Tese - MSC - Leonardo - Almeida - Controle A Geracao

ALMEIDA, LEONARDO PINTO DE
Anlise de Desempenho do Controle

Automtico de Gerao e do Controle
Secundrio de Tenso [Rio de Janeiro] 2004
XVII, 166 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Eltrica, 2004)
Tese Universidade Federal do Rio de
Janeiro, COPPE
1.
Operao de Sistemas de Potncia
2.
Controle Automtico de Gerao
3.
Controle Secundrio de Tenso

I. COPPE/UFRJ II. Ttulo ( srie )
ii
Dedico esta tese aos meus pais, Waldir e Snia

e a minha av, Aurlia
iii
Agradecimentos
Agradeo acima de tudo a Deus, por estar sempre presente de uma forma ou de
outra em todo lugar, iluminando e guiando meus passos.
Agradeo tambm a minha famlia; meu pai Waldir e minha me Snia, a
quem devo o que sou hoje. Alm de me darem a vida me incentivaram nos
momentos mais difceis me dando apoio incondicional e pela participao na
minha formao no s profissional e racional, mas tambm moral. Agradeo
tambm a minha av Aurlia que sempre me concedeu seu total carinho
durante toda minha vida.
Agradeo a todos os meus professores tanto da UFRJ como da COPPE/UFRJ e
ao meu orientador Professor Glauco Nery Taranto, que contriburam na minha
formao.
Aos colegas e amigos do CEPEL aos quais expresso meu muito obrigado pela
companhia e amizade, especialmente aos amigos Ricardo Henriques, Joo
Alberto e Ricardo Diniz pelas modificaes feitas nos programas e aos amigos
Jlio Cezar e Camilo Braga pelas discusses tcnicas.
iv
Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)
ANLISE DE DESEMPENHO DO CONTROLE AUTOMTICO DE GERAO E

DO CONTROLE SECUNDRIO DE TENSO
Leonardo Pinto de Almeida

Maro/2004
Orientador: Glauco Nery Taranto

Programa: Engenharia Eltrica
Esta tese aborda principalmente o problema do Controle Carga-Frequncia em

Sistemas Eltricos de Potncia, voltando o seu enfoque para o controle da malha de
regulao secundria, mais comumente denominado Controle Automtico de Gerao
(CAG). O objetivo primordial deste tipo de controle de restabelecer a freqncia ao
seu valor de referncia. No sistema eltrico brasileiro a freqncia de referncia
fixada em 60 HZ. feita uma reviso dos conceitos bsicos dos controles responsveis
pela regulao primria e secundria.
Esta tese tambm trata de assuntos relacionados ao problema de estabilidade de
tenso, enfocando principalmente o Controle Secundrio de Tenso (CST), controle este
responsvel pela regulao da tenso ao nvel da transmisso.
Os controles, tanto o CAG como o CST, so implementados em um programa
comercial de anlise de transitrios eletromecnicos. As simulaes so realizadas
utilizando-se dois sistemas, a saber: um sistema teste de pequeno porte e outro real de
grande porte.
Estas simulaes visam fixao dos conceitos e a avaliao do
comportamento dos controles secundrios de freqncia e tenso.
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)
PERFORMANCE ANALISYS OF AUTOMATIC GENERATION CONTROL AND

SECONDARY VOLTAGE CONTROL
Leonardo Pinto de Almeida

March/2004
Advisor: Glauco Nery Taranto

Department: Electrical Engineering
This thesis mainly approaches the problem of Load-Frequency Control in

Electric Power Systems, emphasizing the secondary control, more commonly
denominated as Automatic Generation Control (AGC). The primordial objective of this
type of control is to restore the frequency to its reference value. In the Brazilian electric
system the reference frequency is set to 60 HZ. A revision of the basic concepts of the
primary and secondary controls is made.
This thesis also deals with matters related to voltage stability problem, focusing
mainly the Secondary Voltage Control (SVC), which is responsible for the voltage
regulation at the transmission level.
The controls, both AGC and SVC, are implemented in a transient stability
program. The simulations are accomplished using two systems, namely: a small test
system and a large interconnected one. These simulations intend to the fixation of the
concepts and the evaluation of the secondary controls behavior of frequency and
voltage.
vi
Sumrio
Lista de Figuras ...........................................................................................................................................ix
Lista de Tabelas.........................................................................................................................................xiv
Lista de Smbolos .......................................................................................................................................xv
Captulo I Introduo...................................................................................................................................1
I.1
Consideraes Gerais .....................................................................................................................1
I.2
Estrutura da Tese............................................................................................................................8
Captulo II Modelagens Especficas .........................................................................................................10

II.1
Modelo de Mquina Sncrona .................................................................................................10
II.2
Modelos de Turbinas ...............................................................................................................15
II.2.1
Modelo para Turbinas Trmicas .........................................................................................16
II.2.2
Modelo para Turbinas Hidrulicas .....................................................................................18
Captulo III Controle Carga-Freqncia...................................................................................................21

III.1
Introduo................................................................................................................................21
III.2
Regulao Prpria ...................................................................................................................22
III.3
Regulao Primria .................................................................................................................25
III.3.1
Reguladores de Velocidade Iscronos ...........................................................................26
III.3.2
Reguladores de Velocidade com Queda de Velocidade.................................................29
III.4
Regulao Secundria .............................................................................................................35
III.5
Operao em Sistemas Interligados.........................................................................................42
III.5.1
Operao sem regulao secundria ..............................................................................42
III.5.2
Operao com regulao secundria..............................................................................48
III.5.2.1
Ajuste do Bias (B) .....................................................................................................50
Captulo IV Controle Coordenado de Tenso ..........................................................................................53

IV.1
Introduo................................................................................................................................53
IV.2
Nveis Hierrquicos.................................................................................................................54
IV.2.1
Controle Primrio de Tenso (CPT) ..............................................................................55
IV.2.2
Controle Secundrio de Tenso (CST) ..........................................................................55
IV.2.3
Controle Tercirio de Tenso (CTT) .............................................................................56
IV.3
Implementao do Controle Secundrio de Tenso (CST) .....................................................57
Captulo V Simulaes .............................................................................................................................60

V.1
Sistema teste de pequeno porte................................................................................................60
V.1.1
Dados do sistema ................................................................................................................61
V.1.2
Sistema sem regulao secundria......................................................................................63
V.1.3
Incluso do CAG ................................................................................................................67
V.1.3.1
Sumrio
Aumento de 40MW na carga da barra 5 operao em modo TLB.........................70

vii
V.1.3.2
Aumento de 40MW na carga da barra 5 operao em modo FF ............................73
V.1.3.3
Mudana na referncia de potncia do intercmbio operao em modo TLB .......76
V.1.3.4
Abertura da interligao............................................................................................78
V.1.3.5
Sensibilidade quanto ao ajuste do bias......................................................................84
V.1.4
Incluso do CAG e do CST ................................................................................................87
V.1.4.1
Chaveamento de um banco de capacitores................................................................90
V.1.4.2
Mudana na referncia de tenso da barra piloto ......................................................93
V.1.4.3
Mudana na referncia de potncia do intercmbio ..................................................94
V.1.4.4
Abertura da interligao............................................................................................96
V.1.4.5
Aumento em rampa no carregamento do sistema .....................................................99
V.2
Sistema de grande porte ........................................................................................................103
V.2.1
Interligaes Inter-regionais .............................................................................................108
V.2.1.1
Interligao entre as regies SUL e SUDESTE ......................................................109
V.2.1.2
Interligao entre as regies Norte, Nordeste e Sudeste .........................................111
V.2.2
Dados do Sistema .............................................................................................................113
V.2.3
Ajuste do ganho do CAG..................................................................................................116
V.2.3.1
CAG da rea Norte.................................................................................................117
V.2.3.2
CAG da rea Nordeste ...........................................................................................121
V.2.3.3
CAG da rea Sul ....................................................................................................124
V.2.3.4
CAG da rea Sudeste .............................................................................................128
V.2.4
Degrau de -10% na carga do sistema................................................................................131
V.2.5
Perda da Interligao SE-NE ............................................................................................133
V.2.6
Perda das Interligaes N-SE e SE-NE ............................................................................135
V.2.7
Degrau de 600MW na Referncia da Interligao SE-N..................................................137
V.2.8
Rampa de 600MW na Referncia da Interligao SE-N ..................................................139
V.2.9
Perda de uma Unidade Geradora ......................................................................................140
V.2.10
Variao de Carga em Rampa......................................................................................141
V.2.11
Variao da Carga na rea Rio ...................................................................................143
V.3
Tempo computacional ...........................................................................................................147
Captulo VI Concluso ...........................................................................................................................148

VI.1
Consideraes Gerais ............................................................................................................148
VI.2
Sugestes para Trabalhos Futuros .........................................................................................150
Referncias Bibliogrficas........................................................................................................................152
Apndice A
.........................................................................................................................................155
A.1
Dados para Estudo de Fluxo de Potncia ..............................................................................155
A.2
Dados para Estudo de Transitrios Eletromecnicos ............................................................156
A.3
Controlador Definido pelo Usurio do CAG.........................................................................160
A.4
Controlador Definido pelo Usurio do CST..........................................................................164
Sumrio
viii
Lista de Figuras
Figura I.1: Estrutura funcional de um SEP...................................................................................................1
Figura I.2: Integrao EletroEnergtica........................................................................................................3
Figura I.3: Principais malhas de controle associadas a um SEP...................................................................5
Figura II.1: Mquina Sncrona ...................................................................................................................11
Figura II.2: Diagrama de blocos da equao swing....................................................................................14
Figura II.3: Diagrama de blocos da equao swing com desvios de potncia...........................................15
Figura II.4: Percurso do vapor em uma unidade com reaquecimento ........................................................16
Figura II.5: Diagrama esquemtico para uma unidade com reaquecimento...............................................17
Figura II.6: Diagrama de blocos para uma unidade com reaquecimento....................................................17
Figura II.7: Diagrama de blocos reduzido para uma unidade com reaquecimento....................................18
Figura II.8: Diagrama de blocos para uma unidade sem reaquecimento ...................................................18
Figura II.9: Representao esquemtica de uma unidade hidrulica ..........................................................19
Figura II.10: Funo de transferncia para turbinas hidrulicas.................................................................20
Figura II.11: Resposta um degrau unitrio aplicado funo de transferncia de uma turbina hidrulica
..........................................................................................................................................................20
Figura III.1: Resultado de uma anlise de fluxo de potncia......................................................................21
Figura III.2: Curva diria de carga .............................................................................................................22
Figura III.3: Curva Carga x Freqncia......................................................................................................23
Figura III.4: Diagrama de blocos com amortecimento ...............................................................................24
Figura III.5: Diagrama de blocos do sistema..............................................................................................24
Figura III.6: Regulador de Velocidade Iscrono ........................................................................................26
Figura III.7: Diagrama de blocos de um regulador de velocidade iscrono ...............................................27
Figura III.8: Reposta no tempo de uma unidade geradora com regulado de velocidade iscrono ............28
Figura III.9: Regulador com queda de velocidade......................................................................................29
Figura III.10: Diagrama de blocos de um regulador de velocidade com queda de velocidade...................30
Figura III.11: Resposta no tempo de uma unidade geradora com regulador de velocidade com estatismo31
Figura III.12: Caracterstica Freqncia x Potncia ..................................................................................32
Figura III.13: Ajuste do parmetro R .........................................................................................................33
Figura III.14: Caracterstica Freqncia x Potncia para R=0...................................................................34
Figura III.15: Diviso de carga por duas unidades geradoras dotadas de reguladores com estatismo .......35
Figura III.16: Dispositivo de variao de velocidade .................................................................................37
Figura III.17: Sinal de Controle Secundrio...............................................................................................37
Figura III.18: Malha de Controle Secundrio.............................................................................................38
Figura III.19: Caracterstica f P com Regulao Secundria ..............................................................39
Lista de Figuras
ix
Figura III.20: Diagrama de blocos com regulao primria e secundria ..................................................41

Figura III.21: Diagrama de blocos com regulao primria e secundria e com controle de intercmbio .42
Figura III.22: Representao esquemtica de um sistema com com duas reas interligadas .....................43
Figura III.23: Diagrama de blocos para sistema de duas reas interligadas sem regulao secundria......44
Figura III.24: Sistema com trs reas de controle interligadas...................................................................47
Figura III.25: Diagrama de blocos para sistema de duas reas interligadas com regulao secundria .....48
Figura III.26: Relao F T ..............................................................................................................49
Figura IV.1: Nveis Hierrquicos ...............................................................................................................54
Figura IV.2: Estrutura hierrquica do Controle Coordenado de Tenso ....................................................56
Figura IV.3: Controle de Tenso e Repartio de Potncia Reativa...........................................................58
Figura IV.4: Malha de controle de tenso da barra piloto ..........................................................................58
Figura IV.5: Malha de controle de repartio de reativo ............................................................................59
Figura V.1: Sistema Teste de Pequeno Porte..............................................................................................60
Figura V.2: Regulador de Tenso...............................................................................................................63
Figura V.3: Regulador de Velocidade e Turbina........................................................................................63
Figura V.4: Carregamento do Sistema .......................................................................................................64
Figura V.5: Tenso nas barras 4 e 5 ...........................................................................................................64
Figura V.6: Freqncia do Sistema ............................................................................................................65
Figura V.7: Potncia ativa dos geradores ...................................................................................................65
Figura V.8: Potncia reativa dos geradores ................................................................................................66
Figura V.9: Fluxo de potncia na interligao............................................................................................66
Figura V.10: Freqncia do sistema com e sem CAG................................................................................68
Figura V.11: Fluxo de potncia na interligao com e sem CAG ..............................................................68
Figura V.12: Potncia ativa dos geradores .................................................................................................69
Figura V.13: Erro de controle de rea (ECA).............................................................................................69
Figura V.14: Integral do ECA ....................................................................................................................70
Figura V.15: Carregamento do sistema ......................................................................................................70
Figura V.16: Freqncia do sistema ...........................................................................................................71
Figura V.17: Fluxo de potncia na interligao..........................................................................................71
Figura V.19: Erro de controle de rea ........................................................................................................72
Lista de Figuras

Figura V.33: Implementao da banda morta.............................................................................................79
Figura V.35: Variao de freqncia na rea 1 ..........................................................................................80
Figura V.36: Variao de tenso na barra 4 ...............................................................................................80
Figura V.37: Variao da potncia dos geradores da rea 1.......................................................................81
Figura V.38: ECA da rea 1 .......................................................................................................................81
Figura V.39: Integral do ECA da rea 1 .....................................................................................................82
Figura V.41: Variao de tenso na barra 5 ...............................................................................................83
Figura V.42: Variao da potncia do gerador da rea 2............................................................................83
Figura V.43: ECA da rea 2 .......................................................................................................................84
Figura V.44: Integral do ECA da rea 2 .....................................................................................................84
Figura V.45: Freqncia do sistema para diferentes valores de Bias da rea 1.........................................85
Figura V.46: Esforo de controle rea 1 para diferentes valores de Bias da rea 1..................................86
Figura V.47: Esforo de controle rea 2 para diferentes valores de Bias da rea 1..................................86
Figura V.48: Carregamento do Sistema .....................................................................................................88
Figura V.50: Tenso na barra 4 ..................................................................................................................89
Figura V.51: Tenso na barra 5 ..................................................................................................................89
Figura V.52: Potncia reativa dos geradores 1 e 2 .....................................................................................90
Figura V.53: Repartio de potncia reativa Q2/Q1...................................................................................90
Figura V.54: Valor do shunt da barra 4 ......................................................................................................91
Figura V.55: Tenso da barra 4 com e sem CST ........................................................................................91
Figura V.56: Potncia reativa dos geradores da rea 1 (sem CST) ............................................................92
Figura V.57: Potncia reativa dos geradores da rea 1 (com CST) ............................................................92
Figura V.59: Tenso da barra 4 ..................................................................................................................93
Figura V.60: Tenso da barra 5 ..................................................................................................................94
Figura V.67: Variao de teso na barra 4 .................................................................................................98
Lista de Figuras
xi

Figura V.70: Variao de teso na barra 5 .................................................................................................99
Figura V.71: Carregamento da barra 4 .....................................................................................................100
Figura V.72: Perfil de tenso na barra 4 ...................................................................................................100
Figura V.73: Perfil de tenso na barra 5 ...................................................................................................101
Figura V.74: Variao de freqncia........................................................................................................101
Figura V.75: Potncia reativa dos geradores ............................................................................................102
Figura V.76: Repartio de potncia reativa Q2/Q1.................................................................................102
Figura V.77: Sistema de Transmisso do Sistema Interligado Nacional..................................................107
Figura V.78: Subsistemas do Sistema Interligado Nacional.....................................................................108
Figura V.79: Configurao da Interligao Sul/Sudeste e os principais pontos de medio do intercmbio
........................................................................................................................................................110
Figura V.80: Configurao da Interligao Norte/Nordeste/Sudeste e os principais pontos de medio do
intercmbio .....................................................................................................................................112
Figura V.81: Desvio de Freqncia..........................................................................................................117
Figura V.82: Desvio de Intercmbio ........................................................................................................118
Figura V.83: Erro de Controle de rea ....................................................................................................118
Figura V.100: Desvio de Intercmbio ......................................................................................................125
Figura V.101: Erro de Controle de rea ..................................................................................................125
Figura V.102: Desvio de Freqncia........................................................................................................125
Lista de Figuras
xii

Figura V.120: Intercmbio entre as reas .................................................................................................134
Figura V.121: Gerao na rea Nordeste..................................................................................................134
Figura V.122: Freqncia em Itumbiara e Luiz Gonzaga ........................................................................135
Figura V.123: Fluxo no intercmbio Norte-Nordeste...............................................................................136
Figura V.124: Freqncia em Tucuru .....................................................................................................136
Figura V.125: Freqncia em Itumbiara...................................................................................................136
Figura V.126: Gerao nas reas Nordeste e Norte..................................................................................137
Figura V.127: Fluxo nos Intercmbios .....................................................................................................138
Figura V.128: Gerao da rea norte........................................................................................................138
Figura V.129: Fluxo nos Intercmbios .....................................................................................................139
Figura V.132: Intercmbio da rea norte..................................................................................................141
Figura V.133: Erro de controle da rea norte ...........................................................................................141
Figura V.134: Carregamento do Sistema .................................................................................................142
Figura V.135: Freqncia do Sistema ......................................................................................................142
Figura V.136: Variao de potncia das reas de controle.......................................................................143
Figura V.138: Carregamento da rea Rio................................................................................................144
Figura V.139: Perfil de tenso da barra de Jacarepagu 345kV ...............................................................144
Figura V.140: Freqncia do Sistema ......................................................................................................145
Figura V.141: Potncia reativa gerada .....................................................................................................145
Figura V.142: Variao de potncia ativa gerada.....................................................................................146
Figura V.143: Intercmbio lquido da rea sudeste ..................................................................................146
Lista de Figuras
xiii
Lista de Tabelas
Tabela III.1: Desvio de freqncia e intercmbio para uma variao de carga ..........................................46
Tabela V.1: Dados de linha utilizados no estudo de fluxo de potncia ......................................................61
Tabela V.2: Resultados obtidos no estudo de fluxo de potncia (dados de barra).....................................61
Tabela V.3: Resultados obtidos no estudo de fluxo de potncia (dados de gerao) ................................62
Tabela V.4: Resultados obtidos no estudo de fluxo de potncia (dados de carga) ....................................62
Tabela V.5: Dados dinmicos dos geradores..............................................................................................62
Tabela V.6: Dados do CAG........................................................................................................................67
Tabela V.7: Valores de ganhos para os CSTs.............................................................................................87
Tabela V.8: Modelagem de Carga do SIN................................................................................................105
Tabela V.9: Pontos de medio dos intercmbios considerados (S/SE)...................................................110
Tabela V.10: Pontos de medio dos intercmbios considerados ............................................................112
Tabela V.11: Carga prpria das reas de controle ....................................................................................113
Tabela V.12: Gerao Sincronizada das reas de controle .......................................................................114
Tabela V.13: Valores de bias adotados nas simulaes ...........................................................................115
Tabela V.14: Usinas sob atuao do CAG ...............................................................................................115
Tabela V.15: Intercmbios lquidos de cada rea .....................................................................................116
Tabela V.16: Locais de medio de freqncia........................................................................................116
Tabela V.17: Tempo Computacional Sistema de Pequeno Porte ..........................................................147
Tabela V.18: Tempo Computacional Sistema de Grande Porte ............................................................147
Lista de Tabelas
xiv
Lista de Smbolos
AP: Alta Presso
B: Bias
BP: Baixa Presso
CA: Corrente Alternada
CAG: Controle Automtico de Gerao
CC: Corrente Contnua
CCF: Controle Carga-Freqncia
CCT: Controle Coordenado de Tenso
CPT: Controle Primrio de Tenso
CST: Controle Secundrio de Tenso
CTT: Controle Tercirio de Tenso
D: Coeficiente de Amortecimento
E fd : Tenso de campo
EAT: Extra Alta Tenso
ECA: Erro de Controle de rea
ESP: Estabilizador de Sistema de Potncia
f: Freqncia da Tenso
FF: Flat Frequency
FTL: Flat Tie Line Control
H: Constante de Inrcia
J: Momento de Inrcia Combinado
K IGi : Ganho do integrador associado ao gerador i

K PGi : Ganho proporcional associado ao gerador i
K I V : Ganho do integrador da malha de controle de tenso
K PV : Ganho proporcional da malha de controle de tenso
P: Potncia Eltrica Ativa
PI: Presso Intermediria
Lista de Smbolos
xv
Q: Potncia Eltrica Reativa

R: Estatismo
ra : Resistncia de armadura
RAT: Regulador Automtico de Tenso
RAV: Regulador Automtico de Velocidade
S N : Potncia Eltrica Aparente
SEP: Sistema Eltrico de Potncia
SIN: Sistema Interligado Nacional
t : Tempo
Ta : Torque Acelerante
Tm : Torque Mecnico
Te : Torque Eltrico
TN : Torque Nominal Eltrico
TLB: Tie Line Bias Control
V: Magnitude da Tenso
Vb : Tenso terminal do gerador
Vbarra piloto : Tenso da barra piloto
VT : Tenso terminal da mquina
VCST : Tenso de referncia para a malha de controle de tenso

Vshr : Tenso de referncia para a malha de controle de potncia reativa
Vref : Referncia de tenso para o regulador automtico de tenso
Vref CST : Tenso de referncia da barra piloto
X d : Reatncia de eixo direto
X q : Reatncia de eixo de quadratura
X 'd : Reatncia transitria de eixo direto
X 'q : Reatncia transitria de eixo de quadratura
X 'd' : Reatncia sub-transitria de eixo de quadratura

X l : Reatncia de disperso
: Fator de Participao
Lista de Smbolos
xvi
: Caracterstica Natural
: Posio Angular do Rotor
0 m : Velocidade Angular Nominal do Rotor em Radianos Mecnicos

m : Velocidade Angular do Rotor em Radianos Mecnicos
r : Velocidade Angular do Rotor em Radianos Eltricos
0 : Velocidade Angular Nominal do Rotor em Radianos Eltricos
A : Variao da Abertura da Admisso

F : Variao da Freqncia
Pm : Variao de Potncia Mecnica
Pe : Variao de Potncia Eltrica

PD : Variao da Carga (parcela variante com a freqncia)
PL : Variao da Carga (parcela invariante com a freqncia)
PG : Variao da Gerao
Q shr : Erro de repartio de potncia reativa
T : Variao de Intercmbio
VCST : Erro de tenso da barra piloto
: Sinal do Controle Secundrio
Lista de Smbolos
xvii
I
Captulo I
Introduo
I.1
Consideraes Gerais
A funo principal de um Sistema Eltrico de Potncia (SEP) de converter
formas de energia presentes na natureza em forma de eletricidade, e de
transport-la at os centros consumidores.
Por exemplo, converter e
transportar at os centros consumidores a energia potencial da gua ou a

energia liberada na queima de combustveis fsseis. A energia, contudo,
raramente consumida sob a forma de eletricidade sendo convertida em calor,
luz ou energia mecnica.
A grande vantagem da energia eltrica que
podemos transport-la e control-la com relativa facilidade e com alto grau de

eficincia e confiabilidade [Kundur 1994].
Como descrito em [Falco 2000] de um ponto de vista funcional, os SEPs

apresentam uma estrutura como mostrado na Figura I.1.
Energia
Primria
Gerao
Transmisso
Distribuio
Consumidores
Interligao com
outros Sistemas
Transmisso
Figura I.1: Estrutura funcional de um SEP
Captulo I - Introduo
Seus principais componentes so os subsistemas de:
Gerao: composto pelas usinas ou centrais geradoras.
Estas
centrais podem ser do tipo hidreltrica, trmica (carvo, leo, gs

natural, etc...), nuclear ou elica. Ao final de 2002 a capacidade
de gerao instalada no Sistema Interligado Nacional (SIN)
correspondia aproximadamente 73 GW sendo 80% de origem
hidrulica.
Em um sistema hidrotrmico com predominncia
hidrulica, como o brasileiro, as usinas so construdas onde

melhor se pode aproveitar as afluncias e os desnveis dos rios,
geralmente distantes dos centros consumidores. Neste contexto
grandes blocos de energia precisam ser transmitidos das regies de
produo para as regies de consumo sendo necessrio
desenvolver um extenso, e portanto complexo, sistema de
transmisso.
Transmisso:
constitudo
pelas
linhas
de
transmisso
equipamentos auxiliares necessrios para transmitir a potncia

produzida nas centrais geradoras at os centros consumidores. Os
sistemas de transmisso podem ser em corrente alternada (CA) ou
em corrente contnua (CC), sendo os ltimos utilizados apenas no
caso de transmisso de grandes blocos de potncia a distncias
muito elevadas. Ao final de 2002, a rede de transmisso do SIN
era formada por mais de 72.000 Km de linhas de transmisso em
tenses superiores a 230 kV. Formando caminhos alternativos, a
rede de transmisso permite transportar a energia produzida at os
consumidores com um maior grau de confiabilidade. Mais ainda,
as grandes interligaes possibilitam a troca de energia entre
regies, permitindo obter benefcios a partir da diversidade de
comportamento das vazes entre rios de diferentes bacias
hidrogrficas.
Distribuio: constitudo pelas subestaes e alimentadores
responsveis
pela
distribuio
da
energia
eltrica
aos
consumidores industriais, comerciais e residenciais. Em geral,

incluem tambm uma parte local do sistema de transmisso, em

tenses mais baixas (geralmente 69 kV e 138 kV), o qual recebe a
denominao de subtransmisso.
A Figura I.2 ilustra as principais bacias hidrogrficas utilizadas nos

aproveitamentos hidreltricos do sistema eltrico brasileiro, assim como as
grandes distncias a serem percorridas pelas linhas de transmisso em extra
alta tenso (EAT) para atender a carga dos grandes centros consumidores.
Figura I.2: Integrao EletroEnergtica
Um SEP devidamente projetado e operado deve satisfazer os seguintes

requisitos fundamentais:
O sistema deve ser capaz de suprir as contnuas mudanas na

carga.
A eletricidade no pode ser armazenada de maneira
conveniente em grandes quantidades, portanto, uma adequada

reserva girante de potncia ativa e reativa deve ser mantida e
apropriadamente controlada.
O sistema deve suprir energia com o menor custo econmico e

impacto ecolgico possvel.
A qualidade no suprimento de energia deve atender um

desempenho mnimo em relao variao de freqncia,
variao de tenso e ao nvel de confiabilidade.
Vrios nveis de controle, com inmeros dispositivos, so utilizados para fazer

com que os SEPs sejam capazes de atender aos requisitos acima citados. Os
objetivos destes controles dependem do estado de operao em que se
encontram os SEPs. Em condies normais, o objetivo dos controles
basicamente de manter a tenso e a freqncia prximas de seus valores
nominais da maneira mais eficiente possvel. Quando em condies adversas,
novos objetivos devem ser alcanados fazendo com que o SEP retorne para sua
condio normal de operao [Kundur 1994].
O controle de SEPs facilitado pela aplicao da propriedade de

desacoplamento entre os pares de variveis: potncia ativa ( P ) freqncia da
tenso nas barras ( f ) e potncia reativa ( Q ) magnitude da tenso nas barras
( V ). Ou seja, os fluxos de potncia ativa e potncia reativa em um SEP so
razoavelmente considerados independentes um do outro e influenciados por
diferentes aes de controle [Kundur 1994]. Embora variaes em P possam
afetar V e mudanas em Q possam influenciar f , dentro da faixa normal de
operao estes efeitos cruzados so apenas marginais. Assim, controlando-se o
torque entregue pelas mquinas primrias aos geradores controla-se
essencialmente a potncia ativa e conseqentemente a freqncia. Da mesma
forma, atravs de variaes apropriadas da excitao de campo dos geradores
controla-se a potncia reativa e conseqentemente a tenso terminal da

mquina.
Na Figura I.3 so identificadas as principais malhas de controle associadas a

um sistema de potncia.
Controle Secundrio de Tenso

tenso de
referncia
tenso da
barra piloto
Sistema de Excitao
tenso
potncia
corrente
de campo
velocidade
Grupo
Turbina - Gerador
potncia
mecnica
potncia
eltrica
Sistema Eltrico
(rede / carga)
velocidade
Sistema de Regulao Primria

( Regulador de Velocidade )
frequncia
intercmbio
controles de uma
unidade geradora
gerao
potncia de
referncia
Sistema de Regulao Secundria

( Controle Automtico de Gerao )
Figura I.3: Principais malhas de controle associadas a um SEP
O controle do sistema de excitao consiste, basicamente, da atuao do

regulador automtico de tenso (RAT). Esse controle procura manter a tenso
terminal da mquina igual ao valor de referncia definido pelos operadores do
sistema ou por controles de nvel mais elevado. O sistema de excitao,
atravs de estabilizadores de sistema de potncia (ESP), ainda auxilia no
amortecimento das oscilaes do rotor da mquina quando da ocorrncia de
perturbaes no sistema. Esta ltima funo advm do fato de que a tenso de
campo do gerador afeta significativamente o torque de amortecimento da
mquina. As constantes de tempo do sistema de excitao so da ordem de
milisegundos.
O Controle Secundrio de Tenso (CST) consiste de uma malha de controle

mais externa que regula a tenso do lado da transmisso atravs de barras
chamadas barras piloto. Isso feito atravs do ajuste das tenses de referncia
do RAT. Trata-se de um sistema de controle centralizado e cujas constantes de
tempo so da ordem de poucos minutos.
O controle do sistema de regulao primria consiste, basicamente, da atuao

do regulador automtico de velocidade (RAV).
Esse controle monitora a
velocidade do eixo do conjunto turbina-gerador e controla o torque mecnico

da turbina de modo a fazer com que a potncia eltrica gerada pela unidade se
adapte s variaes de carga. As constantes de tempo do controle primrio so
da ordem de alguns segundos.
Como a atuao do controle primrio normalmente resulta em desvios de

freqncia, necessrio que se conte com a atuao de um outro sistema de
controle para restabelecer a freqncia ao seu valor nominal. Este sistema
chamado de Sistema de Regulao Secundria ou Controle Automtico de
Gerao (CAG). No caso de sistemas interligados este controle secundrio tem
ainda a incumbncia de manter o intercmbio de potncia entre regies
vizinhas to prximo quanto possvel dos valores previamente programados.
Atualmente os CAGs so baseados em integrais do erro de controle, definidos
mais comumente como Erro de Controle de rea (ECA). As empresas que

operam o CAG so denominadas controladoras de rea e as outras empresas
controladas.
Trata-se de um sistema de controle centralizado e cujas
constantes de tempo so da ordem de minutos.
O projeto de um sistema de potncia de grande porte, como o brasileiro, que

assegure uma operao estvel a um baixo custo um problema bastante
complexo. Os SEPs so sistemas extremamente no lineares. Para executar as
tarefas relacionadas ao planejamento e operao dos SEPs os engenheiros
necessitam de ferramentas computacionais para anlise, simulao e controle.
Essas ferramentas permitem aos engenheiros a tomada de deciso com relao
ao planejamento da expanso, melhor estratgia de operao e ao efetivo
controle do sistema. No Brasil da mesma forma que em diversos pases, o
sistema projetado para atender o critrio N-1, ou seja, no caso de falta
temporria de um elemento de gerao ou transmisso, outras fontes ou
caminhos alternativos de suprimento existem, de forma a permitir a
continuidade do fornecimento de energia aos centros de consumo.
Nos estudos convencionais de desempenho dinmico freqncia fundamental

no so levadas em considerao as variaes lentas que ocorrem com a carga,
preocupando-se apenas com o comportamento do sistema frente a defeitos de
rpida durao, como por exemplo, curto-circuito seguido da abertura de
linhas.
Esta tese aborda principalmente o problema do Controle Carga-Frequncia

(CCF) em SEPs, voltando o seu enfoque para o controle da malha de regulao
secundria, mais comumente denominado Controle Automtico de Gerao
(CAG).
O objetivo primordial deste tipo de controle, como citado
anteriormente, de restabelecer a freqncia ao seu valor de referncia. No

Sistema Interligado Nacional a freqncia de referncia fixada em 60 HZ.
feita uma reviso dos conceitos bsicos dos controles responsveis pela
regulao primria e secundria.
Esta tese tambm trata de assuntos
relacionados ao problema de estabilidade de tenso, enfocando principalmente

o Controle Secundrio de Tenso (CST), controle este responsvel pela
regulao da tenso ao nvel da transmisso. Os controles, tanto do CAG como
do CST, so implementados em um programa comercial de anlise de
transitrios eletromecnicos. Um sistema fictcio e outro real so simulados.
Diversas simulaes dinmicas so efetuadas com o objetivo de fixao dos
conceitos e validao dos modelos de CAG e CST.
I.2
Estrutura da Tese
Esta tese esta organizada da seguinte forma.
O Captulo I apresenta a introduo deste trabalho.
O Captulo II apresenta o desenvolvimento das equaes diferenciais que

descrevem o comportamento dinmico do sistema e suas respectivas funes
de transferncia.
So apresentadas modelagens especficas para mquinas
sncronas e as funes de transferncia que regem o comportamento das

turbinas.
O Captulo III aborda os aspectos tericos do problema de controle cargafreqncia. So discutidos os nveis de controle de freqncia e apontadas as
suas deficincias.
O enfoque maior incide sobre a malha de regulao
secundria e seu comportamento na operao de sistemas interligados. A

utilizao de bias diferente da caracterstica da rea apresentada.
O Captulo IV trata de questes relacionadas ao problema de estabilidade de

tenso, enfocando principalmente o Controle Secundrio de Tenso (CST). A
implementao de um CST apresentada.
O Captulo V apresenta as simulaes feitas com dois sistemas: um sistema de

pequeno porte, sendo utilizado um sistema de 6 barras com duas reas, e um
sistema de grande porte, sendo utilizado o Sistema Interligado Nacional (SIN).
Estas simulaes visam avaliar o comportamento dos controles secundrios de
freqncia e tenso.
O Captulo VI apresenta as concluses deste trabalho e sugestes para

trabalhos futuros.
O programa utilizado para a implementao dos controles e para a realizao

das simulaes foi o Programa de Anlise de Transitrios Eletromecnicos
ANATEM do CEPEL [CEPEL 2002]. Foram tambm utilizados os programas
ANAREDE (Programa de Anlise de Redes) e PlotCEPEL (Programa de
Visualizao
de
Grficos),
desenvolvidos
pelo
CEPEL
[CEPEL
2003a][CEPEL 2003b].
II
Captulo II
Modelagens Especficas
II.1
Modelo de Mquina Sncrona

Para estudar um sistema, necessrio que este seja convenientemente descrito
atravs de equaes matemticas. As equaes diferenciais que descrevem o
comportamento dinmico do sistema podem ser obtidas atravs de um balano
de potncia em cada mquina do sistema.
Seja a mquina sncrona representada na Figura II.1, a segunda Lei de Newton

em sua forma rotacional fornece:
d m
= Ta
dt
(1)
Onde:
J momento de inrcia combinado (gerador-turbina), [ kg m 2 ].
m velocidade angular do rotor em radianos mecnicos, [ rad s ].

Ta torque acelerante, [ N m ].
t tempo, [ s ].
Captulo II Modelagens Especficas
10
Figura II.1: Mquina Sncrona
O torque acelerante ( Ta ) o torque resultante da diferena entre o torque

mecnico e o torque eltrico.
Ta = Tm Te
(2)
Onde:
Tm torque mecnico, [ N m ].
Te torque eltrico, [ N m ].
Em regime esta diferena nula e no h acelerao ( Ta = 0 ).
Durante
perturbaes, contudo, Ta 0 .
Definindo-se a constante de inrcia H como:
H=
energia cintica armazenada velocidade nominal

potncia aparente nominal da mquina
(3)
1 J 02m
2 SN
(4)
Tem-se:
H=
Onde:
Captulo II - Modelagens Especficas
11
0 m velocidade angular nominal do rotor em radianos mecnicos, [ rad s ].

S N potncia aparente nominal da mquina, [ VA ].
O momento de inrcia J em termos de H fica:
2H
J=
02m
SN
(5)
Substituindo as Equaes (2) e (5) na Equao (1) tem-se:
2H
2
0m
2H
SN
d m
= Tm Te
dt
d m
dt 0 m
(6)
Tm Te
=
SN
(7)
= TN
(8)
0m
Notando-se que:
SN
0m
r
m
np r
=
=
= r
0m 0
0
(9)
np
Onde:
TN torque nominal da mquina, [ N m ].
r velocidade angular do rotor em radianos eltricos, [ rad s ].
0 velocidade angular nominal do rotor em radianos eltricos, [ rad s ].

12
r velocidade angular do rotor em radianos eltricos, [ pu ].

np nmero de par de plos
Substituindo-se as Equaes (8) e (9) na Equao (7) tem-se:
2H
dr
= Tm Te
dt
(10)
Onde:
Tm torque mecnico, [ pu ].
Te torque eltrico, [ pu ].
Ao invs de medir a posio angular em relao a um eixo fixo, mais

conveniente faz-lo em relao a um eixo de referncia que gira velocidade
sncrona em relao ao eixo fixo. Seja a posio angular do rotor, em
radianos eltricos, em relao ao eixo de referncia que gira velocidade
sncrona, e 0 , a sua posio em t igual a zero, tem-se:
= r t ( 0 t + 0 )
(11)
Derivando-se a Equao (11) em relao ao tempo, duas vezes consecutivas,

obtm-se:
d
= r s = r
dt
(12)
d 2 d r d r
=
=
dt
dt
dt 2
(13)
13
dr
d r
d 2
= 0
= 0
2
dt
dt
dt
(14)
Substituindo-se d r dt na Equao (10) tem-se:
2 H d 2
= Tm Te
0 dt 2
(15)
A Equao (15) representa a equao de movimento de uma mquina sncrona,

comumente chamada de equao swing.
A Figura II.2 mostra o diagrama de blocos das Equaes (10) e (15).
Tm
1
2 Hs
0
s
Te
Figura II.2: Diagrama de blocos da equao swing
Em estudos do tipo carga-freqncia comum representar a relao acima em

termos de potncia mecnica e eltrica ao invs do torque. A relao entre a
potncia P e o torque T dada por:
P = rT
(16)
Considerando pequenos desvios em torno do valor nominal, e negligenciando

os termos de segunda ordem em diante tem-se:
14
P = P0 + P
T = T0 + T
(17)
r = 0 + r
P0 + P = ( 0 + r )(T0 + T )
(18)
P = 0 T + T0 r
(19)
Pm Pe = 0 (Tm Te ) + (Tm 0 Te 0 ) r
(20)
Como em regime permanente os torques eltricos e mecnicos so iguais

( Tm 0 = Te 0 ), e com a velocidade expressa em pu , 0 = 1 , tem-se:
Pm Pe = Tm Te
(21)
O diagrama de blocos da Figura II.2 pode ser reescrito da forma mostrada na

Figura II.3.
Pm
1
2 Hs
0
s
Pe
Figura II.3: Diagrama de blocos da equao swing

com desvios de potncia
II.2
Modelos de Turbinas
Neste item sero analisadas as funes de transferncia que definem o
comportamento das turbinas. Uma modelagem rigorosa destas funes de
transferncia necessitaria de um maior detalhamento das prprias turbinas, o
que se considera fora do escopo desta tese. Portanto sero apenas apresentados
os resultados destas modelagens.
15
II.2.1 Modelo para Turbinas Trmicas
Uma turbina a vapor consiste basicamente de aletas montadas sobre um eixo,

projetadas para extrair a energia trmica e de presso do vapor superaquecido,
originrio da caldeira, e converter esta energia em energia mecnica. O vapor
admitido na turbina via vlvula de controle, a alta temperatura e presso. Na
sada, o vapor entregue ao condensador, a baixa presso e baixa temperatura.
Em geral, as turbinas so compostas por diferentes estgios, em funo do

nvel da presso do vapor. No caso geral, uma turbina pode ter trs estgios: de
alta, intermediria e baixa presso (AP, PI e BP respectivamente). Em turbinas
com reaquecimento, o vapor que sai do estgio de AP levado de volta
caldeira para ter sua energia trmica aumentada antes de ser introduzido no
estgio de PI (ou BP). O objetivo aumentar a eficincia da turbina.
O percurso do vapor em uma unidade com reaquecimento est representado na

Figura II.4. A Figura II.5 representa o diagrama de blocos relacionando a
posio das vlvulas de controle de admisso de vapor e a potncia mecnica
da turbina.
Reaquecedor
Vapor
Vlvula de controle
de admisso de vapor
Regulador
de Velocidade
Turbina
de AP
Turbina
de BP
Condensador
Figura II.4: Percurso do vapor em uma unidade com reaquecimento
16
FAP
Vlvula
de controle
de admisso
de vapor
Comando do
reg. de veloc.
Tubulao
de entrada
e cmara
de vapor (AP)
Pm
Cmara de
vapor de BP
Reaquecedor
Figura II.5: Diagrama esquemtico para uma unidade com reaquecimento
O comportamento da vlvula de controle afetado pelo fato de que o fluxo de

vapor na vlvula uma funo no-linear da posio da vlvula, apresentando
efeito de saturao quando a abertura aumenta. Entre as variaes de fluxo de
vapor na vlvula e o fluxo de entrada na turbina de AP existe um atraso de
tempo devido s prprias tubulaes de entrada e cmara de vapor. A turbina
de AP extrai uma frao ( FAP ) da potncia trmica do vapor, transformando-a
em torque mecnico. O estgio de BP (e PI, se houver), transforma a frao
restante de potncia trmica em potncia mecnica. Antes de o vapor chegar
aos estgios de PI e/ou BP, contudo, ele deve retornar caldeira via
reaquecedor. Este, portanto, introduz um novo atraso no sistema trmico.
O diagrama de blocos da Figura II.6 apresenta em detalhes as funes de

transferncia descritas acima.
FAP
A
1
1 + sTC
Pm
1
1 + sTR
1 FAP
Figura II.6: Diagrama de blocos para uma unidade com reaquecimento
Reduzindo-se este diagrama de blocos, obtm-se o diagrama de blocos

mostrado na Figura II.7.
17
(1 + sFAPTR )
(1 + sTC )(1 + sTR )
Pm
Figura II.7: Diagrama de blocos reduzido para

uma unidade com reaquecimento
O modelo para turbinas de condensao direta, ou seja, sem reaquecimento,

um caso particular da funo de transferncia de turbinas com reaquecimento,
onde FAP = 1 . Para este caso teremos o diagrama de blocos mostrado na
Figura II.8.
1
(1 + sTC )
Pm
Figura II.8: Diagrama de blocos para

uma unidade sem reaquecimento
II.2.2 Modelo para Turbinas Hidrulicas
A Figura II.9 representa esquematicamente o reservatrio, o conduto forado, o

distribuidor e a turbina de uma unidade hidrulica. Onde H a altura de gua
do reservatrio em relao ao nvel do distribuidor, u a velocidade da gua
no conduto forado e L o comprimento do conduto forado.
18
Figura II.9: Representao esquemtica de uma unidade hidrulica
A representao da turbina hidrulica em estudos de estabilidade

normalmente baseada nas seguintes aproximaes [Kundur 1994]:
A tubulao do conduto forado inelstica e a gua

incompressvel.
A velocidade da gua diretamente proporcional a abertura da

vlvula e a raiz quadrada da coluna hidrulica lquida.
A potncia da turbina proporcional ao produto entre altura da

gua e a vazo.
As perdas de presso no conduto forado so desprezveis.
Usando as hipteses acima citadas pode-se desenvolver o modelo da turbina

apresentado em [Kundur 1994].
O diagrama de bloco que representa a funo de transferncia desta turbina

mostrado na Figura II.10.
19
1 sT
T
1+ s
2
T =
Pm
uL
gH
Figura II.10: Funo de transferncia para turbinas hidrulicas
Esta funo de transferncia representa um sistema de fase no mnima, ou

seja, a variao inicial da potncia oposta variao final. Pode-se observar
que, caso se aplique um degrau unitrio quela funo de transferncia tem-se:
Pm ( s) =
1 sT 1
T s
1+ s
2
(22)
O que passando para o domnio do tempo.
Pm (t ) = 3e
2
t
T
+1
(23)
A Equao (23) representada pela curva da Figura II.11.
Figura II.11: Resposta um degrau unitrio aplicado

funo de transferncia de uma turbina hidrulica
20
III
Captulo III
Controle Carga-Freqncia
III.1 Introduo
Os estudos eltricos de sistemas de potncia que retratam o desempenho em
regime permanente analisam as condies destes sistemas para uma certa
condio especfica do mesmo.
Isto significa uma fotografia do sistema
naquele instante. Geralmente so analisadas as condies mais severas de

carga, como por exemplo, carga pesada e carga mnima.
Uma premissa
adotada para estes estudos considerar a freqncia do sistema constante e

igual a 60 HZ, no caso do sistema brasileiro.
A Figura III.1 ilustra um
resultado de uma anlise de fluxo de potncia.
Figura III.1: Resultado de uma anlise de fluxo de potncia
Mas na realidade o comportamento do sistema eltrico bem diferente. As

cargas nos diversos barramentos variam a cada instante fazendo com que o
estado de equilbrio carga-gerao seja sempre alterado. medida que a carga
Captulo III Controle Carga-Freqncia
21
do sistema se altera, necessrio que tambm se altere a potncia mecnica dos

geradores do sistema, pois a variao de carga suprida inicialmente pela
energia cintica das massas girantes provocando desvios de velocidade de
rotao das mquinas e conseqentemente desvios de freqncia.
A Figura III.2 mostra uma curva da variao da carga diria do sistema

brasileiro.
Figura III.2: Curva diria de carga
Portanto, um SEP deve possuir um sistema de controle adequado no sentido de

fazer com que o mesmo restabelea um estado de equilbrio apropriado instante
a instante. O controle da gerao e da freqncia comumente denominado
Controle Carga-Freqncia (CCF).
III.2 Regulao Prpria

Todo sistema de potncia possui uma capacidade inerente de alcanar um novo
estado de equilbrio carga-gerao [Vieira Filho 1984][Kundur 1994]. Isto se
22
explica pelo fato da carga ser varivel com a freqncia, e portanto, em geral,
quando a freqncia decai tambm decai o valor absoluto da carga, indicando
uma tendncia do prprio sistema de se auto-regular, ou seja, de atingir um
novo estado de equilbrio. Esta propriedade denominada Regulao Prpria
do sistema.
A regulao prpria quantificada por meio do parmetro D, chamado de
Coeficiente de Amortecimento.
D=
PD
F
(24)
Onde:
PD representa a variao da carga sensvel freqncia.
F representa a variao da freqncia.
A Figura III.3 mostra uma curva caracterstica da variao da carga com a

freqncia.
Figura III.3: Curva Carga x Freqncia
23
Em um sistema de potncia de grande porte como o brasileiro as variaes de

carga ( PD ) podem atingir valores considerveis. Por outro lado, valores
tpicos de D para tais sistemas so relativamente baixos (variando de 1% a
2%) mostrando que variaes inadmissveis de freqncia podem ser
alcanadas.
O diagrama de blocos do sistema incluindo o efeito de amortecimento da carga

mostrado na Figura III.4.
PM
PL
1
Ms
PD
Figura III.4: Diagrama de blocos com amortecimento
Sendo:
PL + PD = PE
(25)
Onde:
PL representa a variao da carga no sensvel freqncia.
O diagrama de blocos da Figura III.4 pode ser reduzido como ilustrado na

Figura III.5.
PM
1
Ms + D
PL
Figura III.5: Diagrama de blocos do sistema

24
III.3 Regulao Primria

Como visto no item anterior, um sistema de potncia tem uma caracterstica
inerente, que denominamos Regulao Prpria, de alcanar um novo ponto de
equilbrio quando de um desbalano carga-gerao. Entretanto, esta autoregulao pode levar o sistema a nveis operativos inaceitveis (variaes de
freqncia de grande porte). Torna-se portanto necessria a atuao de um
controle que auxilie na conduo do sistema a um novo ponto de equilbrio
mais favorvel.
Por esta razo as unidades geradoras so dotadas de mecanismos de regulao

de velocidade automtica que atuam no sentido de aumentar ou diminuir a
potncia gerada quando a velocidade (ou freqncia) se afasta da velocidade
(ou freqncia) de referncia. Este primeiro estgio de controle de velocidade
em uma unidade geradora denominado Regulao Primria [Vieira Filho
1984].
A seguir so apresentados os tipos de reguladores de velocidade existentes.
25
III.3.1 Reguladores de Velocidade Iscronos
Um regulador de velocidade iscrono do tipo indicado na Figura III.6.
Figura III.6: Regulador de Velocidade Iscrono
As esferas indicadas giram em sincronismo com a turbina e a fora que se

exerce sobre elas funo da velocidade de rotao.
A cada valor de
velocidade (ou freqncia) da mquina corresponde uma posio do ponto B.

Dessa forma, podemos verificar que o fluxo de leo no distribuidor ser uma
funo da freqncia, sendo que existe somente uma posio dos mbolos do
distribuidor para a qual o fluxo de leo interrompido, e esta corresponde
velocidade nominal da turbina (freqncia nominal).
Supondo-se uma diminuio na freqncia devido a um aumento de carga no

sistema. A tendncia do ponto B, cuja posio regida pela fora centrfuga
das esferas, elevar-se, deslocando os mbolos e provocando a abertura da
parte superior do distribuidor, e como conseqncia uma injeo de leo no
pisto que far uma abertura maior na admisso da turbina. Este movimento
26
continuar at que se atinja exatamente o valor da freqncia nominal do

sistema, nica para a qual cessaro as injees de leo no distribuidor.
A Figura III.7 mostra o diagrama de blocos da funo de transferncia de um

regulador de velocidade iscrono.
K
s
Figura III.7: Diagrama de blocos de um regulador

de velocidade iscrono
Na Figura III.7, F representa a variao da freqncia do sistema em pu e
A representa a variao da abertura da admisso em pu .
Somente em um caso pode-se conceber tal tipo de regulao, sem se introduzir

danos para a estabilidade do sistema. Este seria o caso simplista de uma nica
mquina suprindo uma nica carga [Vieira Filho 1984].
A Figura III.8 mostra a resposta no tempo de uma unidade geradora, dotada de

um regulador iscrono, quando submetida a um aumento de carga.
27
Figura III.8: Reposta no tempo de uma unidade geradora

com regulado de velocidade iscrono
A operao em paralelo de unidades geradoras com controle do tipo iscrono,

possui uma sria dificuldade, pois praticamente impossvel estabelecer e
manter valores de referncia idnticos nos diversos controladores de
velocidade do sistema. A implementao deste tipo de controle promove uma
disputa entre as unidades no sentido de cada uma buscar estabelecer para o
sistema a freqncia definida no seu prprio valor de referncia. Como a
freqncia nica ao longo de todo o sistema, no final deste processo teramos
um colapso, com algumas unidades tendendo ao seu despacho mximo
enquanto outras tenderiam ao seu despacho mnimo.
Portanto, em sistemas de potncia com mais de uma unidade geradora suprindo

as diversas cargas, este tipo de regulador embora apresente a vantagem de fazer
com que a freqncia retorne ao seu valor original, traz srios problemas de
instabilidade e impossibilidade de repartio adequada da carga entre as
unidades geradoras.
28
III.3.2 Reguladores de Velocidade com Queda de Velocidade
Para que se tenha uma diviso estvel da carga entre duas ou mais unidades
geradoras operando em paralelo, os reguladores destas unidades devem
apresentar uma caracterstica de queda de velocidade. A Figura III.9 mostra
um desenho esquemtico de um regulador de velocidade com queda de
velocidade.
Figura III.9: Regulador com queda de velocidade
Supondo-se uma diminuio na freqncia devido a um aumento de carga no

sistema, haver como vimos uma tendncia de elevao do ponto B. Haver o
deslocamento do mbolo no sentido de abrir a vlvula de admisso da turbina.
O ponto H tender a baixar para uma nova posio H, mostrando tendncia de
abaixar o ponto E. Quando se retorna posio original, o servomecanismo
deixa de atuar e o sistema est de novo em equilbrio.
Esta caracterstica de regulao pode ser obtida adicionando-se um sinal de

realimentao em paralelo ao integrador da Figura III.7, como mostrado na
Figura III.10.
29
K
s
Figura III.10: Diagrama de blocos de um regulador

de velocidade com queda de velocidade
Essa malha adicional promove uma reduo no valor de referncia medida

que a unidade assume carga. Ou seja, medida que a mquina assume carga o
sistema de controle de velocidade admite uma queda de velocidade.
Com essa malha de realimentao o regulador de velocidade apresenta uma
Caracterstica Esttica representada pelo parmetro R , tambm chamado de

estatismo.
A funo de transferncia, que converter um F em um A , representada

pelo diagrama de blocos da Figura III.10, pode ser escrita da seguinte forma:
A
=
F
1 R
1
1+ s
RK
(26)
Onde o parmetro 1 R conhecido como Energia de Regulao da Mquina.

Sendo TG = 1 RK , tem-se:
1 R
A
=
F 1 + sTG
(27)
Pode-se demonstrar que o acrscimo provocado na admisso A

proporcional ao acrscimo na potncia gerada pela mquina P [Vieira Filho
30
1984], e em pu A = P . Portanto a funo de transferncia da Equao (27)

pode ser reescrita da seguinte forma:
1 R
P
=
F 1 + sTG
(28)
Aplicando-se o teorema do valor final na funo de transferncia acima, podese determinar o erro em regime permanente deste tipo de regulador.
1
P
=
R
F r . p.
(29)
A Figura III.11 mostra a resposta no tempo de uma unidade geradora, dotada

de um regulador com estatismo, quando submetida a um aumento de carga.
Figura III.11: Resposta no tempo de uma unidade geradora

com regulador de velocidade com estatismo
A Equao (29) pode ser reescrita como:
31
1
Fr . p.
R
(30)
1
( f f0 ) = 0
R
(31)
Pr . p. =
ou ainda,
P P0 +
Esta ltima equao corresponde equao de uma reta que passa pelo (P0 , f 0 )
conforme indicado na Figura III.12.
Figura III.12: Caracterstica Freqncia x Potncia
O estatismo ( R ) definido como a variao da velocidade que se tem ao

passar-se de carga zero para plena carga, em pu da velocidade nominal
[Vieira Filho 1984].
R (% ) =
fv fc
100
fn
(32)
32
O ajuste do parmetro R implica em uma rotao da reta mostrada na Figura

III.12 em torno do ponto (P0 , f 0 ) , como mostrado na Figura III.13.
Figura III.13: Ajuste do parmetro R
No Sistema Interligado Nacional o Operador Nacional do Sistema (ONS)

determina que todas os reguladores de velocidade operem com estatismo de
5% [ONS 2003a].
Cabe ressaltar que para um regulador iscrono, R = 0 , a curva Freqncia x

Potncia seria uma reta, na freqncia nominal, paralela ao eixo das abscissas.
Isto mostra a no possibilidade de existncia de um ponto de operao para

mais de uma mquina operando em paralelo. A Figura III.14 mostra esta
caracterstica.
33
Figura III.14: Caracterstica Freqncia x Potncia para R=0
Se duas ou mais unidades geradoras dotadas de reguladores com estatismo

esto conectadas a um mesmo sistema de potncia, existir somente um nico
valor de freqncia para o qual as unidades dividiro o aumento de carga.
A Figura III.15 apresenta duas unidades geradoras com estatismos R1 e R2

(sendo R1 > R2 ) respectivamente. Inicialmente o sistema est operando a uma
freqncia nominal f 0 , e cada mquina gerando P1 e P2 . Quando temos um
aumento de carga Pd os reguladores faro com que a potncia mecnica de
cada gerador aumente at se atingir um novo ponto de equilbrio com um novo
valor de freqncia. A parcela do aumento de gerao que cada gerador
absorver, depender do estatismo de cada mquina e pode ser calculado
atravs das relaes:
P1 = P1' P1 =
f
R1
(33)
P2 = P2' P2 =
f
R2
(34)
1
1
f
P1 + P2 = Pd = +
R
R
2
1
(35)
34
Onde:
1
1
1
+
=
R1 R2 Req
Figura III.15: Diviso de carga por duas unidades geradoras dotadas

de reguladores com estatismo
A utilizao de reguladores de velocidade com estatismo supera os

inconvenientes dos reguladores iscronos, ou seja, os problemas de
estabilidade e de repartio de carga. No entanto, como conseqncia da
caracterstica esttica do regulador, a freqncia no retorna ao valor nominal
permanecendo no sistema um erro de freqncia proporcional ao montante de
desequilbrio de potncia ocorrido.
desejvel que o sistema seja capaz de manter o seu equilbrio dentro de erros
de freqncia admissveis.
Contornar este inconveniente o objetivo da
introduo na estrutura do regulador de velocidade de um segundo estgio de

regulao, que constitui a chamada Regulao Secundria.
III.4 Regulao Secundria

Na seo anterior verificou-se que embora a regulao primria propicie o
atendimento da demanda, atravs da sua repartio entre as diversas unidades
geradoras do sistema, isto se d s custas de um desvio, em regime permanente,
35
na freqncia do sistema. Variaes de freqncia no sistema poderiam se

tornar inaceitveis devido a impactos sucessivos de carga. Diversas restries
operao com subfreqncia podem ser apontadas, abaixo so listadas
algumas mais importantes de acordo com [Vieira Filho 1984]:
Aumento na fadiga das unidades geradoras e conseqente perda

da vida til.
Cargas crticas controladas por processos sncronos, ou

processos dependentes de relgios sncronos.
Carga reativa do sistema tende a aumentar. Com freqncias

reduzidas, os capacitores conectados ao sistema tendem a
fornecer menos reativo. A reatncia dos reatores se reduz e
portanto a solicitao de corrente reativa aumenta neste tipo de
equipamento.
necessrio, portanto, a existncia de um controle suplementar que faa a

freqncia retornar ao seu valor original. Este controle atua na referncia dos
reguladores de velocidade e constitui a chamada Regulao Secundria.
Fisicamente, isto corresponde na introduo do seguinte dispositivo na Figura

III.9.
36
Figura III.16: Dispositivo de variao de velocidade
No diagrama de blocos da Figura III.10 isto equivale introduo do sinal

como mostrado na Figura III.17.
F
1
1
1 + sTG
Figura III.17: Sinal de Controle Secundrio
Uma estratgia de controle suplementar deve ter os seguintes requisitos

segundo a referncia [Vieira Filho 1984]:
A malha de controle resultante deve ser estvel.
Aps uma variao de carga, ou gerao, o erro de freqncia

deve retornar a zero.
37
Para atender os requisitos acima mencionados, faz-se necessria uma malha de

controle que verifique o erro de freqncia do sistema e atue no regulador de
velocidade de modo a eliminar esse erro. Para realizar essa funo e introduzir
a possibilidade de ajuste, um controlador integral associado a um ganho K i
deve ser usado, conforme mostrado na Figura III.18.
F
Ki
s
1
1 + sTG
Malha de Controle
Secundria
Figura III.18: Malha de Controle Secundrio
A caracterstica esttica do regulador para esse novo controle permanece com a

mesma inclinao, ou seja, o mesmo valor de R . No grfico apresentado na
Figura III.19, a ao do controle secundrio pode ser interpretada como o
deslocamento vertical da curva f P , para cima ou para baixo, conforme o
interesse em modificar a freqncia de referncia do regulador.
O grfico f P da Figura III.19 nos mostra o caso de uma nica unidade

geradora, dotada de um regulador de velocidade com estatismo e um sistema
de controle secundrio, alimentando uma carga. Inicialmente o sistema est
operando no ponto 1. Aps uma variao de carga Pd a carga passar a Pd 1 e
a unidade geradora fornecer PG1 = Pd 1 , porm a uma freqncia mais baixa f1 .
Portanto, aps a atuao da regulao primria o sistema encontra-se operando
no ponto 2. O controle secundrio continuar a agir e somente cessar sua
atuao quando a freqncia voltar ao seu valor original ( f 0 ) . Logo, o novo
38
ponto de operao aps a atuao do controle secundrio corresponder ao

ponto 3.
Regulao Secundria
Regulao Primria
Figura III.19: Caracterstica f P com Regulao Secundria
A descrio anterior tomou como base a presena de uma unidade geradora.

Porm, o raciocnio desenvolvido pode ser estendido a um sistema de uma
nica rea de controle com n mquinas.
Considerando-se como rea de controle a parte de um sistema de potncia na

qual os grupos de unidades geradoras respondem s variaes de cargas
contidas nesta parte do sistema. Deste modo pode-se deduzir que [Vieira Filho
1984]:
As reas de controle devero, sempre que possvel, ser

balanceadas em termos de carga e gerao.
As linhas de interligao entre reas de controle devero,

sempre que possvel, trabalhar com folgas suficientes para
garantir intercmbios de auxlio, intercmbios de emergncia e
intercmbios para otimizao operativa do sistema.
39
As unidades geradoras de uma rea de controle devero ser as

mais coerentes possveis.
O estatismo equivalente de uma rea de controle pode ser obtido a partir dos
estatismos individuais das unidades, ou seja:
1
1
1
1
=
+
+L+
Req R1 R2
Rn
(36)
A ao de controle secundrio deve ser repartida entre as unidades geradoras

participantes do controle, cada uma recebendo um sinal i = i onde
o fator de participao e
= 1 , em pu . Tais fatores definem o montante
que cada mquina tomar, do acrscimo de demanda, aps a regulao

secundria.
Uma grandeza muita utilizada nos estudos de anlises de controle automtico

de gerao o Erro de Controle de rea (ECA), que corresponde ao sinal de
entrada do integrador e portanto a grandeza que deve ser corrigida. No caso de
uma nica rea de controle esse sinal igual ao desvio de freqncia.
ECA = F
(37)
A Figura III.20 mostra como fica o diagrama de blocos, do sistema de

regulao primrio e secundrio, de uma unidade geradora de uma rea de
controle com n mquinas.
40
ECA
Ki
s
(1 + sTG )
(1 + sTC )
PG
1
Ms + D
PL
Figura III.20: Diagrama de blocos com regulao primria e secundria
Cabe ressaltar que no caso de sistemas interligados este controle secundrio

tem ainda a incumbncia de manter o intercmbio de potncia entre reas de
controle vizinhas to prximo quanto possvel dos valores previamente
programados.
Contudo, convm salientar que ao se introduzir o controle de intercmbio em

um sistema de controle secundrio, o objetivo principal permanece: o de se
anular o erro de freqncia do sistema.
Com o objetivo de se controlar tanto os desvios de freqncia como os desvios

de intercmbio, o sinal de ECA a ser aplicado entrada do integrador ser uma
combinao destes dois sinais.
ECA = B F + T
(38)
Onde:
B fator que converte um desvio de freqncia em unidade de potncia, e
denominado Bias, [ MW Hz ].
T representa a variao do intercmbio, [ MW ].
A Figura III.21 mostra como fica o diagrama de blocos, do sistema de

regulao primrio e secundrio, de uma unidade geradora de uma rea de
controle com n mquinas e com controle de intercmbio.
41
B
T
ECA
Ki
s
(1 + sTG )
(1 + sTC )
PG
1
Ms + D
PL
Figura III.21: Diagrama de blocos com regulao primria e secundria e

com controle de intercmbio
Existem trs modalidades de operao que podem ser utilizadas pelos sistemas
de controle automtico de gerao:
Controle de Intercmbio e Freqncia (TLB Tie Line Bias

Control).
ECA = B F + T
Controle em Freqncia Constante (FF Flat Frequency

Control).
ECA = B F
Controle de Intercmbio Constante (FTL Flat Tie Line

Control).
ECA = T
III.5 Operao em Sistemas Interligados
III.5.1 Operao sem regulao secundria
A Figura III.22 representa esquematicamente um sistema composto por duas

reas de controle.
Cada rea representada por uma unidade geradora
equivalente, com seus respectivos controles, e por suas respectivas cargas.

42
Estas reas so interligadas atravs de uma linha de transmisso, cuja

resistncia desprezada.
PG1
G
rea de
Controle
1
T12
E11
E2 2
PD1
rea de
Controle
2
PG 2
G
PD 2
Figura III.22: Representao esquemtica de um sistema com

com duas reas interligadas
O fluxo de potncia na linha da rea 1 para a rea 2 dado por:
T12 =
Onde:
E1 E 2
sin( 12 )
X 12
(39)
12 = 1 2
Como estamos interessados na anlise para pequenas perturbaes em torno de

um ponto de operao, linearizando a Equao (39) em torno de 12 obtemos:
T12 =
Definindo-se K 12 =
( )
E1 E 2
cos 120 12
X 12
( )
E1 E 2
cos 120
X 12
(40)
como sendo o coeficiente de potncia
sincronizante entre os pontos 1 e 2, temos:
T12 = K 12 12
(41)
43
O diagrama de blocos da Figura III.23 ilustra a representao de duas reas de

controle. Note que, o fluxo de potncia na linha (T12 ) foi definido como indo
da rea 1 para a rea 2. Portanto o fluxo visto pela rea 1 como sendo uma
carga e como uma fonte de potncia pela a rea 2.
REA DE CONTROLE 1
1 = 0
PL1
R1
1
(1 + sTG1 )
1
(1 + sTC1 )
PG1
T12
2 = 0
1
(1 + sTG 2 )
1
(1 + sTC 2 )
PG 2
R2
F1
1
M 1s + D1
K12
s
1
M 2 s + D2
F2
PL 2
REA DE CONTROLE 2
Figura III.23: Diagrama de blocos para sistema de duas reas interligadas

sem regulao secundria
Vamos agora analisar os desvios, em regime permanente, de freqncia e

intercmbio aps um distrbio de carga no sistema da Figura III.22 sem
considerar a ao do controle secundrio. Considere uma variao da carga
PL1 na rea 1, e PL 2 na rea 2. Em regime permanente a freqncia ser
igual nas duas reas.
(F1 )r . p. = (F2 )r . p. = Fr . p.
(42)
44
A partir do diagrama de blocos da Figura III.23 podemos escrever que:
PG1 (T12 )r . p. PL1 = Fr . p. D1
PG 2 + (T12 )r . p. PL 2 = Fr . p. D2
(43)
PG1 = R Fr . p.
P = 1 F
r . p.
G 2
R2
(44)
Substituindo-se a Equao (44) na Equao (43) obtem-se:
1
(T12 )r . p. PL1 = Fr . p. + D1
R1
+ (T ) P = F 1 + D
12 r . p .
L2
r . p.
2
R2
(45)
Somando membro a membro:
1
1
(PL1 + PL 2 ) = Fr . p. + D1 +
+ D2
R2
R1
(46)
Ou ainda:
Fr . p. =
PL1 + PL 2
1
1
+ D1 +
+ D2
R1
R2
(47)
Substituindo Fr . p. na Equao (45):
45
(T12 )r . p.
1
+ D1 PL 2
+ D2 PL1
R
R2
= 1
1
1
+ D1 +
+ D2
R1
R2
(48)
A resposta de um sistema em regime permanente variao da carga na rea 1

ou na rea 2 [Kirchmayer 1959] pode ser resumida como mostrado na Tabela
III.1.
Tabela III.1: Desvio de freqncia e intercmbio para uma variao de carga

Variao da carga
rea 1
desvio de
freqncia
rea 1
rea 2
PL
PL
1 + 2
PL
PL
1 + 2
Na Tabela III.1 1 =
rea 2
desvio de
intercmbio
desvio de
freqncia
2 PL
1 + 2
PL
1 + 2
1 PL
1 + 2
PL
1 + 2
desvio de
intercmbio
2 PL
1 + 2
1 PL
1 + 2
1
1
+ D1 e 2 =
+ D2 , so as caractersticas naturais
R1
R2
das reas 1 e 2 respectivamente.
No caso de mais de duas reas de controle interligadas conveniente no se

considerar o intercmbio entre uma rea e outra isoladamente, mas sim os
intercmbios lquidos globais entre as diversas reas [Simes Costa 2000],
como ilustrado na Figura III.24.
46
Figura III.24: Sistema com trs reas de controle interligadas
Para um sistema com n reas de controle o desvio de freqncia em regime

permanente dado por::
Fr . p. =
P
i =1
Li
(49)
Onde a caracterstica natural do sistema, S , dada por:
S = i
(50)
i =1
As variaes nos intercmbios lquidos globais podem ser obtidas por:
(T )
j r . p.
j PL S PL
i =1
, j = 1,..., n
(51)
47
III.5.2 Operao com regulao secundria
Consideremos agora a introduo da regulao secundria no sistema da Figura

III.22.
O novo diagrama de blocos do sistema, com a representao da
regulao secundria, mostrado na Figura III.25.
REA DE CONTROLE 1
B1
+
ECA1
K1
s
PL1
R1
(1 + sTG1 )
PG1
(1 + sTC1 )
T12
B2
ECA2
K2
s
1
(1 + sTG 2 )
1
(1 + sTC 2 )
R2
PG 2
F1
1
M 1s + D1
K12
s
1
M 2 s + D2
F2
PL 2
REA DE CONTROLE 2
Figura III.25: Diagrama de blocos para sistema de duas reas interligadas

com regulao secundria
No caso de sistemas interligados, exige-se que quando terminada a atuao dos

controladores secundrios os desvios de freqncia e de intercmbio sejam
nulos. Isto significa que os erros de controle de rea (ECA) sero tambm
nulos [Vieira Filho 1984], como podemos constatar a seguir:
ECA1 = ECA2 = 0
B1 F1 + T12 = 0
B F + T = 0
2
21
2
(52)
48
Aps atingido o novo ponto de equilbrio:
(F1 )r . p. = (F2 )r . p. = Fr . p.
T12 = T21
(53)
B1 Fr . p. + T12 = 0
B2 Fr . p. T12 = 0
(54)
T12
Fr . p. = B
T
F = 12
r . p.
B2
(55)
Graficamente temos:
Figura III.26: Relao F T
As retas somente se cruzam no ponto em que F = 0 e T = 0 , e portanto

esta a nica condio que satisfaz simultaneamente as duas condies de
ECA = 0 . Em outras palavras, os ECA somente so nulos se F e T
49
tambm o forem, independentemente dos valores de B1 e B2 [Vieira Filho

1984].
III.5.2.1 Ajuste do Bias (B)
Classicamente, o ajuste do bias B tem se baseado no princpio de que cada rea

tem condies de atender s suas prprias variaes de carga. Sendo assim, o
controle suplementar em uma dada rea deveria corrigir somente variaes de
carga naquela rea, sem ocasionar variaes de gerao em outras reas. Em
outras palavras, desejvel que, se a alterao de carga for na rea 1, no haja
ao de controle em outras reas, mas apenas na rea 1 [Simes Costa 2000].
Baseando-se neste princpio, o procedimento tradicional o de se considerar os

seguintes ajustes para os coeficientes de polarizao:
Bi = i , i = 1,..., n
(56)
Sendo n o nmero de reas de controle. Isto , o bias da rea i deve ser igual
caracterstica natural da rea i.
Considerando o caso de duas reas interligadas da Figura III.22, foi visto na

Seo III.5.1 que o desvio de freqncia e de intercmbio so dados pelas
Equaes (47) e (48) respectivamente.
Supondo que:
B1 = 1 , PL1 = 0
(57)
B2 = 2 , PL2 = L
(58)
50
Temos:
Fr . p. =
L
1 + 2
(T12 )r . p. =
1 L
1 + 2
(59)
(60)
Substituindo-se os valores das Equaes (57), (58), (59) e (60) na Equao (38)
temos:
ECA1 =
1 L
L
+ 1
=0
1 + 2
1 + 2
ECA2 =
1 L
L
+ 2
= L
1 + 2
1 + 2
(61)
(62)
Ou seja, na rea 1, onde no houve impacto de carga, no haveria nenhuma

ao suplementar, mantendo-se apenas o acrscimo de carga PG1 da regulao
primria de modo a garantir a assistncia rea 2 enquanto sua regulao
secundria no agir.
Na rea 2, como ECA2 < 0 , a ao do controle
suplementar ser a de elevar sua gerao para absorver sua prpria variao de
carga. Ou seja, para Bi = i , a tendncia no haver elevao de gerao em
uma determinada rea na fase de regulao secundria quando o aumento de
carga ocorre em outra rea.
De maneira anloga pode-se demonstrar que:
Se Bi < i , haveria reduo de gerao na fase de regulao

suplementar, quando o aumento de carga ocorrer em outra rea
(isto , ECAi > 0 ). Este ajuste aconselhvel para reas com
51
pequena disponibilidade de gerao com respeito prpria

carga.
Se Bi > i , haveria aumento de gerao na fase de regulao

secundria, mesmo quando o aumento de carga se d em outra
rea (isto , ECAi < 0 ). Este ajuste pode ser usado para reas
com excesso de gerao com respeito prpria carga,
garantindo desta forma maior socorro a reas vizinhas com
carncia de gerao.
52
IV
Captulo IV
Controle Coordenado de Tenso
IV.1 Introduo
A estabilidade de tenso atualmente um dos assuntos de maior interesse no
planejamento e operao de sistemas eltricos de potncia. Cada vez mais
empresas do setor eltrico no mundo inteiro, universidades e centros de
pesquisa tm se voltado para os limites impostos pela estabilidade de tenso e
para os assuntos relacionados, tais como o colapso de tenso [Taylor 1994],
[Gomes 2001].
Entende-se por estabilidade de tenso a capacidade de um sistema de alcanar e

manter as tenses em nveis aceitveis em todas as suas barras sob condies
normais ou aps um determinado distrbio. Um sistema entra em estado de
instabilidade de tenso quando distrbios, aumento na demanda de carga ou
mudana nas condies de operao do sistema causam uma progressiva e
incontrolvel queda no perfil de tenso. O principal fator que ocasiona essa
instabilidade a incapacidade do sistema de potncia em prover a potncia
reativa demandada [Gomes 2001]. O perodo de transio pelo qual o sistema
de potncia atinge nveis de operao inaceitveis, devido problemas de
tenso, chamado de colapso de tenso.
Empresas do setor eltrico em alguns pases europeus [Paul 1987], [Corsi

1995], [Vu 1996], tm adotado estratgias para manter um perfil de tenso
adequado em certas regies do sistema para diferentes condies de
carregamento. No Brasil, algumas empresas tm demonstrado interesse em
Captulo IV Controle Coordenado de Tenso
53
investigar os benefcios da aplicao de esquemas de controle coordenado de

tenso.
A regulao de tenso no nvel de transmisso, ao invs de depender somente

da experincia dos operadores pode ser melhor obtida se existir algum grau de
automao entre os sistemas que controlam a utilizao dos recursos de
potncia reativa.
O controle automtico do perfil de tenso contribui
significativamente para o aumento da segurana do sistema e da qualidade do

servio oferecido [Taranto 2000].
IV.2 Nveis Hierrquicos

Como apresentado em [Gomes 2001] o Controle Coordenado de Tenso (CCT)
subdivido em trs nveis hierrquicos, a saber: Controle Primrio de Tenso
(CPT), Controle Secundrio de Tenso (CST) e Controle Tercirio de Tenso
(CTT), sendo o CST mais lento que o CPT e o CTT mais lento que o CST.
A Figura IV.1 mostra as caractersticas de tempo e espao do Controle

Coordenado de Tenso.
Espao
Sistema
CTT
rea
Gerador / Usina
CST
CPT
segundos
minutos
horas
Tempo
Figura IV.1: Nveis Hierrquicos

54
IV.2.1 Controle Primrio de Tenso (CPT)
O CPT subdividido em controle do gerador e controle da usina. O controle

do gerador consiste, basicamente, da atuao do regulador automtico de
tenso (RAT). Esses reguladores tentam manter a tenso terminal do gerador
igual ao valor de referncia definido pelos operadores do sistema ou por
controladores de nvel mais elevado. Um RAT atua na excitatriz de uma
mquina sncrona, a qual fornece tenso e conseqentemente corrente aos
enrolamentos de campo da mquina, podendo assim controlar a tenso terminal
da mesma.
O controle da usina, geralmente conhecido como Controle
Conjunto de Tenso (JVC Joint Voltage Control), tem como objetivo manter
o lado de alta tenso do transformador elevador igual a valores especificados,
evitando assim intercmbio de potncia reativa entre os geradores da usina.
IV.2.2 Controle Secundrio de Tenso (CST)
O CST consiste de uma malha mais externa de controle que regula a tenso do
lado da transmisso atravs de barras chamadas barras piloto. Isso feito
atravs do ajuste das tenses de referncia do RAT, compensadores sncronos
ou estticos, transformadores de tap varivel, etc. A escolha da barra piloto
deve ser feita de tal sorte que ela represente de forma consistente o
comportamento do perfil de tenso em sua vizinhana. Alm da escolha da
barra piloto devem ser determinados outros parmetros, tais como: o valor de
referncia de tenso do CST, os fatores de repartio de potncia reativa a que
cada mquina participante do controle estar sujeita, os ganhos K P e K I das
malhas de controle de tenso da barra piloto e de repartio de potncia reativa.
55
IV.2.3 Controle Tercirio de Tenso (CTT)
Tem o objetivo de otimizar, adotar aes emergenciais e coordenao de usinas

estreitamente ligadas. As tenses de referncia das barras piloto e outros
ajustes para o CST so fornecidos pelo CTT. O CTT pode assegurar, de forma
preventiva, a integridade e segurana do sistema. Geralmente um programa de
fluxo de potncia timo usado para esse propsito.
Quando da ausncia do CTT a tenso de referncia das barras piloto deve ser
determinada utilizando-se tanto a experincia de tcnicos que conheam bem o
comportamento do perfil de tenso da rea, bem como pela utilizao de
ferramentas computacionais em estudos de regime permanente e de
estabilidade eletromecnica.
A Figura IV.2 mostra a estrutura hierrquica de controle do CCT.
Vp timo
SCADA
CST
Vref
CPT
CTT
Vp
Barra Piloto
Vt
E fd
Constantes de Tempo
Restante do Sistema
Figura IV.2: Estrutura hierrquica do Controle Coordenado de Tenso
56
IV.3 Implementao do Controle Secundrio de Tenso (CST)

O objetivo dessa seo apresentar a implementao do Controle Secundrio
de Tenso (CST) a partir da filosofia desenvolvida em [Gomes 2001]. Um dos
objetivos deste controle melhorar o perfil de tenso de uma determinada
regio do sistema na qual ele foi implantado. Isto feito, como j mencionado
anteriormente, atravs da regulao de tenso de uma determinada barra crtica
do sistema, denominada barra piloto. Alm de regular a tenso, pretende-se
tambm fazer com que a potncia reativa gerada por cada mquina participante
do CST seja repartida de uma forma preestabelecida.
A Figura IV.3 mostra como feito o controle de tenso e de repartio de

potncia reativa.
Na figura apresentada dois geradores participam deste
controle. Cada gerador participante do CST recebe o mesmo sinal de VCST

(sinal responsvel pelo controle de tenso) e o sinal VSHR (sinal responsvel
pela repartio de reativo) repartido entre os geradores atravs do fator de
participao , onde
= 1 em p.u. .
57
VT2
VRef2
E fd2
Gerador2
K RAT2
VT2
QG2
Controle Central do CST

QG2
Vshr2
+
K I2 + s K P2
Q Total
Vbarra piloto
VCST K + s K
IV
PV
s
+
Vshr1
+
Q G2
VRef CST +
+ Q
G1
K I1 + s K P1
s
Q G1
Q Total
Q G1
VRef1
K RAT1
+
VT1
E fd1
Gerador1
VT1
Figura IV.3: Controle de Tenso e Repartio de Potncia Reativa
A Figura IV.4 apresenta o regulador de tenso de uma unidade geradora com a

malha de controle de tenso da barra escolhida como barra piloto.
Vbarra piloto
Vref CST
KI + s KP
s
VCST
VT
K RAT
E fd
gerador
VT
Figura IV.4: Malha de controle de tenso da barra piloto
58
A malha de controle de repartio de reativo mostrada na Figura IV.5.
Q g2 +
O
Q g1
+
Q Total
Q gi
KI + s KP
s
Vshri
+
Q gn
Figura IV.5: Malha de controle de repartio de reativo
59
V
Captulo V
Simulaes
Neste captulo so apresentados os resultados de simulaes feitas com um
sistema eltrico de pequeno porte e com um de grande porte. As simulaes
foram feitas com o programa de anlise de transitrios eletromecnicos
ANATEM do CEPEL.
V.1
Sistema teste de pequeno porte

O sistema utilizado para as simulaes apresentadas nessa Seo composto
por seis barras, sendo trs barras de gerao e duas de carga, como mostra a
Figura V.1.
REA 1
3
Base do Sistema = 100 MVA
Freqncia do Sistema = 60 Hz
j 0,07 pu
P2 = 90 MW
(8 25MVA)
1
120 MW
j 0,18 pu
j 0,20 pu
P1 = 50 MW
j 0,18 pu
(4 25MVA)
T45 = 20 MW
5
6
j 0,20 pu
P3 = 20 MW
40 MW
(2 25MVA)
REA 2
Figura V.1: Sistema Teste de Pequeno Porte

Captulo V Simulaes
60
V.1.1 Dados do sistema
A Tabela V.1 apresenta os dados de linha do sistema utilizado no estudo de

fluxo de potncia. Para esse estudo foi utilizado o programa de Anlise de
Redes Eltricas ANAREDE do CEPEL [CEPEL 2003a]. Os dados de linha
aparecem, tambm no diagrama da Figura V.1.
Tabela V.1: Dados de linha utilizados no estudo de fluxo de potncia

Dados de Linha
Barra de
Barra para
Nmero do
Circuito
Impedncia
j 0,20 pu
j 0,07 pu
j 0,18 pu
j 0,18 pu
j 0,90 pu
j 0,20 pu
A Tabela V.2, a Tabela V.3 e a Tabela V.4 apresentam os valores aps a

convergncia do estudo de fluxo de potncia. Cabe ressaltar que as cargas das
barras 4 e 5 so modeladas como potncia ativa e reativa constantes.
Tabela V.2: Resultados obtidos no estudo de fluxo de potncia

(dados de barra)
Dados de Barra
Captulo V Simulaes
Tenso
Nmero
da Barra
Mdulo (pu)
ngulo (graus)
1,024
0,0
1,021
-2,0
1,010
-5,5
1,000
-12,7
1,000
-23,1
1,004
-20,8
61

(dados de gerao)
Dados de Gerao
Tenso
Gerao
Nmero
da Barra
Mdulo (pu)
ngulo (graus)
MW
Mvar
1,024
0,0
50
10,0
1,021
-2,0
90
20,1
1,004
-20,8
20
2,6

(dados de carga)
Dados de Carga
Tenso
Carga
Nmero
da Barra
Mdulo (pu)
ngulo (graus)
MW
Mvar
1,000
-12,7
120
1,000
-231
40
A Tabela V.5 apresenta os dados dinmicos dos geradores.
Tabela V.5: Dados dinmicos dos geradores

Dados Dinmicos
Xd
Xq
Xd
Xd
Xl
1,4 pu
0,75 pu
0,4 pu
0,25 pu
0,15 pu
Td0
Td0
Tq0
9s
0,025 s
0,08 s
3s
A Figura V.2 mostra o diagrama de blocos do regulador de tenso utilizado

para este sistema. Neste sistema no so representados os limitadores de sub e
sobre-excitao.
Captulo V Simulaes
62
7,0
Vref
+
Vb
E fd
100
1 + 0,05 s
7 ,0
Figura V.2: Regulador de Tenso
Figura V.3 mostra o diagrama de blocos do regulador de velocidade e turbina

utilizado para este sistema, onde R = 5% , TG = 0,5s e TW = 1,0s .
F
1
Pref
1
1 + sTG
1 sT
T
1+ s
2
Pm
Figura V.3: Regulador de Velocidade e Turbina
V.1.2 Sistema sem regulao secundria
Inicialmente foi simulado um aumento, em degrau, de 40 MW na carga da

barra 4 e de 25 MW na carga da barra 5 no instante de tempo igual a 50s.
Neste ponto os nicos sistemas de controle considerados foram os reguladores
de tenso e velocidade mostrados nas Figura V.2 e Figura V.3 respectivamente.
A Figura V.4 apresenta a curva de carregamento nas barras 4 e 5.
Captulo V Simulaes
63
160
Carregamento Barra 4
147
133
120
107
93
80
67
53
40
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.4: Carregamento do Sistema
A Figura V.5 mostra o perfil de tenso nas barras de carga do sistema. Como
esperado, aps o crescimento da carga temos uma queda no valor de tenso.
1,
0,992
Barra 5
0,984
0,976
0,967
Barra 4
0,959
0,951
0,943
0,935
0,927
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.5: Tenso nas barras 4 e 5
A Figura V.6 mostra o valor da freqncia para cada instante da simulao.

Tambm como esperado, aps o crescimento da carga temos uma queda no
valor da freqncia. A variao de freqncia em regime permanente pode ser
calculada
usando-se
Equao
(49)
onde
PL = 65 MW
s = 11,7 MW 0,1Hz . Portanto, Fr . p. = 0,56 Hz ou Fr . p. = 59,44 Hz .
Captulo V Simulaes
64
60,1
60
59,9
59,8
59,7
59,6
59.44
59,5
59,4
59,3
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.6: Freqncia do Sistema
A Figura V.7 mostra como fica a repartio de potncia eltrica ativa entre os
geradores do sistema. Esta repartio determinada pela caracterstica f P .
Portanto pelo fato do gerador 2 possuir a metade de estatismo do gerador 1 e
este a metade de estatismo do gerador 3, o gerador 2 ser responsvel por
aproximadamente 57% do aumento de gerao do sistema e os geradores 1 e 3
por 29% e 14% respectivamente. Aps o aumento de carga, PG 1 = 68,6 MW ,
PG 2 = 127 ,1MW
PG 3 = 29,3MW ,
ou
PG 1 = 18,6 MW ,
ainda,
PG 2 = 37 ,1MW e PG 3 = 9,3 MW .
131
117
Gerador 2
103
89
Gerador 1
75
62
48
Gerador 3
34
20
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.7: Potncia ativa dos geradores
Captulo V Simulaes
65
A Figura V.8 mostra como fica a repartio de potncia eltrica reativa entre os
geradores do sistema.
47,8
42,2
Gerador 2
36,5
30,9
25,2
Gerador 1
19,6
13,9
Gerador 3
8,3
2,6
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.8: Potncia reativa dos geradores
A Figura V.9 mostra como fica o fluxo entre as reas 1 e 2. O fluxo aumenta
de 20MW para aproximadamente 36MW, ou seja, a rea 2 ajudada pela rea
1 em regime permanente.
41,4
38,8
36,1
33,4
30,7
28,
25,4
22,7
20,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.9: Fluxo de potncia na interligao
Captulo V Simulaes
66
V.1.3 Incluso do CAG
Como vimos na Figura V.6 a freqncia do sistema decai aps o aumento de

carga pois neste caso as unidades geradoras do sistema possuem somente
regulao primria. Para que a freqncia volte ao seu valor original (60Hz)
necessrio a introduo de uma malha de controle secundrio, como
apresentado no Captulo III deste trabalho.
Neste item ser implementado um CAG no sistema operando em modo TLB,

ou seja, controlando tanto a freqncia do sistema como o fluxo de potncia
ativa na linha de interligao.
A Tabela V.6 apresenta os valores dos ganhos e o ajuste dos bias considerados
nesta simulao. Neste caso os bias so ajustados igual a caracterstica natural
de cada rea.
Tabela V.6: Dados do CAG

Dados do CAG
rea 1
rea 2
Ganho do Integrador
0,05
0,05
Bias (MW/Hz)
100
17
O distrbio simulado igual ao do item anterior, ou seja, um aumento, em

degrau, de 40 MW na carga da barra 4 e de 25 MW na carga da barra 5 no
instante de tempo igual a 50s.
A ttulo de ilustrao a Figura V.10 mostra a freqncia do sistema com e sem

a presena do CAG. Podemos ver o correto funcionamento do CAG, ou seja,
depois de passado o transitrio eletromecnico onde temos a atuao do
controle primrio (regulador de velocidade), o controle secundrio faz com que
a freqncia retorne ao seu valor original como era desejado.
Captulo V Simulaes
67
60,1
60,
com CAG
59,9
59,8
59,7
59,6
59,5
sem CAG
59,4
59,3
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.10: Freqncia do sistema com e sem CAG
A Figura V.11 mostra o fluxo de potncia ativa na linha de interligao do

sistema. No caso em que temos a atuao do CAG este fluxo retorna para o
valor contratado de 20MW.
41,4
38,8
36,1
sem CAG
33,4
30,7
28,
25,4
22,7
20,
com CAG
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.11: Fluxo de potncia na interligao com e sem CAG
A Figura V.12 mostra a repartio de potncia ativa entre os geradores do

sistema. Neste caso os geradores 1 e 2 ( PG 1 = 14,3 MW e PG 2 = 25,7 MW )
absorvem o aumento de carga da rea 1 ( 40 MW ) e o gerador 3
( PG 3 = 25 MW ) absorve o aumento de carga da rea 2 ( 25 MW ).
Captulo V Simulaes
68
131
Gerador 2
117
103
90
76
62
Gerador 1
48
Gerador 3
34
20
50
100
150
200
250
Tempo (s)
A Figura V.13 e a Figura V.14 apresentam os ECA e a integral do ECA para

ambas as reas. O valor no nulo da integral do ECA indica uma mudana no
valor de referncia do regulador de velocidade.
3,1
-5,6
ECA rea 2
-14,3
ECA rea 1
-23,
-31,7
-40,4
-49,1
-57,9
-66,6
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.13: Erro de controle de rea (ECA)
Captulo V Simulaes
69
12,5
rea 2
10,9
9,4
7,8
6,2
rea 1
4,7
3,1
1,6
0,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.14: Integral do ECA
V.1.3.1 Aumento de 40MW na carga da barra 5 operao em modo TLB
Este caso se caracteriza pela impossibilidade da rea 2 em suprir o aumento de

carga.
A Figura V.15 at a Figura V.20 apresentam os resultados desta
simulao.
120,
Barra 4
110,
100,
90,
Barra 5
80,
70,
60,
50,
40,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.15: Carregamento do sistema
Captulo V Simulaes
70
60,1
60,
59,9
59,8
59,7
59,6
59,5
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
Figura V.16: Freqncia do sistema

65,
56,
47,
38,
29,
20,
50
100
150
Tempo (s)

119
106
Gerador 2
93
80
68
Gerador 1
55
Gerador 3
42
29
17
50
100
150
200
250
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
71
14,1
6,1
-1,9
ECA rea 1
-9,9
ECA rea 2
-17,9
-26,
-34,
-42,
-50,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.19: Erro de controle de rea
135
118
101
84
67
IECA rea 2
50
34
IECA rea 1
17
0
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Podemos notar pelos resultados da simulao que o controle no conseguiu se

comportar adequadamente, pois a rea 2, como dito anteriormente, no possui
reserva girante suficiente para atender ao acrscimo de carga ocorrido. A rea
2 auxiliada pela rea 1 como podemos ver pelo aumento do fluxo na
interligao (Figura V.17) e pelo aumento da potncia nos geradores 1 e 2
(Figura V.18).
Conseqentemente tanto a freqncia como o intercmbio
apresentam desvios em regime permanente, como mostrado na Figura V.16 e

na Figura V.17 respectivamente. Neste caso B1 F = T12 . A Figura V.20
Captulo V Simulaes
72
apresenta a ao contnua e crescente do controle secundrio em alterar o valor

de referncia do regulador de velocidade.
Podemos concluir atravs desta simulao que, apesar da presena do controle

secundrio, o desvio de freqncia em regime permanente, aps uma variao
de carga, s ser nulo se a rea de controle na qual ocorreu o aumento de carga
puder ajustar sua gerao no sentido de acomodar esta variao.
Se isto no for possvel, como mostrado nesta simulao, o sistema de controle

no reduz o erro de freqncia a zero, pelo contrrio, ele permite que o mesmo
persista em um nvel suficiente, tal que a outra rea fornea assistncia rea
em necessidade, durante toda permanncia desta necessidade.
Raciocnio anlogo pode ser usado para o desvio de intercmbio, ou seja, o

sistema de controle no reduz TR. P a zero, mas sim permite que este fluxo
persista de tal forma que a outra rea possa prover assistncia rea em
necessidade.
V.1.3.2 Aumento de 40MW na carga da barra 5 operao em modo FF
Este caso idntico ao caso do item anterior exceto o fato do CAG estar
operando em modo FF, ou seja, deixando de lado o controle de fluxo de
potncia ativa da linha de interligao e controlando apenas a freqncia do
sistema
(ECA = BF ) .
A Figura V.21 at a Figura V.26 apresentam os
resultados desta simulao.
Captulo V Simulaes
73
120,
Barra 4
110,
100,
90,
Barra 5
80,
70,
60,
50,
40,
50
100
150
200
250
200
250
200
250
Tempo (s)
60,
59,949
59,897
59,846
59,794
59,743
59,692
59,64
59,589
50
100
150
Tempo (s)

63,7
58,2
52,8
47,3
41,8
36,4
30,9
25,5
20,
50
100
150
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
74
119
106
Gerador 2
93
80
68
55
Gerador 1
42
Gerador 3
29
16
50
100
150
200
250
Tempo (s)
0,
-5,1
ECA rea 2
-10,3
-15,4
-20,5
ECA rea 1
-25,7
-30,8
-35,9
-41,1
50
100
150
200
250
Tempo (s)
34,2
IECA rea 1
29,9
25,6
21,4
17,1
12,8
8,5
4,3
IECA rea 2
0,
50
100
150
200
250
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
75
Podemos notar pelos resultados da simulao que operando o CAG em modo

FF a rea 1 pde auxiliar a rea 2 sem que tivssemos uma degradao da
freqncia.
Deve-se ressaltar que este modo de operao, por no controlar os intercmbios

entre as reas, no usualmente utilizado em sistemas interligados.
No
Sistema Interligado Nacional, o ONS determina que em condies normais de

operao e controle do sistema todos os CAGs devem operar em modo TLB
[ONS 2003a]. Somente em condies de emergncia permitida a operao
em modo FF.
V.1.3.3 Mudana na referncia de potncia do intercmbio operao em modo TLB
Neste caso feito um acrscimo, em degrau, da carga na barra 5 de 30MW aos

50s e um acrscimo, em rampa, de 30MW no intercmbio aos 150s com
durao de 1 minuto.
A Figura V.27 at a Figura V.32 apresentam os
resultados desta simulao.
120,
Barra 4
110,
100,
90,
80,
70,
Barra 5
60,
50,
40,
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
76
60,1
60,
59,9
59,8
59,7
59,6
59,5
50
100
150
200
250
300
250
300
Tempo (s)

55,
50,
45,
40,
35,
30,
25,
20,
50
100
150
200
Tempo (s)

112,2
100,2
88,2
Gerador 2
76,2
64,3
52,3
Gerador 1
40,3
Gerador 3
28,3
16,4
50
100
150
200
250
300
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
77
13,4
6,9
ECA rea 1
0,5
-6,
-12,4
ECA rea 2
-18,9
-25,3
-31,8
-38,3
50
100
150
200
250
300
250
300
Tempo (s)
15,
13,1
11,2
IECA rea 2
9,3
7,4
5,5
3,6
IECA rea 1
1,7
-0,2
50
100
150
200
Tempo (s)
Podemos notar pelos resultados da simulao acima apresentados o correto

funcionamento do CAG quando mudamos o valor de referncia da interligao.
V.1.3.4 Abertura da interligao
Foi simulada a abertura da interligao entre as reas 1 e 2 no instante de

tempo igual a 50s. Esta abertura vista pela rea 1 como uma perda de carga e
pela rea 2 como uma perda de gerao visto que o fluxo de potncia da rea
1 para a rea 2.
Captulo V Simulaes
78
Para esta simulao foi implementada uma funo de banda morta, mostrada na
Figura V.33, na aquisio do valor de intercmbio utilizado no CAG. Quando
o valor de fluxo de potncia na linha for menor que o parmetro o desvio de
potncia na interligao considerado zero pelo controle. Sendo assim o erro
de controle de rea passa depender somente do desvio de freqncia.
Intercmbio
Contratado
Intercmbio
Medido
=0
Variao de
Intercmbio
=1
1
0
Figura V.33: Implementao da banda morta
A Figura V.34 mostra o momento da abertura da interligao.
20,
17,8
15,6
13,3
11,1
8,9
6,7
4,4
2,2
0,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
79
A Figura V.35 e a Figura V.36 mostram o comportamento dinmico da

freqncia e da tenso, respectivamente, da rea 1. No momento da abertura
da interligao a gerao na rea 1 maior do que sua carga, por isso a
tendncia inicial da tenso e da freqncia de aumentar..
60,299
60,266
60,233
60,199
60,166
60,133
60,1
60,066
60,033
60,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.35: Variao de freqncia na rea 1
1,023
1,021
1,018
1,016
1,013
1,01
1,008
1,005
1,003
1,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.36: Variao de tenso na barra 4
Captulo V Simulaes
80
A Figura V.37 apresenta a variao de potncia nas unidades geradoras da rea

1.
95,
90,
85,
80,
75,
Gerador 2
70,
65,
60,
55,
Gerador 1
50,
45,
40,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.37: Variao da potncia dos geradores da rea 1
A Figura V.38 e a Figura V.39 mostram o ECA e a integral do ECA para a rea
1.
29,9
26,6
23,3
19,9
16,6
13,3
10,
6,6
3,3
0,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.38: ECA da rea 1
Captulo V Simulaes
81
0,
-0,38
-0,75
-1,13
-1,51
-1,88
-2,26
-2,64
-3,02
-3,39
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.39: Integral do ECA da rea 1

da interligao a carga na rea 2 maior do que sua gerao, por isso a
tendncia inicial da tenso e da freqncia de diminuir..
60,
59,79
59,59
59,38
59,18
58,97
58,77
58,56
58,36
58,15
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
82
1,007
1,002
0,998
0,994
0,989
0,985
0,981
0,976
0,972
0,967
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.41: Variao de tenso na barra 5
A Figura V.42 apresenta a variao de potncia na unidade geradora da rea 2.
40,
37,8
35,6
33,3
31,1
28,9
26,7
24,4
22,2
20,
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.42: Variao da potncia do gerador da rea 2
A Figura V.43 e a Figura V.44mostram o ECA e a integral do ECA para a rea

2.
Captulo V Simulaes
83
0,
-3,5
-7,
-10,5
-14,
-17,5
-21,
-24,4
-27,9
-31,4
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
Figura V.43: ECA da rea 2
10,
8,9
7,8
6,7
5,6
4,4
3,3
2,2
1,1
0,
50
100
150
Tempo (s)
Figura V.44: Integral do ECA da rea 2
V.1.3.5 Sensibilidade quanto ao ajuste do bias
Na Seo III.5.2.1 foi visto que classicamente o ajuste do bias B tem se

baseado no princpio de que cada rea tem condies de atender s suas
prprias variaes de carga. Sendo assim, o controle suplementar em uma
dada rea deveria corrigir somente variaes de carga naquela rea.
Baseando-se neste princpio, o procedimento tradicional o de se considerar o
bias igual a caracterstica natural da rea, ou seja, B = .

Captulo V Simulaes
84
Neste item so considerados trs valores diferentes para o ajuste de bias da

rea 1. O primeiro igual a caracterstica natural da rea B1 = 100 MW / Hz , o
segundo o dobro da caracterstica natural (B1 = 200 MW / Hz ) e o terceiro a
metade da caracterstica natural (B1 = 50 MW / Hz ) . Deve-se ressaltar que o
ajuste de bias da rea 2 no foi modificado e igual a caracterstica natural
desta rea, ou seja, B2 = 17 MW / Hz . Pretende-se aqui analisar o esforo de
controle de cada rea para estes diferentes ajustes.
A Figura V.45 mostra o comportamento dinmico da freqncia para um

acrscimo de 25MW na carga da barra 5 (rea 2). Nota-se que quanto menor o
valor de ajuste do bias, mais lenta a correo do desvio de freqncia.
60,
59,913
B = 200
B = 100
59,826
B = 50
59,738
59,651
40
50
60
70
80
90
100
Tempo (s)
Figura V.45: Freqncia do sistema para diferentes valores de Bias da rea 1
A Figura V.46 e a Figura V.47 mostram os esforos de controle das reas 1 e 2

respectivamente. O esforo de controle calculado atravs da integral do
quadrado do ECA. Observa-se que para o ajuste de bias igual a caracterstica
natural o esforo de controle mnimo para a rea sem distrbio (rea 1). Na
rea onde ocorre o distrbio (rea 2) o esforo praticamente o mesmo,
independente do ajuste do bias da rea 1.
Captulo V Simulaes
85
1700
B = 200
MW2
1275
850
B = 50
425
B = 100
40
50
60
70
80
90
100
Tempo (s)
Figura V.46: Esforo de controle rea 1 para diferentes

valores de Bias da rea 1
3400
MW2
2550
B = 200
B = 100
B = 50
1700
850
40
50
60
70
80
90
100
Tempo (s)
Figura V.47: Esforo de controle rea 2 para diferentes

valores de Bias da rea 1
Nesta simulao portanto, podemos constatar que utilizando o ajuste de Bias do

CAG igual a caracterstica natural da rea obtemos um esforo mnimo do
controle, ou seja, menores movimentos inadvertidos das mquinas e por
conseguinte menores desgastes.
Captulo V Simulaes
86
V.1.4 Incluso do CAG e do CST
Nesta Seo ser vista a implementao do CAG em conjunto com Controle

Secundrio de Tenso (CST), desenvolvido na Seo IV.3, que ter como
principal objetivo manter a tenso das barras de carga (barra 4 e barra 5) em
1,0 p.u..
Sero considerados dois CSTs, um na rea 1 controlando a tenso da barra 4 e

outro na rea 2 controlando a tenso da barra 5. No CST da rea 1 ser ainda
implementado um controle de repartio de potncia reativa. Na Tabela V.7
so apresentados os valores dos ganhos para os CSTs.
Tabela V.7: Valores de ganhos para os CSTs.

K I G1
K PG1
K IG 2
K PG 2
KIV
K PV
CST rea 1
0,05
0,005
0,05
0,005
0,05
0,005
CST rea 2
0,05
0,005
A seguir so apresentados os resultados obtidos aps a simulao de aumento

de 40MW na carga da barra 4 e 25MW na carga da barra 5 Como foi dito
anteriormente estas so as barras piloto. Alm de manter a tenso das barras
piloto em 1 pu, objetiva-se que a potncia reativa seja repartida da seguinte
forma 25% para o gerador 1 e 75% para o gerador 2.
A Figura V.48 mostra o carregamento do sistema.
Captulo V Simulaes
87
160
147
133
120
107
93
80
67
53
40
50
100
150
200
250
Tempo (s)
A Figura V.49, a Figura V.50 e a Figura V.51 apresentam o comportamento

dinmico da freqncia e da tenso, respectivamente, com e sem a presena do
CAG e do CST. Pode-se concluir que o controle funciona de forma esperada
visto que a tenso e a freqncia retornam aos seus valores de referncia.
60,1
60,
com CAG e CST
59,9
59,8
59,7
59,6
sem CAG e CST
59,5
59,4
59,3
59,2
59,1
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
88
1,01
1,
com CAG e CST
0,99
0,98
0,97
sem CAG e CST
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.50: Tenso na barra 4
1,01
1,
com CAG e CST
0,99
0,98
sem CAG e CST
0,97
0,96
0,95
0,94
0,93
0,92
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.51: Tenso na barra 5
A Figura V.52 apresenta a potncia reativa gerada pelos geradores 1 e 2. A

Figura V.53 apresenta a razo entre estas potncias reativas. Pode-se observar
que o controle dividiu a gerao de potncia reativa da forma desejada, ou seja,
mantendo-se a relao 2 para 1.
Captulo V Simulaes
89
47,5
43,3
39,2
35,
30,8
Gerador 2
26,7
22,5
18,4
14,2
10,
Gerador 1
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.52: Potncia reativa dos geradores 1 e 2
2,15
2,1
2,05
2,
1,95
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.53: Repartio de potncia reativa Q2/Q1
V.1.4.1 Chaveamento de um banco de capacitores
Neste caso o distrbio aplicado foi a conexo de um banco de capacitores de

30 Mvar na barra 4 no instante de tempo igual a 50s, como apresentado na
Figura V.54. Cabe ressaltar que a barra 4 a barra piloto do CST da rea 1.
Captulo V Simulaes
90
30,
26,7
23,3
20,
16,7
13,3
10,
6,7
3,3
0,
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.54: Valor do shunt da barra 4
A Figura V.55 mostra a tenso na barra 4, apresentando os resultados obtidos

com e sem a presena do CST. Pode-se perceber que o CST controla a tenso
como especificado.
1,081
1,072
1,063
1,054
1,045
1,036
sem CST
1,027
1,018
1,009
1,
com CST
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.55: Tenso da barra 4 com e sem CST
A Figura V.56 e a Figura V.57 mostram as potncia reativas dos geradores 1 e

2, com e sem CST, respectivamente. No caso sem CST nota-se uma m
utilizao da reserva de reativo, visto que, praticamente toda potncia reativa
gerada pela mquina 1 consumida pela mquina 2. J no caso com CST,
Captulo V Simulaes
91
observa-se um melhor uso desta reserva, onde as duas mquinas esto gerando
potncia reativa para o sistema.
20,1
17,6
CASO SEM CST
15,
12,5
10,
7,5
5,
Gerador 1
2,5
-0,1
-2,6
Gerador 2
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.56: Potncia reativa dos geradores da rea 1 (sem CST)
20,1
17,6
CASO COM CST
15,1
12,5
10,
7,5
5,
2,5
Gerador 2
0,
-2,5
Gerador 1
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.57: Potncia reativa dos geradores da rea 1 (com CST)
A Figura V.58 mostra a razo entre a potncia reativa dos geradores 2 e 1.

Pode-se observar que o CST manteve a gerao de potncia reativa da forma
esperada, ou seja, 2:1. No caso sem CST esta razo no mantida, e o sinal
negativo indica que uma mquina est gerando potncia reativa enquanto a
outra est consumindo.
Captulo V Simulaes
92
3
com CST
0
sem CST
-1
-2
-3
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
V.1.4.2 Mudana na referncia de tenso da barra piloto
Neste caso o distrbio aplicado foi um degrau negativo de 2% na referncia de

tenso da barra piloto da rea 1 (barra 4) e um degrau positivo de 1% na
referncia de tenso da barra piloto da rea 2 (barra 5). Ambos os eventos so
aplicados em 50 segundos. A Figura V.59 e a Figura V.60 apresentam as
tenses nas barras 4 e 5 respectivamente.
Pode-se observar o correto
funcionamento dos CSTs, visto que as tenses nas barras piloto atingem os
seus valores especificados.
1,
0,995
0,99
tenso da barra 4
0,985
tenso de referncia
0,98
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.59: Tenso da barra 4

Captulo V Simulaes
93
1,01
tenso de referncia
1,008
tenso da barra 5
1,006
1,004
1,002
1,
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.60: Tenso da barra 5
V.1.4.3 Mudana na referncia de potncia do intercmbio
Neste caso o distrbio aplicado foi um degrau positivo de 10MW na referncia

de potncia do intercmbio, em 50 segundos. A Figura V.61 apresenta o fluxo
de potncia ativa na linha de interligao.
Esta mudana no valor do
intercmbio feita atravs do CAG. Pode-se observar o correto funcionamento

dos CAGs, visto que a potncia ativa na linha de interligao atinge o valor
especificado.
30,
27,5
25,
22,5
20,
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
94
A Figura V.62 e a Figura V.63 apresentam o perfil de tenso nas barras 4 e 5,

respectivamente, com e sem a presena do CST.
Com o aumento do
intercmbio o perfil de tenso na linha tende a diminuir, como mostrado pelos

grficos onde no h atuao dos CSTs.
Pode-se observar o correto
funcionamento dos CSTs, visto que as tenses nas barras piloto retornam aos
seus valores originais de referncia, ou seja, 1.0 pu.
1,001
1,
com CST
0,999
0,998
0,997
sem CST
0,996
0,995
0,994
0,993
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
1,001
1,
com CST
0,999
0,998
0,997
sem CST
0,996
0,995
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
95

esperada, ou seja, 2:1. No caso sem CST esta razo no mantida.
2,1
2,08
sem CST
2,06
2,04
2,02
com CST
2,
1,98
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
V.1.4.4 Abertura da interligao
Foi simulada a abertura da interligao entre as reas 1 e 2 no instante de

tempo igual a 50s. Esta abertura, como mostrado anteriormente, vista pela
rea 1 como uma perda de carga e pela rea 2 como uma perda de gerao visto
que o fluxo de potncia da rea 1 para a rea 2.
A Figura V.65 mostra o momento da abertura da interligao.
Captulo V Simulaes
96
20,
15,
10,
5,
0,
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)

da interligao a gerao na rea 1 maior do que sua carga, por isso a
tendncia inicial da tenso e da freqncia de aumentar.
60,3
60,25
60,2
60,15
60,1
60,05
60,
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
97
1,025
1,02
1,015
sem CST
1,01
1,005
com CST
1,
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.67: Variao de teso na barra 4

esperada, ou seja, 2:1. No caso sem CST esta razo no mantida.
2,
com CST
1,95
1,9
1,85
1,8
sem CST
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)

da interligao a carga na rea 2 maior do que sua gerao, por isso a
tendncia inicial da tenso e da freqncia de diminuir.
Captulo V Simulaes
98
60,
59,63
59,26
58,89
58,52
58,15
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
1,01
com CST
1,001
sem CST
0,992
0,983
0,974
0,965
25
50
75
100
125
150
Tempo (s)
Figura V.70: Variao de teso na barra 5
Pode-se observar o correto funcionamento tanto do CAG como do CST, visto

que a freqncia do sistema e as tenses nas barras piloto retornam aos seus
valores originais de referncia.
V.1.4.5 Aumento em rampa no carregamento do sistema
Foi simulado um aumento em rampa da carga da barra 4 durante 300 segundos,

com uma taxa de crescimento de 1 MW/seg. A Figura V.71 apresenta o
carregamento alcanado para os casos sem e com CST. No caso sem CST
Captulo V Simulaes
99
tivemos um aumento no carregamento de aproximadamente 180 MW, e com

CST de aproximadamente 245 MW, uma margem de ganho de 65 MW.
370
350
com CST
330
310
290
270
sem CST
250
230
210
190
170
150
130
110
32
64
96
128
160
192
224
256
Tempo (s)
Figura V.71: Carregamento da barra 4
A Figura V.72 apresenta o perfil de tenso da barra 4 com e sem CST. Na

ausncia do CST, a tenso da barra piloto cai rapidamente at o ponto de
colapso, que ocorre em 195 segundos. Enquanto com a atuao do CST, a
tenso permanece prxima ao valor de referncia at ocorrer o colapso em 250
segundos.
1,02
1,
0,98
com CST
0,96
0,94
sem CST
0,92
0,9
0,88
32
64
96
128
160
192
224
256
Tempo (s)
Figura V.72: Perfil de tenso na barra 4
Captulo V Simulaes
100
A Figura V.73 apresenta o perfil de tenso da barra 5 com e sem CST.
1,02
1,01
com CST
1,
0,99
sem CST
0,98
0,97
0,96
32
64
96
128
160
192
224
256
Tempo (s)
Figura V.73: Perfil de tenso na barra 5
A Figura V.74 apresenta o a variao da freqncia do sistema. Em ambos os

casos, onde temos a atuao do CAG, a freqncia encontra-se prxima do seu
valor de referncia.
60,1
60,05
60
59,95
com CST
sem CST
59,9
32
64
96
128
160
192
224
256
Tempo (s)
Figura V.74: Variao de freqncia
A Figura V.75 e a Figura V.76 apresentam as potncias reativas geradas pelas

mquinas 1 e 2 e a repartio desta potncia entre as mesmas.
Captulo V Simulaes
Pode-se
101
verificar que esses valores foram mantidos respeitando-se os fatores de

repartio.
146
129
Gerador 2
112
95
78
61
44
Gerador 1
27
10
32
64
96
128
160
192
224
256
224
256
Tempo (s)
Figura V.75: Potncia reativa dos geradores
2,5
2,25
2,
1,75
1,5
32
64
96
128
160
192
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
102
V.2
Sistema de grande porte

Nesta etapa da tese sero apresentados os resultados de simulaes feitas em
um sistema de grande porte, no caso o Sistema Interligado Nacional (SIN). As
configuraes de rede, despacho de gerao e de carga para o sistema sero
referentes a outubro de 2003. Sero utilizados os casos de estudo referentes
aos cenrios de carga pesada, mdia e leve.
Os dados de modelos de mquinas, reguladores de tenso, limitadores de sub e

sobre-excitao, reguladores de velocidade e sinais estabilizadores, das
unidades geradoras do SIN, so os que constam do banco de dados de setembro
de 2003 disponibilizado pelo ONS.
As cargas do sistema so dependentes da tenso e esto representadas por

modelo tipo ZIP. O comportamento das cargas descrito pelas seguintes
equaes [CEPEL 2002]:
Carga Ativa
[
[
(100 A B ) + A (V V0 ) + B (V V0 )2 P 100
=
2
2
(100 A B )(V V fld ) + A (V V0 )(V V fld ) + B (V V0 ) P 100
Carga Reativa
[
[
(100 C D ) + C (V V0 ) + D (V V0 )2 Q 100
=
2
2
(100 C D )(V V fld ) + C (V V0 )(V V fld ) + D (V V0 ) Q 100
V V fld
V < V fld
V V fld
V < V fld
(63)
(64)
Onde:
A parmetro que define a parcela de carga ativa que varia linearmente com
a magnitude da tenso parcela da carga representada como corrente
constante.
Captulo V Simulaes
103
B parmetro que define a parcela de carga ativa que varia com o quadrado
da magnitude da tenso
parcela da carga representada como
impedncia constante.
C parmetro que define a parcela de carga reativa que varia linearmente

com a magnitude da tenso parcela da carga representada como
corrente constante.
parmetro que define a parcela de carga reativa que varia com o

quadrado da magnitude da tenso parcela da carga representada
como impedncia constante.
P e Q so as potncias ativa e reativa da carga a tenso V0.

V0 tenso inicial da barra, convergida pelo fluxo de potncia.
Vfld tenso abaixo da qual a carga passa a ser modelada como impedncia
constante.
A Tabela V.8 apresenta a modelagem de carga das diversas reas do SIN para
os cenrios de carga pesada, mdia e leve.
Nesta tabela, Z representa a parcela de carga modelada como impedncia

constante, I a parcela de carga modelada como corrente constante e P a parcela
de carga modelada como potncia constante.
Captulo V Simulaes
104
Tabela V.8: Modelagem de Carga do SIN

rea
No.
1
2
3
7
8
9
10
11
12
13
16
18
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
35
36
37
41
42
43
45
46
47
48
49
52
53
54
55
56
57
58
59
61
62
63
Nome
Furnas
Cemig
Cemig - Secundaria
Cpfl
CESP
Light
Cerj
Escelsa
Celg
Ceb
Celtins
Cataguazes
Eletrosul
Copel
Copel - Secundaria
Ceee
Cgtee
Celesc
Enersul
Emae
Eletropaulo
Bandeirante
Elektro
Aes Sul
Rge
Grupo Rede - Area Sao Paulo
Cms-Energy - Grupo Paulista
C. L. F. Santa Cruz
Produtores Independentes
Companhia Piratininga de Fora e Luz
Enersul - Area Nordeste
Eletronorte
Reg: RD-BG-CM
Reg: Cuiaba
Reg: NO-TG-SI
Reg: Caceres
Area Centro
Sudoeste da Bahia
Area Sul
Area Leste
Area Norte
Area Oeste
Area Maranhao
Area Tucurui-Belem
Albras + Alumar
Salgema
Interligacao Norte-Sul
Captulo V Simulaes
Parcela de Carga (%)

Carga Ativa
Carga Reativa
Z
I
P
Z
I
P
75
0
25
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
75
0
25
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
75
0
25
100
0
0
65
0
35
100
0
0
75
0
25
100
0
0
75
0
25
100
0
0
75
0
25
100
0
0
75
0
25
100
0
0
75
0
25
100
0
0
40
0
60
100
0
0
40
0
60
100
0
0
40
0
60
100
0
0
100
0
0
100
0
0
40
0
60
100
0
0
75
0
25
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
40
0
60
100
0
0
40
0
60
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
50
0
50
100
0
0
100
0
0
100
0
0
60
0
40
100
0
0
60
0
40
100
0
0
60
0
40
100
0
0
60
0
40
100
0
0
60
0
40
100
0
0
70
0
30
100
0
0
70
0
30
100
0
0
50
0
50
100
0
0
60
0
40
100
0
0
60
0
40
100
0
0
60
0
40
100
0
0
70
0
30
100
0
0
60
0
40
100
0
0
100
0
0
100
0
0
100
0
0
100
0
0
100
0
0
100
0
0
105
Os modelos de CAG e CST so includos atravs da facilidade do programa

ANATEM conhecida como Controlador Definido Pelo Usurio (CDU) sem
necessidade de alterao do cdigo fonte do programa. Com a utilizao do
CDU o usurio do programa ANATEM pode definir modelos de controladores
para as unidades de gerao, modelos de compensadores estticos e seus
respectivos controladores, assim como sistemas de controle centralizados como
o caso do CAG e do CST. O modelo definido pelo usurio pode ser linear ou
no-linear. Sua representao feita no domnio da freqncia atravs de
diagrama de blocos, usualmente utilizado na engenharia de sistemas de
controle. O modelo de CAG e de CST, utilizados nas simulaes, so os
apresentados nos Captulos III e IV respectivamente.
A rede eltrica que representa a malha principal do sistema est mostrada na

Figura V.77
Captulo V Simulaes
106
Figura V.77: Sistema de Transmisso do Sistema Interligado Nacional
Captulo V Simulaes
107
V.2.1 Interligaes Inter-regionais
Tradicionalmente, o Sistema Interligado Nacional (SIN) tem sido dividido em

quatro subsistemas, a saber: Sul, Sudeste/Centro-Oeste, Norte e Nordeste.
Todos estes subsistemas esto operando de forma interligada. A Figura V.78
mostra um mapa do SIN com estes subsistemas.
Figura V.78: Subsistemas do Sistema Interligado Nacional
Captulo V Simulaes
108
V.2.1.1 Interligao entre as regies SUL e SUDESTE
Atualmente, a interligao entre as regies Sul e Sudeste feita,

principalmente, pelo sistema de transmisso em 750 kV que escoa a energia da
usina de Itaipu 60 Hz. Os pontos desse sistema onde so efetuadas as conexes
so as subestaes de Ivaipor 750/500 kV, localizada no Estado do Paran e
Tijuco Preto 750/500-345 kV, localizada no Estado de So Paulo.
Alm dessa rede de transmisso em 750 kV existem outras redes de menor

capacidade que conectam o sistema de transmisso do Estado de So Paulo
rea norte do Estado do Paran (em 230 kV e 88 kV) e ao Estado do Mato
Grosso do Sul (em 138 kV).
No incio de 2003, entrou em operao a LT 500 kV Bateias - Ibina, circuito

duplo, com compensao srie, que proporcionou um aumento na capacidade
de intercmbio entre estas regies.
A expanso da interligao Sul/Sudeste, aps a entrada em operao da LT 500

kV Bateias/Ibina, ser realizada atravs da LT 500 kV Londrina - Araraquara,
passando por Assis para futura transformao 500/440 kV.
A Figura V.79 e a Tabela V.9 apresentam as principais linhas de transmisso

que compem a interligao Sul/Sudeste, bem como os pontos de medio dos
fluxos que melhor caracterizam o desempenho dessa interligao.
Captulo V Simulaes
109
Figura V.79: Configurao da Interligao Sul/Sudeste

e os principais pontos de medio do intercmbio
Tabela V.9: Pontos de medio dos intercmbios considerados (S/SE)
Intercmbio
FSE
Descrio
Somatrio do fluxo de potncia ativa nas LTs de 750 kV

Ivaipor-Itaber circuitos 1, 2 e 3
Fluxo Norte
do Paran
So Paulo
Somatrio do fluxo de potncia ativa nas seguintes instalaes:

LT 230 kV
Guair Dourados;
Londrina Assis;
Maring Assis;
Figueira Chavantes.
LT 138 kV
Loanda Rosana.
LT 88 kV
Andir Salto Grande.
Recebimento
do Sudeste
FSE + (Fluxo Norte do Paran So Paulo) + Fluxo na LT 500

kV Bateias-Ibina circuitos 1 e 2
Recebimento
do Sul
Somatrio do fluxo de potncia ativa nas seguintes instalaes:

Tranformador 2x 750/500 kV Ivaipor
LT 500 kV
Bateias Ibina circuitos 1 e 2.
LT 230 kV
Guair Dourados;
Londrina Assis;
Maring Assis;
Figueira Chavantes.
LT 138 kV
Loanda Rosana.
LT 88 kV
Andir Salto Grande.
Captulo V Simulaes
110
V.2.1.2 Interligao entre as regies Norte, Nordeste e Sudeste
Atualmente, a interligao entre as regies Norte e Nordeste feita,

principalmente, pelo sistema de transmisso em 500 kV, que conecta a
subestao de Presidente Dutra, localizada no Estado do Maranho, s
subestaes de Teresina II e Boa Esperana, localizadas no Estado do Piau.
A interligao entre as regies Norte e Sudeste feita, na configurao atual,

pela linha de transmisso em 500 kV que conecta a subestao de Imperatriz,
no Estado do Maranho, subestao de Serra da Mesa, no Estado de Gois.
Este sistema de transmisso, que interliga as subestaes de Imperatriz e Serra
da Mesa, em 500 kV, denominado de Interligao Norte Sul.
Hoje os subsistemas Sudeste e Nordeste esto interligados diretamente pela LT

500 kV Serra da Mesa - Rio das guas Bom Jesus da Lapa II- Ibicoara
Sapeau.
A Figura V.80 e a Tabela V.10 apresentam as interligaes da Regio Sudeste

com as regies Norte e Nordeste, alm da interligao entre o Norte e o
Nordeste.
Captulo V Simulaes
111
Figura V.80: Configurao da Interligao Norte/Nordeste/Sudeste

e os principais pontos de medio do intercmbio
Tabela V.10: Pontos de medio dos intercmbios considerados

Intercmbio
Descrio
Fluxo SEN
Somatrio do fluxo de potncia ativa na LT de 500 kV

Miracema-Colinas
Fluxo NSE

Miracema-Gurupi
Fluxo NNE

- Presidente Dutra Boa Esperana;
- Presidente Dutra Terezina circuitos 1 e 2.
Fluxo SENE
Somatrio do fluxo de potncia ativa na LT de 500 kV Serra

da Mesa Rio das guas
Captulo V Simulaes
112
V.2.2 Dados do Sistema
Existem, atualmente, no Sistema Interligado Nacional oito reas de controle

automtico de gerao em operao. Neste trabalho, porm, ser considerado
um CAG em cada um dos subsistemas do SIN, ou seja, teremos quatro reas de
controle: rea N, rea NE, rea SE e rea S. Esta escolha foi feita baseada
na prpria geografia do SIN e pela facilidade de se determinar os intercmbios
de potncia entre estas reas. A reduo do nmero de reas de controle foi
feita para simplificar a anlise dos resultados. Contudo, esta simplificao
serve para mostrar a atuao e eficcia de um CAG operando em um sistema
de grande porte.
A usina de Itaipu no foi includa em nenhum CAG, visto que, mudanas em

sua gerao afetam significantemente o controle de tenso da rede de
transmisso de 750 kV.
As cargas e as geraes calculadas para as reas de controle, para os cenrios

de carga leve, mdia e pesada, so apresentadas na Tabela V.11 e na Tabela
V.12, respectivamente.
Tabela V.11: Carga prpria das reas de controle

Carga Prpria (MW)
rea de
Controle
Pesada
Mdia
Leve
Norte
2775,5
2703,0
2300,9
Nordeste
7235,8
6942,7
5167,2
Sul
9142,5
8779,4
5622,7
Sudeste
32898,8
31419,3
22280,9
Captulo V Simulaes
113
Tabela V.12: Gerao Sincronizada das reas de controle

Gerao Sincronizada (MW)
rea de
Controle
Pesada
Mdia
Leve
Norte
3850,0
3850,0
3500,0
Nordeste
5959,5
6569,0
5026,0
Sul
8685,6
8685,6
4997,8
Sudeste
30521,0
28517,4
28558,74
Considerando os reguladores de velocidade das unidades geradoras operando

com estatismo (R) de 5% e a caracterstica de amortecimento da carga (D) com
a freqncia de 2% da variao da carga para 1% da variao da freqncia , o
valor de bias (B) de uma rea de controle pode ser calculado aproximadamente
pela seguinte expresso [ONS 2003a]:
B=
1 n
CP
PN i +
[MW 0,1Hz ]
30 i =1
10
Onde:
PN potncia nominal das unidades geradoras sincronizadas da rea (em
MW), que estejam funcionando como geradores e com os reguladores

de velocidade desbloqueados.
CP carga prpria da rea de controle (em MW).
Os valores de bias devem ser calculados de acordo com a frmula anterior

tomando-se os seguintes cuidados:
Considerar as unidades geradoras sincronizadas, exceto as que

estejam operando como compensadores sncronos, de todas as
usinas constituintes da rea de controle.
Captulo V Simulaes
114
Considerar a carga total da rea de controle, ou seja, a soma das

cargas de todos os agentes pertencentes mesma.
Para a determinao dos bias de um determinado perodo devem

ser considerados os valores PN e CP referentes a esse perodo.
Com base no exposto acima, a Tabela V.13 mostra os valores de bias a serem
utilizados pelas reas de controle para os diferentes cenrios de carga.
Tabela V.13: Valores de bias adotados nas simulaes

Bias (MW/0,1Hz)
rea de
Controle
Pesada
Mdia
Leve
Norte
138
137
124
Nordeste
223
242
185
Sul
320
319
185
Sudeste
1127
1055
1026
A Tabela V.14 apresenta as usinas de cada rea que esto sob a atuao do
CAG.
Tabela V.14: Usinas sob atuao do CAG

rea de
Controle
Norte
Nordeste
Sul
Sudeste
Usinas
Tucuru
Paulo Afonso, Luiz Gonzaga, Xingo e Sobradinho
G. Bento Munhoz, G. Parigot Souza, Salto Osrio, Salto
Santiago
L. C. Barreto, Furnas, Itumbiara, Marimbondo, So Simo,
Volta Grande, gua Vermelha, Ilha Solteira, Jupi, Capivara,
Porto Primavera
A Tabela V.15 apresenta os intercmbios lquidos de cada rea.

Captulo V Simulaes
115
Tabela V.15: Intercmbios lquidos de cada rea

rea de
Controle
Norte
Nordeste
Sul
Sudeste
Intercmbio Lquido
NNE + NSE
NEN + NESE
Exportao do Sul
SEN + SENE - (Recebimento do Sudeste)
A Tabela V.16 apresenta os locais de medio de freqncia para cada rea.
Tabela V.16: Locais de medio de freqncia

rea de
Controle
Norte
Nordeste
Locais de Medio
Barramento de 500 kV da SE Tucuru

Barramento de 500 kV da SE Luiz Gonzaga
Sul
Barramento de 500 kV da SE Gravata
Sudeste
Barramento de 500 kV da SE Itumbiara
V.2.3 Ajuste do ganho do CAG
Foi simulado um decrscimo de 10%, em degrau, no valor da carga de cada

rea de controle com a finalidade de se analisar o comportamento de cada CAG
separadamente. Estas simulaes foram realizadas para diferentes valores de
ganho K i (ver Figura V.25) do CAG.
Nas figuras, que so apresentadas a seguir, pode-se verificar que, como

esperado, a resposta do CAG mais rpida quanto maior for o ganho do
controlador.
Contudo, se o ganho do mesmo estiver muito alto o
amortecimento tende a diminuir e com isso existe o risco do sistema se tornar

instvel. Por outro lado, se o ganho do controlador estiver muito baixo a
resposta do CAG ser demasiadamente lenta no atendendo aos critrios
Captulo V Simulaes
116
estabelecidos pelo ONS [ONS 2003a]. Isto mostra a necessidade de se ajustar

o ganho dos CAGs para que se tenha respostas dinmicas adequadas.
Para exemplificar este comportamento foram utilizados trs valores para o

ganho Ki, a saber:
Ki = 0.05 curva em vermelho
Ki = 0.005 curva em azul
Ki = 0.0005 curva em preto
V.2.3.1 CAG da rea Norte
Carga Pesada
4,6E-2
2,3E-2
0,0E+1
-2,3E-2
-4,6E-2
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.81: Desvio de Freqncia
Captulo V Simulaes
117
300
200
100
-100
-200
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
Figura V.82: Desvio de Intercmbio
300
200
100
-100
-200
-300
50
100
150
Tempo (s)
Figura V.83: Erro de Controle de rea
Captulo V Simulaes
118
Carga Mdia
5,0E-2
2,5E-2
0,0E+1
-2,5E-2
-5,0E-2
50
100
150
200
250
200
250
200
250
Tempo (s)

300
200
100
-100
-200
50
100
150
Tempo (s)

300
200
100
-100
-200
-300
50
100
150
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
119
Carga Leve
0,05
0,025
0,
-0,025
-0,05
50
100
150
200
250
200
250
200
250
Tempo (s)

300
225
150
75
-75
-150
50
100
150
Tempo (s)

300
200
100
-100
-200
50
100
150
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
120
V.2.3.2 CAG da rea Nordeste
Carga Pesada
0,14
0,07
0,
-0,07
-0,14
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
50
100
150
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
121
900
750
600
450
300
150
0
-150
-300
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Carga Mdia
0,125
0,1
0,075
0,05
0,025
0,
-0,025
-0,05
-0,075
-0,1
-0,125
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)

700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
50
100
150
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
122
1000
750
500
250
-250
-500
50
100
150
200
250
200
250
200
250
Tempo (s)
Carga Leve
0,15
0,075
0,
-0,075
-0,15
50
100
150
Tempo (s)

600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
50
100
150
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
123
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
V.2.3.3 CAG da rea Sul
Carga Pesada
0,15
0,125
0,1
0,075
0,05
0,025
0,
-0,025
-0,05
-0,075
-0,1
-0,125
50
100
150
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
124
900
750
600
450
300
150
0
-150
-300
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)

1200
900
600
300
-300
-600
50
100
150
Tempo (s)
Carga Mdia
0,1
0,05
0,
-0,05
-0,1
50
100
150
200
250
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
125
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)

600
400
200
-200
-400
-600
50
100
150
Tempo (s)
Carga Leve
0,14
0,07
0,
-0,07
-0,14
50
100
150
200
250
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
126
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
700
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
50
100
150
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
127
V.2.3.4 CAG da rea Sudeste
Carga Pesada
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
1200
900
600
300
0
-300
-600
-900
50
100
150
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
128
8,0E+3
6,0E+3
4,0E+3
2,0E+3
0,0E+1
-2,0E+3
-4,0E+3
-6,0E+3
-8,0E+3
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Carga Mdia
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)

1000
800
600
400
200
0
-200
-400
-600
-800
50
100
150
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
129
6,0E+3
4,0E+3
2,0E+3
0,0E+1
-2,0E+3
-4,0E+3
-6,0E+3
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Carga Leve
1,5
1,
0,5
0,
-0,5
-1,
-1,5
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)

2000
1500
1000
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
50
100
150
Tempo (s)

Captulo V Simulaes
130
1,4E+4
7,0E+3
0,0E+1
-7,0E+3
-1,4E+4
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Podemos ver pelos resultados das simulaes que o melhor valor para o ganho
Ki 0,005, onde o CAG atua com um desempenho mais adequado.
As simulaes apresentadas a seguir sero feitas somente para o cenrio de

carga mdia. Sero considerados todos os CAGs operando simultaneamente
em modo TLB.
V.2.4 Degrau de -10% na carga do sistema
O distrbio consiste em um decrscimo, em degrau, de 10% do valor da carga

do sistema, no instante de tempo igual a 20 segundos. Com isso pretende-se
analisar o comportamento conjunto dos quatro CAGs.
A Figura V.117
apresenta o comportamento da freqncia em Tucuru, com e sem a atuao do

CAG. Pode-se notar que no caso com atuao do CAG o erro de freqncia
praticamente anulado aos 100 segundos. Na prtica o CAG desligado para
desvios de freqncia maiores que 0,5Hz, ao esta que no foi considerada
neste trabalho.
Captulo V Simulaes
131
60,8
60,6
60,4
sem CAG
60,2
60,
com CAG
59,8
59,6
50
100
150
200
250
Tempo (s)
A Figura V.118 e a Figura V.119 mostram respectivamente, o desvio de

intercmbio lquido das diferentes reas de controle e o erro de controle de
cada rea.
500
ERRO INT NE
400
ERRO INT N
ERRO INT S
300
ERRO INT SE
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
0
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Captulo V Simulaes
132
7000
ECA NE
ECA N
5000
ECA S
ECA SE
3000
1000
-1000
-3000
-5000
0
50
100
150
200
250
T empo (s)
V.2.5 Perda da Interligao SE-NE
Nesta simulao foi feita a perda da interligao SE-NE, com a finalidade de

verificarmos o comportamento do sistema, observando se os fluxos entre as
reas so mantidos. A perda desta interligao vista pela rea Nordeste como
uma perda de gerao e pela rea Sudeste como uma perda de carga.
A Figura V.120 apresenta os fluxos nas interligaes Norte-Nordeste e

Sudeste-Norte. Podemos observar que com a atuao do CAG os fluxos so
mantidos em regime permanente em seus valores de referncia, ou seja,
1108 MW e 650 MW respectivamente.
Captulo V Simulaes
133
2000
1800
Norte-Nordeste sem CAG
1600
Sudeste-Norte sem CAG
1400
1200
1000
Norte-Nordeste com CAG
800
600
400
Sudeste-Norte com CAG
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.120: Intercmbio entre as reas
O dficit de importao da rea Nordeste (650MW) ocasionado pela perda

desta interligao foi suprido com o aumento de gerao interna, como mostra
a Figura V.121.
6300
6200
6100
6000
5900
com CAG
5800
5700
5600
5500
sem CAG
5400
5300
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.121: Gerao na rea Nordeste
As freqncias em Itumbiara e Luiz Gonzaga, com a atuao do CAG, so

apresentadas na Figura V.122.
Captulo V Simulaes
134
60,08
60,04
Itumbiara
60,
59,96
Luiz Gonzaga
59,92
59,88
0
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.122: Freqncia em Itumbiara e Luiz Gonzaga
V.2.6 Perda das Interligaes N-SE e SE-NE
Nesta simulao foi feita a perda simultnea das interligaes Norte-Sudeste e

Sudeste-Nordeste, com a finalidade de verificarmos o comportamento do
sistema quando do ilhamento dos dois subsistemas Norte-Nordeste e SulSudeste-Centro Oeste.
A Figura V.123 apresenta o fluxo na interligao N-NE. Podemos observar

que com o CAG operando em modo TLB o fluxo mantido em regime
permanente em seu valor de referncia.
As freqncias em Itumbiara e Tucuru so apresentadas na Figura V.124 e na

Figura V.125 respectivamente.
Captulo V Simulaes
135
1200
1100
com CAG
1000
sem CAG
900
800
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.123: Fluxo no intercmbio Norte-Nordeste
61,
60,5
com CAG
60,
59,5
sem CAG
59,
58,5
50
100
150
200
250
200
250
Tempo (s)
Figura V.124: Freqncia em Tucuru
60,4
60,3
60,2
sem CAG
60,1
60,
com CAG
59,9
59,8
50
100
150
Tempo (s)
Figura V.125: Freqncia em Itumbiara

Captulo V Simulaes
136
A Figura V.126 apresenta o aumento de gerao nas reas Norte e Nordeste

para o atendimento da demanda, no caso com atuao do CAG.
7000
6000
Nordeste
5000
Norte
4000
3000
0
50
100
150
200
250
T empo (s)
Figura V.126: Gerao nas reas Nordeste e Norte
V.2.7 Degrau de 600MW na Referncia da Interligao SE-N
Neste caso o distrbio aplicado foi um aumento em degrau de 600MW na

referncia da Interligao Sudeste-Norte, em 20 segundos. A Figura V.127
apresenta os fluxos de potncia ativa das interligaes Sudeste-Norte, NorteNordeste e Sudeste-Nordeste. Podemos observar que o aumento do fluxo
Sudeste-Norte no foi de 600MW, visto que os CAGs controlam o intercmbio
lquido de cada rea.
Captulo V Simulaes
137
1300
1230
Sudeste-Norte
1160
1090
1020
950
Norte-Nordeste
880
810
740
Sudeste-Nordeste
670
600
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.127: Fluxo nos Intercmbios
O fluxo Sudeste-Norte aumenta de 650MW para 1165MW, ou seja, um

aumento de 515MW. O fluxo Sudeste-Nordeste aumenta de 684MW para
771MW e o fluxo Norte-Nordeste cai de 1108MW para 1022MW. Contudo, o
intercmbio lquido da rea nordeste mantido em 1792MW em regime
permanente.
A rea norte que era exportadora de 458MW passa ser
importadora de 141MW.
A Figura V.128 mostra a reduo de gerao
ocorrida na rea norte.
3400
3200
3000
2800
2600
2400
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.128: Gerao da rea norte
Captulo V Simulaes
138
V.2.8 Rampa de 600MW na Referncia da Interligao SE-N
Neste caso o distrbio aplicado foi um aumento em rampa de 600MW na

referncia da Interligao Sudeste-Norte, durante 50 segundos.
A Figura
V.129 apresenta os fluxos de potncia ativa das interligaes Sudeste-Norte,

Norte-Nordeste e Sudeste-Nordeste.
1300
1200
1100
Sudeste-Norte
1000
Norte-Nordeste
900
Sudeste-Nordeste
800
700
600
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.129: Fluxo nos Intercmbios
O fluxo Sudeste-Norte aumenta de 650MW para 1165MW, ou seja, um

aumento de 515MW. O fluxo Sudeste-Nordeste aumenta de 684MW para
771MW e o fluxo Norte-Nordeste cai de 1108MW para 1022MW. Contudo, o
intercmbio lquido da rea nordeste mantido em 1792MW em regime
permanente.
A rea norte que era exportadora de 458MW passa ser
importadora de 141MW.
A Figura V.130 mostra a reduo de gerao
ocorrida na rea norte.
Captulo V Simulaes
139
3400
3300
3200
3100
3000
2900
2800
2700
2600
2500
2400
50
100
150
200
250
Tempo (s)
V.2.9 Perda de uma Unidade Geradora
Neta simulao feita a perda de uma unidade geradora da usina de Tucuru,

que faz parte do CAG da rea norte. A atuao do CAG far com que as outras
unidades geradoras aumentem sua gerao de forma a atender a demanda. A
Figura V.131 apresenta a gerao total da rea norte.
3300
3250
3200
3150
3100
3050
3000
2950
2900
50
100
150
200
250
Tempo (s)
A Figura V.132 apresenta o intercmbio lquido da rea norte.

Captulo V Simulaes
140
550
435
320
205
90
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.132: Intercmbio da rea norte
A Figura V.133 mostra o erro de controle da rea norte.
80
-20
-120
-220
-320
-420
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.133: Erro de controle da rea norte
V.2.10 Variao de Carga em Rampa
Nesta simulao feito um aumento da carga do sistema, em rampa, com

durao de 1 minuto, para se poder avaliar a atuao do controle de freqncia.
O aumento da carga mostrado na Figura V.134.
Captulo V Simulaes
141
51700
51500
51300
51100
50900
50700
50500
50
100
150
200
250
Tempo (s)
A Figura V.135 mostra a variao de freqncia do sistema. No caso sem

CAG a freqncia atinge o valor em regime de 59,93 Hz. No caso com
atuao do CAG a freqncia retorna ao valor de 60Hz mostrando a eficcia do
controle.
60,04
60,02
60,
59,98
com CAG
59,96
59,94
59,92
sem CAG
59,9
59,88
59,86
50
100
150
200
250
Tempo (s)
A Figura V.136 apresenta o aumento de gerao nas reas de controle.
Captulo V Simulaes
142
800
700
Sudeste
600
500
400
300
Nordeste
200
Sul
100
0
Norte
50
100
150
200
250
Tempo (s)
Figura V.136: Variao de potncia das reas de controle
A Figura V.137 apresenta o erro de controle das reas sob CAG
400
Sudeste
300
200
Sul
100
0
Norte
-100
Nordeste
-200
-300
50
100
150
200
250
Tempo (s)
V.2.11 Variao da Carga na rea Rio
Foi simulada uma variao de carga na rea Rio. O esquema de CST usado
compreende o compensador sncrono de Graja, a usina nuclear de Angra, a
usina trmica de Santa Cruz e a usina hidrulica de Furna. Neste caso no foi
considerado a repartio de reativo. A Figura V.138 apresenta o carregamento
da rea Rio para os casos sem e com CAG e CST. Como a carga simulada
Captulo V Simulaes
143
dependente da freqncia e da tenso, o caso com atuao dos controles

secundrios apresenta um maior carregamento, pois possui um melhor perfil de
tenso e de freqncia como pode ser observado na Figura V.139 e na Figura
V.140 respectivamente.
4000
com CAG e CST
3900
3800
sem CAG e CST
3700
3600
3500
3400
3300
3200
3100
3000
60
120
180
240
300
Tempo (s)
Figura V.138: Carregamento da rea Rio
1,06
1,05
1,04
com CAG e CST
1,03
1,02
sem CAG e CST
1,01
1,
60
120
180
240
300
Tempo (s)
Figura V.139: Perfil de tenso da barra de Jacarepagu 345kV
Captulo V Simulaes
144
60,04
60,02
com CAG e CST
60,
59,98
sem CAG e CST
59,96
59,94
60
120
180
240
300
Tempo (s)
A Figura V.141 mostra a potncia reativa gerada pelas usinas participantes do

CST. Podemos notar a atuao do limitador de Angra em aproximadamente
170 segundos de simulao.
774
679
Angra
583
488
392
Furnas
297
Graja
202
106
Santa Cruz
11
60
120
180
240
300
Tempo (s)
Figura V.141: Potncia reativa gerada
A mostra a potncia ativa gerada pelas reas do sistema sob controle do CAG.
Podemos notar que toda variao de carga da rea Rio suprida pela gerao
da rea sudeste.
Captulo V Simulaes
145
825
725
625
525
Sudeste
425
325
225
Norte, Nordeste e Sul
125
25
-75
60
120
180
240
300
Tempo (s)
Figura V.142: Variao de potncia ativa gerada
A Figura V.143 apresenta o intercmbio lquido da rea sudeste. No caso com

atuao do CAG o intercmbio se mantm prximo a 1500MW como era
esperado.
-1350
-1400
com CAG
-1450
-1500
-1550
-1600
-1650
sem CAG
-1700
-1750
60
120
180
240
300
Tempo (s)
Figura V.143: Intercmbio lquido da rea sudeste
Captulo V Simulaes
146
V.3
Tempo computacional
A Tabela V.17 e a Tabela V.18
apresentam os tempos computacionais
necessrios para simular alguns dos eventos mostrados nesse trabalho.

Tabela V.17: Tempo Computacional Sistema de Pequeno Porte
Tempo
Evento
Tempo Computacional
de
Simulao
Pentium 4
2,4 GHz
Pentium 3
500 MHz
Variao de carga em degrau
500 s
7s
17 s
Variao de carga em rampa
500 s
11 s
24 s
Abertura da interligao
500 s
5s
11 s
Conexo de banco de
capacitores
500 s
6s
15 s
Mudana na referncia de
tenso da barra piloto
500 s
6s
15 s
Mudana na referncia de
potncia do intercmbio
500 s
6s
15 s
Tabela V.18: Tempo Computacional Sistema de Grande Porte

Tempo
Evento
Tempo Computacional
de
Simulao1
Pentium 4
2,4 GHz
Pentium 3
500 MHz
Variao de carga do sistema

em degrau
250 s
23 min 41 s
70 min 18 s
Variao de carga do sistema

em rampa
250 s
23 min 00 s
67 min 15 s
Perda da interligao SE-NE
250 s
20 min 32 s
67 min 55 s
Perda das interligaes N-SE e

SE-NE
250 s
22 min 50 s
70 min 11 s
Variao de carga da rea Rio
300 s
21 min 07 s
55 min 06 s
O passo de integrao utilizado na simulao destes eventos foi de 5ms.
Captulo V Simulaes
147
VI
Captulo VI
Concluso
Neste captulo so resumidas as mais importantes concluses, j discutidas nos
captulos anteriores, e apresentadas sugestes para trabalhos futuros.
VI.1 Consideraes Gerais

Nesta tese procurou-se abordar principalmente o problema do Controle CargaFreqncia em Sistemas Eltricos de Potncia, voltando o seu enfoque para o
controle da malha de regulao secundria, mais comumente denominado
Controle Automtico de Gerao (CAG). O objetivo primordial deste tipo de
controle, como mostrado durante o trabalho, de restabelecer a freqncia ao
seu valor de referncia. No Sistema Interligado Nacional a freqncia de
referncia fixada em 60 HZ.
Inicialmente foi feita uma reviso dos conceitos bsicos dos controles
responsveis pela regulao primria. Mostrou-se que todo sistema eltrico de
potncia possui uma tendncia prpria de atingir um novo estado de equilbrio
carga-gerao. Contudo, esta caracterstica no suficiente para um adequado
controle da freqncia, em especial se considerarmos sistemas de potncia de
grande porte como o caso do sistema brasileiro, Em outras palavras, constatouse a necessidade de um primeiro nvel de controle, o qual realizado pelos
reguladores de velocidade das unidades geradoras do sistema. Mostrou-se a
eficcia deste controle na repartio da carga entre as diversas unidades
geradoras do sistema ao alcanar um novo estado de equilbrio. No entanto,
vimos que este controle traz consigo um problema adicional, que o
Captulo VI Concluso
148
afastamento, em regime permanente, da freqncia do seu valor de referncia.

necessrio portanto, a existncia de um controle suplementar que faa a
freqncia retornar ao seu valor original. Este controle suplementar constitui o
chamado Controle Automtico de Gerao (CAG). Ressaltou-se tambm que
no caso de operao em sistemas interligados o CAG tem ainda a incumbncia
de manter o intercmbio de potncia entre as reas vizinhas to prximo quanto
possvel dos valores previamente programados.
Aps a discusso sobre a teoria envolvida no controle carga-freqncia, partiuse para sua implementao utilizando o Programa de Anlise de Estabilidade
Transitria ANATEM do CEPEL.
Procurou-se ento, atravs de diversas
simulaes no domnio do tempo, testar a filosofia de controle de um CAG.

Para tanto foram utilizados um sistema de pequeno porte e outro de grande
porte, no qual se utilizou o Sistema Interligado Nacional.
Os resultados
obtidos, tanto para o sistema de pequeno porte como para o sistema de grande
porte, so bastante teis para esclarecer os conceitos envolvidos no CAG.
Dentro do que se pode avaliar no desenvolvimento desta tese, o CAG se
mostrou uma estratgia de controle bastante satisfatria para os sistemas
interligados.
Observou-se que se uma determinada rea de controle no possuir reserva de

potncia girante suficiente para atender as variaes na sua carga, pode-se
comprometer a atuao do CAG, experimentando-se assim desvios de
freqncia e intercmbio em regime permanente. Tambm foi realizada uma
anlise de sensibilidade do comportamento dinmico da freqncia e do fluxo
de potncia na interligao quando da variao do bias. Mostrou-se que o
ajuste do Bias igual a caracterstica natural da rea acarreta ECAs menores.
Observou-se que quanto menor o valor de ajuste do bias, mais lenta era a
correo da freqncia.
Foi investigado tambm, o uso de esquemas de controle coordenado de tenso

em sistemas de potncia, enfocando principalmente o Controle Secundrio de
Captulo VI Concluso
149
Tenso (CST), controle este responsvel pela regulao da tenso ao nvel da

transmisso.
Para tanto, foram apresentados resultados de vrios tipos de
distrbios, como por exemplo, aumento de carga em degrau e degrau na

referncia de tenso da barra piloto. Os resultados dos estudos mostram que
existe um ganho no desempenho do sistema quando utilizado o CST.
Algumas das vantagens em se usar o CST, a saber:
Melhora no perfil de tenso das barras vizinhas barra piloto;
Melhor utilizao das reservas de potncia reativa do sistema;
Uma repartio adequada do esforo de gerao de potncia reativa entre

as mquinas participantes do controle;
Aumento na margem de carregamento do sistema.
VI.2 Sugestes para Trabalhos Futuros
Desenvolvimento de novas estratgias para o ajuste do Bias.
Implementao da estrutura do CAG atravs de um controlador do tipo

proporcional e integral (PI) o qual acrescenta um grau de liberdade
maior, em relao ao controlador do tipo integral utilizado nesta tese, que
poder permitir uma melhor resposta dinmica.
Estudos para determinao da reserva girante e reserva de potncia

reativa necessria a um sistema eltrico com controle secundrio de
freqncia e tenso.
Uma explorao mais apropriada dos aspectos de comportamento da

carga com a freqncia.
Captulo VI Concluso
150
Implementao do CAG em um programa de simulao rpida no tempo.
Simular a atuao do CST agindo em conjunto com o Controle Tercirio

de Tenso.
Captulo VI Concluso
151
Referncias Bibliogrficas
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Almeida, L. P., Implementao do Controle Coordenado de

Potncia Ativa junto com o Controle Coordenado de Tenso
de uma usina utilizando o programa ANATEM, COE851Tpicos Especiais em Redes Eltricas, COPPE-UFRJ, Rio de
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[Angst 200]
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Sistemas Hodrotrmicos Isolados, Dissertao de Mestrado,
Publicao 123/00, Departamento de Engenharia Eltrica,
Universidade de Braslia, DF, 2000.
[Brandi 1999a]
Brandi, E. M., Desempenho Dinmico e Adaptao de

Controles Automticos de Gerao, Tese de Mestrado,
Instituto Militar de Engenharia, Julho de 1998.
[Brandi 1999b]
Brandi, E. M., Jardim, J. L. A., Proposta de uma nova

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XV SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e
Transmisso de Energia Eltrica, GAT/18, Foz do Iguau, PR,
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[CEPEL 2001]
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[CEPEL 2002]
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Manual do usurio, Verso 09-12/02. Rio de Janeiro, RJ,
Brasil, 2002.
[CEPEL 2003a]
CEPEL, Programa de Anlise de Redes / ANAREDE

Manual do usurio, Verso 08-Jan03. Rio de Janeiro, RJ,
Brasil, 2003.
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Wood, Allen J., Power Generation, Operation and Control /

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John Wiley & Sons Inc., 1996.
154
A.
Apndice A
A.1
Dados para Estudo de Fluxo de Potncia

Dados do sistema teste em formato ANAREDE [CEPEL 2003a].
DBAR
(No) O TB(
nome
)G( V)( A)( Pg)( Qg)( Qn)( Qm)( Bc)( Pl)( Ql)( Sh)(A(Vf)
1
2 Gerador 01
1024 0. 50.7.534 -10. 26.
4
11000
2
1 Gerador 02
1021-2.1 90. 22.6 -30. 78.
4
11000
3
Barra Term
1010-5.6
11000
4
Barra PQ
1000-13.
120.
0.
11000
5
Barra PQ
1000-23.
40.
0.
21000
6
1 Gerador 03
1004-21. 20.2.621 -10. 26.
5
21000
9999
DLIN
(De) O (Pa)NcEP ( R% )( X% )(Mvar)(Tap)(Tmn)(Tmx)(Phs)( Bc)(Cn)(Ce)Ns
1
3 1
20.
2
3 1
7.
3
4 1
18.
3
4 2
18.
4
5 1
90.
5
6 1
20.
9999
DARE
(Ar)
(Xchg)
(
Identificacao da area
) (Xmin) (Xmax)
1
0.
* rea 1
*
2
0.
* rea 2
*
9999
Apndice A
155
A.2
Dados para Estudo de Transitrios Eletromecnicos

Dados do sistema teste em formato ANATEM [CEPEL 2002].
(=======================================================================
( DADOS DE CARGAS FUNCIONAIS
(=======================================================================
DCAR
(Tp) (Id) 1 (To) (Io) P (Te) (Ie) 2 (Td) (Id)
(A) (B) (C) (D) (Vol)
BARR
1 A BARR 9998
0
0
0
0
9999
(=======================================================================
( MODELO DE GERADOR
(=======================================================================
DMDG MD02
(No) O (CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd)
(T"d)(T"q)
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr
0001
140. 75. 40.
25. 15.
9.
0.0250.080
0001
3.
25.
0002
140. 75. 40.
25. 15.
9.
0.0250.080
0002
3.
25.
0003
140. 75. 40.
25. 15.
9.
0.0250.080
0003
3.
25.
9999
(=======================================================================
( CONTROLADORES DEFINIDOS PELO USUARIO
(=======================================================================
DCDU
(nc) ( nome cdu )
0001 RAT1
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Ka
100.0
DEFPAR #Ta
0.05
(nb) (tipo) (stip)s(vent) (vsai) ( p1 )( p2 )( p3 )( p4 ) (vmin) (vmax)
9 ENTRAD
DVRF
10 IMPORT VOLT
VB
11 IMPORT VSAD
VPSS
12 SOMA
-VB
X1
DVRF
X1
VPSS
X1
13 LEDLAG
X1
EFD
#Ka
0.0
1.0#Ta
Emin
Emax
14 EXPORT EFD
EFD
(DEFVA (stip) (vdef) ( d1 )
DEFVAL
Emin
-7.
Apndice A
156
DEFVAL
Emax
7.
FIMCDU
(----------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
0002 RAT2
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Ka
100.0
DEFPAR #Ta
0.05
15 ENTRAD
DVRF
16 IMPORT VOLT
VB
17 IMPORT VSAD
VPSS
18 SOMA
-VB
X1
DVRF
X1
VPSS
X1
19 LEDLAG
X1
EFD
#Ka
0.0
1.0#Ta
Emin
Emax
20 EXPORT EFD
EFD
DEFVAL
Emin
-7.
DEFVAL
Emax
7.
FIMCDU
(----------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
0003 RAT3
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #Ka
100.0
DEFPAR #Ta
0.05
15 ENTRAD
DVRF
16 IMPORT VOLT
VB
17 IMPORT VSAD
VPSS
18 SOMA
-VB
X1
DVRF
X1
VPSS
X1
19 LEDLAG
X1
EFD
#Ka
0.0
1.0#Ta
Emin
Emax
20 EXPORT EFD
EFD
DEFVAL
Emin
-7.
DEFVAL
Emax
7.
FIMCDU
(----------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
0007 RV1
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #R
.05
DEFPAR #TG
0.5
DEFPAR #TW1
1.0
DEFPAR #TW2
0.5
0001 ENTRAD
WREF
0002 IMPORT WMAQ
WMAQ
0003 SOMA
-WREF
DW
WMAQ
DW
Apndice A
157
0004 FRACAO
0005 ENTRAD
0006 SOMA
0007 LEDLAG
0008 ENTRAD
0009 SOMA
DW
-DP
PCAG
X1
DP
PCAG
X1
X1
X2
PREF
X3
X3
P
1.0
#R
1.0
1.0
#TG
X2
PREF
0010 LEDLAG
X3
1.0
#TW1 1.0
#TW2
0011 EXPORT PMEC
P
DEFVAL WMAQ
WREF
DEFVAL
PCAG
0.0
FIMCDU
(----------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
0008 RV2
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #R
.05
DEFPAR #TG
0.5
DEFPAR #TW1
1.0
DEFPAR #TW2
0.5
0001 ENTRAD
WREF
0002 IMPORT WMAQ
WMAQ
0003 SOMA
-WREF
DW
WMAQ
DW
0004 FRACAO
DW
DP
1.0
#R
0005 ENTRAD
PCAG
0006 SOMA
-DP
X1
PCAG
X1
0007 LEDLAG
X1
X2
1.0
1.0
#TG
0008 ENTRAD
PREF
0009 SOMA
X2
X3
PREF
X3
0010 LEDLAG
X3
P
1.0
#TW1 1.0
#TW2
0011 EXPORT PMEC
P
DEFVAL WMAQ
WREF
DEFVAL
PCAG
0.0
FIMCDU
(----------------------------------------------------------------------(nc) ( nome cdu )
0009 RV3
(EFPAR (npar) (
valpar
)
DEFPAR #R
.05
DEFPAR #TG
0.5
DEFPAR #TW1
1.0
DEFPAR #TW2
0.5
0001 ENTRAD
WREF
0002 IMPORT WMAQ
WMAQ
0003 SOMA
-WREF
DW
Apndice A
158
0004 FRACAO
0005 ENTRAD
0006 SOMA
0007 LEDLAG
0008 ENTRAD
0009 SOMA
WMAQ
DW
-DP
PCAG
X1
DW
DP
PCAG
X1
X1
X2
PREF
X3
X3
P
1.0
#R
1.0
1.0
#TG
X2
PREF
0010 LEDLAG
X3
1.0
#TW1 1.0
#TW2
0011 EXPORT PMEC
P
DEFVAL WMAQ
WREF
DEFVAL
PCAG
0.0
FIMCDU
(
9999
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE MAQUINAS COM MODELOS
(=======================================================================
DMAQ
(No) O Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)
1
10
4 0001 0001u0007u
2
10
8 0002 0002u0008u
6
10
2 0003 0003u0009u
9999
Apndice A
159
A.3
Controlador Definido pelo Usurio do CAG

Dados do CAG utilizado no sistema teste em formato ANATEM [CEPEL
2002].
DCDU
(
0110 CAG-AREA#1
(
(EFPAR (npar) (
valpar
DEFPAR #B1
100.
DEFPAR #K1
1.
DEFPAR #CHAV1
1.
DEFPAR #CHAV2
1.
DEFPAR #K2
-0.050

0001 ENTRAD
FREF
0002 IMPORT FREQ
PUFBAR
0003 GANHO
0004 SOMA
PUFBAR HZFBAR 60.

-FREF
FERR
HZFBAR FERR
0005 GANHO
FERR
0006 IMPORT FLXA

0100 GANHO
#B1
TPUMED
TPUMED TMWMED 100.
0007 ENTRAD
0008 SOMA
X1X
TMWCTD
-TMWCTD INTERR
TMWMED INTERR
0009 GANHO
INTERR X2X
0010 SOMA
X1X
ECA1
X2X
ECA1
ECA1
IECA1
0011 PROINT
#K1
#K2
0.
1.0
(
0012 IMPORT PMEC
PPU1
0013 IMPORT PMEC
PPU2
10
0014 GANHO
PPU1
PMW1
100
0015 GANHO
PPU2
PMW2
200
0016 SOMA
PMW1
PMWTOT
PMW2
PMWTOT
Apndice A
160
0017 ENTRAD
FPPGR1
0018 ENTRAD
FPPGR2
0019 MULTPL
PMWTOT PMW1X
FPPGR1 PMW1X
0020 MULTPL
PMWTOT PMW2X
FPPGR2 PMW2X
0021 SOMA
PMW1X
-PMW1
0022 SOMA
DPMW1
DPMW1
PMW2X
-PMW2
DPMW2
DPMW2
0023 PROINT
DPMW1
IDPG1
#K2
0.
1.0
0024 PROINT
DPMW2
IDPG2
#K2
0.
1.0
IECA1
ICA1G1
(
0025 MULTPL
FPPGR1 ICA1G1
0026 MULTPL
IECA1
ICA1G2
FPPGR2 ICA1G2
(
0027 SOMA
IDPG1
ERRG1
ICA1G1 ERRG1
0028 SOMA
IDPG2
ERRG2
ICA1G2 ERRG2
0029 GANHO
ERRG1
SERRG1 #CHAV1
0030 GANHO
ERRG2
SERRG2 #CHAV2
(
0031 FRACAO
SERRG1 GER1
1.0
100.
0032 FRACAO
SERRG2 GER2
1.0
200.
(
0033 EXPORT CDU
GER1
0034 EXPORT CDU
GER2
(
DEFVAL
FREF
60.0
DEFVAL VAR
TMWCT1 TMWMED
DEFVAL
DEGRAU
0.
DEFVAL
DPMW1
0.
DEFVAL
DPMW2
0.
DEFVAL
ERRG1
0.
DEFVAL
ERRG2
0.
DEFVAL
IECA1
0.
(
FIMCDU
(
0120 CAG-AREA#2
(
(EFPAR (npar) (
Apndice A
valpar
161
DEFPAR #B1
16.66
DEFPAR #K1
1.
DEFPAR #CHAV1
1.
DEFPAR #K2
-0.05
(
0001 ENTRAD
FREF
0002 IMPORT FREQ
PUFBAR
0003 GANHO
13
PUFBAR HZFBAR 60.
0004 SOMA
-FREF
FERR
HZFBAR FERR
0005 GANHO
FERR
X1X
0006 IMPORT FLXA
#B1
TPUMED
0100 GANHO
14
TPUMED TMWMED 100.
0007 ENTRAD
TMWCTD
0008 SOMA
-TMWCTD INTERR
TMWMED INTERR
0009 GANHO
INTERR X2X
0010 SOMA
X1X
ECA2
X2X
ECA2
ECA2
IECA2
#K2
IECA2
SERR
#CHAV1
SERR
GER6
1.0
0011 PROINT
#K1
0.
1.0
(
0012 GANHO
(
0013 FRACAO
50.
(
0014 EXPORT CDU
GER6
(
DEFVAL
FREF
60.0
DEFVAL VAR
TMWCT1 TMWMED
DEFVAL
DEGRAU
0.
DEFVAL
IECA2
0.
(
FIMCDU
(
9999
(
DLOC
(lc)
(tipo)(el)(pb)nc(ex)mq(bl)
BARRAC
CIRCAC
MAQ
10
10
MAQ
10
11
CDU
110
33
12
CDU
110
34
Apndice A
5 1
162
13
BARRAC
14
CIRCAC
15
CDU
120
4 1
14
(
9999
(
FIM
Apndice A
163
A.4
Controlador Definido pelo Usurio do CST

Dados do CST utilizado no sistema teste em formato ANATEM [CEPEL
2002].
DCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0130 CST-AREA#1
(
(EFPAR (npar) (
valpar
DEFPAR #KP
0.05
DEFPAR #KI
0.5
DEFPAR #CHAV1
1.
DEFPAR #CHAV2
1.
(
0001 ENTRAD
VREF
0002 IMPORT VOLT
VBAR
0003 SOMA
0004 PROINT
VREF
VERR
-VBAR
VERR
VERR
X1
100
#KI
#KP
1.0
(
0005 IMPORT QELE
Q1
101
0006 IMPORT QELE
Q2
102
0007 GANHO
Q1
QT1
4.
0008 GANHO
Q2
QT2
8.
0009 SOMA
QT1
QT
QT2
QT
0010 ENTRAD
FPQ1
0011 ENTRAD
FPQ2
0012 MULTPL
0013 MULTPL
0014 SOMA
QT
QT1SHR
FPQ1
QT1SHR
QT
QT2SHR
FPQ2
QT2SHR
QT1SHR QT1ERR
-QT1
0015 SOMA
Apndice A
QT1ERR
QT2SHR QT2ERR
164
-QT2
QT2ERR
0016 PROINT
QT1ERR X2
#KI
0017 FRACAO
X2
X3
1.0
0018 PROINT
QT2ERR X4
#KI
0019 FRACAO
X4
X5
1.0
X1
VCST1X
X3
VCST1X
X1
VCST2X
X5
VCST2X
#KP
1.0
4.
#KP
1.0
8.
(
0020 SOMA
0021 SOMA
0022 GANHO
VCST1X VCST1
#CHAV1
0023 GANHO
VCST2X VCST2
#CHAV2
(
0024 EXPORT CDU
VCST1
0025 EXPORT CDU
VCST2
(
DEFVAL VAR
VREF
VBAR
DEFVAL
QT1ERR
0.
DEFVAL
QT2ERR
0.
DEFVAL
X1
0.
DEFVAL
X2
0.
DEFVAL
X4
0.
(
FIMCDU
(
(nc) ( nome cdu )
0140 CST-AREA#2
(
(EFPAR (npar) (
valpar
DEFPAR #KP
0.05
DEFPAR #KI
0.5
DEFPAR #CHAV1
1.
0 ou 1
(
0001 ENTRAD
VREF
0002 IMPORT VOLT
VBAR
0003 SOMA
VREF
VERR
-VBAR
VERR
0004 PROINT
VERR
0006 GANHO
VCST3X VCST3
0005 EXPORT CDU
VCST3
105
VCST3X #KI
#KP
1.0
#CHAV1
(
DEFVAL VAR
VREF
DEFVAL
VCST3X
Apndice A
VBAR
0.
165
(
FIMCDU
(
9999
(
DLOC
(lc)
(tipo)(el)(pb)nc(ex)mq(bl)
100
BARRAC
101
MAQ
10
102
MAQ
10
103
CDU
130
24
104
CDU
130
25
105
BARRAC
106
CDU
5
140
(
9999
(
FIM
Apndice A
166

Tese - MSC - Leonardo - Almeida - Controle A Geracao

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Anlise de Desempenho do Controle

Operao de Sistemas de Potncia

Controle Automtico de Gerao

Controle Secundrio de Tenso

Dedico esta tese aos meus pais, Waldir e Snia

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios

ANLISE DE DESEMPENHO DO CONTROLE AUTOMTICO DE GERAO E

Leonardo Pinto de Almeida

Orientador: Glauco Nery Taranto

Esta tese aborda principalmente o problema do Controle Carga-Frequncia em

Estas simulaes visam fixao dos conceitos e a avaliao do

comportamento dos controles secundrios de freqncia e tenso.

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the

PERFORMANCE ANALISYS OF AUTOMATIC GENERATION CONTROL AND

Leonardo Pinto de Almeida

Advisor: Glauco Nery Taranto

This thesis mainly approaches the problem of Load-Frequency Control in

Consideraes Gerais .....................................................................................................................1

Captulo II Modelagens Especficas .........................................................................................................10

Modelo de Mquina Sncrona .................................................................................................10

Modelos de Turbinas ...............................................................................................................15

Modelo para Turbinas Trmicas .........................................................................................16

Modelo para Turbinas Hidrulicas .....................................................................................18

Captulo III Controle Carga-Freqncia...................................................................................................21

Regulao Prpria ...................................................................................................................22

Regulao Primria .................................................................................................................25

Reguladores de Velocidade Iscronos ...........................................................................26

Reguladores de Velocidade com Queda de Velocidade.................................................29

Regulao Secundria .............................................................................................................35

Operao em Sistemas Interligados.........................................................................................42

Operao sem regulao secundria ..............................................................................42

Operao com regulao secundria..............................................................................48

Ajuste do Bias (B) .....................................................................................................50

Captulo IV Controle Coordenado de Tenso ..........................................................................................53

Controle Primrio de Tenso (CPT) ..............................................................................55

Controle Secundrio de Tenso (CST) ..........................................................................55

Controle Tercirio de Tenso (CTT) .............................................................................56

Implementao do Controle Secundrio de Tenso (CST) .....................................................57

Captulo V Simulaes .............................................................................................................................60

Sistema teste de pequeno porte................................................................................................60

Dados do sistema ................................................................................................................61

Sistema sem regulao secundria......................................................................................63

Incluso do CAG ................................................................................................................67

Aumento de 40MW na carga da barra 5 operao em modo TLB.........................70

Aumento de 40MW na carga da barra 5 operao em modo FF ............................73

Mudana na referncia de potncia do intercmbio operao em modo TLB .......76

Sensibilidade quanto ao ajuste do bias......................................................................84

Incluso do CAG e do CST ................................................................................................87

Chaveamento de um banco de capacitores................................................................90

Mudana na referncia de tenso da barra piloto ......................................................93

Mudana na referncia de potncia do intercmbio ..................................................94

Aumento em rampa no carregamento do sistema .....................................................99

Sistema de grande porte ........................................................................................................103

Interligaes Inter-regionais .............................................................................................108

Interligao entre as regies SUL e SUDESTE ......................................................109

Interligao entre as regies Norte, Nordeste e Sudeste .........................................111

Dados do Sistema .............................................................................................................113

Ajuste do ganho do CAG..................................................................................................116

CAG da rea Norte.................................................................................................117

CAG da rea Nordeste ...........................................................................................121

CAG da rea Sul ....................................................................................................124

CAG da rea Sudeste .............................................................................................128