INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

SISTEMAS DE CONTROL PARA LA AUTOMATIZACIN DE EDIFICIOS INTELIGENTES

T E S I S
QUE PRESENTAN LOS C.C.:
JUAN MANUEL HERNNDEZ SORIANO
JOS FRANCISCO MALDONADO VZQUEZ
RICARDO JOS ROMERO RAMREZ

PARA OBTENER EL TITULO DE:

INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL

Asesor:
M. en C. Ramn Valds Martnez

Mxico D.F.

Abril de 2010

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Agradecimientos

Dedicamos este trabajo a nuestras familias quienes siempre se

encuentran en nuestros corazones y pensamientos. Es para ellos la
culminacin de uno de nuestros mayores logros plasmado en estas
lneas como una forma de agradecimiento por su apoyo
incondicional en cada uno de los das y noches de esfuerzo, de
trabajo, de alegras y de cadas, pues fueron ellos quienes nos
levantaban e impulsaban a seguir da a da.
Por regalarnos la mejor de las herencias con la ms grande de las
sonrisas y los brazos abiertos, estando dispuestos a vivir con
nosotros el sacrificio y la dicha que ahora compartimos con las
personas ms importantes de nuestras vidas.

MUCHAS GRACIAS.

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ndice
Problemtica
Objetivo General
Objetivos Especficos
Alcances
Justificacin
CAPITULO I Estudio del Estado del Arte
1.1 Contexto Histrico
1.1.1 Torre Picasso
1.1.1.1 Algunos sistemas de seguridad en torre Picasso
1.1.1.2 Extincin de incendios
1.1.1.3 CCTV
1.1.1.4 Caractersticas del edificio torre Picasso
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5

Contexto Tecnolgico
Edificio Inteligente: Definicin
Niveles de Inteligencia de un Edificio
Edificio Automatizado
Edificio Inteligente
Clasificacin de los niveles de inteligencia en un edificio

I
II
II
III
IV
1
2
6
7
7
8
9
10
13
14
15
15
15

1.3 Contexto Humano

1.3.1 Campos de estudio en la Ergonoma

18
18

1.4 Contexto de Recursos Humanos

20

1.5 Contexto Normativo

1.5.1 Protocolos Estndares Industriales Internacionales
1.5.1.1 ASHRAE (American Society of Heating, Refrigerating and Air Conditioning Engineers)
1.5.1.2 BACnet
1.5.1.3 DALI (Digital Adressable Lighting Interface)
1.5.1.4 DSI
1.5.1.5 Dynet (Dynalite)
1.5.1.6 KNX
1.5.1.7 Lontalk
1.5.1.8 Zigbee

21
23
23

1.6 Contexto Ecolgico

25

CAPITULO II ASA (Anlisis de los Sistemas Actuales)

2.1 Anlisis del Sistema Actual

27
28

2.2 Diagnostico del sistema

29

23
23
24
24
24
24

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2.3 Problemtica obtenida

2.3.1 Criterios de ponderacin

31
32

2.4 Seleccin de problemticas

34

2.5 Alternativas de posibles soluciones

2.5.1 Criterios de ponderacin

35
37

2.6 Planteamiento de la solucin optima

39

CAPITULO III Diseo del Sistema

3.1 Propuesta del diseo del sistema

41
42

3.2 Diseo del sistema Mecnico

3.2.1 Anlisis de partes
3.2.2 Criterios de seleccin de partes

43
44
46

3.3 Diseo del sistema de control

3.3.1 Diseo del sistema electrnico
3.3.2 Diseo del sistema elctrico
3.3.3 Diseo del sistema de programacin

47
48
49
50

3.4 Diseo del sistema de seguridad

3.4.1 El sistema parece no funcionar
3.4.2 El sistema se encuentra conectado a su fuente de alimentacin pero no funciona
3.4.3 El sistema funcionaba correctamente pero de pronto dejo de funcionar

51
51
51
51

3.5 Funcionamiento del sistema

3.5.1 Sistemas implementados, no diseados
3.5.1.1 Sistema de climatizacin
3.5.1.2 Sistema de llave electrnica (ahorro de agua)

52
58
58
58

3.6 Mantenimiento del sistema

3.6.1 Mecanismos
3.6.2 Circuitos
3.6.3 Sensores
3.6.4 Motores
3.6.5 Fuentes de alimentacin

59
59
59
59
60
60

CAPITULO IV Anlisis econmico

4.1 Precios de los sistemas
4.1.1 Precios de venta de los sistemas
4.1.2 Proyecciones de ventas
4.1.2.1 Necesidades de inversin
4.1.2.2 Flujo de caja

61
62
62
62
62
63

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4.1.2.3 Definicin del mnimo de ventas mensuales

4.1.2.4 Punto de equilibrio
4.1.2.5 Numero de empleados
4.1.2.6 Recuperacin de la inversin

63
63
63
63

4.2 Parte legal y fiscal

64

4.3 Imagen corporativa

4.3.1 Nombre de la empresa
4.3.2 Logotipo
4.3.3 Slogan

64
64
64
64

4.4 Estudio de mercado

4.4.1 Evaluacin y justificacin de la idea
4.4.2 Necesidades a cubrir en el mercado
4.4.3 Segmento de mercado
4.4.4 Competencia
4.4.5 Posicionamiento
4.4.6 Ventajas competitivas

65
65
65
65
66
66
67

4.5 Anlisis de costos

4.5.1 Costo de materias primas
4.5.2 Tabla de costos unitarios
4.5.3 Tabla de costos
4.5.4 Capital de trabajo
4.5.5 Inversin requerida
4.5.6 Capital requerido

67
67
70
71
72
72
72

4.6 Precio de venta

72

Discusiones, conclusiones y recomendaciones

-Discusin
-Conclusiones
-Recomendaciones

73
74
75
76

Anexos

77

-Anexo 1
Nociones, definiciones y conceptos
Definiciones referentes al concepto de ergonoma
Definiciones referentes a los sistemas a controlar

78
78
80
81

-Anexo 2
Referencias bibliogrficas

85
85

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-Anexo 3
Webgrafa

86
86

-Anexo 4
Diagramas del sistema mecnico parte por parte hasta su integracin total

89
89

-Anexo 5
Descripcin detallada del funcionamiento de los sistemas a implementar, diagramas
elctricos y lista de materiales

98

-Anexo 6
Programa en cdigo ensamblador para la programacin del micro controlador PIC16F876

112
112

98

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PROBLEMTICA
Hoy en da, las empresas se enfrentan a un mercado mucho ms cerrado, el cual
demanda un mayor esfuerzo si es que se quiere sobresalir en la adversidad.
No solo existen factores externos que puedan impedir un desarrollo pleno, sino que
tambin existen factores relevantes dentro de las empresas que impiden que crezcan
de manera significativa.
Por ejemplo, el tener instalaciones que no cuenten con los mnimos requerimientos para
poder realizar las tareas, ya sea por una comunicacin deficiente, por estar expuestos
a cualquier tipo de inseguridad, por no tener un ambiente agradable, y por no tener
organizacin, provoca que la empresa no tenga la evolucin necesaria para ser
competitiva. Adems de ser mucho ms susceptible a cualquier tipo de cambio.
En cuanto a los factores externos, est la imagen, la cual es la carta de presentacin
ante la sociedad, y sta juzgar lo que ven sus propios ojos, de manera que es
determinante para la poder ganarse un mercado. Ya que de nada sirve estar bien
organizados, y tener condiciones plenas, si para las personas el edificio proyecta una
estructura en malas condiciones, stas adoptaran la idea de que es una empresa de
tercera y no consumirn el producto o servicio que ofrezca.
Es por eso que los edificios inteligentes son propicios para tener un desempeo y
desarrollo adecuado, permitiendo el reconocimiento en los mercados, tomando en
cuenta que un edificio inteligente es benfico en cualquier aspecto laboral.
Sin embargo pocas empresas implementan este sistema, ya que los costos iniciales
son muy elevados. La mayora de las pequeas y medianas organizaciones no cuentan
con el presupuesto para hacer una inversin como sta.
Esta inversin va a retribuir futuros beneficios de cualquier ndole. Y est comprobado
que el costo de la inversin queda cubierto en un mediano plazo, aproximadamente 2
aos, sabiendo que no es grande el periodo y el beneficio se prolonga.
Por ltimo, cabe destacar que los edificios inteligentes no son un lujo para las
empresas de hoy, son una necesidad.

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OBJETIVO GENERAL
Implementar la Automatizacin en edificios, para proveer de eficiencia, confort y
flexibilidad a los usuarios.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Implementar circuitos para desarrollar un mejor control y organizacin

dentro del inmueble.

Aplicar dispositivos electrnicos, para proporcionar los servicios de agua y

electricidad de una manera ms eficiente.

Implementar diversos sistemas electrnicos, para proveer al personal de un

ambiente ptimo al realizar sus actividades.

Impulsar a las micro y pequeas empresas en lo posible, mediante el uso e

implementacin de tecnologa, para ayudar a su crecimiento y
consolidacin en los diversos sectores de mercado.

II

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ALCANCES
Desarrollar la propuesta para automatizar edificios, el cual podr ser extendido
ante alguna Empresa no importando cual sea su giro, y ajustndolo a sus
necesidades.
Sustentar el proyecto a travs de modelos a escala debido a la complejidad
(econmica y fsica) de la propuesta.

III

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JUSTIFICACIN
En la actualidad, para que una empresa pueda crecer, es necesaria una evolucin
en todo aspecto, por lo cual este proyecto, al implementar la automatizacin
dentro de los varios sectores de un edificio aportar los siguientes desarrollos:
Tanto para los usuarios como para los clientes o visitantes, el confort es muy
importante, ya que esto conlleva a disfrutar la estancia dentro del edificio. Lograr
mediante esto que los usuarios tengan un mejor desempeo en sus actividades
minimizando los impedimentos para realizar dichas tareas.
Para una empresa es indispensable la eficiencia y la disminucin de costos, esta
propuesta intenta tocar ambos puntos, ya que implementar un ahorro en tanto de
energa elctrica como en el suministro de agua. Se dice que disminuirn costos
porque al tenerlas mas controladas, no existir manera de malgastarlos, y as la
empresa pagar menos por estos dos servicios. Del mismo modo, habr una
mayor eficiencia, porque los servicios estarn aparte de controlados, bien
distribuidos de tal modo que la gente los aproveche de la mejor forma posible.
La organizacin y la seguridad, son aspectos que toda empresa debe tener bien
definidos al establecerse en algn edificio, ya que existen en la actualidad diversos
factores capaces de alterar fcilmente ambas, ya sea interna o externamente.
Tanto el trabajo diario como llegadas y salidas de empleados y/o de visitantes
podr ser registrado, esto nos permite estar muy bien organizados, es el principio
para poder minimizar algn tipo de irregularidad dentro y fuera del edificio, y al
estar bien organizados, se est menos expuesto a los asaltos.
Es bien sabido, que para ser un Ingeniero no solo hay que serlo, sino que hay que
parecerlo tambin, lo mismo pasa con las empresas. Hoy en da, se utiliza algn
tipo de psicologa con la gente, ya que al ver unas instalaciones de primera,
adopta la idea de que la empresa es de primera. Una parte primordial para esto, lo
lleva el desarrollo tecnolgico, logrando impactar a la gente y brindndole una
excelente rea de confort. Haciendo notar que la imagen es una parte fundamental
para su desarrollo. Siendo que sta es su carta de presentacin ante el mundo
entero.

IV

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CAPTULO I

ESTUDIO DEL ESTADO DEL ARTE

Contexto Histrico
Contexto Tecnolgico
Contexto Humano
Contexto Normativo
Contexto Ecolgico

El presente captulo integra la informacin necesaria para fundamentar la

presente investigacin.

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1.1

Contexto Histrico

El contexto histrico brindar un panorama de los antecedentes que han ido

llevando los procesos de automatizacin desde sus inicios, hasta el nivel de
inteligencia y automatizacin con el que ahora cuentan, adems de proveernos de
una plataforma y una gua para conocer las posibles variables a controlar en este
tipo de proyectos.

Harold Stephen Black (1898-1983) dise un circuito de un amplificador con

realimentacin negativa, el cual reduce la distorsin del ruido durante la
transmisin de seales. Se requeran amplificadores que convirtieran las seales
de baja potencia (obtenidas de los instrumentos de medicin) en niveles altos para
operar actuadores para el control. La Ingeniera de Control se empieza a
consolidar.
Mason patent el primer regulador (de principio neumtico) de temperatura con
accin proporcional integral: el Foxboro-Stabilog.
Se construye el primer ordenador (MARK I) en 1944 como fruto de la colaboracin
entre la universidad de Harvard y la empresa IBM. Estaba construido nicamente
con piezas electromecnicas y usaba el sistema decimal.
En el ao 1946 nacen los ordenadores de 1 generacin: el ENIAC. Construido
con vlvulas de vaco y rels.
Los laboratorios Bell presentan el transistor en 1949 pero no se comercializ
hasta 1952, este seria un enorme salto para la mejora de la tecnologa y la
transmisin de datos.
Las primeras centrales de regulacin salen equipadas con sondas bimetlicas y
contactos de rel en el ao de 1953.

Comienza la introduccin de accesorios en instalaciones elctricas con el fin de

eliminar los seguros mecnicos y hacerlos de manera electrnica, electromecnica
o electromagntica (alrededor de la dcada de 1950).
En 1958 se crea la organizacin ARPA (Advanced Research Projects Agency) y
en el ao de 1969 se crea oficialmente la red ARPA (la cual es el predecesor de la
hoy actual Internet), con lo que lograron interconectar algunos computadores de
manera descentralizada para lograr el intercambio de informacin mediante
ordenadores.
De aqu en adelante hubo muchos otros tipos de redes que se fueron creando
dependiendo de la evolucin de las mismas y los principios con los que operan.
2

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Mientras tanto, Intel crea el microprocesador en 1968. Este es un componente

revolucionario, pudindose utilizar para las ms diversas funciones de control y
computacin.
El primer control digital directo se instala en la planta de amoniaco y soda de la
compaa Imperial Chemical Industries en Fleetwood (Reino Unido), mediante un
ordenador Ferranti Argus 200. El sistema dispona de 120 bucles de control y
efectuaba la medida de 256 variables. Actualmente se utilizan 98 bucles y 224
medidas en esta instalacin de Fleetwood. En la instalacin se sustituyeron los
antiguos reguladores analgicos por el computador digital que realizaba sus
mismas funciones.
Con la introduccin creciente de los microprocesadores (1971-1982) y el aumento
de algoritmos realizables mediante estos (gracias a una mejor estructuracin de
lenguaje ensamblador), comienza la cuarta generacin de computadoras, lo cual
impacta enormemente en la industria, al cambiar considerablemente el tamao de
los computadores, los cuales desde entonces se denominan microcomputadores.
Con esto se impulsa el control de procesos no lineales y diseo de controladores
para aeronaves y robtica.
A principios de los aos ochenta se comenzaron a construir en Estados Unidos y
Japn los primeros edificios a los que se les aplicaban la informtica para mejorar
su comodidad, habitabilidad y funcionalidad.
Ya durante los aos 80 eran propiamente construidos los primeros edificios
inteligentes, pero no podidos desarrollar para una masa crtica en la industria de
propiedades inmobiliarias debido a una variedad de situaciones legales,
tecnolgicas y econmicas.
El diseo de sistemas de control moderno estuvo al alcance de cualquier ingeniero
gracias a la introduccin del PC en 1983.
Es importante nombrar las primeras muestras exitosas de edificios inteligentes, las
cuales generaron un impacto tecnolgico en su poca y debido a su xito, fueron
promoviendo su desarrollo.
Despus de 1990, los edificios inteligentes dieron una excelente redituabilidad a
las compaas inmobiliarias al prometer tener control sobre diversidad de
elementos de confort para las personas que habitasen dichos edificios.
Tim Berners-Lee ide el hipertexto para crear el World Wide Web (WWW) una
nueva manera de interactuar con Internet en el ao de 1990. Su sistema hizo
mucho ms fcil compartir y encontrar datos en Internet. Berners-Lee tambin
cre las bases del protocolo de transmisin HTTP (HyperText Transmission
3

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Protocol), el lenguaje de documentos HTML (HyperText Markup Language) y el

concepto de los URL (Uniform Resource Locator).
Con el avance en otros lenguajes de programacin de bajo y medio nivel, hay una
incursin sobre el control de perifricos (de tipo neumtico, hidrulico y
electrnico) mediante aplicaciones de software a travs del computador.
A ltimas fechas se han logrado controlar infinidad de dispositivos mediante
diversidad de tecnologas (siendo el uso de radiofrecuencias e Internet, de las
tecnologas actuales de mayor uso), a travs de un computador, pero todo
empez como la evolucin de querer tener el control sobre las variables de un
edificio de manera directa (en el) e indirecta (lejos del de la estructura en si).

Algunos de los primeros (y aun muy importantes) edificios inteligentes son:

-TORRE PICASSO. (Madrid Espaa, Inaugurada oficialmente en diciembre de
1988)
-NEC SUPER TOWER. (Tokio, Japn. Enero 1990)
- World Trade Center de Mxico. (Mxico D.F.)
- La fbrica de AT&T Microelectrnica, en Tres Cantos, Espaa.
(5 edificios unidos con fibra ptica)
-Los edificios IBM de varios pases.
-El edificio Hewlett Packard en Barcelona.

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NEC SUPER TOWER (Tokio, Japn)

Direccin

5-7-1 Shiba, Minato Ward,

Tokio

Area

21,190.14m2

Espacio de

144,476.05m2

suelo
Estructura

Estructuras R, S, RC y SRC
con piso de concreto.

Numero de pisos 3 subniveles, 39 pisos.

Finalizacin

Enero 1990

Tabla 1.1: Caractersticas estructurales del edificio

NEC Super Tower.

Fig. 1.1 Vista panormica de

NEC Super Tower.

Fig. 1.2 Vistas exteriores (superior e inferior)

de NEC Super Tower.

Fig. 1.3 Vista del interior de un

piso de NEC Super Tower.

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1.1.1 TORRE PICASSO (Madrid Espaa, Inaugurada oficialmente

en diciembre de 1988)
El concepto de "Edificio Inteligente" se hace patente en Torre Picasso, ya que sus
diferentes instalaciones estn preparadas e integradas entre s para que su
Sistema Central de Control maneje todas y cada una de las mismas.
Todas las seales de la red del Sistema Central se recogen en la Sala de Control.
Ah, personal especializado recibe toda la informacin, y el sistema est
capacitado para tomar decisiones en caso que el operador no acte ante
situaciones determinadas.
Hay que hacer mencin especial a la Sala de Control, centro neurlgico del
edificio, donde se supervisan todas y cada una de las instalaciones y se recibe la
informacin de los diferentes sistemas. Es adems el centro de recepcin de todas
las incidencias, sugerencias y necesidades de los clientes de Torre Picasso, a las
que se responde de modo adecuado.
La seguridad es una de las caractersticas ms sobresalientes de Torre Picasso.
Los sistemas activos, pasivos, y contra intrusos estn diseados globalmente y
son actualizados permanentemente, proporcionan una proteccin ininterrumpida y
altamente eficaz para el propio edificio y para sus ocupantes.

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1.1.1.1 Algunos sistemas de seguridad en Torre Picasso.

Sistemas anti-intrusin
Una instalacin con ms de 2000 sensores de distintos tipos, permiten controlar
los movimientos no autorizados, segn de la franja horaria en la que se encuentre
el edificio. Dichos sensores (como el que se muestra en la fig. 1.4) se encuentran
integrados en el sistema central de modo que a cada uno de ellos se le puede
asociar una determinada actuacin.

En la figura se muestra uno de los mltiples

sensores de presencia utilizados en Torre
Picasso, parte del sistema anti intrusin.

Fig. 1.4: Sensor de presencia

1.1.1.2 Extincin de incendios

Cada planta del edifico dispone de un anillo de agua a presin. El inquilino
realizar en el interior del espacio que tenga arrendado, la instalacin de
rociadores automticos de acuerdo con la normativa vigente. Como complemento
a esta instalacin se encuentran distribuidos extintores manuales y bocas de
incendio equipadas, adems el edificio cuenta con un equipo de personal con
formacin especifica para la lucha contra-incendios. Todas las salas tcnicas
cuentan con bateras de gas para extincin automtica de incendios.

En la figura se muestra la imagen de uno de los

rociadores automticos instalados en el techo de
los pisos dentro del edificio.

Fig. 1.5: Rociador automtico

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1.1.1.3 CCTV
Todas las zonas comunes, salas tcnicas y de acceso al edificio estn controladas
por mas de 200 cmaras en color de alta resolucin, conectadas a una matriz de
ultima generacin que permite adems la grabacin de los eventos en disco duro y
en tiempo real. Parte de dicha matriz se muestra en la fig. 1.6.

La figura muestra parte del

desplegado de las cmaras de
seguridad en la sala de control.

Figura 1.6: Desplegado de las cmaras CCTV

La figura 1.6 es una imagen del muestrario de las cmaras de seguridad. La

pantalla se encuentra en sala de control donde llega la seal de todas las cmaras
de seguridad.
La sala de control se encuentra siempre vigilada por personal de seguridad, sin
embargo, si hubiera algn percance y la sala quedara descuidada, todas las
seales de las cmaras quedan almacenadas en disco duro.

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1.1.1.4 Caractersticas del edificio Torre Picasso

Altura: 157 m sobre rasante (171 m desde la base del stano),

Plantas: 43 habitables sobre rasante (planta baja de entrada, 42 dedicadas
a oficina), 5 stanos y 2 plantas superiores de maquinaria
Superficie: 71.700 m de oficinas (121.000 m en total)
Dimensiones por planta: 38 m x 50 m
Ascensores: 26 (18 a las oficinas en 3 grupos de 6: plantas 1-18 a 2,5 m/s;
plantas 18-32 a 4 m/s; plantas 32-43 a 6 m/s)
Aparcamiento: 837 plazas
Poblacin prevista: 6.000 personas
Visitantes diarios: 1.500 personas

Todas estas caractersticas engloban la infraestructura de lo que es Torre

Picasso, la cual se muestra por fuera en la figura 1.7.

Figura 1.7: Torre Picasso

La figura muestra una hermosa vista panormica de Torre Picasso una vez
terminada e inaugurada.

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1.2

Contexto Tecnolgico

El conocer las herramientas y dispositivos anteriores y actuales nos provee de

fundamentos para conocer su funcionamiento y poder utilizarlos para llevar a cabo
tareas como las que se requieren en el control de las variables dentro del edificio.
Se comienzan a desarrollar los precedentes de la automatizacin durante la
segunda mitad del siglo XVIII mediante la divisin del trabajo (esto es, la reduccin
de un proceso de fabricacin o de prestacin de servicios a sus fases
independientes ms pequeas, permitiendo incrementar as la produccin y
reducir el nivel de especializacin de los obreros en las fbricas).
En las dcadas siguientes se desarroll la mecanizacin industrial, posibilitando el
diseo y construccin de mquinas que reproducan los movimientos del
trabajador. Estas mquinas especializadas se motorizaron, aumentando as su
eficacia productiva y aumentando la tecnologa energtica necesaria para
satisfacer los requerimientos de dichas mquinas.
En la dcada de 1920 la industria del automvil combin estos conceptos en un
sistema de produccin integrado, inicindose as la automatizacin. El objetivo de
este sistema de lnea de montaje era abaratar los precios y reducir los tiempos y el
nmero de obreros.
Esto nos da un antecedente de que comenz a introducirse la automatizacin en
procesos industriales para buscar reducir costos de tipo obrero y costos
operacionales.
Entre 1930 y 1940, se crea el primer ordenador, el cual revolucion el modo de
procesar y comunicar la informacin. Como resultado la informacin se ha
convertido en un bien ms del mercado y esta nueva era se conoce como la era
de la informacin o "post-industrial".
Al final de 1940 con la creacin de los transistores y con esto, de los
microprocesadores, los sistemas computacionales reducen sustancialmente su
tamao pero incrementan su potencial, generndoles la capacidad de hacer varias
tareas programadas a la vez.
Es necesario un ligero anlisis de los ordenadores ya que algunos de los niveles
de inteligencia dentro del apartado de los edificios utilizan ordenadores para
monitorear y controlar algunas de las variables.
En 1936 se forma el "Industrial Instruments and Regulators Committee" dentro de
la "American Society of Mechanical Engineers". Esta sera la primera seccin
relacionada con el control automtico dentro de una gran organizacin profesional.

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INTELLITECH

En 1950 aparece el primer trabajo sobre la aplicacin del computador al control

Industrial (Instrument engineering: its growth and promise in process-control
problem.) En dicho artculo aparece un computador controlando un sistema
mediante bucle de realimentacin y prealimentacin. Las primeras aplicaciones de
los computadores digitales al control industrial se realizan a finales de los aos 50.
El primer uso de computadores digitales en el control de procesos se d en 1956
en la unidad de polimerizacin de la refinera Port Arthur, Texas, USA.
Implementacin: computador RW-300; control de 26 flujos, 72 temperaturas, 3
presiones y 3 composiciones.
Sus objetivos fueron: minimizar la presin del reactor, distribucin ptima de la
alimentacin de 5 reactores, control del influjo de agua caliente, determinacin de
la re-circulacin ptima. Debido a la poca confiabilidad del sistema, el control se
realizaba imprimiendo instrucciones al operador (gua al operador) o cambiando
los puntos de referencia de reguladores analgicos (control del set-point).
Estas son las primeras experiencias en cuanto al control de procesos
automatizados.
En 1964 se crea oficialmente la ingeniera de software debido al desarrollo de los
sistemas compartidos con multiprogramacin y los principios del
multiprocesamiento.
Este fu el inicio del segundo nivel de inteligencia dentro de la automatizacin de
edificios. La integracin de diversos sistemas, unificados de manera dependiente.
En los aos 70, en Europa y Norteamrica comienza una crisis energtica
(escasez de los combustibles) con lo que eran vulnerables ante problemas de
suministro de energa. Esto oblig a dichos pases a reflexionar y a hacer una
revisin interna de la forma y cantidad de energa que se consuma en las
diferentes actividades industriales y domsticas.
Aos despus, comienza la introduccin de accesorios en instalaciones elctricas
con el fin de eliminar los seguros mecnicos y hacerlos de manera electrnica,
electromecnica o electromagntica.
Es un punto importante de la historia ya que se reducen tamaos, alimentacin y
por ende los costos que esto produce, promoviendo un desarrollo tecnolgico y un
ligero ahorro energtico.

11

INTELLITECH

Comienza una rpida evolucin en la informtica (tecnologas de la Informacin) y

aumenta el deseo de entregar un servicio mejorado a los arrendatarios de los
edificios. Tambin comenzaron a implementarse accesorios electrnicos
funcionales dentro de los edificios, como los computadores, telfonos, fax,
copiadoras, etc., dispositivos y mquinas que son operados directamente por un
usuario.
El diseo de sistemas de control moderno estuvo al alcance de cualquier ingeniero
gracias a la introduccin del PC en 1983.
Al tiempo en que los primeros edificios inteligentes comenzaran a mostrar
redituabilidad, por parte del gobierno de Estados Unidos, se crea el programa
Energy Star en 1992, el cual fue el resultado de la bsqueda del ahorro de
energa en perifricos y dispositivos elctricos y electrnicos y generacin de
nuevas tecnologas en estos campos, que tengan el mximo ahorro de energa
posible. En la figura 1.8 se muestra el smbolo del programa Energy Star, el cual
aparece en un sinnmero de aplicaciones computacionales certificadas por los
Estados Unidos, denotando que ese sistema, esta optimizado para el ahorro de
energa elctrica.

Figura 1.8: Emblema del programa Energy Star

Muchos productos europeos por su parte, comenzaron a utilizar la certificacin

TCO, un estndar combinado que busca optimizacin de energa y ergonoma, de
parte de la Confederacin Suiza de Empleados Profesionales (TCO)

12

INTELLITECH

La integracin de sistemas de hardware mediante la ingeniera de software

impuls el control automatizado de edificios, generndose as los sistemas
integrados.
La tecnologa de las redes (Network) le dio un nivel de inteligencia mayor a los
edificios inteligentes en los aos siguientes.
El desarrollo actual de protocolos de comunicacin mediante HTML, GSM, IEEE,
etc., ha ido aumentando la variedad de maneras posibles de controlar las variables
dentro de un edificio inteligente, no solamente mediante una consola central de
procesamiento, sino a travs de variedad de dispositivos de tipo electrnico, ya
sean almbricos o inalmbricos.
Dentro del tercer nivel de inteligencia de edificios, ste es un punto focal, ya que el
sistema integrado de control y monitoreo se regula a si mismo sin necesidad de
operarios y todas las variables se interconectan entre si mediante uno o varios de
estos protocolos de comunicacin. Esto incluye la administracin y/o monitoreo del
edificio a distancia, aunque no sea imperativa para que este siga funcionando.

1.2.1 EDIFICIO INTELIGENTE: DEFINICIN

Un Edificio Inteligente se define como una estructura que ofrece a sus usuarios y
administradores un conjunto coherente de herramientas y facilidades. Est
diseado para poder cubrir todos los posibles adelantos tecnolgicos, siempre
tomando en cuenta las necesidades reales de los usuarios y administradores del
Edificio.
La finalidad de un Edificio Inteligente es la de proporcionar un ambiente de confort
y seguridad, para maximizar la productividad y la creatividad as como hacer que
la gente se sienta a gusto en su lugar de trabajo. Adems este tipo de edificios
debe proporcionar medios para un mantenimiento eficiente y oportuno, todo lo
anterior, minimizando los costos.
Una de las principales caractersticas de un Edificio Inteligente es, el de ser
concebido de tal forma que sea flexible a cambios futuros, como podran ser:
incorporar nuevas tecnologas, actualizacin de equipos y cambios en la
distribucin interna de las oficinas, entre otros. Incluso se dice que la nica
caracterstica que tienen en comn todos los edificios inteligentes es una
estructura diseada para acomodar cambios de una manera conveniente y
econmica.

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Generalmente (pero no necesariamente) incorpora sistemas de manejo de

informacin que soportan el flujo de sta a lo largo de todo el Edificio (flujo de
informacin interno y externo). Esto permite que el Edificio Inteligente ofrezca
servicios avanzados de:
a) Automatizacin de actividades.
b) Telecomunicaciones.
Ello permite adems:
c) Control Automatizado.
d) Monitoreo.
e) Administracin y mantenimiento efectivos de los distintos subsistemas o
servicios del edificio, de forma ptima e integrada, local y/o remota.
Desde esta perspectiva, un Edificio Inteligente es la integracin de una gran gama
de servicios y sistemas que son controlados, monitoreados y administrados por un
equipo central.

1.2.2 NIVELES DE INTELIGENCIA DE UN EDIFICIO

El Instituto Cerd, (autor de [I.Cerd]), es una fundacin privada, que se dedica a

asesorar a diversas empresas para el diseo y construccin de Edificios
Inteligentes. Ellos han intentado definir los posibles niveles de inteligencia que se
pueden encontrar en un Edificio.
Es muy difcil definir una lnea divisoria para diferenciar a los Edificios Inteligentes
de los no inteligentes o convencionales. Sin embargo, desde el punto de vista
tecnolgico, existen consideraciones generales sobre las condiciones mnimas
que debe cumplir un Edificio para ser Inteligente.
De acuerdo al Instituto Cerd el calificativo "inteligente" asociado, en trminos
tcnicos, a un equipo o sistema, implica la existencia de al menos una unidad de
proceso en dicho equipo o sistema y, un Edificio ser "tecnolgicamente
inteligente" si incorpora en su propia infraestructura unidades de proceso
interconectadas por medio de un sistema abierto de cableado y equipos de
comunicaciones.
Ellos consideran que se debe diferenciar entre un Edificio Automatizado y un
Edificio Inteligente, presentando las siguientes definiciones [I.Cerd]:

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1.2.3 EDIFICIO AUTOMATIZADO

Un Edificio Automatizado, es aquel que incorpora sistemas que responden de
forma automtica a necesidades y requerimientos cambiantes, maximizando el
uso del edificio y minimizando los costos de operacin. Por ejemplo:
- Sistemas que permiten optimizar el consumo energtico.
- Sistemas de seguridad (alarmas, extinguidores, etctera).
- Sistemas de alimentacin de corriente ininterrumpida.
- Climatizacin zonal.
- Mantenimiento automatizado.
Adems, un Edificio Automatizado puede incluir (opcional) los aspectos de
flexibilidad y diseo. [I.Cerd]

1.2.4 EDIFICIO INTELIGENTE

Debido a que poco a poco se han acercado cada vez ms entre s la Informtica y
las telecomunicaciones ya no se habla de estas dos reas separadamente, sino
del conjunto de ambas como Tecnologas de la Informacin.
Un Edificio Inteligente es entonces aquel que, adems de ser Automatizado, se le
agrega la Tecnologa de la Informacin, relacionada con el rea de la
Automatizacin de la actividad y el rea de telecomunicaciones. Forzosamente
debe incluir los aspectos de flexibilidad, diseo, automatizacin del edificio,
planificacin del espacio y telecomunicaciones. [I.Cerd]

1.2.5 CLASIFICACIN DE LOS NIVELES DE INTELIGENCIA DE UN EDIFICIO

Para aclarar la diferencia entre Edificio Automatizado e Inteligente se definen

cuatro niveles de inteligencia. Estos se obtienen de la combinacin de distintos
grados de Automatizacin de un Edificio con Tecnologa de la Informacin.
[I.Cerd]
Las caractersticas tecnolgicas de un Edificio se pueden separar en dos grupos:
a) Servicios de Automatizacin del Edificio.
b) Servicios basados en Tecnologas de la Informacin.

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Estos grupos se pueden separar a su vez en varios niveles:

A) Servicios de Automatizacin del Edificio:

Nivel A0:
- Pocas instalaciones tcnicas automatizadas.
- En el mejor de los casos, se lleva a cabo una supervisin de un cierto nmero de
puntos; no existe control.
- No existe ningn tipo de integracin entre los sistemas tcnicos.

Nivel A1:
- Existen sistemas de control centralizado de las instalaciones del Edificio.
- Poca o nula integracin (sistemas de control funcionando independientemente).

Nivel A2:
- Todas las instalaciones estn controladas centralmente totalmente integradas.

B) Servicios basados en Tecnologas de la Informacin.

Nivel I1:
- Existen servicios de Automatizacin de la actividad y de telecomunicaciones sin
que estn integrados.

Nivel I2:
- Existen servicios integrados a distintos niveles:
-- Cableado.
-- Funcionamiento coordinado de los distintos equipos.
-- Un entorno RDSI (Red Digital de Servicios Integrados).

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Tomando las combinaciones ms significativas de estos niveles (A0, A1, A2) con
(I1, I2), se obtienen los distintos grados de Inteligencia para un Edificio:

(A1, I1):
- Grado de inteligencia mnimo
- Grado de integracin mnimo
- Requiere mayor esfuerzo de gestin para el mantenimiento de las
condiciones ptimas de operacin

(A1, I2):
- Esta es una situacin de transicin hacia otras combinaciones.
Si hay integracin de los equipos de tecnologa de la informacin, probablemente
existir tambin integracin de los sistemas de automatizacin

(A2, I1):
- Grado de inteligencia mediano.
- Grado de integracin intermedio.
- Posibilidad razonable de que se tienda hacia un mayor grado de integracin.

(A2, I2):
- Grado de inteligencia mximo.
- Grado de integracin mximo.
- Requiere mayor inversin.
- Mayor complejidad tecnolgica.

Cabe notar que el nivel de automatizacin A0 no se ha tomado en cuenta, ya que

se considera que si las instalaciones del Edificio no estn automatizadas, no se
puede tener un Edificio Inteligente.
Tambin la combinacin (A1, I2) se considera una situacin de transicin hacia
otras combinaciones. Si hay integracin de los equipos de Tecnologa de la
Informacin, probablemente existir tambin integracin de los sistemas de
automatizacin.

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1.3

Contexto Humano

La ergonoma es una ciencia relativamente moderna (aunque hay infinidad de

ejemplos antecedentes a o largo de las varias civilizaciones premodernas), cuyo
origen aplicado al campo laboral e industrial se remonta a 1949 cuando Murrel en
Inglaterra, cre el trmino "ergonoma", acuado de las races griegas ergon:
trabajo y nomos: ley, reglas.
As, la ergonoma es el estudio integrado de una situacin de trabajo, teniendo
como finalidad aumentar la eficiencia, la seguridad y la competitividad. De este
modo se proceder a la adecuacin del trabajo al hombre, y no del hombre al
trabajo. Esa es la base de la ergonoma.
Con esta denominacin se agruparon conocimientos mdicos, psicolgicos,
tcnicos, fisiolgicos, industriales y militares, tendientes al estudio del hombre en
su ambiente laboral.
1.3.1 Campos de estudio de la Ergonoma

Caractersticas y contenido del trabajo: intensidad y tipos de

esfuerzos requeridos, msculos implicados en las tareas, posturas
adaptadas, etc.
Condiciones
ambientales:
temperatura,
ruido,
iluminacin,
radiaciones, calidad del aire interior, etc.
Condiciones de organizacin: horarios, turnos, ritmos de trabajo,
pausas, estilos de mando, participacin, etc.

Una de las consecuencias del trabajo manual, adems del aumento de la

mecanizacin, es que cada vez hay ms trabajadores que padecen dolores y/o
lesiones en varias partes del cuerpo.
Actualmente con algunos tipos de labores que requieren tambin una mayor
atencin y capacidad mental, pueden llegar a sufrir lesiones psicolgicas como el
estrs, por ejemplo.
La aplicacin de la ergonoma al lugar de trabajo reporta muchos beneficios
evidentes. Para el trabajador, unas condiciones laborales ms sanas y seguras;
para el empleador, el beneficio ms patente es el aumento de la productividad.
La ergonoma es una ciencia de amplio alcance que abarca las distintas
condiciones laborales que pueden influir en la comodidad y la salud del trabajador,
comprendidos factores como la iluminacin, el ruido, la temperatura, las
vibraciones, el diseo del lugar en que se trabaja, el de las herramientas, el de las
mquinas, el de los asientos y el calzado y el del puesto de trabajo, incluidos
elementos como el trabajo en turnos, las pausas y los horarios de comidas.

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La ergonoma en el trabajo, se suele tambin definir como humanizacin del

trabajo, confort laboral.
Se puede utilizar la ergonoma para evitar que un puesto de trabajo est mal
diseado si se aplica cuando se concibe un puesto de trabajo, herramientas o
lugares de trabajo. As, por ejemplo, se puede disminuir grandemente, o incluso
eliminar totalmente, el riesgo de que un trabajador padezca lesiones del sistema
oseo muscular si se le facilitan herramientas manuales adecuadamente diseadas
desde el momento en que comienza una tarea que exige el empleo de
herramientas manuales.
Es importante considerar estas diferencias para proteger la salud y la comodidad
de los trabajadores. Si no se aplican los principios de la ergonoma, a menudo los
trabajadores se ven obligados a adaptarse a condiciones laborales deficientes, sin
embargo, si se aplican correctamente los principios de ergonoma, esto le
producir un confort al trabajador, lo cual le ayudara a tener un mejor desempeo
laboral al minimizar sus posibles molestias.
A menudo los trabajadores no pueden escoger y se ven obligados a adaptarse a
unas condiciones laborales mal diseadas, que pueden lesionar gravemente las
manos, las muecas, las articulaciones, la espalda u otras partes del organismo.
Concretamente, se pueden producir lesiones a causa de:

El empleo repetido a lo largo del tiempo de herramientas y equipo

vibratorios, por ejemplo, martillos pilones.
Herramientas y tareas que exigen girar la mano con movimientos de las
articulaciones, por ejemplo las labores que realizan muchos mecnicos.
La aplicacin de fuerza en una postura forzada.
La aplicacin de presin excesiva en partes de la mano, la espalda, las
muecas o las articulaciones.
Trabajar con los brazos extendidos o por encima de la cabeza.
Trabajar echados hacia delante.
Levantar o empujar cargas pesadas.

Normalmente, las lesiones se desarrollan lentamente, por eso son imperceptibles

en un periodo corto de tiempo, pero sus efectos pueden perdurar por largos
periodos de tiempo.
Las lesiones causadas a los trabajadores por herramientas o puestos de trabajo
mal diseados pueden ser muy costosas por los dolores y sufrimientos que
causan, por no mencionar las prdidas financieras que suponen para los
trabajadores y sus familias. Las lesiones son tambin costosas para los
empleadores.

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Disear cuidadosamente una tarea desde el inicio, o redisearla, puede costar

inicialmente a un empleador algo de dinero, pero, a largo plazo, normalmente el
empleador se beneficia financieramente. La calidad y la eficiencia de la labor que
se realiza pueden mejorar. Pueden disminuir los costos de atencin de salud y
mejorar la moral del trabajador. En cuanto a los trabajadores, los beneficios son
evidentes. La aplicacin de los principios de la ergonoma puede evitar lesiones o
enfermedades dolorosas y que pueden ser invalidantes y hacer que el trabajo sea
ms cmodo y por lo tanto ms fcil de realizar.

1.4

Contexto de Recursos Humanos

En general se puede decir que el recurso humano lo forman las personas dotadas
de habilidades, capacidades, destrezas y conocimientos necesarios para
desarrollar la tarea organizacional.
El desarrollo de los recursos humanos es un esfuerzo planeado y continuo de la
direccin para lograr mejores niveles de competencia de los empleados y el
desempeo organizacional mediante programas de entrenamiento, desarrollo
personal y desarrollo organizacional.
Para planear dichos recursos es requisito contar con un estudio valorativo anterior
del diseo y anlisis de puestos de trabajo, dgase como tales el desarrollo de un
proceso que establezca las complejidades, funciones y requisitos de cada uno de
ellos tomando en cuenta las diferencias entre segmentos.
A pesar de que en ocasiones se considera como un factor generador de costo o
como un recurso de la empresa, lo que es indudable es que el factor humano tiene
la suficiente importancia, como para que la planificacin de este recurso se
ubique, al mismo nivel que la de los recursos tcnicos, financieros, comerciales o
de cualquier otro tipo.
Sin embargo, en muchas oportunidades los planes estratgicos de una
organizacin tienden a fracasar porque no se planifican adecuadamente los
recursos humanos que van a ser necesarios. Todo lo expuesto anteriormente tiene
como resultado que las direcciones de recursos humanos se conviertan en
gestores, en lugar de actuar como administradores de una normativa laboral
determinada.

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1.5

Contexto Normativo

El contexto normativo legal ofrecer las pautas que se deben seguir en base a
los requerimientos impuestos a travs de los diferentes institutos y organizaciones
que establecen guas, normas y leyes; las cuales se deben seguir para cumplir
con los requerimientos que estos imponen, brindando un camino claro para los
diferentes escenarios que se pisaran durante el desarrollo de la investigacin.

El Instituto Mexicano del Edificio Inteligente establece que un edificio

inteligente debe cumplir con estos 5 puntos en igual importancia
Mxima economa
Mxima Flexibilidad

Mxima seguridad

Mxima automatizacin

Mxima prediccin y optimizacin

Tabla 1.2

Eficiencia en el uso de energticos

Adaptabilidad a un bajo costo a los
continuos cambios tecnolgicos
requeridos por sus ocupantes y su
entorno
Capacidad de proveer un entorno
ecolgico interior y exterior. Entorno al
usuario respectivamente habitable y
sustentable, altamente seguro y
patrimonio que maximice la eficiencia
en el trabajo a los niveles ptimos de
confort de sus ocupantes.
Eficazmente comunicativa en su
operacin y mantenimiento de la
actividad
Operacin y mantenimiento bajo
estrictos mtodos de de la actividad

Puntos clave para la implementacin de Edificios Inteligentes.

La norma ISO 6385 abarca los Principios Ergonmicos de la concepcin de

sistemas de trabajo. Esto es de vital importancia porque en ella se abarcan los
factores humanos, tecnolgicos y organizacionales que afectan al comportamiento
en el trabajo y al bienestar de los hombres como parte del sistema de trabajo.
Ofrece una orientacin bsica en principios ergonmicos para proyectar los
sistemas de trabajo. Esta puede ser aplicada en todo tipo de organizaciones y de
trabajos, ya sean realizados en fabricas, hoteles o en oficinas (que seria el punto
principal de aplicacin que se tomara); en grandes y pequeos establecimientos
comerciales o institucionales.

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Dentro del IMEI tambin se menciona el apartado para seguridad donde hace
mencin a dos documentos que naci con la idea establecer una gua para los
sistemas de seguridad los cuales son:
a) NFPA730: Gua para la seguridad en Instalaciones.
La cual proporciona criterios para la seleccin de un programa de seguridad para
reducir vulnerabilidades. Prev consideraciones especiales para la proteccin de
sus ocupantes en virtud de la importancia que tienen las personas sobre los
sistemas de seguridad.
b) NFPA731: Estndar para la Instalacin de Sistemas de Seguridad
Electrnicos en lugares donde se desarrollan actividades.
Es un estndar de instalacin que establece los requisitos mnimos para el uso,
instalacin, funcionamiento, pruebas y el mantenimiento de sistemas de seguridad
fsicos y sus componentes.
Ambas normas se mantiene en una constante revisin y la ultima publicacin fue
en el 2005 con una vigencia de 2.5 aos por lo que podran sufrir cambios en el
transcurso de la elaboracin de esta investigacin.
Estas normas son aprobadas por el ANSI lo cual les da un carcter relevante para
su uso y aplicacin dentro del proyecto.
Respecto al uso del agua las normas mexicanas nos dan una buena pauta para la
aplicacin de los sistemas que se pretenden realizar.

Normas: NOM-013-CNA-2000, NOM-010-CNA-2000, NOM-009-CNA-2001.

22

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1.5.1 Protocolos y estndares industriales internacionales.

Tratando de unificar los sistemas de muchas tecnologas basadas en distintos
principios tcnicos, con el tiempo se han ido creando una variedad de protocolos y
estndares industriales, de los cuales los que mas han sobrevivido, terminan
utilizndose en calidad de internacionales para tratar de unificar muchos
parmetros dentro de las tecnologas que van surgiendo. Se presentan aqu
algunos de los protocolos y estndares industriales internacionales que son
convenientes para la infraestructura tecnolgica de un Edificio Inteligente.

1.5.1.1 ASHRAE
(American Society of Heating, Refrigerating and Air
Conditioning Engineers)
Es una organizacin internacional para personas con conocimientos entorno a la
calefaccin, ventilacin, aire acondicionado o refrigeracin.

1.5.1.2 BACnet
Es un protocolo de comunicaciones de redes para la creacin de sistemas de
control y automatizacin.

1.5.1.3 DALI (Digital Addressable Lighting Interface)

Es un protocolo, que define como es que las balastras elctricas deben de operar
y funcionar bajo ciertos parmetros ya predefinidos para su buen rendimiento.
Con DALI, el dimming (la accin de controlar la cantidad de luz que le llega a las
lmparas), que tradicionalmente era restringido a ser utilizado al alumbrado
arquitectnico, al ahorro de energa al comienzo del da laboral y a las salas de
conferencias, puede ser desplegado a lo largo de las instalaciones para alcanzar
altos niveles de ahorro de energa (del 30 al 60 %, incluyendo la eficiencia de las
balastras de la lmpara), lo cual trae consigo una mayor flexibilidad, control para el
usuario y beneficios en cuanto al mantenimiento

1.5.1.4 DSI
El estndar DSI es algo as como el precursor del estndar DALI para el control y
distribucin de energa elctrica para balastras de luz de tipo incandescentes.
El estndar DSI ha ido siendo desplazado mas que nada por la complejidad y
coste en cuanto a la topologa del cableado para dichos dispositivos elctricos.

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1.5.1.5 Dynet (Dynalite)

Trata de un bus de tipo serial estndar RS485 a travs del cual transmiten su
propio protocolo de control a 9600 baudios en grupos de 8 bytes, asimismo, a lo
largo del cable tambin mandan una seal de bajo voltaje para utilizarse por todos
los dispositivos, excepto por los que ya tengan una conexin a una fuente de
poder principal.
Con Dynet, cada dispositivo contiene su controlador lgico programable y sigue el
modelo de punto a punto (peer to peer [apndice 2]), la principal ventaja de esto,
es que el sistema es capaz de un alto nivel de resilencia y por tanto, esta bien
preparado para situaciones donde una falla total es un problema de suma
importancia, tal como en los sistemas de iluminacin en lugares pblicos.
Aunque su protocolo es propietario, tienen interfaces para poder comunicarse con
otros protocolos como RS232, Ethernet [apndice 2]], infrarrojo, DSI, DALI, DMX y
sistemas de luces de control analgicos con 0 a 10 Voltios.

1.5.1.6 KNX
Es un sistema para el control de edificios y hogares (promovido por Konnex
Association), es realmente abierto (Ningn miembro de Konnex recibe regala
alguna) y de plataforma independiente. Garantiza una interoperabilidad mltiple y
de disciplinas interrelacionadas, asegurada mediante certificacin y simbolizada
por la marca KNX; soporta muchos mtodos de configuracin. (herramientas de
PC, configuraciones de dispositivos y plug and play [apndice 2]) y de medios
(TP, PL, RF, Ethernet).

1.5.1.7 Lontalk
Es un protocolo para dispositivos de trabajo en red creado por Echelon
Corporation.

1.5.1.8 Zigbee
Es un estndar de comunicaciones inalmbricas de bajo consumo de energa y de
corto alcance, enfocado hacia la automatizacin de edificios.

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1.6

Contexto Ecolgico

La crisis ambiental representa uno de los retos ms importantes que enfrenta la

sociedad actual. En este contexto la educacin ambiental para el desarrollo
sustentable se convierte en un eje fundamental para revertir el deterioro ambiental,
lo que nos obliga a intensificar los esfuerzos en todas las reas del quehacer
individual y social para cambiar el modelo del desarrollo actual.
Es conocido el gran deterioro ambiental de que es sujeto el medio ambiente por lo
que en la actualidad se buscan mejores mtodos para contrarrestar este
desagradable problema.
Con el desarrollo de este tipo de proyectos se busca hacer un mejor uso de los
recursos naturales con los que se tiene contacto, mediante la aplicacin de nuevas
tcnicas se proyectar un uso eficiente de la energa elctrica y el uso adecuado
del agua.
El agua es un recurso natural indispensable en el desarrollo de las actividades
humanas: la utilizamos para la limpieza personal y domstica, para la industria y la
agricultura e incluso, para la eliminacin de los desechos. Entre ms crece la
poblacin, se requiere de una mayor cantidad de agua para satisfacer cada una de
sus necesidades.
De acuerdo a la Secretaria del Medio Ambiente del Distrito Federal (SMAGDF), se
presentaran dos grficas (Ver figura 9 y 10) en las cuales se observar la
distribucin que se le da al recurso dentro de la ciudad de Mxico y con lo cual se
obtendr una idea del consumo desproporcionado del agua y por lo tanto se
deben generar proyectos que reduzcan el consumo y eficiente su uso.

Fig. 1.9 Distribucin del agua que llega cada da a la Ciudad de Mxico.

25

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Fig. 1.10 Uso que se le da al agua que llega a los hogares.

Debido a la creciente escasez del agua a nivel mundial se necesita de la

cooperacin e integracin de mayores programas que permitan garantizar una
gestin sostenible, eficiente y equitativa de los recursos hdricos con los que se
cuenta.
Otro de los puntos a atacar con la implementacin del presente proyecto es
el ahorro y eficiencia del uso de la energa elctrica que se utiliza dentro de los
edificios.
Al igual que el agua en la actualidad se propone un uso mas racional y eficaz de
este recurso que ha sido el promotor del desarrollo tecnolgico que ha tenido la
humanidad, y por lo cual es indispensable para un sostenido crecimiento.
Actualmente las nuevas tecnologas van encaminadas al uso eficiente de este
recurso, en el mundo es evidente que existe un incremento constante en la
demanda de energa. En nuestro pas poco ms del 85% de los energticos
provienen de recursos naturales no renovables, principalmente hidrocarburos y
carbn.
Lo anterior nos obliga a una bsqueda de alternativas que permitan contribuir en la
preservacin de dichos recursos naturales.
La energa elctrica desde sus inicios ha sido un generador de bienestar para el
hombre ya que a travs de este se pueden tener acceso a una diversidad de
satisfactores que generan un confort en la vida cotidiana de cualquier persona por
lo que se debe tener un especial cuidado de este recurso para no afectar su
generacin y con ello el deterioro del medio ambiente.
Para una mayor informacin acerca de los temas se puede buscar las direcciones
pertinentes en la web grafa del proyecto.

26

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CAPTULO II

ASA
(ANLISIS DE LOS SISTEMAS ACTUALES)

Anlisis de los sistemas actuales.

Diagnstico de los sistemas actuales.
Obtencin de problemticas.
Seleccin de problemticas.
Alternativas de posibles soluciones.
Planteamiento de la solucin ptima.

El presente captulo presenta y diagnostica los sistemas actuales a fin de

obtener, seleccionar y resolver problemticas de dichos sistemas.

27

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2.1

ANLISIS DEL SISTEMA ACTUAL

La finalidad de estudiar el sistema actual es integrar la informacin a ltimo nivel

de lo existente al sistema que se trabajar en la presente investigacin, lo cual
permite no tan solo conocerlo sino realizar estudios introspectivos que ayudan en
gran medida al mejoramiento del mismo.
Tras conocer y analizar los distintos niveles de automatizacin existentes dentro
de la categora de edificios inteligentes, la presente investigacin se enfoca hacia
el sector que ms conviene a la ejecucin del proyecto.
Conforme al enfoque del proyecto, se toma la decisin por aplicar el segundo
grado de automatizacin mencionado en el contexto tecnolgico dentro del
capitulo I. Para ello, se hizo uso de la herramienta metodolgica FORD (Fortalezas
Oportunidades Restricciones Debilidades), la cual permite obtener problemticas
del sistema en estudio para posteriormente plantear un abanico de posibles
soluciones.
Teniendo en mente los puntos a atacar relacionados a los objetivos estipulados al
inicio del proyecto, se busca darle una mayor respuesta a los puntos dbiles
seleccionados mediante la filtracin de los criterios ponderantes establecidos
dentro de este anlisis.

28

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2.2

DIAGNSTICO DEL SISTEMA

Con la informacin anterior, es posible ahora realizar un diagnstico del sistema,

en donde se obtienen tanto los elementos positivos como negativos del mismo, lo
cual es de gran utilidad ya que permite obtener de manera metodolgica tanto la
problemtica a solucionar como la solucin a desarrollar.
Para llevar a cabo el diagnstico de los sistemas actuales se aplica la herramienta
metodolgica FORD, la cual proporciona informacin puntual para cada sistema
en estudio.
FORTALEZAS
-

Alta integracin. Esto es debido a que trabajan con tecnologa de punta

por lo que hace que sus elementos sean de fcil integracin.
Fciles de Operar. Porque trata de simplificar las tareas ms pesadas,
haciendo mucho ms ligeras las tareas cotidianas en dicho sector donde
est aplicado.
Alta flexibilidad a cambios futuros. Debido a que este tipo de Edificios
Automatizados a corto y/o mediano plazo pueden ser modificados o
actualizados sin ningn problema.
Bajos costos de operacin. Porque estos Edificios estn diseados para
ser eficaces y ms eficientes en cada sector implementado.
Facilidad de mantenimiento del sistema. Por la alta integracin con la
que son construidos es fcil detectar cualquier problema que surja y por
ende corregirlo rpidamente, aunado a los grandes.
Ahorro de energa. Ya que su sistema cuenta con elementos que reducirn
el gasto innecesario de los servicios de agua y electricidad originados por
algn tipo de error o descuido.

OPORTUNIDADES
-

Obtener ahorros econmicos al emigrar a Edificios Automatizados. Ya

que brindan flexibilidad, proporcionando la oportunidad para seguirse
desarrollndose como empresa.
Mayor campo de aplicacin en las pequeas y medianas empresas.
Debido a que stas son las que tienen menos oportunidades de poder
adquirir un Edificio Inteligente.
Se pueden implementar a cualquier giro comercial e industrial. Estos
Edificios son hechos para elevar la produccin a cualquier campo al que
lleguen a aplicarse, y adaptndolo a la necesidad de cada uno,
incrementando la actividad comercial.
Imagen. Porque al implementarse, en automtico a la vista genera una
imagen de ser una empresa que esta en constante crecimiento lo cual es
atractivo para cualquier negocio.

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Flexibilidad. Este punto lo hace muy atractivo, debido a que no solo es un

Edificio Automatizado sino que tambin en el momento que la empresa
cuente con los recursos para realizar una actualizacin y/o una modificacin
lo podr hacer.

Generar ahorros al implementar sistemas automatizados. No solo del

tipo econmico, sino tambin de tiempo ya que la generacin de un nuevo
inmueble podra tardarse mucho tiempo en terminar.
Implementar sistemas con mayor vigencia en el mercado. Porque entre
ms vigentes sean sus elementos queda menos expuesto a la
obsolescencia.

RESTRICCIONES
-

No todas las empresas cuentan con el capital suficiente para

construirse un edificio inteligente y/o automatizado a un grado alto.
Siendo esta la razn mas importante del por que se dirige hacia las
pequeas y medianas empresas.
Alta capacitacin a operarios. Esto es porque adems de la
implementacin de los sistemas inteligentes se debe capacitar a las
personas que vayan a ser las responsables del buen funcionamiento del
edificio, adems de que en muchas ocasiones se debe recurrir a personal
extranjero para esta capacitacin y/o solucionar problemas que surjan con
los sistemas por lo que lo convierte en un rubro de alto costo.
Difcil adaptacin del usuario, cuando recin se aplica una nueva
tecnologa. Debido a que requiere que el personal que labora ah se
familiarice con las nuevas formas de realizar las tareas.

DEBILIDADES
-

Alto costo de inversin. El costo de adquisicin es alto, y requiere de un

gran sacrificio por parte de la empresa para realizar dicha inversin.

La obsolescencia de los elementos del sistema en corto tiempo. Esto

no solo aplica a estos sistemas, sino a todos los existentes ya que la
velocidad de los avances tecnolgicos es tal, que en muy poco tiempo
puede quedar obsoleto algn elemento usado en estos sistemas.
Existen fallos en los sistemas por ser hasta cierto punto una
tecnologa nueva. Esto es normal, porque al aplicar nuevas tecnologas,
se est expuesto a fallas inesperadas.

Altos costos de mantenimiento. Esto es en relacin del mantenimiento

correctivo, ya que este es realizado por el servicio de extranjeros y resulta
muy caro, adems de los componentes que tengan que reemplazar y que
tambin son de un alto costo de adquisicin.

30

INTELLITECH

2.3

PROBLEMTICA OBTENIDA

De acuerdo a la herramienta FORD se logr visualizar la problemtica del sistema

actual de los cuales destacan los siguientes:
1. Economa. De acuerdo al sector que se pretende atacar con el desarrollo
del proyecto se encuentra que las empresas susceptibles del mismo
pudieran no contar con el capital suficiente para implementar un sistema
inteligente.
2. Telecomunicaciones. Debido a la complejidad que significa este punto y al
alto costo que pudiera representar su implementacin.
3. Vida til. En la actualidad el tipo de elementos que integran estos sistemas
es de mediano plazo por lo que debe valorarse su aplicacin.
4. Obsolescencia. De acuerdo a la gran velocidad de los avances
tecnolgicos los elementos de cualquier sistema no slo de ste se ven
superados en ciertas caractersticas al paso del tiempo, no siempre
teniendo que ser ste muy largo.
5. Adaptacin. Es sabido que el individuo presenta cierta resistencia a algn
adelanto tecnolgico que incida directamente en su desarrollo tanto
personal como profesional.
6. Registro de informacin. El registro de datos en los elementos es nulo por
lo que pudiera ser un punto dbil para algunas empresas o sectores.
7. Mantenimiento correctivo. Ya que los elementos dentro de los sistemas
son caros, un posible fallo tendra un alto el costo de reparacin y/o cambio
del elemento.
8. Ergonoma. La fatiga paulatina que se genera por los largos periodos de
tiempo en los que se laboran y/o las malas condiciones del rea de trabajo.

31

INTELLITECH

2.3.1

CRITERIOS DE PONDERACIN

Ahora se establecen los criterios ponderantes, que al darles un valor de

significancia permiten dirigir y justificar la decisin de qu problemas seleccionar,
los cuales se convertirn en la problemtica a resolver en este proyecto. A
continuacin se muestra la tabla 1.3, la cual integra los criterios ponderantes
determinados por el equipo de investigacin con su valor de ponderacin, que
adems refleja el mximo inters de resolucin del equipo.

Criterios

Procentaje de Ponderacion
(%)

Costo

30

Ergonoma

20

Complejidad

10

Flexibilidad

30

Registro de Informacin

10

TOTAL

100

Tabla 1.3 Criterios de ponderacin para la problemtica

Mediante la tabla anterior, se proporcionan los criterios en los cuales se ven

reflejados cada uno de los problemas previamente mencionados, permitiendo
filtrar la informacin necesaria para obtener la problemtica, los cuales son:

Costo. El costo es un punto sumamente importante ya que por fines

prcticos se buscar la mejor funcionalidad con la mayor economa posible.

Ergonoma. A falta de instalaciones apropiadas en el ambiente para las

actividades de los usuarios, stos en la mayora de las veces no dan al
mximo su potencial de trabajo, haciendo que no se alcancen los niveles
ptimos de la organizacin; todo esto puede llevar al fracaso parcial o total
de la misma.

Complejidad Longevidad. El tiempo necesario para implementar un

edificio inteligente es ms prolongado debido al anlisis que se debe hacer
desde su previsin, planeacin, prediseo hasta su desarrollo y finalizacin,
32

INTELLITECH

por lo tanto es importante desarrollarlo a un nivel 2 de automatizacin,

hacindolo menos complejo pero no por ello menos eficaz, dejando abierta
la posibilidad de que en un mediano plazo, la tecnologa y los sistemas que
se puedan implementar, sean escalados. Al flexibilizar el sistema se
prolonga la vida til y la longevidad de los elementos. Al no utilizar.
Tecnologas de la Informacin, los sistemas de control no se vern
afectados por una obsolescencia tcnica. Los sistemas se mantendrn
funcionando hasta que su mismo periodo de vida se cumpla, pero no se
darn de baja por la evolucin tecnolgica ya que seguirn cumpliendo su
funcin para lo que fueron implementados, indefinidamente.

Registro de informacin. El registro de informacin de los sistemas

automatizados no es un requisito imperativo para obtener resultados, por lo
cual se descarta. En un futuro, los sistemas del edificio podran acoplarse a
una consola central para registrar informacin de cada uno de ellos si la
empresa as lo desease posteriormente. (Sin embargo, el registrar
informacin va generalmente enfocado a la cuestin de corporativos y
edificios con una enorme capacidad de flujo de personas; pero en oficinas
pequeas o edificios menores, no es tan necesario).

33

INTELLITECH

2.4

SELECCIN DE PROBLEMTICAS

Con el anlisis de los criterios de ponderacin, se ha podido sintetizar la

problemtica hacindola ms especfica. Dentro de todo esto se destacan tres
factores importantes los cuales se muestran en la figura 2.1.

Figura 1.11
Problemtica

La figura anterior muestra cada uno de los factores relevantes que se fueron
obteniendo, para poder visualizar que cada uno de ellos est relacionado con los
dems, de modo que los tres son fundamentales dentro del sistema y tratar de que
no pasen desapercibidos.

34

INTELLITECH

2.5

ALTERNATIVAS DE POSIBLES SOLUCIONES

En esta parte se plantean las posibles soluciones a la problemtica encontrada,

para ello es necesario exponer ideas desde la ms a la menos factible.
ECONOMA

a) Utilizar componentes ms econmicos, posiblemente de manufactura

nacional, para disminuir el costo total de los sistemas a implementar.
b) De ser posible, realizar de manera rstica las placas de los circuitos
electrnicos, esto a fin de ahorrar, siendo as ms econmico que comprar
todo el dispositivo o sistema ya hecho.
c) Utilizar elementos que pudieran ser de segunda mano.
d) Introducir los mnimos elementos posibles aunque no se garantice el ptimo
funcionamiento.
e) Utilizar sistemas con la mnima tecnologa inteligente, para reducir costos
de implementacin y adaptacin de dicha tecnologa a un escalamiento
futuro.
f) Capacitar al personal pertinente (con instructores mexicanos calificados)
para que puedan entender, operar y realizar reparaciones al sistema de ser
necesario, ahorrando as en gastos de mantenimiento futuro donde
generalmente viene personal extranjero el cual cobra mucho mas por
reparaciones.
g) Automatizar el edificio con los sistemas ms austeros posibles (aunque esto
pueda demeritar su tiempo de vida til), pero que cumplan eficazmente sus
funciones.

FLEXIBILIDAD
a) Implementar elementos que, de estar sobrados en caractersticas, tuvieran
un fcil escalamiento en un mediano o largo plazo.
b) Aplicar elementos compatibles con los nuevos sistemas de Edificios
Inteligentes.
c) Utilizar elementos con tecnologa de punta, aunque sean menos costeables.

35

INTELLITECH

d) Garantizar una larga vida til de los elementos del sistema ofreciendo
mantenimiento en situaciones de mal funcionamiento, ayudando tambin
con la inclusin de un manual de operacin de los sistemas de
automatizacin.
e) Disear un sistema personalizado, el cual pueda ofrecer una gran
adaptabilidad, longevidad y escalabilidad, partiendo de la idea de que el
resultado sera un hbrido de varias tecnologas y estndares para as, tener
la mejor flexibilidad posible.
f) Aplicar tecnologa simple que no sea compatible con los estndares de
integracin actuales, pero que cumpla la tarea de forma eficaz.

ERGONOMA
a) Implementar sistemas donde el usuario no tuviese que intervenir en su
operacin, evitando tiempos perdidos.
b) Implementar sistemas autosuficientes, con lo que se busca evitar el ocio del
trabajador por causas climticas.
c) Buscar la manera, que en caso de ser necesario, el usuario pueda controlar
cualquiera de todos los sistemas desde un solo punto focal.
d) Olvidar la situacin laboral, solamente automatizar para beneficio del mismo
edificio y no del personal laboral.
e) Garantizar el trabajo efectivo del personal administrativo a travs de un
sistema de supervisin.
f) El ambiente del espacio automatizado mejorar la estancia del los
empleados en su jornada laboral.
g) Aparte de los sistemas, instruir al personal en conocimiento respecto a las
normas de confort laboral en oficinas, para que las apliquen y mejoren ms
la experiencia en su trabajo.

36

INTELLITECH

2.5.1

CRITERIOS DE PONDERACION

Establecidos los puntos anteriores, se mencionan los parmetros de la tabla 1.4

que permiten evaluar cada idea planteada y elegir las mas importantes.

Criterios Ponderantes

Procentaje de Ponderacin
(%)

Costo.

20

Aplicacin a pequeas y/o

medianas empresas.

15

Flexibilidad.

20

Menor complejidad
posible.

10

Ergonoma.

20

Impulso a la Industria
mexicana.

15

TOTAL

100

Tabla 1.4 Criterios ponderantes para la seleccin de soluciones

En la tabla anterior, se hace referencia a los criterios sobresalientes, que permiten

elegir una serie de soluciones ms apropiadas en la problemtica, los cuales son:
Costos. En la aplicacin del sistema dentro de la organizacin, se har de
manera que cada uno de los elementos sea elegido de manera ptima y
as contribuir a maximizar la economa de la empresa.
Aplicacin a pequeas y/o medianas empresas. Debido al presupuesto
con el que pudieran contar, no es muy elevado, adems, de que el nivel de
automatizacin que requieren va de acuerdo con el tamao de las mismas.
Menor complejidad posible. Se desarrollarn sistemas con poca
complejidad, y no por eso se tornarn menos eficaces en su funcin.

37

INTELLITECH

Flexibilidad. Cada uno de los sistemas a desarrollar debern de tratar de

ser escalables o compatibles con otro tipo de tecnologa de automatizacin.
Con esto, se busca adicionalmente atacar la situacin de la longevidad de
los sistemas a implementar.
Ergonoma. A travs de los sistemas, se podr asegurar que el desempeo
del recurso humano de la organizacin podr ser ms eficaz en sus
actividades diarias dentro de los espacios de trabajo que se hayan
automatizado, de manera consecuente, tambin el nuevo ambiente
contribuir a dar un estatus social a la empresa a travs de los clientes que
visiten las instalaciones.
Impulso a la Industria mexicana. Existe poco apoyo en la Industria
Nacional, por lo cual se busca brindarle un impulso y as, contribuir a
incrementar las fuentes de trabajo de cualquiera de los giros o servicios que
pudieran ocupar la construccin de cada uno de los sistemas.

38

INTELLITECH

2.6 PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN PTIMA

A lo largo de este capitulo se ha obtenido metodolgicamente la
problemtica y asimismo se han desarrollado una serie de posibles
soluciones, las cuales mediante los criterios ponderantes, dictaminarn la
mejor solucin de acuerdo a los objetivos y alcances del proyecto.
2.5.1 Seleccin de soluciones
Economa.
h) Capacitar al personal pertinente (con instructores mexicanos calificados)
para que puedan entender, operar y realizar reparaciones al sistema de ser
necesario, ahorrando as en gastos de mantenimiento futuro donde
generalmente viene personal extranjero el cual cobra mucho mas por
reparaciones.
i) Automatizar el edificio con los sistemas ms austeros posibles, pero que
cumplan eficazmente sus funciones.
Flexibilidad.
g) Garantizar una larga vida til de los elementos del sistema ofreciendo
mantenimiento en situaciones de mal funcionamiento, ayudando tambin
con la inclusin de un manual de operacin de los sistemas de
automatizacin.
h) Disear un sistema personalizado, el cual pueda ofrecer una gran
adaptabilidad, longevidad y escalabilidad, partiendo de la idea de que el
resultado sera un hbrido de varias tecnologas y estndares para as, tener
la mejor flexibilidad posible.
Ergonoma.
h) Implementar sistemas donde el usuario no tuviese que intervenir en su
operacin, evitando tiempos perdidos.
i) Aparte de los sistemas, instruir al personal en conocimiento respecto a las
normas de confort laboral en oficinas, para que las apliquen y mejoren ms
la experiencia en su trabajo.

39

INTELLITECH

Una vez realizada la seleccin de las soluciones ms eficaces y viables al

proyecto, la solucin ptima a las problemticas planteadas queda formulada de la
siguiente manera:

Implementar un sistema automatizado a travs del cual se busque la mayor

economa mediante la utilizacin de los menos elementos posibles as como una
congruente seleccin de ellos para garantizar el buen funcionamiento y flexibilidad
adems de promover la mayor longevidad posible de las partes que conforman el
sistema, sin que por esto no se busque el confort dentro de la implementacin.

A lo largo del desarrollo del proyecto, fue quedando mas claro que un Edificio
Inteligente se define como una estructura diseada para cubrir, mediante una serie
de sistemas tecnolgicos, el servicio y control del mismo desde su creacin La
finalidad de un Edificio Inteligente reside en proporcionar un ambiente de confort y
seguridad. Sin embargo, por cuestiones de diseo e innovacin estructural, un
edificio no puede ser inteligente una vez ya construido si es que no estaba
estipulado desde su diseo inicial. Por lo tanto, se aplicar el primer nivel de
automatizacin a los edificios en donde se busca implementar el proyecto.

40

INTELLITECH

CAPTULO III

DISEO DEL SISTEMA

Propuesta del diseo del sistema

Diseo del sistema mecnico
Anlisis de partes
Criterios de seleccin de partes
Diseo del sistema de control
Diseo del sistema electrnico
Diseo del sistema elctrico
Diseo del sistema de programacin
Diseo del sistema de seguridad
Funcionamiento del sistema
Mantenimiento del sistema

El presente captulo detallar la propuesta final del proyecto, analizar sus

partes, componentes y el diseo de sus diversos sistemas, as como
tambin se explicar su funcionamiento y mantenimiento a fin de presentar
la solucin ptima para su evaluacin.

41

INTELLITECH

3.1

PROPUESTA DEL DISEO DEL SISTEMA

El presente desarrollo de sistema es en base a la problemtica obtenida dentro del

capitulo II, misma que plantea la solucin ptima de acuerdo a los objetivos que se
establecieron en el inicio del presente proyecto.

Fig. 1.12 Propuesta de diseo del nuevo sistema

42

INTELLITECH

3.2

DISEO DEL SISTEMA MECNICO

El sistema mecnico mostrar aquellas partes como engranes, cremalleras,

actuadores, etc, los cuales sern los encargados de realizar todas aquellas
funciones de forma fsica como son:
Apertura y/o cierre de puertas, deslizamiento de pin y cremallera, etc.

Caractersticas del sistema mecnico del cortinero

El material que se eligi para la construccin de la estructura es el Aluminio

2014-T6, ya que tiene una resistencia ltima de 455 MPa (segn apndice
B, pgina 747, libro, Mecnica de los materiales, Beer), este valor es el
indicado para formar parte del diseo del mecanismo.

El cortinero soportar una carga mxima de 10 kg, a lo largo de toda la

barra gua, por lo tanto tendr una carga distribuida entre un nmero n de
elementos de sujecin para la tela o tipo de recubrimiento que se usar en
el ventanal.

La velocidad del avance del cortinero ser de 0.5 m/seg.

Caractersticas del sistema mecnico de la puerta automtica.

El material utilizado para elaborar la gua de la puerta ser un acero de

alta resistencia ASMT A992 con una ltima resistencia de 450 MPa.
(misma bibliografa).

La estructura llevar por dentro tres elementos de carga mvil que

soportarn la puerta sea el material que fuere con una carga de hasta de
85 kg, tericamente a lo largo de la barra se tendr una carga mxima
distribuida.

El elemento motriz del sistema ser un una cremallera que ser movida a
travs de un pin fijo a un motor, por lo tanto la puerta ser desplazada a
una velocidad aproximada de 0.02 m/s.

43

INTELLITECH

3.2.1

ANLISIS DE PARTES

El anlisis de partes se realiza para conocer ms a fondo los elementos

mecnicos que se encuentran dentro del proyecto, para valorar su uso y
funcionamiento dentro del mismo.
ELEMENTOS DEL CORTINERO
No. De Elemento
Piezas
4
Polea

Material

Descripcin

No. Parte

Nylon

Esta pieza tiene la funcin de ITMP01

transmitir
el
movimiento
mediante una cuerda, la cual
pasar a lo largo de 4 poleas
similares de un extremo a
otro, por la parte interna de la
barra gua.

Barra Gua

Aluminio

Este elemento es la carcaza ITMAL01

de todo el sistema del
cortijero, el cual permite
sujetar la cortina y el
desplazamiento de la misma
a lo largo de toda su longitud

Soportes

Aluminio

Todo el sistema va a ser ITMAL02

soportado a travs de estos
elementos, que estarn fijos
en la superficie en la cual
vayan a estar.

Piezas
Mviles

Aluminio

Observando el sistema, stos ITMAL03

se encargarn de soportar y
desplazar la cortina a travs
de la barra gua.

Motor CD

24V mx.
3A
1/8 HP.

Este es el sistema motriz de ITMM01

movimiento, el cual har
automtico el desplazamiento
mediante la unin del motor a
una de las 4 poleas.

Cuerda

Fibra
Sinttica

Elemento que ayudar

transmitir el movimiento.

a ITMCO1

Tabla 1.5 Descripcin acerca de los elementos mecnicos del cortinero.

44

INTELLITECH

ELEMENTOS DE PUERTA AUTOMATIZADA

No. De Elemento
Piezas
1
ENGRANE

Material

Descripcin

No. Parte

Acero

Es el elemento que
conduce el movimiento
en los sistemas de las
puertas automticas
fungiendo como pin
para conducir a la
cremallera a un
desplazamiento lineal.

ITMAC01

La cremallera es el
elemento conducido
mediante el cual se
cambia del movimiento
giratorio a un lineal,
haciendo posible el
deslizamiento de la
puerta.

ITMAC02

CREMALLERA

Acero

GUIA

Aluminio

1
4

PUERTA
ELEMENTOS
EXTRAS

MOTOR

Mediante este elemento,

se permite el
desplazamiento lineal,
ya que adems contiene
ruedas las cuales le
quitan carga al engrane
y la cremallera.
Cristal
Elemento a controlar
Perfiles
Estos elementos van
alrededor del cristal de
la puerta por proteccin.
24V mx. Junto con el engrane
500mA
estos sern los
50 RPMs encargados de generar
el movimiento dentro del
sistema.

ITMAL04

ITMPC01
ITMAL05

ITMM02

Tabla 1.6 Descripcin acerca de los elementos mecnicos de la puerta automatizada.

45

INTELLITECH

3.2.2

CRITERIOS DE SELECCIN DE PARTES

La seleccin de partes se decidir en base a criterios que se establecern en la

tabla 1.7, siendo coherentes con los ya establecidos en captulos anteriores y que
darn la pauta a una ptima eleccin de elementos.

Procentaje de Ponderacin
Criterios Ponderantes
(%)
Costo.

34

Funcionalidad.

33

Eficiencia.

33

TOTAL

100

Tabla 1.7 Criterios medulares para la seleccin de partes

Mediante los criterios anteriormente mencionados se dan a conocer las

prioridades que van de acuerdo a los objetivos planteados dentro de los cuales de
incluan economa en la seleccin de partes, funcionalidad de los sistemas
utilizados y eficiencia de los mismos.

46

INTELLITECH

3.3

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control se subdivide en la parte hardware y la parte software del

proyecto, mismas que en conjunto tendrn el dominio de las funciones fsicas del
sistema desarrollado.

Debido a que en su funcin cada circuito es autnomo no existe una integracin

total del sistema por lo cual no hay una interdependencia ni consola de control
central para el desarrollo del proyecto.

De esta manera, podemos obtener de esta forma ciertas ventajas que vienen
implcitamente con esta opcin como la nula dependencia de cada sistema entre
ellos.

Por cuestiones de continuidad en la investigacin, la informacin tcnica referente

al diseo del sistema de control se encuentra descrita en el ANEXO 5.

47

INTELLITECH

3.3.1

DISEO DEL SISTEMA ELECTRNICO

Se muestran los diagramas esquemticos de los circuitos electrnicos a utilizar

dentro de los diversos sistemas del proyecto a fin de demostrar y detallar el
funcionamiento de los mismos para entender su utilizacin.

Por cuestiones de continuidad en la investigacin, la informacin tcnica referente

al diseo del sistema electrnico se encuentra descrita en el ANEXO 5.

48

INTELLITECH

3.3.2

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

Esta parte del proyecto mostrar aquellos elementos como motores, actuadores,
etc. y con esto, se tendr conocimiento de las caractersticas y funcionamiento que
realizar cada uno de ellos a fin de justificar su utilizacin dentro del proyecto.

Figura 1.12 Diagrama de un motor de corriente directa de 4 polos.

49

INTELLITECH

3.3.3

DISEO DEL SISTEMA DE PROGRAMACIN

En esta parte, que corresponde al desarrollo de software, se muestran los

algoritmos, diagramas de bloques y cdigos fuente de los programas que se
utilizarn dentro de los elementos (microcontroladores) que ejecutarn funciones
especficas para lo cual se han desarrollado dichos programas, con el fin de
plasmar la funcionalidad de estos elementos programables.

Debido a la extensa longitud del cdigo del programa y para no perder el hilo de
linealidad del Capitulo III, optamos por mandar en su totalidad el cdigo al ANEXO
4.

50

INTELLITECH

3.4

DISEO DEL SISTEMA DE SEGURIDAD

Parte angular de todos los sistemas del proyecto ya que un malfuncionamiento

generara una posible falla y con ello posibles accidentes. Es por eso que
debemos tener previsiones en cada uno de los sistemas para controlar al mximo
su correcto funcionamiento.

3.4.1 El sistema parece no funcionar

Esta energizado el sistema?
Cada uno de los sistemas dentro de nuestro proyecto requiere en primera
instancia de una fuente de alimentacin para su puesta en operacin. Es
necesario que se enchufe a una toma de corriente o se le provea (en su caso) de
una batera de corriente directa para su funcionamiento.

3.4.2 El sistema se encuentra conectado a su fuente de alimentacin

pero no funciona
Esta activado el sistema?
A pesar de estar conectado a una fuente de alimentacin (de C.A. o de C.C.), el
sistema cuenta con un interruptor de encendido para su puesta en funcionamiento
(cuando sea el caso, algunos sistemas en cuanto se energizan se activan al
instante, sin tener un interruptor). En caso que el sistema tenga un interruptor de
encendido, debe asegurarse que tras energizarlo, el interruptor se encuentre en la
posicin de encendido, en caso de no ser as, coloque el interruptor en dicha
posicin.

3.4.3 El sistema funcionaba correctamente pero de pronto dej de

funcionar.
Asegrese que el sistema no haya sido desconectado de su fuente de poder y que
el interruptor no haya sido movido a su posicin de apagado.
En caso de no ser as, verifique la integridad del sistema. Puede ser que una
sobrecarga de corriente muy alta en la red elctrica lo haya daado. En caso de
mostrar daos fsicos o quemaduras u olor a quemado, no opere el sistema,
desconctelo y llame a un tcnico capacitado para revisarlo y en lo posible,
corregir la avera.
51

INTELLITECH

3.5

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Se van unificando todos los elementos de cada uno de los sistemas, a fin de
demostrarlos ya en operacin y evalundolos en situaciones ya prcticas. En este
apartado, tambin podemos ahondar en la descripcin de funcionamiento de cada
sistema.
Interruptor temporizado para cmaras
de seguridad

NE555 en operacin
astable

Se activa la cmara 1

1 minuto de tiempo

Se abre un rel y se
cierra el otro

Se desactiva la cmara
1 y se activa la cmara
2

1 minuto de tiempo

Esquema 1.1

52

INTELLITECH

Termostato

El valor del termistor

esta en el rango de
operacin?

SI

Se cierra el circuito, Se
manda pulso al TRIAC
NO
O
El triac se mantiene
desenergizado y el
circuito vuelve a
preguntar

Se activa el efector
final (motor, ventilador,
etc)

Esquema 1.2

53

INTELLITECH

Sensor de presencia para

pasillos y exteriores

Los sensores envan

pulsos dependiendo de
la luminosidad

Las seales llegan al

OP amp. que actua
como comparador.

Se detect
alguna
modificacin en
las seales?

SI

NO
O
Se enva un pulso al
NE555

Se activa una alarma

Se activa un rel el
cual activar un efector

Esquema 1.3
54

INTELLITECH

Sensor de proximidad

Espera del reed switch por

cualquier elemento magntico

Se cerr el
reed switch?

NO
O

SI

Se activa el CI NE555

Se activa el CI CD4013
por un corto periodo

Se energiza el
transistor de potencia

Se activa el rel que

activa la alarma
Esquema 1.4

55

INTELLITECH

Llave electrnica para apertura y cierre de puertas

Introduccin de la clave mediante el

teclado matricial

SI
Es correcta la
clave?

NO
O
Segundo
intento
Es correcta
la clave?
NO
O
Tercer intento
Es correcta la
clave?
NO
O

Se activa una alarma

Se activa el rel y se
energiza el mecanismo
(se abre la puerta)

Esquema 1.5
56

INTELLITECH

Circuito de control de activacin de luz

en interiores y exteriores

Operacin del oscilador

como comparador

El LDR esta
aumentando
su valor?

SI

El potencimetro de 100
K tendr un nivel de
voltaje menor

NO
O
El potencimetro de
100 K tendr un nivel
de voltaje mayor

No se activa la salida
del temporizador

Se activa la salida (patilla

3) del temporizador a nivel
alto

Se energiza el
rel

Se enciende la
lmpara

Esquema 1.6
57

INTELLITECH

3.5.1 Sistemas implementados, no diseados.

En cuanto a los siguientes sistemas, no se realizarn pero si se implementarn ya
que no se puede competir con los sistemas ya existentes, debido al tiempo, costo,
y capacitacin, pero aqu estn las descripciones de funcionamiento:
3.5.1.1 Sistema de climatizacin.
Descripcin de funcionamiento

Sistema convencional
Consta de dos unidades; una interior y otra exterior. Estos dos aparatos estn
comunicados por un circuito, y dentro de ste hay un gas refrigerante llamado
Fren R22. Mientras en el interior el refrigerante se evapora porque absorbe el
calor, la unidad exterior transforma de nuevo el refrigerante en lquido y despide el
aire caliente. Por eso, se puede decir que el verdadero protagonista del invento es
el refrigerante en s, ya que produce el aire fro dentro de la casa y expulsa el calor
fuera de la vivienda.
Por lo se opta por un sistema split o multisplit (vase ANEXO 1) ya que es la que
requiere de una menor modificacin en las estructuras para su instalacin.

3.5.1.2

Sistema de llave electrnica (ahorro de agua)

Descripcin de funcionamiento

Este tipo de sistemas funcionan mediante sensores de presencia, los cules al

detectar algn objeto en su radio de alcance permiten el flujo del agua, as mismo
al no detectar nada cortan la salida de agua haciendo que no se tire o desperdicie
el agua por algn tipo de descuido y funcionando tanto eficientemente como
eficazmente.

58

INTELLITECH

3.6

MANTENIMIENTO DEL SISTEMA

Se debe generar un manual de operacin de cada sistema, que brinde a los

usuarios paso a paso una gua para el manejo correcto de los diversos sistemas
que integran el proyecto. A su vez, en caso de averas, debemos proveer de un
instructivo de pasos a seguir para determinar las fallas y en lo posible, que algn
tcnico capacitado de la empresa, pueda corregir la falla.

Despus de la instalacin de los sistemas, el ingeniero en turno deber

proporcionar un breve y conciso asesoramiento acerca del funcionamiento de
cada uno de los elementos, as como una serie de pasos que se debern seguir
en caso de fallas.
3.6.1 Mecanismos
Peridicamente se debern revisar y/o engrasar las partes mecnicas por si
hubiera una friccin excesiva entre estas, adems se deber tener especial
cuidado en que los lubricantes pudieran derramarse sobre circuitos y/o motores ya
que esto podra ocasionar desperfectos.
3.6.2 Circuitos
Los circuitos, a pesar de estar dentro de su carcaza de proteccin, debern estar
alejados de lugares con mucha humedad ya que alguna filtracin podra generar
fallas en el sistema por lo cual debe procurarse colocar los sistemas en una
ubicacin adecuada para evitar posibles malfuncionamientos. Adems se deber
comprobar que los encapsulados no se estn sobrecalentando. Esto se puede
hacer de forma manual tocando la carcaza dentro de la revisin peridica
(recomendada cada tres meses). El hecho de mantener en actividad un sistema
sobrecalentado, puede provocar lesiones a los usuarios del mismo y no es
recomendable. De comprobar este tipo de fallas, es conveniente que solo personal
capacitado evale el sistema en esas condiciones.
3.6.3 Sensores
Debido a que estos estarn en continuo uso con el medio ambiente, se deber
tener especial cuidado en una revisin peridica (recomendada cada tres meses)
para comprobar su funcionamiento y limpiarlos de posible suciedad.

59

INTELLITECH

3.6.4 Motores
Los motores por fabricacin ya contienen un tiempo de vida preestablecido el cual
con un correcto uso y mantenimiento preventivo puede extenderse al mximo
posible. Esto se puede lograr con revisiones paulatinas dependiendo de la carga a
la cual sea sometido el motor y su tiempo continuo de uso, evitando el contacto
con la humedad, filtraciones de agua, sobrecalentamiento, sobretensiones, etc.
3.6.5 Fuentes de alimentacin
En caso de que el sistema que se esta utilizando cuente con una fuente de
alimentacin de C.A., se deber colocar el sistema lo mas cercano posible a la
toma de corriente que este disponible. Esto con la finalidad de evitar el uso de
extensiones que pudieran sobrecalentar los sistemas o en su defecto, evitar el
reflujo de cable por los pisos y/o canaletas dentro del edificio.
Si el sistema requiere una batera, hay que revisar cada cierto tiempo
(recomendando un mnimo de 3 meses y un mximo de 8 meses) que la batera
no se encuentre oxidada y que todava supla el voltaje necesario para la puesta en
marcha del sistema que esta operando. En caso de que no cumpla con estos
requerimientos, ser necesario cambiar la batera.

60

INTELLITECH

CAPTULO IV

ANALISIS ECONOMICO

PRECIOS DE LOS SISTEMAS

PROYECCIONES DE VENTA
NECESIDADES DE INVERSION
FLUJO DE CAJA
MINIMO DE VENTAS MENSUALES
PUNTO DE EQUILIBRIO
NUMERO DE EMPLEADOS
RECUPERACIN DE LA INVERSIN
PARTE LEGAL Y FISCAL
IMAGEN CORPORATIVA
ESTUDIO DE MERCADO
ANALISIS DE COSTOS
PRECIO DE VENTA

El presente captulo evala los requisitos legales y fiscales para generar una
empresa la cual sea capaz de elaborar los sistemas presentados en los
captulos anteriores. Se detallar la propuesta econmica y comercial del
proyecto con la finalidad de sustentar la factibilidad de llevar los sistemas
propuestos, a su elaboracin y comercializacin.

61

INTELLITECH

4.1

PRECIOS DE LOS SISTEMAS

Se deben enumerar los sistemas que se plantea desarrollar, as como ir

gestionando los costos y utilidades a generar por la elaboracin de los mismos,
para conocer la factibilidad de generar una empresa capaz de posicionarse y
mantenerse en el mercado ofreciendo las soluciones presentadas
Principales productos o servicios
Sistema 1
Sistema 2
Sistema 3
Sistema 4
Sistema 5
Sistema 6

Circuito de control de activacin de luz en interiores y exteriores

Control electrnico de acceso a oficinas
Sensores de proximidad de tipo magntico
Interruptor temporizado para cmaras de seguridad
Termostato de tipo electrnico
Sensores de presencia para pasillos y exteriores

Adicionalmente se puede brindar una capacitacin para el funcionamiento y

operacin correcta de cada uno de los sistemas a implementar.
El costo de los servicios por concepto de instalacin ser tomado en consideracin
en caso de ser necesaria una extensiva instalacin de componentes.

4.1.1 Precios de Venta de los Sistemas

Precio de
venta

Sistema 1
$271.7

Sistema 2
$540.73

Sistema 3
$301.3

Sistema 4
$422.383

Sistema 5
$271.7

Sistema 6
$356.52

4.1.2 Proyecciones de Ventas

4.1.2.1 Necesidades de inversin
Se requiere un estimado de inversin inicial de $55000 pesos para colocar la
empresa capaz de elaborar y suministrar los sistemas (requisito de la parte fiscal
para constituir la empresa).

62

INTELLITECH

4.1.2.2 Flujo de caja

Con base en las necesidades de inversin, se gener una proyeccin a 12 meses

del flujo de caja esperado por la empresa
Mes
Ventas

Inicio
0

Marzo
$65270

Mes
Ventas

Septiembre Octubre
$21990
$26318

Abril
$32810

Mayo
$21990

Junio
$13334

Julio
$13334

Agosto
$13334

Noviembre Diciembre Enero

$13334
$21990
$32990

4.1.2.3. Definicin del mnimo de ventas mensuales

La empresa debe mostrar gastos mensuales (durante el primer mes del inicio) por
$55000.
Siendo que al hacer un sistema de cada uno de los productos, teniendo 30
unidades de cada producto al mes y ofrecindolos ya al precio de venta al pblico,
se generara una venta de $64920.
4.1.2.4. Punto de equilibrio
P.E. = 804/(2164-1300)
P.E. = 0.9305

4.1.2.5 Nmero de Empleados

4 socios, al inicio ningn empleado.
4.1.2.6 Recuperacin de la Inversin
Por lo mostrado en el flujo de caja (4.1.2.2), la inversin se recuperara en
aproximadamente 3 meses a partir de la puesta en operacin de la empresa

63

INTELLITECH

4.2 PARTE LEGAL Y FISCAL

Para constituir la empresa legal encargada de fabricar y suministrar los sistemas
mencionados, se requiere:
Permiso de uso de suelo
Acta de conformidad de tipo ambiental
Alta en la SHCP
Acta Constitutiva
Razn o Denominacin Social de la Secretaria de Relaciones Exteriores
Capital mnimo de $50000 y un tiempo de duracin de la sociedad (desde 1
a 99 aos).
La empresa INTELLITECH se conformara como una Sociedad de
Responsabilidad Limitada de Capital Variable, tomando en cuenta las decisiones
de los socios.

4.3 IMAGEN CORPORATIVA

4.3.1 Nombre de la Empresa
INTELLITECH

S. de R. L. de C.V.

4.3.2 Logotipo

4.3.3 Slogan
Innovando espacioscreando estilos.

64

INTELLITECH

4.4 ESTUDIO DE MERCADO

ASPECTOS GENERALES
4.4.1 Evaluacin y justificacin de la idea
La empresa que se requiere iniciar debe estar encaminada a ocuparse en el rubro
de la Automatizacin de edificios, siendo as que::

Se pretende ayudar, mejorando la esttica, eficiencia y competitividad en

las micro y pequeas empresas

Se busca apoyar al crecimiento de la tecnologa mexicana

Se han observado necesidades de de seguridad, ahorro de energa, lugares

de trabajo no totalmente ergonmicos para sus usuarios.

Estudios realizados muestran que con una mejor ergonoma en el lugar de

trabajo, es mucho ms factible que el trabajador mejore su rendimiento
laboral.

4.4.2 Necesidades a cubrir en el mercado

Seguridad y Orden
Mayor seguridad en el trabajo, ahorro de energa.
Pertenencia y Afecto
Las empresas comenzarn a entrar en el mercado de los edificios
automatizados, convirtindolas en empresas viablemente ms rentables.

4.4.3 Segmento de Mercado

Esta empresa va dirigida a iniciar operaciones en zonas industriales del D.F. y
rea metropolitana, donde el clima puede llegar a ser un factor benfico para
vender mas sistemas (los de control de temperatura se venderan mas (o menos),
dependiendo de las condiciones del clima).
Nuestros productos se venderan a personas mayores de 18 aos, de clase media
baja o media, con conocimientos de ingeniera (en caso que deseen instalarlos
ellos mismos, pero nosotros podemos ofrecer servicio de instalacin) que
quisieran una mejora en el lugar de trabajo, mayor seguridad en sus inmuebles y
ahorro en energa elctrica, ayudando as a cuidar el medio ambiente.

65

INTELLITECH

4.4.4 Competencia
Alta Tecnologa en Automatizacin, S.A. de C.V.
Juan Snchez Azcona No. 539 Col. Del Valle
Tel. (+55) 5523-7265, 5523-7271
03100 Mxico, D.F.
Fax: (+55) 5682-4283
Mxico
Besco de Mxico S.A. de .C.V.
Diagonal Patriotismo No. 4 Col. Hipdromo
Condesa
06170 Mxico, D.F.
Mxico
Intelicasa
Coprnico No. 13 Esq. Renan Col. Anzures
11590 Mxico, D.F.
Mxico

Tel. (+55) 5271-7119, 55150865

Fax: (+55) 5271-7109, 52728636

Tel. (+55) 5294-5040

Fax: (+55) 5545-5323

Por cuestiones de seguridad de parte de las empresas, ninguna de ellas ofreca

precios va telefnica y lo hacan solo yendo al edificio del cliente y una vez
valorada la capacidad o necesidad real de este, era cuando te comentaran el
precio, sin embargo todos comentaron que por cada sistema cobraban alrededor
de 10000 pesos, siendo el mas barato de 7000 pesos con instalacin incluida
(pero sin modificar ni agregar ningn tipo de cableado) y toda la competencia
cuenta con sistemas similares, pero ninguno de sus productos son nacionales y
solo los importan e instalan.
4.4.5 Posicionamiento
El enfoque de posicionamiento para entrar al mercado, es el de generar una
empresa que va enfocada a ofrecer sus servicios principalmente a las PyMEs.
Este mercado ha sido totalmente descuidado en el rubro de automatizacin de
edificios, por lo que la oportunidad de obtener mercado y de posicionamiento se
encuentran disponibles. Todas las empresas enfocadas a los edificios inteligentes,
piden un inmueble ya previsto a sus clientes y con una infraestructura muy
costosa, por lo que las micro y pequeas empresas casi nunca se han visto
apegadas al uso de tecnologa de la automatizacin para edificios, creyendo que
el costo para esto, esta fuera de su alcance.

66

INTELLITECH

4.4.6 Ventajas Competitivas

Proveer sistemas ms econmicos que otros ya existentes, que generalmente
son de importacin.
Desarrollar tecnologa mexicana.
Impulsar el crecimiento econmico de las empresas mexicanas con el uso de
productos y/o servicios de ndole nacional, generando as ms fuentes de
empleos.
Generar el mnimo posible de contaminantes o residuos que pudiesen afectar al
medio ambiente.

4.5 ANLISIS DE COSTOS

4.5.1 Costos de materias primas (Cuadros Comparativos)

Circuito de control de activacin de luz en interiores y exteriores

No. De
Piezas
4
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
#

Elemento - Descripcin

Precio
1
Resistencias de 100 K
2.00
Potencimetro de 25K
7.00
Diodos 1N4002
1.50
Capacitor Cermico de 100 nanofaradios
1.00
Rel 120/220 Volts a 12/15 Volts
12.00
Transformador 120 a 12 Volts
35.00
Resistencia de 100
.50
Circuito Integrado NE555
5.00
Diodo IN4148
1.50
Capacitor Electroltico de 1000 micro faradios 1.50
Interruptor 2 polos 1 tiro
8.00
Baquelita
8.00
Cloruro Frrico
12.00
Total
95

Precio
2
.80
5.00
1.00
0.50
12.00
50.00
0.20
4.50
1.00
3.00
4.00
4.00
15.00
101

Precio
3
4.00
13.00
3.50
2.00
13.00
70.00
1.00
6.00
1.75
3.00
12.00
12.00
25.00
166.25

67

INTELLITECH

Llave Electrnica
No. De
Piezas
1
1
1
4
1
1
1
1
1
1
1
5
2
1
1
#

Elemento - Descripcin
Rel
Transistor TIP 31
Resistencia de 470
Resistencia de 1K
Cristal Oscilador de 10 Megahertz
Teclado hexadecimal
LCD de 16 x 2
Baquelita
Bocina piezoelctrica
Transistor BC547
Resistencia de 570
Resistencias de 10 K
Capacitores Cermicos de 22 pico faradios
PIC 16F876
Potencimetro de 10 K
Cloruro Frrico
Total

Precio
1
12.00
7.00
.50
2.00
8.50
25.00
55.00
11.00
6.50
7.50
.50
2.50
3.50
120.00
7.00
12.00
280.5

Precio
2
12.00
5.00
.20
.80
7.00
20.00
40.00
7.00
7.00
7.00
.20
1.00
4.00
70.00
5.00
15.00
201.2

Precio
3
13.00
12.00
1.00
4.00
13.00
50.00
60.00
16.00
10.00
9.00
1.00
5.00
4.00
160.00
13.00
25.00
396

Precio
1
5.00
.50
.50
4.00
1.50

Precio
2
4.50
.20
.20
3.50
2.00

Precio
3
6.00
1.00
1.00
5.00
3.00

1.50
12.00
50.00
7.00
.50
.50
1.50

0.50
12.00
50.00
6.50
.20
.20
2.00

1.75
13.00
70.00
9.00
1.00
1.00
3.00

1.75
12.50
8.00
12.00
118.75

1.00
10.00
4.00
15.00
111.8

2.00
15.00
12.00
25.00
168.75

Sensor de proximidad
No. De
Piezas
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
#

Elemento - Descripcin
Circuito integrado NE555
Resistncia 470
Resistencia 4.7 K
Reed switch normalmente abierto
Capacitor eletroltico de 470 microfaradios a
16 volts
Diodo 1N4001
Rele a 12 volts
Fuente de alimentacin a 12 volts.
Circuito integrado CD4013
Resistencia 1 K
Resistencia 10 K
Capacitor electroltico de 22 microfaradios a
16 volts
Capacitor cermico de 10 nanofaradios
Transistor SL1000
Baquelita
Cloruro Frrico
Total

68

INTELLITECH

Interruptor temporizado para cmaras de seguridad

No. De
Piezas
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
2
3
1
1
1
#

Elemento - Descripcin
Conectores bipolares
Diodo 1N4001
Potencimetro 2.2 M
Capacitor de 10 100 microfaradios
Transformador de 120 volts a 15 volts
Capacitores eletrolticos de 33 microfaradios
a 35 volts
Diodos 1N4002
Circuito integrado LM317K
Interruptor 2 polos 1 tiro a 10 amperes
Relevador 12 volts-100 miliamperios con
contactos a 10 amperios
Circuito integrado NE555
Resistencia 47 K
Fusible 1 Amper
Diodos 1N5400
Capacitores cermico de 0.1 micro faradios
Resistencia 220 ohms
Potencimetro de 5 K
Baquelita
Cloruro Frrico (botella de 1 Litro)
Total

Precio Precio Precio

1
2
3
7.00
7.00
10.00
1.00
0.50
1.00
3.50
1.50
1.00
3.00
45.00 50
70.00
4.00
3.00
4.50
0.50
10.00
15.00
12.00

1.00
25.00
14.00
12.00

1.50
15.00
15.00
13.00

5.00
.50
1.50
5.00
4.00
.50
5.00
8.00
12.00
137.5

4.50
.20
1.50
4.50
3.00
.20
7.00
4.00
15.00
156.9

6.00
1.00
3.00
6.00
5.00
1.00
13.00
12.00
25.00
205

Precio
2
4.50
0.20
0.20
0.40
2.00
10.00
50.00
6.00
0.20
7.00
1.00
4.00
15.00
100.5

Precio
3
6.00
1.00
1.00
2.00
3.00
20.00
75.00
6.50

Termostato
No. De
Piezas
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
#

Elemento - Descripcin
Circuito integrado NE555
Resistencia 1.5 K
Resistencia 220 K
Resistencia 1K
Capacitor eletroltico de 150 microfaradios
TRIAC TIC-226D
Fuente de alimentacin a 12 volts.
Circuito integrado CD4013
Resistencia 4.7 K
Potencimetro 2.2 K
Capacitor cermico de 82 nanofaradios
Baquelita
Cloruro Frrico
Total

Precio
1
5.00
.50
.50
1.00
2.50
12.00
45.00
7.00
.50
5.00
1.00
5.00
12.00
97

13.00
2.00
8.00
25.00
162.5
69

INTELLITECH

Sensor de presencia para pasillos y exteriores

No. De
Piezas
1
2
2
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
1
##
#

Elemento - Descripcin
Buzzer piezoelctrico
Lars
Resistencia de 470 K
Resistencia 1 K
Trimpot de 250 K
Capacitor eletroltico de 10 microfaradios
A 25 volts
Trimpot de 25 K
Resistencias de 10 K
Fuente de alimentacin de 9 volts
Capacitores cermicos de 0.1 microfaradios
Circuito integrado TL071 o cualquier
amplificador operacional con entrada FET
Interruptor
Circuito integrado NE555
Baquelita
Tubos opacos para los sensores
Cloruro Frrico
Total

Precio
1
9.00
10.00
1.00
.50
14.00
2.00

Precio
2
7.00
8.00
.20
.20
12.00
1.00

Precio
3
15.00
12.00
2.00
1.00
15.00
2.50

14.00
1.00
45.00
1.75
12.50

12.00
.40.00
50.00
2.00
10.00

15.00
2.00
75.00
3.00
15.00

4.00
5.00
5.00
2.00
12.00
138.75

4.50
4.50
4.00
2.00
15.00
132.4

7.00
6.00
8.00
5.00
25.00
208.5

4.5.2 Tabla de Costos Unitarios

Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema
1
2
3
4
5
6
Porcentaje
de
Distribucin
(mensual)
Costo
Unitario

24

24

24

163.015 324.438 180.78

24

253.43

24

24

163.015 213.91

70

INTELLITECH

4.5.3 Tabla de Costos

Materia Prima
Mano de Obra
Costos
Indirectos
(mensual)
-Renta
-Luz
-Telfono
-Agua
-Publicidad
-Transporte
-Sueldo de
Emprendedores
Porcentaje de
Distribucin
(mensual)
Costo Directo
real o mensual
Subtotal del
Costo Directo
Porcentaje
individual de
Costo Directo
Distribucin
de costos
indirectos
Costo Total
Costo Unitario
Utilidad 40%

Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema Sistema

1
2
3
4
5
6
$101
$201
$112
$157
$101
$132
0
0
0
0
0
0

$1800
$400
$400
$200
$450
$600
$20000
$23850
24

24

24

24

24

24

2424

4824

2688

3768

2424

3168

19.53%

12.56%

19296
12.56%

25%

1488.36 2962.5

13.93%

16.42

1650.71 2314.30 1488.36 1945.77

3912.36 7786.5 4338.71 6082.3 3912.36 5133.77

163.015 324.438 180.78 253.43 163.015 213.91
271.7
540.73 301.3
422.383 271.7
356.52

71

INTELLITECH

4.5.4 CAPITAL DE TRABAJO

Computadoras (2)
Cloruro Frrico (4)
Cautn (4)
*Soldadura (mensual)
Mesas de trabajo (4)
*Carcazas (compra mensual)
*Empaquetados (compra mensual)
Taladro
Pulidor
Pinzas mecnicas del No 2
Remachadora
Disco de corte
Maceta
Brocas varios tipos
Arco de corte
Paquete de seguetas
ngulo de
Solera de 2
Bolsa de remaches
Caja de tornillos
Total

$20000.00
$100.00
$200.00
$400.00
$800.00
$800.00
$800.00
$685.00
$1,200.00
$60.00
$75.00
$45.00
$150.00
$206.00
$49.00
$49.00
$350.00
$280.00
$50.00
$25.00
$26324

4.5.5 INVERSIN REQUERIDA

Capital Requerido + Costos fijos y variables + Capital de trabajo = Inversin
Requerida
$26324 + $23850 + $ 24826 = $75000
4.5.6 CAPITAL REQUERIDO
Inversin Requerida - Capital de trabajo = Capital Requerido
$75000 - $26324 = $48676

4.6 PRECIO DE VENTA

Precio de
venta

Sistema
1
$271.7

Sistema
2
$540.73

Sistema
3
$301.3

Sistema
4
$422.383

Sistema
5
$271.7

Sistema
6
$356.52

72

INTELLITECH

DISCUSIONES, CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES.

73

INTELLITECH

Discusin
Durante la elaboracin del proyecto se generaron situaciones en donde se
entr en controversia a la hora de tomar decisiones en algunos aspectos a
definir.
TEMA
Edificios
Inteligentes.
Edificios
Automatizados.

PICs

VENTAJAS

DESVENTAJAS SELECCIN

Imagen,
adaptabilidad,
eficiente, eficaz,
intercomunicacin.
Imagen,
adaptabilidad,
eficaz, eficiente.

Costo
inicial
muy
alto,
mantenimiento
caro y frecuente
Costo
inicial
caro (no tanto
como
los
Inteligentes)

Baratos,
fcil
obtencin y uso.

Poca memoria,
pocas entradas
y salidas, lento.
(en
comparacin al
PLC)

Informacin a la
mano.

PLCs

Bastante
memoria, gran no.
De entradas y
salidas, rapidez.

POR QUE

Impulsar a
Empresas
en vas de
un
desarrollo
sustentable.
Recordando
que
se
busca
ahorro
econmico,
el PIC es el
ideal para el
control de
los
circuitos,
adems de
no
existir
muchas
variables.

Es muy caro,
mas
robusto.
(en
comparacin
con el PIC)

Tabla A Serie de discusiones sobre distintos parmetros dentro de la investigacin.

La tabla anterior muestra la serie de discusiones que se generaron a la hora de

tomar decisiones sobre ciertos temas.

74

INTELLITECH

Conclusiones

Trs el trmino de la investigacin, se resumen los logros alcanzados a travs

de la presente. Adems de generar una serie de puntos relevantes a tomar en
consideracin a las personas a quienes pueda serles de utilidad dicho trabajo.

Mejora de organizacin y control.

Debido a los accesos implementados, teniendo un nivel de control sobre

ciertas variables, es viable que existan dispositivos que aseguren y mejoren la
organizacin de la empresa, sin embargo, al enfoque que se tuvo durante el
proyecto, no fue de importancia ya que las empresas pequeas no requieren
de tal nivel de seguridad debido a su infraestructura actual.

Servicios de agua y electricidad bien regulados.

Hubo un ahorro de energa, impactando directamente en menores egresos de

las empresas.

Un ambiente ms agradable y ptimo.

El personal muestra una mejora en el rendimiento de sus actividades

cotidianas y una mejor actitud en sus horarios de trabajo.

Apoyo a la Industria Mexicana.

Se logra ajustar la serie de sistemas a la empresa, de acuerdo a sus

necesidades prioritarias, impulsando con esto a empresas que tenan poco
presupuesto de gastos estipulado, ofrecindoles as de la posibilidad de seguir
creciendo sin afectar tanto su economa.

75

INTELLITECH

Recomendaciones

Tras las conclusiones en la investigacin, quedan abiertas una serie de puntos

los cuales puedan serle de utilidad para futuras referencias o mejoras a
cualquier persona que utilice este trabajo. Dichos puntos se describen en este
apartado.

Utilizar este trabajo como base para futuras investigaciones, evitando se

busque de nuevo informacin que ya esta plasmada en este proyecto, y
aprovechando todo su contenido al mximo.

Implementar tecnologa de la Informacin para la pequea Empresa, ya que

es una fuente fundamental para poder desarrollarse plenamente.

Seguir apoyando a la pequea empresa a manera de que puedan seguir

creciendo y continuar compitiendo en el mercado.

76

INTELLITECH

ANEXOS

77

INTELLITECH

ANEXO 1
Nociones, Definiciones y Conceptos
DOMOTICA: El trmino domtica est formado por la raz latina domus (casa). En
francs se utiliza un trmino similar, domotique formado por "domus" y "robotique"
(robtica), y en ingls se utiliza la expresin home systems o smart house.
Segn el diccionario "Larousse" de la Real Academia de la Lengua Francesa, la
domtica es el "conjunto de servicios proporcionados por sistemas tecnolgicos
integrados, como el mejor medio para satisfacer necesidades de seguridad,
comunicacin, gestin energtica y confort, del hombre y de su entorno ms
cercano".
De este modo, la utilizacin de estas tcnicas (electrnica e informtica) al integrar
los sistemas (seguridad, comunicacin, gestin energtica y confort) repercute en
grandes ahorros de energa elctrica y agua, ofreciendo al usuario un mayor
confort y una elevada seguridad, pues dicho sistema est siempre funcionando al
servicio del usuario.
EDIFICIO INTELIGENTE: Se define como una estructura diseada para cubrir
todo tipo de adelantos tecnolgicos, facilitando as el servicio y control del mismo.
La finalidad de un Edificio inteligente es la de proporcionar un ambiente confort y
seguridad, sin embargo los principios de este comienzan con la introduccin de la
domtica. Normalmente tiende a aplicrsele ms al mbito de los grandes bloques
de oficinas, bancos, universidades y edificios industriales, sin embargo tambin se
le precede con el nombre de inmtica

INMTICA: Uso de las nuevas tecnologas con el objetivo de automatizar los

edificios corporativos, hoteleros, empresariales y similares, con el fin de reducir el
consumo de energa, aumentar el confort y mejorar su administracin
convirtindolos en lo que se denomina comnmente como edificios inteligentes
Un edificio inteligente presenta un control automatizado, as como la
monitorizacin, gestin y mantenimiento de los distintos subsistemas o servicios
del edificio y aplicaciones de alto nivel que gestionan dicha automatizacin y
proporcionan servicios mas avanzados local y remotamente. Diseados con
suficiente flexibilidad como para que sea sencilla y econmicamente rentable la
implantacin de futuros sistemas, la inmtica integra la domtica interna dentro de
una estructura en red.

78

INTELLITECH

Beneficios de la Inmtica
Para el propietario del edificio, quien puede ofrecer un edificio ms atractivo
mientras alcanza grandes reducciones en los costos de energa y operacin. Para
los usuarios del edificio, los cuales mejoran notablemente su confort y seguridad.
Para el personal de mantenimiento del edificio que, mediante la informacin
almacenada y el posterior estudio de tendencias, puede prevenir desperfectos.
Para el personal de seguridad, el cual ve facilitada y complementada su tarea con
el fin de hacerla mucho ms eficiente.

Aplicaciones de la inmtica
La inmtica ofrece la posibilidad de monitorizacin del funcionamiento general del
edificio. Los ascensores, el balance energtico, el riego, la climatizacin e
iluminacin de las reas comunes, la temperatura de la piscina, dotarlo de un
doble sistema de deteccin de incendios, etc. Del mismo modo permite un mayor
control de accesos y el seguimiento continuo de quien haya ingresado al edificio.
Se ha aplicado con xito en edificios residenciales, de oficinas, hoteles, hospitales,
centros comerciales, barrios cerrados e industrias.

Multiprogramacin
Sistemas multiprogramados: varios trabajos se conservan en memoria al mismo
tiempo, y el cpu se comparte entre ellos
Rutinas de E/S: provista por el sistema ejecutadas simultneamente con
procesamiento del CPU.
Administracin de memoria: el sistema debe reservar memoria para varios
trabajos.
Administracin del CPU: el sistema debe elegir entre varios trabajos listos para
ejecucin.

DEFINICIONES
IT: Information Technologies
BAS: Building Automation Systems
OIT: Organizacin internacional del trabajo
ANSI: American Nacional Standards Institute

79

INTELLITECH

Definiciones referentes al concepto de Ergonoma.

Sistema de trabajo. Es entendido como una combinacin de personas y equipos
de trabajo que actan juntos en un proceso laboral, para una finalizad expresa, en
un lugar de trabajo y en un ambiente de trabajo bajo condiciones impuestas por
las tareas que se han de realizar.
Tarea Laboral. Por tarea laboral se entiende la accin de llevar a cabo un trabajo
en un sistema.
Equipamiento de Trabajo. Consiste en herramientas, mquinas, instrumentos,
instalaciones y otros componentes utilizados en el sistema de trabajo.
Procesos de Trabajo. Es la secuencia, en tiempo y espacio, de una interaccin
de personas, equipo de trabajo, materiales, energa e informacin dentro de un
sistema de trabajo.
Ambiente de Trabajo. Comprende factores fsicos, qumicos y biolgicos que
rodean a las personas en su lugar de trabajo. Esto debe incluir factores sociales y
culturales que, sin embargo, no se cubren en esta norma.
Angustia laboral. La angustia laboral (work stress) es la suma de aquellas
condiciones externas y exigencias del sistema de trabajo que actan para
perturbar la homoestasis de la persona.
Sobre Tensin. La "work strain" (reaccin interna) es el efecto de la tensin
laboral en relacin con las con las caractersticas y aptitudes individuales. Las
consecuencias son fsicas y psquicas.
Fatiga. Es la manifestacin local o general, no patolgica, de la sobre tensin
laboral, completamente reversible con el descanso.

80

INTELLITECH

Definiciones referentes a los sistemas a controlar.

Llave electrnica. El diseo elctrico avanzado los hace equipos totalmente libres
de problemas y de muy bajo costo de mantenimiento despus de haberse
instalado. Utilizando una batera de litio igual a la que usan algunas cmaras, la
llave y los fluxmetros funcionan hasta tres aos sin necesidad de reemplazar la
batera. Estos equipos son ideales para oficinas, hoteles, hospitales, clnicas,
aeropuertos, restaurantes, escuelas, iglesias, fbricas y otro tipo de
establecimientos pblicos.

Aire acondicionado. Es un proceso de tratamiento que controla el ambiente

interior de una vivienda o local: en verano mediante la refrigeracin y en invierno
con la calefaccin. Cuando se cubren ambos servicios se habla de climatizacin.
Los acondicionadores de aire pueden pertenecer a dos familias bsicas:
3
4

Slo fro, cuando nicamente proporcionan refrigeracin (conocidos como

aparatos de aire acondicionado).
Bomba de calor, cuando adems de refrigeracin proporcionan calefaccin,
es decir, climatizacin.

Generalidades de los sistemas de climatizacin.

En esta informacin bsica de producto se incluyen nicamente los aparatos
condensados por aire, dada su fcil aplicacin al caso de hogares, oficinas y
pequeos locales comerciales y de servicios.
Ventajas:
La gran ventaja de la bomba de calor reside en su eficiencia energtica en
calefaccin, puesto que es capaz de aportar ms energa que la que consume,
aproximadamente entre 2 y 3 veces ms.
Esto es as porque el equipo recupera energa gratuita del ambiente exterior y la
incorpora como energa til para calefaccin. Por tanto, para lograr el mismo
efecto consume menos energa que otros aparatos o sistemas de calefaccin y,
lgicamente, el coste de calefaccin es tambin ms reducido, en lnea con los
sistemas ms competitivos.

81

INTELLITECH

Adems de esta ventaja, cabe sealar:

Rene dos servicios en un solo aparato y una sola instalacin, lo que limita la
inversin necesaria y simplifica las instalaciones.
o Variedad de marcas y modelos que facilitan la colocacin en distintos
lugares: pared, techo, suelo, etc.
o Prcticamente sin mantenimiento, salvo la limpieza peridica del filtro
de aire.
Limitaciones:
En zonas donde las condiciones climticas invernales son especialmente adversas
o cuando la temperatura exterior es muy baja, puede tener dificultades para
aportar todo el calor necesario y requerir resistencia de apoyo, con un coste de
funcionamiento muy superior.
A pesar de que los equipos son muy silenciosos, el nivel de ruido causado por el
ventilador puede resultar molesto para determinadas personas en despachos,
salas de reunin o dependencias similares.
Tipos de bombas de calor.
Los equipos pueden ser compactos y partidos. Los primeros constan de una sola
unidad, mientras que los partidos estn formados por dos o ms unidades. En
cuanto al servicio que prestan, los equipos se denominan:
-Unitarios, cuando se trata de equipos independientes en cada dependencia con
descarga directa de fro o calor.
-Individuales, cuando un solo equipo atiende al conjunto del local con descarga
indirecta a travs de una red de conductos de aire.

Acondicionador de ventana.
Es un equipo unitario, compacto y de descarga directa.
Normalmente se coloca uno en cada dependencia o, si el
domicilio o local es de gran superficie, se colocan varios
segn las necesidades. La instalacin se realiza en ventana
o muro. La seccin exterior requiere toma de aire y expulsin
a travs del hueco practicado. La dimensin del hueco ha de
ajustarse a las dimensiones del aparato. Generalmente,
estos equipos slo proporcionan refrigeracin. Su gama de
potencias es de 2.000 - 7.000 W.

82

INTELLITECH

Consola
Equipo unitario, compacto y de descarga directa. Se
coloca una consola o varias en cada dependencia segn las
necesidades. La instalacin requiere una toma de aire
exterior, mediante un hueco practicado en el muro, de
dimensiones similares a las de la consola. Esta se puede
colocar apoyada en el suelo o colgada del muro. Su gama
de potencias es similar al caso anterior.

Equipos partidos (split o multi-split)

Son equipos unitarios de descarga directa. Se diferencian
de los compactos en que la unidad formada por el
compresor y el condensador est situada en el exterior,
mientras que la unidad evaporadora se instala en el interior.
Ambas unidades se conectan mediante las lneas de
refrigerante. Con una sola unidad exterior se puede instalar
una unidad interior (sistema split) o varias unidades
interiores (sistema multi-split). Las unidades interiores
pueden ser de tipo mural, de techo y consolas, y todas ellas
disponen de control independiente. El hueco necesario para
unir la unidad interior y la exterior es muy pequeo. As, un
hueco de menos de 10 cm de dimetro es suficiente para
pasar los dos tubos del refrigerante, el tubo de condensacin
de la unidad evaporadora y el cable de conexin elctrica.
La gama de potencias es: Refrigeracin: 2.300 - 7.500 W
(potencia elctrica: 1.000 - 3.000 W). Calefaccin: 2.500 8.000 W (potencia elctrica: 1.000 - 2.900 W).

83

INTELLITECH

Equipo compacto individual

Es un equipo de descarga indirecta, mediante red de
conductos y emisin de aire a travs de rejillas en pared o
difusores en techo. Generalmente se instala un equipo para
toda la vivienda o local. El control es individual por equipo y,
en locales divididos, se realiza de acuerdo con las
condiciones de confort de la dependencia ms
representativa (la de mayores necesidades de fro o calor).
El equipo necesita una toma de aire exterior, por lo cual
suele situarse prximo a un cerramiento del local (fachada o
cubierta); interiormente se puede colocar en un falso techo o
en un armario. Existen modelos horizontales y verticales
adaptados a las posibilidades de instalacin. La gama de
potencias es: Refrigeracin: 7.000 - 17.000 W (potencia
elctrica: 3.000 - 7.000 W). Calefaccin: 7.500 - 18.000 W
(potencia elctrica: 3.000 - 6.500 W).
Equipo partido individual
Es tambin un equipo de descarga indirecta, mediante red
de conductos y emisin de aire a travs de rejillas en pared
o difusores en techo. Al igual que los equipos partidos
unitarios, est formado por dos unidades: el compresor y el
condensador se sitan en la unidad exterior, mientras que la
unidad evaporadora se instala en el interior, conectada a la
red de conductos. Ambas unidades se conectan mediante
las lneas de refrigerante. Como en el caso anterior, se suele
instalar un equipo para toda la vivienda o local. El control es
individual por equipo y se realiza de acuerdo con las
condiciones de confort de la dependencia ms
representativa. Para asegurar una correcta ventilacin de los
espacios acondicionados, la unidad interior precisa una toma
de aire exterior. Esta unidad suele ser, en general, de tipo
horizontal, para facilitar su colocacin oculta por un falso
techo. Su gama de potencias es similar al caso anterior.

84

INTELLITECH

ANEXO 2
Referencias Bibliogrficas

[1]
Donald A. Coggan, How can Buildings be
Intelligent?,1996-2005
(URL: http://www.coggan.com/smartbuildings.htm#article)
[2]
Mark Weiser, The Computer for the 21st Century, Scientific American
Ubicomp Paper,Sep. 1991

[3]
Rhys Haden, Describe six novel applications of Expert systems/neural
networks/genetic algorithms in an Intelligent Building Complex., Reading
University,2004
(URL: http://www.rhyshaden.com/assign3.htm)

[4]
Exploring a New Interaction Paradigm for
Collaboratingon HandheldComputers, Regan L. Mandryck,et.al, EDGE Lab,
School of Computing Science Simon Fraser University,Canada;
Mark Bilezikjian, Scott R. Klemmer, James A. Landay EECS Department,CS
Division University Of California, Berkeley.
(URL:http://www.edgelab.sfu.ca)
(URL:http://guir.berkeley.edu)

85

INTELLITECH

ANEXO 3
Webgrafa
[A]
INTELIGENCIA ARTIFICIAL. EL HOMBRE Y
PENSANTES (Edith Delgado, publicado el 16 de febrero de 2007)

LAS

MAQUINAS

http://www.gestiopolis.com/canales8/ger/inteligencia-artificial-maquinaspensantes.htm

[B]
Nanotecnologia, Edificios Inteligentes, Computadora Cuntica (Repblica del
saber, MXICO 2002)
http://www.depi.itch.edu.mx/apacheco/expo/html/ai15/#page23

[C]
Historia del control automtico y reas afines. Perodo pre-clsico (19001940) Entrega 2 de 4 (control-Systems.net)
http://www.aadeca.org/articulos/historia_autom_2.php

[D]

Sitio web de NEC SUPERTOWER

http://www.hku.hk/mech/sbe/case_study/case/jap/NEC_Supertower/index.ht
ml

[E]

Sitio oficial de Torre Picasso

http://www.per-gestora.com/esp/comercial.htm

[F]

Figs 3.2.2.1 y 3.2.2.2. tomadas de:

http://www.eatonelectrical.com/unsecure/html/101basics/Module16/Output/DCMotors.htm

86

INTELLITECH

[G]
La Salud y la Seguridad en el Trabajo. ERGONOMIA. (Organizacin
Internacional del Trabajo.)
http://training.itcilo.it/actrav_cdrom2/es/osh/ergo/ergoa.htm

[H]

Principios bsicos de ergonoma. Segunda parte.

http://www.estrucplan.com.ar/Producciones/entrega.asp?IdEntrega=260

[I]
Soluciones simples: ergonomia para trabajadores agrcolas (Departamento de
salud y servicios humanos. Centros para el control y la prevencin de enfermedades.
Instituto Nacional de Salud y Seguridad Social.)
http://www.cdc.gov/spanish/niosh/docs/pdfs/2001-111sp.pdf

[J]
Nociones sobre Ergonoma Industrial. (Portal del Mantenimiento Industrial:
Empresas, Servicios y Suministros)
http://www.solomantenimiento.com/m_ergonomia.htm

[K]

Normas ISO sobre Ergonoma.

http://www.audita.com.ar/ergo/iso%206385.html

[L]
Leyes, reglamentos, acuerdos y funciones orgnicas de la Secretara de
Medio Ambiente y Recursos Naturales
http://www.semarnat.gob.mx/leyesynormas/Pages/inicio.aspx

87

INTELLITECH

Normatividad internacional

ASHRAE (American Society of Heating, Refrigerating and Air Conditioning

Engineers)
http://www.ashrae.org/

BACnet (The ASHRAE building automation and control networking protocol)

http://www.bacnet.org/
DALI (Digital Addressable Lighting Interface)
http://www.dali-ag.org/

Dynalite
http://www.dynalite-online.com/

Energy Star
http://www.energystar.gov/

KNX
http://www.konnex.org/

LONTALK
http://www.geocities.com/lonsite/protocol.html

ZIGBEE
http://www.zigbee.org/

88

INTELLITECH

ANEXO 4
Diagramas del sistema mecnico, parte por parte hasta
su integracin total.

89

INTELLITECH

Diagrama 1: Engrane (Sistema Europeo)

90

INTELLITECH

Diagrama 2: Cremallera (Sistema Europeo)

91

INTELLITECH

Diagrama 3: Ensamble de engrane y motor (Sistema Europeo)

92

INTELLITECH

Diagrama 4: Cubierta de gua (Sistema Europeo)

93

INTELLITECH

Diagrama 5: Integracin (Sistema Europeo)

94

INTELLITECH

Diagrama 6: Integracin Total (Sistema Europeo)

95

INTELLITECH

Diagrama 7: Integracin Total (Sistema Europeo)

96

INTELLITECH

Diagrama 8: Integracin Total (Sistema Europeo)

97

INTELLITECH

ANEXO 5
Descripcin detallada del funcionamiento de los sistemas
a implementar, diagramas electrnicos y lista de
materiales.

Circuito de control de activacin de luz en interiores y exteriores

Descripcin de funcionamiento
El
temporizador
555
se
comporta
como
un
comparador.
Cuando la entrada (nivel de tensin) de la patilla # 2 (trigger) est por debajo de
un nivel que es necesario para disparar el temporizador, la salida (patilla # 3,
(output)) estar nivel alto activando el rel que conectar a su vez la lmpara o
bombillo que dar la Luz
El LDR (fotorresistencia) aumenta su resistencia al oscurecer y el potencimetro
de 100 Kilo ohms tendr un nivel de voltaje menor. Esta variacin se puede
entender por la divisin de voltaje que hay en el cursor (flecha) del
potencimetro.
Este circuito utiliza un transformador, 2 diodos y un capacitor electroltico para
obtener el voltaje en corriente continua necesario para que el 555 funcione. Este
voltaje es de aproximadamente 16 voltios.
El potencimetro de 100K es necesario para ajustar el nivel de luz que har que
el circuito funcione bien
El diodo en paralelo con el rel es para eliminar el voltaje contraelectromotriz
que se crea en la bobina/inductor del rel cuando este deja de estar activo.

98

INTELLITECH

Llave electrnica para apertura y cierre de puertas

Descripcin de funcionamiento
Este sistema consiste de un circuito electrnico donde se debe introducir una
clave de acceso mediante un teclado incorporado, para entrar en una habitacin (u
otras posibles aplicaciones como cajas fuertes, armarios, etc.) y una alarma suena
en caso de que alguien introduzca incorrectamente la clave tres veces.
La clave se introduce mediante un teclado de 16 teclas y se visualiza el estado en
una pantalla de cristal lquido (LCD) de 16 caracteres-2 lineas. El circuito acciona
un rel el cual acciona el dispositivo de apertura de la puerta, que puede ser, por
ejemplo, una cantonera como la que hay en las puertas de los portales y que
accionamos desde nuestra casa pulsando un botn. Lo importante de este
dispositivo es un PIC16F876
1. Una vez activado el circuito, en la pantalla del LCD se muestra el mensaje
"INTRODUZCA CLAVE" entonces se debe introducir la clave de acceso,
que inicialmente ser 0000 y se pulsa la letra A para abrir la puerta.
2. Cuando el cdigo introducido no es el correcto se muestra el mensaje
"CLAVE INCORRECTA" y la puerta no abrir.
3. Cuando se acumulan tres fallos al introducir la clave, sonar una sirena por
un altavoz durante unos 15 segundos, despus se puede volver a probar.
Pasos a seguir para cambiar la clave de la cerradura electrnica:
1. Se debe pulsar la tecla C de cambio de clave, entonces aparecer durante
unos instantes el mensaje "CAMBIO DE CLAVE".
2. Despus, se pide la clave que tenia hasta ese momento (inicialmente la
0000) con el mensaje "CLAVE ANTIGUA". Se teclea la clave y se pulsa A
3. Si la clave es correcta, el sistema pedir la "NUEVA CLAVE". Se teclea una
nueva clave y se pulsa A.
4. A continuacin pedir verificacin de la clave con el mensaje "VERIFIQUE
CLAVE". Se teclea de nuevo la misma clave y se pulsa A. Si hay errores al
verificar la clave, mostrar en pantalla un mensaje y pedir introducirla de
nuevo. Si la verificacin es correcta se cambia la clave y se muestra el
mensaje "CLAVE CAMBIADA" durante unos segundos.
La clave de acceso es Inicialmente la 0000. La clave se almacena en la memoria
EEPROM de datos del PIC, por lo que, cuando se desconecte la alimentacin del
circuito se conserva la clave que consta de 4 cdigos que pueden ser: nmeros
del 0 al 9, asteriscos (*), y almohadillas (#). A diferencia de los cdigos
tradicionales que solo usan los nmeros. Esto proporciona 20736 combinaciones
posibles frente a las 10000 que se consiguen solo con nmeros, lo que se traduce
en mayor seguridad.

99

INTELLITECH

Sensor de proximidad

Descripcin de funcionamiento
El circuito consiste en principio, de un reed switch para su operacin. Cuando un
imn o dispositivo magntico se aproxima al sensor (reed switch). Este opera y
controla el resto del circuito con base en la apertura o cierre del mismo. Cuando el
imn se aproxima al sensor, los contactos del reed switch se cierran para activar el
circuito integrado NE555 que opera en modo monoestable. Como consecuencia,
la salida en el pin3 pasa a estado alto por un corto periodo y le suple de un
pequeo temporizado al circuito integrado CD4013. Este integrado consiste de 2
flip flops independientes aunque solo se utiliza uno. Al recibir el pulso del reloj, la
salida Q del flip flop se carga de estado bajo a alto y debido a esto, se active el
transistor controlador del rel. Por consecuencia el rel RL1 se energiza y active el
actuador final (algn tipo de alarma)

Interruptor temporizado para cmaras de seguridad

Descripcin de funcionamiento
Este circuito est diseado para operar automticamente 2 cmaras de video
inalmbricas. El circuito se dise con un tiempo de cierre - apertura de 1 minuto.
El corazn del circuito es un IC 555 el cual en su patilla 3 entrega la seal para
activar el relevo. El tiempo de cierre - apertura del relevo est determinado por el
resistor de 47K, el potencimetro de 2.2 mega ohms y el capacitor, que puede ser
de 10 100 microfaradios. El voltaje de trabajo est a cargo de la fuente regulada,
no debe de pasar de 12 voltios.
El rel debe de tener una bobina de 12 voltios y un consumo de 100 mA., sus
contactos pueden ser 1 a 10 amperios, dependiendo de lo que se vaya a operar;
los contactos se conectan a 2 tomacorrientes independientes para conectar los
equipos de video.

100

INTELLITECH

Termostato

Descripcin de Funcionamiento
Este circuito enciende un motor u otro aparato (algn ventilador o un sistema de
enfriado) cuando la temperatura alcanza un valor predeterminado. El triac debe
montarse en un disipador conveniente de calor.
Este termostato puede ser usado para controlar diferentes tipos de cargas
resistivas, especialmente elementos de calentamiento, por ejemplo, hornos,
calentadores
de
agua,
planchas
ventiladores,
etc.
El NTC se debe colocar muy cerca de la fuente de calor, el resultado de esto ser
que cuando la temperatura aumente hasta el nivel predeterminado se aplica
corriente al aparato conectado en el toma para este fin (carga), sucede lo contrario
cuando la temperatura baja. En el caso de ser usado como termostato, impedir
que la temperatura ascienda a un punto que pueda destruir el aparato. Puede
usarse de forma contraria, para que la temperatura no descienda de cierto valor.

Sensor de presencia para pasillos y exteriores

Descripcin de funcionamiento

Este circuito puede ser usado en ambientes cerrados o al aire libre, sin necesidad
de tener que calibrar un transmisor, funciona con cualquier nivel de luminosidad, y
dispara un sistema sonoro cuando se detecta el pasaje de un objeto. Adems el
circuito es fcil de armar y posee un consumo muy bajo.
El principio de funcionamiento es sencillo, dado que detecta cambios en la
iluminacin del ambiente.
El sistema utiliza dos sensores pticos que detectan el contraste de los niveles
luminosos vistos por esos dos ojos, lo que le brinda una sensibilidad bastante alta.
Una ventaja del equipo consiste en que se requieren solamente dos ajustes, luego
de los cuales puede funcionar en cualquier ambiente.
El detector emplea dos circuitos integrados: un operacional 741 y un temporizador
555. El operacional funciona como comparador, recibe las dos entradas y las
seales procedentes de los sensores pticos.
La calibracin del sistema de deteccin se realiza por la regulacin de una red
simple de resistencias.

101

INTELLITECH

Si se detecta alguna modificacin, aparece un pulso en la salida del operacional

(patilla 6), el que se enva a un oscilador monoestable formado con el circuito
Integrado 555, a cuya salida se aplica un buzzer piezoelctrico(bocina) de alta
eficacia sonora durante el perodo de temporizacin (10 segundos
aproximadamente, de acuerdo con los valores dados en el circuito). Al mismo
tiempo, el transistor Q1 se satura y produce el cambio de estado de un rel que
podra activar el cierre de una puerta, el movimiento de un motor pequeo, etc.
El buzzer es un resonador de estado slido con terminales polarizadas que
funciona como indicador sonoro, funcionar con una alimentacin de 3 a 30V con
corrientes muy pequeas.
Para una buena eficiencia en el funcionamiento de este circuito, colocamos los
LDR en tubos opacos de 5 mm. de dimetro por 3 cm. de largo, los cuales se
enfocan en la direccin en la que se desea detectar el movimiento. El
funcionamiento se basa en la comparacin entre dos niveles, si hubiese la
necesidad de modificacin del circuito respecto a las especificaciones del cliente,
la alarma puede funcionar con dos tubos que estn centrados en dos direcciones
diferentes.

102

INTELLITECH

Diagramas electrnicos de cada sistema, as como su lista de

materiales.
Circuito de control de activacin de luz en interiores y exteriores

103

INTELLITECH

Llave electrnica

104

INTELLITECH

Sensor de proximidad

105

INTELLITECH

Interruptor temporizado para cmaras de seguridad

106

INTELLITECH

Termostato

107

INTELLITECH

Sensor de presencia para pasillos y exteriores.

108

INTELLITECH

LISTAS DE MATERIALES
Circuito de control de activacin de luz en interiores y exteriores
No. De
Piezas
4
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Elemento - Descripcin
Resistencias de 100 K
Potencimetro de 25K
Diodos 1N4002
Capacitor cermico de 100 nano faradios
Relay 120/220 Volts a 12/15 Volts
Transformador 120 a 12 Volts
Resistencia de 100
Circuito Integrado NE555
Diodo IN4148
Capacitor Electroltico de 1000 micro faradios
Interruptor 2 polos 1 tiro
Baquelita

No. Parte
ITER01
ITEP01
ITED01
ITECC01
ITERY01
ITET01
ITER02
ITECI01
ITED02
ITECE01
ITEI01
ITEB01

Llave Electrnica
No. De
Piezas
1
1
1
4
1
1
1
1
1
1
1
5
2
1
1

Elemento - Descripcin
Rele
Transistor TIP 31
Resistencia de 470
Resistencia de 1K
Cristal Oscilador de 10 Mega hertz
Teclado hexadecimal
LCD de 16 x 2
Baquelita
Bocina piezoelctrica
Transistor BC547
Resistencia de 570
Resistencias de 10 K
Capacitores Cermicos de 22 pico faradios
PIC 16F876
Potenciometro de 10 K

No. Parte
ITER02
ITETR01
ITER03
ITER04
ITECO01
ITETH01
ITELCD01
ITEB01
ITEBP01
ITETR02
ITER05
ITER06
ITECC02
ITEPIC
ITEP02

109

INTELLITECH

Sensor de proximidad
No. De
Piezas
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

No. De
Piezas
2
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
2
3
1
1
1

Elemento - Descripcin

No. Parte

Circuito integrado NE555

Resistncia 470
Resistencia 4.7 K
Reed switch normalmente abierto
Capacitor eletroltico de 470 micro faradios a 16
volts
Diodo 1N4001
Rele a 12 volts
Fuente de alimentacin a 12 volts.
Circuito integrado CD4013
Resistencia 1 K
Resistencia 10 K
Capacitor electroltico de 22 micro faradios a 16
volts
Capacitor cermico de 10 nano faradios
Transistor SL1000
Baquelita

ITECI01
ITER03
ITER07
ITERS01
ITECE02
ITED03
ITER02
ITEFA12
ITECI02
ITER04
ITER06
ITECE03
ITECC01
ITETR03
ITEB01

Interruptor temporizado para cmaras de seguridad

Elemento - Descripcin
No. Parte
Conectores bipolares
Diodo 1N4001
Potencimetro 2.2 M
Capacitor de 10 100 microfaradios
Transformador de 120 volts a 15 volts
Capacitores eletrolticos de 33 micro faradios a
35 volts
Diodos 1N4002
Circuito integrado LM317K
Interruptor 2 polos 1 tiro a 10 amperes
Relevador 12 volts-100 miliamperios con
contactos a 10 amperios
Circuito integrado NE555
Resistencia 47 K
Fusible 1 Amper
Diodos 1N5400
Capacitores cermico de 0.1 micro faradios
Resistencia 220 ohms
Potencimetro de 5 K
Baquelita

ITECN01
ITED03
ITEP03
ITECE01
ITET02
ITECE04
ITED01
ITECI03
ITEI01
ITERL20
ITECI01
ITER08
ITEF01
ITED04
ITECC03
ITER09
ITEP04
ITEB01

110

INTELLITECH

Termostato
No. De
Piezas
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1

Elemento - Descripcin
Circuito integrado NE555
Resistencia 1.5 K
Resistencia 220 K
Resistencia 1K
Capacitor eletroltico de 150 micro faradios
TRIAC TIC 2250
Fuente de alimentacin a 12 volts.
Circuito integrado CD4013
Resistencia 4.7 K
Potencimetro 2.2 K
Capacitor cermico de 82 nano faradios
Baquelita

No. Parte
ITECI01
ITER10
ITER11
ITER04
ITECE05
ITETR04
ITEFA12
ITECI04
ITER07
ITEP05
ITECC04
ITEB01

Sensor de presencia para pasillos y exteriores

No. De
Piezas
1
2
2
1
1
1

Elemento - Descripcin

No. Parte
ITEBZ01
ITELDR
ITER12
ITER04
ITETR05
ITECE06

1
1
1

Buzzer piezoelctrico
LDRs
Resistencia de 470 K
Resistencia 1 K
Trimpot de 250 K
Capacitor eletroltico de 10 micro faradios a 25
volts
Trimpot de 25 K
Resistencias de 10 K
Fuente de alimentacin de 9 volts
Capacitores cermicos de 0.1 microfaradios
Circuito integrado TL071 o cualquier
amplificador operacional con entrada FET
Interruptor
Circuito integrado NE555
Baquelita

##

Tubos opacos para los sensores

ITETO01

1
2
1
2
1

ITETR06
ITER06
ITEFA9
ITECC03
ITECI05
ITEI01
ITECI01
ITEB01

111

INTELLITECH

ANEXO 6

Programa en cdigo ensamblador para la programacin

del microcontrolador PIC16F876
;**********************************************************
;**
**
;**
Llave electrnica con alarma para
**
;**
apertura de puerta (Intellitech)
**
;**
**
;**
**
;**********************************************************

T_RELE EQU
DE LA PUERTA
PCL
EQU
STATUS EQU
PORTA
EQU
DATO
EQU
KEYB
EQU
TRISA
EQU
TRISB
EQU
TRISC
EQU
PUNTAB EQU
INTENTO EQU
TECLA
EQU
CUENTA1 EQU
CUENTA2 EQU
CUENTA3 EQU
COD1
EQU
COD2
EQU
COD3
EQU
COD4
EQU
CUENTA4 EQU
COD1A
EQU
COD2A
EQU
COD3A
EQU
COD4A
EQU
CODWRITE EQU
EEADR
EQU
EECON1 EQU
EECON2 EQU
EEDATA EQU
INTCON EQU
PIR2
EQU
PIE2
EQU

20H
02H
03H
05H
06H
07H
05H
06H
07H
20H
21H
22H
23H
24H
25H
26H
27H
28H
29H
2AH
2BH
2CH
2DH
2EH
2FH
10DH
18CH
18DH
10CH
0BH
0DH
8DH

;CONTROLA EL TIEMPO QUE EL RELE ACCIONA EL MARCO

;PUERTO B

112

INTELLITECH

F
W

EQU
EQU

1
0

#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE

EN
05H,2
RW
05H,1
RS
05H,0
ALA
05H,3
PORTERO 05H,5

ORG
GOTO
ORG
BCF
RETFIE
MOVWF
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

00H
INICIO
04H
PIR2,4

MEN_2

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'P'
'U'
'E'
'D'
'E'
' '
'P'
'A'
'S'
'A'
'R'
00H

MEN_3

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'C'
'L'
'A'
'V'
'E'
' '
'I'
'N'

TABLA
MEN_1

MEN_5

PCL
'I'
'N'
'T'
'R'
'O'
'D'
'U'
'Z'
'C'
'A'
' '
'C'
'L'
'A'
'V'
'E'
00H

113

INTELLITECH

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'C'
'O'
'R'
'R'
'E'
'C'
'T'
'A'
00H

MEN_4

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'C'
'A'
'M'
'B'
'I'
'O'
' '
'D'
'E'
00H

MEN_6

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

' '
'A'
'N'
'T'
'I'
'G'
'U'
'A'
00H

MEN_7

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'N'
'U'
'E'
'V'
'A'
00H

MEN_8

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'V'
'E'
'R'
'I'
'F'
'I'
'Q'
'U'
'E'
00H

MEN_9

RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

' '
'C'
'A'
'M'
'B'
'I'
'A'

114

INTELLITECH

RETLW
RETLW
RETLW

'D'
'A'
00H

MEN_10 RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'L'
'A'
' '
'C'
'L'
'A'
'V'
'E'
' '
'D'
'E'
'B'
'E'
00H

MEN_11 RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'T'
'E'
'N'
'E'
'R'
' '
'4'
' '
'D'
'I'
'G'
'I'
'T'
'O'
'S'
00H

MEN_12 RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'I'
'N'
'T'
'E'
'N'
'T'
'E'
'L'
'O'
00H

MEN_13 RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW
RETLW

'D'
'E'
' '
'N'
'U'
'E'
'V'
'O'
00H

115

INTELLITECH

INICIO CLRF
CLRF
CLRF
BSF
MOVLW
MOVWF
CLRF
BCF
BCF
BCF
BCF
BCF
MOVLW
MOVWF
BCF
BCF
MOVLW
MOVWF

DATO
KEYB
PORTA
STATUS,5
06H
9FH
DATO
EN
RW
RS
ALA
PORTERO
0F0H
KEYB
STATUS,5
PIR2,4
03H
INTENTO

CALL
CALL
PRINCI CALL

INITLCD
INITLCD
CLEARL

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL

00H
SITUCU
MEN_1
ESCMEN

MOVLW
CALL

44H
SITUCU

ECOD12 CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
ECOD22 CALL

SUELKEY
ESPEKEY
COD1
'B'
STATUS,2
ECOD12
COD1,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD1,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD1,W
'D'
STATUS,2
ECOD12
'*'
WRITEL
SUELKEY

116

INTELLITECH

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
ECOD32 CALL

ESPEKEY
COD2
'B'
STATUS,2
ECOD1
COD2,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD2,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD2,W
'D'
STATUS,2
ECOD22
'*'
WRITEL
SUELKEY

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
ECOD42 CALL

ESPEKEY
COD3
'B'
STATUS,2
ECOD2
COD3,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD3,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
COD3,W
'D'
STATUS,2
ECOD32
'*'
WRITEL
SUELKEY

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO

ESPEKEY
COD4
'B'
STATUS,2
ECOD3
COD4,W
'A'
STATUS,2
INCOR
COD4,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC

117

INTELLITECH

MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

COD4,W
'D'
STATUS,2
ECOD42
'*'
WRITEL
SUELKEY

FINCOD CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
GOTO

ESPEKEY
TECLA
'A'
STATUS,2
FINCOD2
TECLA,W
'B'
STATUS,2
ECOD4
TECLA,W
'C'
STATUS,2
CAMBIOC
FINCOD

FINCOD2 MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

00H
LEECOD
COD1
STATUS,2
INCOR

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

01H
LEECOD
COD2
STATUS,2
INCOR

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

02H
LEECOD
COD3
STATUS,2
INCOR

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

03H
LEECOD
COD4
STATUS,2
INCOR

CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL

CLEARL
02H
SITUCU
MEN_2
ESCMEN

MOVLW

03H

;CLAVE CORRECTA

118

INTELLITECH
MOVWF
BSF
MOVLW
CALL
BCF
MOVLW
CALL
GOTO
INCOR

INTENTO
PORTERO
T_RELE
DELAY
PORTERO
10H
DELAY
PRINCI

MOVLW
CALL
CALL
MOVLW
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO
INCOR2 MOVLW
CALL
GOTO

0CH
COMANDO
CLEARL
MEN_3
ESCMEN
INTENTO,F
INCOR2
ALARMA
20H
DELAY
PRINCI

ECOD1

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

44H
SITUCU
' '
WRITEL
44H
SITUCU
ECOD12

ECOD2

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

45H
SITUCU
' '
WRITEL
45H
SITUCU
ECOD22

ECOD3

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

46H
SITUCU
' '
WRITEL
46H
SITUCU
ECOD32

ECOD4

MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

47H
SITUCU
' '
WRITEL
47H
SITUCU
ECOD42

119

INTELLITECH
ALARMA MOVLW
MOVWF
ALARMA4 MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
ALARMA1 MOVLW
MOVWF
DECF
BTFSC
GOTO
ALARMA3 BSF
CALL
BCF
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO

1EH
TECLA
03H
INTENTO
00FH
CUENTA1
030H
CUENTA2
20H
CUENTA4
CUENTA1,F
STATUS,2
ALARMA2
ALA
FRECU
ALA
FRECU
CUENTA4,F
ALARMA3
ALARMA1

ALARMA2 MOVLW
CALL
DECFSZ
GOTO
GOTO

01H
DELAY
TECLA,F
ALARMA4
PRINCI

FRECU

MOVF
MOVWF
FRECU2 DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
MOVLW
MOVWF
RETURN

CUENTA1,W
CUENTA3
CUENTA3,F
FRECU2
CUENTA2,F
FRECU
030H
CUENTA2

CAMBIOC CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
MOVLW
CALL

CLEARL
MEN_4
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
20H
DELAY
CLEARL
MEN_5
ESCMEN
MEN_6
ESCMEN
SUELKEY
44H
SITUCU

CALL
MOVLW

COGECOD
00H

120

INTELLITECH
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

LEECOD
COD1
STATUS,2
INCORE
01H
LEECOD
COD2
STATUS,2
INCORE

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

02H
LEECOD
COD3
STATUS,2
INCORE

MOVLW
CALL
SUBWF
BTFSS
GOTO

03H
LEECOD
COD4
STATUS,2
INCORE

MOVLW
MOVWF

03H
INTENTO

NUEVACL CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
MOVF
BTFSC
GOTO
MOVWF
CALL
MOVLW

CLEARL
02H
SITUCU
MEN_7
ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
44H
SITUCU
SUELKEY
COGECOD
COD1,W
STATUS,2
INCOREC
COD1A
COD2,W
STATUS,2
INCOREC
COD2A
COD3,W
STATUS,2
INCOREC
COD3A
COD4,W
STATUS,2
INCOREC
COD4A
CLEARL
MEN_8

;VERIFIQUE CLAVE

121

INTELLITECH
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
CALL
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO

ESCMEN
MEN_5
ESCMEN
44H
SITUCU
SUELKEY
COGECOD
COD1,W
COD1A,W
STATUS,2
NOVERI
COD2,W
COD2A,W
STATUS,2
NOVERI
COD3,W
COD3A,W
STATUS,2
NOVERI
COD4,W
COD4A,W
STATUS,2
NOVERI

CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL

CLEARL
MEN_5
ESCMEN
MEN_9
ESCMEN

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL

COD1,W
CODWRITE
00H
EEWRITE

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL

COD2,W
CODWRITE
01H
EEWRITE

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL

COD3,W
CODWRITE
02H
EEWRITE

MOVF
MOVWF
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL

COD4,W
CODWRITE
03H
EEWRITE
20H
DELAY

GOTO

PRINCI

NOVERI CALL

CLEARL

;CLAVE CAMBIADA

122

INTELLITECH
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

03H
SITUCU
MEN_12
ESCMEN
43H
SITUCU
MEN_13
ESCMEN
20H
DELAY
NUEVACL

INCOREC CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

CLEARL
MEN_10
ESCMEN
40H
SITUCU
MEN_11
ESCMEN
20H
DELAY
PRINCI

INCORE DECF
BTFSC
GOTO
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CALL
GOTO

INTENTO,F
STATUS,2
ALARMA
CLEARL
MEN_3
ESCMEN
20H
DELAY
SUELKEY
PRINCI

;LA CLAVE DEBE TENER 4 DIGITOS

;----------------------------------------------------------------COGECOD CLRF
COD1
CLRF
COD2
CLRF
COD3
CLRF
COD4
ECOD12C CALL
SUELKEY
CALL
ESPEKEY
MOVWF
COD1
SUBLW
'B'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ECOD12C
MOVF
COD1,W
SUBLW
'A'
BTFSC
STATUS,2
RETURN
MOVF
COD1,W
SUBLW
'C'
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ECOD12C

123

INTELLITECH
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
ECOD22C CALL
CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
ECOD32C CALL

COD1,W
'D'
STATUS,2
ECOD12C
'*'
WRITEL
SUELKEY
ESPEKEY
COD2
'B'
STATUS,2
ECOD1C
COD2,W
'A'
STATUS,2

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
ECOD42C CALL

ESPEKEY
COD3
'B'
STATUS,2
ECOD2C
COD3,W
'A'
STATUS,2

CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF

COD2,W
'C'
STATUS,2
ECOD22C
COD2,W
'D'
STATUS,2
ECOD22C
'*'
WRITEL
SUELKEY

COD3,W
'C'
STATUS,2
ECOD32C
COD3,W
'D'
STATUS,2
ECOD32C
'*'
WRITEL
SUELKEY
ESPEKEY
COD4
'B'
STATUS,2
ECOD3C
COD4,W

124

INTELLITECH
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
MOVLW
CALL
CALL

'A'
STATUS,2
RETU4
COD4,W
'C'
STATUS,2
ECOD42C
COD4,W
'D'
STATUS,2
ECOD42C
'*'
WRITEL
SUELKEY

FINCODC CALL
MOVWF
SUBLW
BTFSC
RETURN
MOVF
SUBLW
BTFSC
GOTO
GOTO

ESPEKEY
TECLA
'A'
STATUS,2

ECOD1C MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO

44H
SITUCU
' '
WRITEL
44H
SITUCU
COD2
ECOD12C

ECOD2C MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO

45H
SITUCU
' '
WRITEL
45H
SITUCU
COD3
ECOD22C

ECOD3C MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
CLRF
GOTO

46H
SITUCU
' '
WRITEL
46H
SITUCU
COD4
ECOD32C

;YA TENGO EL CDIGO

TECLA,W
'B'
STATUS,2
ECOD4C
FINCODC

125

INTELLITECH
ECOD4C MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
MOVLW
CALL
GOTO

47H
SITUCU
' '
WRITEL
47H
SITUCU
ECOD42C

RETU4

COD4

CLRF
RETURN

;----------------------------------------------------------------;
LEECOD:
SUBRUTINA QUE LEE EL REGISTRO DE LA EEPROM
;
INDICADO POR EL ACUMULADOR Y LO DEVUELVE EN
;
ACUMULADOR
LEECOD BSF
STATUS,6
BCF
STATUS,5
MOVWF
EEADR
BSF
STATUS,5
BCF
EECON1,7
BSF
EECON1,0
BCF
STATUS,5
MOVF
EEDATA,W
BCF
STATUS,6
RETURN
;---------------------------------------------------------------;----------------------------------------------------------------;
EEWRITE:
SUBRUTINA QUE ESCRIBE EN LA EEPRON DE DATOS
;
PASAR LA DIRECCION DE LA EEPRON A ESCRIBIR EN W Y
EL DATO A ESCRIBIR EN CODWRITE
EEWRITE BSF
BCF
MOVWF
BCF
MOVF
BSF
MOVWF
BSF
BCF
BSF
BCF
MOVLW
MOVWF
MOVLW
MOVWF
BSF
BSF
BCF
BCF
EEWRIT BTFSS

STATUS,6
STATUS,5
EEADR
STATUS,6
CODWRITE,W
STATUS,6
EEDATA
STATUS,5
EECON1,7
EECON1,2
INTCON,7
55H
EECON2
0AAH
EECON2
EECON1,1
INTCON,7
STATUS,5
STATUS,6
PIR2,4

126

INTELLITECH
GOTO

EEWRIT
BSF
BSF
BCF
BCF
BCF
BCF

STATUS,5
STATUS,6
EECON1,2
STATUS,5
STATUS,6
PIR2,4

RETURN
;---------------------------------------------------------;
GETKEY: Subrutina que devuelve el valor pulsado en
;
un teclado hexadecimal en cdigo ascii en W
;COL1: 0
COL2: 1
COL3: 2
COL4: 3
;ROW1: 4
ROW2: 5
ROW3: 6
ROW4: 7

GETKEY MOVLW
MOVWF
NOP
MOVF
MOVWF
CALL
MOVF
SUBWF
BTFSS
GOTO
SUBLW
BTFSS
GOTO
RETLW
HAYTECL BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
BTFSC
GOTO
RETLW
ROW1
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC

0FH
KEYB
KEYB,W
TECLA
REBOTE
KEYB,W
TECLA,F
STATUS,2
GETKEY
0FH
STATUS,2
HAYTECL
0FH
KEYB,4
ROW1
KEYB,5
ROW2
KEYB,6
ROW3
KEYB,7
ROW4
0FH
01H
KEYB
KEYB,4
31H
;TECLA=1
02H
KEYB
KEYB,4
32H
;TECLA=2
04H
KEYB
KEYB,4

127

INTELLITECH
RETLW

ROW2

ROW3

ROW4

33H
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
RETLW

;TECLA=3
08H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
RETLW

01H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
MOVLW
MOVWF
NOP
BTFSC
RETLW
RETLW

01H
KEYB

MOVLW
MOVWF
NOP

01H
KEYB

KEYB,4
'A'
;TECLA=A
0FH

KEYB,5
34H
;TECLA=4
02H
KEYB
KEYB,5
35H
;TECLA=5
04H
KEYB
KEYB,5
36H
;TECLA=6
08H
KEYB
KEYB,5
'B'
;TECLA=B
0FH

KEYB,6
37H
;TECLA=7
02H
KEYB
KEYB,6
38H
;TECLA=8
04H
KEYB
KEYB,6
39H
;TECLA=9
08H
KEYB
KEYB,6
'C'
;TECLA=C
0FH

128

INTELLITECH
BTFSC

KEYB,7
RETLW
'*'
;TECLA=*
MOVLW
02H
MOVWF
KEYB
NOP
BTFSC
KEYB,7
RETLW
30H
;TECLA=0
MOVLW
04H
MOVWF
KEYB
NOP
BTFSC
KEYB,7
RETLW
'#'
;TECLA=#
MOVLW
08H
MOVWF
KEYB
NOP
BTFSC
KEYB,7
RETLW
'D'
;TECLA=D
RETLW
0FH
;---------------------------------------------------------------;----------------------------------------------------------;
SUELKEY:
SUBRUTINA QUE ESPERA A QUE SE SUELTE
;
LA TECLA PULSADA
SUELKEY CALL
GETKEY
SUBLW
0FH
BTFSC
STATUS,2
RETURN
GOTO
SUELKEY
;----------------------------------------------------------;--------------------------------------------------------------------;
ESPEKEY:
SUBRUTINA QUE ESPERA A QUE SE PULSE UNA TECLA
;
DEVUELVE EL VALOR EN W Y TECLA
ESPEKEY CALL
GETKEY
MOVWF
TECLA
SUBLW
0FH
BTFSC
STATUS,2
GOTO
ESPEKEY
MOVF
TECLA,W
RETURN
;---------------------------------------------------------------------;------------------------------------------------------------------------------------------;
ESCMEN:
SUBRUTINA QUE ESCRIBE UN MENSAJE EN EL LCD,
;
PASAR INICIO DE TABLA EN ACUMULADOR
ESCMEN MOVWF
ESCMEN2 CALL
ADDLW
BTFSC
RETURN
CALL
INCF

PUNTAB
TABLA
00H
STATUS,2
WRITEL
PUNTAB,F

129

INTELLITECH
MOVF

PUNTAB,W
GOTO
ESCMEN2
;------------------------------------------------------------------------------------------

;-----------------------------------------------------------------------------------------;
WAITLCD:
SUBRUTINA DE ESPERA AL LCD
WAITLCD BSF
STATUS,5
MOVLW
0FFH
MOVWF
DATO
BCF
STATUS,5
BSF
EN
BCF
RS
BSF
RW
MOVLW
0FFH
MOVWF
DATO
WAITLC BTFSC
DATO,7
GOTO
WAITLC
BCF
EN
BCF
RW
BCF
DATO,7
BSF
STATUS,5
CLRF
DATO
BCF
STATUS,5
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------------------------

;------------------------------------------------------------------------------------------;
INITLCD:
SUBRUTINA DE INICIALIZACIN DEL LCD
INITLCD MOVLW
38H
;00111000
CALL
COMANDO
;INTERFACE 8 BIT, 2 LINEAS
MOVLW
0CH
;00001100
CALL
COMANDO
;DISPLAY A ON, NO MUESTRA CURSOR, NO
PARPADEO
MOVLW
06H
;00000110
CALL
COMANDO
;MUEVE CURSOR A LA DCHA DESPUES D ESCRIBIR,
NO MUEVE VENTANA
RETURN
;------------------------------------------------------------------------------------------

;-----------------------------------------------------------------------------------------;
CLEARL:
SUBRUTINA QUE BORRA EL LCD Y LLEVA EL CURSOR AL
LADO IZQUIERDO DEL

130

INTELLITECH
;

DISPLAY

CLEARL MOVLW
01H
CALL
COMANDO
;BORRADO
RETURN
;------------------------------------------------------------------------------------------;------------------------------------------------------------------------------------------;
WRITEL:
ACUMULADOR

SUBRUTINA QUE ESCRIBE EN EL LCD EL CARACTER DEL

WRITEL BSF
EN
BSF
RS
BCF
RW
MOVWF
DATO
BCF
EN
CALL
WAITLCD
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------------------------;-------------------------------------------------------------------------------------------;
COMANDO:
SUBRUTINA QUE ENVIA UN COMANDO AL LCD
COMANDO BSF
EN
BCF
RS
BCF
RW
MOVWF
DATO
BCF
EN
CALL
WAITLCD
RETURN
;-------------------------------------------------------------------------------------------;
SITUCU:
SUBRUTINA QUE SITUA EL CURSOR EN LA DIRECCION
INDICADA POR EL ACUMULADOR
SITUCU IORLW
80H
CALL
COMANDO
RETURN
;--------------------------------------------------------------------------------------------;=====================================================================
;*********** DELAY ***********
;--------------------------------------------------------------------;SUBRUTINA DE RETARDO SEGN EL VALOR DEL ACUMULADOR
;MODIFICA LOS SIGUIENTES REGISTROS
;
CUENTA1
;
CUENTA2
;
CUENTA3

131

INTELLITECH
DELAY
MOVWF
DELAY3 MOVLW
MOVWF
DELAY2 MOVLW
MOVWF
DELAY1 DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
DECFSZ
GOTO
RETURN

CUENTA1
0FFH
CUENTA2
0FFH
CUENTA3
CUENTA3,F
DELAY1
CUENTA2,F
DELAY2
CUENTA1,F
DELAY3

;======================================================================
REBOTE MOVLW
0FFH
MOVWF
CUENTA1
REBO
DECFSZ CUENTA1,F
GOTO
REBO
RETURN
ORG
DE

2100H
30H,30H,30H,30H

END
;-----------------------------------------------------------------------;Programa para el control de la PUERTA AUTOMATICA

List

p=16f84

;-----------------------------------------------------------------------ptob
equ
06
ptoa

equ

05

reg1

equ

0C

reg2

equ

0D

reg3

equ

0E

;-----------------------------------------------------------------------reset

org
goto
org

0
conf
7

;------------------------------------------------------------------------

132

INTELLITECH

conf

movlw
movwf

b'00000'
ptoa

movlw
movwf

b'00111111'
ptob

;-----------------------------------------------------------------------inicio

btfsc
goto
movlw
movwf
btfsc
goto
goto

ptob,02
nmov1
02
ptoa
ptob,01
paro
inicio

;-----------------------------------------------------------------------nmov1
movlw
00
movwf
ptoa
ciclo
btfsc
ptob,04
goto
paro
btfsc
ptob,05
goto
panico
btfsc
ptob,01
goto
avance
goto
ciclo
;-----------------------------------------------------------------------Avance movlw
01
movwf
ptoa
btfsc
ptob,04
goto
paro
btfsc
ptob,05
goto
panico
btfsc
ptob,03
goto
nmov2
goto
avance
nmov2
regre

movlw
movwf
call
movlw
movwf
btfsc
goto
btfsc
goto
goto
btfsc
goto
goto

00
ptoa
retardo
02
ptoa
ptob,04
paro
ptob,05
panico
avance
ptob,02
nmov1
regre

133

INTELLITECH
;-----------------------------------------------------------------------retardo movlw
20
movwf
reg1
tres
movlw
30
movwf
reg2
dos
movlw
40
movwf
reg3
uno

decfsz
goto
decfsz
goto
decfsz
goto
retlw

reg3,1
uno
reg2,1
dos
reg1,1
tres
00

;-----------------------------------------------------------------------panico movlw
01
movwf
ptoa
btfsc
ptob,03
goto
paro
btfsc
ptob,00
goto
inicio
goto
panico
;-----------------------------------------------------------------------paro
movlw
00
movwf
ptoa
btfsc
ptob,05
goto
panico
btfsc
ptob,00
goto
paro
;-----------------------------------------------------------------------end
:-----------------------------------------------------------------------:========================================================================

134

INTELLITECH
;-----------------------------------------------------------------------;Programa para el control del CORTINERO AUTOMATICO
;Con BOTONES DE CONTROL MANUAL, PARO Y ARRANQUE
; INTELLITECH
List

p=16f84

;-----------------------------------------------------------------------ptob
equ
06
ptoa

equ

05

;-----------------------------------------------------------------------reset

org
goto
org

0
conf
7

;-----------------------------------------------------------------------conf

movlw
movwf

b'00000'
ptoa

movlw
movwf

b'01111111'
ptob

;-----------------------------------------------------------------------inicio

btfsc
goto
movlw
movwf
goto

ptob,02
ciclo1
01
ptoa
inicio

;-----------------------------------------------------------------------ciclo1 movlw
00
movwf
ptoa
btfsc
ptob,06
goto
paro
btfsc
ptob,05
goto
izquie
btfss
ptob,01
goto
abrir

135

INTELLITECH

goto
ciclo1
;-----------------------------------------------------------------------abrir
movlw
02
movwf
ptoa
btfsc
ptob,06
goto
paro
btfsc
ptob,05
goto
izquie
btfsc
ptob,04
goto
derech
btfsc
ptob,03
goto
ciclo2
goto
abrir
;-----------------------------------------------------------------------ciclo2 movlw
00
movwf
ptoa
btfsc
ptob,06
goto
paro
btfsc
ptob,04
goto
derech
btfsc
ptob,01
goto
cerrar
goto
ciclo2
;-----------------------------------------------------------------------Cerrar movlw
01
movwf
ptoa
btfsc
ptob,06
goto
paro
btfsc
ptob,05
goto
izquie
btfsc
ptob,04
goto
derech
btfsc
ptob,02
goto
ciclo1
goto
abrir
;----------------------------------------------------------------------izquie movlw
02
movwf
ptoa
btfsc
ptob,06
goto
paro
btfsc
ptob,04
goto
derech
btfsc
ptob,00
goto
inicio
btfsc
ptob,03
goto
man1
goto
izquie
;-----------------------------------------------------------------------man1
movlw
00
movwf
ptoa

136

INTELLITECH

btfsc
goto
btfsc
goto
btfsc
goto
goto

ptob,06
paro
ptob,04
derech
ptob,00
inicio
man1

;-----------------------------------------------------------------------derech movlw
01
movwf
ptoa
btfsc
ptob,06
goto
paro
btfsc
ptob,05
goto
izquie
btfsc
ptob,00
goto
inicio
btfsc
ptob,02
goto
man2
goto
derech
;-----------------------------------------------------------------------man2
movlw
00
movwf
ptoa
btfsc
ptob,06
goto
paro
btfsc
ptob,05
goto
izquie
btfsc
ptob,00
goto
inicio
goto
man2
;-----------------------------------------------------------------------paro
movlw
00
movwf
ptoa
btfsc
ptob,05
goto
izquie
btfsc
ptob,04
goto
derech
btfsc
ptob,00
goto
inicio
goto
paro

137