CAPITULO 3

ESQUEMA DE ALAMOUTI
3.1 Introduccin
Como ya se coment en el punto anterior Alamouti propuso un esquema de
diversidad en transmisin en dos ramas y muy simple. Usando dos antenas transmisoras
y una antena en recepcin el esquema consegua el mismo orden de diversidad que el
esquema MRRC (maximal-ratio receiver combining: receptor combinado de tasa
mxima) con una antena transmisora y dos antenas receptoras. Tambin expona en su
artculo cmo generalizar el esquema para dos antenas en el lado transmisor y M
antenas receptoras para as obtener una ganancia de diversidad de 2M. Este nuevo
esquema no requiere aumentar el ancho de banda ni realimentacin desde el receptor
hacia el transmisor, y adems su complejidad es similar al del MRRC.
Alamouti propuso este nuevo esquema de diversidad en transmisin para
complementar los estudios que ya existan sobre diversidad espacial, pero que sobre
todo se centraban en la recepcin, por ejemplo aplicadas a las estaciones base de
sistemas de telefona mvil para mejorar la calidad en la recepcin. Las estaciones base
normalmente ofrecen servicio a miles de unidades remotas. Es por esta razn por la que
plante su esquema de diversidad en transmisin. Por ejemplo, una antena y una cadena

de transmisin podran ser aadidas a una estacin base para mejorar la calidad de la
recepcin de todos los terminales en el rea de cobertura de dicha estacin base. La
alternativa sera aadir ms antenas y receptores en las unidades remotas; como puede
imaginarse la primera opcin es bastante ms econmica.
El nuevo esquema de diversidad en transmisin puede mejorar la tasa de error, el
ndice de datos, o la capacidad de los sistemas de comunicaciones inalmbricas. Al
descender la sensibilidad al desvanecimiento, se pueden usar esquemas de modulacin
de mayor nivel lo que aumenta la tasa de datos efectiva. Tambin pueden usarse
factores de reutilizacin menores en entornos multicelulares para incrementar la
capacidad del sistema. El esquema a su vez tambin puede usarse para aumentar el rea
de cobertura de los sistemas sin cable. Resumiendo, el nuevo esquema es efectivo en
todas las aplicaciones donde la capacidad del sistema est limitada por desvanecimiento
multicanal. Ms aun, el esquema reduce eficientemente el efecto del desvanecimiento
en las unidades remotas de un sistema de comunicaciones mviles por ejemplo, usando
mltiples antenas transmisoras en las estaciones base.

3.2 Definicin del esquema

En este apartado se va a definir el esquema propuesto por Alamouti en su
artculo, tratando de explicar cada parte del mismo. Toda la explicacin es en banda
base y en tiempo discreto. En el apartado 3.7 se intentar plantear un esquema analgico
del mismo.

3.2.1 Esquema con una antena receptora

Primero trataremos el esquema con una antena receptora; su representacin
grfica se muestra en la siguiente figura:

Figura 3.1 Esquema de diversidad en transmisin de doble rama con un receptor

Se pueden observar tres elementos bien diferenciados:

el transmisor, con las dos antenas, y el codificador

el esquema del combinador en el lado receptor

el decisor, en este caso de mxima verosimilitud

A continuacin explico con ms detalle cada uno de los tres elementos citados
anteriormente.
El codificador y la secuencia de transmisin
Las dos antenas transmiten dos seales simultneamente para un periodo de
smbolo determinado. La seal enviada por la antena cero (tx antenna 0) se denomina s0,
mientras que la transmitida por la antena uno (tx antenna 1) es s1. En el siguiente
periodo de smbolo la antena cero transmite la seal s1*, y la seal s0* es la seal que
enviar la antena uno, donde * es la operacin matemtica compleja conjugada. Para
una mejor comprensin se presenta la Tabla 1.

tiempo t
tiempo t+T

antena 0
s0
s1*

antena 1
s1
s 0*

Tabla 1.- Codificacin espacio-temporal del esquema de Alamouti

Como puede observarse se trata de una codificacin en el espacio y en el tiempo.

Una posible alternativa es hacer esta codificacin en el espacio y en la frecuencia en vez
de en el tiempo. En este caso, en vez de dos periodos de smbolos adyacentes, se tratara
con dos portadoras adyacentes.

Consideramos ahora el canal; en el instante igual a t se puede modelar como una

distorsin multiplicativa compleja h0(t) para la antena transmisora cero y h1(t) para la
antena transmisora uno. Suponiendo que el desvanecimiento es constante a lo largo de
dos smbolos consecutivos, podemos expresar:

h0 (t ) = h0 (t + T ) = h0 = 0 e j 0

(3,1)

h1 (t ) = h1 (t + T ) = h1 = 1e j1

(3,2)

donde T es el periodo de smbolo. Conocidas las sealas transmitidas y conocido el

canal podemos identificar las seales recibidas:
r0 = r (t ) = h0 s0 + h1 s1 + n0

(3,3)

r1 = r (t + T ) = h0 s1* + h1 s0* + n1

(3,4)

En estas dos ltimas ecuaciones r0 y r1 son las seales recibidas en el instante t y

t+T con n0 y n1 variables complejas aleatorias que representan el ruido del receptor y la
interferencia.
El esquema del combinador

El elemento combiner de la figura 3.1 genera las siguientes seales que

posteriormente se envan al decisor:
~
s0 = h0* r0 + h1r1*

(3,5)

~
s1 = h1* r0 h0 r1*

(3,6)

El detector de mxima verosimilitud

s0 y ~
s1 pasan por el detector, y dependiendo del esquema de
Las seales ~

modulacin utilizado decidir las seales recibidas.

3.2.2 Generalizacin a M receptores

Existen aplicaciones donde se requiere un orden de diversidad mayor y pueden
utilizarse mltiples antenas en el lado del receptor. En estos casos, es posible obtener un
orden de diversidad de 2M con dos transmisores y M antenas en recepcin. Se explicar
aqu el caso de dos antenas en ms detalle. La siguiente figura presenta un posible
esquema para el caso de dos antenas receptoras:

Figura 3.2 Esquema para dos antenas transmisoras y dos antenas receptoras

La codificacin y la secuencia de transmisin de los smbolos en el lado

transmisor es idntica a la explicada en el caso anterior y que se defina en la Tabla 1.
Por otra parte tambin hay que definir ahora la notacin que se emplea para los canales
entre las antenas transmisoras y receptoras, esto se hace en la Tabla 2. Hay que definir
una tabla ms (Tabla 3) y que se corresponde a las seales recibidas por las dos antenas
receptoras.

Antena tx 0
Antena tx 1

Antena rx 0
h0
h1

Antena rx 1
h2
h3

Tabla 2.- Definicin de los canales entre antenas

tiempo t
tiempo t+T

Antena rx 0
r0
r1

Antena rx 1
r2
r3

Tabla 3.- Notacin para las seales recibidas

Las ecuaciones siguientes definen las seales recibidas en funcin de las seales
transmitidas, del canal y del ruido y la interferencia del sistema
r0 = h0 s0 + h1 s1 + n0
r1 = h0 s1* + h1 s0* + n1
r2 = h2 s0 + h3 s1 + n2

(3,7)

r3 = h2 s1* + h3 s0* + n3

Las nicas variables no definidas en las ecuaciones anteriores son n0, n1, n2 y n3
son variables complejas aleatorias que representan el ruido trmico del receptor y la
interferencia.

Al igual que en el caso anterior las seales que se obtienen del elemento
combiner en la figura 2 se definen como:
~
s0 = h0* r0 + h1r1* + h2* r2 + h3 r3*

(3,8)

~
s1 = h1* r0 h0 r1* + h3* r2 h2 r3*

(3,9)

Estas seales son enviadas al detector para obtener los smbolos estimados, este
detector depender de las modulaciones utilizadas.
Es interesante comprobar que las seales combinadas de las dos antenas receptoras son la suma de las seales combinadas de cada antena receptora por separado, es
decir, el esquema de combinacin es idntico al caso con una sola antena receptora. Se
puede concluir por tanto que, usando dos transmisores y M antenas receptoras, podemos
utilizar el combinador para cada antena receptora y luego simplemente sumar las
seales combinadas desde todas las antenas receptoras. En otras palabras, usando dos
antenas en el transmisor, el esquema duplica el orden de diversidad de los sistemas con
una antena transmisora y mltiples antenas en el lado receptor.

3.2.3 Generalizacin a OSTBC

Una vez conocido el esquema de codificacin de Alamouti, es interesante explicar que son los cdigos de bloque espacio-tiempo ortogonales (OSTBC). La codificacin en bloques espacio-tiempo ortogonales es un mtodo para lograr una ganancia de
diversidad completa con un decodificador escalar muy sencillo.
El esquema de Alamouti se puede ver como un codificador en el que cada par de
smbolos entrantes se mapean en la siguiente matriz espacio-temporal:

s0 s1*

X =
*
s1 s0

(3,10)

Las filas de la matriz representan diferentes instantes de tiempo, mientras que las
columnas indican las distintas antenas transmisoras. Por otra parte las ecuaciones

(3,3)

(3,4)

pueden expresarse matricialmente de la siguiente manera; se ha conjugado la segun-

da ecuacin y queda:

r0 h0 h1 s0 n0
* = *
+ *
*
h

h
r
0 s1
1 1
n1

(3,11)

Que de una manera reducida puede expresarse como

r = Hs + n

(3,12)

La matriz H es la matriz equivalente del canal, cuya estructura depende de la

configuracin del transmisor. Una propiedad muy interesante del codificador de Alamouti es que tanto X como H son matrices ortogonales. La ortogonalidad de H es muy
importante, ya que conlleva que la implementacin del esquema de deteccin de mxima verosimilitud sea muy sencilla.
A partir de los resultados de ortogonalidad del codificador de Alamouti
surgieron numerosos estudios sobre ms sobre OSTBC, generando nuevos cdigos para
ms de dos antenas. Al extender los STBC ortogonales (OSTBC) para ms de dos
antenas, es inevitable tener una prdida de capacidad del sistema, ya que la nica
solucin que preserva la tasa de transmisin es la presentada por Alamouti para dos
antenas transmisoras. Existen OSTBC que son extensiones del cdigo de Alamouti para
ms de dos antenas que obtienen un buen desempeo, pero pagando el precio de reducir
la tasa de bits. Algunos de estos casos son los conocidos como cdigos de tasa o los
que ms tarde propuso Tarokh [12] para tres y cuatro antenas transmisoras denominados
cdigos espordicos de tasa .
Detallo a continuacin las ventajas e inconvenientes que presenta Barbarossa en
[4]; estas caractersticas son obtenidas tras detallados estudios mate-mticos que
sobrepasan el motivo principal de la memoria.
Las ventajas que presentan los cdigos ortogonales son:

Relacin seal a ruido (SNR) mxima, o error cuadrtico medio mnimo

(MSE), dependiendo de la decodificacin de los smbolos;

Fcil cancelacin de la ISI (interferencia entre smbolos), debido a la ortogonalidad de los cdigos asociados a los diferentes smbolos;

Implementacin sencilla del decodificador ML (mxima verosimilitud);

Ganancia de diversidad completa.

Como desventajas se tiene:

Dificultad para encontrar cdigos ortogonales para cualquier configuracin del sistema, ya sea en nmero de antenas, nmero de smbolos
transmitidos

No son cdigos ptimos desde un punto de vista de la tasa de datos,

sobre todo en sistemas con ms de una antena receptora.

3.3 Esquema MRRC

Como se ha ido comentando en el resto del apartado, Alamouti compara su nuevo esquema de diversidad con el esquema clsico MRRC (Maximal-Ratio Receive
Combining). En este punto explico mediante grficas y ecuaciones en que consiste
dicho esquema de diversidad de dos ramas. Empezar mostrando una representacin en
banda base del esquema del MRRC con dos antenas receptoras:

Figura 3.3 Esquema del MRRC con dos antenas receptoras

En cuanto a su funcionamiento en tiempo discreto podemos decir que en un instante determinado, la seal s0 es enviada desde el transmisor. La representacin del canal incluye los efectos de la cadena de transmisin, el enlace areo y la cadena de recepcin, y puede ser modelado por una variable compleja compuesta de una respuesta en
magnitud y una magnitud en frecuencia. Denotamos por h0 el canal entre la antena
transmisora y la antena de recepcin cero, y por h1 el canal entre el transmisor y la antena receptora uno. Como se ve en la grfica:

h0 = 0 e j0
h1 = 1e j1

(3,13)

El ruido y la interferencia como se puede ver en el esquema son aadidas en el

receptor, quedando las seales recibidas en banda base como sigue:
r0 = h0 s0 + n0
r1 = h1 s0 + n1

(3,14)

El esquema del combinador en el receptor para MRRC queda en forma de ecuaciones de la siguiente manera:

~
s0 = h0* r0 + h1* r1
= ( 02 + 12 ) s0 + h0* n0 + h1* n1

(3,15)

s0 se enva al detector de mxima veroLa seal que se obtiene del combinador ~

similitud cuya regla de decisin para las seales recibidas es elegir si si y slo si
(02 + 12 1) si

(02 + 12 1) s k

+ d 2 (~
s0 , s i )
2

+ d 2 (~
s0 , s k )

i k .

(3,16)

Aparece en esta ecuacin la expresin d2(x,y), que representa la distancia

Eucldea media entre las seales x e y calculada de la siguiente forma:
d 2 ( x, y ) = ( x y )( x * y * )

(3,17)

3.4 Implementacin prctica

En este apartado se ha presentado, de una manera matemtica, que el nuevo esquema de Alamouti con dos transmisores y M antenas receptoras es equivalente al
esquema MRRC con una antena transmisora y 2M antenas en el receptor. Desde un punto de vista prctico, los dos sistemas sin embargo difieren. A continuacin se exponen
algunos de los puntos donde se observa esta diferencia.

Potencia

El nuevo esquema (esquema de Alamouti) requiere la transmisin simultnea de

dos smbolos diferentes desde dos antenas. Si el sistema est limitado en potencia de radiacin, para tener la misma potencia de radiacin total de las dos antenas transmisoras
la energa de cada smbolo deber ser la mitad. Aunque adelante un resultado que se
ver en el apartado dedicado a la simulacin, hay que notar que esta disminucin de la
energa por smbolo en el nuevo esquema conlleva una penalizacin de 3dB en el funcionamiento frente a los errores. Sin embargo, esta desventaja de 3dB en la potencia de
cada rama transmisora puede verse traducida en unos amplificadores ms baratos, ms
pequeos o, como se ver en el apartado cuatro de la memoria, con mejor respuesta ante
las no linealidades. Una reduccin de 3dB en la potencia de amplificacin es muy significativa y por tanto bastante deseable en algunos casos. En la mayora de los casos es
menos costoso (o ms deseable frente a los efectos de distorsin por intermodulacin)
emplear dos amplificadores con la mitad de potencia que un nico amplificador con la
potencia completa. Es ms, si la limitacin se cie nicamente a la potencia RF, ya sea
por el tamao de los amplificadores, la linealidad, etc., entonces la potencia total radiada podra ser duplicada y no existira la reduccin de 3dB que aparece.

Sensibilidad a los errores de estimacin del canal

En todo el apartado se ha asumido que el receptor tiene un perfecto conocimiento del canal. Esta informacin puede obtenerse por diferentes medios, como puede ser
mediante una realimentacin enviando smbolos conocidos entre el transmisor y el
receptor de una manera peridica. El receptor extrae estas muestras e interpolando
puede llegar a construir una estimacin del canal para cada smbolo de datos transmitido.
Sin embargo, existen muchos factores que pueden degradar el funcionamiento de
la insercin de las banderas (smbolos predefinidos entre transmisor y receptor) y las
tcnicas de extraccin, tales como coeficientes de interpolacin mal emparejados y
efectos de cuantizacin. La fuente principal de la estimacin de errores para sistemas
de banda estrecha, sin embargo, es la varianza en el tiempo del canal. El error de estimacin del canal ser mnimo cuando la frecuencia de insercin de la bandera sea mayor o igual a la tasa de muestreo de Nyquist del canal, que es dos veces la frecuencia
mxima Dopler. Por lo tanto, mientras el canal sea muestreado a una tasa adecuada, hay

una pequea degradacin debido a los errores de estimacin del canal. Para esquemas
de diversidad en recepcin mediante combinadores con M antenas, en un instante determinado, habr M muestras independientes procedentes de los M canales. Sin embargo,
con M transmisores y un nico receptor, la estimacin de los M canales tiene que ser
obtenida con una sola seal recibida. La tarea de estimacin del canal es por tanto diferente. Para estimar el canal desde una antena de transmisin hacia una antena receptora
los smbolos pilotos (las banderas como las hemos definido antes) deben ser enviados
slo por la antena transmisora que le corresponde. Para estimar todos los canales, las
banderas deben alternarse entre las antenas, por tanto se necesitan transmitir M veces
por cada bandera. Esto significa que para el esquema de diversidad de dos ramas visto
en este apartado, las banderas tienen que ser enviadas dos veces por cada vez que fuera
necesario.

Efectos del retraso

Con una diversidad de transmisin de N ramas, si se transmites las copias transformadas de las seales en N intervalos a todas las antenas, el retraso de decodificacin
ser N veces el periodo de smbolo. Comparado con un sistema multiportadora, el
retraso de este ltimo es de un periodo de smbolo, ya que las copias se envan al mismo
tiempo y en distintas frecuencias portadoras.

Configuracin de las antenas

Desde un punto de vista prctico, el requisito principal para que los esquemas de
diversidad en transmisin produzcan mejoras es que las seales transmitidas por las diferentes antenas estn suficientemente incorreladas (menos de 0.7) y que tengan casi la
misma potencia media (menos de 3dB de diferencia entre ellas). Ya que el medio inalmbrico es recproco, las pautas para configurar las antenas en el lado del transmisor
son las mismas que para las antenas receptoras. Por ejemplo, se han realizado muchos
experimentos y mediciones que indican que si dos antenas receptoras se usan para obtener diversidad en la parte de recepcin de una estacin base, stas deben estar separadas
del orden de diez veces la longitud de onda para proporcionar una incorrelacin suficiente. De una forma similar, algunas mediciones muestran que para conseguir la misma
mejora por diversidad en el lado de las unidades remotas (estaciones mviles) es sufi-

ciente con una separacin de unas tres veces la longitud de onda. Esto es debido principalmente a la diferencia en la naturaleza del medio dispersivo en las proximidades de
las estaciones bases y las unidades remotas. Las estaciones remotas suelen estar rodeadas por elementos dispersivos, mientras que las estaciones base normalmente se colocan
en alturas elevadas sin elementos dispersivos cercanos.
Podemos asumir que al usar dos antenas transmisoras en la estacin base se
puede proporcionar diversidad en los terminales mviles, es decir en el otro lado del enlace. La cuestin primordial en este escenario es cmo de separadas deben estar las antenas transmisoras para conseguir diversidad en los receptores remotos. La respuesta es
que los requisitos de separacin para obtener diversidad en un lado del enlace son
idnticos que los requerimientos para la diversidad en transmisin en el lado contrario
de la comunicacin. Esto es debido a que el medio de propagacin entre transmisor y
receptor en cualquier direccin es idntico. Dicho de otra forma, para que las seales
transmitidas por las dos antenas en la estacin base estn suficientes incorreladas, se
debe tener una separacin del orden de diez veces la longitud de onda entre las antenas.
De una manera equivalente, las antenas transmisoras en las unidades remotas tienen que
estar separadas una distancia de unas tres veces la longitud de onda para conseguir
diversidad en el lado de las estaciones base.
Es importante anotar que esta propiedad permite el uso de antenas receptoras en
la estacin base para conseguir diversidad en transmisin.

Fiabilidad
Una de las ventajas que presentan los esquemas de combinacin para la diversidad en recepcin es que aaden fiabilidad debido a que existen mltiples ramas en el
receptor. Si por ejemplo, una de las ramas del receptor se inutilizara y otra u otras no, la
prdida en el funcionamiento sera del orden de la ganancia de diversidad. En otras palabras, la seal sigue recibindose pero con menor calidad. Esta propiedad es conocida
comnmente como soft failure (algo as como fallo asumible). Afortunadamente, el
nuevo esquema de diversidad en transmisin tambin proporciona esta propiedad de
soft failure. Esta propiedad puede demostrarse matemticamente de una manera fcil;
para ello suponemos que la rama de la antena uno en la figura 3.1 est deshabilitada, por

lo que tenemos h1=0. Por tanto las seales recibidas sern segn las ecuaciones (3,3) y
(3,4) son:
r0 = h0 s0 + n0
r1 = h0 s1* + n1

(3,18)

Las seales que salen del combinador de acuerdo a las ecuaciones (3,5) y (3,6)
sern:
~
s0 = h0* r0 = h0* (h0 s0 + n0 ) = 02 s0 + h0* n0
~
s1 = h0 r1* = h0 ( h0* s1 + n1* ) = 02 s1 h0 n1*

(3,19)

Estas seales son las mismas que si no existiese diversidad. Por tanto, se pierde
la ganancia de diversidad pero la seal sigue detectndose. En el esquema con dos antenas transmisoras y dos antenas receptoras, ambos lados estn protegidos por este esquema de redundancia.

Interferencia
El nuevo esquema requiere la transmisin simultnea de las seales por las dos
antenas. Aunque la mitad de la potencia se transmita por cada antena, puede pensarse
que la interferencia potencial se dobla, esto es, se tiene el doble de elementos interferentes, cada uno de ellos con la mitad de la potencia de interferencia. Suele asumirse que en
presencia de muchos elementos interferentes, la interferencia general est distribuida
como una Gaussiana. Dependiendo de la aplicacin, si lo que hemos asumido se mantiene, el nuevo esquema resulta con la misma distribucin y potencia de interferencia
dentro del sistema. Si la interferencia tiene propiedades donde pueden usarse los
esquemas de cancelacin de interferencia (como tcnicas de procesamiento selectivo),
el esquema puede llegar a tener impacto en el diseo del sistema. Aunque no est claro
si este impacto es positivo o negativo. El uso de esquemas de diversidad en transmisin
(para reducir el desvanecimiento) conjuntamente con tcnicas de procesamiento selectivo para reducir la interferencia ha sido estudiado, dando lugar a los cdigos espacio

temporales de trellis; estos cdigos pueden ser un siguiente paso tras el estudio del
esquema de Alamouti.

3.5 Esquemas analgicos

En este apartado se intentarn exponer algunos esquemas analgicos del
codificador propuesto por Alamouti y los cdigos de bloques espacio-tiempo (STBC).
En la figura 3.4 se ha recortado la parte correspondiente al transmisor en el esquema de
Alamouti, para posteriormente detallar de un modo ms preciso cada uno de los elementos que forman este transmisor.

Figura 3.4 Parte transmisora en el esquema de Alamouti

Como se observa en la figura slo aparecen las dos antenas de transmisin y las
seales que se enviarn por cada una de ellas, sin especificar nada analgico, ni cmo se
generan estas seales. A continuacin se muestra un esquema algo ms detallado:

Figura 3.5 Diagrama de bloques del codificador espacio-tiempo de Alamouti

La figura 3.5 representa un diagrama de bloques de la parte transmisora de un

sistema que utiliza el codificador de Alamouti para obtener diversidad en transmisin.
Los elementos que componen el diagrama son:

La fuente de informacin, que enviar los bits sin ningn tipo de modulacin ni codificacin al modulador.

El modulador, que haciendo uso de algunas de las modulaciones digitales, crea los smbolos que posteriormente son enviados al codificador.

El codificador espacio-tiempo de Alamouti, el tercer bloque del diagrama y que mandar a las antenas las seales segn quedaron definidas en
la Tabla 1 del apartado 3.2.1

Las antenas transmisoras.

La siguiente figura entra en ms detalle en el codificador espacio-tiempo de

Alamouti que se muestra en la figura 3.5

Figura 3.6 Esquema detallado del transmisor en el codificador de Alamouti

Los datos una vez modulados:

entran al codificador (Input data),

estas seales se dividen en dos ramas, una por cada una de las antenas
transmisoras del esquema. Una vez divididas pasan por el Mapping, es
decir se mapean para obtener las seales definidas en su artculo por
Alamouti y que aparecen en la Tabla 1 del punto 3.2.1 de esta memoria.

Estas seales deben formarse en tiempo continuo para obtener la seal

analgica, para ello se utiliza el elemento Pulse shaping filter gt() (Filtro
conformador del pulso).

Tras esto, las seales deben subirse en frecuencia para que puedan ser
transmitidas a la frecuencia de portadora adecuada y no en banda base,
para ello se usa el mezclador (Mixing).

Por ltimo los datos son enviados al receptor por medio de las antenas
transmisoras (Tx1, Tx2).