Informe de laboratorio de conversin electromecnica

Experiencia n3:
Inductancia y Par

Integrantes : Felipe Barrera

Jorge Contreras
Francisco Cortes
Ivn Zamora
Samuel Vargas
Profesor:
Carlos vila
Fecha:
27/10/2015

Informe de laboratorio de conversin electromecnica de la energa

Experiencia n3: Inductancia y Par

Introduccin
La Mquina Universal Hampden (MUH) ha sido diseada para estudiar los principios
fundamentales de funcionamiento de las mquinas elctricas, de esta forma el estudiante
puede aplicar de una manera sencilla los conocimientos adquiridos en los cursos de
formacin terica.
El equipo est formado por una mquina universal de entrehierro constante acoplada a una
mquina de corriente continua. La mquina universal puede ser conectada para que opere
en forma de motor asincrnico monofsico, bifsico o trifsico, as como mquina
sincrnica o como mquina de corriente continua con excitacin independiente o serie,
entre otras.
El diseo de la MUH permite observar la interconexin de las bobinas que forman los
diversos devanados. De esta manera se pueden estudiar las formas de las fuerzas
magnetomotrices producidas por la distribucin de cada devanado. Tambin se pueden
apreciar los fenmenos bsicos de torque debido a circuitos acoplados magnticamente y
por supuesto, el comportamiento estacionario de las diferentes mquinas que se
implementen.

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Experiencia n3: Inductancia y Par

MARCO TEORICO
Inductancia mutua
Se llama inductancia mutua al efecto de producir una fem en una bobina, debido al cambio
de corriente en la otra bobina acoplada. La fem inducida en una bobina se describe
mediante la ley de Faraday y su direccin siempre es opuesta al cambio del campo
magntico producido en ella por la bobina acoplada (ley de Lenz). La fem en la bobina 1,
se debe a su propia inductancia L.
La fem inducida en la bobina #2, originada por el cambio en la corriente I 1 se puede
expresar como

Pero para este caso de la mquina de Hampden se utilizara la siguiente formula donde se
ven involucradas la corriente del Estator y el Voltaje del Rotor
Lmutua=

V2
I 1W

Dnde:
V2: Voltaje en el Rotor
I1: Corriente en el estator
W: Velocidad Angular
Autoinductancia o inductancia propia:
El mtodo que ocuparemos para medir las inductancias, se usara el siguiente circuito
obteniendo valores para L:

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Experiencia n3: Inductancia y Par

La bobina se conforma de una resistencia y una reactancia ZL, con XL=WL. Que si se
alimenta con una tensin alterna, y obtenemos lo siguiente:
2

S =( Preactivo) +(Pactivo) =(V I )

P reactivo=( XL ) I 2=W LI 2=2 FLI 2= (VI )2( Pactivo)2

Por lo tanto se obtiene la siguiente frmula:

L=

(VI )2( Pactivo)2

2 FI 2

F: Frecuencia [Hz]
I: Corriente RMS de entrada [A]
V: Tensin RMS de entrada [V]
P: Potencia [W]
Energa Magntica: Se considera el circuito magntico de la maquina como sistema lineal,
para lo cual nuestra expresin analtica del par elctrico en funcin al ngulo se expresa:
Ecuacin:
1
1
Em= L11i 21+ L22i 2 + L12i1i 2
2
2

Para lo cual se define:

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Em: Energa Magntica

L11
: Inductancia Propia del Estator

L22

: Inductancia Propia del Rotor

L12

: Inductancia Mutua entre el Estator y el Rotor

i1

: Corriente en el Estator

i2

: Corriente en el Rotor

Adems sabemos que el torque elctrico viene relacionado con:

elec =

Em

Por lo tanto:

i i L12
1 L 1 L
elec = i 1 11 + i2 22 + 1 2
2 2

De donde podemos analizar que las inductancias propias

L11

L22

con respecto al tiempo:

elec =i2

L12

Se destaca que que la inductancia mutua en funcin del ngulo se considera:

L12() =

L12

(0)cos( )

son invariantes

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L12 ( )= 0,67012*cos( )

Dado todo este complejo anlisis nuestra expresin del par en funcin del ngulo queda:
elec =0,67012i 2sen()

Marco practico
pasos a realizar en la experiencia
1)Verificar el diagrama circuital solicitado
Diagrama experimento 1

Diagrama experimento 2

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2)Solicitar los instrumentos de medicin en el paol
Instrumentos de medicin paol
Instrumento
Numero
Voltmetro digital
UT-55
Voltmetro digital
UT-55
Warmetro
2014
Cosenofinero
1973
Ampermetro anlogo
KM118
Puente wheatstone

Modelo
1100016524
1090294397
113379
354596
7409

3)desarrollo de conexiones para los diferentes experimentos

Conexiones experimento 1
1-.Disponen de la fuente de voltaje variable la cual ser regulada a 220 volts AC
2-.Emplean una proteccin entre los instrumentos de medicin y la fuente variable
3-.Disponen de un voltmetro en la entrada de la proteccin con el fin de estar verificando
los voltajes de salida de la fuente variable
4-. Emplear la conexin de las bobinas del warmetro siendo la bobina de corriente
dispuesta en serie y la bobina de voltaje dispuesta en paralelo adems de ajustar el nivel de
escala del instrumento segn sean los niveles de corriente que circularan por el mismo a fin
de obtener las mediciones mas exactas que nos entregue el instrumento
Nota: Siendo el caso que no estar seguros de cual sea cada una de las bobinas consulte a
las especificaciones de el fabricante las cuales posee en la parte inferior de el instrumento y
seguir con el diagrama para las mediciones
5-. A continuacin procedan con la ubicacin de el Cosenofinero que al igual que el
warmetro este posee dos bobinas las cuales debemos conectar en serie y otra en paralelo,
teniendo las mismas consideraciones del warmetro procedemos a conectar en serie la
bobina de corriente al instrument que sigue a continuacin y procedemos con el respectivo
punto paralelo hacia la proteccin
6-.Posteriomente procedan ubicando el ampermetro en serie como muestra el diagrama y
verifiquen que el nivel de la escala del ampermetro sea el mas adecuado para las
mediciones que prosigan luego conectar en el terminal correspondiente a las bobinas de
estator
7-.Luego proceder con la conexin segn sea el diagrama entregado a fin de resumen
conectaran las bobinas 1, 2, 3, 7, 8 y 9 en serie y en el respectivo orden mencionado

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8-.Se dispondr de un voltmetro en una de las fases del rotor para medir su voltaje
9-.Dinamica de las mediciones
a)Ubicar el Angulo de origen del estator el cual es definido por la posicin donde presente
la mxima salida de voltaje en el rotor
b)Comenzar con las mediciones a diferentes ngulos de origen con ello tomar los datos
pertinentes al experimento luego repetir hasta obtener un Angulo de 180 en referencia
como lo indica el estator

Conexiones experimento 2
1-.Dispondran de la fuente de voltaje variable la cual ser regulada a 220 volts
2-.Emplear una proteccin entre los instrumentos de medicin y la fuente variable
3-.Dispondran de un voltmetro en la entrada de la proteccin con el fin de estar verificando
los voltajes de salida de la fuente variable
4-.Posteriomente proceder a ubicar el ampermetro de corriente continua en serie como
muestra el diagrama luego conectar en el terminal correspondiente a el terminal de el
restato para efectos de este experimento deben llevar a la corriente hasta los 3 Amperes
cuando el circuito este completo
5-.Diospondran de un restato (resistencia variable la cual podrn solicitar dentro de las
instalaciones del laboratorio) en serie a las bobinas de el estator
6-.Procedan con la conexin segn sea el diagrama entregado a fin de resumen conectaran
las bobinas 1, 2, 3, 7, 8 y 9 en serie al rotor y en el respectivo orden mencionado
7-.Dinamica de las mediciones
a)Ubicar el ngulo de origen del estator el cual es definido por la posicin donde presente la
mxima salida de voltaje en el rotor siendo la referencia de el anterior experimento
b)Proseguir con las mediciones a diferentes ngulos de origen pero a diferencia de el
experimento anterior debemos abrir y cerrar la proteccin para con ello tomar los datos
pertinentes al experimento luego repetir hasta obtener un Angulo de 180 en referencia
como lo indica el estator
c)posteriormente emplear la misma dinmica pero ajustando el nivel de corriente a 4
amperes con ello extraer los datos pertinentes a la experiencia
8-.Luego para medir las resistencias del embobinado y rotor se empleara el puente
wheatstone el cual se conecta a los terminales de las respectivas bobinas luego accionando

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el puente y ajustando sus parmetros de medicin siendo efectuado repetitivamente dicho
procedimiento hasta lograr que su aguja de medicin este totalmente quieta siendo esta la
resistencia respectiva de la bobina en cuestin

4)realizar las solicitudes de la gua de trabajo y anotar los resultados obtenidos

Voltaje de la
fuente (V)

Wattmetro
del estator
(W)

220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220

24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24

Cosenofimeto

Ampermetro
del estator (A)

Voltmetro
del Rotor (V)

Angulo
del rotor
( )

0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2

5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5

120
118,3
109,3
92,8
69,5
40,6
9
23
55,2
81,5
101,5
1142
120

0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180

Tabla de mediciones experimento 1

Para 3 (A) y 59(V)
Libras
Grado
0,1
5
0,5
15
1,6
35
2,25
45
2,75
65
2,75
75
2,75
80

Tabla de mediciones experimento 2

Para 4(A) y 78(V)
Libra
Grago
1,1
15
2,75
35
3,5
45
4
65
3,8
80
3,5
100
3,5
120

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Experiencia n3: Inductancia y Par
2,75
2
1,5
1
0

100
120
140
160
180

2
1,25
0

140
160
180

Temas a incluir en el informe

En la experiencia de laboratorio se obtuvieron las siguientes mediciones
Voltaje de la
fuente (V)

Ampermetro
del estator (A)

Voltmetro
del Rotor (V)

Angulo
del rotor
( )

220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V

5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A

120 V
118,3 V
109,3 V
92,8 V
69,5 V
40,6 V
9V
23 V
55,2 V
81,5 V
101,5 V
1142 V
120 V

0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180

Al observar los datos se distinguen diferentes valores de voltajes inducidos en el devanado

del estator, esto se debe a que en cada posicin angular del rotor fueron cortadas diferentes
cantidades de lneas de fuerza por el devanado del estator.
Entonces el devanado del estator se encuentra acoplado magnticamente con el devanado
del rotor, as es posible encontrar el voltaje inducido en el devanado del rotor mediante la
siguiente ecuacin:
V 2=L

22dI 2
12dI 1
+L
dt
dt

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L22= Inductancia propia del rotor
Como la intensidad I2 del rotor es cero, ya que el voltmetro posee impedancia terica
infinita
V 2=L

12dI 1
dt

As evaluando fasorialmente se tiene:

V 2=L12sI 1

Para trabajar en frecuencia, s=jw,

V 2= jwL12I 1

V2= Voltaje inducido en el rotor

jw= Frecuencia angular (2*50Hz)
L12= Inductancia mutua entre el rotor y estator del generador
I= Intensidad de la corriente medida por el ampermetro
Despejando la ecuacin fasorial:
L12=

V2
jwI

Obteniendo los siguientes valores

Voltaje de la
fuente (V)
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V

Inductancia
Desplazamient
Mutua
Ampermetro
Voltmetro
o angular del
L12
del estator (A) del Rotor (V)
rotor ( )
0.069Hy
0.068Hy
0.063Hy
0.053Hy
0.040Hy
0.023Hy
0.005Hy
0.013Hy

5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A

120 V
118,3 V
109,3 V
92,8 V
69,5 V
40,6 V
9V
23 V

0
15
30
45
60
75
90
105

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Experiencia n3: Inductancia y Par
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V

0.031Hy
0.047Hy
0.058Hy
0.066Hy
0.069Hy

5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A
5,5 A

55,2 V
81,5 V
101,5 V
1142 V
120 V

120
135
150
165
180

GRAFICO DE INDUCTANCIA MUTUA

Inductancia mutua
0.08
0.07
0.06
0.05

Inductancia mutua

0.04

Inductancia mutua

0.03
0.02
0.01
0
0

15

30

45

60

75

90 105 120 135 150 165 180

Desplazamiento angular del rotor

EXPRESIN APROXIMADA
Analizando el grfico se puede observar y estimar que la forma que describe la inductancia
mutua con respecto a la posicin angular del rotor se puede estimar a una funcin
oscilatoria, para este caso un coseno.
M =0,0345cos ( 2 ) +0.0345 Hy
Siendo

M la inductancia mutua entre el estator y el rotor y el ngulo que representa el

desplazamiento angular del estator.

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Experiencia n3: Inductancia y Par

Obteniendo los siguientes valores con la expresin aproximada

Inductanci
a
Voltaje de la
Mutua
fuente (V)
calculada
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V
220 V

0,069Hy
0,068Hy
0,063Hy
0,053Hy
0,040Hy
0,023Hy
0,005Hy
0,013Hy
0,031Hy
0,047Hy
0,058Hy
0,066Hy
0,069Hy

Inductancia
mutua de
ecuacin
aproximada

Desplazamient
o angular del
rotor
( )

0,069Hy
0,064Hy
0,051Hy
0,034Hy
0,017Hy
0,004Hy
0
0,004Hy
0,017Hy
0,034Hy
0,051Hy
0,064Hy
0,069Hy

0
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180

Al evaluar la expresin aproximada de la inductancia mutua en los diferentes ngulos de

desplazamiento del rotor, se aprecian diferencias ya que la ecuacin est formada por una
funcin coseno, y en la naturaleza es muy difcil encontrar parmetros que varen
exactamente igual a una funcin coseno.
La bobina se compone de una resistencia y una reactancia ZL; con XL = wL.

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Experiencia n3: Inductancia y Par
Luego si se alimenta con una tensin alterna, se obtiene lo siguiente:

S 2 PR2 Pa2 (VI ) 2

PR X L I 2 wL I 2 2f L I 2 (VI ) 2 Pa2 ,
luego

(VI ) 2 Pa2

,
2f I 2
V : tension rms de entrada.
I : corriente rms de entrada.
Pa : potencia medida por wattmetro.
f : frecuencia de exitacion.
Inductancia propia del estator

L = 0,1061 [H]

Para determinar la expresin analtica para el par elctrico en funcin del ngulo. Se de
considerar el circuito magntico de la maquina como un sistema lineal.
Em = 1/2 L11 I12 + 1/2 L22 I22 + L12 I1 I2
Em = energa magntica
L11 = inductancia propia del estator
L22 = inductancia propia del rotor
L12 = inductancia mutua
I1 = corriente en el estator
I2 = corriente en el rotor
Se sabe que el torque elctrico viene dado por la relacin
Tel = dEm/ d
Por lo tanto

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Experiencia n3: Inductancia y Par
Tel = 1/2 I1 dL11/ d

+ 1/2 I2 dL22/ d

+ I1 I2 dL12/ d

Teniendo en cuenta que la inductancia mutua en funcin del ngulo es

L12 = L12()*cos()
L12 = 0,069 cos()
por lo tanto la expresin del par en funcin del ngulo.
Tel = 0,069 I2 sen()
Corriente de 3(A)
Libras

Grado

0,1
0,5
1,6
2,25
2,75
2,75
2,75
2,75
2
1,5
1
0

5
15
35
45
65
75
80
100
120
140
160
180

Torque
(Nm)
0,137888
0,68944
2,206208
3,10248
3,79192
3,79192
3,79192
3,79192
2,75776
2,06832
1,37888
0

Par v/s Angulo

4
Par (Nm) 2
0
0

3(A)
50

100

150

Angulo ()

Corriente de 4(A)
Libra

Grado

Torque(Nm
)

200

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1,1
2,75
3,5
4
3,8
3,5
3,5
2
1,25
0

15
35
45
65
80
100
120
140
160
180

1,516768
3,79192
4,82608
5,51552
5,239744
4,82608
4,82608
2,75776
1,7236
0

Par v/s Angulo

6
4
Par (Nm) 2
0
0

4(A)

50

100

150

200

Angulo()

Par v/s Angulo

6
5
4

3(A)

Par (Nm) 3
2

4(A)

1
0
0

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Angulo( )

Gracia a este grafico los alumno se pueden dar cuenta que al tener una mayor corriente en
el estator el Par ser mayor.

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Resistencia en el Estator = 6,3
Resistencia en el Rotor = 5,793

Conclusin
Se puede observar en el trabajo con la maquina hanptem, que los valores emitidos
son sumamente coherentes comparados con los valores obtenidos mediante la frmula
desarrollada en el informe. Lo cual comprueba a su vez la veracidad de esta frmula.
En cuanto a la inductancia se logra ver claramente su relacin con la posicin
angular viendo que el cruce por cero esta justo en los 90 grados, tomando el eje horizontal
como un espejo pues hacia arriba y hacia abajo la curva es similar.
Se puede concluir finalmente que en el trabajo con la maquina rotatoria se pudieron
calcular de buena forma inductancia mutua y esta ser comparada con la posicin angular, y
tambin se encontr la relacin entre par y corriente aplicada, siendo las curvas similares
entre si y an ms al compararlas con los valores tericos de la formula encontrada.