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Dinmica de vehculos
ISO 70000
x
y
z
(psi)
(theta)
(phi)
3 traslaciones
direccin x
drive-manejo
direccin y
slide-deslizamiento
direccin z
lift-levantamiento
3 rotaciones
alrededor de z
alrededor de y
alrededor de x
yaw-guiada
pitch-cabeceo
roll-balanceo
Movimientos
Direccin
Criterios
Longitudinal
direccin x
Conduccin, frenada, capacidad de ascenso
Lateral
direccin y, guiada
Manteniendo una ruta, volcamientos, estabilidad
Vertical
direccin z, balanceo , cabeceo
Confort en la conduccin, seguridad
Centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad es el punto en el que se podra representar toda la
masa de un vehculo sin que cambiara su comportamiento.
El centro de gravedad de un vehculo es utilizado por los diseadores
automotrices para distribuir las cargas dentro del auto y as garantizar la
estabilidad del mismo.
Ejercicios
M=890 [kg]
l= 2350 [mm]
M1= 595 [kg]
Mi= 495 [kg]
Cx=?
Cy=?
10
11
Neumticos: Generalidades
Los fuerzas de control crticas que
determinan como un vehculo gira,
frena y acelera, se producen en
cuatro reas de apoyo del tamao
aproximado de una mano cada una.
El neumtico tiene esencialmente 3
funciones:
Soportan
la
carga
axial,
absorbiendo las irregularidades de
la ruta.
Produce fuerzas longitudinales
para acelerar y frenar
Produce fuerzas laterales en las
curvas
12
Neumticos: Generalidades-Partes
principales
BANDA DE
RODAMIENTO
CINTURAS
ZONA DE
HOMBRO
FLANCO
CARCASA
TALON
ESTRUCTURAS
CONVENCIONAL
Compuesta de mltiples lonas
textiles embebidas en goma,
forman la lona carcasa.
RADIAL
Estructura flexible, formada por
cables de acero, stos cables,
embebidos en goma, forman la
lona carcasa.
ESTRUCTURA DIAGONAL
CONVENCIONAL
De taln a taln encontramos LONAS TEXTILES
La superposicin de
lonas forman una
gruesa capa
Los flancos y la
BDR son
solidarios y
Tienen la misma
estructura.
ESTRUCTURA DIAGONAL
CONVENCIONAL
La carcasa est formada
por varias lonas de hilo
textil, superpuestas y
cruzadas en sentido
diagonal respecto al
centro de la llanta.
Flancos solidarios a
la banda de
rodamiento.
Una construccin
MONOBLOCK
ESTRUCTURA DIAGONAL
CONVENCIONAL
CONSECUENCIAS
Al rodar, todas las flexiones de los
flancos son transmitidas a la banda de
rodamiento, provocando:
Una deformacin importante de la
superficie (elpse) de contacto con el
suelo.
ESTRUCTURA DIAGONAL
CONVENCIONAL
CONSECUENCIAS
DESGASTE RAPIDO. - Menor kilometraje
CONSUMO DE COMBUSTIBLE. - ms
elevado, por mayor resistencia al rodaje.
ESTRUCTURA RADIAL
ESTRUCTURA RADIAL
Los flancos y
la BDR, tienen
diferente
estructura y
trabajan de
manera
independiente.
Los flancos
estn
formados por
una o ms
lonas de
cables en
sentido radial,
fabricados con
material textil o
acero.
La estructura es indeformable y
a la vez muy flexible
ESTRUCTURA RADIAL
VENTAJAS Y BENEFICIOS
DESGASTE MS LENTO. - Aumento del
rendimiento kilomtrico
DISMINUCIN DEL CONSUMO DE
COMBUSTIBLE.
REDUCCIN DEL CALENTAMIENTO. - No
hay friccin entre lonas, disminucin del roce
con el suelo y el acero es excelente conductor
del calor.
REDUCCIN DE CORTES Y PINCHAZOS.
- Carcasa muy flexible y estructura de acero.
Neumticos: Generalidades-Estructura
CONVENCIONAL
Compuesta de mltiples lonas
textiles embebidas en goma,
forman la lona carcasa.
RADIAL
MEJOR ADHERENCIA
ECONOMIA DE COMBUSTIBLE
PRINCIPALES VENTAJAS
DE LAS LLANTAS TL
MAYOR RENDIMIENTO KM
MEJOR VENTILACIN
LINER
CON CAMARA
SIN CAMARA
- MEJOR ESTABILIDAD
- MAYOR KILOMETRAJE
-MAYOR RESISTENCIA A PERFORACIONES
-(EN LA BANDA DE RODADO)
AREA DE CONTACTO
EN CURVAS
DIAGONAL
...... DIAGONAL
___
RADIAL
RADIAL
DIMENSIONES BASICAS
ANCHO DE SECCION
H ALTURA DE SECCION
ANCHO DE LLANTA
D DIAMETRO DE LLANTA
RADIO BAJO
CARGA ESTATICO
H = RELACION DE ASPECTO
C
MARCACIONES
1 9
8
Capas:
2
4
13
T.W.I.
Max
load
Tubeless
Sidewall
Flanco
11 =Indice
de
carga
Logotipo
Dimensiones
de
y
1A
M
+
S
3 Wear
Modelo
del
Tread
Indicator
Nombre
del
Fabricante
Max
Press
Tube
Type
Tread
=
Banda
de
Rodado
Pas
de
fabricacin
2 Fbrica
Cdigo
de
velocidad
Fbrica
construccin
Treadwear
Neumtico 5
3 Medida
14
Traction
6 10
4 Nomenclatura
interna
Temperature
5 Semana/Ao
de fabricacin
INDICADORES DE DESGASTE
ALTURA DE LOS
INDICADORES =1,6 mm
TWI = TREAD WEAR INDICATOR
PROFUNDIDAD
NORMAL
INDICE DE CARGA
INDICE
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
CARGA
(KG)
335
345
355
365
375
387
400
412
425
437
450
462
475
487
500
515
530
545
560
580
INDICE
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
CARGA
(KG)
600
615
630
650
670
690
710
730
750
775
800
825
850
875
900
925
950
975
1000
1030
INDICE
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
CARGA
(KG)
1060
1090
1120
1150
1180
1215
1250
1285
1320
1360
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1850
INDICE
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
CARGA
(KG)
1900
1950
2000
2060
2120
2180
2240
2300
2360
2430
2500
2575
2650
2725
2800
2900
3000
3075
3150
3250
INDICE
CARGA
(KG)
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
3350
3450
3550
3650
3750
3875
4000
4125
4250
4375
4500
4625
4750
4875
5000
5150
5300
5450
5600
5800
El simbolo de
velocidad
indica la
velocidad
maxima a que
el neumtico
puede ser
sometido
SIMBOLOS DE VELOCIDAD
S.V.
km/hr
S.V.
km/hr
A1
90
A2
10
100
A3
15
110
A4
20
120
A5
25
130
A6
30
140
A7
35
150
A8
40
160
50
170
60
180
65
190
70
200
80
210
240
270
300
ZR
>240
38
Presin
APROX. UN 35% DE LAS LLANTAS RUEDAN CON
PRESIONES MENORES A LAS RECOMENDADAS
Desgaste irregular
APROX. UN 30% DE LOS VEHICULOS PRESENTAN
ALINEACION FUERA DE LAS ESPECIFICACIONES
Recomendaciones
CONTROL EFICIENTE = KILOMETRAJE MAYOR EN UN 10%
MEDIR LAS PRESIONES
PROCEDIMIENTOS
NEUMATICOS FRIOS
CALIBRADORES EXACTOS
AL MENOS UNA VEZ POR SEMANA
Neumticos: Generalidades-Generacin
de fuerzas
Las fuerzas en un neumtico son la resultante de los esfuerzos normales y
cortantes distribuidos en la huella de contacto.
La distribucin de presiones no es uniforme..
43
Neumticos: Generalidades-Agarre
El mecanismo fsico de agarre de la goma con el suelo es una mezcla de rozamiento mecnico ( un
"enganche" nivel milimtrico similar al de un engranaje ) con una adhesin en las que influye la
composicin del neumtico (se ve afectada con el piso mojado).
44
Deslizamiento (%)= 1
*100
r= radio dinmico
= Velocidad angular de la rueda
V= velocidad del vehculo
45
46
47
48
49
50
Neumticos: rotacin
51
Transversal
52
Dinammetro de chasis
Mide la potencia de salida de un vehculo
Tipos
Friccin seca
Friccin hidrulica
Corrientes de Eddy
MIS (Mechanical Inertia Simulation)
EIS (Electrical Inertia Simulation)
53
Variables mecnicas
Variables de estado de la energa en tres dominios
Dominio
Mecnica
Elctrica
Qumica
Variable de esfuerzo
Fuerza o torque
Voltaje
LHV
Variable de flujo
Velocidad o
velocidad angular
Corriente
Flujo msico
Mide:
Velocidad del eje [rad/s]
Fuerza [N]
Calcula:
Torque [Nm]
Power [kW]
54
1
2
2
=
=
Ciclos de Conduccin
Diagrama velocidad contra tiempo
No incluyen altitud
=
E=
55
Ciclo de conduccin
56
57
Tipos de ciclos
Estado estacionario:
Secuencia de
velocidad
constante del motor
y modos de carga.
Transitorios:
Velocidad del vehculo
y carga del motor
cambian
continuamente.
Derivado de
mediciones reales.
58
Debilidades y necesidades
59
60
Downforce/Lift Drag
F1 DRS (Drag Reduction System)
61
Obtencin del Cd
CFD (Computational Fluid Dynamics)
Tnel de viento
Pruebas en pista
62
Area frontal
Caractersticas del vehculo
A: Area Frontal Fotografa, Software CAD, obtencin del rea
63
Resistencia a la rodadura
64
65
Obtencin del fr
Pruebas en laboratorio
Pruebas en pista
Equipo laboratorio
66
Donde,
rc: Radio esttico bajo carga
rd: Radio dinmico de la
rueda
68
69
70
71
72
Capacidad de aceleracin
Lmite de
adherencia
Motor
73
74
Tipos de Transmisin
75
Caracterizacin de vehculos
76
Ecuaciones bsicas
Energa y potencia de frenado
Frenos-ABS-ESP
Ejemplos-ejercicios
FRENADO
77
Frenado: Generalidades
78
DCL
DMA
M*g
79
DCL
DMA
M*g
80
80
Dx=Desaceleracin (-ax)
Fb=Fuerza de frenado (Constante)
M=Masa
t=
2 2
=
2
2
=
=
2
2
81
D = + + +
2 + + +
=
=
2 + + +
=
+ + + 2
2
82
83
1
2
Energa cintica = ( 2 2 )
84
2
=
2
Pb=Potencia de frenada
M=Masa
Vo=Velocidad inicial
t=tiempo de frenada
85
Freno de tambor
Freno de disco
86
Freno de tambor
Freno de disco
87
88
89
= +
b= Torque de Frenado
FbA= Fuerza en la zapata A
rt= Radio del tambor
FbB= Fuerza en la zapata B
F =
Fb= Fuerza de frenado
rd= radio dinmico
90
Frenado:Tcnicas de frenado
1.
2.
3.
4.
Umbral
ABS
Bloqueo
Cadencia
91
Frenado: ABS
92
Frenado: Ejercicios
M=2000 kg
Fb= 9800 N
Vo= 100 km/h
Encontrar:
Desaceleracin de la norma
Distancia de frenado
Tiempo de frenado
Energa disipada
Potencia mxima de los frenos
Potencia promedio de los frenos durante la frenada
93