PharmaCopter una farmacia, direttamente a casa tua

Progetto iniziale
PharmaCopter nasce come piattaforma integrata hardware e software, atta alla consegna di farmaci
tramite quadricotteri, al domicilio dell'interessato oppure sul luogo di un incidente.
Pensato come un servizio destinato alle zone rurali o di alta montagna, in cui la possibilit di
raggiungere una farmacia non agevole, n immediata, la portata dellapplicazione stata estesa al
supporto tempestivo per ununit ambulanza, nelleventualit che questultima necessiti di farmaci
od altra dotazione di cui non munita.
Dopo aver scaricato una semplice app, effettuando il login e fornendo le coordinate GPS del punto
in cui si trova, l'utente potr prenotare un drone presso i punti farmaceutici abilitati.
In pratica, chiunque "ha un'intera farmacia a portata di tap".
Il core del progetto si divide in grossi sottoprogetti:

il primo relativo allapplicazione android, che permette al privato cittadino di registrare

unutenza cliente e, effettuato il login, di fornire le proprie coordinate GPS, scegliere una
farmacia convenzionata presso la quale effettuare la ricerca di uno o pi prodotti, comporre
un ordine, evaderlo e, una volta che il farmacista lha approvato, pagarlo, ricevendo, cos un
PharmaCopter con i medicinali che ha richiesto;

il secondo consiste nel drone vero e proprio, assemblato partendo dalle singole componenti
e pilotato tramite microcontrollori APM 2.6 e Arduino One/Raspberry PI, di due moduli GPS
(uBlox GPS, atto al viaggio principale e Cooking Hacks Shield GPS, assegnato alle sole
operazioni critiche, quali consegna del carico e atterraggio dopo il viaggio di ritorno alla
base);

per risolvere alcuni problemi critici contingenti alla tecnologia utilizzata, infine, sono state
necessarie alcune integrazioni, pensate, progettate e codificate da zero, al fine di migliorare
lefficienza e la precisione del servizio:
o Obstacle detection and warning: un impianto atto al rilevamento e alla segnalazione
degli ostacoli individuati in fase di volo;
o Accurate release system: un sistema di miglioramento del processo di sgancio del
pacco, effettuato allarrivo del drone presso il domicilio del cliente.
o Live streaming video: unutility integrata nellapplicazione, che permette di
visualizzare su dispositivo mobile ci che si para davanti al drone in volo;
o Accurate landing system: un sistema di miglioramento del processo di atterraggio,
effettuato al termine del viaggio di ritorno del drone presso la farmacia;

Un video di presentazione del progetto pu essere trovato a questo indirizzo: http://youtu.be/RVzEf4ng5G8

Criticit nello sviluppo commerciale

Il progetto stato sponsorizzato in una prima fase progettuale dallIstituto Superiore M. Boella ed
risultato vincitore di un premio nellambito dellinnovazione tecnologica ai fini della ricerca
(Cedacri Young Lab, dicembre 2014); inoltre oggetto di alcune pubblicazioni affiliate al Politecnico
di Torino.
Tuttavia, sebbene il valore sociale del progetto sia interessante, esistono alcune criticit che
renderebbero complessa e parzialmente inattuabile unapplicazione in larga scala:

Il volo di droni su terraferma in Italia regolamentato dallENAC, che vieta categoricamente

viaggi non pilotati a vista. Durante lultimo DroneItaly (ottobre 2015), le limitazioni della
normativa vigente sono state ampiamente riconosciute, per cui previsto un imminente
adeguamento di queste ultime ai pi recenti sviluppi della tecnologia.

La maggior parte degli articoli che si trovano in una farmacia distribuibile al pubblico senza
obbligo di ricetta. Gli ordini pi importanti, per, riguardano medicinali associati a una ricetta
medica. In Italia, da qualche mese, si sta lavorando ad una ricetta digitale, associata alla
tessera sanitaria del paziente.

Unapplicazione alternativa
Una tecnologia spendibile in ambiti cos diversificati costituisce una scelta ideale per chi voglia
cimentarsi in un progetto che guardi al futuro, proponendosi di ottenere inoltre un output
riutilizzabile, con qualche minore adattamento, in un ampio spettro di applicazioni, rivolte a
differenti segmenti di mercato.
Nella fattispecie, tutto il patrimonio intellettuale del progetto interamente detenuto dagli
sviluppatori stessi. E, quindi, piuttosto facile ripensare e organizzare il servizio in un format
completamente diverso, anche solo utilizzando lo stesso hardware e gli stessi sistemi integrati.
Ovviando alle limitazioni del volo su terraferma, si pensato, ad esempio, di creare un secondo
progetto, rivolto ai possessori di barche o yacht. Si possono offrire, cos, servizi come:

Ricognizione delle condizioni litoranee tramite volo pilotato o automatico;

Filmato intelligente (associato a riconoscimento OCR di figure umane in movimento);
Assistenza allapprodo e allormeggio tramite riprese dallalto;
Consegna di oggetti costa/nave e nave/costa.