Control automtico

PRCTICA SEMANA N-12

PRACTICA DE COMPROBACIN
1. Esquematizar un proceso energtico, para calentar agua caliente
a nivel constante.
Es un proceso que se da en un tanque en el que entra un caudal variable de lquido.
Hay que calentar este lquido para que salga a una temperatura deseada. Para
conseguir esta temperatura se dispone de vapor de agua que fluye a travs de un
serpentn situado dentro del tanque.

Actuando sobre el caudal de vapor se puede estabilizar la temperatura de salida

deseada. Existe una complicacin adicional y es que el nivel del tanque no debe
rebosar ni quedarse vaco, es decir, debe mantenerse dentro de unos lmites. Con
objeto de simplificar slo se va a tratar aqu el control de temperatura.
La temperatura se mide en el tanque y se transmite a un indicador visible desde la
vlvula A. De forma similar el nivel se transmite a un indicador visible desde la
vlvula
B. Un operador tiene como trabajo mantener la temperatura dentro de unos lmites
prefijados, asegurndose al mismo tiempo que el nivel se mantiene dentro de los
lmites previamente establecidos.

PRACTICA DE COMPROBACION

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2. Esquematizar un proceso energtico, para el control manual de

agua caliente a nivel constante.
La forma de control disponible para el operador se denomina dos posiciones o
control Todo-Nada. Se supone por el momento que el nivel se mantiene constante y
que el objetivo es controlar la temperatura en un valor deseado o punto de consigna
de 100 C. El operador compara la lectura del indicador con el valor deseado o de
referencia que mantiene en la mente, y adopta una estrategia de control que puede
ser denominada forma de control.

La forma o mtodo ms obvio ser cortar totalmente el vapor, cerrando la vlvula

A, cuando la temperatura sobrepase los 100 C y suministrar todo el vapor
abriendo esta vlvula cuando la temperatura disminuya por debajo de los 100 C. La
temperatura tendr una oscilacin similar a la que aparece en la Figura 11.3, tpica
de esta forma de control puesto que, en un momento determinado, se suministra
toda la energa disponible y en el momento siguiente se deja de suministrar.
Comportamiento:

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3. Esquematizar un proceso energtico, para el control

automtico de agua caliente a nivel constante.
Las vlvulas A y B del proceso deben modificarse para que acten de forma
proporcional, como aparece en la Figura. Esto significa que pueden ser posicionadas
a cualquier apertura desde totalmente abiertas a totalmente cerradas. Para ello
basta con sustituir las electrovlvulas de solenoide por un servo actuador que
generalmente es un posicionador neumtico. Ahora el operador puede realizar
ajustes graduales (proporcionales) en las vlvulas al mismo tiempo que observa la
desviacin de temperatura. Es de esperar que los ajustes sean poco frecuentes si
mantiene un caudal de vapor estable y prximo al valor medio necesario por el
proceso con el fin de mantener equilibrado el balance de energa.

El cambio en la posicin de la vlvula, para un error dado, puede tener distinto valor
dependiendo de la relacin entre ambos. En este proceso la variacin de carga se
produce en la salida de lquido, de forma que al aumentar el caudal disminuye su
temperatura, siendo necesario aportar calor adicional para compensar la variacin
de carga. Se trata, por tanto, de un sistema con accin inversa, el cual hace que la
recta de control tenga pendiente negativa, aunque en los clculos que se realizan
aparezca la ganancia con valor positivo.

4. Para el esquema ltimo, indique y consigne un valor de:

Variable del Proceso:

La Variable controlada toma un valor que es diferente al valor del set
point.

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Valor: La temperatura del proceso (real) es 85 C

Set Point:
Punto de consigna o Valor deseado
Valor: La temperatura deseada o de referencia es 90 C

Variable Manipulada:
Es una caracterstica del fluido de control y sobre el que acta el
controlador, mediante el elemento de control final o ACTUADOR.
Valor: Se manipula la variable de entrada que es el caudal y
tiene un valor de 25 m3/s

Variable de Perturbacin:
Son las variables que intervienen en el proceso y sobre cuya
caracterstica el sistema de control no tiene actuacin y a veces se
puede conocer el valor de esta caracterstica, pero no se acta. Si se
interviene de alguna forma en la caracterstica, la variable de
perturbacin pasa a ser una variable controlada secundaria.
Valor: En nuestro ejemplo la variable de perturbacin es la
de nivel y tiene un valor de 0.75 m

5. Para el esquema ltimo, indique:

El Sensor:
Detecta el valor de la variable fsica.
Valor: Tenemos 2 sensores que son el de temperatura y
nivel.

El Transmisor:
Transmite y adopta ese valor a las caractersticas del controlador
(controlador neumtico, controlador trmico, controlador lgico
programable).
Valor: Tenemos un transmisor que es un transmisor de
presin diferencial.

El Actuador:
O elemento de control final, realiza una accin que permite variar la
variable manipulada con la finalidad que la variable controlada vuelva al
valor deseado. El preactuador es el elemento intermedio para alimentar
al actuador.
Valor: Tenemos un actuador que es un actuador lineal.

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El Controlador:
Es el elemento principal de un sistema de control de procesos y tiene
dos funciones principales.
1) Determina la diferencia entre el valor real del proceso de la variable
manipulada (VP) y el SETPOINT (SP), esta diferencia se le conoce
como ERROR.
2) Toma una decisin y ordena la accin del actuador en base al error y
algn algoritmo previamente definido para la actuacin del controlador.
Valor: En nuestro ejemplo, el controlador es la persona.

Los controladores neumticos se utilizan para regular las variables de proceso

tales como temperatura, presin, caudal y nivel del lquido en la industria,
produccin de energa y arquitectura de aplicaciones de control de clima.

Controlador hidrulico:
Se refiere a un dispositivo que ayuda a controlar el cierre de alguna vlvula
hidrulica en un sistema de bombeo. En el mercado existen distintos tipos de
controladores hidrulicos que ayudan a controlar la presin o el flujo en una bomba
hidrulica. Pero no solo en sistemas de bombeos, muchos equipos operan con
controladores hidrulicos sobre todo las maquinarias que se ocupan en la
construccin tales como los tractores. Se le dice hidrulico ya que trabaja con el
principio de Pascal.

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Controlador trmico
Puede contener dos tarjetas de 140 x 140 mm y controla temperaturas de
hasta cuatro hornos, segn programas independientes para cada uno;
tambin sirve para controlar la temperatura de un solo horno por zonas.
Dispone de contactos de rels para accionamiento programado en el tiempo
de funciones como apertura de vlvulas, puertas, etc. Dispone de facilidades
de presentacin mediante una pantalla alfanumrica, y opcin de impresora
donde se pueden presentar los listados de los programas ejecutados.

Controlador lgico programable

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o
en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el
resultado deseado

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PRACTICS DOMICILARIA

1. En un control de dos posiciones sin considerar la zona neutra, si el

valor VP es mayor que el SP, entonces la accin es

a) 0%
2. En un control de dos posiciones sin considerar la zona neutra, si el
valor VP es menor que el SP, entonces la accin es

b) 100 %

3 . En un intercambiador de calor, se tiene un control de dos posiciones

y se asume para efectos de simplificar que la forma de onda de
variacin de la variable controlada es senoidal, con un periodo de 12 min
y una amplitud de 20 C. El Set point es de 100 C. Graficar el
comportamiento de la variable controlada y de la vlvula manipulada por
el controlador. Indicar los tiempos de dichas grficas.

AMPLITUD

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SET POINT

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4. Para el problema anterior, se ha modificado la accin de dos

posiciones con una tolerancia de 10C. Graficar el comportamiento de la
variable controlada y de la vlvula manipulada por el controlador. Indicar
el tiempo de retardo.

T(110 )c

Utilizamos la siguiente frmula para el tiempo retardado:

A=120C
T=12min
X=Tiempo
: es la fase inicial (cero).
Aplicamos al primer punto:
90=120sin

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X )
( 2pi
12
8

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X =1.61min

Aplicamos al segundo Punto:

110=120sin

X =2.21min

X )
( 2pi
12
.Obteniendo el tiempo retardado con la diferencia de los dos

resultados: 0.6 min

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