Para que se utlizan las coordenadas Joint, World,?

Descreibe que entiendes por masterizacion?

Menciona al menos dos tipos de soldadura que maneja un robot?

Menciona para que se utiliza un payload de un robot?

Para el uso efectivo del robot, se recomienda para establecer adecuadamente la
informacin sobre las
cargas tal como la herramienta, pieza de trabajo, y dispositivos montados en el robot.
El ajuste de la informacin sobre la carga en el robot puede causar los siguientes efectos:
- Aumento en el rendimiento del movimiento, vibracin ms baja y tiempos de ciclo ms
cortos.
- Reaccin ms efectiva de las funciones relacionadas con la dinmica como aumento en el
rendimiento relacionado con la deteccin de choque y la compensacin de la gravedad.
En otro caso nos podemos ayudar de aproximaciones a figuras geomtricas uniformes
cuyos
momentos de inercia respecto de un eje concreto ya es conocido.
Momento de inercia respecto un eje (I) = Masa * distancia al eje al cuadrado.
1[kgf cm s2] = 980 [kg cm2]

Menciona al menos 2 tipos de limitacion del recorrido de ejes y

describe cada uno de ellos?
Limites de software: Estos son los primeros lmites que se encuentra el robot (si estn
correctamente definidos). Cuando un lmite de software es alcanzado, el robot no da fallo,
simplemente se para y no permite movimiento en
ese sentido.
Limites electricos: Si un lmite elctrico est activado, es imposible mover el robot.
Para poder mover el robot es preciso puentear la cadena de micros elctricos.
Para ello:
SHIFT + RESET a la vez y mover manualmente.
Poner la variable de sistema $MCR.$OT_RELEASE a 1 y mover el robot en modo manual.

Limites mecanicos: Es posible reglar ciertos lmites mecnicos; eso depende de los ejes y
de los robots. Si sucede que un lmite mecnico es alcanzado, se deben verificar los lmites
elctricos y los lmites de software. Normalmente dar una alarma de colisin por sobre
consumo de motor.

Que harias para mover un robot que a excedido los limites

mecanicos el cual ya no puedes mover por medio de teach pendant?

Describe como funciona un salto condicional y un salto condicional en un programa

del robot?
Salto condicional: Es cuando ciertas variables deben de cumplirse para que pueda
realizarse el salto a un path deseado, para esto se utiliza la instruccion IF.
Salto Incondiconal: Un jump label permite efectuar un salto (o bucle) a una etiqueta
situada en el mismo programa.

Menciona caules son los ejes menores y ejes mayors de un robot?

Dela siguiente imagen menciona cuantos ejes hay en el primer grupo cuantos en el segun y
cuantos en el tercer grupo.

Dibuja una red LAN utilizando un Router, un robot y un Plc incluyendo sus direcciones de
red.