Instituto Terciario Don Bosco

Tcnico Superior en Electrnica con orientacin en Control

Tema 2: Sensores y Transductores

2012

ndice de contenido
1 Introduccin a los Sensores y Transductores.....................................................................................3
1.1 Transductor................................................................................................................................3
1.2 Sensor.........................................................................................................................................3
2 Utilizacin de los transductores.........................................................................................................4
3 Representacin de los transductores..................................................................................................6
4 Terminologa......................................................................................................................................7
4.1 Curva de calibracin: ................................................................................................................7
4.2 Amplitud de medida o Rango: ..................................................................................................7
4.3 Sensibilidad de un transductor: .................................................................................................7
4.4 Exactitud de un transductor: .....................................................................................................7
4.5 Impedancia de carga: ................................................................................................................7
4.6 Impedancia de entrada: .............................................................................................................7
4.7 Impedancia de salida: ................................................................................................................7
4.8 Error de un transductor: ............................................................................................................7
4.8.1 Error de cero: ....................................................................................................................7
4.8.2 Error por histresis: ...........................................................................................................7
4.8.3 Error de carga: ...................................................................................................................7
4.8.4 Error por alinealidad: ........................................................................................................8
4.8.5 Error por medio ambiente: ................................................................................................8
4.9 Compensacin de un transductor:..............................................................................................8
4.10 Deriva temporal del transductor: ............................................................................................8
4.11 Transductor autogenerado: ......................................................................................................8
5 Ejemplos de diferentes tipos de sensores..........................................................................................8
6 Ejemplos de diferentes tipos de transductores...................................................................................9
7 Sensores.............................................................................................................................................9
7.1 Sensores resistivos.....................................................................................................................9
7.1.1 Sensor Potenciomtrico .....................................................................................................9
7.1.2 Puente de Wheastone.......................................................................................................10
7.1.3 Sensores Extensomtricos (strain gage)...........................................................................13
7.1.4 Sensores Magneto resistentes...........................................................................................16
7.2 Sensores Capacitivos...............................................................................................................18
7.2.1 Modificacin de la distancia entre placas........................................................................19
7.2.2 Modificacin del rea de la placa.....................................................................................19
7.2.3 Modificacin qumica o fsica del dielctrico..................................................................20

1 Introduccin a los Sensores y Transductores

1.1 Transductor
Es un dispositivo que se utiliza para transformar una magnitud de medida en una seal til la
cual por lo general es una seal elctrica.
Seal de entrada Transductor Seal de salida
Donde:
Seal de entrada: Es la magnitud fsica que se detecta. Por ejemplo puede ser temperatura,
presin, caudal, velocidad, deformacin superficial, humedad, fuerza, nivel, etc.
Seal de salida: Es la que utilizaremos para implementar un sistema de medida o de control.
Generalmente es una seal elctrica, aunque en algunos casos puede ser de otro tipo, por ejemplo
neumtica (control neumtico) o lumnica (transmisin por fibra ptica)

1.2 Sensor
Es la parte del transductor que detecta la variable de entrada, producindose un efecto
proporcional a la misma.
Ejemplo:
Un transductor de presin de diafragma es una cpsula que se coloca en la pared de un
tanque. Debido a la presin existente en el tanque el diafragma se deforma con un desplazamiento
proporcional a dicha presin. Para completar el transductor, debemos implementar un elemento que
convierta dicho desplazamiento en una magnitud elctrica. En su forma ms simple puede usarse un
potencimetro cuyo eje es movido por el diafragma (ver Figura 1).

Figura 1
El diafragma es el sensor que produce un desplazamiento en su salida en funcin de la
presin existente en el tanque. El conjunto del diafragma y del potencimetro constituye el
transductor, ver Figura 2.

Figura 2
3

Con un dispositivo medidor de resistencia podemos obtener una lectura proporcional a la

presin, por ejemplo con un puente de Wheastone.
Algunos elementos envan directamente una seal apta para realizar la lectura, sin necesidad
de un elemento intermedio. Por ejemplo para detectar la velocidad del eje de un motor usamos un
dispositivo denominado tacogenerador, el que se coloca con su eje solidario al eje del motor (ver
Figura 3).

Figura 3
El tacogenerador emite una seal proporcional a la velocidad de giro de su eje, que es la
misma que la velocidad de giro del eje del motor.

2 Utilizacin de los transductores

En todos los procesos industriales es necesario efectuar en varios puntos del mismo la
lectura de los valores reales que tengan distintas variables fsicas. Esto permite la ejecucin de dos
importantes tareas:
1. Instrumentacin: Posibilita que los operadores que controlan el proceso industrial tengan
lectura y registro de los estados reales de dichas variables.
2. Control Automtico: Permite la realizacin de sistemas de control en lazo cerrado, de
modo tal que el proceso industrial se pueda autocorregir en el caso de producirse una
perturbacin.
Por ejemplo en un horno de gas se utiliza un transductor de temperatura para determinar el
valor real de la misma en el interior del horno. En el caso de instrumentacin, el operador del horno
tendr en su pupitre de operacin, un instrumento que le indique el valor de la temperatura en el
interior del horno, ver Figura 4.

Figura 4
En el caso de un control automtico, la seal del valor real de la temperatura en el horno es
4

enviada al dispositivo de control, donde se compara con la seal de referencia o consigna, es decir
el valor de temperatura deseada en el horno. De dicha comparacin surge una seal que comanda
una servo vlvula de paso de gas, permitiendo regular el caudal de gas y consecuentemente la
temperatura del horno, ver Figura 5.

Figura 5
En el caso del taco generador, obtenemos una seal proporcional a la velocidad de giro del
eje del motor. Esa seal puede ser utilizada para que un instrumento ubicado en el panel de
comando del operador le indique la velocidad de giro real del motor, ver Figura 6.

Figura 6
Tambin podemos emplear la seal del taco generador como seal de realimentacin en un
sistema de control. Esto posibilita realizar los controles de velocidad para motores de corriente
continua y de corriente alterna, aplicacin ampliamente utilizada en la actualidad constituyendo una
de las utilizaciones ms empleadas en la electrnica industrial. El sistema de control compara la
seal de velocidad deseada por el operador y la velocidad real de giro del motor provista por el taco
generador. En caso de encontrar diferencia entre ellas tomar la accin correctiva necesaria para que
se igualen ambas seales, ver Figura 7.

Figura 7
El transductor representa un punto fundamental en el sistema, porque en el caso de que est
actuando con error provocar la incorrecta lectura por parte del operador, o la mala actuacin del
sistema de control actuacin del sistema de control automtico.
En todos los sistemas de control, desde el ms simple hasta el ms sofisticado, su correcto
funcionamiento va a depender de que se estn midiendo correctamente las seales reales.

3 Representacin de los transductores

La forma de representar el modelo matemtico de un transductor puede estar dada por una
ecuacin, una tabla de valores o un grfico. Lo que se obtiene con este modelo es la relacin entre
las variables de entrada y salida de un transductor, o lo que es equivalente de su Funcin
Transferencia (o funciones transferencias en caso de tener varias entradas, una deseada y las otras
perturbaciones).
Por ejemplo se puede observar en la Figura 8 la funcin transferencia entre la tensin
obtenida de un transductor de presin (tensin de salida) y la presin (magnitud fsica de entrada).

Figura 8
Podemos definir dos tipos de funcin transferencia:
1. Esttica: Vlida para estados estacionarios o con variaciones lentas de la variable entrada.
2. Dinmica: Vlida para variaciones rpidas o estados transitorios de la variable de entrada.
En algunos transductores, especialmente en los que estn en juego dispositivos mecnicos,
6

la diferencia entre ambas es notable.

4 Terminologa
4.1 Curva de calibracin:
Es la relacin entre los valores de entrada y salida obtenidos prcticamente durante el
ensayo de calibracin del transductor.

4.2 Amplitud de medida o Rango:

Son los lmites entre los cuales puede variar la variable de entrada garantizando el fabricante
el correcto funcionamiento del transductor.
La utilizacin del transductor con valores de seal de entrada fuera del rango puede
producirle errores de tipo permanente.

4.3 Sensibilidad de un transductor:

Es la relacin de la variacin entre la seal de salida del transductor y la variacin en el
valor de la variable medida. Cuanto mayor sea esta relacin, mejor su utilizacin.

4.4 Exactitud de un transductor:

Es la concordancia entre el valor entregado en su salida y el valor real de la variable medida.
Se lo expresa en porcentaje del valor mximo de salida.

4.5 Impedancia de carga:

Es la presentada a los terminales de salida del transductor por el circuito de control o
medicin.

4.6 Impedancia de entrada:

Es la presentada por el transductor a la fuente de excitacin. Se mide entre los termiales de
excitacin del transductor, sin estimulacin y con los terminales de salida en circuito abierto.

4.7 Impedancia de salida:

Es la que presenta el transductor al circuito de acondicionamiento de la seal de salida. Se
mide entre los terminales de salida del mismo con los terminales de entrada en circuito abierto.

4.8 Error de un transductor:

Es la diferencia algebraica entre el valor de salida y el verdadero valor de la magnitud
medida. Se suele expresar en tanto por ciento de la seal de salida mxima del transductor. Los
errores que se pueden producir en los transductores son los siguientes:
4.8.1 Error de cero:
Es el valor que adopta la salida cuando la magnitud de entrada es nula
4.8.2 Error por histresis:
Es el que se produce cuando ante una variacin en la entrada y un posterior retorno al valor
inicial, la salida no repite el valor original. Por ejemplo en un transductor de presin-tensin de la
Figura 9, donde la presin vara desde P1 a P2 retornando a P1. La tensin de salida difiere en el
valor V del que se media originalmente. Este tipo de error se produce principalmente en aquellos
dispositivos que incorporan elementos mecnicos.
4.8.3 Error de carga:
Es el efecto que produce la impedancia de carga sobre la seal de salida del transductor. La
7

hoja de datos de cada transductor indica el valor adecuado de la carga a conectar al transductor.
4.8.4 Error por alinealidad:
Cuando la relacin entre los valores de entrada y salida son una recta, el transductor es
lineal. En este caso se facilita su utilizacin. En los casos en que el sensor en si mismo tiene una
caracterstica no lineal, se debe recurrir a circuitos adicionales que linealizan la caracterstica,
dentro del rango de utilizacin del dispositivo.
4.8.5 Error por medio ambiente:
Es el que producen las distintas condiciones ambientales en que se encuentra el transductor
(temperatura, humedad, presin, etc.) cuando no se cumplen las condiciones de funcionamiento
garantizado establecidas por el fabricante por medio de la hoja de datos correspondiente.

Figura 9

4.9 Compensacin de un transductor:

Consiste en emplear un equipo auxiliar o materiales especiales que contrarrestan fuentes de
error como ser variaciones de la temperatura ambiente en que se encuentra el transductor. Por
ejemplo se pueden colocar elementos cuya caracterstica de variacin frente a la temperatura sea
opuesta a la que presenta el transductor.

4.10

Deriva temporal del transductor:

Variacin que se produce en la seal de salida en un perodo de tiempo determinado durante

el cual se mantienen constantes la magnitud de entrada y las condiciones ambientales.

4.11

Transductor autogenerado:

Es aquel que no necesita una fuente de alimentacin externa para producir la seal de salida.
La mayora de los transductores necesitan una fuente de alimentacin externa para producir la seal
de salida. Dichas fuentes deben cumplir condiciones de estabilidad para no provocar errores en la
lectura.

5 Ejemplos de diferentes tipos de sensores

1.
2.
3.
4.
5.

Los distintos tipos de sensores pueden ser:

Resistivos: Potenciomtricos, strain gage, magnetorresistencias, fotorresistencias
Capacitivos
Piezo elctricos
Inductivos
Electrodinmicos
8

6. De luminosidad: Fotovoltaicos, fotodiodo, fototransistor, fototiristor

6 Ejemplos de diferentes tipos de transductores

Los distintos tipo de transductores pueden ser:
1. Temperatura
2. Presin
3. Caudal
4. Extensomtricos
5. Fuerza
6. Velocidad
7. Nivel
8. Humedad
9. Iluminacin
10. Espesor
11. Posicin

7 Sensores
Se describen a continuacin los mtodos utilizados por los sensores para producir una seal
proporcional a la magnitud fsica que se desea medir.

7.1 Sensores resistivos

La resistencia del detector vara en funcin de la magnitud fsica que se quiere medir. Los
distintos elementos resistivos y la variable para los que son utilizados son:
Potencimetros: Medicin de desplazamientos
Celdas extensomtricas (strain gage): Medicin de micro deformaciones y fuerzas
Termoresistencias y termistores: Medicin de temperatura
Foto resistencias: Medicin de luz
Magneto resistencias: sensores de posicin, de velocidad y de corrientes continuas
La lectura de los valores de resistencias se pueden realizar con circuitos puente o divisores
de tensin.

7.1.1 Sensor Potenciomtrico

Permiten obtener una resistencia variable en funcin de la posicin del contacto mvil como
puede observarse en la siguiente figura:

Figura 10
9

Si la variacin de resistencia es lineal respecto al desplazamiento:

Eout = R1 /(R1+R2) * Ein
Tambin existen resistencia no lineales, por ejemplo logartmicas.
Con este tipo de sensor potenciomtrico se pueden obtener por ejemplo magnitudes fsicas
de desplazamiento como ser desplazamiento angular y desplazamiento lineal como se puede
observar en la Figura 11

Figura 11
Ejemplo Sensor Lineal
Teniendo un sensor potenciomtrico de desplazamiento lineal y una resistencia entre
extremos de 10Kohm. El cursor de dicho potencimetro est solidario a un mecanismo del cual se
quiere adquirir su posicin. Se sabe que estando el cursor en un extremo (entregando 0ohm el
potencimetro) la posicin es de 1 cm y en el otro extremo (entregando 10kohm el potencimetro)
la posicin es de 8 cm. Si el potencimetro es alimentado 5VCul es la posicin actual si el
potencimetro esta entregando 2,1V?

7.1.2 Puente de Wheastone

El ejemplo ms sencillo del puente de Wheastone se puede observar en la figura 12

Figura 12
Se dice que el puente de Wheastone est en equilibrio cuando es nula la tensin en la
diagonal de medida. Es decir:
V1 = V2
y
V3 = V4
lo que implica que:
10

ia * R1 = ib * R2

ia * R3 = ib * R4

por lo tanto:
R1/R3 = R2/R4
de donde surge que cualquier variacin en la relacin R1/R3 puede ser equilibrada mediante un
reajuste de la relacin R2/R4, es decir sobre las resistencias de las ramas opuestas.
La diferencia de tensin (V1 V2) expresada en funcin de las resistencias en estado de
equilibrio (R1, R2, R3 y R4) para pequeas variaciones de R1, R2, R3 y R4, se puede expresar
aproximadamente a:
(V1 V2) = V = E (R1*R3)/((R1+R3)^2)*(dR1/R1 dR2/R2 dR3/R3 + dR4/R4)
donde d es un factor que indica la proporcin de variacin de esa resistencia.
Se puede observar que en la tensin de salida las resistencias situadas en ramas adyacentes
influyen en sentido contrario, mientras que las de la rama opuesta lo hacen en el mismo sentido. En
el caso donde R1 = R2 = R3 = R4, se tiene
V = E/4 * (dR1/R1 dR2/R2 dR3/R3 + dR4/R4)
El puente de Wheastone puede ser empleado segn dos mtodos:
Mtodo directo:
Consiste en medir la tensin en la rama de medida, debido al desequilibrio producido por la
variacin de las resistencias en las ramas del puente. En los casos en que la seal es pequea se
debe utilizar un amplificador. Para evitar errores se necesita una fuente de alimentacin muy
estable. Ver figura 13

Figura 13
Ejemplo: Calcular la diferencia de tensin que existe en la salida de un puente de Wheastone si se lo
alimenta con 10 V, con valores de resistencias en equilibrio de R1 = 300ohm, R2 = 3000 ohm, R3
= 100 ohm y R4 = 1000 ohm y la resistencia R1 sufre un variacin de 0,1%.
Ejemplo: Al alimentar un puente de Wheastone con 12 V, se observa una diferencia de tensin en
su salida de 14 mV. Se conocen 3 de los valores de resistencias de equilibrio del puente: R1 =
200ohm, R2 = 250ohm, R3 = 800ohm. Determinar cual es el valor de la resistencia R4 al medir esa
salida y cual era el valor en el estado de equilibrio (salida igual a 0V).
Mtodo de cero:
Consiste en restablecer el equilibrio del puente agregando resistencias en las ramas o
introduciendo una tensin opuesta a la de desequilibrio. No necesita una fuente de alimentacin
11

muy estable como en el caso anterior. Para su implementacin se utiliza un potencimetro calibrado
que permite determinar sobre una escala el valor de la variable medida. Tiene el inconveniente de
que la lectura es ms lenta, debido a la necesidad de restablecer el punto de equilibrio. Ver figura
14.

Figura 14
En el caso de implementar un sistema de control automtico, se recurre al empleo de un
servomotor encargado de accionar el potencimetro y el sistema de indicacin, ver figura 15.

Figura 15
Si el puente esta desequilibrado aparece una tensin en la rama de medicin, la que es
convertida en una tensin alterna y almplificada. De esta forma se produce la actuacin del
servomotor, que girar en el sentido adecuado para desplazar el potencimetro en forma tal que
restablezca el equilibrio del puente. Por otro lado, el servomotor acciona el dispositivo de
indicacin, registro o control.
12

7.1.3 Sensores Extensomtricos (strain gage)

Son dispositivos que convierten pequeas deformaciones en una variacin de resistencia
elctrica. Van adheridos a la superficie del elemento cuya deformacin se quiere sensar. Los
distintos tipos de strain gage son:
1-De filamento:
El elemento sensible es un conductor metlico (aleaciones de nquel con cobre o cromo) con
una seccin circular de 0,025 mm de dimetro, dispuesto sobre un soporte aislante segn la
siguiente observada en la figura 16-a
De esta forma se aumenta la longitud activa en un rea reducida. Las deformaciones segn
el eje activo provocan una variacin de resistencia.

Figura 16-a (Sensor de filamento), b (Sensor de trama pelicular), c (Sensor semiconductor)

2-De trama pelicular:
El elemento sensible es una pelcula metlica de micrones de espesor, recortada mediante
ataque fotoqumico. La longitud activa queda perfectamente determinada ya que los bucles y las
pistas de conexin son prcticamente insensibles debido a su ancho, ver figura 16-b
3-Semiconductores:
Consiste en una banda de cristal semiconductor, con una orientacin cristalogrfica segn el
eje de esfuerzo principal (efecto piezorresistivo), ver figura 16-c. Tienen la ventaja de ser mucho
ms sensibles a las variaciones de longitud, que los elementos metlicos (50 o 60 veces). Tienen la
desventaja de que son afectados en mayor medida por variaciones de temperatura ambiente, lo que
obliga el uso de circuitos de compensacin.
Principio de medicin
El strain gage es un ejemplo de transductor pasivo que convierte un desplazamiento
mecnico en un cambio de resistencia. Es un dispositivo delgado que se puede unir a una variedad
de materiales con el fin de medir los esfuerzos aplicados. Se fabrican con alambres resistentes de
dimetros muy pequeos o grabado en laminas metlicas desgadas. La resistencia del alambre o de
13

la lmina delgada cambia con la longitud a medida que el material al cual est soldada sufre
tensiones o compresiones. Este cambio en la resistencia es proporcional a la tensin aplicada y s
mide con un puente de Wheastone adaptado especialmente.
La sensibilidad de un strain gage se describe en trminos de una caracterstica llamada factor
de galga K, que se define como la unidad de cambio de la resistencia por unidad de cambio de
longitud o:
Factor de carga K = (dR/R)(dl/l)
donde K = Factor de galga
R = Resistencia nominal del strain gage
dR = cambio en la resistencia del strain gage
l = longitud normal del objeto (condicin sin esfuerzo)
dl = cambio en la longitud del objeto
El trmino dl/l en el denominador es la tensin mecnica , de forma que la ecuacin se
puede escribir :
K = (dR/R)/
El cambio de la resistencia dR de un conductor con longitud l calcula con la expresin de
resistencia de un conductor de seccin transversal uniforme:
R = * longitud / rea = ( * L)/ ((/4)*d)
donde:
= resistencia especfica del material conductor
L = longitud del conductor
d = dimetro del conductor
La tensin en un conductor causa incremento L en la longitud y simultneamente decrece
d en su dimetro. La resistencia del conductor entonces cambia a:
R = *(L + L)/ ((/4)*(d-d)) = * L (1 + L/L)/ ((/4)*d*(1-2d/d))
Esta ltima ecuacin se simplifica con la relacin de Poisson, , definida como la relacin
de tensin mecnica en la direccin lateral con la tensin mecnica en la direccin axial, es decir:
= (d/d)/(L/L)
La resistencia bajo una fuerza es igual a:
R = * L / ((/4)*d) * (1 + L/L)/(1- 2 * * L/L)
R = R + R = R *(1 + (1 + 2 * ) * L/L)
El incremento de resistencia R comparado con el de longitud L se puede expresar en
trminos del factor de galga K:
K = (R/R) / (L/L) = 1 + 2 *
Es interesante hacer un simple clculo para determinar que efecto tiene un esfuerzo aplicado
sobre el cambio de resistencia de un strain gage. La ley de Hooke da la relacin entre el esfuerzo y
la tensin mecnica para una curva lineal esfuerzo-tensin en trminos de los mdulos de
elasticidad del material en tensin. Definidos el esfuerzo como la fuerza aplicada por unidad de rea
y la tensin como la elongacin del miembro esforzado por unidad de longitud, la ley de Hooke se
escribe como:
=s/E
donde: : es la tensin L/L (sin unidades)
s: es el esfuerzo, Kg/cm
E: es el mdulo de Young (Kg/cm)
Ejemplo: Un strain gage con un factor de galga de 2 se suelda a un miembro de acero sometido a un
esfuerzo de 1050 Kg/cm. El mdulo de elasticidad del acero es de aproximadamente 2,1*10^6
Kg/cm. Calclese el cambio en la resistencia R del elemento strain gage debido al esfuerzo
aplicado.
14

Figura 17
El strain gage debe utilizarse en la zona lineal de su caracterstica. Hasta el momento los
strain gage descriptos son uniaxiales, para los cuales es necesario conocer el sentido de la
deformacin del elemento a sensar. En los casos en que no se tengan datos de este sentido, se
pueden colocar rosetas de varios elementos colocados entre si a 45, 60 o 120. La informacin
relativa de cada componente permite deducir el sentido y la magnitud del esfuerzo principal,
Los strain gage desolado
Los strain gage desoldado consiste en un marco estacionario y una armadura que est
colocada en el centro del marco. La armadura slo se puede mover en una direccin. El
desplazamiento est limitado por cuatro filamentos de alambre sensible a la tensin, devanado entre
aisladores rgidos montados en el marco y en la armadura. Los filamentos son de igual longitud y
tienen un arreglo como se muestra en la figura 18-a.

Figura 18-a (Principio de construccin)

Figura 18-b (Puente de Wheastone)

Cuando se aplica una fuerza externa al strain gage, la armadura se mueve en la direccin
15

indicada. Los elementos A y D se incrementan en longitud, mientras que B y C disminuyen. El

cambio de resistencia de los cuatro filamentos es proporcional al cambio de longitud, y estos se
pueden medir con un puente de Wheastone (ver figura 18-b). La tensin de desequilibrio es
proporcional a la magnitud del desplazamiento de la armadura.
El transductor de strain gage desoldada se puede construir en una gran variedad de
configuraciones, segn el uso requerido. Su aplicacin principal es en un transductor de
desplazamiento, siendo posible medir desplazamientos de hasta 0,004 cm. Con la misma
construccin la unidad funciona como un dinammetro capaz de medir fuerzas de +- 40 g a +-2Kg.
Adems si su armadura se conecta a un fuelle metlico o diafragma puede funcionar como detector
de presin. Por ltimo si un peso se sostiene a la armadura, el transductor se convierte en
acelermetro.
Ejemplo: La resistencia sin tensin de cada uno de los cuatro elementos de un strain gage desolada
de la figura 18 es de 120 ohm. El strain gage tiene un factor K = 3 y est sujeta a una tensin (L/L)
de 0,0001. Calcular la tensin de salida para un voltaje de batera de 10V.
Equilibrio inicial del puente Wheastone
Esta condicin establece que la resistencia de todos los strain gage involucrados en el puente
sean similar, condicin difcil de cumplimentar debido a dispersiones en las resistencias nominales
y por pequeos esfuerzos que se pueden producir en el pegado sobre el elemento a sensar. Para
restablecer el equilibro se puede utilizar el siguiente montaje potenciomtrico (ver figura 19), que
reparte resistencia entre dos ramas adyacentes.

Figura 19

7.1.4 Sensores Magneto resistentes

Su funcionamiento se basa en el efecto Hall, cuando por un elemento circulado por una
corriente I se le aplica un campo magntico B perpendicular al sentido de ciculacin de I (ver figura
20), se producen los siguientes efectos:
Aumento de la resistencia elctrica entre las superficies de ingreso y egreso de la corriente.
Aparece una tensin en la zona media del elemento, en sentido perpendicular al plano
corriente-campo magntico

16

Figura 20
La magnitud de estos efectos es proporcional a la intensidad del campo magntico. En los
semiconductores con este fenmeno se producen lecturas de magnitud medibles que permiten su
empleo como sensores.
Dependiendo de la relacin largo-ancho del elemento es ms importante el efecto de
variacin de resistencia o el efecto de aparicin de tensin. Para un mismo material se obtienen las
siguientes curvas de variacin de resistencia respecto al campo magntico con unidad Wb/m (ver
figura 21).

Figura 21
Sensor de dos estados
Actan como una llave electrnica, es decir la salida puede tomar los estados lgicos 1 o
0, en funcin de que el detector est en presencia del campo magntico o no. El nivel de campo
magntico para cambiar de estado esta definido en la hoja de datos del componente.
Sensor de salida lineal
A diferencia del sensor anterior, el sensor de salida lineal posee una salida proporcional al
campo magntico presente en el sensor. Esta constitudo por el sensor de efecto Hall, un
amplificador diferencial lineal y un regulador de tensin. Mediante un potencimetro externo es
posible anular el offset.
Potencimetros Magneto resistentes
Consisten en un sensor de efecto Hall (placa magnetorresistente), ubicada en el campo
magntico de un imn permanente o un electroimn. Tienen la ventaja de lograr una resistencia
17

variable sin necesidad de un contacto deslizante, lo que evita los ruidos de contacto en los
potencimetros tradicionales. El flujo magntico generado por el imn permanente se desplaza
respecto a la placa magnetorresistente, de longitud l y con una resistencia bsica R0 entre los
terminales A y E. El campo magntico es constante y homogneo. Si la pieza se desplaza desde X =
0 en dX hacia la derecha por la placa, la resistencia de esta aumenta en dR, alcanzando su mximo
valor cuando X = 1, es decir cuando la pieza cubre toda la placa. Si la placa magnetorresistente
tiene un ancho y un espesor constante, la resistencia aumenta linealmente con el desplazamiento X,
ver figura 22-a.

Figura 22-a (montaje bsico) b (potencimetro magnetorresistente)

En la figura 22-b se puede observar un potencimetro magnetorresistente. La resistencia
RRE entre los terminales R y E aumenta linealmente durante el movimiento hacia la derecha de la
pieza polar, mientras que la resistencia RAR entre los terminales A y R disminuye en la misma
medida. La relacin de las resistencias entre los terminales A y R (RAR) y entre los terminales
extremos A y E (RAE), es igual a:
RAR/RAE = (X'+RB/R0*(0,5-X'))/(0,5*(1+RB/R0))

siendo X' = dX/l

donde:
R0 es la resistencia de cada placa magnetorresistente en ausencia de campo magntico
RB esla resistencia de las placas en presencia del campo magntico

7.2 Sensores Capacitivos

Bsicamente consisten en dos placas searadas por un dielctrico. La capacidad del elemento
est dada por:
C = (K . A ) / (4 . . d)
Donde:
K : Constante dielctrica del material entre las placas
A : rea de las placas
d : Distancia entre placas
Si se conecta una tensin alterna E entre placas, circular una corriente alterna Ic. La
amplitud de la corriente esta relacionada con la reactancia capacitiva:
Xc = 1 / (2 . . f . C)
18

El sensor transforma la variable a medir en una variacin de capacidad. Posteriormente con

un mtodo de puente o resonancia se produce la lectura. Ver figura 23.

Figura 23
La transduccin se realiza por alguna de las siguientes acciones:

7.2.1 Modificacin de la distancia entre placas

La variacin relativa de la capacidad es:
C/C = (d/d)/(1+d/d)
La relacin no es lineal respecto a la variacin de la distancia entre las placas d, ver figura
24-a. Dentro de un margen pequeo d << d puede considerarse la caracterstica como
aproximadamente lineal. Utilizando un condensador diferencial en un puente capacidades
resistencia, la tensin de salida del mismo es lineal respecto al desplazamiento de la placa central,
ver figura 24-b. Se lo puede aplicar en transductores de presin con diafragma.

Figura 24

7.2.2 Modificacin del rea de la placa

Puede ser un desplazamiento longitudinal de condensadores cilndricos, o un desplazamiento
giratorio en condensadores planos, ver Figura 25.

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Figura 25
En la figura 25-a se observa un detector por desplazamiento de electrodos, cuya
caracterstica es lineal respecto a L:
C/C = (L+L)/L
En la figura 25-b se observa un detector cilndrico, cuya caracterstica tambin es lineal
respecto al ngulo de giro :
C = C0 + k .

7.2.3 Modificacin qumica o fsica del dielctrico

Entre dos placas fijas se va modificando el dielctrico, pasando por ejemplo de ser aire a un
material dielctrico, ver figura 26.

Figura 26
La capacidad medida cuando el dielctrico es aire:
C = 0 . A/d
Siendo:
A: rea de las placas
d: distancia entre placas
Cuando una parte del dielctrico es un material de constante dielctrica r, la capacidad
medida es:
C = 0 . A/d + 0 . (r 1) . (L . b) /d = 0 . (A L . b)/d + 0 . r . (L . b)/d
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Siendo:
L: longitud del dielctrico introducido
d: distancia entre placas
Una aplicacin tpica es la medicin del nivel de un lquido en el interior de un tanque.

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