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2015
Srgio
Calado Martins
Srgio
Calado Martins
o jri/the jury
presidente/president
vogais/examiners committee
agradecimentos /
acknowledgements
Palavras-Chave
Estruturas do tipo rack, estantes industriais, simulao numrica, momentorotao, pers nos, ao S355
Resumo
Keywords
Abstract
ndice
Lista de Tabelas
iv
Lista de Figuras
Nomenclatura
ix
1 Estado Da Arte
1.1 As Origens do Armazenamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Surgimento dos sistemas de armazenamento industriais . . . . .
1.3 Sistemas de Armazenamento Industrial . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Paletizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.1 Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.2 Drive-in/Drive Through . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.3 Dinmico e Push-Back . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.4 Autoportante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.5 Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Cantilver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Estantes simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Arquivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Plataformas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Paletes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Trabalhos relacionados com estudos sobre ligaes por encaixe
1.6 Ligaes Semi-Rigidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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29
29
4 Ensaios Experimentais
4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Parte I - Ensaios Experimentais para a caracterizao do material . . . . . .
4.2.1 Procedimentos experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.1 Fase I - Conceo dos provetes . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.2 Fase II - Preparao dos provetes . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1.3 Fase III - Preparao dos Equipamentos utilizado nos ensaios
4.2.1.4 Fase IV - Tratamento de dados e Resultados . . . . . . . . .
4.3 Parte II - Ensaios Experimentais das ligaes por encaixe . . . . . . . . . . .
4.3.1 Norma EN 15512:2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Procedimentos Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.1 Fase I - Montagem dos ensaios . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2.2 Fase II - Preparao dos ensaios . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Ensaio A2.5 para medio da folga das ligaes . . . . . . . . . . . .
4.3.3.1 Tratamento de dados e Resultados . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4 Ensaio A2.4 para estudo da resistncia e rigidez das ligaes . . . .
4.3.4.1 Preparao dos ensaios - Outros Aspetos . . . . . . . . . .
4.3.4.2 Sobre a Carga Aplicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4.3 Tratamento de dados e resultados . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5 Modos de Falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6 Discusso de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
33
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Universidade de Aveiro
ndice
iii
5.3.1.1 Modelao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.2 Discretizao: Construo da Malha . . . . .
5.3.1.3 Material Para o Modelo Numrico . . . . . . .
5.3.1.4 Montagem do Modelo . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.5 Etapas da Simulao . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.6 Interaes de Contatos e Condies Fronteira
5.3.1.7 Simulao das Garras . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.8 Aplicao da Fora . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Resultados (Ps-processamento) . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Discusso de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . .
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83
Referncias Bibliogrficas
85
Apndice
87
Anexos
93
Universidade de Aveiro
Lista de Tabelas
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
37
38
38
39
43
53
58
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60
81
iv
82
Lista de Figuras
3
3
4
5
5
6
7
8
8
9
10
14
15
16
16
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18
19
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24
24
25
25
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28
30
vi
Lista de Figuras
31
4.1
4.2
4.3
4.4
34
34
35
66
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
4.27
4.28
4.29
4.30
4.31
4.32
4.33
4.34
31
32
35
36
36
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42
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61
61
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62
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Universidade de Aveiro
Lista de Figuras
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.20
5.21
5.22
5.23
5.24
5.25
5.26
vii
Partes do Modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discretizao do Modelo (Construo da Malha) . . . . . . .
Dados da caraterizao do material . . . . . . . . . . . . . .
Montagem Geral do Modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem de todos os provetes . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio da Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies iniciais da etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Incrementao da etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definio de Variveis de sada . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parties no pilar e viga para definir reas de contato . . . .
reas de contato dos provetes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condies de Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos "Weld" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encastramento do Pilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulao das Garras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicao da Fora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P47VF904G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P75VC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P83SVC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P100VC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P100VC904G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P100VF903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P114LVC903G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determinao do ngulo de rotao atravs da equao 4.7
Determinao do ngulo atravs do mtodo dos declives. . .
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78
79
79
80
80
81
Universidade de Aveiro
viii
Lista de Figuras
Universidade de Aveiro
Nomenclatura
Fora
Coeficiente de Poison
Tenso de rotura
Tenso verdadeira
eqT
oct
mx
Deformao longitudinal
Deformao transversal 2
Deformao transversal 3
Deformao verdadeira
A0
rea inicial
Af
Nomenclatura
Ai
Ar
D0
Mdulo de Elasticidade
J2
lf
Comprimento final
Ur
Mdulo de Resilincia
UT
Mdulo de Tenacidade
Variao de comprimento
Tenso nominal
l0
Comprimento inicial
Universidade de Aveiro
CAPTULO
Estado Da Arte
Aqui no referido o numero do captulo nem dos versculos, pois o captulo que fala desta histria do livro
dos Gnesis pode no ser o mesmo entre as diferentes edies da Bblia
1.3.1 Paletizao
1.3.1.1 Convencional
A Figura 1.1 apresenta um sistema convencional de paletizao. Este sistema de estantes so usadas para facilitar o descarregamento das mercadorias sem de se ter a necesSrgio Calado Martins
Universidade de Aveiro
sidade de movimentar outras paletes, onde os produtos paletizados se encontram devidamente identificados o que facilita no controlo do stock. Normalmente junto s paredes do
armazm estes so montados com um bastidor simples e nas zonas centrais do armazm
so montados com dois bastidores ligados entre si atravs de separadores.
(b) Separador
(c) Bastidor
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1.3.1.2
Drive-in/Drive Through
Como o prprio nome indica, nestes sistemas as empilhadoras circulam por espaos
dentro da prpria estrutura, reduzindo os corredores centrais entre as estruturas. O sistema
Drive-in obedece regra LIFO (Last-in/First-out), ou seja, o ltimo a entrar o primeiro a sair
, enquanto que o sistema Drive-Through obedece regra FIFO (First-in/First-out), ou seja, o
primeiro a entrar pode ser o primeiro a sair; isto deve-se a um apenas ter um lado de acesso
s cargas e o outro ter dois lados de acesso s cargas respetivamente. So sistemas que
possuem algumas desvantagens, por exemplo, no caso de se pretender alcanar as paletes
que esto no meio da estrutura necessrio deslocar primeiro as que esto frente, e em
comparao com a estante de paletes convencional o tempo de operao mais reduzido.
Como vantagens tem um armazenamento muito compacto graas ao reduzido numero de
corredores centrais e permite, ao mesmo tempo, armazenar o mesmo numero paletes do
que uma estante convencional em metade do espao, o investimento mais reduzido. Estes
sistemas so mais indicados para armazenamento em cmeras frigorificas e na industria de
bebidas. [4] A figura 1.3 mostra a diferena entre o sistema Drive-in e o sistema DriveThrough.
(a)
(b)
Universidade de Aveiro
(a)
(b)
Universidade de Aveiro
para a ao do ser humano, como por exemplo no caso de espaos com temperaturas de
congelao em armazns frigorficos, humidades extremas, etc. Os transelevadores so
dimensionados e programados consoante as necessidades que o cliente pretenda para o
armazm, quanto a alturas de construo, tempos de ciclos de armazenamento, s dimenses e capacidade de carga. [3]
1.3.2 Picking
Os tipos de sistemas picking disponveis so, o manual, o dinmico, txtil e automtico.
No picking manual a mercadoria movimenta-se manualmente e estas estantes podem atingir at 20 metros de altura, tendo a possibilidade de se colocar passadios para ter acesso
a toda a altura das estantes. O sistema dinmico assemelha-se ao convencional de paletizao s que este est direcionado para armazns com grande capacidade e diferenciao
de produtos de picking, permitindo, um maior numero de linhas a preparar sem a movimentao dos trabalhadores. No setor txtil tambm usado este sistema e permite armazenar
todo o tipo de cargas.
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manipulado por um software de gesto onde esto registados todos os produtos existentes
no armazm, mantendo atualizado um inventario com a mxima rentabilidade do espao
disponvel e facilidade de acesso a todas as caixas armazenadas. [3]
1.3.3 Cantilver
As estruturas de cantilver so estruturas prprias para armazenar cargas longas e
volumosas. Estas estruturas so de fcil montagem e desmontagem, suportam grandes
capacidades de carga e podem permitir grande altura. Os Cantilver so constitudos por
bases, em perfis IPE verticais e horizontais, e vigas que podem ser tubos retangulares ou
perfis IPN. Os componentes podem ser diferentes tipos e formas diferentes consoante fabricante. As bases podem ser simples que normalmente so colocadas nas paredes e podem
ser duplas para dar acesso a cargas e descargas dos dois lados da estrutura e so aparafusadas no piso atravs de um bucha metlica para maior segurana. [3]
1.3.5 Arquivo
Na rea de armazenagem de arquivos existem o sistema rolante/deslizante, que se
destinam ao arquivo de livros e documentos, o sistema automtico e convencional tambm
esto presentes neste tipo armazenamento.
Srgio Calado Martins
Universidade de Aveiro
1.3.6 Plataformas
As plataformas so estantes que criam mais espaos de armazenamento, podem servir
para vestirios, escritrios entre outros possveis. uma soluo para se poder aproveitar o
espao disponvel. Podem ter mais que um piso, podendo os colaboradores circular sobre
as plataformas sendo o acesso por escadas, e podem ser montadas de modo a permitir
uma fcil circulao de empilhadoras, equipamentos de cargas, etc. de fcil montagem,
podendo adaptar-se s necessidades do cliente, graas grande possibilidade de se poder
ter varias dimenses, tipos de piso, sistemas de construo etc. A figura 1.8 mostra um
exemplo de plataforma. [5]
1.4 Paletes
As paletes so usadas para depositar as mercadorias para depois serem armazenadas. Os tipos mais comuns de paletes so do tipo europalete com dimenses standards
de 800 x 1200 ,1000 x 1200 e 1200 x 1200, com dimenses em milmetros, sendo estas
manipuladas no lado mais estreito para se poder assentar os apoios das paletes nas vigas
das estantes industriais. A figura 1.9 mostra as dimenses padro das europaletes,
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(a)
(b)
Figura 1.10: Artigos que envolvem estudos sobre ligaes por encaixe.
O principal objetivo do estudo foi o de quantificar a ligao, viga+coluna, verificar a
flexibilidade da estrutura e propr um modelo analtico com base no polinmio genrico
de Frye-Morris de modo a relacionar esse modelo com os grficos experimentais momento
rotao M (). Os autores desenvolveram um modelo de simulao numrica, com o uso do
programa Abaqus-Simulia , que posteriormente foram utilizados para estudos paramtricos.
Um outro trabalho, desenvolvido por Andrew T. Sarawit e Teoman Pekz (2003)( figura
1.10 (b)), e tendo sido este, um projeto de pesquisa apoiado pelo AISI(American Iron and
Steel Institute) e pelo RMI(Rack Manufactures Institute) em que o objetivo de deste projeto
era o de verificar e aperfeioar as especificaes do RMI e AISI. [7]
Srgio Alves de Miranda (2011), desenvolveu um trabalho em que o principal objetivo
era o de avaliar o comportamento, o modo de falha e a rigidez das ligaes viga+coluna
de sistemas de armazenamento porta paletes, desenvolvendo modelos numricos que tem
por base o mtodo de elementos finitos. Os resultados numricos que se obtiveram neste
trabalho so comparados com os modos de falha, com a carga mxima da ligao e valores
de rigidez baseados em testes laboratoriais de outros autores. Tambm foram avaliadas as
Srgio Calado Martins
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10
prescries do RMI para o clculo da rigidez das ligaes viga+coluna e fazendo uma anlise metodologia de determinao dos valores segundo as prescries do RMI. [2] Muitos
outros autores, so referidos nesta obra, acerca de estudos efetuados sobre ligaes em
estantes industriais bem como outros sistemas existentes.
(a)
(b)
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CAPTULO
12
retangulares(Parte I) com o objetivo de caraterizar o material quanto s suas propriedades mecnicas para ser criado e posteriormente usado um modelo de plasticidade
para as simulaes numricas. Numa segunda parte sero apresentados os ensaios
experimentais das ligaes por encaixe recorrendo norma EN 15512:2009, dos provetes das ligaes por encaixe(viga+coluna) fornecidos pela empresa Kind, que o
principal enfoque desta dissertao de modo poder-se ter uma previso do comportamento deste tipo de ligaes, chegando aos grficos mdios Momento-Rotao de
modo a se poder determinar a equao(M ()) e as caractersticas de resistncia, para
cada tipo de ligao testado.
Captulo 5: Neste captulo ser proposto o modelo de simulao numrica, realizado
no software comercial Abaqus-Simulia que melhor exprima o comportamento das
ligaes durante os ensaios A2.4 da norma EN 15512:2009 do captulo 4 e sero
comparados os resultados.
Captulo 6:Aqui sero apresentadas concluses dos resultados obtidos e apresentao de possveis trabalhos futuros.
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CAPTULO
3.1 Introduo
Neste captulo ser feita uma breve reviso bibliogrfica necessria a esta tese. Como
pontos fundamentais neste captulo d-se nfase ao tema de ensaios de trao uniaxial, a
teoria da plasticidade e uma abordagem ao mtodo dos elementos finitos ou MEF.
F
A0
13
(3.1)
14
lf l0
l
=
l0
l0
(3.2)
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15
necessria deformao ser cada vez menor, e nessa zona vai-se dar a rotura que est
representado no grfico pelo ponto de fratura. [8]
Figura 3.2: Tipos de fraturas: (a) Fratura frgil, (b) Fratura completamente dctil, (c) Fratura
dctil. [8]
Na figura 3.2, ilustram-se os tipos de fratura que se podem verificar nos ensaios de
trao uniaxial, consoante o tipo de material do provete. A fratura frgil ocorre, num provete, com uma quase nula estrio rompendo rapidamente logo aps ter atingido a fora
mxima. A fratura do tipo dctil distingue-se pelo modo que o material se deforma de uma
forma aprecivel antes e durante a estrio, momento em que comea a fase de propagao das fissuras. Nesta fase, a tenso verdadeira atinge um valor muito mais elevado
do que a tenso de rotura nominal, devido ao facto de na zona de estrico se gerar um
estado de deformao axial, promovendo uma rigidez muito maior do que a nominal (dividindo a fora pela seco nominal). Existe um outro comportamento em materiais dcteis,
a chamada estrio total, como por exemplo acontece no ouro, chumbo em que a deformao plstica pode alcanar valores muito altos e nestes ocorre a fratura completamente
dctil. Normalmente os materiais dcteis a fratura tem origem na formao de uma estrio
progressiva, que vai alterando o estado de tenso dessa regio de comportamento muito
complexo, dando origem ao aparecimento de pequenssimas cavidades na regio central.
[8]
3.2.1.1 Resistncia do Material
Para se poder caraterizar um material, temos que ter em conta dois tipos de parmetros, os parmetros de resistncia, que so aqueles onde inclui a tenso limite de escoamento ou tenso de cedncia, a tenso de rotura; e os parmetros de ductilidade, como o
alongamento aps a fratura, A, e a diminuio da rea na zona da fratura, q. [8]
A relao entre a tenso e a deformao, na zona linear elstica, dada pela lei de
Hooke e escrita na seguinte forma:
= E
(3.3)
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16
Figura 3.3: Tipos de cedncia: (a) com patamar de cedncia; (b) sem patamar de cedncia
[8]
Na curva (a) temos um fenmeno de cedncia propriamente dito, que normalmente
est associado ao de aos macios e de outros materiais. Na curva (b) no temos fenmeno
de cedncia que comportamento de aos de alta resistncia, ligas de alumnio, de aos
inoxidveis, austenticos, entre outros materiais. Quando acontece o fenmeno de cedncia, a mudana entre o final da deformao puramente elstica e o inicio da deformao
plstica, dada pelo valor mximo da tenso, nessa zona, que tambm conhecida como
a tenso limite de elasticidade superior e considerada a tenso de cedncia, c . Mas antes
de chegar ao ponto onde se inicia a deformao plstica, esse espao entre o ponto A e C
do grfico(figura 3.4 ) conhecido como o patamar de cedncia ou deformao de Lders.
[8]
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17
r =
Fmax
A0
(3.5)
3.2.1.4 Resilincia
No domnios elstico a capacidade de um determinado material de absorver energia
quando est sujeito a deformaes e de a repor aps o descarregamento chamado de
Resilincia, Ur , e calculado da seguinte forma,
Ur =
c c
2
= c
2
2E
(3.6)
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18
3.2.1.5 Tenacidade
Do mesmo modo que a resilincia, a tenacidade a capacidade que um material tem
para absorver energia quando sujeito a deformaes no domnio plstico, ou seja, acima
da tenso limite de elasticidade. [8] O modulo de tenacidade, UT , calculado atravs da
seguinte expresso,
UT =
(3.7)
d
0
(3.8)
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19
(3.9)
o que vai corresponder rea abaixo da curva entre o ponto de origem at ao ponto
de fratura(figura 3.6 (b)).
F
F lf
=
= (1 + )
A
A0 l0
(3.10)
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20
Da mesma maneira se consegue relacionar a deformao verdadeira, , com a deformao nominal, apresentando a expresso do seguinte modo,
lf
=
l0
lf
dl
= ln = ln(1 + )
lf
l0
(3.11)
as equaes acima mencionadas apenas podem ser aplicadas na regio de deformao plstica uniforme. de considerar que na regio elstica a deformao homognea,
mas no existe a conservao de volume, o que nos leva a verificar que nesta regio o
valores nominais e verdadeiros da deformao no diferem muito. [8]
A tenso e deformao verdadeira na carga mxima, ou seja, consideradas o ponto de
rotura do material, para a maioria dos materiais representa a transio entre a deformao
plstica uniforme e a no uniforme e apresentada com a seguinte expresso,
r =
Fmax
A0
=
Ar
Ar
(3.12)
A0
= ln(1 + r )
Ar
(3.13)
(3.14)
A0
D2
D0
) = ln( 02 ) = 2Ln( )
Ai
D
D
(3.15)
A0
D2
D0
) = ln( 02 ) = 2Ln( )
Af
D
D
(3.16)
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21
contudo pode-se calcular atravs do coeficiente de estrio ou reduo de rea,q, apresentado na seguinte expresso [8],
f = ln(
A0
1
)=(
)
Af
1q
(3.17)
c
2
(3.19)
(3.20)
e esta vem implementada na equao do critrio de Tresca. No ensaio de trao ou compresso a tenso equvalente de Tresca igual tenso limite de elasticidade. [8]
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22
J2
3 2
=
Wcritico
2G
4G oct
(3.21)
onde, J2 , o segundo invariante do tensor das tenses, que vem da teoria da elasticidade e dada por,
1
1
J2 = ij ij = ... = [(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 ]
2
6
(3.22)
de se referir que o critrio de von Mises usa apenas a energia de distoro do material na fase de deformao, j que a componente hidrosttica desprezvel; deste modo,
ao considerar apenas a energia de distoro (relacionada com o tensor das tenses de distoro, ou deviatoric tensor (em ingls)), s se usa o 2 Invariante das tenses geradas no
componente para obter a energia de distoro.
A tenso de corte octadrica, oct , com importante interesse para a teoria da plasticidade, e segundo a teoria da elasticidade, esta encontra-se nos planos octadricos que so
planos que coincidem com as faces de um octaedro regular e em que as normais a esses
planos fazem ngulos iguais com as direes principais dos tensor das tenses(1 , 2 , 3 )
de 54,74(, , ) [8], e vem escrita da seguinte forma,
oct =
1
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2
3
(3.23)
Em relao ao valor crtico mencionado na equao 3.21, determinado considerandose um estado de trao uniaxial como incio de deformao plstica, 1 = c e 1 = 2 =
0, pode vir em funo da tenso limite de elasticidade relacionando com tenso de corte
octadrica, oct , como mostra a seguinte expresso,
Wcritico =
1 2
6G c
(3.24)
No entanto, em engenharia o critrio de von-Mises pode ser calculado atravs da tenso equivalente, e a tenso equivalente de von-Mises dada por,
eqV M =
1
[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (1 3 )2 ]
2
(3.25)
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23
Figura 3.8: Representao grfica dos critrios de plasticidade de Tresca e von Mises no
estado biaxial de tenso
O critrio de von Mises no to restritivo como o de Tresca em termos de estado
limite, pois a sua rea de admissibilidade ao estado de tenso antes da plasticidade maior
que o de Tresca.
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24
O grfico composto por duas retas, uma traduz o regime elstico e a outra traduz
o regime plstico, da este modelo tambm se associar a um modelo bilinear do material.
Ento para este modelo so considerados quatro parmetros, o mdulo de elasticidade,
tenso limite de escoamento(ou tenso de cedncia), tenso de resistncia trao (tenso
de rotura) e a deformao que a corresponde. [9]
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25
3.3.3 Encruamento
O fenmeno de encruamento ocorre na fase ps tenso de cedncia (num primeiro ensaio, o primeiro carregamento alm do limite elstico): Nesta fase, o material no apresenta
um patamar de cedncia, mas sim uma tendncia para maior endurecimento (chamado encruamento) que resulta do facto das deslocaes na malha cristalogrfica comearem a ficar
restritas e mesmo bloqueadas. A nvel macroscpico o que se nota que na mquina de trao, a resistncia do material v aumentando medida que aumenta a deformao. A figura
3.12 mostra uma representao grfica tenso-deformao do fenmeno de encruamento,
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26
tenses de von Mises para o caso de endurecimento de material isotrpico, a elipse de von
Mises maior do que a obtida para o 1 estado limite e assim progressivamente (diremos
que a superfcie de cedncia se expande, em funo da tenso limite de encruamento). [10]
No caso das estantes industriais poder haver ciclos de carga gradualmente crescentes e
decrescentes, contudo as especificaes no permitem que a estrutura seja solicitada alm
da cedncia do material.
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27
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28
Figura 3.13: Representao do processo de discretizao num modelo ou domnio por elementos finitos [11]
Os elementos finitos podem ser de variadas formas de acordo com a modelao estrutural pretendida, como mostra a figura 3.14.
Figura 3.14: Elementos finitos:(a) unidimensional (b) bidimensional (c) tridimensional [11]
Cada tipo de elemento usado nas condies que se pretende para um determinado
problema. Para problemas unidimensionais usam-se elementos finitos unidimensionais,
para problemas bidimensionais utilizam-se elementos finitos bidimensionais e para problemas tridimensionais utilizam-se os elementos finitos 3D. Mas a figura 3.14 no refere todos
os elementos existentes, existe uma vasta lista de outros tipos de elementos. Em engenharia a primeira varivel que se pretende calcular so os deslocamentos nos ns, que so os
pontos que esto na malha de elementos finitos que normalmente se encontram nos vrtices dos elementos, porm dependendo da formulao do elemento estes podem conter
ns a meio das arestas, das faces ou at no seu interior. Existem tambm os elementos do
tipo casca e placa que sero abordados um pouco mais frente. [11]
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29
(3.26)
(3.27)
(3.28)
onde B, a matriz das derivadas das funes de forma e dependem do elemento finito
uma vez que as funes de forma tambm dependem do elemento finito considerado. [11]
[12]
para no confundir com o dimetro o parmetro D no mbito do MEF, nesta seco refere-se matriz de
elasticidade do material
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30
recomenda-se uma vasta lista bibliogrfica, dos autores que foram mencionados na reviso
histrica desta seco.
Elementos finitos unidimensionais
Para casos unidimensionais normalmente recorre-se ao Principio de Trabalho Virtual
ou PTV. O princpio dos trabalhos virtuais ou princpio dos deslocamentos virtuais estabelece que o trabalho realizado pelas tenses internas na deformao virtual do corpo
igual ao trabalho realizado pelas foras exteriores nos deslocamentos virtuais dos
seus pontos de aplicao. Ou seja, de uma maneira mais simples, o trabalho interno
de deformao igual ao trabalho externo das foras aplicadas. O caso em que se
pode utilizar o PTV o das barras sujeitas a deslocamentos e foras apenas axiais e
que se pode traduzir atravs da igualdade seguinte [11],
T
dV =
uT pdL
(3.29)
V
(a)
(b)
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31
elementos axissimtricos podem realizar a mesma tarefa mas com um peso computacional inferior. As aplicaes onde podem ser utilizadas so no estudo de silos,
reservatrios sob presso, tanques atmosfricos, torres de arrefecimento, ou seja,
aplicaes onde se encontra simetria no s na sua geometria, mas tambm nos seus
carregamentos e condies de fronteira. [11]
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32
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CAPTULO
Ensaios Experimentais
4.1 Introduo
Numa primeira parte sero apresentados os procedimentos e os resultados dos ensaios experimentais de trao uniaxial, realizados nos laboratrios do departamento de engenharia mecnica da universidade de Aveiro, em provetes retangulares, para caraterizar o
material quanto s suas propriedades. Os perfis para estantes de armazenamento industrial
so fabricados em ao para construo, e em particular para esta tese, todos os provetes
fornecidos pela empresa Kind, so fabricados em ao S355.
O ao S355 um ao estrutural de alta resistncia e baixa liga, e suas propriedades
mecnicas e qumicas esto normalizadas na NP EN 10025-2:2007. Normalmente esta
classe do ao utilizada em todos os aspetos da fabricao estrutural, como em componentes de pontes, em equipamentos de minerao e movimento de terra, em equipamentos
de movimentao de carga e em componentes das torres de vento.
Embora se saiba qual o tipo de material que so fabricados os perfis para estantes de
armazenamento industrial, o principal objetivo dos ensaios experimentais de trao uniaxial
que se apresenta na primeira parte deste captulo o de determinar com mais pormenor
os valores de deformao das curvas tenso-deformao nominais e verdadeiras, de modo
a se poder construir um modelo de plasticidade, necessrio para o estudo numrico de
elementos finitos, atravs do software de simulao Abaqus-Simulia .
Na segunda parte deste captulo sero apresentados os procedimentos e os resultados
dos ensaios experimentais das ligaes por encaixe tendo como referncia a norma EN
15512:2009.
34
capitulo, de modo a permitir que se construa um modelo de plasticidade para ser posteriormente utilizado, no captulo 5 nas simulaes numricas como j foi referido.
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35
(a)
(b)
Figura 4.4: Equipamentos utilizados nos ensiaos: (a) Mquina Universal Shimadzu 50kNAG, (b) Vdeo Extensmetro Messphysic ME 46 NG
Posicionou-se o vdeoextensmetro de modo a se poder efetuar uma calibrao com
auxilio de um calibrador prprio. Houve necessidade de se obter boas condies de luminosidade, por isso foi colocado na parte de trs da mquina Shimadzu uma luz artificial de
modo a se ter uma boa qualidade de imagem, produzida pelo vdeoextensmetro. A imagem da figura 4.5 ilustra o posicionamento do vdeoextensmetro face mquina universal
Shimadzu 50kN-AG.
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36
(a)
(b)
Figura 4.6: Antes e depois dos ensaios: (a) Provete inicial e provete aps ser submetido ao
ensaio, (b) Aps o ensaio visto a partir da imagem captada pelo vdeoextensmetro
Aps os ensaios realizados pode-se observar o alongamento que os provetes sofreram
em relao s suas condies iniciais. Na figura 4.6 mostra-se um exemplo do antes e
depois do ensaio.
4.2.1.4 Fase IV - Tratamento de dados e Resultados
Depois de efetuados os ensaios de trao, foram descarregados os ficheiros de dados
da mquina Shimadzu e procedeu-se ao tratamentos de dados no programa Excel Microsoft
Office.
Os parmetros que foram registados nos ficheiros de dados foram o tempo, a carga,
e os deslocamentos longitudinais e transversais. A tenso nominal foi calculada com a
equao 3.1 e a deformao nominal foi calculada com auxilio da equao 3.2 atravs dos
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37
deslocamentos longitudinais(direo axial do provete). A partir destes dados foram construdos os grficos tenso-deformao nominal para cada provete. A tabela que se segue
mostra o nome de cada provete com a sigla usada da figura 4.1 bem com as medidas iniciais
dos provetes.
50
50
50
50
50
50
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
A partir dos dados registados nos ensaios de trao uniaxial, representou-se ento o
grfico tenso-deformao nominal para cada provete que mostrado na figura seguinte,
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38
Tabela 4.2: Valores mdios da curva nominal das propriedades mecnica do material
Provetes c0.2 (MPa) r (MPa)
r
e (%)
P1550
P15590
404
430
533
522
0,131
0,127
24
22
De seguida, a partir dos dados das curvas corrigidas, trataram-se os dados de modo
a se obter os grficos de tenso-deformao verdadeira atravs das equaes 3.10, 3.11,
3.13 e 3.14.
A figura 4.7 representa a curva tenso-deformao verdadeira resultante dos ensaios
de trao uniaxial.
404
430
603
588
0,121
0,119
(4.1)
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39
O mtodo do qual so obtidos as constantes da equao de swift, considera-se a equao acima nas condies iniciais de plasticidade considerando 0 da equao, o valor lido
de deformao para a tenso de cedncia, que foi considerado 0,2%, e considerando as
condies finais dos ensaios de trao utilizando a deformao mxima e a sua respetiva
tenso, o que nos leva a um sistema de equao,
0 = K(0 + 0)n
(4.2)
mx = K(0 + mx
)n
(4.3)
mx = K(mx )n <=> ln(mx ) = nln(0 ) + ln(K)
Ao S355 (Laminado 0)
210000
0,3
K
0
n
739
0,002
0,0972
691
0,002
0,0765
Na figura seguinte mostram-se os grficos tenso-deformao verdadeira com as respetivas curvas derivadas das equaes de Swift da tabela 4.4 para cada orientao de laminagem.
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40
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41
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42
Figura 4.11: Esquema de montagem dos ensaios das ligaes por encaixe. [13]
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43
Viga
a (mm)
90
90
90
90
90
90
90
L (mm)
500
500
500
500
500
500
500
Conetor
e (mm)
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
b (mm)
220
220
220
220
220
198,5
275
Garras
3
3
3
3
3
4
4
Pilar
c (mm)
75
100
100
83
114
47
100
t (mm)
1,8
1,8
1,8
2,0
2,0
1,8
1,8
L(mm)
525
525
525
525
525
600
600
Os valores das medidas dos provetes da tabela 4.5 tm como base em desenhos
tcnicos (Anexo 3) e em modelos 3D fornecidos pela empresa KIND, onde a a altura da
viga, e a espessura da viga, b altura do conetor, c a largura do pilar e t a espessura do pilar.
Genericamente, a seguinte figura mostra as dimenses dos componentes que constituem
a ligao e se relacionam com algumas medidas apresentadas na tabela 4.5.
(a) Viga
(b) Conetor
(c) Pilar
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44
(b) Microscpio
(c) Vdeoextensmetro
Montagem do sistema
O primeiro componente a ser montado foi o suporte que foi fixo na base da mquina
Shimadzu 50kN AG usando unies aparafusadas. Na parte traseira do suporte foi colocado
um apoio para garantir a estabilidade do suporte de possveis movimentos ao qual tambm
se nivelou o suporte de acordo com as necessidades pretendidas.
De seguida foi montado o veio de aperto da clula de carga (anexo 4) e tambm o
sistema de rolamentos para gerar a fora de flexo dos perfis. Aps a montagem do veio
de aperto, o sistema de rolamentos montado atravs de uma cavilha que liga ao veio de
aperto. Aps a montagem do veio de aperto, o sistema de rolamentos montado atravs
de uma cavilha que liga ao veio de aperto.
O passo seguinte foi a montagem da ligao viga2 e pilar, o qual ser referido a seguir
no prximo subcaptulo.
A figura 4.14 apresenta a montagem dos sistema de ensaios em vrios ngulos,
1
2
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45
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46
vdeoextensmetro (como j referido na seo 4.3.2.1) e as marcas ticas, que foram obtidas por impresso, como alternativa de medio da rotao. A figura seguinte mostra a
fase de colocao das marcas ticas nas vigas,
A colocao das marcas ticas para o caso das vigas ao centro do conetor foram
apenas considerados dois pontos (marcas ticas mais afastadas do conector da figura 4.15
(a)), uma vez que a rea de viso do vdeoextensmetro alcanava parte do suporte e no
permitia colocar mais pontos. Para o caso das vigas no topo foram utilizados quatro marcas
ticas (mais afastados e mais prximos do conector da figura 4.15 (b)), mas dois deles
foram utilizados apenas para comparao, de modo a se querer verificar se havia muitas
discrepncias em relao ao pontos considerados menos prximos do conetor, o que se
verificou que no havia muita diferena.
Com a colocao dos pontos necessrios na viga para posterior medio da rotao,
seguidamente foi efetuado uma calibrao do vdeoextensmetro.
Antes da calibrao, a viga foi encaixada no pilar numa posio central deixando os
topos de cima e de baixo do conetor a uma distncia superior ou igual largura do pilar (ver
figura 4.11). A figura seguinte ilustra a posio da viga no pilar,
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47
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48
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49
Figura 4.18: Ensaio A2.5: Seta a vermelho - Compresso; Seta a verde - Trao
o que se vai obter nestes ensaios parte do grfico resultantes do ensaio A2.4. Os
10% de M rd, referem-se a uma recomendao da norma para a determinao da folga,
onde apenas se registam os valores M(), na zona elstica do grfico, ou seja, sem atingir
deformao plstica.
Aps a calibrao do vdeoextensmetro procedeu-se realizao dos ensaios A2.5.
A velocidade que foi adotada nos dois sentidos (trao e compresso), foi de 1 mm/min.
Tambm se calibrou o sistema de rolamentos para que quando estivesse minimamente encostado na viga, essa posio seria a posio zero, ou seja, deslocamento igual a zero.
4.3.3.1 Tratamento de dados e Resultados
Durante a realizao dos ensaios A2.5 foram registados no Dotmeas as coordenadas
das marcas ticas, e no software de compresso e de trao da mquina Shimadzu 50kNAG, foram registados a fora e o deslocamento no ponto de aplicao da fora. O ponto de
aplicao da fora refere-se ao ponto em que os rolamentos tocam na viga. O sistema de
rolamentos est montado no travesso da mquina, como j referido anteriormente, onde
se encontra a clula de carga com capacidade de 50 kN que regista os valores da carga
aplicada ao longo do tempo.
Depois dos dados registados, procedeu-se ao tratamento dos dados, atravs do software Microsoft Excel 2013. No tratamento dos dados foi necessrio construir uma macro
(ver anexo 6), atravs do programa Microsoft Visual Basic for Aplication, para fazer o cruzamento dos dados que foram registados na Shimadzu 50 kN AG e dos dados registados
no Dotmeas. O cruzamento de dados consiste em juntar e considerar apenas os dados
que se necessita para chegar a determinado resultado. Nestes ensaios, com o objetivo de
determinar a folga das ligaes, pretendia-se obter um grfico semelhante ao da figura 4.19,
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50
Figura 4.19: Grfico genrico para a determinao da folga em ligaes por encaixe. [13]
que representa os 10% de Mrd que a norma refere, no sentido de compresso e no
sentido de trao. O valor de a no grfico representa o Momento, o valor de b representa a
rotao em radianos e o valor de c corresponde a duas vezes o valor da folga. O valor da
folga representado por li e dado pela seguinte expresso,
li =
c
2
(4.4)
onde li a folga. O clculo da folga necessria para estudar as oscilaes imperfeitas das estruturas (capitulo 5.3 da norma EN 15512:2009), que para este trabalho serviram
apenas para verificao podendo influenciar nos resultados experimentais referentes ao
anexo A2.4 prescrita na norma EN 15512:2009.
O clculo do ngulo foi realizado por dois mtodo diferentes. No primeiro mtodo
recorreu-se ao clculo dos declives das retas, que so constitudas pelas coordenadas registadas pelo Dotmeas e o centro mdio. Antes de se calcular o ngulo foi preciso encontrar
o centro mdio que se refere a aproximadamente ao ponto de rotao de todas as marcas
ticas (pontos do grfico da figura 4.20), que foi verificado aps encontrar a reta perpendicular. Para isso foi necessrio considerar todas as coordenadas das marcas ticas, que
foram registadas atravs do vdeoextensmetro, e para cada marca tica determinaram-se
as retas s quais pertenciam ao ponto da posio no instante inicial e final. De seguida
determinou-se o ponto mdio dessas mesmas retas e obteve-se a equao da reta perpendicular reta acima referida. A figura 4.20 ilustra o processo de determinao do centro
mdio utilizando o primeiro mtodo acima referido.
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51
Figura 4.20: Clculo do ngulo atravs dos declives das retas e determinao do centro
mdio
Os declives calculados ao longo de todo o percurso efetuado pelas marcas ticas durante o ensaio, so das retas que contm os pontos que foram registados ao longo do tempo
no Dotmeas e o centro mdio de rotao, utilizando-se a expresso matemtica,
m=
yi y0
xi x0
(4.5)
m0 mi
1 + m0 mi
(4.6)
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53
O valor final da folga a considerar, a mdia das folgas determinadas em cada provete,
atravs da expresso 4.2. Na tabela 4.6, apresentam-se os resultados das folgas de todas
as amostras de cada provete assim como a folga mdia e o seu respetivo erro padro,
Tabela 4.6: Folgas Mdias
Provetes
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
a2
0,00145
0,00383
0,00011
0,00591
0,00547
0,00041
0,00316
a3
0
0,00387
0
0,00414
0,00443
0
0,00332
a4
0
-
a5
-
a6
0,00041
-
Erro Padro
0,00054
0,00380
0,00015
0,00535
0,00523
0,00033
0,00312
0,00046
0,00005
0,00010
0,00060
0,00041
0,00015
0,00013
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55
em que os rolamentos entram em contato com a viga, esta permanece imvel devido ao
atrito entre os rolamentos e a face do topo da viga. A velocidade imposta no travesso da
mquina foi de 3mm/min para todos os ensaios.
4.3.4.2 Sobre a Carga Aplicada
A fora aplicada nos ensaios medida atravs da clula de carga de 50kN incorporada
na mquina Shimadzu ao qual nela est fixa o sistema de rolamentos. No entanto na utilizao do sistema de rolamentos implica que ao longo do tempo o ponto de aplicao da fora
vai-se deslocando devido a que os rolamentos apresentam um movimento de rotao em
trono de seu eixo, a fora passar a ter duas componentes a partir de um determinado instante. A seguinte figura mostra uma representao esquemtica do que acontece durante
a aplicao da fora,
(4.8)
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Mk
M
(4.9)
Mn = Mt C
onde C depende de um fator de correo Cm , dada pela seguinte expresso,
C = 0, 15 + Cm
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(4.11)
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57
e Cm dado por,
Cm = ((
fy t
) ( ))max
ft
tt
Cm 1
(4.12)
Mn
k0
(4.13)
A tenso de cedncia aqui observada, tenso de cedncia ,medida nos ensaios de trao uniaxial.
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Amostras
a1
a2
a3
Fmx (N)
1520,0
1562,5
1559,3
dmax (mm)
35,69
41,05
40,28
Mmax (Nm)
608,0
625,0
623,7
Fmx (N)
dmax (mm)
Mmax (Nm)
Mrd (Nm)
1547
39,01
619
534
P75VC903G
a1
a2
a3
6975,0
7007,5
6905,0
54,86
61,87
56,45
2790,0
2803,0
2762,0
6963
57,73
2785
2468
P83SVC903G
a1
a2
a3
8231,3
7867,5
7917,5
52,08
56,66
46,48
3292,5
3147,0
3167,0
8005
51,74
3202
2669
P100VC903G
a1
a2
a3
7024,2
7047,5
7130,0
51,37
49,04
47,97
2809,7
2819,0
2852,0
7067
49,46
2827
2502
P100VF903G
a1
a2
a3
4172,5
4020,0
4066,3
84,23
71,77
47,85
1665,0
1608,0
1626,5
4086
67,95
1633
1390
P114LVC903G
a1
a2
a3
a4
a5
a6
7229,7
7290,0
8393,8
8306,3
7395,0
41,24
44,09
53,73
54,55
54,48
2891,9
2916,0
3305,0
2891,9
2866,9
7723
49,62
2974
2320
P100VC904G
a1
a2
a3
7577,5
7222,5
7162,5
61,35
66,46
54,74
3031,0
2889,0
2865,0
7321
60,85
2928
2387
Clculo da rigidez km
Para o clculo da rigidez das ligaes, segundo a norma EN 15512:2009, necessrio
que se tenha obtidos os valores do momento limite de projeto M rd das ligaes que esto
apresentados na tabela 4.7. A rigidez obtida atravs do declive da reta, kni , que passa
pela origem e contm o ponto de interseo que esta faz com a linha do momento de projeto
M rd , onde essa zona corresponde zona elstica do grfico resultante dos ensaios, em que
a rigidez se mantm constante. A figura 4.26 mostra teoricamente, atravs da curva bilinear,
prescrita pela norma EN 15512:2009, como obter os valores da rigidez,
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59
r d
a rotao correspondente interseo da reta com a linha de M rd tem que ser 1,15
,
onde r d corresponde ao ponto de interseo entre M rd e a curva experimental corrigida.
kni 1, 15
M rd
ki
(4.14)
1
kn i
n
n
km =
(4.15)
i=1
em que km a rigidez mdia e n o numero de ensaios por cada provete. A tabela 4.8
apresenta os resultados das rigidez de cada provete testado,
Erro Padro
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
33,77
47,25
71,21
50,83
41,95
72,72
57,72
2,58
1,91
2,37
2,11
1,65
2,41
4,58
estes valores foram determinados atravs dos declives das retas, para cada um dos
ensaios e que se encontram representadas no apndice 4.
Aps se terem determinado as curvas experimentais corrigidas, procedeu-se determinao do grfico mdio M (), que resultado da mdia das curvas experimentais corrigidas. Essa mdia foi efetuada com auxilio de uma macro de modo a juntar todos os dados
dos grficos de cada amostra at a aproximadamente 10% acima da linha do momento de
projeto M rd , e com esses dados criou-se uma linha de tendncia para determinar o grfico
mdio, para cada ligao, com o auxilio do programa Microsoft Excel 2013. A figura 4.26
mostra um exemplo de determinao da curva mdia.
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60
Tabela 4.9: Expresses M () resultante dos grficos mdios das curvas experimentais
Provetes
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
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CAPTULO
5.1 Introduo
Para finalizar este estudo , neste captulo apresentar-se- o modelo de simulao numrica proposto, referente aos ensaios efetuados nos laboratrios do departamento de engenharia mecnica da universidade de Aveiro, descritos na parte II do capitulo 4, efetuadas
com auxilio do programa de elementos finitos Abaqus , desde o pr processamento at aos
resultados finais (ps-processamento).
66
definem todos os dados necessrios, desde as caractersticas do material at implementao das condies de fronteira, montagens caso se aplique, definir contactos, entre outras
variveis. Seguidamente executa-se o processamento e por fim o ps-processamento, a
etapa final, onde se analisam os resultados da simulao.
A figura seguinte mostra, resumidamente, o funcionamento do Abaqus.
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67
(b) Viga
(c) Pilar
(e) Conetor
Garras
(a) Viga
(c) Pilar
(d) Conetor 3
Garras
(e) Conetor
4 Garras
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68
Neste trabalho no foi efetuado a anlise da convergncia da malha, devido a limitaes computacionais no se conseguiu obter um resultado credvel para a escolha de uma
malha com um numero de ns mnimo que convirja os resultados. Por isso optou-se por escolher uma distncia de 5 milmetros entre os ns. Da vasta biblioteca de elementos finitos
que o Abaqus contm escolheu-se o elemento de casca S4R, pois permitem uma discretizao para perfis de paredes finas conformados a frio, tendo a vantagem de simplificar a
construo automtica da malha.
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69
Para efetuar a montagem do modelo numrico adotado para este trabalho, utilizaramse as peas da figura 5.2. Todos as peas so considerados casca, e um um corpo rgido,
identificando-se como o sistema de rolamentos (ver figura 5.2 (b) dos ensaios experimentais,
que aplica uma fora atravs do deslocamento do travesso da mquina Shimadzu 50kN.
A figura seguinte mostra a ilustrao da montagem do modelo.
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70
(a) P75VC903G
(b) P100VC903G
(c) P100VC904G
(d) P100VF903G
(e) P83SVC903G
(f) P114LVC903G
(g) P47VF904G
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71
Definiu-se apenas para realizar a simulao num segundo, ativando os efeitos de nolinearidade, considerando assim um problema no-linear.
Para concluir a definio da etapa, foi atribudo para a etapa 200 incrementos podendo
este sofrer alteraes entre os diferentes provetes. Todas as outras condies da etapa
("Step") foram consideradas as de padro ("Default") do Abaqus.
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72
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73
(a) Partio no
Pilar
(a) P75VC903G
(d) P100VF903G
(b) P100VC903G
(c) P100VC904G
(e) P83SVC903G
(f) P114LVC903G
(g) P47VF904G
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74
As condies de fronteira consideradas nestes casos de estudo, tendem a aproximarse da realidade dos ensaios realizados com base na norma EN15512:2009.
O numero 3 da figura 5.13 representa a soldadura que liga a viga ao conetor, construdo atravs de elementos de soldadura ("Weld"), construindo fios ("Wires") e criando uma
partio no conetor e na viga, para obter pontos de ligao entre a viga e o conetor (ver figura 5.14), e assim ligar os elementos ("Wires Weld") o que implica que nesses ns, os
deslocamentos e rotaes sejam nulos.
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75
Por fim, a condio fronteira numero 4, um encastramento que simula a zona fixa do
pilar. A zona fixa que se refere a zona onde o pilar se encontra fixo no suporte aparafusado
( ver figura 4.14 (c)).
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76
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77
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80
Como se pode verificar nas imagens acima, existem mais dois grficos de MomentoRotao (M()). O que diferencia dos grficos, so o clculo do ngulo de rotao. A medio do ngulo de rotao foi efetuada atravs dos dois mtodos diferentes descritos na
Parte II do captulo 4, atravs da expresso 4.7, que a norma EN15512:2009 prescreve
(grafico a vermelho), e atravs do mtodo dos declives das retas utilizando as equaes 4.5
e 4.6, realizado nos ensaios (grfico a tracejado azul). Esses mtodos esto ilustrados nas
figuras 5.25 e 5.26.
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81
Fmx (N)
Mmax (Nm)
max (rad)
Dmax (mm)
P47VF904G
1547
619
0.097
P75VC903G
6963
2785
P83SVC903G
8005
P100VC903G
Fmx (N)
Mmax (Nm)
39,01
39,01
2149
860
0.094
0.126
57,73
57,73
7045
2818
0.144
3202
0.100
51,74
51,74
7384
2954
0.128
7067
2827
0.104
49,46
49,46
7424
2970
0.121
P100VF903G
4086
1633
0.164
67,95
67,95
4890
1956
0.166
P114LVC903G
7723
2974
0.093
49,62
49,62
7200
3070
0.121
P100VC904G
7321
2928
0.140
60,85
60,85
7036
2815
0.154
max (rad)
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82
Na tabela seguinte apresentam-se os valores da rigidez das ligaes do modelo simulado para cada um dos diferentes grficos M () (clculo do ngulo diferentes). O mtodo
utilizado para o clculo da rigidez, para cada ligao do modelo simulado, foi o mesmo adotado nos ensaios experimentais, atravs do declive das retas resultante do grafico bi-linear,
como ilustra a figura 4.26, tendo em conta o mesmo momento limite, M rd, calculado nos
ensaios.
Tabela 5.2: Comparao da Rigidez Ensaios experimentais com a rigidez das simulaes
das ligaes
Provetes
P47VF904G
P75VC903G
P83SVC903G
P100VC903G
P100VF903G
P114LVC903G
P100VC904G
33,77
47,25
71,21
50,83
41,95
72,72
57,72
ngulo norma
53,21
109,29
62,74
91,77
61,33
115,26
109,29
52,01
78,98
48,63
75,01
62,13
102,59
78,98
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CAPTULO
84
(caso das garras no encaixe) do que os elementos de casca, embora a utilizao destes elementos torna-se computacionalmente muito exigentes em CPU o que torna o calculo muito
demorado, com elevados custos informticos.
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Referncias Bibliogrcas
[1] Kenneth B. Ackerman. Warehousing: Origins, History and Development. Springer US,
1990.
[2] Srgio Alves de Miranda. Anlise de ligaes de sistemas de armazenagem industrial
tipo porta-pallets. Dissertao do departamento de engenharia civil da escola de minas,
Universidade Federal de Ouro Preto, 2003.
[3] http://www.kind.pt/. Consultado em 28/2/2014.
[4] Eng Cludio Sei Guerra. Manual de Sistemas de Armazenagem, Fevereiro 2014.
[5] http://www.mecalux.pt/estantes-paletizacao/armazens-autoportantes. consultado em
28/2/2014.
[6] Kind, Solues de Armazenagem, Arrumao e Arquivo. Manual de Paletizao KD,
Janeiro 2013.
[7] Andrew T Sarawit and et al. Cold-formed steel frame and beam-column design. 2003.
[8] Jorge Rodrigues, Paulo Martins. Tecnologia Mecnica, Tecnologia da deformao Plstica, volume I Fundamentos Tericos. Escolar Editora, 2005.
[9] Ana Carolina Caldas Aguiar. ANLISE ESTRUTURAL DE TUBOS EXPANSVEIS
PARA POOS DE PETRLEO. Projeto final de engenharia do petrleo, Universidade
Federal do Rio de Janeiro, 2008.
[10] Grard A. Maugin. The thermomechanics of plasticity and fracture, volume 7. Cambridge University Press, 1992.
[11] Filipe Teixeira Dias, et al. Mtodos de Elementos Finitos - Tcnicas de Simulao
Numrica em Engenahria. ETEP, 1 edio edition, 2010.
[12] E. Hinton, et al. Introduction to Nonlinear Finite Element Analysis. NAFEMS, 1992.
[13] EN 15512 : 2009. Steel static storage systems - adjustable pallet racking systemsprinciples for structural design, March.
[14] http://abaqusdoc.ucalgary.ca/books/usi/default.htm. Consultado em 24/10/2015.
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Referncias Bibliogrficas
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Apndice
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Apndice
Universidade de Aveiro
89
Universidade de Aveiro
90
Apndice
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92
Apndice
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Anexos
93
94
Anexos
EN 15512:2009 (E)
1,3
1,0
1,0
1,0
Permanent loads G
Variable loads Q
1,4
unit loads
1,0
1
1,4 or 1,3
1,0
1,4
1,0
1,5
1,0
Accidental loads
1,0
GA
1,0
1,0
QA
1
Applicable for a crane-operated warehousing system including the weighing of all unit loads and the rejection of all unit loads weighing
more than the design load of the rack, the load factor for unit loads may be reduced from 1,4 to 1,3.
NOTE
The statistical uncertainty regarding the magnitude of weight of unit loads is considerably less than that for the
conventional variable actions in building construction (wind, snow, floor load, etc). Furthermore the user exerts a high level
of control in the operation of the system. Consequently unit loads have a load factor between that for other live loads and
permanent actions. The main uncertainty in the load-related performance of a pallet rack is in the interaction with the
loading equipment. It is considered that these effects are incorporated in the accidental loads and placement loads which
reflect the likely result of good practice (see 6.3).
7.5
Material factors
The material factors M for ultimate limit state and serviceability limit state verifications are given in Table 3.
Table 3 Material factors M
Resistance
Resistance of cross-sections
1,0
1,0
Resistance of connections
1,25
1,0
1,1
1,0
7.6
Using a load factor corresponding to the ultimate limit state, it shall be verified that the empty rack is stable
under the action of a single horizontal placement load in the most unfavourable position.
The horizontal placement load shall be resisted by the self-weight of the rack and the floor anchorages.
34
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EN 15512:2009 (E)
In every upright frame the base plates shall be fixed squarely to the uprights and secured to the floor through
any shimming material or grouting necessary to ensure that the uprights are solidly supported under the whole
area of the base plate. The shimming material shall be steel and shall be prevented from shifting relative to
the base plate.
7.7
If the racks are braced against the building structure, the two structures can impose forces upon each other.
These forces shall be calculated and the owner of the building or his representative shall be informed of these
forces and their location.
Steel
8.1
General
8.1.1
Preliminary considerations
The nominal values of material properties given in this section should be adopted as characteristic values in
design calculations for the manufacture of racking products. Steels shall be suitable for cold-forming, welding
and galvanising where appropriate.
Specified steels according to Table 3.1 of EN 1993-1-1:2005, and 3.1a and 3.1b of EN 1993-1-3:2006, the
properties and chemical composition of which are in compliance with the relevant standards, fulfil the
requirements of this section.
Other steels may be used provided that:
a)
their properties and chemical composition are at least equivalent to steels, for which the standards are
listed in Table 3.1 of EN 1993-1-1:2005 and 3.1 of EN 1993-1-3:2006,
b) if the steel is for cold-forming, it fulfils the requirements of the bend test A.1.2. and the ratio of the
characteristic ultimate tensile strength to the characteristic yield strength satisfies fu/fy 1,05 where fy, fu =
characteristic tensile yield strength and tensile ultimate strength of the basic material.
NOTE 1
The minimum ratio in 8.1.1 differs from that specified in EN 1993-1-1 but is acceptable for racking products.
NOTE 2
See Annex D relating to research into the use of materials with a close ratio between fu and fy
8.1.2
Material properties
The nominal values of the yield strength fy and the ultimate strength fu for structural steel shall be obtained by
a)
adopting the values fy = Reh and fu = Rm direct from the relevant product standard,
a)
Modulus of Elasticity
b)
Shear Modulus
G = E/[2(1+ )] N/mm .
35
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96
Anexos
EN 15512:2009 (E)
c)
Poissons Ratio
= 0,3.
d)
= 12 x 10 per C.
e)
Density
= 7850 kg/m3.
8.1.4
-6
8.1.4.1
General
For steels in this category a series of tensile tests may be used to justify the values to be used or a lower
bound value of yield strength may be used.
8.1.4.2
The mechanical properties of basic materials shall be measured from tensile tests according to section A.1.1.
The results of tensile tests shall be subject to statistical control, see 13.3.3.
When conducting the following procedures for coils:
a)
testing to determine the minimum guaranteed mechanical properties for the steel used in production;
b) to justify the use in design of a yield stress higher than the guaranteed value;
c) to demonstrate adequate ductility.
The minimum frequency of testing shall be one test from each original coil (after slitting and cold-reducing, if
cold-reducing is part of the process). Samples shall be taken lengthwise from the middle of the width near the
end of the coil.
The results of the mechanical tests shall be statistically analysed in accordance with 13.3.3, in order to derive
characteristic values of the yield or ultimate tensile strength of the material for design purposes. Where at
least 100 test results have been accumulated over a long period, those in excess of 100 which are more than
12 months old shall be discarded from the analysis (see Annex A)
For sheets and sections, the mechanical properties given in 8.1.5 for unspecified steels shall be used.
8.1.5
Untested steels
The following values of fyb shall be assumed if the steel grade is not specified or if the basic material is not
available for testing:
2
200 N/mm ;
Other steels
140 N/mm .
8.2
Where required, the average yield strength (fya) shall be determined for members as defined in EN 1993-1-3.
8.3
When a coil of material is specially selected for a particular application, excluding testing material, and the
design strength to be used is in excess of the nominal design strength for that material, the maximum value of
the design strength shall not exceed 90% of the value given on the test report for the coil.
36
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EN 15512:2009 (E)
8.4
Fracture toughness
Brittle fracture of material below 6 mm in thickness need not be considered for temperatures down to -35 C for
non hot-dipped steel sheet in accordance with this specification.
For untested steels covered by 8.1.5 the 6 mm thickness limit given above shall be reduced to 2 mm.
NOTE
8.5
8.5.1
Dimensional tolerances
General
Thickness of material
The design rules given in this document shall be limited to the following core thickness tc exclusive of coatings
unless specified otherwise, where:
0,5 tc 8,0 mm
The use of thinner steel is not precluded but the load bearing capacity shall be determined by appropriate
tests. If components with thicker steels are used they shall be designed in accordance with EN 1993-1-1.
Design expressions for base plates (see 9.9) may be used with a material thickness greater than 8 mm.
8.5.3
Tolerances on thickness
The design rules given for cold-formed members have been developed on the basis of thickness tolerances of
half the tolerances specified as normal in EN 10326:2004. When larger tolerances are used, the nominal
values of thickness shall be adjusted to maintain the equivalent reliability (see EN 1993-1-3).
For continuously hot-dip metal coated material with a nominal thickness 1,5 mm supplied with the restricted
special tolerances given in EN 10143, the design thickness t shall be taken as equal to the nominal core
thickness tc.
In the case of continuously hot-dip metal coated steel sheet and strip conforming to EN 10147, the core
thickness tc shall be as given in EN 1993-1-3.
NOTE
8.5.4
The thickness of the zinc protection is usually a total of 0,04 mm for 275 g/m .
The width and depth of plane elements of a section shall fulfil the requirements in Table 4 and 5.
37
Universidade de Aveiro
98
Anexos
EN 15512:2009 (E)
deformations have occurred of such a magnitude that the component can no longer perform its design
function.
Raw test results shall be adjusted to account for differences between the actual thickness of the material used
in the test and the nominal thickness specified by the manufacturer, and to account for the difference between
the yield stress of the material in the test sample and the minimum yield stress guaranteed by the
manufacturer. The way in which adjustments are to be made depends upon the nature of the test being made,
and is described for each test separately in A.2.
When samples are prepared for tensile tests to determine the yield stress of the material, they shall be cut
from an undamaged region of the test piece, away from heat affected zones, and away from bends in the
section and from other areas where cold working effects can influence the result.
NOTE
Alternatively the test pieces may be cut from the original coil, before cold forming.
After the individual results of a group of tests have each been corrected for variations in thickness and yield
stress, the characteristic value of the parameter being measured, Rk, shall be calculated as follows:
Rk = Rm - ks s
(46)
where
Rm = the mean value of the adjusted test results;
Rm =
n
1
Rni
n
i =1
Rni = individual test result, corrected for thickness and yield stress;
n = number of tests results in the group
(n 3) ;
s=
n
1
(Rni - Rm )2
(n - 1)
i =1
87
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EN 15512:2009 (E)
ks
3,37
2,63
2,33
2,18
2,08
2,00
1,95
10
1,92
15
1,82
20
1,76
30
1,73
40
1,71
50
1,69
100
1,68
1,64
A family of tests shall consist of a series of tests in which one (normally) design parameter (e.g. span,
thickness) is varied. This section enables a family of test results to be treated as a single entity.
In order to carry out the evaluation of the characteristic strength, a suitable expression which defines the
relationship between the test results and one or more relevant parameters in the test series shall be used.
This design expression may be based on the appropriate equations of structural mechanics or on an empirical
basis.
The design expression is considered to be the mean value of the test results. The standard deviation sn is
calculated for the whole test series after first normalising the test results by dividing each result by the
corresponding value in the design expression. The characteristic strength Rk for a particular set of parameters
within a family is given by:
Rk = Rm (1 - k sn)
(47)
where
Rm = value given by the design expression;
k = value given in Table 13 with n = total number of tests in the family;
sn = standard deviation of the normalised test results.
NOTE
The more accurately the design expression reflects the mean measured strength, the more favourable the
values resulting from the evaluation. The coefficients in the design expression may be adjusted in order to optimise the
correlation.
88
Universidade de Aveiro
100
Anexos
EN 15512:2009 (E)
c)
A suitable algebraic expression shall then be chosen for cu (= cu ( ni)) to represent the locus of mean
values of the test results, ni . This expression shall not have more than five independent coefficients.
This may be done by using a least squares curve fitting process or by sketching a best fit smooth curve in
by hand.
d)
The individual values, ni , should be normalised by dividing each one by the corresponding mean value,
The characteristic value of the stress reduction factor, , shall then be determined using:
= cu (1 - k s s )
(A.6)
The purpose of the test is to determine the stiffness and the bending strength of the beam end connector. The
structural behaviour of the upright and beam end connector assembly is critical to the behaviour of the
complete structure. It is influenced by a large number of factors, particularly:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
All combinations of these factors, which occur in the design of the structural system, shall be tested separately,
unless it can be reasonably demonstrated that interpolation of results provides a conservative estimate of
performance.
For each upright and connector assembly, a minimum of three nominally identical tests shall be made so that
the results may be interpreted statistically in accordance with 13.3.3.
Alternatively a family of tests in which only one significant parameter is varied, such as the beam depth,
upright thickness, etc, may be tested and treated as a single entity for the purposes of its statistical treatment
as set out in 13.3.4. The family should consist of at least 10 tests.
In a large family of uprights, connectors and beams, certain combinations of upright, beam and connector may be
omitted at the discretion of the designer, where the results can be reliably predicted by interpolation.
98
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101
EN 15512:2009 (E)
A.2.4.2
Test arrangements
Sideways movement and twisting of the beam end shall be prevented by a lateral restraint which,
however, allows the beam component to move freely in the direction of the load. Alternatively, a pair of
connectors may be tested in parallel.
c)
The load shall be applied at 400 mm from the face of the upright by an actuator at least 750 mm long
between pinned ends, as shown in Figure A.5.
d)
displacement transducers bearing onto a plate fixed to the beam close to the connector, but with
enough clearance to allow for connector distortion (Gauges C1 and C2 in Figure A.5);
2)
99
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102
Anexos
EN 15512:2009 (E)
b
c
e
e
a
n
m
d1
g
k d2
j
j
h
Key
a
750mm
b
c
400mm
load jack
d
e
measuring devices
test rig structure
f
g
h
j
Stub Column
beam end connector
k
l
m
n
clamp
spacer block
100
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103
EN 15512:2009 (E)
A.2.4.3
Test Procedure
The tests described in Figure A.5 load the connector vertically downwards. Separate values for the stiffness
and strength shall be obtained for both right and left hand connectors and the mean value used in design.
An initial load, F, equal to 10 % of the anticipated failure load may be applied to the assembly and then
removed as a preload in order to bed in the components. The gauges should then be reset. The load, F, shall
then be increased gradually until the maximum load is reached and the connection fails. The rotation of the
connection shall be observed and, for each test, a plot of the moment M and the rotation shall be made, in
which:
M= a F
(A.7)
and
= 2 1
d
(A.8)
where
a = lever arm for the load F;
d = distance between the gauges C1 and C2 as shown in Figure A.5;
The yield stress and thickness of the materials of the beam, upright and connector shall be determined and
the correction factor Cm calculated where
Cm = ((fy / ft) (t / tt))max but Cm 1.0
(A.9)
where
ft = the observed yield stress for the relevant component;
fy = the nominal yield stress for the relevant component;
tt = the observed thickness for the relevant component;
t = the design thickness for the relevant component;
= 0 when fy ft;
= 1,0 when fy < ft.
Unless the beam fails or the beam yield strength is more than 1,25 times the guaranteed strength, the relevant
component is either the beam end connector or the upright end of the two, the one that gives the largest
correction to the test values irrespective of which component was observed to fail shall be used. If the beam
fails, the correction relating to beam materials shall also be taken into account. Corrections of 15% and below
may be ignored.
101
Universidade de Aveiro
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Anexos
EN 15512:2009 (E)
In order to make corrections to the observations, the moment rotation (Mt-) curve for each test shall be
separated into two components, one to represent the elastic deformations and the other the inelastic
deformations of the connection.
The procedure shall be as follows.
a) Plot the unadjusted test results as moment rotation curve (Mt-t).
b) Measure the slope of this curve,(k0) at the origin.
c) From the observed rotations, t, subtract the elastic rotations Mt/k0 to obtain the plastic rotations p.
d) Calculate the corrected moments Mn, where Mn = MtC. Where C = 0,15 + Cm and C is less than or equal
to 1,0.
e) Add back the elastic rotations, now Mn/k0, to give new rotations n= p+ Mn/k0.
f)
NOTE 1
The adjusted moment rotation curve has the same initial slope, k0 as the original observed curve.
NOTE 2
An algebraic expression may be used to represent the plotted curve of the moment as a function of the
rotation. This expression should not have more than 5 independent coefficients. This may be achieved by using a least
squares curve fitting process.
A.2.4.5
A.2.4.5.1 General
The failure moment, Mni, shall be taken to be the maximum corrected moment, as indicated in Figure A.6.
For each upright and connector assembly, the characteristic failure moment Mk shall be calculated in
accordance with 13.3.3. The design moment for the connection is then MRd, where:
MRd =
Mk
(A.10)
where
A bi-linear moment rotation relationship consists of a linear rotational stiffness together with a design strength
chosen as described by Equation (A.10).
The rotational stiffness of the connector shall be obtained as the slope kni of a line through the origin which
isolates equal areas between it and the experimental curve, below the design moment corrected for yield and
thickness, MRdc, as shown in Figure A.6, provided that:
102
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EN 15512:2009 (E)
k n i 1,15
MRd
(A.11)
ki
NOTE
This provision is designed to limit the difference between the rotation at failure assumed in the model and that
indicated by the test, to 15 % in cases where the connector behaves non-linearly.
Mi
Rd,i/1.15
Mk,i
MRd,i
Mk,i/
A1
A2
A1 = A2 +/- 5%
kni
Rd,i
n,i
The design value, kd, of the connector stiffness shall be taken as the average value, km where:
n
1
kn i
k m=
n
i =1
(A.12)
For a multi-linear moment-rotation curve, the first step is to derive an average curve from the results of the
tests on the relevant beam and connector combination. Subject to A.2.4.3, the results for left and right hand
connectors may be taken together.
The average curve shall be obtained by plotting the mean value of the rotation at each moment increment up
to the value of the design moment MRd using the moment rotation curves after correction in accordance with
A.2.4.4.
This yields a single curve for the connection type, linking moment and rotation as shown by the full line in
Figure A.7.
If the looseness is omitted from the calculation of the frame imperfections in 5.3.2, the looseness measured in
accordance with A.2.5 shall be added to the average moment rotation curve, obtained as above, as a
horizontal or near horizontal line.
The multi-linear curve may be obtained by replacing the average curve by a series of straight lines which
always lie below it, as illustrated by Figure A.8. It may be assumed that the moment-rotation characteristic is
also valid for negative rotations.
103
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Anexos
EN 15512:2009 (E)
Mn
M Rd
B
A
On
Key
A
Mn
M Rd
On
The purpose of the test is to obtain a value of the slackness and looseness of the connection, li for use in the
design calculations as required in 5.3.2.
104
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EN 15512:2009 (E)
A.2.5.2
Test arrangement
The same test arrangement as that used for the measurement of beam end connector strength and stiffness,
and described in A.2.4 shall be used, except that the loading jack shall be double acting and capable of
applying the load in the reverse direction or counterbalancing dead weights shall be used to obtain the same
effect. The connector shall not disengage from the upright during the reversal process. Any measures chosen
to ensure that this occurs shall not influence the looseness behaviour.
A.2.5.3
Test Method
The load, F, shall be slowly increased until the moment at the connector (= 0,4 F) reaches a value equal to at
least 10 % of the design moment MRd defined in A.2.4. The deflections shall be observed. The load shall then
be reduced and then reversed until a negative moment of at least 10 % of MRd is applied. The load shall then
be removed. Figure A.9 shows a typical output from such a test.
Key
a
Moment in kNm
b
c
Rotation in radians
Twice the value of looseness
The looseness shall be measured by extrapolating the linear parts of the moment rotation curves towards the
origin until they intersect the rotation axis, as shown in Figure A.9. The difference between the two intersection
points obtained is equal to twice the looseness of the connector.
105
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108
Anexos
EN 15512:2009 (E)
A.2.5.4
Corrections need not be made to the observations to account for thickness or strength variations.
A.2.5.5
Derivation of results
The looseness shall be taken to be the mean value l of at least three test results li.
The purpose of the test is to measure the shear strength of the connector or of the connector lock. All
combinations specified in A.2.4.1 shall be tested.
A.2.6.2
Test arrangement
The test arrangement comprises a short length of upright connected rigidly to a relatively infinitely stiff frame,
with a length of beam section attached to it by means of the connection to be tested, as shown in Figure A.10.
The load shall be applied to the connection by a pin-ended jack, placed a distance a from the face of the
upright and as close to it as possible. The free end of the beam shall be restrained by a pinned support at
least 400 mm from the face of the upright, as shown in Figure A.10. This support shall be adjusted in the
vertical direction so that the beam remains horizontal during the test.
To test the connector lock, the test piece shall be installed in the inverted position and, in addition to the loading
shown in Figure A.10, a constant load of 500 N shall be applied to the top surface of the beam in a direction
normal to the face of the upright, such as to pull the beam end connector away from the face of the upright.
NOTE
The purpose of this force is to take away horizontal freedom of movement in the assembly and to thereby
create the worst condition for the connector lock.
106
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109
Universidade de Aveiro
110
Anexos
NP
EN 10025-2
2007
p. 25 de 35
Im
pr
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o
IP de
Q
re doc
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o o e
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Quadro 7 Caractersticas mecnicas temperatura ambiente para produtos planos e longos de classes e
qualidades de ao com valores de resistncia ao choque.
Universidade de Aveiro
111
Universidade de Aveiro
112
Anexos
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04 05 06 07
01102 03 01 01102 03 01 01102 01 01102
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Universidade de Aveiro
114
Anexos
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Universidade de Aveiro
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1996/10/08
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116
Anexos
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130
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150
Distribuio
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03
04 05 06 07
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Material
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50
49.4
110
50
109.4 49.4
130
50
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118
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119
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120
Anexos
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121
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122
Anexos
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124
Anexos
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