que suportam a frenagem (Santos, 1996). Conforme os resultados deste
trabalho, o sistema disco-sapatilha pode ser utilizado at mesmo com vantagens na substituio
do sistema sapata-roda.
Expandir a anlise sobre as condies trmicas alcanadas para conjuntos de freio tipo
sapatilha-disco, nos ensaios de frenagem constante tipo descida se serra a serem realizados
de maneira equivalente aos constantes da Norma AAR M-926/92 para sapata-roda.
158
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164
165
Anexo 1
Calibrao dos Sistemas e Resultados
166
Para que os valores coletados nos ensaios realizados no BD tenham validade necessrio
que sejam medidos com instrumentos calibrados, referenciados a padres rastreveis com
incerteza conhecida. Todos os instrumentos de medida utilizados, como padres primrios, para
efetuar as calibraes dos instrumentos de medida do sistema de aquisio de dados do BD so
calibrados externamente, em Laboratrios com padres rastreados RBC Rede Brasileira de
Calibrao, do INMETRO, ou outro rgo internacional reconhecido por este.
a)
Para calibrar o SMFN, so coletados pares ordenados dos valores da tenso de controle
aplicada na vlvula proporcional, e dos correspondentes valores da tenso de sada da clula de
carga para vrios valores de tenso de controle. Com esses pares de valores coletados elaborada
a curva de calibrao entre fora normal - que a tenso eltrica nos terminais multiplicada por
um fator de proporcionalidade - e a tenso de controle, dando origem a equao de calibrao e
seus parmetros.
167
Esse conjunto foi calibrado como um conjunto pareado, com incerteza total conhecida, no
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas - IPT, conforme Certificado de Calibrao N 40 726. O
canal do condicionador calibrado juntamente com a clula de carga foi o canal 2.
168
Para a aquisio dos dados das medies ativada a rotina atravs da "seta branca",
mostrada no canto superior esquerdo da tela do programa. Quando o "Valor Mdio" mostrado na
tela se altera significa que a medio foi efetuada e o resultado registrado. O resultado
apresentado a mdia de 50 leituras efetuadas no canal "Fora Normal".
170
Figura a.5: - Tela do Programa de Calibrao, utilizado nas calibraes da Fora de Atrito, Fora
Normal, Velocidade e Temperatura.
Para os demais pontos repete-se o mesmo procedimento com acrscimos sucessivos de 1,0
V na tenso de controle da vlvula proporcional, at atingir o valor de 8,0 V. Caso a variao da
presso no ocorra linearmente, at pelo menos a aplicao de 8 V, o teste deve ser
desconsiderado, devendo ser verificada a presso de ar comprimido existente na linha de
alimentao ou outra causa de falha.
171
Repete-se todo o procedimento descrito acima no mnimo trs vezes, no sentido crescente e
no decrescente, coletando os pares de valores ordenados. Como o valor da tenso equilibrada pela
clula de carga foi zerado no incio de cada uma das trs seqncias de aplicaes e retiradas de
carga, a fora normal atuante diretamente proporcional tenso lida.
coeficiente angular
4019,6
[N/mV]
coeficiente linear
-2711,5
[N]
coeficiente de correlao
0,9999
[adm]
FN = 2711,5 + 4019,6.VC
[N]
Onde:
FN
Fora Normal
[N]
VC
[V]
(FNi FNci)
N
curva =
i =1
[N]
172
Onde:
FNi
[N]
FNci
[N]
e:
v = N (m + 1)
[adm]
Onde:
v
[adm]
[adm]
1 (reta)
[adm]
Resultando:
curva
86,453
[N]
Assim, com 95 % de certeza, o valor de fora normal calculado segundo a equao vai estar
entre 2curva, ou seja 173 N.
35000
30000
25000
y = 4019,6x - 2711,5
2
R = 0,9999
20000
15000
10000
5000
0
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
173
10,000
Total = 12 + 22 + 32
[N]
Onde
= 0,00141 [V]
= 5,7
[N]
= 57
[N]
3= Curva
= 86,453
[N]
Total = 103,8
[N]
Assim, com 95 % de certeza, o valor de fora normal calculado segundo a equao estar
entre 2.Total, ou seja 207,6 N.
b)
174
Para a calibrao do SDS, instala-se a clula de carga na placa porta sapatilha da pina do
BD atravs de um adaptador, mostrado na figura b.1. A seguir aproxima-se a ponta sensora da
clula de carga superfcie da placa porta sapatilha oposta, posicionando-a para que a linha de
centro da clula de carga fique perpendicular superfcie placa porta sapatilha, conforme figura
b.2.
Efetua-se todo o procedimento feito para a calibrao do SMFN descrito no item anterior,
com as mesmas seqncias para coletar os pares de valores ordenados.
coeficiente angular
4108,3
[N/mV]
coeficiente linear
-2908
[N]
coeficiente de correlao
0,9981
[adm]
[N]
Onde:
FNDS =
[N]
VCDS =
[V]
(FNDSi FNDSci)
N
curva =
i =1
[N]
Onde:
FNDSi
FNDSci =
[N]
e:
v = N (m + 1)
[adm]
Onde:
v
[adm]
[adm]
1 (reta)
[adm]
Resultando:
curva
145,645
[N]
Fora Normal ( N)
35000
y = 4108,3x - 2908
30000
R = 0,9981
25000
20000
15000
10000
5000
0
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
177
10,00
Total = 12 + 22 + 32
[N]
Onde
= 0,00141 [V]
= 5,8
[N]
= 57
[N]
3= Curva
= 156,509 [N]
Total = 156,509
[N]
Assim, com 95 % de certeza, o valor de fora normal calculado segundo a equao estar
entre 2.Total, ou seja 313 N.
c)
Para se calibrar o SMT, so coletados pares ordenados dos valores de temperatura, medida
diretamente com o conjunto multmetro-termopar calibrado e dos correspondentes valores da
tenso produzida pelo termopar deslizante, medida na sada do Condicionador de Temperaturas
178
AS-TC pelo computador, para vrios valores de temperatura. Com esses pares de valores
coletados, elaborada a curva de calibrao entre a temperatura e a tenso produzida pelo
termopar deslizante, dando origem a equao de calibrao e seus parmetros.
c.1)
Para a medio da temperatura, a ponta sensora do multmetro termopar deve estar o mais
prximo possvel do ponto de contato da lmina de medio do SMT com a roda (distantes no
mais que 20 mm). O termopar soldado na face oposta da lamina do SMT no deve estar distante
mais que 10 mm do ponto contato da lmina com a roda. Os valores de temperatura e tenso
devem ser tomados, no mnimo, 10 segundos depois de ambos os sensores estarem na posio de
medida, para evitar diferenas devidas a no estabilizao. A figura c.1 mostra o medidor de
temperatura e o termopar. A Figura c.2 mostra a lmina e o termopar utilizados nos ensaios.
179
Figura c.2: - Lmina metlica deslizante com termopar tipo K soldado utilizado durante o
ensaio.
180
Velocidade de 65 km/h.
333,8
[C/V]
coeficiente linear
-28,558
[C]
coeficiente de correlao
0,9613
[adm]
T = 28,558 + 333,8.VT
[C]
Onde:
T
[C]
VT
[V]
181
Calibrao da Temperatura
160
TEMPERATURA ( C )
140
120
100
y = 338,38x - 28,558
R2 = 0,9613
80
60
40
20
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
(Ti Tci )
N
curva =
i =1
[C]
Onde:
Ti
[C]
Tci
[C]
e:
v = N (m + 1)
[adm]
Onde
v
[adm]
[adm]
1 (reta)
[adm]
Resultando:
curva
7,19
[C]
Total = 12 + 22 + 32
[C]
Onde:
= 0,00141 [V]
= 0,5
[C]
= 1,0
[C]
3= Curva
= 7,19
[C]
Total = 7,28
[C]
d)
Para calibrar o SMTQ so coletados pares ordenados dos valores de tenso gerada no
torqumetro e tenso medida com a clula de carga instalada na extremidade do brao de
alavanca, submetida fora aplicada pela talha manual do LAFER, conforme figura d.1. Com
esses pares de valores coletados elaborada a curva de calibrao entre o torque aplicado e a
tenso gerada no torqumetro, dando origem equao de calibrao e seus parmetros.
Esse conjunto foi calibrado como um conjunto pareado, com incerteza total conhecida, no
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas - IPT, conforme Certificado de Calibrao N 40 727. O
canal do condicionador calibrado juntamente com a clula de carga foi o canal 2.
184
Para a calibrao do SMTQ, instala-se a clula de carga entre o gancho da talha existente
no prtico do LAFER e o brao de alavanca, conforme a figura c1. O brao da alavanca (barra
T1) de comprimento conhecido (1,4 m.) fixada em um dos furos roscados existentes nos
volantes de inrcia centrais.
O brao de alavanca deve estar posicionado voltado para o lado direito do Banco
Dinamomtrico (lado direito de quem olha para a roda) e aproximadamente na posio
horizontal. Utilizando um cabo de ao, conecta-se a outra extremidade da clula de carga ao
rasgo existente no brao de alavanca, conforme figura d.2.
Com o conjunto montado, o valor da tenso indicada pelo torqumetro zerado. Para isso
utiliza-se o potencimetro de ajuste no condicionador Phillips PR 9308. O valor da tenso mdia
lida pelo computador no deve variar mais do que 10 milivolts, ou seja, o valor deve estar na
faixa -10 mV a +10 mV. A clula de carga conectada ao canal 2 do mdulo de medio do
condicionador de sinais e excitada com a tenso de 10,00 V.
Para o prximo ponto, aumenta-se a fora sobre a clula de carga, utilizando a talha, at o
Multmetro indicar o acrscimo de aproximadamente mais 1 Volt. Efetua-se novamente a
aquisio dos dados correspondente a esse ponto, conforme o procedimento descrito acima.
O procedimento anterior deve ser repetido at que a roda deslize na sapata, impedindo o
travamento para medio do torque. O ltimo par de dados antes de ocorrer o deslizamento o
maior valor de fora de atrito vlido.
Repete-se todo o procedimento descrito acima no mnimo trs vezes, no sentido crescente e
186
Como o valor buscado a Fora de Atrito, seu clculo feito atravs da diviso dos valores
de torque coletados pelo Raio considerado no ensaio, que o raio onde atua a Fora de Atrito que
origina o Torque medido.
coeficiente angular
10649
[N.m/mV]
coeficiente linear
53,495
[N.m]
coeficiente de correlao
0,9994
[adm]
FAT =
TQ
= 53,495 + 10649.VTQ
R
[N]
Onde:
FAT =
Fora de Atrito
[N]
VTQ =
[V]
TQ
Torque aplicado
[N.m]
[m]
187
Fora de Atrito
y = 10785x - 47,128
R2 = 0,9987
5000
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Tenso
(FATi FATci )
N
curva =
i =1
[N]
Onde:
FATi
[N]
FATci
[N]
e:
v = N (m + 1)
[adm]
Onde:
188
[adm]
[adm]
1 (reta)
[adm]
Resultando:
curva
85,8
[N]
FAT =
TQ a.B.VTQ
=
R
R
[N.m]
Onde:
FAT =
Fora de Atrito
[N]
TQ
[N.m]
Sensibilidade do Sistema
= 444,781
[N.m/V]
VTQ =
Tenso do Torqumetro
[V]
= 1,400
[m]
= 0,452
[m]
2
FAT
2
B.a.VTQ
a.VTQ
B
2
2
= .
+ a . VTQ .
+ R .
2
R
R
R
2
B
189
Onde:
= 0,001
[m]
R= Incerteza na medida do raio da roda, admitido superestimando como sendo dez vezes
a tolerncia de usinagem da roda
= 0,002
[m]
=5
[N]
2FAT
51,9 [N]
Total = 12 + 22 + 32
[N]
Onde:
= 0,00141 [V]
= 15
[N]
2= curva
= 85,8
[N]
3= FAT
= 51,9
[N]
Total = 101,4
[N]
Assim, com 95 % de certeza, o valor de fora de atrito calculada segundo a equao estar
190
e)
A leitura da tenso eltrica gerada pelo Tacogerador, aps passar pelo redutor de tenses
eltricas, efetuada no computador atravs do canal "Velocidade", no programa "Calibrao de
Sinais", com o mesmo procedimento anteriormente descrito. O resultado apresentado a mdia
191
Para essa rotao, registrado o valor da freqncia (f) medida com o medidor de
freqncias do LAME e, para cada rotao selecionada no conversor, h um par ordenado de
valores (VV , f).
Para o prximo ponto, aumenta-se a rotao do motor do BD no conversor de velocidades,
para as seguintes rotaes indicadas no mostrador do conversor: 600, 900, 1200, 1500, 1800 e
2100 rpm. e registra-se os pares ordenados de valores VV e f.
Ao atingir o valor indicado de 2100 rpm, a variao da velocidade deve ser feita em sentido
decrescente, para as rotaes: 1800, 1500, 1200, 900, 600, 300 e 0 rpm, sempre registrando os
pares ordenados de valores VV e f.
O procedimento descrito no item acima repetido mais duas vezes e obtm-se um total de
52 pares de pontos ordenados.
Como a cada rotao o medidor de freqncia conta 60 pulsos, a rotao do eixo da roda :
rot =
f
60
[rps]
Cada rotao da roda corresponde ao caminho percorrido pelo permetro. Para o dimetro
da roda D (em metros), tem-se a velocidade linear equivalente ao percorrido pelo veculo, em
metros por segundo:
V = rot..D =
f
..D
60
[m/s]
192
V=
f
..0,914.3,6
60
[km/h]
Onde:
V
[km/h]
[Hertz]
3,6
[adm]
dimetro da roda
[m]
0,914 =
40,516
[km/h.V]
coeficiente linear
- 0,1143
[km/h]
coeficiente de correlao
[adm]
V = 0,1143 + 40,516.VV
[km/h]
Onde:
Velocidade do veiculo
[km/h]
VV
Tenso do tacogerador
[V]
(Vi Vci )
N
curva =
i =1
[C]
v
193
Onde:
Vi
[C]
Vci
[C]
e:
v = N (m + 1)
[adm]
Onde:
v
=
[adm]
[adm]
1 (reta)
[adm
Resultando:
curva
0,148
[Km/h]
Ca libra o da Veloc ida de
90,0
80,0
70,0
V (km/h)
60,0
y = 40,516x - 0,1143
R2 = 1
50,0
40,0
30,0
20,0
10,0
0,0
0
0,5
1,5
T e n s o SM T (V )
e.3)
194
2,5
V=
2..R.n
60
[km/h]
Onde:
R
raio da roda
[m]
rotao
[rpm]
2..R
2 2..n
= .
+ R .
60
60
2
2
V
2
n
Onde;
R= Incerteza na medida do raio da roda, admitido superestimando como sendo dez vezes
a tolerncia de usinagem da roda
= 0,002
[m]
[rpm]
2,5
2V =
0,5
[Km/h]
Total = 12 + 22 + 32
[N]
Onde
= 0,00141 [V]
= 0,057
[km/h]
2= curva=
= 0,148
[N]
= 0,5
[N]
3= V
196