Introduccion Elasticidad

Contenidos
1. Introduccin
1.1.
La Mecnica Clsica de Medios Continuos
. . . . . . .
1.2.
Las Variables Fundamentales en la Mecnica de los

Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.
Sistemas Coordenados
1.4.
Vectores y Tensores
5
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.4.1.
Tensores de orden cero y de orden uno
. . . . .
11
1.4.2.
Tensores de orden dos
. . . . . . . . . . . . . .
13
1.4.3.
Ejemplo de tensor de segundo orden
. . . . . .
16
1.5.
Operador Diferencial: Gradiente y Divergencia . . . . .
17
1.6.
Teorema de la Divergencia. Integral por Partes.
. . . .
20
1.7.
Contenidos de Estas Notas . . . . . . . . . . . . . . . .
23
2. Anlisis General de Tensiones
25
2.1.
Concepto de Tensin Asociada a un Plano
. . . . . . .
25
2.2.
El Tensor de Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
2.3.
Relaciones entre el Vector de Tensin y el Tensor
2.4.
de Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Propiedades del Vector de Tensin . . . . . . . . . . . .
32
2.4.1.
Transformacin de Tensiones con Cambio de Ejes

Coordenados.
2.4.2.
2.5.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condicin de Reciprocidad de Vectores Tensin.
Propiedades del Tensor de Tensiones
. . . . . . . . . .
2.5.1.
Simetra del Tensor de Tensiones
2.5.2.
Transformacin del tensor de tensiones con cam-
2.5.3.
. . . . . . . .
32
34
35
35
bio de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . .
36
Direcciones Principales de Tensin
. . . . . . .
36
. . . . . . . .
36
2.5.3.1.
Consideraciones Fsicas
Introduccin a la Teora de Elasticidad
2.5.3.2.
Una Forma Explcita de las Tensiones

Principales
2.5.4.
2.5.5.
. . . . . . . . . . . . . . .
39
Crculos de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
Componentes Esfricas y Desviadoras del

Tensor de Tensiones
2.5.5.1.
2.6.
2.7.
2.9.
Invariantes del Tensor Desviador
. . .
44
Estados Tensionales en el Espacio de las Tensiones Prin44
2.6.1.
Componentes Esfricas y Desviadoras . . . . . .
45
2.6.2.
Tensin de Corte en los Planos Octadricos . . .
47
Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio . . . . . . . . . .
50
2.7.1.
Equilibrio de Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . .
50
2.7.2.
Equilibrio de Momentos
52
2.7.3.
Condiciones de Borde de Tensin
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
Forma Integral de las Condiciones de Equilibrio
54
Conceptos de Tensin
Comentarios Sobre el Origen de los
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
Ejercicios
58
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Anlisis General de Deformaciones

3.1.
41
cipales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4.
2.8.
. . . . . . . . . . . . . . .
53
61
Posicin y desplazamiento de un punto. Medidas de deformacin
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Medidas en la geometra indeformada . . . . . .
62
3.2.
El gradiente de deformacin. . . . . . . . . . . . . . . .
65
3.3.
Deformacin especca longitudinal
. . . . . . . . . . .
67
3.4.
Deformacin especca angular . . . . . . . . . . . . . .
69
3.5.
Deformacin Especca Volumtrica . . . . . . . . . . .
71
3.6.
Sobre el tensor de deformaciones . . . . . . . . . . . . .
72
3.7.
Direcciones principales de deformacin . . . . . . . . .
Vector deformacin y vector rotacin . . . . . . . . . .
73
74
3.8.1.
Transformacin de Componentes de Rotacin .
Ecuaciones de Compatibilidad
. . . . . . . . . . . . .
76
3.10. Conclusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
3.1.1.
3.8.
3.9.
4. Relaciones Constitutivas de un Material
77
83
4.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
4.2.
Materiales Linealmente Elsticos
85
4.2.1.
. . . . . . . . . . . .
Estado Unidimensional de Tensiones y

Deformaciones
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Contenidos
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
Estado Tridimensional de Tensiones y

Deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
Material Elstico, Lineal e Istropo . . . . . . .
87
Relaciones entre las direcciones principales de

tensin y de deformacin en elasticidad lineal
4.3.
4.4.
90
Deformaciones de Origen Trmico . . . . . . . . . . . .
91
Energa Interna de Deformacin . . . . . . . . . . . . .
93
4.4.1.
Denicin
93
4.4.2.
Efectos Trmicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
95
Energa de Distorsin . . . . . . . . . . . . . . .
Materiales Visco-Elsticos . . . . . . . . . . . . . . . .
96
4.4.3.
4.5.
4.6.
4.5.1.
Modelo de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
4.5.2.
Modelo de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . .
99
Materiales Elasto-Plsticos . . . . . . . . . . . . . . . .
101
4.6.1.
Estado Uniaxial de Tensiones y Deformaciones,

Tensin de uencia . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2.
ciones, Funcin de uencia . . . . . . . . . . . .
102
4.6.3.
Criterio de Fluencia de Rankine . . . . . . . . .
104
4.6.4.
Criterio de Fluencia de Tresca . . . . . . . . . .
105
4.6.5.
Criterio de Fluencia de von Mises . . . . . . . .
106
4.6.6.
Criterio de Fluencia de Mohr-Coulomb . . . . .
108
Criterio de Mohr-Coulomb en Hormign 110
4.6.7.
Criterio de Fluencia de Drucker-Prager . . . . .
113
4.6.8.
Teoras de Plasticidad
. . . . . . . . . . . . . .
114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
115
Ejercicios
5. Tcnicas de Solucin
5.1.
121
Ecuaciones Generales de la
Elasticidad Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.
5.3.
5.4.
101
Estado Tridimensional de Tensiones y Deforma-
4.6.6.1.
4.7.
97
121
Mtodo de los Desplazamientos,

Ecuaciones de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
Formulacin Integral (Formulacin Dbil) . . . . . . . .
127
5.3.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
5.3.2.
Funciones de prueba
127
5.3.3.
Desplazamientos virtuales y velocidades virtuales 129
5.3.4.
La integral por partes y el Principio de
. . . . . . . . . . . . . . .
Trabajos Virtuales
. . . . . . . . . . . . . . . .
129
Elasticidad Bidimensional
. . . . . . . . . . . . . . . .
131
5.4.1.
Estados Bidimensionales de Deformacin (Deformacin Plana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2.
134
Slido Asilsimtrico . . . . . . . . . . . . . . . .
137
Notacin matricial de los tensores involucrados . . . . .
139
5.5.1.
5.6.
Estados Bidimensionales de Tensin (Tensin Plana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3.
5.5.
132
Elasticidad Bidimensional
. . . . . . . . . . . .
Relaciones constitutivas
5.5.1.2.
Relaciones cinemticas . . . . . . . . .
142
5.5.1.3.
Formulacin Diferencial
. . . . . . . .
142
5.5.1.4.
Trabajos Virtuales
. . . . . . . . . . .
143
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
144
Ejercicios
. . . . . . . .
141
5.5.1.1.
141
Captulo 1
Introduccin
En este captulo se presentan algunos elementos importantes en los
que se basa la mecnica de medios continuos y la mecnica de los slidos como un caso particular. A continuacin, se muestran los campos
de variables en trminos de los cuales se escribirn las relaciones de
la mecnica de los slidos. Se discuten las posibilidades de eleccin
de sistemas coordenados a los cuales referir las ecuaciones y se justica el empleo en este texto de sistemas cartesianos ortogonales. En el
captulo tambin se explica la notacin vectorial a ser usada, que permite simplicar la presentacin. Por ltimo se presentan nociones sobre
tensores, el operador diferencial y la integral por partes en problemas
tridimensionales.
1.1. La Mecnica Clsica de Medios Continuos

La mecnica de los medios continuos estudia los medios slidos o uidos
desde un punto de vista macroscpico, o sea sin llegar al detalle de
estudiar el comportamiento de su microestructura o de las molculas
que lo forman. Adems, la mecnica del continuo que se discutir en
adelante es la llamada
mecnica clsica, en oposicin a la mecnica
cuntica y a la mecnica relativista, que han comenzado a desarrollarse

principalmente en el siglo XX.
En la mecnica clsica se supone que la materia est distribuida de
manera continua en el volumen del cuerpo considerado. La
posicin
de la materia en el espacio se puede establecer por medio de un sistema
de referencia. De esta forma hablaremos de
puntos para referirnos a
las coordenadas de posicin de la materia.

Asociado a lo anterior, es necesario denir el concepto de
densidad
de materia como el lmite de la relacin entre la masa y el volumen,

cuando el volumen considerado tiende a cero. Se hablar entonces de
densidad de la materia en el entorno de un punto y con ese sentido se
emplea la palabra
partcula (o sea, para referirnos a diferenciales del
medio continuo y no queriendo signicar una agregacin de la materia

en forma discreta).
Lo anterior permite comenzar con los conceptos fundamentales de
masa y geometra y establecer relaciones diferenciales para estudiar la
variacin de desplazamientos, deformaciones y tensiones en el medio
considerado.
Este texto se concentra en la mecnica de los slidos, pero se plantean los conceptos de una manera general de modo que su extensin a
medios uidos resultara sencilla. Tratamientos ms generales desde el
punto de vista de la mecnica del continuo pueden encontrarse en la
bibliografa citada al nal de estas notas.
1.2. Las Variables Fundamentales en la Mecnica de los Slidos

Dentro de la mecnica trabajaremos con variables que identican los
desplazamientos de puntos del cuerpo, las deformaciones y tensiones
que ocurren en el entorno de un punto y las fuerzas o acciones exteriores
sobre el cuerpo. Los desplazamientos se denen por medio de vectores,
mientras que las deformaciones y tensiones se denen por medio de
tensores. La Figura 1.1 muestra los campos de esas variables.
Ms de 2000 aos de trabajo en la mecnica han permitido establecer relaciones entre esos campos. En primer lugar, los campos de
deformaciones y de desplazamientos se pueden vincular entre s y a las
relaciones que se establecen entre ellos se denominan relaciones
cine-
mticas. Estas relaciones son de tipo geomtrico. En segundo lugar,

pueden relacionarse las tensiones con las fuerzas aplicadas, denominndose a estas relaciones de
equilibrio,
que son esencialmente de
tipo fsico. En tercer lugar, las deformaciones y tensiones del cuerpo

se vinculan por medio de relaciones
constitutivas, as llamadas por-
Introduccin
Campos
Vectoriales
Desplazamientos
Fuerzas
Campos
Tensoriales
Deformaciones
Tensiones
Variables referidas
a la geometra
Variables referidas
a la esttica
Figura 1.1: Variables geomtricas y mecnicas
que dependen de las propiedades del material que constituye el cuerpo.

Tradicionalmente se arma que estas relaciones son de tipo experimental. La Figura 1.2 muestra lo anterior en forma sinttica. En resumen,
el conocimiento de las relaciones entre las variables puede expresarse
a travs de ecuaciones cinemticas, constitutivas y de equilibrio.
Las relaciones anteriores permitirn describir el comportamiento
mecnico en el interior del cuerpo considerado, pero para denir completamente el problema es necesario establecer las llamadas condiciones
de contorno, o sea, conocer de que manera ese medio continuo est vinculado con medios exteriores a l. Esas condiciones en la mecnica de
los slidos pueden ser de tipo cinemtico, de fuerzas, de temperatura, etc. En general trabajaremos con las dos primeras, de forma que
hablaremos de condiciones de contorno geomtricas y condiciones de
contorno mecnicas.
Un ejemplo sencillo de medio continuo es una barra en traccin
como la indicada en la Figura 1.3. Las fuerzas estn representadas por
F,
los desplazamientos por
por
u,
las deformaciones por
y las tensiones
Las ecuaciones cinemticas en este caso son
1
u
l
(1.1)
Las de equilibrio resultan en la forma
F =A
(1.2)
u
Relaciones
Cinemticas
= (u)
= ()
Relaciones
de Equilibrio
f = f()
Relaciones
Constitutivas
Figura 1.2: Relaciones entre las variables en mecnica de slidos
Las ecuaciones constitutivas, de acuerdo a la ley de Hooke, estn

dadas por
=E
(1.3)
Las tres ecuaciones 1.11.3, constituyen un sistema en el que las

incgnitas son
que debern ser evaluadas a partir de la infor-
macin sobre la barra dada por l ,
A, E
F.
Ntese que debido a las relaciones que existen, es posible vincular
con
u.
En efecto,
F = A = EA = EA
u
l
(1.4)
Resultando una ecuacin que gobierna el comportamiento del problema,
F =
EA
u
l
(1.5)
El procedimiento empleado para obtener la ecuacin 1.5 se conoce

como el mtodo de los desplazamientos y es un procedimiento estndar
para compactar la informacin en mecnica de los slidos.
Aunque el mtodo de resolucin que se resume en la ecuacin (1.5)
es el ms conocido, no es el nico, como se ver en el Captulo 5.
Identicando las variables de este problema elemental con el planteo general de la Figura 1.1, anticipamos que
son vectores de
Introduccin
u
F
l+u
Figura 1.3: Barra en traccin
direccin coincidente con el eje de la barra, mientras que
son las
componentes no nulas de los tensores de tensin y deformacin.
1.3. Sistemas Coordenados

Para el manejo de las variables en mecnica de los slidos, existen
en esencia dos posibilidades: la primera es trabajar sin el empleo de un
sistema coordenado especco, de modo de establecer expresiones generales vlidas para cualquier sistema coordenado. Para poder realizar
evaluaciones numricas, estas expresiones deben ser luego particularizadas para un sistema coordenado.
La segunda posibilidad es trabajar en un sistema coordenado especco. Esta alternativa es menos general y exige replantear las ecuaciones del problema si se necesitan para otro sistema de coordenadas.
Aunque la primera posibilidad es muy atractiva por su generalidad,
(por ejemplo, permite que las ecuaciones de lminas delgadas sean
obtenidas como particularizacin de las ecuaciones generales) requiere
un mayor grado de abstraccin y manejo de elementos del anlisis
matemtico. Este tratamiento puede encontrarse, por ejemplo, en las
Referencias [2, 7, 12] y las all indicadas.
Este texto introductorio se presenta siguiendo la segunda posibilidad, de modo que las ecuaciones se escriben en un sistema coordenado
cartesiano y ortogonal y en lo posible se mencionarn las ecuaciones
10
generales correspondientes. El empleo de otros sistemas coordenados

era frecuente cuando las soluciones a los problemas se buscaban exclusivamente por va analtica. Por ejemplo, el libro de Timoshenko
[13] explora en detalle el empleo de coordenadas cartesianas, polares,
elpticas y curvilneas de acuerdo a la aplicacin que se desea resolver. Con la aparicin de tcnicas numricas como diferencias nitas o
elementos nitos la formulacin cartesiana recuper su inters, dado
que es posible resolver problemas de contornos arbitrarios empleando
coordenadas de este tipo. Una excepcin a lo anterior lo constituyen
las lminas delgadas, en las que tanto el planteo de las ecuaciones como
su solucin numrica pueden simplicarse enormemente con el empleo
de un sistema intrnseco de coordenadas curvilneas.
1.4. Vectores y Tensores

En los problemas de mecnica de slidos que se presentan, intervienen diferentes tipos de elementos o entidades matemticas, cada una de
ellos con un signicado fsico determinado. Por su propio signicado fsico la naturaleza de estas entidades debe ser independiente del sistema
coordenado que se elija. Como se dijo antes, se trabajar con sistemas
coordenados cartesianos y en general se emplearn las componentes de
los distintos elementos expresadas en tales sistemas cartesianos.
Los principales elementos sern tensores de diferente orden. Bsicamente un tensor es un elemento matemtico que representa una entidad
fsica y para su denicin unvoca basta tener sus componentes referidas a un sistema cartesiano. Las componentes del tensor dependen del
sistema coordenado elegido y si se utilizan dos sistemas diferentes, las
componentes de un mismo tensor resultan diferentes. Sin embargo por
ser componentes de una misma entidad fsica, existe una relacin entre
ellas que permite, conocidas las componentes referidas a un sistema
coordenado, evaluar las componentes respecto a cualquier otro. La expresin que liga las componentes referidas a dos sistemas coordenados
diferentes dene el orden del tensor.
En lo que sigue veremos algunos aspectos elementales de vectores y
tensores, pero para un tratamiento ms riguroso el lector deber usar
las referencias del lgebra de tensores [10, 11] o los captulos introductorios al tema de las Referencias [6, 5]. Al respecto es til denir
el smbolo
ij ,
llamado
delta de Kronecker, que toma los siguientes
Introduccin
11
valores:
ij = 1
cuando
i=j
(1.6)
ij = 0
cuando
i 6= j
Visto como las componentes de una matriz, el delta de Kronecker

corresponde a la matriz identidad.
1.4.1. Tensores de orden cero y de orden uno

Los tensores ms sencillos son los de menor orden. Las magnitudes
escalares, que no dependen del sistema coordenado elegido, son tensores
de orden 0. Ejemplos de ello son la temperatura, la densidad, la energa
interna, la energa cintica, etc.
Le siguen en orden de complejidad los vectores. Resulta ilustrativo
imaginar un vector
como un segmento orientado en un espacio tri-
dimensional. Las componentes de este vector
coordenado denido por una terna ortonormal
referidas a un sistema
(t1 , t2 , t3 )1
resultan de
proyectar el vector sobre cada versor de la terna
vi = ti v = v ti
(1.7)
donde el operador (producto punto) indica la proyeccin del operando de la izquierda (v) sobre el operando de la derecha (ti ). Una
forma conveniente de expresar la proyeccin es transponer el operador
de la izquierda, es decir escribir la ecuacin 1.7 como
vi = tTi v
(1.8)
Denida una base (la terna ortonormal) se puede escribir un vector

en funcin de sus componentes como una lista ordenada de sus componentes. Aqu se usarn corchetes para delimitar las componentes que
se ordenarn verticalmente (vector columna)
v1
vt = v 2
v3
1 Una
(1.9)
terna ortonormal es aquella en que los vectores que la denen son de

longitud unitaria (versores) y ortogonales entre s ti tj = ij
12
donde el subndice
indica que son las componentes respecto a dicha
base. En general si se trabaja con una nica base, o no hay posibilidades de confusin se prescinde del subndice, por lo cual
hace refe-
rencia indistintamente a un vector y a sus componentes en el sistema

coordenado en que se est trabajando.
Dada la ortonormalidad de la base,
sumatoria
ve =
3
X
i=1
donde
puede escribirse como la
v1
vi ti = [t1 , t2 , t3 ] v2
v3
(1.10)
indica la base cannica, es decir la base respecto de la cual
estn escritas las componentes de los
ti .
Tres direcciones ortogonales ordenadas (es decir una terna derecha) se pueden expresar como una matriz que representa un conjunto
particular de ejes cartesianos en un punto
T = [t1 , t2 , t3 ]
luego el vector
(1.11)
ve (1.10) puede verse como el producto entre una matriz
y un vector
ve = Tvt
(1.12)
v respecto a una terna ortonormal diferente,

por ejemplo una terna L = [l1 , l2 , l3 ], basta proyectarlo sobre cada
0
componente de ella. Denominando con vj las componentes referidos a
Si se quiere expresar
la nueva terna, se tendr:
vj0 = lj v = lTj v
(1.13)
vl = L v
(1.14)
A continuacin buscamos relacionar las componentes del vector en el

sistema
vl
ti
con las componentes en el sistema
lj .
Para ello escribimos
en la 1.14 usando la 1.12, y queda
vl = LT (Tvt ) = LT Tvt
A la proyeccin de cada versor de la terna original
(1.15)
ti
sobre cada versor
de la nueva terna lj se la denotar por
ij = lj ti = lTj ti = tTi lj
(1.16)
Introduccin
13
Ntese que en el segundo miembro tenemos el producto escalar de

dos vectores de mdulo unitario; por lo tanto, el signicado de
ij
en el primer miembro es el coseno del ngulo comprendido entre las

direcciones
ti
y lj . que son las componentes de la matriz
= TT L
(1.17)
Cada versor de la base original puede escribirse en funcin de la nueva

terna multiplicando la ecuacin (1.16) por lj y sumando
ti =
3
X
ij lj
(1.18)
j=1
que escrita para los tres vectores
ti
simultneamente es
T = L
(1.19)
Recprocamente, por la conmutatividad del producto punto entre

vectores, se tiene
L = T T
(1.20)
v l = T vt
(1.21)
luego
Se dice que
es un tensor de
primer orden porque en la expresin

un coeciente (ij ) multipli-
que transforma sus componentes aparece

cando a cada componente.
Ejemplos de vectores son el campo gravitatorio, una fuerza, la velocidad de una partcula (ntese que los distintos sistemas cartesianos
que se tratan aqu estn jos en el tiempo y en el espacio), los desplazamientos, etc.
1.4.2. Tensores de orden dos

De acuerdo a lo visto en la seccin anterior, se puede pensar entonces a un tensor de primer orden como a una entidad fsica que a
cada direccin del espacio le asocia un escalar (su componente o proyeccin). Por extensin, puede interpretarse a un tensor de segundo
orden como a una entidad fsica que a cada direccin del espacio le
asigna un vector, como la componente (proyeccin) del tensor en esa
direccin.
14
Sea
un tensor de segundo orden para el que an no hemos usado
ningn sistema de referencia y sea el vector
La componente del tensor

sobre
en la direccin
una direccin cualquiera.
(en forma similar al caso de vectores)
resulta de proyectar
=
T
=
(1.22)
En la ecuacin 1.22 hemos usado la denicin que el producto punto

de un tensor de segundo orden por un tensor de primer orden es un
tensor de primer orden.
Para un sistema cartesiano
T = (t1 , t2 , t3 )
se tendrn vectores
que son las componentes cartesianas del tensor de segundo orden
ti =
T ti
i =
A su vez el vector
(1.23)
i puede escribirse en funcin de sus componentes

ij al resultado del
sobre el sistema cartesiano elegido. Llamaremos

producto escalar
j = ij
i tj = Ti tj = tTj i = tTi t
tj
Multiplicando ambos miembros por
3
X
tj
tTj i
j=1
3
X
tj tTj
(1.24)
y sumando se obtiene
i = i =
j=1
3
X
ij tj
(1.25)
j=1
P3
T
j=1 tj tj = 1 es igual a la identidad)
respecto al sistema
Diremos que las ij son las componentes de
(la suma indicada
cartesiano elegido. La expresin del tensor en funcin de sus componentes resulta entonces:
3
X
ti Ti
i=1
3 X
3
X
ti tTj ij
(1.26)
i=1 j=1
2 El
smbolo usado indica que debe contraerse un ndice entre los elementos
involucrados, as en el caso que se use entre dos vectores se obtiene el tradicional
producto escalar
X
ab=
ai bi
si es entre un vector y un tensor se obtiene un vector, lo cual puede verse como

una multiplicacin entre una matriz (las componentes del tensor) y un vector
=
X
i,j
ij j ti
Introduccin
15
Esta expresin es equivalente a la 1.10 para vectores. Ntese que aqu

T
aparece el producto de dos versores ti tj que
es un escalar, sino que
es un producto denominado tensorial (es decir da lugar a un tensor).
T
T
Este producto tensorial no es conmutativo, es decir ti tj 6= tj ti . En
T
la literatura se lo suele denominar por ti tj = ti tj y se cumple que
P3
para una terna ortonormal que
i=1 ti ti = 1.
T
La expresin 1.26 implica la suma de nueve tensores ti tj escalados
por las componentes ij . Estos escalares son, como se anticipara antes,
no
las componentes del tensor respecto al sistema cartesiano
(t1 , t2 , t3 ).
Trabajando exclusivamente con las componentes, las expresin 1.22

puede escribirse de la siguiente manera
1
11 21 31
1
2 = 12 22 32 2
3
13 23 33
3
(1.27)
Particularizando para una cualquiera de las direcciones coordenadas, sus componentes sern
i1
i = i2
i3
(1.28)
en componentes respecto a un nuevo siste

ma coordenado (l1 , l2 , l3 ), relacionado con el anterior por 1.19 basta
reemplazar los versores ti en la ecuacin 1.26
!
!
3 X
3
3 X
3
3
3
X
X
X
X
T
T
=
ti tj ij =
im lm
jn ln ij
Si se desea expresar
i=1 j=1
3
X
3
X
i=1 j=1
lm lTn
m=1 n=1
im jn ij
n=1
3
X
3
X
0
lm lTn mn
(1.29)
m=1 n=1
i=1 j=1
donde se ha denominado por

segundo orden
m=1
3 X
3
X
0
mn
a las componentes del tensor de
referidas al sistema coordenado cartesiano li .
Luego las componentes de
0
mn
referidas a la nueva base son
3
3 X
X
i=1 j=1
im jn ij
(1.30)
16
Se puede ver que son necesarios
dos
coecientes para expresar las
componentes en el nuevo sistema de coordenadas y por ello se dice que

el tensor es de
segundo orden. La ltima expresin permite escribir la
relacin entre componentes en distintos sistemas coordenados mediante

la siguiente multiplicacin de matrices

0
0
0
11 12 13
11 12 13
11
12
13
11 21 31
0
0
0 =
21
22
23
12 22 32 21 22 23 21 22 23
0
0
0
31 32 33
31 32 33
31 32 33
13 23 33
(1.31)
Como en el caso de la ecuacin 1.14 de vectores en este caso
ij
0
mn
representan las componentes del mismo tensor en distintos sistemas
coordenados.
Queda claro entonces que las componentes escalares de un tensor
de segundo orden se obtienen mediante una doble proyeccin
T ti
ti ) tj = (
ti )T tj =
ij = (
T
j
tj = tTi t
(1.32)
1.4.3. Ejemplo de tensor de segundo orden

Ejemplos de tensores de segundo orden se vern en los prximos
captulos. Un ejemplo sencillo corresponde al tensor de inercia (momentos de inercia considerados en cursos de Mecnica Analtica y Resistencia de Materiales) de un slido respecto al centro de coordenadas.
Si se conocen los momentos de inercia del slido respecto a un sistema
cartesiano dado
(t1 , t2 , t3 )
xi xj dV
Iij =
(1.33)
V
y se desean conocer los momentos de inercia respecto a un nuevo sistema cartesiano
(l1 , l2 , l3 )
relacionado con el anterior de forma tal que
el vector posicin est denido por
r=
3
X
i=1
xi ti =
3
X
i=1
xi
3
X
j=1
ij lj =
3
X
j=1
yj lj
(1.34)
Introduccin
17
entonces es posible expresar
0
Imn
ym yn dV =
3 X
3
X
3 X
3
X
xi xj dV =
im jn
(1.35)
i=1 j=1
i=1 j=1
(im xi jn xj ) dV
3 X
3
X
im jn Iij
i=1 j=1
Esto demuestra que el tensor de inercia es un tensor de segundo orden.

Puede entonces decirse que las
I =
3 X
3
X
Iij
son las componentes de un tensor
Iij ti tTj =
j=1 i=1
3 X
3
X
0
Imn
lm lTn
(1.36)
m=1 n=1
Finalmente mencionaremos aqu que en algunos captulos ser necesario emplear tensores de orden superior, como tensores de cuarto
orden. Estos tensores aparecen en el Captulo 4, cuando se relacionan
tensores de segundo orden entre s.
1.5. Operador Diferencial: Gradiente y Divergencia

Para trabajar con ecuaciones en derivadas parciales resulta til denir
un operador
que agrupe las derivadas parciales respecto a cada una
de las variables espaciales
=
t1 +
t2 +
t3 =
ti
X1
X2
X3
Xi
i=1
(1.37)
Este operador se denomina Nabla y permite escribir en forma compacta algunas operaciones sobre tensores. El operador
puede refe-
rirse a derivadas parciales con respecto a otro sistema coordenado, en

cuyo caso resulta
=
l1 +
l2 +
l3 =
lj
Y1
Y2
Y3
Yj
j=1
(1.38)
18
Este operador tiene la forma de un vector y en general puede interpretarse como tal. Escrito en componentes se tiene
X1
X2
X3
t =
donde usamos un subndice
l =
Y1
Y2
Y3
(1.39)
para denotar respecto a que terna
est referido.
Ntese que por ser
un vector sus componentes respecto a una
terna pueden tambin escribirse respecto a otra
3
3 X
3
3
X
X
X
=
ti =
ij lj =
lj
X
X
Y
i
i
j
i=1
j=1 i=1
j=1
(1.40)
donde las derivadas parciales cumplen la relacin
=
ij
Yj
Xi
i=1
En forma matricial, la ecuacin anterior resulta
Y1
Y2
Y3

11 21 31
= 12 22 32
13 23 33
X1
X2
X3
(1.41)
Veamos como se aplica el operador sobre escalares, vectores y tensores de segundo orden.
(a) El operador
aplicado sobre un campo escalar
de orden 0) conduce al vector gradiente de
a,
a (X)
(tensor
que es un tensor de
primer orden
X a
a
a
a
a =
t1 +
t2 +
t3 =
ti
X1
X2
X3
Xi
i=1
(1.42)
Introduccin
19
Para otro sistema coordenado se tiene
3
X
a
a =
lj
Yj
j=1
(1.43)
Usando las dos ecuaciones anteriores se puede escribir la 1.41 como
a
X1
a
X2
a
X3

11 12 13
= 21 22 23
31 32 33
a
Y1
a
Y2
a
Y3
(1.44)
(b) Para el caso de tensores de primer orden (vectores) hay dos

formas de aplicar el operador Nabla
1. Se puede aplicar
sobre un vector en forma similar al caso de
escalares, lo que conduce al gradiente de un campo vectorial

que por conveniencia se dene como
X (vj tj )
X vj
X v
.
T
tTi =
tTi =
tj tTi
gradv = v = v =
X
X
X
i
i
i
i,j
i,j
i=1
(1.45)
cuyas componentes quedan denidas por
(t v)ji =
vj
Xi
(1.46)
En otro sistema coordenado el gradiente se computa como
v =
X v 0
m,n
Yn
lm lTn
(1.47)
En general se supondr que el sistema coordenado es jo y no se

utilizar el subndice en
t .
2. La segunda forma de aplicar el operador Nabla sobre un vector

es mediante el operador proyeccin o producto punto que da
20
lugar a la divergencia del vector:
v =
3 X
3
X
j=1 i=1
(vj tj ) X X vj
=
(ti tj )
ti
Xi
X
i
j=1 i=1
3 X
3
3
X
X
vj
vi
=
ij =
= div (v)
Xi
Xi
j=1 i=1
i=1
(1.48)
(c) En el caso de tensores de segundo orden interesa principalmente el

segundo caso de lo visto para vectores. Resulta as la divergencia de
un tensor de segundo orden:
3
X
ti
X
i
i=1
3 X
3 X
3
X
i=1 j=1 k=1
En componentes
3 X
3
X
!
jk tj tTk
j=1 k=1
i=1 j=1 k=1
jk
ij tk =
Xi
3 X
3 X
3
X
jk
3 X
3
X
i=1 k=1
Xi
(ti tj ) tk
ik
tk
Xi
(1.49)
resulta lo siguiente
3
X
i=1
i1
Xi
i2
Xi
i3
Xi
(1.50)
En resumen, el gradiente de un tensor aumenta el orden de ese

tensor; mientras que la divergencia de un tensor disminuye el orden.
1.6. Teorema de la Divergencia. Integral por

Partes.
El teorema de Gauss o de la Divergencia expresa, bajo ciertas condiciones, una integral de volumen en trminos de una integral sobre
la supercie frontera de ese volumen. Dado un campo vectorial
u (x);
este teorema expresa que la integral en el volumen (V ) de la divergencia del vector es igual al ujo del vector a travs del contorno (A) del
Introduccin
21
volumen, es decir
u dV =
V
donde
div (u)
(u ) dA
dV =
(1.51)
es la normal saliente al contorno. Escrito en componentes
resulta
3
X
i=1
X
ui
dV =
Xi
i=1
ui i dA
En forma similar puede escribirse para un tensor
(1.52)
que
dV =
S
3 X
3
X
(Sik )
tk dV =
X
i
V
i=1
k=1

dA
S
A
3
X
i=1
3
X
(1.53)
(Sik i ) tk dA
A k=1
Escrito en componentes resulta
X
3
V i=1
Si1
Xi
Si2
Xi
Si3
Xi
X
3
Si1 i
Si2 i dA
dV =
A i=1
Si3 i
(1.54)
w un vector arbitrario. Podemos aplicar la ecuacin

w, previamente notemos que
u=S

X Sij
X
wj
(Sw) =
(Sij wj ) tj =
wj + Sij
tj
Xi
Xi
Xi
i,j
i,j
X Sij
X wj
=
wj
tj +
Sij tj
X
X
i
i
i,j
i,j
Sea entonces
1.51 al producto
T + w : S
T
=wS
(1.55)
donde el smbolo : indica una doble suma , luego reemplazado en el
3 en
este caso debe sumarse sobre dos ndices. En el caso de dos elementos con
dos subndices cada uno el resultado es un escalar, por ejemplo si son dos tensores
22
teorema de Gauss 1.51 se tiene

T
T
w dA
w S + w : S dV =
S
V
A

X Sij
X
wj
wj
+
Sij dV =
(Sij wj ) i dA
X
X
i
i
V
A
i,j
i,j
(1.56)
(1.57)
El segundo miembro de 1.56 puede a su vez reescribirse como

w dA =
S
A
3 X
3
X
i=1
(Sij wj ) i dA =
T dA
wT S
A
3
X
A j=1
3
X
wj (Sij i ) dA
(1.58)
(1.59)
A j=1
i=1
Resumiendo resulta la forma til como integral por partes
T dA
w S dV +
wT S
(1.60)
v
v
A

X
X wj
Sij
Sij dV =
wj
dV +
wj (Sij i ) dA
x
x
i
i
V
A
V
i,j
i,j
w : S dV =
(1.61)
La ltima expresin puede particularizarse para el caso de que el
sea simtrico S
=S
T (en componentes signica que Sij = Sji ).
S
tensor
Luego si reescribimos

wj
1 wj wi
1 wj
wi
=
+
+
(1.62)
xi
2 xi
xj
2 xi
xj
1

1
w + T w +
w T w = sim w + asim w
w =
2
2
(1.63)
de segundo orden
:=
ij ij
i,j
Si es el caso de un elemento con cuatro subndices (un tensor de cuarto orden)

con un tensor de segundo orden, el resultado es un tensor de segundo orden
ij =
Cijkl kl
k,l
=C:
Introduccin
23
donde se ha descompuesto el gradiente del vector en sus componentes

simtrica y antisimtrica. Entonces debido a la hiptesis de simetra
de
resulta que

1 wj wi
1 wj
wi
+
+
Sij
2 xi
xj
2 xi
xj

1 wj wi
=
+
Sij
2 xi
xj
= sim w : S
w : S
wj
Sij =
xi
(1.64)
(1.65)
Llevando este resultado a 1.60 se obtiene
X 1 wj wi
X
Sij
+
dV
Sij dV =
wj
2
x
x
x
i
j
i
V
V
i,j
i,j

+ wj (Sij i ) dA
A

sim
dA
S : wdV =
S wdV +
wT S
v
A
(1.66)
Esta expresin se denominar
identidad fundamental
que ser de
utilidad al estudiar el principio de trabajos virtuales en el Captulo 5.
1.7. Contenidos de Estas Notas

En los dos captulos siguientes se estudian formulaciones generales
de tensiones y deformaciones, con nfasis en problemas lineales. En el
Captulo 2 se denen vectores y tensores de tensin, sus propiedades
y caractersticas. Las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos
son parte fundamental del captulo. En el Captulo 3 se denen desplazamientos, deformaciones especcas y el tensor de deformaciones.
Tambin se estudian las caractersticas y propiedades de esas entidades. Las ecuaciones centrales son aqu son las cinemticas y de compatibilidad. El Captulo 4 trata de modelos de materiales elsticos y
los lmites de validez tal como los suponen las supercies de uencia.
Los elementos de los Captulos 2 a 4 se combinan en el Captulo 5 para plantear mtodos de resolucin que permitan una formulacin ms
compacta. All se establecen formulaciones diferenciales y en particular
24
se explora el mtodo de desplazamientos y luego se introducen las formulaciones integrales como una alternativamente conveniente para las
tcnicas de solucin. Finalmente se denen los estados de elasticidad
bidimensional.
Captulo 2
Anlisis General de Tensiones
En este captulo se denen los estados tensionales en el entorno de
un punto a travs del tensor de tensiones y se demuestra que efectivamente se tiene un tensor de segundo orden. Para planos que pasan
por un punto se obtiene el vector tensin y sus componentes y se lo
relaciona con el tensor de tensiones. Las condiciones de simetra del
tensor se demuestran y se deducen condiciones de reciprocidad entre
vectores tensin. Se discute el problema de direcciones principales y
valores principales de tensin y sus interpretaciones grcas conocidas
como Crculos de Mohr. Se presenta una descomposicin del tensor
de tensiones en componentes esfricas y desviadoras. Finalmente, se
escriben las ecuaciones de equilibrio y de contorno de fuerzas.
2.1. Concepto de Tensin Asociada a un

Plano
Consideremos un cuerpo slido arbitrario en tres dimensiones, como
el representado en la Figura 2.1, en el cual se busca poner de maniesto
el estado de tensiones que existe en un plano determinado
se encuentra la interseccin del cuerpo con el plano
. Para ello
y se separa
imaginariamente una de las mitades en que el cuerpo queda dividido.
se usar el versor normal al mismo y se

es positivo cuando su sentido es saliente del
cuerpo. Dentro del plano se individualiza un elemento de rea A,
de modo de observar all el estado tensional. Sobre el rea A deber
actuar una fuerza F que representa la interaccin entre la mitad
Para caracterizar al plano

adopta la convencin que
25
26
Figura 2.1: Vector tensin
eliminada del cuerpo y la que conservamos para su estudio. Dado que
puede ser variable en
tomaremos a la relacin
F/A
como
un valor medio de fuerza por unidad de rea.

De acuerdo con el principio de tensin (formulado por A. Cauchy
en 1822), si el rea
A tiende a cero, entonces la fuerza por unidad de
rea tiende a un valor denido, que llamaremos tensin, de modo que
dF
dA
(2.1)
es un vector que representa el estado de tensiones en el plano normal

a y se denomina vector tensin. Ntese que la intensidad y el sentido
del vector tensin varan de punto a punto en el plano, de modo que
en general la direccin de
no es coincidente con la de
. Adems, si
consideramos un punto del cuerpo y por all hacemos pasar dos planos,
cada uno tendr un vector de tensin diferente.
Cada vector tensin puede descomponerse en dos componentes: una
contenida en el plano
que se denominara
, que se denominar s y otra normal al plano

. En forma vectorial puede escribirse
= + s s
donde
el plano
es el versor normal al plano
es un versor contenido en
como se muestra en la Figura 2.2. La ecuacin 2.2 permite
evaluar el vector
plano.
(2.2)
dadas sus componentes normal y tangencial al
27
Figura 2.2: Componentes del vector tensin
2.2. El Tensor de Tensiones

Considrese un cuerpo arbitrario en tres dimensiones, representado
en la Figura 2.3, en el cual se busca poner de maniesto el estado
de tensiones que existe en el entorno de un punto determinado del
cuerpo,
O.
Para individualizar el punto se usar un sistema cartesiano
ortogonal como el indicado en la Figura 2.3, por simplicidad y sin falta

de generalidad, se har coincidir el origen de los ejes con el punto
O.
Figura 2.3: Componentes cartesianas de tensin

Con el n de poner en evidencia el estado tensional en el entorno del
punto
O, se supondr un elemento cbico cuyos lados son diferenciales
(tambin llamado cubo elemental), en el que tres de sus caras coinciden

con planos coordenados. Cada cara del cubo est contenida en un plano
28
cuya normal
es paralela a ejes coordenados: por ejemplo, la cara
contenida en el plano que denen

que es paralelo a
X3
X1
X2
tendr por normal a
t3 ,
y en sentido saliente del cubo. Para cada cara se
adoptar signo positivo si el sentido de su vector normal coincide con

el sentido positivo del eje al cual es paralelo.
i : por ejem+t2 actuar 2 dA2 y sobre la cara

opuesta, normal a t2 actuar 2 dA. Ntese que como se estn conSobre cada cara del cubo acta un vector tensin
plo, sobre la cara cuya normal es
siderando tensiones en el entorno de un punto no interesa la variacin

de tensiones que puede haber entre caras opuestas, de modo que por
estar tan prximas las caras no hay que distinguir entre las tensiones
en una cara y su opuesta salvo que tienen direccin opuesta. La variacin de tensiones entre caras se tomar en cuenta para las ecuaciones
diferenciales de equilibrio.
En la seccin anterior se mencion que cada vector tensin tiene dos
componentes: por ejemplo, el vector
al plano a
su vez,
y
X3
2s
22
y tiene una componente
tiene por componente normal
2s
contenida en el plano. A
tiene dos componentes, en las direcciones coordenadas
del plano y las denominaremos
21
23
X1
respectivamente. Las
componentes cartesianas de cada vector tensin sobre las caras del

cubo se representan en la Figura 2.4 y son:
para
para
para
1 11
2 21
3 31
12
22
32
13
23
33
Cuando los dos ndices son iguales, se tendrn componentes normales de tensin y cuando sean distintos se tendrn componentes cortantes
o tangenciales de tensin.
Habiendo denominado con
X2 , X3
t1 , t2 , t3
a los versores en direccin
X1 ,
respectivamente (Figura 2.3), cada vector tensin sobre caras
coordenadas podr escribirse como
1 = 11 t1 + 12 t2 + 13 t3
2 = 21 t1 + 22 t2 + 23 t3
3 = 31 t1 + 32 t2 + 33 t3
(2.3)
29
Figura 2.4: Componentes del tensor de tensiones
O en forma genrica (en donde el ndice jo
i =
3
X
toma valores de
ij tj
3)
(2.4)
j=1
Del estudio del estado tensional en el entorno de un punto se obtuvieron nueve componentes cartesianas, que se pueden escribir en forma
de matriz
3 3:
11 12 13
[ij ] = 21 22 23
31 32 33
En la Seccin 2.5 se demostrar formalmente que
(2.5)
ij
constituye un
tensor de tensiones y en lo sucesivo se lo denominar de esa manera.
2.3. Relaciones entre el Vector de Tensin

y el Tensor de Tensiones
ij y los
O, cuya normal
Para estudiar la relacin que existe entre las componentes

vectores
llamaremos
por
O,
se har pasar un plano oblicuo por el punto
(ver Figura 2.5). El plano oblicuo que en realidad pasa
ha sido desplazado en la Figura 2.5 con el objeto de denir un
tetraedro elemental cuyos lados ortogonales son diferenciales.
30
Figura 2.5: Equilibrio de un tetraedro elemental
Consideremos la tensin
tensiones
1, 2, 3
actuando sobre el plano oblicuo y las
actuando sobre los planos coordenados. La con-
dicin de equilibrio de fuerzas en el tetraedro puede expresarse como
dA 1 dA1 2 dA2 3 dA3 = 0

Cada rea
(2.6)
dAi puede evaluarse proyectando el rea oblicua dA sobre
el plano coordenado correspondiente, de modo que
dAi = dA i
donde
dAi (
(2.7)
es el coseno del ngulo que existe entre las normales a
ti ).
Ntese que el versor
dA
tiene componentes cartesianas
tal que
3
X
i=1
1
i ti = [t1 , t2 , t3 ] 2
3
(2.8)
Reemplazando la ecuacin 2.7 en la 2.6 resulta
dA
3
X
i i dA = 0
(2.9)
i=1
Simplicando el factor comn
dA
3
X
i=1
se llega a
i i = 0
(2.10)
31
o bien
3
X
i i
(2.11)
i=1
Reemplazando la ecuacin 2.4 en la 2.11 se tiene nalmente
3 X
3
X
ij i tj
(2.12)
i=1 j=1
a su vez la ecuacin 2.11 escrita matricialmente es sencillamente
= T
es decir la proyeccin del tensor
(2.13)
sobre la direccin
La ecuacin 2.13 se conoce como frmula de Cauchy y permite
dadas las componentes del tensor de

. De modo que el tensor en un punto
que actan sobre planos que pasan por
encontrar el vector de tensin

tensiones
ij
y la direccin
resume a todos los vectores

ese punto.
y s de la ecuacin 2.2 tambin pueden ser

escritas en funcin de ij : la componente normal se puede obtener
proyectando sobre la direccin
Las componentes
(2.14)
Usando la ecuacin 2.13 se tiene

= T = T
(2.15)
Escrito desarrollado
3 X
3
X
ij i j
(2.16)
i=1 j=1
La componente tangencial
se obtiene a partir de la suma de
mdulos siguiente:
2
2
= | |2
s
En la ecuacin anterior, el mdulo del vector
(2.17)
se puede evaluar a
partir de la ecuacin 2.11 como
| |2 = = T T
(2.18)
32
| | =
3 X
3 X
3
X
ik jk i j
(2.19)
i=1 j=1 k=1

Reemplazando las ecuaciones 2.18 y la 2.15 en la 2.17 resulta
2
s
= T T T
2
(2.20)
2.4. Propiedades del Vector de Tensin

2.4.1. Transformacin de Tensiones con Cambio de
Ejes Coordenados.
Si se conocen los componentes de un tensor de tensiones
das a ejes de referencia
a un sistema nuevo
un vector
Yi .
Xi
ij
asocia-
es posible evaluar las componentes referidas
Tambin es posible evaluar las componentes de
en el nuevo sistema.
Figura 2.6: Transformacin de sistemas coordenados
Sean
li
los versores del sistema
Dado que cada
ti
Yi ;
ti
Xi .
Yi a
los versores de sistema
es un vector, podr expresarse en el sistema
travs de relaciones del tipo
ti =
3
X
j=1
ij lj
(2.21)

donde
ij = ti lj
33
son las proyecciones de
ti en las direcciones lj . Escrita
en forma matricial, la ecuacin 2.21 ser
t1 t2 t3
l1 l2 l3
11 21 31
12 22 32
13 23 33
T = LT
(2.22)
(2.23)

T
11 12 13
tT1
l1
tT2 = 21 22 23 lT2
tT3
31 32 33
lT3
(2.24)
TT = LT
ij
(2.25)
son entonces las componentes de una matriz
matriz de rotacin.
que se llamar
es una matriz ortogonal, cuya inversa es igual a
su transpuesta, de modo que invirtiendo la 2.23 se llega a
lm =
3
X
nm tn
(2.26)
n=1
L = T
(2.27)
Consideremos en primer lugar un vector

sistema
Xi ,
arbitrario. Referido al
se escribe como
3
X
i=1
Si se lo reere al sistema
1
i ti = T 2
3
Yi ,
3
X
j=1
(2.28)
se escribir como
0
1
0
lj = L 2
0
3
0
j
(2.29)
donde el prima indica componentes en el nuevo sistema Yi . En general,

0
i 6= j
, pero como se trata de un nico vector debe cumplirse
que
0
1
1
0
= T 2 = L 2
(2.30)
0
3
3
34
De acuerdo con la 2.23 se reemplazan los
0
1
1
T
0
L
= L 2
2
0
3
3
(2.31)
0
1
1
0
2
= T 2
0
3
3
(2.32)
o bien
ti resultando
La ecuacin anterior muestra como se expresan las componentes de

un vector
cuando se cambia el sistema de referencia. De modo que
en el sistema original Xi , se pueden

0
encontrar las nuevas componentes j empleando los cosenos directores. Ntese que la ecuacin 2.32 contiene un solo coseno director en
conociendo las componentes
cada trmino, que es la caracterstica de transformacin de un vector,

o tensor de primer orden.
2.4.2. Condicin de Reciprocidad de Vectores Tensin.

Por un punto de un slido se consideraran dos planos, cuyas normales
y . Asociados a esos planos existirn

y , como se muestra en la Figura 2.7.
sean
Se demostrar que la proyeccin del vector

igual a la proyeccin del vector
los vectores de tensin
sobre la normal
sobre la normal
es
Analticamente
esta condicin puede escribirse a travs de los productos escalares
(2.33)
Para demostrarlo se evaluar cada miembro de 2.33 por separado.

T
Para el miembro de la izquierda y recordando que = de la
2.13 resulta
= T T
(2.34)
= T T = T
(2.35)
De igual manera,
Para que las ltimas dos expresiones coincidan es necesario que
T = ,
es decir que
ij = ji ,
que se demostrar en las propiedades
35
Figura 2.7: Reciprocidad de vectores de tensin
del tensor de tensiones, de donde
(2.36)
que es la ecuacin 2.33 propuesta.

Ntese que el valor resultante del producto escalar no es una constante o invariante del estado tensional del slido en ese punto, sino que
depende de los dos planos especcos considerados.
2.5. Propiedades del Tensor de Tensiones

2.5.1. Simetra del Tensor de Tensiones
El tensor de tensiones denido anteriormente tiene en principio nueve componentes cartesianas. Una propiedad fundamental de ese tensor
de tensiones es que sus componentes son simtricas, o sea satisfacen la
condicin
ij = ji
(2.37)
La demostracin de esa propiedad se ver en la seccin de equilibrio

y T .
de momentos. Adems de aqu en ms no se distinguir entre
36
2.5.2. Transformacin del tensor de tensiones con

cambio de coordenadas
Para obtener la ley de transformacin de las componentes del tensor
ij
tensor
0
mn
correspondiente al sistema (X1 , X2 , X3 ) a las componentes del
0
mn
referido al sistema (Yi ,
Y2 , Y3 )
se recurre a la denicin de
0
mn
= lTm ln
(2.38)
a su vez reemplazando usando 2.26 en la forma

P
lTm = 3i=1 im tTi se tiene
"
0
mn
3
X
#
im tTi
"
3
X
i=1
#
jn tj =
j=1
3 X
3
X
ln =
P3
j=1

im jn tTi tj
jn tj
(2.39)
j=1 i=1
donde por denicin el corchete es
mn =
ij = tTi tj
3 X
3
X
luego
im jn im
(2.40)
j=1 i=1
que matricialmente puede escribirse
[mn ] = T [ij ]
(2.41)
0 =
(2.42)
donde
son las componentes del tensor de tensiones referidos a
los dos sistemas, escritos en forma matricial. Similarmente, se tendr

la transformacin inversa:
ij =
3 X
3
X
mn im jn
(2.43)
m=1 n=1
2.5.3. Direcciones Principales de Tensin

2.5.3.1. Consideraciones Fsicas
Se vio anteriormente que por un punto de un slido pasan innitos
planos y hay por lo tanto innitos vectores tensin. Interesa determinar
los valores extremos de las tensiones, y las direcciones en que ocurren
37
y esos valores se denominarn tensiones principales y direcciones principales de tensin.

Se ver que los valores extremos de la tensin normal estn asociados a planos donde la tensin de corte es nula. El criterio de bsqueda
ser entonces el inverso, determinar aquellas direcciones
asociadas
a un plano donde no haya tensiones de corte (es decir, donde la componente tangencial
sea nula) y luego vericar que corresponden a
valores extremos.
La condicin analtica para que los vectores
sean paralelos
puede escribirse como
=
donde
(2.44)
es un escalar a determinar. Reemplazando
de la expresin
(2.11), se tendr:
= = 1
(2.45)
que pasando todo al primer miembro resulta
[ 1] = 0
que puede escribirse en forma matricial como

11
21
31
1
0
12
22
32
2 = 0
13
23
33
3
0
El problema de encontrar los valores de
vector direccin
1 , 2 , 3
(2.46)
y las componentes del
que satisfacen la expresin 2.46 se conoce
como un problema de vectores y valores propios. Dado que proponemos

que existe una direccin en la que se cumple la condicin propuesta,
entonces los valores de
1 , 2 , 3
no pueden ser todos nulos. Pero como
se trata de un versor, sus componentes deben satisfacer la condicin

de mdulo unitario:
12 + 22 + 32 = 1
(2.47)
pues son los cosenos directores de alguna direccin.

Pero para que se satisfaga la condicin 2.46 sin ser
nulo,
el vector
entonces necesariamente el determinante de la matriz principal
deber ser nulo. Desarrollando el determinante se llega a una ecuacin

de tercer grado en
de la forma
3 I1 2 + I2 I3 = 0
(2.48)
38
Esta expresin se conoce como la ecuacin caracterstica del tensor

y los escalares
I1 , I2 , I3
ij
estn dados por
I1 = tr() = 11 + 22 + 33
2
2
2
(2.49)
23
13
I2 = 11 22 + 11 33 + 22 33 12
2
2
2
I3 = det = 11 22 33 + 212 23 31 11 23 22 31 33 12
Las tensiones y direcciones principales son caractersticas del estado
tensional en un punto, por lo tanto no dependen del sistema coordenado
utilizado para encontrarlas. Por esa razn, los coecientes
I1 , I2 , I3
de
la ecuacin 2.48 deben ser independientes del sistema de referencia

utilizado.
Los valores
I1 , I2 , I3
se denominan invariantes de tensin. Genera-
lizando, todo tensor de segundo orden tiene tres invariantes.

La ecuacin 2.48 tiene tres races reales, que llamaremos
III
I , II ,
y cuyo valor no depende del sistema de referencia empleado para
obtenerlas. La forma ms compacta de expresar el estado de tensiones en un punto es usando las tensiones principales, porque slo es
necesario especicar tres valores
I 0
0
0
ij = 0 II
0 0 III
Se puede demostrar que las tensiones
I , II , III
(2.50)
son valores ex-
tremos comparados con las tensiones normales en direcciones vecinas.

Obtenidos los valores
de la ecuacin 2.48 se podrn evaluar las
direcciones en las que se da cada tensin principal. Para ello se cuenta

con la ecuacin 2.46. Por ejemplo, sustituyendo el primer valor principal
se tiene
I
11 I
21
31
1
0
I
12
22 I
32
2 = 0
13
23
33 I
3I
0
Ntese que, como los valores de
(2.51)
se obtuvieron con la condicin
que el determinante de la matriz principal sea nulo (esto es, que la

matriz principal sea singular), la ecuacin 2.46 resulta un sistema singular, que no tiene inversa. Una de las tres ecuaciones ser linealmente
dependiente de las otras dos y para encontrar la direccin asociada a

I
39
hay que jar una de las componentes de
I , por ejemplo 1I = 1. y se
calculan las otras componentes resolviendo el sistema de dos ecuaciones

simultneas lineales resultante de eliminar la primera la y cambiar de
miembro la primera columna: :
22 I
32
23
33 I

2I
3I
Adicionalmente, se sabe que el versor

=
12
13

(2.52)
debe satisfacer la condi-
cin de mdulo unitario 2.47, que permite escalar los componentes de
. Las componentes de
deben estar referidas a un sistema coordena-
do, de modo que si se cambia el sistema de referencia, cambiarn las

componentes de
I 6= II 6= III
Siempre que los valores principales sean distintos,
, se tendr que las direcciones
I , II
III
resultarn
ortogonales entre si, ya que son los vectores propios de un matriz real
y simtrica
ij .
2.5.3.2. Una Forma Explcita de las Tensiones Principales

Las tensiones principales
I , II
III
pueden ser obtenidos por
las expresiones explcitas siguientes [9]

2
2
sin + +
I =
3
3
2
I1
II =
sin +
3
3

2
4
III =
sin + +
3
3
donde se obtiene
( I II III ).
I1
3
(2.53)
I1
3
Los parmetros de la ecuacin
anterior toman los siguientes valores:
1
3
= arcsen
para
3
3
2
6
6
1
= (11 22 )2 + (11 33 )2 + (22 33 )2

6
1
2
2
2
2
+6 12
+ 13
+ 23
2
= I1 I2 I13 3I3
(2.54)
40
Se puede demostrar que
puede escribirse de una manera ms
compacta como
=
Debe notarse que
1 2
(I 3I2 )
3 1
(2.55)
ij y sus
I1 , I2 , I3 .
son tambin invariantes del tensor
valores pueden ser expresados en funcin de los invariantes
2.5.4. Crculos de Mohr

Interesa saber si cualquier par de componentes
vv
arbitrariamente constituyen realmente un vector de tensiones
elegidas
. Para
estudiar cuales son las condiciones que deben cumplir las componentes
normal y tangencial de un vector usaremos la forma principal del tensor
de tensiones.
Supongamos por simplicidad que las direcciones coordenadas
X2 , X3
coinciden con las direcciones principales, de modo que
la forma
ij
X1 ,
tiene
I 0
0
0
[ij ] = 0 II
0 0 III
(2.56)
Usaremos tres ecuaciones que involucran las componentes principales

del tensor, las componentes del vector tensin y las componentes del
versor direccin. De acuerdo con la 2.14, podemos calcular la componente normal del vector tensin en funcin de tensiones principales
vv = ij i j = I 12 + II 22 + III 32
(2.57)
Adems, de la 2.17 se tiene que el mdulo del vector tensin est dado
por
2 2
2
2
2
32
= I2 12 + II
2 + III
| |2 =
+ s
Por ltimo, la condicin de
(2.58)
mdulo unitario resulta:
12 + 22 + 32 = 1
(2.59)
2
Las ecuaciones 2.572.59 forman un sistema con tres incgnitas: 1 ,
22 , 32 :
1 1
1
1
1
I II III 22 =
(2.60)
2
2
2
2
2
2
I II III
3
+ s
41
Resolviendo el sistema 2.60 se determinan
( II ) ( III ) + (s )2
(I II ) (I III )
( III ) ( I ) + (s )2
2
2 =
(II III ) (II I )
( I ) ( II ) + (s )2
32 =
(III I ) (III II )
12 =
Ntese que
i2
(2.61)
es siempre positivo. Si se ordenan las tensiones prin-
cipales de modo que
I > II > III ,
los denominadores de la primera
y la tercera de las ecuaciones 2.61 sern siempre positivos, en tanto

que el denominador de la segunda ser siempre negativo, de modo que
los numeradores tendrn los signos:
( II ) ( III ) + (s )2 0
( III ) ( I ) + (s )2 0
(2.62)
( I ) ( II ) + (s )2 0
Para que un par de componentes
, s
representen un estado
de tensin posible en un punto de la estructura, debern ser tales que

satisfagan las 2.62. La segunda desigualdad es satisfecha por los puntos
internos (o en el contorno) de un crculo de radio R = (I III )/2

I +III
, 0 , en tanto que la primera
centrado en el punto (vv , s ) =
2
y la tercera de las desigualdades son satisfechas por puntos que se
encuentran sobre o fuera de crculos similares. La Figura 2.8 muestra
ese conjunto de posibles valores
como una zona sombreada
y limitada por tres crculos denidos por las 2.62. El punto
en la
gura est asociado a un plano en el que la componente cortante de

la tensin es mxima y su valor puede obtenerse de la semidiferencia
entre las tensiones principales mayor y menor.
La representacin de tensiones por medio de estos crculos fue presentada por el ingeniero alemn Otto Mohr en 1882.
2.5.5. Componentes Esfricas y Desviadoras del

Tensor de Tensiones
Todo tensor
ij
puede descomponerse como la suma de dos tensores,
uno hidrosttico y otro desviador. Esa descomposicin toma la forma
42
Figura 2.8: Crculos de Mohr
siguiente:
M 0
0
11 M
12
13
21
22 M
23
ij = 0 M 0 +
0
0 M
31
32
33 M
(2.63)
donde
M =
I1
11 + 22 + 33
=
3
3
(2.64)
El primer trmino, es conocido como tensor esfrico y el segundo

como tensor desviador. El tensor esfrico est asociado a un estado
hidrosttico de tensin de intensidad
en todas las direcciones; el
carcter de hidrosttico indica la ausencia de componentes cortantes en

cualquier direccin. Esta primera componente es propia de los uidos
en reposo.
El tensor desviador, cuyas componentes sern designadas por
sij ,
est asociado con esfuerzos o tensiones de corte. La descomposicin

puede escribirse como
ij = ij M + sij
= 1M + s
(2.65)
(2.66)
43
Es fcil demostrar que la componente desviadora tiene traza nula,

o sea
tr(s)
= s11 + s22 + s33 = 0
(2.67)
de donde una de las componentes de la diagonal principal es funcin

de las otras dos:
s22 = s33 s11

Es posible descomponer al tensor
sij
(2.68)
en la suma de cinco estados
de corte puro, tres de ellos segn los planos cartesianos y dos en planos
a 45 grados con respecto a los cartesianos. En efecto:

0 s12 0
0
0
[sij ] = s21 0 0 +
0
0 0
s13

s11
0
0
0
0
s
0
+
+ 0
11
0
0
0
0
0 s13
0 0
0
0 0 + 0 0 s23
0 0
0 s32 0
0
0
s33 0
(2.69)
0
s33
Los tres primeros tensores son evidentemente estados de corte puro,

mientras que los dos ltimos son estados de corte puro en un elemento
diferencial a 45 grados del coordenado, como se ilustra en la Figura
2.9.
Figura 2.9: Componentes del tensor desviador
Esta descomposicin aditiva del tensor
ij
permite un mejor trata-
miento de dos aspectos importantes:

(a) Permite establecer una relacin entre las tensiones
ij
y las de-
formaciones correspondientes a travs de las ecuaciones constitutivas.
44
(b) Permite una descripcin conveniente de los fenmenos de plasticidad y rotura de los materiales.
2.5.5.1. Invariantes del Tensor Desviador

Dada la linealidad de las expresiones de transformacin de las componentes de tensin
ij
ya vista, los componentes desviadores tambin
se transformaran segn dicha ley y
sij
constituye un tensor. Por lo tan-
to, ser posible denir los invariantes del tensor
J1 , J2
J3 .
sij
y se denominarn
Como ya se vio, el primer invariante del tensor desviador
es nulo en tanto que los otros resultan
J1 = tr (s) = s11 + s22 + s33 = 0

J2 = s11 s22 + s11 s33 + s22 s33 s212 s213 s223
I1 I2
2
(I1 )3
J3 = det [sij ] = det [ij ] +
27
3
Que se pueden escribir en funcin de los invariantes
I12
3
2
I1 I2
J3 = I3 +
(I1 )3
27
3
J2 = I2
o tambin en funcin de los invariantes
J2 =
2
J3 =
3
I1 I2 I3
(2.70)
(2.71)
se llega a
(2.72)
2.6. Estados Tensionales en el Espacio de

las Tensiones Principales
Cuando se estudiaron las propiedades del tensor de tensiones (Seccin 2.5) se vio que siempre es posible rotar el sistema coordenado de
modo de obtener el estado principal. En lugar de trabajar con las seis
componentes distintas del tensor de tensiones, que no permiten realizar
45
representaciones grcas, muchas veces es ms conveniente trabajar en

el espacio de tensiones principales.
Veremos a continuacin representaciones de tensiones en un espacio
cuyos ejes con las tensiones principales
I II III .
Este se denomina
espacio de Westergaard. En este espacio, un punto representa las componentes de un tensor. Hay una direccin que est formada por los
puntos que son equidistantes de los tres ejes y cumple con la condicin
I = II = III
(2.73)
y se dene como eje hidrosttico. El plano normal al eje hidrosttico

y contiene al origen del sistema de coordenadas
I = II = III = 0
se denomina plano desviador (ver Figura 2.10).

Se denen como planos octadricos aquellos cuya normal equidista
de los direcciones principales de tensin en el punto. Supongamos que
el sistema de referencia cartesiana (X1 ,
ciones principales (I ,
II , III ),
X2 , X3 ) coincide con las direc-
entonces los cosenos directores de las
direcciones octadricas son
12 = 22 = 32 =
1
3
(2.74)
Un punto cualquiera en el espacio de tensiones principales representa un tensor de tensiones. Si se lo desea, es posible visualizar ese
estado mediante un vector que une el punto con el origen y representa
el tensor. Ese vector puede ser descompuesto de varias formas, pero
resulta muy til encontrar sus componentes sobre el eje hidrosttico y
sobre el plano desviador. Esas componentes son ampliamente usadas
para estudiar plasticidad.
2.6.1. Componentes Esfricas y Desviadoras

Consideremos la descomposicin del tensor de tensiones en componentes esfricas y desviadoras, pero usando las tensiones principales.
Se tiene as
I 0
ij = 0 II
0 0
M 0
0
M
=
0
0
0
=
0
(2.75)
III

0
I M
0
0
0 +
0
II M
0
M
0
0
III M
46
Figura 2.10: Espacio de tensiones principales. Eje hidrosttico y plano

desviador
donde
M =
1
(I + II + III ) =
3
tal que su traza (primer invariante
I1
. La componente desviadora es
3
J1 )
es cero, luego
(II M ) = (I M ) (III M )
Es posible entonces descomponer
I M
0
[Sij ] =
0
Sij
en dos tensores
0
0
0
0
0
(I M ) 0 + 0 (III M )
0
0
0
0
0
III M
(2.76)
donde cada tensor representa un estado de corte puro. Ntese que

cuando
ij
sij
cuando ij
se escribe para ejes cartesianos cualquiera,
pone en cinco componentes de corte puro, pero
se descomse reere a
planos principales bastan dos componentes de corte puro para denir
Sij .
47
Como conclusin se tiene que cualquier tensor de tensiones
ij
pue-
de escribirse usando sus componentes principales y cuando se lo dibuja en el espacio principal da un vector. Ese vector se puede descomponer en una componente sobre el eje hidrosttico, cuyo valor es
3M = I1 / 3
y en otra componente ubicada en el plano desvia-
dor, cuyo mdulo al cuadrado vale
2 J2 .
Las dos componentes de
Sij
tambin estn en el plano desviador, como se muestra en la gura.
Figura 2.11: Descomposicin en componentes esfricas y desviadoras

en el espacio de tensiones principales
2.6.2. Tensin de Corte en los Planos Octadricos

Como se mencion anteriormente, un plano octadrico es un plano
que forma ngulos iguales con respecto a las direcciones principales de
tensin en un punto determinado de una estructura (hay 8 planos que
cumplen esa condicin). De modo que el tensor de tensiones referido a
48
ejes
X1 , X2 , X3
resulta en la forma
I 0
0
0
[ij ] = 0 II
0 0 III
Un versor
(2.77)
normal al plano octadrico (equidistante de los ejes) puede
escribirse como
1
(2.78)
= (t1 t2 t3 )
3
Con referencia a la Figura 2.5, denominaremos 0 al vector de tensiones
asociado al plano octadrico cuya normal es . Este vector tensin 0
tiene dos componentes, una normal que designaremos por el escalar 0
y una tangencial 0 .
La componente normal se calcula mediante la expresin general de
0 =
= I 12 + II 22 + III 32
(2.79)
Pero la normal al plano octadrico tiene sus componentes iguales, con

lo que
se reduce a
0 =
I1
I + II + III
=
3
3
(2.80)
De modo que la tensin normal en los planos octadricos es igual a

la tensin media
M =
1
(I + II + III )
3
(2.81)
Buscaremos a continuacin la componente cortante de este vector.

El vector tensin en el plano octadrico
escribir como
es un vector y se puede
0 = +I 1 t1 + II 2 t2 + III 3 t3
1
= (I t1 II t2 III t3 )
3
(2.82)
El mdulo de ese vector se calcula como el producto escalar del vector

por si mismo
0 0 = |0 |2 =

1 2
2
2
I + II
+ III
3
(2.83)
49
Por otra parte, el mdulo del vector tensin
resulta
| 0 |2 = 02 + 02
(2.84)
02 = | 0 |2 02
(2.85)
Despejando se obtiene
Sustituyendo en la ecuacin de
02
02 ,
resulta
1
1 2
2
2
=
I + II
+ III
(I + II + III )2
3
9

(2.86)
Desarrollando, la ecuacin anterior puede escribirse como

1 2
2
2
2I + 2II
+ 2III
2I II + 2II III + 2I III
9"
#
2 (I II )2 (I III )2 (II III )2
=
+
+
(2.87)
9
2
2
2
02 =
Introduciendo la notacin
e2 =

1
(I II )2 + (I III )2 + (II III )2 = 3
2
2
Reemplazando
en la ecuacin de
02
se llega a
2
02 = e2
9
Como se ver ms adelante,
(2.88)
(2.89)
representa una tensin efectiva o
tensin de comparacin, tambin llamada tensin de von Mises, que es

de gran utilidad para evaluar el efecto de un estado complejo de tensiones en un material. Este valor
interesa principalmente en metales
dctiles, pero tambin es de utilidad en la evaluacin de las solicitaciones en otros materiales, como hormigones.
Se demuestra fcilmente que una forma alternativa de escribir la
tensin efectiva es
e2 = 3J2
Otras formas de escribir
02
2
02 = J2
3
(2.90)
en funcin de invariantes son
2 2
02 =
(2.91)
50
2.7. Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio

En las secciones anteriores solamente se denieron las variables que
caracterizan el estado tensional en un punto de un slido y ahora se
mostrar qu relaciones tienen esas variables con las fuerzas externas. Estas relaciones tienen la forma de ecuaciones diferenciales, que
permiten equilibrar las fuerzas msicas e inerciales actuantes con las
tensiones que se desarrollan en el cuerpo slido.
Para plantear equilibrio se estudiar la suma de fuerzas en un elemento diferencial o cubo elemental perteneciente a la estructura indeformada (Figura 2.12), en el cual se pondrn en evidencia las acciones
de las fuerzas msicas y de las tensiones. En realidad la denicin de
las tensiones y las ecuaciones de equilibrio deberan plantearse en la
conguracin deformada del slido; sin embargo, aqu supondremos
que los desplazamientos son pequeos y que no es necesario distinguir
entre ambas conguraciones a este n.
Figura 2.12: Equilibrio de un cubo elemental
2.7.1. Equilibrio de Fuerzas

i asociados a cada cara
msicas b, aplicando la segunda
Si se suman los vectores de tensin

cubo elemental ms las fuerzas
del
ley
de Newton y simplicando factores comunes, se llega a la ecuacin

diferencial:
donde
y
51
3
X
i
+ b = a
X
i
i=1
(2.92)
es la fuerza msica por unidad de masa,
es la aceleracin
es la densidad del material. En general se considerarn problemas
de equilibrio esttico por lo que se supondr
F = b
a=0
y reemplazaremos
(fuerza msica por unidad de volumen).
El equilibrio en componentes escalares se puede encontrar en funcin de las componentes cartesianas (cada direccin
tj ).
Para ello se
proyecta la ecuacin 2.92 en cada una de dichas direcciones

3
X
i
+ tj F = 0
tj
Xi
i=1
i de la 2.4, y notando que tj tk = jk
"
!#
3
3
X
X
tj
ik tk
+ tj F = 0
Xi k=1
i=1
tj :
(2.93)
Sustituyendo
3 X
3
X
(ik )
i=1 k=1
Xi
jk + Fj = 0
(2.94)
(2.95)
Finalmente resultan las ecuaciones escalares
3
X
ij
i=1
Xi
+ Fj = 0
(2.96)
La ecuacin 2.96 representa tres ecuaciones escalares de equilibrio

de fuerzas,
11 21 31
+
+
+ F1 = 0
X1
X2
X3
12 22 32
+
+
+ F2 = 0
X1
X2
X3
13 23 33
+
+
+ F3 = 0
X1
X2
X3
(2.97)
Se trata de un sistema acoplado de ecuaciones diferenciales. Las

tres ecuaciones de equilibrio contienen seis incgnitas, de modo que
el problema es estticamente indeterminado, an sin considerar las
condiciones de vnculo.
52
2.7.2. Equilibrio de Momentos

Se escribe a continuacin la condicin vectorial de equilibrio de momentos en la Figura 2.12, con respecto
cubo elemental.
al centro del
Las resultantes de las tensiones
i +
i
dXi
Xi
se consideran
aplicadas en los centros de las caras, en tanto que la fuerza msica se

considera aplicada en el centro del elemento y por lo tanto su contribucin es nula. Resulta as:

3
X
1
1
i
ti dXi ( i ) + ti dXi i +
dXi
dAi = 0
2
2
Xi
i=1
(2.98)
donde
dAi
es el rea de la cara normal a
ti
dA1 = dX2 dX3

dA2 = dX3 dX1
dA3 = dX1 dX2
Dejando de lado trminos de orden cuarto
(2.99)
(dAi dXi dXi ), simplicando
los diferenciales
dXi dAi = dX1 dX2 dX3
(2.100)
queda
3
X
ti i = 0
(2.101)
i=1
Sustituimos
de la ecuacin 2.4,
3
X
i=1
ti
3
X
!
ij tj
=0
(2.102)
j=1
Recordando que el producto vectorial de versores de una terna es:
ti tj =
si
i=j
t1 t2 = t3
ej. t3 t2 = t1
el tercer vector si estn ordenados, por ej.
menos el tercer vector si no lo estn, por
(2.103)
se tiene:
t3 (12 21 ) + t2 (31 13 ) + t1 (23 32 ) = 0
(2.104)

Pero como
ti 6= 0
53
e independientes, entonces necesariamente debe
ocurrir que
21 12 = 0
13 31 = 0
23 32 = 0
(2.105)
o, lo que es lo mismo,
ij = ji
(2.106)
Esta es la demostracin de la simetra del tensor, o condicin de

reciprocidad del tensor de tensiones, mencionada en la ecuacin 2.37.
Se concluye que las tensiones tangenciales recprocas en planos ortogonales son iguales entre s. Recin aqu hemos justicado que usaremos
seis componentes de tensin
ij
en lugar de las nueve que contiene el
tensor.
2.7.3. Condiciones de Borde de Tensin

Supondremos que en el contorno del cuerpo estudiado existen fuerzas de supercie
f1
f = f2
f3
(2.107)
Estas fuerzas estn expresadas por unidad de supercie, es decir que

tienen dimensiones similares a las de una tensin y actan sobre el
plano cuya normal es
(en este caso tambin normal al cuerpo). La
condicin de equilibrio exige que
f =
Reemplazando
(2.108)
en funcin del tensor de tensiones de la 2.11,
f =
o bien, en componentes,
fj =
3
X
ij i
(2.109)
i=1
Las 2.109 son tres ecuaciones escalares que deben satisfacer las
componentes del tensor de tensiones en el borde del cuerpo donde se
54
conoce el valor de la fuerza
(nula o no)
f1 = 11 1 + 21 2 + 31 3
f2 = 12 1 + 22 2 + 32 3
f3 = 13 1 + 23 2 + 33 3
Notar que
(2.110)
no es necesariamente normal a la supercie, sino que
tambin puede incluir componentes tangenciales.
Figura 2.13: Condicin de equilibrio en el borde

En resumen, las componentes
ij
del tensor de tensiones deben ser
tales que satisfagan las ecuaciones de equilibrio 2.96 en el interior del

cuerpo y las 2.109 en el contorno cargado o libre del cuerpo.
2.7.4. Forma Integral de las Condiciones de Equilibrio

Si se cumplen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en el interior
del cuerpo (V ) y las condiciones de contorno de fuerzas en la supercie
(S )
3
X
i
+F=0
X
i
i=1
3
X
i=1
i i = f
en
en
(2.111)
(2.112)
55
entonces tambin se cumplen las ecuaciones globales de equilibrio de

fuerzas y de momentos, es decir
F dV +
(d F) dV +
d
(2.113)
(d f ) dS = 0
(2.114)
V
donde
f dS = 0
S
es el vector posicin respecto de un punto arbitrario, para lo
cual se puede elegir al origen del sistema de coordenadas (X1 ,
X2 , X3 )
como punto respecto al cual tomar momentos:
d = Xi ti
(2.115)
Demostracin: Integrando la ecuacin de equilibrio de fuerzas resulta:
!
3
X
i
+ F dV = 0
X
i
i=1
(2.116)
e integrando el primer trmino con la expresin de Gauss
X
X
3
3
i
dV =
i i dS =
f dS
V i=1 Xi
S i=1
S
Luego:
(2.117)
f dS = 0
F dV +
(2.118)
que son las ecuaciones de equilibrio de fuerzas globales del cuerpo.

Para encontrar la ecuacin de momentos global se tomar momentos de cada trmino de la ecuacin de equilibrio de fuerzas tambin
con respecto al origen de coordenadas:
3
X
i
d
Xi
i=1
(d F) dV = 0
dV +
(2.119)
Por otro lado:
d
i
(d i ) =
i + d
Xi
Xi
Xi
(2.120)
56
Adems
d
=
Xi
P
3
j=1 Xj tj
Xi

=
3
X
Xj
Xi
j=1
tj =
3
X
ij tj = ti
(2.121)
j=1
Luego
3
3
3
X
X
X
i
(d i ) =
ti i +
d
Xi
Xi
i=1
i=1
i=1
(2.122)
Como ya se ha demostrado, el primer trmino del segundo miembro

se anula debido al equilibrio local de momentos que se satisface en
forma idntica si
ij = ji . Aplicando nuevamente el teorema de Gauss
X
3
V i=1
i
d
Xi
X
3
(d i ) dV
(2.123)
dV =
V i=1 Xi
X
X
3
3
=
(d i ) i dS =
(d i i ) dS
S i=1
S i=1
Finalmente, usando las condiciones de borde resulta
(d F) dV = 0
(d f ) dS +
S
(2.124)
2.8. Comentarios Sobre el Origen de los

Conceptos de Tensin
Agustn Cauchy present oralmente su teora sobre esfuerzos internos en slidos el 30 de septiembre de 1822 y en forma escrita en
1823 en Bulletin de la Societe Philomatique. Tambin expandi esos
conceptos en su texto Excercises de Mathematiques, de 1829, en donde
aparecen las ecuaciones diferenciales de equilibrio. El concepto de tensin fue posteriormente generalizado a situaciones no contempladas por
Cauchy, pero el detalle y los conceptos que enseamos en la actualidad
a los ingenieros siguen la letra de Cauchy. Los escritos de Cauchy son
muy claros y rigurosos y la lectura de su contribucin original puede
ser hecha en la actualidad con mucho benecio para el lector.
57
El principio de tensin no resulta evidente ni puede medirse directamente la tensin sobre un plano, de modo que no se trata de un
trmino observacional sino de un trmino terico. Nadie haba generado el concepto de tensin en slidos con anterioridad y la enorme
contribucin de Cauchy consisti en formularlo, a partir del cual fue
posible construir el resto de la teora de elasticidad. La gnesis del
concepto de tensin ha sido reconstruida por Truesdell , quien mostr

que los elementos conceptuales que eran necesarios para establecer una
teora de esfuerzos en slidos ya se encontraban en trabajos anteriores a Cauchy. Sin embargo, se trataba de contribuciones sobre casos
particulares y que nunca fueron puestos juntos como lo hizo Cauchy.
La idea de aislar el sistema continuo y cortarlo imaginariamente

en dos partes para representar la accin de una de ellas sobre
la otra mediante campos denidos en la frontera entre ambos se
debe a Euler (de un trabajo de 1750).
Cauchy seala que la tensin sobre una supercie es de la misma naturaleza que la presin hidrosttica que hace un uido en
reposo sobre la supercie externa de un cuerpo. Pero la tensin
no permanece perpendicular a la supercie sobre la que acta, ni
es igual en todas direcciones para un punto del slido. De modo
que el origen del vector de tensiones parece ser la hidrosttica.
Esta idea de presin de Euler fue a su vez tomada y renada de
la contribucin de John Bernoulli (de un trabajo de 1743), quien
usaba la presin como una fuerza interior.
Para concebir un comportamiento de tensin sobre una supercie diferente de la presin, es necesario considerar la inuencia de
esfuerzo de corte. Eso haba sido estudiado por Coulomb en 1773
para una viga, quien tambin lleg a plantear las ecuaciones de
equilibrio, pero sin escribirlas en forma de ecuaciones diferenciales.
1 Truesdell,
C. A. (1968), Essays in the History of Mechanics, Springer Verlag,

Berlin. Traducido al espaol como Ensayos de Historia de la Mecnica, Editorial
Tecnos, Madrid, 1975.
58
2.9. Ejercicios
Ejercicio 2.1.
En un punto en el interior de una estructura se ha
computado el tensor de tensiones
ij
y resulta
1 3 4
[ij ] = 3 2 5 M P a
4 5 6
(a) Determine el valor de la tensin
asociada a un plano que
pasa por el punto y cuya normal es:
= 0,768 t1 0,548 t2 0,329 t3

(b) Evale las componentes
el vector tensin
del vector tensin. (c) Evale
asociado al plano cuya normal es
= 0,329 t1 0,768 t2 0,548 t3

(d) Compruebe que
Ejercicio 2.2. Para el tensor de tensiones del ejercicio 2.1: (a) Encuentre las direcciones y valores principales de tensin. (b) Descomponga el
tensor en sus componentes esfrica y desviadora. (c) Obtenga el tensor
ij0 referido a un sistema nuevo, empleando la matriz de rotacin:
0,669
0,743 0
= 0,743 0,669 0
0
0
1
Ejercicio 2.3. Las componentes de tensin en todo el volumen de una

estructura estn dadas por
11 = A (X1 + 3X32 + 5X2 )

22 = A (X1 + 4X2 + X3 )
33 = A (2X1 + X3 )
donde
12 = A (X32 + X13 )
23 = A (X12 )
31 = A (X1 + X22 )
es una constante. Determine qu distribucin de fuerzas m-
sicas debe existir para que el cuerpo est en equilibrio.
Ejercicio 2.4. Escriba las componentes del vector de tensiones en
un plano genrico si se tiene el tensor de tensiones en las direcciones

principales.
59
Ejercicio 2.5. Un tensor de tensiones est dado por
1 a b
ij = a 1 c
b c 6
a, b, c si se requiere que el vector de tensiones
sea cero, donde
= 1/ 3 t1 + 1/ 3 t2 + 1/ 3 t3
Qu valores deben tener
asociado a la direccin normal
Solucin: a = b = c = 1/2.
Ejercicio 2.6. Para el tensor
10 6 0
[ij ] = 6 10 0 M P a
0
0
1
(a) Obtenga las componentes esfricas y desviadoras; (b) Compute las
tensiones principales de la componente desviadora.
Ejercicio 2.7. Calcule las componentes principales de tensin y sus
direcciones asociadas para un tensor que tiene todas sus componentes
ij = 1.
1/ 3 t2 + 1/ 3 t3 .
igual a uno,
Ejercicio 2.8.
Solucin: I = 3, II = III = 0. =1/ 3 t1 +
Sea
pq
un tensor simtrico de segundo orden, tal
que las componentes del tensor de tensiones

partir de
pq
ij
sean computables a
en la forma:

ij = ij
2 qq
2 qp
x2p
xp xq

+
2 pi
2 jp
+
xp xj xp xi
2 pp
2 ji
xi xj
x2p
Demuestre que, con esa denicin de
ij ,
las ecuaciones de equilibrio
en el volumen se satisfacen automticamente en ausencia de fuerzas

msicas. Ese tensor
pq
es el equivalente a la funcin de tensin de
Airy en elasticidad bidimensional.
60
Captulo 3
Anlisis General de
Deformaciones
En este captulo se estudian las deformaciones de un cuerpo en el
entorno de un punto. Se supone que los desplazamientos y giros del slido son pequeos y que las deformaciones son pequeas. En la primera
parte se evalan deformaciones especcas longitudinales, angulares y
volumtricas, y al relacionarlas con el campo de desplazamientos surge
la necesidad de denir un tensor de deformaciones. En la segunda parte
se investiga ese tensor; se demuestra que es un tensor de segundo orden;
se encuentran sus valores y direcciones principales; y sus componentes
esfrica y desviadora. En la tercera parte se estudia la rotacin de una
bra.
3.1. Posicin y desplazamiento de un punto. Medidas de deformacin

Hiptesis:
Partimos de un cuerpo en un estado inicial libre de deformaciones
y del cual conocemos su geometra. Este cuerpo
teriales designaremos como
cuyos puntos ma-
que referidos a un sistema coordenado
cartesiano estarn denidos por el vector
XT = (X1 , X2 , X3 )
Denominaremos al cuerpo
(3.1)
y a las posicin de los puntos en esta
conguracin indeformada como la conguracin de referencia. Debido
61
62
a alguna accin externa el cuerpo
B cambiar de forma y ocupar una

b. Los puntos materiales P
forma distinta que denominaremos con
pasarn a ocupar posiciones diferentes que denotaremos por el vector
x
xT = (x1 , x2 , x3 )
(3.2)
Resulta inmediato introducir los desplazamientos
como la dife-
rencia entre la posicin nal y la inicial por lo cual es posible escribir
x(X1 , X2 , X3 ) = X + u (X)
sencillamente esto expresa que la nueva posicin
est dada por la posicin original
ms
(3.3)
x de un punto material
los desplazamientos u
que sufre en el proceso de deformacin. El campo de desplazamientos
debe ser continuo para asegurar que el cuerpo deformado
sea
continuo es decir que no aparezcan brechas o solapamientos.
Objetivo
Conocido entonces el campo de desplazamientos, es decir conocidos

la posicin original y deformada de cada punto material
man el cuerpo
que confor-
interesa poder medir las deformaciones que ocurren
en el entorno de un punto cualquiera. Bsicamente las deformaciones

que nos interesa conocer son:
Cambio de volumen
Cambio de la longitud de una bra, originalmente en una direccin cualquiera
Cambio de ngulo entre dos bras, originalmente en dos direcciones cualesquiera
(en particular nos interesarn dos bras
que originalmente sean ortogonales, es decir
=0
Metodologa
Para medir deformaciones en el entorno de un punto mediremos
longitudes, ngulos y volmenes antes y despus del movimiento. La
comparacin adecuada entre magnitudes originales y nales permite
evaluar deformaciones.
3.1.1. Medidas en la geometra indeformada

Sea entonces un punto cualquiera
en el entorno del cual nos
interesa evaluar las deformaciones que se han producido. Consideremos
Anlisis General de Deformaciones
63
Y
X
Figura 3.1: Hexaedro elemental
tres puntos
B, C, y D sucientemente cercanos al punto A, que junto
con l denan un hexaedro de caras ortogonales (ver Figura 3.1). Como

caso particular podra ser un hexaedro elemental de caras paralelas a
los planos cartesianos a partir de incrementos innitesimales de las
coordenadas
dXT = (dX1 , dX2 , dX3 )
(3.4)
Por ahora nos mantendremos en la hiptesis de que las caras del

hexaedro no coinciden con los planos cartesianos
Denominaremos con
a la direccin de la bra orientada del punto
A al punto B. Con denominaremos a la direccin de la bra orientada

del punto A al punto C que por lo pedido al hexaedro es ortogonal a
.
Llamando al vector orientado de
AaB
XAB = XB XA
(3.5)
y a la longitud de dicho vector
SAB =
p
(XAB XAB )
donde se ha introducido la nocin habitual de distancia en el espacio

euclidiano. Con lo cual tenemos la primera magnitud, una longitud en
64
este caso, medida sobre la geometra indeformada de una bra orientada en una direccin cualquiera
Es fcil ver que
XAB = SAB
Si acercamos el punto
XAB
SAB
a lo largo de la direccin
(3.6)
hasta una
distancia innitesimal
dXAB = dSAB
Notar que la direccin
dXAB
dSAB
(3.7)
es completamente arbitraria, es decir puede
ser cualquier direccin en el espacio.

Similarmente el punto
C dene junto con el A la direccin
dXAC
dSAC
dXAC = dSAC
Notar que la nica condicin pedida a
(3.8)
es que sea perpendicular a
. Una forma de evaluar el ngulo entre bras es travs de la expresin

del producto escalar de dos vectores

dXAB dXAC
= cos [ ] = cos
dSAB dSAC
Por la forma en que se han elegido las bras =

2
Finalmente el punto D dene una tercera direccin
1
(3.9)
en el espacio
que debe ser ortogonal a las anteriores
= =
dXAD
dSAD
dXAD = dSAD
(3.10)
El volumen de un paraleleppedo puede obtenerse mediante el triple

producto vectorial de sus aristas
dV = (dXAB dXAC ) dXAD = ( ) dSAB dSAC dSAD

= dSAB dSAC dSAD
La eleccin de las direcciones persiguen el siguiente objetivo
Nos interesa medir la deformacin longitudinal de una bra orientada en la direccin
65
Nos interesa medir el cambio de ngulo entre las bras
que
originalmente son ortogonales

Nos interesa medir el cambio de volumen del hexaedro elemental
denido.
Ya hemos evaluado entonces las magnitudes de inters en la geometra
original.
3.2. El gradiente de deformacin.

Las deformaciones son medidas locales, las cuales excluyen movimientos y rotaciones de cuerpo rgido. Para medir deformaciones debemos observar como cambian los desplazamientos localmente, modicando la forma y el tamao.
Veamos ahora como se transforma el hexaedro elemental cuando se
produce el movimiento. Los puntos materiales
A,B,C y D
se mueven
a sus nuevas posiciones que denominaremos respectivamente
a,b,c
d. Analicemos el comportamiento de una bra cualquiera, por ejemplo

la denida por los puntos A y B. El punto A de coordenadas
X1
XA = X 2
X3
(3.11)
xa = XA + uA
(3.12)
va a parar a la posicin:
en tanto que el punto
(y en forma similar los puntos
D)
de
coordenadas
XB = XA + dSAB = XA + dXAB
X1 + dX1
= X2 + dX2
X3 + dX3
(3.13)
va a la posicin
xb = xa + dxab = XA + uA + dXAB + duAB
(3.14)
66
donde el diferencial de desplazamientos entre los puntos
A y B (duAB ),
se expresa en funcin de la derivada direccional (en la direccin

campo de desplazamiento evaluada en el punto
u1 u1
X1 X2
u
u2
2
=
X1 X2
u3 u3
X1 X2
= uA dSAB
duAB
du1
= du2
du3 AB
= uA dXAB
u1
X3
u2
X3
u3
X3
del

dX1

dX2
dX3 AB
A
(3.15)
con lo cual
dxab = dXAB + duAB = (1 + u|A ) dXAB = FA dXAB

(3.16)

u1 u1 u1
X
X
X
1
2
3
dX1
1
u
u2 u2
2
dX2
+
1
=
X
X
X
1
2
3
dX3 AB
1
u3 u3 u3
X1 X2 X3 A
Donde a
FA = (1 + u|A ) lo llamaremos gradiente de deformacin
(valuado en el punto
A).
Para interpretar fsicamente a
F observemos en que se transforman
las aristas de un hexaedro elemental cuyas caras coincidan con los

planos cartesianos. Supongamos que las aristas de este hexaedro midan
sobre cada eje cartesiano
dX1 , dX2
dX3 . Analicemos, por ejemplo,

1 (t1 dX1 ) , para esto basta dar
la que est orientada en la direccin
dX = (dX1 , 0, 0) con lo que resulta
x1
u1
X1
1 + X1
x
u
2
2
dx1 =
dX
=
dX = F1 dX1
X1 1 X1 1
x3
u3
X1
X1
valores a
(3.17)
Que es la primera columna del gradiente de deformacin multiplicada por la longitud original. Lo mismo podemos decir respecto a las
otras direcciones coordenadas.
67
El hexaedro deformado se ha convertido ahora en un paraleleppedo

cuyo volumen puede calcularse como el triple producto vectorial de sus
aristas
dv = (F1 F2 ) F3 dX1 dX2 dX3 = det(F) dV
(3.18)
3.3. Deformacin especca longitudinal

Estudiemos ahora como se ha modicado la longitud de la bra
A-B. Originalmente su longitud era dSAB
y ahora resulta
q
p
dsab = dxab dxab = dxTab dxab
q
= T [1 + u]T [1 + u] dSAB
(3.19)
El producto bajo la raz puede desarrollarse como

T 1 + T u + u + T uu
(3.20)
En este curso nos concentraremos en problemas con pequeos giros,

lo que est asociado bsicamente a que todas las componentes
ui

Xj
1, con lo cual podemos despreciar productos entre derivadas frente a la

derivada misma. Luego como primera aproximacin al radicando nos
quedaremos con

T 1 + T u + u
(3.21)
Por otro lado tambin supondremos que las deformaciones son pequeas, es decir que la relacin entre las longitudes nal
dSAB
dsab
y original
de la bra es muy similar a 1, es decir que
dsab
=
dSAB
q

T 1 + T u + u 1
(3.22)
lo que permite escribir como aproximacin lineal (recurriendo a un

desarrollo en serie de Taylor)
Al trmino

dsab
1
T
T
= 1+
u + u
dSAB
2
(3.23)

1
T u + u =
2
(3.24)
68
lo denominaremos tensor lineal de deformacin
(en lo sucesivo sen-
cillamente tensor de deformacin). Luego demostraremos que es un

tensor de segundo orden. Su denicin en componentes resulta
1
ij =
2
uj
ui
+
xi xj

(3.25)
por lo que es simtrico. Puede tambin verse como la parte simtrica

del gradiente de desplazamiento, si se escribe al mismo como:
u =
1

1
u + T u +
u T u = sim u + asim u
2
2
(3.26)
En denitiva la relacin entre longitud nal y original (notando que

T 1 = T = = 1) resulta
dsab
= 1 + T =
dSAB
Con
(3.27)
hemos denominado la relacin entre la longitud nal y origi-
nal de una bra que originalmente estaba en la direccin

un valor de
> 1
. Claramente
< 1
indica que la bra se ha alargado, un valor
que se ha acortado, un valor
= 1
indica que no cambi su longitud.
Existen diferentes formas de denir una deformacin longitudinal.

Dicha denicin no es nica, existen mltiples deniciones que responden a diferentes conceptos u objetivos, las ms usadas son:
Ingenieril
E=
Logartmica
ds dS
=1
dS
(3.28)
o natural

eln = ln
ds
dS

= ln ()
(3.29)
Lagrangeana
1
EL =
2
Euleriana
"
ds
dS
2

1 2
1
2
(3.30)
"
2 #

1
dS
1
ee =
1
=
1 2
2
ds
2
(3.31)
1 =
69
Para pequeas deformaciones todas son similares y resulta indistinto

el uso de cualquiera de ellas, en tal caso resulta ms sencillo usar la
primera que es una relacin lineal.
Concentrndonos en la deformacin ingenieril veamos entonces como evaluarla en funcin del tensor de deformacin. Conceptualmente
de lo visto hasta ahora, podemos concluir a partir de la expresin (3.27)
que:
E = 1 = T
(3.32)
.
guarda toda la informacin referida a los cambios
Notar que esta expresin puede aplicarse a cualquier direccin

Por lo cual el tensor
de longitudes de las bras en el punto considerado. En particular si

elegimos como
a las direcciones asociadas a los ejes coordenados
ti ,
tendremos
u1
X1
u2
=
X2
u3
=
X3
E1 = (1, 0, 0) (1, 0, 0) = 11 =
E2 = (0, 1, 0) (0, 1, 0) = 22
E3 = (0, 0, 1) (0, 0, 1) = 33
(3.33)
Luego los elementos de la diagonal del tensor de deformacin
son las deformaciones especcas longitudinales en las correspondientes

direcciones cartesianas.
3.4. Deformacin especca angular

Veamos ahora como se ha modicado el ngulo entre las bras que
originalmente estaban en las direcciones
. Las posiciones actuales
de dichas bras son:
dxab = F dSAB = (1 + u) dSAB

dsab = kdxab k = (1 + E ) dSAB = dSAB
(3.34)
dxac = F dSAC = (1 + u) dSAC

dsac = kdxac k = (1 + E ) dSAC = dSAC
(3.36)
(3.35)
(3.37)
70
Llamando
a las direcciones nales, realizando el producto
punto, el coseno del ngulo que forman resulta:
(1 + u) (1 + u)
dxab dxac
(3.38)
dsab dsac
, la relacin entre ngulos

en este caso, siendo el ngulo original =
2
complementarios permite escribir (llamando al cambio de ngulo
cos = =
entre las bras )
cos = sin

2

= sin ( ) = sin '
(3.39)
donde al nal se usa que el cambio de ngulo es pequeo.

Desarrollando la expresin del coseno 3.38, despreciando los trminos cuadrticos en las derivadas e introduciendo la denicin del tensor
de deformaciones
XX
T (2)
' T (2) = 2
i ij j
=

i=1 j=1
(3.40)
Donde se ha supuesto que el denominador ( ) es sucientemente

cercano a la unidad.
Entonces a partir de
es posible evaluar el cambio de ngulo en-
tre dos bras cualesquiera originalmente ortogonales, es decir que
guarda tambin toda la informacin respecto a cambios de ngulo en

el entorno del punto. En particular si tomamos de a pares las bras en
las direcciones coordenadas tendremos
u2
u1
+
= 21
X2 X1
u1
u3
=
+
= 31
X3 X1
u2
u3
=
+
= 32
X3 X2
12 = (1, 0, 0) (2) (0, 1, 0) = 212 =

13 = (1, 0, 0) (2) (0, 0, 1) = 213
23 = (0, 1, 0) (2) (0, 0, 1) = 223
(3.41)
En consecuencia es posible dar un signicado fsico a las componentes no diagonales del tensor de deformacin con lo cual este resulta
E1
2 12
E2
=
sim.
2 13
1
2 23
E3
(3.42)
71
3.5. Deformacin Especca Volumtrica

Finalmente analicemos como ha cambiado el volumen del hexaedro
original. Utilizando la expresin del triple producto vectorial
dv = (dxab dxac ) dxad = ( ) dSAB dSAC dSAD

= dV0 = (1 + E ) (1 + E ) (1 + E ) dV
(3.43)
La expresin obtenida resulta de suponer que los cambios de n , y son pequeos, si bien ahora no
gulo entre las direcciones
son mutuamente ortogonales, el triple producto vectorial entre ellas es

muy cercano a la unidad (la diferencia es proporcional al cuadrado del
cambio de ngulo por lo cual puede despreciarse en aproximaciones
lineales). Desarrollando ahora el producto entre los binomios y despreciando productos entre las deformaciones longitudinales, el volumen
actual resulta
dv = [1 + (E + E + E )] dV
(3.44)
Podemos ahora denir la deformacin volumtrica
dv
dv dV
=
1
dV
dV
= E + E + E
(3.45)
(3.46)
Es decir que la deformacin especca volumtrica puede calcularse

como la suma de las deformaciones especcas longitudinales en tres direcciones mutuamente ortogonales. Si elegimos como dichas direcciones
a las direcciones cartesianas tendremos
= E1 + E2 + E3
= 11 + 22 + 33 = tr()
u2
u3
u1
+
+
= div (u)
=
X1 X2 X3
(3.47)
(3.48)
(3.49)
Naturalmente la deformacin volumtrica en el punto no depende

de la eleccin del sistema cartesiano, esto se ve en la ltima expresin
(div(u)). El valor exacto de la deformacin volumtrica puede calcularse a partir de la expresin (3.18) y la denicin (3.45):
= det (F) 1
que linealizada conduce a la expresin (3.49).
72
3.6. Sobre el tensor de deformaciones

Los desarrollos anteriores han permitido expresar las componentes
del tensor de deformaciones (3.25) invirtiendo las expresiones obtenidas
para deformaciones longitudinales y angulares, obteniendo la relacin
(3.42).
Resulta necesario demostrar que efectivamente
es un tensor de
segundo orden, es decir que son necesarias dos matrices de transforma-
(l1 , l2 , l3 )
cin para obtener las componentes del tensor en un sistema

a partir de las componentes en un sistema
(t1 , t2 , t3 ).
Sea
la matriz
de transformacin que liga ambos sistemas, es decir
[t1 , t2 , t3 ] = [l1 , l2 , l3 ] T
[l1 , l2 , l3 ] = [t1 , t2 , t3 ]
ij = ti lj
(3.50)
(3.51)
Cualquier vector en el nuevo sistema puede expresarse en funcin

de sus componentes en el sistema original, en particular el vector de
coordenadas y el de desplazamientos
Y = T X
(3.52)
v= u
(3.53)
notemos que el gradiente de los desplazamientos en el nuevo sistema

resulta ahora: (al tener dos sistemas de coordenadas independientes
denotemos con un subndice en
respecto a que sistema estamos de-
rivando)
" 3

X
X
vm
T
=
=
u
l v =
Yn
X
Y
Xj
j=1

3
X
!
im ui
i=1
Xj
Yn
(3.54)
"
=
3 X
3
X

im
i=1 j=1
ui
Xj
#
jn = T (t u)
(3.55)
1 = T
. Reemplazando en
donde hemos usado la condicin de que

la denicin del tensor
en el nuevo sistema de coordenadas

1
1
l v + Tl v = T t u + Tt u = T
2
2
(3.56)
lo que demuestra que el tensor de deformaciones es efectivamente un

tensor de segundo orden.
73
3.7. Direcciones principales de deformacin

Debido a que es un tensor de 2do orden simtrico (similar al de
tensiones), tendr tres autovalores reales (I ,
II , III ) y
( I , II , III ).
tres auto-
vectores asociados mutuamente ortogonales
El proble-
ma de autovalores y autovectores puede formularse considerando dos

direcciones,
inicialmente ortogonales, que no sufren cambio de
ngulo entre ellas durante el proceso de deformacin:
= T (2) = 0
(3.57)
Puede observarse que el vector resultante de proyectar el tensor de

deformaciones en la direccin
por lo tanto, perpendicular a
, = , debe resultar paralelo a y,

. De esta manera, puede escribirse que:
= = 1
(3.58)
es un escalar que representa la elongacin de la bra en la

:
Donde
direccin
E = T 1 =
(3.59)
De esta manera, los valores de elongacin y direcciones para las

cuales no existe cambio de ngulo resultan de un problema de valores
y vectores propios:.
1 = [ 1] = 0
Los autovalores resultantes, (I ,
en las direcciones ( I ,
II , III ).
(3.60)
II , III ), representan elongaciones
Estas direcciones, ortogonales entre
s, no sufren cambio de ngulo durante la deformacin,I II
= II III =
I III = 0. El tensor de deformacin expresado en el sistema cartesiano

asociado a las direcciones principales resulta entonces:
I
II
(3.61)
III
Luego, estas tres bras tienen la particularidad de que siendo ortogonales en la geometra original tambin lo son en la geometra deformada, es decir que en cada punto del cuerpo, sin importar el nivel de
74
deformaciones, siempre hay tres direcciones que mantienen su ortogonalidad y son las que tienen las deformaciones longitudinales extremas
(mximas y mnimas). Si se visualiza el entorno de un punto como una
esfera antes de la deformacin, dicha esfera se transforma en un elipsoide cuyos ejes son la posicin deformada de las direcciones principales
del tensor.
Similarmente al tensor de tensiones es posible descomponer al tensor de deformaciones en una parte volumtrica y en una parte desviadora. La componente volumtrica es un tercio de la traza del tensor
M =
1
tr () =
(11 + 22 + 33 ) =
3
3
3
(3.62)
Multiplicada por el tensor identidad
M
M
v =
(3.63)
La componente desviadora resulta entonces de la diferencia entre

el tensor y la componente volumtrica
11 M
12
13
21
22 M
23
e = v =
13
32
33 M
(3.64)
Similarmente al caso del tensor de tensiones es posible denir invariantes del tensor de deformaciones y de su componente desviadora.
3.8. Vector deformacin y vector rotacin

Si se observan las expresiones obtenidas para las deformaciones
especcas longitudinales
y angulares
y se las compara con
las obtenidas para las componentes de tensin normal
y tangencial
se observar una total analoga
Deformaciones
Longitudinal
Angular
Tensiones
=
= T
Normal
Cortante
= T
= T
75
A su vez en el caso de tensiones hemos denido el concepto de

vector tensin asociado con una direccin
cuyas componentes son
precisamente las indicadas arriba. Sin embargo para el caso de deformaciones no lo hemos hecho pues a un tal vector deformacin asociado
a direccin
(3.65)
que si bien permite determinar la componente
proyectndolo sobre
el plano y el cambio de ngulo con cualquier bra

plano
contenida en el
no presenta una interpretacin fsica clara.
Por otro lado al tratar el movimiento de una bra, la expresin

3.15 expresa el desplazamiento relativo de los extremos de una bra
innitesimal en la direccin

1
1
du
= u =
u + T u +
u T u
dS
2
2
= +
(3.66)
(3.67)
en tanto que ya en 3.26 ya habamos utilizado la descomposicin de
en sus partes simtrica y antisimtrica.
La expresin anterior dice que el desplazamiento relativo entre dos

puntos a lo largo de una direccin arbitraria
est compuesto de
una deformacin ( ) y de algo ms ( ). Esto ltimo no puede ser

deformacin ya que hemos visto que toda la deformacin est incluida
en el trmino
, por lo cual el segundo trmino implica slo rotacin

(puede
que es un tensor en la misma forma que ) que de su
de cuerpo rgido. Esta rotacin queda denida por el tensor

demostrarse
denicin es antisimtrico

1
u T u
2

1 ui
uj
ij =
2 Xj
Xi
=
(3.68)
ii = 0
ij = ji
Geomtricamente sabemos que una rotacin nita se dene por

1
una matriz orto-normal (
= T ) que para el caso de una rotacin
pequea se puede escribir en forma aproximada como la suma de la
identidad
y un tensor antisimtrico.
=1+
(3.69)
76
de esta forma si se tiene un vector cualquiera
y se lo rota, su nueva
posicin es
= = (1 + ) = +
(3.70)
luego la diferencia entre el vector nal (rotado) y el inicial es
= =
(3.71)
A diferencia de un tensor simtrico que tiene 3 autovalores reales,

un tensor antisimtrico tiene 2 autovalores imaginarios puros y un autovalor nulo. El autovector asociado al autovector nulo se denomina
vector axial
que por denicin satisface
w = 0w = 0
(3.72)
puede mostrarse fcilmente que las componentes de este vector son
w1
32
23
w = w2 = 13 = 31
w3
21
12
(3.73)
y adems que
= w
Al vector
se lo denomina vector rotacin lineal y dene lo-
calmente el giro promedio del slido en el punto. Decimos promedio

porque no todas las bras giran lo mismo, esto depende tambin del
. Si el slido no sufriera deformacin alguna

= 0) entonces w denira completamente el
giro de todas las bras en el punto. La direccin del vector w indica
el eje de rotacin y su mdulo el ngulo girado. Cada componente wi
expresa el promedio que han girado alrededor del eje ti las bra ubicatensor de deformaciones
durante el movimiento (
das en el plano normal a dicho eje. Si interesa conocer el giro promedio

alrededor de cualquier otro eje, hay que calcular la componente de
sobre dicho eje.
3.8.1. Transformacin de Componentes de Rotacin

Se ha visto que de los componentes de rotacin
ij
hay slo tres
independientes y que constituyen las componentes de un vector, por lo
77
tanto transforman de un sistema coordenado a otro empleando solamente un coseno director. Por lo cual la transformacin de coordenadas
toma la forma
w 0 = T w
(3.74)
En apariencias existe una incongruencia pues el tensor de rotacin
transforma como un tensor de segundo orden
= T
(3.75)
Para demostrar que la contradiccin es slo aparente, notemos que

por denicin el nico autovector real de
debiera ser
,
w
observemos
que es as
= T
T}w = T (w) = 0
| {z
(3.76)
3.9. Ecuaciones de Compatibilidad

Si se conocen los componentes de desplazamiento
ui
en un cuerpo
deformado, las seis ecuaciones cinemticas 3.25, permiten evaluar las

componentes del tensor de deformaciones
Sin embargo, el proble-
ma inverso no es tan simple: si se conocen las seis componentes del

tensor de deformaciones, debern integrarse seis ecuaciones en derivadas parciales de las
ui para encontrar los desplazamientos. La dicultad
matemtica radica en que se tienen seis ecuaciones en derivadas parciales para solamente tres funciones desconocidas, lo que sobredetermina
las tres funciones incgnitas
ui .
Fsicamente sabemos que dado un campo de deformaciones, los desplazamientos asociados son nicos (a excepcin de un movimiento de
cuerpo rgido). De modo que puede anticiparse que deben existir por
lo menos tres ecuaciones adicionales, que liguen los
ij
entre s. Esas
ecuaciones a que se hace referencia son las ecuaciones de compatibilidad.

Para deducir las ecuaciones de compatibilidad, supngase que existe una solucin
ui
a las ecuaciones cinemticas 3.25 y que esa solucin
es continua en sus derivadas terceras. Las derivadas parciales mixtas

de los desplazamientos son iguales cuando se cambia el orden de derivacin.
78
Si se deriva
12
respecto a
X1
X2
y se expresa el resultado en
trminos de desplazamientos, se tiene:
2 12
3 u1
3 u2
=
+
X1 X2
X22 X1 X12 X2
(3.77)
Por otra parte, sumando
2 11
X22
2 22
X12
y expresando el resultado en trminos de desplazamientos, se tiene
3 u1
3 u2
3 u1
3 u2
+
=
+
X22 X1 X12 X2
X22 X1 X12 X2
(3.78)
Igualando las ecuaciones 3.77 y 3.78 se deduce que
2 12
2 11 2 22
+
=
2
X22
X12
X1 X2
Intercambiando ndices, pueden obtenerse otras dos ecuaciones similares.
Otras tres ecuaciones pueden obtenerse de la siguiente forma: se
deriva
12
respecto a
resultados:
X1 y X3 ; 13 respecto a X2

2
2 31
12
+
2
X1 X3 X2 X1
X1
3 u1
3 u2
3 u3
+
+
X1 X2 X3 X12 X3 X12 X2
parte, se deriva 11 respecto a X2 y X3 ; 23
=2
Por otra
y se suman los
(3.79)
respecto a
Xi
dos veces; y se suman los resultados; se logra as:

2
=2
2 11
2 23
+
X2 X3
X12
3 u1
3 u2
3 u3
+
+
X1 X2 X3 X12 X3 X12 X2
Igualando las ecuaciones 3.79 y 3.80 se llega a
2 11
2 12
2 31
2 23
=
+
X2 X3
X1 X3 X2 X1
X12
(3.80)
79
Intercambiando subndices, pueden lograrse otras dos ecuaciones.

El conjunto de seis ecuaciones al que se ha llegado puede entonces
escribirse de la siguiente forma:
2 11 2 22
2 12
+
2
=0
X22
X12
X1 X2
2 22 2 33
2 23
=
+
2
=0
X32
X22
X2 X3
2 11 2 33
2 13
=
+
2
=0
X32
X12
X1 X3
s33 =
s11
s22
(3.81)
2 11
12 31 23
+
+
=0
X2 X3 X1 X3 X2 X1

2 22
23 12 31
=
+
+
=0
X1 X3 X2 X1 X3 X2

2 33
23 13 12
=
+
+
=0
X1 X2 X3 X1 X2 X3

s23 =
s31
s12
Con la denicin de variables
sij
de las ecuaciones 3.81, las mismas
pueden escribirse como
sij = 0
(3.82)
Estas seis ecuaciones 3.81 son las condiciones que deben cumplir las
deformaciones
ij
para que sean integrables y se denominan ecuaciones
de compatibilidad de Saint Venant. Las componentes
sij
constituyen
el llamado tensor de incompatibilidad y la ecuacin de compatibilidad

hace que cada componente de
sij
se anule.
Ntese que las condiciones para compatibilidad desarrolladas estn

restringidas a pequeas deformaciones y giros, debido a que se ha usado
la relacin cinemtica lineal. En el desarrollo anterior no se impuso
ninguna condicin sobre las caractersticas del material y por lo tanto
las ecuaciones de compatibilidad deben satisfacerse tambin en la teora
de plasticidad.
El signicado fsico de las ecuaciones de compatibilidad puede comprenderse si se imagina al cuerpo dividido en pequeos cubos antes del
proceso de deformacin. Despus de las deformaciones, cada cubo habr sufrido su propia deformacin y la piezas no podrn ensamblarse
entre si, dejando huecos entre ellos. Pero si las deformaciones de cada
80
cara se relacionan con los de la cara correspondiente del cubo vecino

mediante las ecuaciones de compatibilidad, entonces las piezas volvern a ensamblarse para formar un cuerpo continuo. Por lo tanto, estas
ecuaciones garantizan que no se producirn huecos ni superposiciones
en el cuerpo deformado.
Resta discutir el nmero de ecuaciones de compatibilidad que son
independientes. Los valores de
sij
denidos en las ecuaciones 3.81 cum-
plen con algunas relaciones independientemente que sern cero si son

compatibles. Se pueden demostrar que tales relaciones son que la divergencia del tensor de incompatibilidad es nula
3
X
sij
i=1
Xi
=0
(3.83)
Las tres ecuaciones anteriores fueron formuladas por primera vez

por S. Moriguti en 1947. Por lo tanto, se deduce que las seis ecuaciones
de compatibilidad no son independientes entre s, sino que slo tres
resultan independientes. De todos modos, el procedimiento usual para
vericar compatibilidad es satisfacer las seis ecuaciones de compatibilidad en el interior del cuerpo.
Es posible demostrar que las ecuaciones de compatibilidad son condicin necesaria y suciente para obtener un campo de desplazamientos nico en dominios simplemente conexos. Se dice que un dominio es
simplemente conexo cuando cualquier curva cerrada puede reducirse
en sus dimensiones hasta llegar a un punto (vale decir, es un dominio
que no tiene agujeros interiores). Esa demostracin no ser realizada
aqu.
3.10. Conclusin
Se ha demostrado que en cada punto de un slido deformado es
posible descomponer la deformacin local de todas las bras en una
deformacin sin rotacin ms una posterior rotacin de cuerpo rgido.
Ntese que en cada punto del slido hay tres direcciones ortogonales
(bras) que se deforman longitudinalmente pero que no cambian de
ngulo entre si (las direcciones principales asociadas a las deformaciones principales). Esto permite pensar a la deformacin en un punto
como la deformacin longitudinal de tres bras ortogonales ms una
Relaciones Constitutivas de un Material

rotacin de dicha terna. Las componentes
81
wi
son las componentes del
vector rotacin correspondiente, denido el vector rotacin como el eje

alrededor del cual se rota con mdulo igual al ngulo que se rota.
82
Captulo 4
Relaciones Constitutivas de un
Material
El tipo de material que constituye un slido interviene, en general, como una transformacin que relaciona los tensores de tensiones
y de deformaciones en el entorno de un punto. Hay muchos modelos
propuestos para expresar esas propiedades, de los cuales se estudian en
primer lugar los correspondientes a materiales elsticos e istropos, que
conducen a ecuaciones sencillas y que por mucho tiempo fueron la base
de la mecnica de los slidos, convirtindola en Teora de Elasticidad.
En segundo lugar, se presentan modelos visco-elsticos. Finalmente, se
discuten distintos criterios de uencia y sus caractersticas principales.
4.1. Introduccin
En los captulos anteriores se vio que las ecuaciones de equilibrio y
las cinemticas resultaban independientes del material que constituye
el cuerpo estudiado. Sin embargo, para poder denir un problema en
forma completa es necesario incluir relaciones que caractericen el comportamiento del material. El objetivo de este captulo es plantear ecuaciones que sean propias del comportamiento de determinados modelos
de materiales y que representen materiales empleados en ingeniera.
Los materiales slidos, aun restringindonos a aquellos que se emplean frecuentemente en ingeniera, tienen gran variedad de comportamiento. Adems, para un material determinado (por ejemplo, un
acero), el comportamiento depende a su vez de varios factores, como
83
84
el nivel tensional, la temperatura y el tiempo durante el cual se mantienen aplicadas las cargas. Para representar el comportamiento de
materiales se emplean modelos o idealizaciones de los mismos, a travs
de funciones
f1 ( , T , t) y f2 (, T , t),
t el tiempo.
donde
representa la variable
temperatura y
Existe una base fsica y experimental que permite incluir, en la

denicin de un modelo en mecnica, las caractersticas del material a
travs de relaciones entre tensiones y deformaciones desde un punto de
vista macroscpico. Tales relaciones pueden tomar la forma siguiente
f1 () = f2 (, T, t)
(4.1)
que se denominan ecuaciones constitutivas del material. Estas ecuaciones sern adecuadas en la medida que se aproximen a los resultados
experimentales para el rango de carga, temperatura y tiempo considerados.
Como casos particulares pueden establecerse modelos de materiales
en los cuales la respuesta es independiente de la temperatura y del
tiempo (como son la mayora de los que vemos en este captulo). En
ese caso, las ecuaciones se reducen a la forma
f1 () = f2 ()
(4.2)
Adicionalmente, las relaciones tensiones-deformaciones pueden ser

de tipo elstico o presentar plasticidad a partir de un cierto nivel tensional. En todo caso debe recordarse que los modelos que se discuten
son aproximaciones, cuya exactitud depende del material y del rango de las variables en el cual se pretende representar la respuesta del
material.
Se dice que un material es
istropo
cuando sus propiedades son
las mismas en cualquier direccin que se considere. En caso contrario, el material es
anistropo.
Pueden existir planos de simetra en
el material; si existen tres planos de simetra el material se denomina
orttropo.
Los modelos discutidos en este captulo corresponden
a idealizaciones de materiales istropos, salvo que se indique expresamente lo contrario.

En lo que sigue se comenzarn estudiando los modelos ms simples
de materiales, para luego discutir modelos de comportamiento ms
complejo en los cuales aparecen lmites de inicio de plasticidad
85
4.2. Materiales Linealmente Elsticos

4.2.1. Estado Unidimensional de Tensiones y
Deformaciones
En un material elstico existe una relacin biunvoca entre tensiones
y deformaciones, de modo que tanto para carga como para descarga,
puede escribirse la relacin
ij = f2 ()
(4.3)
ij = f1 ()
(4.4)
o bien
En la gura 4.1 se muestra el diagrama entre tensiones y deformaciones que ocurren en la misma direccin. Estos estados se denominan
unidimensionales cuando no hay tensiones o deformaciones en las otras
direcciones.
Figura 4.1: Comportamiento elstico no lineal en una dimensin.

Si la funcin
f2
es lineal se podr escribir una relacin del tipo

0
0
11 = c 11 011 + 11
= c11 c011 + 11
para estado unidimensional en sentido
X1
(4.5)
y se dice que el material
es linealmente elstico. Por mucho tiempo, la mecnica de cuerpos

deformables se bas en la llamada Ley de Hooke, que se expresa como
11 = E 11
(4.6)
86
donde
es el mdulo de elasticidad longitudinal del material. La -
gura 4.2 ejemplica este tipo de material. No existe ningn material

que reaccione elsticamente ante todo sistema de esfuerzos, pero para
valores pequeos de deformacin y tensin el empleo de la ley de Hooke
es una buena aproximacin en muchos materiales.
El factor de proporcionalidad diere segn se trate de efectos istropos o bien de efectos distorsionales. Para efectos distorsionales en un
nico plano (un estado de corte uniforme aparece por ejemplo en la
torsin de un tubo de pared delgada) se tiene
12 = 2G12
donde
es el mdulo de elasticidad transversal del material, que se
relaciona con
mediante la expresin:
G=
donde
o de
(4.7)
E
2 (1 + )
(4.8)
es la relacin de Poisson del material. Los valores de
deben ser determinados en forma experimental para cada
material.
E
1
Figura 4.2: Slido elstico lineal en una dimensin.
4.2.2. Estado Tridimensional de Tensiones y

Deformaciones
Cuando el estado tensional es tridimensional, en lugar de relacionarse individualmente las tensiones con las deformaciones asociadas,
87
ser necesario encontrar la relacin entre los tensores de tensin y de

deformacin en el entorno de un punto, de modo que resultarn ecuaciones constitutivas para material elstico lineal del tipo
ij =
3 X
3
X
Cijkl kl
(4.9)
k=1 l=1
=C:
(4.10)
Estas son ecuaciones de origen experimental. donde
Cijkl
es un tensor
de cuarto orden, llamado tensor de elasticidad, y contiene 81 componentes que son coecientes de elasticidad del material. Debido a la
simetra de los tensores de tensiones y deformaciones existen slo seis
componentes independientes de cada uno de ellos, luego
Cjilk = Cijlk
Cijkl = Cjikl =
por lo que la cantidad de componentes independientes del
tensor de elasticidad no podr ser mayor de 36. Consideraciones referidas al estado libre de tensiones (
=0
en correspondencia con
= 0)
y a la existencia de una energa de deformacin elstica, limitan la

cantidad de componentes independientes a slo 21.
En el caso de materiales orttropos el nmero de componentes independientes se reduce a nueve. Si el material es istropo, las componentes
Cijkl
no dependen del sistema coordenado utilizado. Un anlisis
de los tensores istropos de cuarto orden conduce a que no puede haber

ms de dos constantes independientes. Expresado en trminos de estas
dos constantes ( y
), se puede demostrar que el tensor de elasticidad
resulta
Cijkl = ij kl + (ik jl + il jk )
(4.11)
4.2.3. Material Elstico, Lineal e Istropo

Se desarrollarn a continuacin las ecuaciones constitutivas para
material elstico, istropo, con relaciones de tipo lineal. Para ello se
distinguen las componentes esfricas y desviadoras de los tensores
como se vio en los captulos anteriores:
= 1M + s
(4.12)
= 1M + e
(4.13)
, que representan ten3

sin hidrosttica uniforme y dilatacin cbica respectivamente, pueden
Las componentes esfricas
M = p
M =
88
relacionarse a travs del mdulo volumtrico,
K . Este mdulo se dene
en resistencia de materiales como
K=
E
3(1 2)
(4.14)
Se recuerda que en materiales istropos el rango del mdulo de

Poisson es
0 0,5
(4.15)
Las relacin constitutiva para la componente esfrica resulta as
p = K = K (11 + 22 + 33 )
Las componentes desviadoras
sij
eij ,
(4.16)
que representan tensiones
cortantes y deformaciones angulares, pueden relacionarse a travs del

mdulo de elasticidad transversal,
sij = 2Geij
s = 2Ge
(4.17)
(4.18)
Reemplazando las ecuaciones 4.16 y 4.17 en la 4.12 resulta
ij = ij K + 2Geij
= K1 + 2Ge
o escrito en funcin de
(4.19)
(4.20)

ij + ij
ij =
1+
1 2

E
=
+
1
1+
1 2
(4.21)
(4.22)
La ecuacin anterior relaciona cada una de las componentes del
ij con las componentes del tensor de deformaciones

j . Se observa que las ecuaciones 4.21 dependen de slo dos constantes
de elasticidad: E y . Para un material como el acero, estas ecuaciones
lineales son adecuadas si las deformaciones son inferiores a 0,001 y si
tensor de tensiones
no hay cambios apreciables en la temperatura.

Particularizando para
i=j=1
89
se tiene:
11

E
=
11 +
(11 + 22 + 33 )
1+
1 2

E
1
=
11 +
22 +
33
1 + 1 2
1 2
1 2
Generalizando,
11
22
33
E
=
1+
E
=
1+
E
=
1+

1
11 +
(22 + 33 )
1 2
1 2

1
22 +
(11 + 33 )
1 2
1 2

1
33 +
(11 + 22 )
1 2
1 2
(4.23)
Se concluye que para un slido istropo, las componentes normales

de tensin (las de la diagonal principal del tensor) slo dependen de
las componentes normales de deformacin.
De manera similar se pueden obtener los otros valores de
ij
expl-
citamente:
E
12
1+
E
13
13 =
1+
E
23 =
23
1+
depende de 12 . La
12 =
Ntese que
12
slo
(4.24)
conclusin general para
slidos lineales, elsticos e istropos, en estados tridimensionales de

tensiones y deformaciones, es que las componentes de la diagonal principal de
de
ij ;
ij
slo dependen de las componentes de la diagonal principal
mientras que las componentes fuera de la diagonal de
relacionan con las correspondientes de
ij
se
ij .
De las ecuaciones 4.21 tambin se pueden explicitar las deformaciones en funcin de las tensiones, resultando

1+
ij =
ij ij
3p
E
1+

1+
3p1
E
1+
(4.25)
(4.26)
90
En lugar de usar los parmetros
las ecuaciones 4.21 y 4.25
se pueden simplicar empleando los llamados
parmetros de Lam
y resultan
ij = 2ij + ij
= 2 + 1
(4.27)
(4.28)
1
ij ij
3p
2
2 (3 + 2)
1
3p1
2
2 (3 + 2)
ij =
(4.29)
(4.30)
donde los parmetros de Lam se denen como:
E
2
=K G
(1 + ) (1 2)
3
(4.31)
E
=G
2 (1 + )
(4.32)
4.2.4. Relaciones entre las direcciones principales

de tensin y de deformacin en elasticidad
lineal
En el captulo de tensiones vimos que las direcciones principales de
tensin cumplen con la condicin
( 1) = 0
donde
o bien
es un escalar que anula el problema de valores propios. Para
las deformaciones principales, se tendr
( 1) = 0
o bien
Supongamos inicialmente que las direcciones

dentes. Computaremos
no son coinci-
o sea el producto del tensor de tensiones
por una direccin principal de deformaciones, usando las ecuaciones

constitutivas elsticas
E
=
1+

+
1
1 2
91
Usando la condicin de autovalores de deformacin, se puede sustituir
1 =
E
=
1+
Si llamamos
E
=
1+

+

1
1 2
1 2
resulta
=
que es la condicin de estado principal de tensiones. Por lo tanto, las
direcciones
son coincidentes. En resumen, en elasticidad lineal,
las direcciones principales de tensin coinciden con las de deformacin.

Los valores principales de tensin no resultan proporcionales directamente a los respectivos valores principales de deformacin. De
acuerdo a lo visto anteriormente,

I +
I =
1+
1 2

E
II =
II +
1+
1 2

E
III =
III +
1+
1 2
Esto signica que en el espacio de deformaciones principales, los
tensores de deformaciones no aparecen en puntos correspondientes a
los del espacio de tensiones, aun a pesar de la diferencia de escalas que
existe entre ambos espacios, debido al trmino asociado a
4.3. Deformaciones de Origen Trmico

Si bien supondremos que la inuencia de los cambios trmicos sobre las constantes del material son despreciables; sin embargo, debemos
considerar las dilataciones que traen aparejadas, con valores de desplazamientos que pueden ser del orden de los que producen las cargas.
Si un material es trmicamente istropo, es decir que la temperatura
produce iguales efectos independientemente de la direccin considerada, las deformaciones trmicas producidas por una ley de variacin de
92
temperaturas
en el cuerpo, son:
011 = 022 = 033 = T
(4.33)
012 = 013 = 023 = 0

donde
es el coeciente de dilatacin trmica que debe ser determi-
nado en forma experimental. Observar que el cambio trmico produce

0
slo deformaciones volumtricas ( = 3T ) pero no distorsiones.
Las deformaciones trmicas de las 4.33 debern sumarse a las debidas a tensiones de la 4.25, de modo que
1+
=
E
p 1 + 0
1+
o bien

1+
=
p 1 + T 1
E
1+

1+
=
+ p + T 1
E
E
(4.34)
(4.35)
Debe aclararse que hay casos en los que una variacin trmica no
produce tensiones y por lo tanto no interesa ser considerada:
(a)
Si se estudian las ecuaciones de compatibilidad, se ve que si la

ley de variacin de
es lineal en
X1 , X 2 , X3
no producir
ningn efecto en las ecuaciones de compatibilidad (que dependen

de derivadas segundas de
Pero si
ij )
y no habr tensiones inducidas.
es no lineal y las deformaciones trmicas no cumplen
las condiciones de compatibilidad, entonces surgirn tensiones

internas y deformaciones adicionales.
(b)
Si la variacin trmica es tal que se cumplen las condiciones de

compatibilidad y no hay restricciones geomtricas externas a las
deformaciones trmicas no habr tensiones inducidas por efectos
trmicos. Pero si las condiciones de contorno del cuerpo no permiten que se produzcan los desplazamiento asociados al cambio
de temperatura, entonces surgirn tensiones de origen trmico.
93
4.4. Energa Interna de Deformacin

4.4.1. Denicin
Sea la funcin
que llamaremos densidad de energa de deforma-
cin, tal que para un material elstico bajo un estado tensional dado, el
incremento en la misma debido a un incremento de deformacin vale:
d =
ij dij = : d
(4.36)
i,j
La densidad
se dene de modo que slo depende de
ij ,
por lo
cual su diferencial se calcula en la forma
d =
dij =
: d
ij
i,j
(4.37)
Comparando la 4.36 con la 4.37, se desprende que
ij
ij =
(4.38)
(4.39)
La ecuacin anterior nos indica que la funcin
es tal que deri-
vndola con respecto a las componentes del tensor de deformaciones

se obtienen las correspondientes componentes del tensor de tensiones;
de manera que
implica la existencia de una relacin constitutiva. En
la Figura 4.3 se muestra una relacin constitutiva en una dimensin

y se ve que la energa de deformacin est representada por el rea
encerrada debajo de la curva.
La densidad de energa interna de deformacin es la energa por
unidad de volumen llevado a cabo sobre un elemento durante la deformacin, y existe para ciertos procesos reversibles, o sea cuando el
comportamiento del material es elstico, sea lineal o no.
Para un slido linealmente elstico, la energa interna de deformacin almacenada por unidad de volumen est dada por
1
1X
ij ij = :
2 i,j
2
(4.40)
Cada trmino de la suma en el segundo miembro de la ecuacin

4.40 est producido por las fuerzas internas
ij
actuando sobre las
94
Figura 4.3: Energa interna de deformacin
deformaciones
ij
ij .
El factor
1
obedece a la linealidad supuesta entre
2
ij .
Si adems de ser lineal, el slido elstico es istropo, se tendr (ver

ecuacin 4.21 ):
ij = 2ij + ij
(4.41)
Sustituyendo en la 4.40, se llega a
1X
[(2ij + ij )ij ]
2 i,j

X
2
=
ij + ij ij
2
i,j
(4.42)
Finalmente,

X
2
2
ij + = : + (tr)2
=
2
2
i,j
que es la expresin de
como una funcin cuadrtica de
(4.43)
ij .
La ecua-
cin 4.43 se escribe en forma desarrollada como

= 211 + 222 + 233 + 2 212 + 231 + 223 + 2
2
(4.44)

Ntese que si
> 0.
tonces
ij = 0
entonces
Por lo tanto
95
= 0.
Adems, si
ij 6= 0,
en-
es una funcin positiva denida de las
deformaciones.
Si en la ecuacin 4.43 se reemplazan las deformaciones por desplazamientos, se podr obtener
X
=
4 i,j
ui
uj
+
Xj Xi
2
+
X ui uj
2 i,j Xi Xj

= sim u : sim u + ( u)2
2
donde se observa que
(4.45)
(4.46)
es funcin cuadrtica de derivadas primeras de
desplazamientos.
4.4.2. Efectos Trmicos

Si hubiesen efectos trmicos, sera necesario tener presente que para
ii = 0 existe una tensin trmica iio 6= 0, que puede ser evaluada segn
la ley de Hooke como:
iio =
E
T = (2 + 3) T
1 2
(4.47)
es el coeciente de dilatacin trmica del material, T es el

E
cambio de temperatura y se ha usado la relacin
= 2 + 3.
12
o
Estas tensiones ii son iguales para todas las direcciones. En este
donde
caso,
deber contener los trminos adicionales
X
i
iio ii =
E
T (11 + 22 + 33 )
1 2
= (2 + 3) T (11 + 22 + 33 )
1 o o 1
1
E
p = Ko o =
0 0
2
2
2 3 (1 2)
3
E
3 (2 + 3)
=
(T )2 =
(T )2
2 (1 2)
2
(4.48)
(4.49)
96
con lo que
resulta
X
i,j
2ij + (2 + 3) T
2
3 (2 + 3)
(T )2
2

2
X
G
K
3
K 3T
=G
2ij +
2
i,j
+
K
(3T )2
2
(4.50)
(4.51)
(4.52)
La Figura 4.4 muestra la situacin cuando hay efectos trmicos, en

una dimensin.
Figura 4.4: Energa interna cuando hay efectos trmicos
4.4.3. Energa de Distorsin

La energa de deformacin para material elstico lineal expresada
en la ecuacin 4.40 puede ser reescrita teniendo en cuenta la descomposicin de los tensores de tensiones y deformaciones en sus componentes
esfricas y desviadoras. En efecto, siendo
ij = sij + ij p
ij = eij + ij
3
(4.53)
(4.54)

la densidad de energa interna de deformacin,
97
w,
resulta:

1X
1
=
(sij + ij p) eij + ij
2 i,j
3

1
1
1X
sij eij + ij sij + ij peij + ij ij p
=
2 i,j
3
3
Pero
i,j
ij sij = 1 : s = trs = 0
i,j
ij eij = tre = 0,
(4.55)
luego
!
1 X
1
=
sij eij + p = (s : e + p)
2 i,j
2
P
p2
s:s
p2
i,j sij sij
=
+
=
+
4G
2K
4G
2K
(4.56)
(4.57)
La primera componente es la energa de distorsin, mientras que

la segunda componente es la energa debida al cambio de volumen. Se
puede demostrar que la energa de distorsin se puede escribir en la
forma
d =

1
(I II )2 + (II III )2 + (III I )2
12G
que se emplea en varios criterios de falla de materiales, como el criterio

de uencia de von Mises .
4.5. Materiales Visco-Elsticos

Muchos materiales tienen comportamiento que depende fuertemente del tiempo, de manera que parte de sus propiedades se asemejan a
las de un uido viscoso. En estos casos, el material combina respuestas de slido elstico y tambin de uido viscoso.
Ejemplos de esos
materiales son plsticos, polmeros amorfos, alimentos, tejidos del pulmn humano, capas de hielo polar, goma natural no vulcanizada, bras
textiles, vidrio a temperatura de transicin y otros.
Dentro de los modelos visco-elsticos existen algunos que son muy
sencillos y de gran importancia conceptual, que se discutirn a continuacin.
98
4.5.1. Modelo de Kelvin

En este modelo se supone que un esfuerzo aplicado al material hace
que ste responda con sus propiedades elsticas y viscosas al mismo
tiempo. Una parte del esfuerzo produce una deformacin elstica y
otra parte produce una deformacin viscosa. La magnitud de cada
componente de deformacin depende de los mdulos elstico y viscoso
del slido.
Para el caso uniaxial, la siguiente gura muestra el modelo mecnico
que representa al material de Kelvin formado por un pistn viscoso (de
C ) que trabajan en
paralelo. Por condicin de equilibrio, la tensin total se transmite en
viscosidad
y un resorte elstico (de elasticidad
parte al resorte y en parte al amortiguador:
= e + v
donde la tensin en el elemento elstico est dada por
e = C
y la tensin en el elemento viscoso se calcula como
v =
donde
= d/dt.
Reemplazando en la condicin de equilibrio se tiene
= C +
que es la relacin entre tensin, deformacin y tiempo para estado
uniaxial.
Para establecer el comportamiento tridimensional de un material
visco-elstico se procede igual que en elasticidad, separando las componentes esfricas y desviadoras. Especcamente, hay evidencia que comprueba que prcticamente todos los materiales responden elsticamente
a cargas hidrostticas moderadas, mientras que las caractersticas vis-
s = 2 e . Usando la
= 31 1tr ,
deformacin, e
cosas se presentan en las componentes desviadoras

denicin de componente desviadora de
resulta:
E
=
1+

1
tr1
+
tr1 + 2
1 2
3
99
Figura 4.5: Modelo de Kelvin en una dimensin.
Esta es la ecuacin constitutiva en tres dimensiones para un material

que se comporta como modelo de Kelvin y provee la tensin en funcin
de la deformacin y de la tasa de deformacin. La parte esfrica solo
reacciona elsticamente, pero la desviadora tiene las dos componentes.
Al inicio, la parte viscosa no deja que la elstica desarrolle toda la
deformacin que necesita y la tensin elstica no llega a su mximo.
Con el tiempo, la parte viscosa cede y queda actuando la elstica, que
frena la deformacin de acuerdo a sus valores de mdulos elsticos.
4.5.2. Modelo de Maxwell

En el modelo de Maxwell, la parte elstica y la viscosa actan en
serie. Para el caso 3D, la relacin de equilibrio es
= e = v
La deformacin total es la suma de ambas componentes:
= e + v
Diferenciando con respecto al tiempo
= e + v
100
donde la tasa elstica es
1+
=
E
e

e
e
1
tr
1+
s = 2 e

1
1
v
v
v
e =
tr 1
2
3
La tasa viscosa se despeja de
Figura 4.6: Modelo de Maxwell en una dimensin.

Sumando ambas contribuciones se llega a
1+
=
E

1
1
tr1
+
1
1+
2
3
Ntese que en esta relacin no aparece
sino su tasa y depende del
tensor de tensiones y de su tasa. Si se aplica al material un esfuerzo

determinado, la gura muestra que ste responde primeramente con
sus propiedades elsticas para el tiempo inicial, pero posteriormente,
si se mantiene el esfuerzo, responde con sus propiedades viscosas.
Otros modelos combinan elementos en serie con elementos en paralelo, de modo de representar respuestas ms complejas, como el modelo
de Burgers.
101
4.6. Materiales Elasto-Plsticos

4.6.1. Estado Uniaxial de Tensiones y Deformaciones, Tensin de uencia
Una caracterstica fundamental de la plasticidad es la presencia de
deformaciones irrecuperables que quedan en el slido an despus de
ser retiradas las cargas. El comportamiento plstico de los slidos se
caracteriza por un relacin entre tensiones y deformaciones que no es
nica (al contrario de lo que sucede en materiales elsticos, sean estos
lineales o no lineales). Si se considera solamente el comportamiento
uniaxial de un material, una relacin
no lineal en el proceso de
carga no determina si el comportamiento es de tipo plstico o no lineal

elstico. La descarga permitir inmediatamente descubrir la diferencia, dado que el material elstico recorrer el mismo camino de carga,
mientras que el plstico seguir un camino diferente, que depende de
la historia de carga. Esta respuesta se ha ejemplicado en la gura
4.7. All se ve que el material se comporta en forma elstica hasta el
estado indicado por
y a partir de all ya hay deformaciones plsti-
cas. La tensin correspondiente a
uencia.
A, indicada por y , es la tensin
de
Campo
Plstico
Campo
Elstico
Figura 4.7: Slido elasto-plstico en una dimensin.
Muchos materiales tienen un comportamiento que para pequeas

deformaciones plsticas se aproxima a un plstico ideal. En plasticidad
ideal existe una tensin de uencia
para la que el estado de defor-
102
maciones se halla indeterminado. Para todas las tensiones inferiores a

la de uencia se supone una relacin elstica
Para el estado indicado por
en la gura 4.8, existir una parte

e
de las deformaciones que permanece elstica 11 y otra parte que ser
p
plstica 11 de modo que la deformacin total 11 ser
11 = e11 + p11
1
0
(4.58)
Figura 4.8: Slido Elasto-plstico Ideal en una dimensin.
Para la parte elstica sern vlidas las expresiones de la Seccin

4.2.1, de modo que
e11 =
11
E
Pero las relaciones constitutivas de la parte plstica no pueden ser

escritas directamente en trminos de tensiones y deformaciones sino
que es necesario introducir incrementos diferenciales de deformacin
11
y de tensin
11 .
El estado tensional elasto-plstico requiere la
integracin de las ecuaciones diferenciales resultantes.
4.6.2. Estado Tridimensional de Tensiones y Deformaciones, Funcin de uencia

En lugar de estudiar en detalle el proceso progresivo de plasticacin de un cuerpo slido, en este texto introductorio nos limitaremos a
103
estudiar hasta qu estados tensionales son vlidas las relaciones elsticas y cul es el lmite en el que se comienzan a plasticar las primeras
bras del slido.
Cuando se estudia un estado tensional tridimensional, el concepto
de tensin de uencia ya no es suciente y es necesario denir una
funcin de uencia que determine que combinacin de las componentes
de tensin produce la uencia del material. Una funcin de ese tipo
puede escribirse de la forma
f () cy = 0
donde
cy
f (, cy ) = 0
(4.59)
es una constante (o ms de una) que depende del material.
En general sta u otras constantes se determinan en base a ensayos

sencillos donde todo el espcimen est bajo el mismo estado tensional
y donde la terna de direcciones principales no cambia durante todo el
ensayo. Los ms utilizados son el ensayo de traccin simple en metales
o el de compresin simple y triaxial en materiales que resisten principalmente compresin. En materiales istropos, en lugar de escribir
la ecuacin 4.59 en funcin de las seis componentes cartesianas del
tensor
ij
resulta ms conveniente hacerlo en funcin de las tensiones
principales u otros invariantes, de modo que
f (I , II , III , cy ) = f (I1 , I2 , I3 , cy ) = 0
(4.60)
Existen varios criterios para establecer un lmite al comportamiento

elstico del material, y cualquiera de estos criterios gracado en el espacio de tensiones principales da lugar a una supercie de uencia. Los
puntos interiores a la supercie denen los posibles estados elsticos
que puede alcanzar el material. Los puntos ubicados sobre la supercie representan el lmite del comportamiento puramente elstico y el
comienzo de un comportamiento elasto-plstico. Estados tensionales
exteriores a la supercie no son posibles en plasticidad ideal.
En general, esos criterios dependen del material de que se trate.
En algunos de ellos, por ejemplo el acero, la condicin de plasticidad
no depende de las componentes hidrostticas o esfricas de tensin y
deformacin, sino fundamentalmente de las componentes desviadoras;
en materiales como suelos, por el contrario, la condicin de plasticidad
s depende de la presin hidrosttica (que es el nivel de connamiento
del suelo). Veremos algunos criterios que son de utilidad en la representacin de la plasticidad de algunos materiales.
104
4.6.3. Criterio de Fluencia de Rankine

El criterio de Rankine dice que en un estado tridimensional de
tensiones se llega a uencia cuando una tensin principal de traccin
se hace igual a la tensin de uencia uniaxial.
Las expresiones que resumen este criterio pueden escribirse como
I y = 0
II y = 0
III y = 0
(4.61)
Cada una de las tres ecuaciones 4.61 dene un plano en el espacio de

tensiones principales, paralelo a un plano coordenado delimitando un
prisma de tres caras que contiene los posibles estados elsticos del
material. Este criterio se adapta a representar metales frgiles que
fallan por traccin, como fundicin y es usado an en la actualidad a
pesar de haber sido formulado a mediados del siglo XIX. Este criterio
puede ser adaptado para materiales que fallan tambin por compresin
independientemente de los otros valores de tensiones principales. En tal
caso y asumiendo que las tensiones de uencia en compresin y traccin
son las mismas, la supercie de uencia queda descripta por un cubo
centrado en el origen como se muestra en la gura 4.9.
y
0
y
Figura 4.9: Supercie de Fluencia de Rankine.
105
4.6.4. Criterio de Fluencia de Tresca

El Criterio de Tresca dice que una partcula de un slido en estado
tridimensional de tensiones se plastica cuando el corte mximo alcanza la mxima tensin de corte a que se llega en un estado uniaxial que
alcanza uencia.
Como se vio en el anlisis general de tensiones al considerar crculos
m
ax
de Mohr, en el entorno de un punto la mxima tensin cortante s
puede expresarse en funcin de las tensiones principales como
1
m
ax
s
= (I III )
2
1
m
ax
s
= (II III )
2
(4.62)
1
m
ax
s
= (I II )
2
En un estado uniaxial se tiene
II = III = 0
1
m
ax
s
= I
2
(4.63)
Cuando el estado uniaxial alcanza uencia entonces se verica que
I = y
de modo que
1
m
ax
s
= y
2
(4.64)
Igualando las ecuaciones 4.64 y 4.62 se tendr
I III = y
II III = y
I II = y
(4.65)
106
Cada una de las seis ecuaciones 4.65 dene un plano en el espacio de

tensiones principales, que limitan una supercie cilndrica de seccin
hexagonal mostrada en la gura 4.10.a cuyo eje es el eje hidrosttico.
La interseccin del cilindro con el plano desviador se muestra en la
gura 4.10.b. Ntese que un estado hidrosttico, dado por
I = II = III
(4.66)
nunca alcanzar uencia segn este criterio. Lo mismo es vlido para

el criterio de von Mises que se ver a continuacin. Ambos criterios se
emplean en la actualidad en modelos de metales dctiles, en particular
acero.
Un problema en el cual una de las tensiones principales es cero,
por ejemplo
III = 0, se denomina problema de tensin plana. En este

I II y resulta
caso es posible gracar el criterio de Tresca en el plano
un hexgono, como se muestra en la gura 4.10.c. Este hexgono es

sencillamente la interseccin de la supercie tridimensional de Tresca
(prisma hexagonal) con el correspondiente plano coordenado.
Las hiptesis de este criterio fueron inicialmente propuestos por
Coulomb en 1773 y Tresca lo desarroll en 1868.
4.6.5. Criterio de Fluencia de von Mises

En el criterio de von Mises se considera que un estado tridimensional alcanza uencia cuando se llega al valor de la energa de distorsin
igual al de la energa de distorsin en un estado uniaxial de uencia.
Como se ver en el Captulo 6, la energa de distorsin resulta

1
1
(I II )2 + (I III )2 + (II III )2
wd = s : e =
2
12G
J2
(4.67)
=
2G
Para un estado uniaxial,
II = III = 0
y la ecuacin 4.67 se reduce a
wd =
I2
6G
f4
f5
107
Eje Hidrosttico
1 = 2 = 3
f3
von Mises
f6
Interseccin con
Plano desviador
f1
f2
(a)
von Mises
f5
y
3/2
y
f2
f2
f1
f3
f3
f1
(b)
R=
f4
f6
f6
f4
f5
Interseccin con
Plano desviador
(c)
Figura 4.10: Supercies de Fluencia de Tresca y von Mises (a, b) en

tres dimensiones; (c) en dos dimensiones.
Cuando ese estado uniaxial alcanza uencia, se tiene
I = y
wd =
y2
6G
(4.68)
Igualando las ecuaciones 4.67 y 4.68 se llega a
(I II )2 + (I III )2 + (II III )2 = 2y2 = 6J2
(4.69)
que determina un cilindro de seccin circular en el espacio de tensiones

principales. Como se muestra en la gura 4.10.a, el criterio de von
108
Mises determina una supercie en la que queda inscripta la supercie

de Tresca.
Observar en la ecuacin 4.69 que es suciente evaluar
J2
para de-
terminar si el estado tensional es elstico. Estados tensionales en los

que
(I II )2 + (I III )2 + (II III )2 = 6J2 < 2y2

son elsticos de acuerdo con el criterio de von Mises.
En un estado tensional plano, en el que
III = 0,
uencia de von Mises delimita una elipse en el plano
el criterio de
I II ,
como
se muestra en la gura 4.10.c. El criterio de von Mises no permite

especicar cul es el plano de falla en un caso concreto.
4.6.6. Criterio de Fluencia de Mohr-Coulomb

En el criterio de Mohr-Coulomb se considera que en un estado tridimensional de tensiones se llega a uencia cuando la tensin cortante
alcanza el valor denido por la ecuacin
s = c
tg
(4.70)
La ecuacin 4.70, escrita por Coulomb en 1775, depende de dos

parmetros de uencia: la cohesin o resistencia intrnseca al corte,
y el ngulo de friccin interna,
c;
Con referencia a la gura 4.11, las componentes cortante y normal

de tensin resultan
s =
=
1
(I III ) cos
2
1
1
(I + III ) + (I III ) sen
2
2
Notar que se ha gracado la parte negativa del eje
(4.71)
hacia la
derecha como es habitual en mecnica de suelos.

Reemplazando las 4.71 en la 4.70 se obtiene la condicin
c cos +
1
1
(I + III ) sen + (I III ) = 0
2
2
(4.72)
Esta ecuacin puede escribirse alternativamente como
III =
1 + sen
2 cos
I
c
1 sen
1 sen
(4.73)
109
tan
s=c
c
c cot
Figura 4.11: Criterio de Mohr-Coulomb en tres dimensiones.
o en trminos de la mxima tensin de corte en el punto
I III
c cos I sen
=
1 sen
2
Para las otras posibilidades de tensiones principales mximas y mnimas, se llega a
(c cos I sen ) 1
+ (I III ) = 0
III < II < I
1 sen
2
(c cos III sen ) 1
+ (III I ) = 0
I < II < III
=
1 sen
2
(c cos II sen ) 1
=
+ (II I ) = 0
I < III < II
1 sen
2
(c cos I sen ) 1
+ (I II ) = 0
II < III < I
=
1 sen
2
(c cos II sen ) 1
=
+ (II III ) = 0
III < I < II
1 sen
2
(c cos III sen) 1
=
+ (III II ) = 0
II < I < III
1 sen
2
f1 =
f2
f3
f4
f5
f6
(4.74)
Un estado tridimensional es elstico de acuerdo con el criterio de
Mohr-Coulomb si por ejemplo (de la primera de las ecuaciones)
1
(c cos I sen )
(I III ) <
2
1 sen
110
y se verican desigualdades similares para el resto de las ecuaciones

4.74, es decir que todas las
fi < 0.
En las ecuaciones 4.74 se observa que la condicin de plasticidad

est determinada por dos parmetros (c y
en lugar de emplearse
uno como en los criterios anteriores (que slo dependan de
y ).
El
criterio de Mohr-Coulomb conduce a un cono de seccin hexagonal (no

regular, sino deformado), donde cada cara del prisma responde a cada
una de la
fi
y en el que el vrtice se encuentra sobre el eje hidrosttico.
Reemplazando las 4.66 en las 4.74 se obtienen las coordenadas del

vrtice como
I = II = III = c cot
(4.75)
Este criterio se emplea en materiales que presentan un distinto comportamiento en traccin y compresin. Bajo tracciones, en hormigones
y suelos se alcanza un estado hidrosttico que produce la falla del material.
Ntese que si en las 4.74 hacemos
=0
1
c = y
2
(4.76)
se obtienen las ecuaciones 4.65. De modo que el criterio de Tresca es

un caso particular del criterio de Mohr-Coulomb.
f5
f4
Eje Hidrosttico
1 = 2 = 3
f3
f6
Interseccin con
Plano desviador
f2
f1
3 c cot
Figura 4.12: Supercies de uencia de Mohr-Coulomb
4.6.6.1. Criterio de Mohr-Coulomb en Hormign

Los parmetros
c y del material
deben ser determinados a travs
de ensayos. Si el material es un suelo, estos parmetros surgen direc-
111
tamente de la envolvente de la resistencia al corte que se obtiene con

ensayos triaxiales. Para materiales como el hormign, los parmetros
se obtienen en funcin de ensayos que miden la resistencia a la
compresin simple (c ) y la resistencia a la traccin (t ) a travs de

las siguientes expresiones (ver Figuras 4.13.a y 4.13.b). Aplicando 4.73
a ambos casos se tiene (con
el valor absoluto de la resistencia a la
compresin)
0=
2 cos
1 + sin
t
c
1 sin
1 sin
2 cos
c =
c
1 sin
restando ambas expresiones desaparece la cohesin y despejando

sin =
Una vez determinado
c t
c + t
sin
la cohesin resulta:
c = c
1 sin
2 cos
En la Figura 4.13.b se ilustra la interseccin de la supercie de falla con el plano
III = 0,
en la que se pone en evidencia que, para el
caso del hormign, la transicin lineal entre

y que basta que
(o que
II )
es muy empinada,
sea de traccin para que se reduzca
muy marcadamente la resistencia a la compresin en la direccin

(o viceversa para el caso que
II
II
sea de traccin). Tambin se puede
apreciar que los materiales cuyas resistencias a traccin y compresin

uniaxial son iguales (metales dctiles, por ejemplo), el ngulo de friccin
resulta igual a cero. Segn se puede deducir del crculo de Mohr
de la Figura 4.13.a, el plano de falla para el estado de compresin simple est representado por el punto
C.
Dicho punto corresponde a un
plano de falla que forma con el eje de mxima compresin principal un
ngulo igual a (45 /2).

Una caracterstica general de inters prctico de los materiales en
los que es aplicable el criterio de Mohr-Coulomb, es que la resistencia
a la compresin en la direccin principal de mxima tensin de compresin puede resultar mucho mayor que la resistencia a la compresin
simple.
112
(a)
(b)
Figura 4.13: Supercie de uencia de Mohr-Coulomb para hormigones.
(a) Envolvente de corte, (b) Interseccin con el plano
III = 0
A manera de ejemplo, para un hormign sometido a tensiones de
III = II = p igual a solo al 5 % de I ,

la resistencia a compresin segn I resulta aproximadamente 1,5 veces
connamiento (de compresin)
la resistencia a compresin simple. Esta caracterstica es la que justica

que la resistencia al aplastamiento bajo cargas exteriores limitadas a
una fraccin de la supercie plana de una masa de hormign (como
en apoyos de mquinas o insertos metlicos) sea considerablemente
superior a la resistencia a la compresin connada, a diferencia de lo
que ocurre en materiales dctiles (
= 0),
en los cuales esos mismos
valores de tensiones de connamiento solo produciran un incremento

de la tensin de uencia en el orden del 5 % de la tensin de uencia
uniaxial, en contraste con el 50 % arriba indicado para el hormign.
113
4.6.7. Criterio de Fluencia de Drucker-Prager

El criterio de Drucker-Prager, formulado en 1952, puede considerarse como una generalizacin del criterio de von-Mises, en el que se
considera la dependencia del connamiento en la tensin desviadora de
uencia. La ecuacin de la supercie de uencia en este criterio est
dada por:
I1 +
J2 =
(4.77)
Esta ecuacin puede tambin considerarse una generalizacin del criterio de Mohr-Coulomb, en donde se considera una medida general del
corte a travs de la tensin desviadora (
J2 ),
y una medida gene-
ral del connamiento a travs de la tensin media (3M
= I1 ).
Cabe
destacar que en el espacio de tensiones principales la tensin media

est relacionada con la coordenada sobre el eje hidrosttico, mientras
que la cordenada sobre el plano desviador es proporcional a
J2 .
De esta manera, este criterio dene una supercie de forma cnica de

seccin circular. En la gura 4.14 se muestra la interseccin de dicha
supercie con el plano desviador y con el plano
tros
III = 0.
Los parme-
son anlogos al ngulo de friccin y cohesin del criterio de
Mohr-Coulomb. Se observa que si
=0
se obtiene el criterio de von
Mises.
Interseccin con
Plano desviador
f6
f2
f4
+
Drucker
Prager
f3
f1
f5
f5
f3
f1
f4
f2
f6
Drucker
Prager
Figura 4.14: Supercies de uencia de Mohr-Coulomb y DruckerPrager (a) en tres dimensiones, (b) en dos dimensiones.
114
Dado que los materiales cuyo comportamiento depende del connamiento (por ejemplo, hormign o suelos) frecuentemente se caracterizan
a travs de los parmetros del criterio de Mohr Coulomb (cohesin y
friccin), puede resultar de inters ajustar el criterio de Drucker-Prager
la supercie de uencia resultante del criterio de Mohr-Coulomb. Dado
que la seccin de estas supercies no tienen la misma forma (hexgono
irregular vs. crculo), el ajuste puede realizarse de diversas maneras.
Por ejemplo, puede ajustarse el criterio de Drucker-Prager de manera
que se obtenga la misma resistencia a la compresin que utilizando
Mohr-Coulomb:
sen
2
=
3 3 sen
(4.78)
6c
cos
=
3 3 sen
Otra alternativa es realizar un ajuste a la traccin, donde resulta:
2
sen
=
3 3 + sen
(4.79)
6c
cos
=
3 3 + sen
Para estados de deformacin plana, se puede realizar un ajuste que
obtenga la misma carga lmite (Chen y Saleeb, 1982):
= p
tan
9 + 12 tan2 ()
(4.80)
= p
3c
9 + 12 tan2 ()
4.6.8. Teoras de Plasticidad

Una vez que el material ha alcanzado la supercie de uencia en
alguna partcula del cuerpo, las ecuaciones de la elasticidad ya no sern vlidas en todo el cuerpo y se requiere integrar las correspondientes
115
ecuaciones diferenciales para poder considerar la existencia de deformaciones plsticas. Su tratamiento escapa al alcance de este texto introductorio y el lector interesado deber consultar textos ms avanzados
de mecnica de los slidos o algn tratado sobre teora de Plasticidad.
4.7. Ejercicios
Ejercicio 4.1.
En un punto de una estructura, el tensor lineal de
11 = 0,001;
22 = 0,002; 33 = 0,006; 12 = 0,003; 13 = 0,004; 32 = 0,005.
deformaciones se ha medido en laboratorio y resultan
Evaluar las componentes del tensor de tensiones teniendo en cuenta

que
E = 200GP a
= 0,3.
Ejercicio 4.2. En un punto de una estructura, el tensor de tensio-
nes se ha computado como
100 70 90
240 130 M P a
=
250
siendo
E = 200GP a
= 0,3.
Demuestre numricamente que las
direcciones principales de tensin coinciden con las de deformacin.
Ejercicio 4.3. Calcule los invariantes del tensor de deformaciones
en funcin de los invariantes del tensor de tensiones.
Solucin: Los invariantes de un tensor se pueden calcular en fun-
cin de los invariantes del otro tensor usando las relaciones elsticas
lineales. Operando, resultan:
2
1 2
I1
I2 = [3 4 (1 + )]
(I1 )2
E
E

3

1+
2
3

I3 =
I3 +
(I1 )
I I
E
1+ 1 2
(1 + )3
I1 =
Ejercicio 4.4.
Estado plano de tensiones. A partir del tensor de
tensiones que se indica, teniendo en cuenta que se trata de un material caracterizado por las constantes elsticas
y
(mdulo de Young)
(relacin de Poisson) determinar las componentes del tensor de
deformaciones. Establecer una expresin que relacione a ambos para
i, j = 1, 2
11 12 0
ij = 21 22 0 ;
0
0
0
i3 = 0
116
Ejercicio 4.5. Estado plano de deformaciones. A partir del tensor

de deformaciones que se indica, teniendo en cuenta que se trata de un
material caracterizado por las constantes elstica
y
E (mdulo de Young)
(relacin de Poisson), determinar las componentes del tensor de
tensiones. Establecer una expresin que relacione a ambos para
i, j =
1, 2
11 12 0
ij = 21 22 0 ;
0
0
0
i3 = 0
Ejercicio 4.6.
En un estado plano de tensiones se han encontra6

do los valores de 11 = 20M P a; 22 = 25M P a; 11 = 214 10 ;
6
22 = 300 10 . Calcule cunto valen los mdulos de elasticidad y de
Poisson.
Ejercicio 4.7.
Se tiene un cilindro connado lateralmente como
se indica en la gura 4.15 y bajo la accin de una carga

actuando en la direccin
p1 = 70kP a
X1 . Se pide determinar el estado de esfuerzos
y deformaciones en el interior.
Figura 4.15: Cilindro connado lateralmente del Ejercicio 4.7
Ejercicio 4.8. El cubo de acero de la gura 4.16 tiene 12,7mm de

p1 = 600M P a
en dos de
sus caras. Las otras cuatro caras pueden desplazarse hasta
0,381mm
lado y est sometido a una presin uniforme
y si el cubo alcanza ese desplazamiento estar connado a partir de

esa carga. (a) Encuentre la presin para la que el cubo se desplaza
0,381mm.
(b) Encuentre la presin que el cubo ejercer nalmente
sobre el connamiento.

Solucin:
117
Este problema es de tipo no-holnomo, dado que las
condiciones de contorno cambian durante el proceso de deformacin.

(a) Mientras el cubo no toca el connamiento, el estado est representado por
11 0 0
0 0 ;
ij = 0
0
0 0
donde
11 0
0
22 0
ij = 0
0
0
33
11 = p, 22 = 33 = 0,0006.
Las ecuaciones constitutivas
elsticas son
E
[(1 ) 11 + 2 0,0006]
(1 + ) (1 2)
E
0=
[0,0006 + 11 ]
(1 + ) (1 2)
11 =
De la segunda ecuacin,
11 = 0,0006/ . De la primera ecuacin, 11 =
420M P a.
(b) A partir del momento en que el material toca el connamiento,
los tensores pasan a tener la forma
11 0
0
22 0 ;
ij = 0
0
0
22
donde
11 0 0
0 0
ij = 0
0
0 0
11 = 11 (420M P a); 11 = 11 0,002. Para la carp1 = 600M P a se tiene 11 = 180M P a. Las ecuaciones
ga nal de
constitutivas resultan
11 = 180M P a =
E (1 )
11
(1 + ) (1 2)
11 = 0,000637
E
22 =
11
(1 + ) (1 2)
de donde
de donde
Cuando la carga alcanza el valor mximo de
22 = 77M P a
p1 = 600M P a, los tensores
resultan
600 0
0
MP a ;
77 0
ij = 0
0
0
77
26,37 0 0
6 0 104
ij = 0
0
0 6
118
Figura 4.16: Cubo connado sometido a presin, Ejercicio 4.8
Ejercicio 4.9.
Dado el cuerpo libre de restricciones de desplaza-
miento en un espacio tridimensional, como se indica en la gura 4.17,

sometido al campo de salto trmico que tambin se indica, determinar: (a) si para todo punto del mismo se satisfacen las ecuaciones de
compatibilidad. (b) para un estado de coaccin interno tal que haga,
para todo punto del cuerpo,
ij 0
(idnticamente nulo), las fuerzas
msicas y de contorno que equilibren a las tensiones que dicho estado

provoca.
Figura 4.17:
Cuerpo sometido a un campo trmico, Ejercicio 4.9.
Ejercicio 4.10.
dades
Un cilindro de material visco-elstico de propie-
E = 50KP a, = 1000KP a.s, = 0,12,
se encuentra connado
lateralmente y cargado axialmente. El material se comporta como un
p = 1KP a, calcule la deformacin

axial a tiempo inicial, a t = 30s y t = 200s. Calcule las tensiones sobre
modelo de Kelvin. Para una presin
las paredes del connamiento a los mismos tiempos.
Solucin: Suponemos que la direccin axial es x1 , con lo que 12 =

13 = 23 = 0
119
y debido al connamiento,
22 = 33 = 0.
Se supone
que los materiales responden elsticamente ante cargas hidrostticas

moderadas, de modo que
mm = 3Kmm ,
11 + 222 =
que en este caso resulta en
E
11
1
La deformacin elstica instantnea es
11 =
(1 + ) (1 2) p
(1 )
E
Por condicin de equilibrio,
11 = p. Las ecuaciones constitutivas
de Kelvin se reducen a
(1 ) E
11 +
(1 + ) (1 2)
E
=
11
(1 + ) (1 2)
p =
22
La ecuacin diferencial de
11
4
11
3
2
11
3
es de la forma
d11
+ B11 + G = 0
dt
donde
B=
3E
(1 )
1
= 0,0388
4 (1 + ) (1 2)
s
G=
3p
1
= 75 105
4
s
Para integrar la ecuacin se emplea separacin de variables
d11
=
B11 + G
dt
Integrando, resulta
ln(B11 + G) = B (t + C)
donde
es la constante de integracin. Exponenciando ambos miem-
bros de la ecuacin se tiene
B11 + G = eBt eBC
120
Para calcular
hay que jar condiciones iniciales. Para
Sustituyendo,
C=
t = 0, 011 = 0.
1
ln(G) = 185,60s
B
La deformacin axial resulta
11 (t) =

1 Bt BC
e e
G = 0,0194(e0,0387t 1)
B
t = 30s,
11 = 0,0133; para t = 200s, 11 = 0,0193. Quiere decir que para
un tiempo de 200s ya se alcanz la deformacin elstica que tendra el
La deformacin crece segn una funcin exponencial. Para
material.
Ejercicio 4.11. Para el cilindro de material visco-elstico del pro-
blema anterior, encuentre las deformaciones suponiendo que no existe

connamiento lateral.
Ejercicio 4.12.
en sentido
El cubo de la gura 4.18 se encuentra connado
X3 y libre en los otros sentidos. Bajo la accin de una carga

11 en sentido X1 . Se supone un material elasto-plstico
se tensiona
perfecto.(a) Usando el criterio de uencia de von Mises, determinar el

estado de tensiones y deformaciones en el momento de producirse la
uencia. (b) Encuentre el punto de uencia en la elipse de von Mises.
Figura 4.18: Cubo connado en direccin x3 y libre en la otras dos,

Problema 4.12.
Captulo 5
Tcnicas de Solucin
En captulos anteriores se estudi que las tensiones, deformaciones
y desplazamientos en cada punto de un slido deben satisfacer ecuaciones de equilibrio, cinemticas y constitutivas, que se expresan por
medio de 15 incgnitas. Hay mtodos generales de agrupar esas ecuaciones, aqu veremos el llamado Mtodo de los Desplazamientos donde
se llega a tres ecuaciones diferenciales de equilibrio con las tres componentes de desplazamiento como incgnitas. Adems veremos una forma
alternativa de plantear esta ecuacin a travs de una expresin integral
que se conoce en el campo de la mecnica como Principio de Trabajos
Virtuales y es ms amena para su solucin por tcnicas numricas.
Adicionalmente se discuten algunas aproximaciones a problemas especiales de elasticidad. Al nal del captulo se introduce una notacin
que facilita el tratamiento numrico de la elasticidad.
5.1. Ecuaciones Generales de la

Elasticidad Lineal
La mecnica del continuo trata con tres clases distintas de variables:
tensiones, deformaciones y desplazamientos. Las tensiones describen
esfuerzos que actan en el interior de un cuerpo; las deformaciones
describen distorsiones locales; y los desplazamientos describen el movimiento de un punto durante el proceso de deformacin con referencia
a un sistema de coordenadas jo. Las tensiones, deformaciones y desplazamientos se relacionan entre s a travs de tres grupos de ecuaciones
segn se vio en los captulos anteriores:
121
122
(a)
Las ecuaciones de equilibrio se escriben para un elemento
innitesimal del volumen. Son relaciones que contienen las tensiones

y las fuerzas por unidad de volumen (b
unidad de volumen,
=F
es la fuerza msica por
es la densidad de masa,
es la fuerza msica
por unidad de masa):
3
X
ij
+ Fj = 0
(5.1)
+ F (X) = 0
(5.2)
i=1
Xi
o escrita en forma vectorial
donde
,
,
X1 X2 X3
11 12 13
F1
21 22 23 + F2 = 0
31 32 33
F3
(5.3)
es el tensor de tensiones de Cauchy que es simtrico. Estas
son ecuaciones de origen fsico. La expresin anterior lleva implcita la

hiptesis de pequeos desplazamientos, ya que las derivadas se realizan
respecto a las posiciones de los puntos en la geometra indeformada
(Xi ).
(b)
Las ecuaciones cinemticas
relacionan deformaciones con
desplazamientos. Dado que la deformacin de un cuerpo se puede evaluar si se conocen los desplazamientos de cada punto del mismo, es
posible calcular las deformaciones especcas partiendo de componentes de desplazamiento. Para pequeas deformaciones y pequeos giros,
esa relacin puede escribirse como
1
ij =
2
ui
uj
+
Xj Xi

(5.4)
o en forma vectorial
= sim u =

1
u + T u
2
(5.5)
Estas son ecuaciones de origen geomtrico.

(c)
Las ecuaciones constitutivas relacionan tensiones con defor-
maciones. Para un material elstico lineal e istropo resultan:
= 2 + 1
(5.6)
Tcnicas de Solucin
123
donde las constantes de Lam se denen como
E
2(1 + )
=G=
(5.7)
E
(1 + )(1 2)
(5.8)
que puede escribirse con mayor generalidad como
=C:
X
ij =
Cijkl kl
(5.9)
k,l
Estas son ecuaciones de origen experimental.
(d) Las ecuaciones de compatibilidad.
Como hay ms rela-
ciones cinemticas que componentes de desplazamiento, se pueden eliminar los desplazamientos y llegar a ecuaciones que slo contengan
deformaciones. Esas constituyen las ecuaciones de compatibilidad, que
se escriben en la forma:
2 11
X22
2 11
X32
2 22
X32
2 12
2 13
+
X1 X3 X1 X2
2 31
2 32
+
X2 X3 X1 X3
2 32
2 21
+
X1 X2 X2 X3
+
+
+
2 22
X12
2 33
X12
2 33
X22
2 23
X12
2 12
X32
2 31
X22
2 12
X1 X2
2 13
=2
X1 X3
2 23
=2
X1 X3
2 11
=
X2 X3
2 33
=
X1 X2
2 22
=
X1 X3
=2
(5.10)
Resumiendo, la Tabla 5.1 muestra el nmero de ecuaciones de cada

tipo y las variables de cada una de ellas. Ntese que hay 15 incgnitas:
seis
ij ,
seis
ij ,
y tres
ui ,
mientras que empleando las ecuaciones de
equilibrio, constitutivas y cinemticas se tienen 15 ecuaciones. Por lo

tanto, el problema queda perfectamente determinado a travs de 15
ecuaciones con 15 incgnitas.
124
Ecuaciones
Nmero
Variables
Equilibrio
Constitutivas
Cinemticas
Compatibilidad
6ij
6ij , 6ij
3ui , 6ij
6ij
Cuadro 5.1: Ecuaciones que gobiernan la elasticidad
Existen mtodos generales que permiten reducir las ecuaciones a

formas ms compactas y tratables para su resolucin. Los dos procedimientos generales clsicos en el anlisis de cuerpos elsticos deformables (tambin aplicables a conguraciones estructurales como prticos,
reticulados, lminas delgadas, etc.), son:
1. Mtodo de los desplazamientos, o de rigidez, o de equilibrio.
2. Mtodo de las tensiones, o de las fuerzas, o de compatibilidad.
Se estudiar a continuacin el primero de los mtodos para el anlisis
tridimensional de tensiones y deformaciones.
5.2. Mtodo de los Desplazamientos,

Ecuaciones de Navier
Se parte de las tres ecuaciones de equilibrio fuerzas. En ellas se reemplazan las tensiones
ij
por las deformaciones
ij
usando las cons-
titutivas. Se tienen as tres ecuaciones de equilibrio que incluyen

y seis incgnitas
ij .
por desplazamientos
Fi
A continuacin se reemplazan las deformaciones
ui
usando las cinemticas. Quedan tres ecuacio-
nes de equilibrio en funcin de tres componentes de desplazamiento

(incgnitas) y tres componentes de fuerzas msicas
Fi
ui
(datos).
Veamos el desarrollo en ms detalle para un elemento de volumen:

partimos de las ecuaciones de equilibrio
3
X
ij
i=1
+ Fj = 0
(5.11)
+F=0
(5.12)
Xi
Tcnicas de Solucin
125
NAVIER
Desplazamientos
u
2+(+)(u)+F=0
Cinemticas
Fuerzas
F
Equilibrio
+F=0
=( u+u)
T
Deformaciones
Constitutivas
Tensiones
Figura 5.1: Variables de la teora de la elasticidad
Como
ij = 2ij + ij
= 2 + 1
(5.13)
(5.14)
reemplazamos 5.13 en 5.11 y, suponiendo que el material es homogneo

(las constantes elsticas del material no cambian de un punto a otro),
tenemos
3
X
ij
3
X
+ Fj = 0
Xi
(5.15)
2 + (tr1) + F = 0
(5.16)
i=1
Xi
i=1
ij
A continuacin usaremos las cinemticas

1 ui
uj
ij =
+
2 Xj Xi

1
=
u + T u
2
(5.17)
(5.18)
126
con lo cual las ecuaciones 5.15 de equilibrio quedan en la forma:
3
X
"
i=1
2 uj
+
Xi Xi
Xi
ui
Xj
+ ij
Xi
3
X
um
Xm
m=1
!#
+ Fj = 0
(5.19)
u + u + [( u) 1] + F = 0
(5.20)
Reagrupando se llega a tres ecuaciones escalares
3
X
2 uj
+ ( + )
Xi Xi
Xj
i=1
3
X
um
Xm
m=1
!
+ Fj = 0
(5.21)
En forma vectorial, las 5.21 pueden expresarse como
div (grad u) + ( + ) grad (div u) + F = 0

u + ( + ) ( u) + F = 0
que se deben satisfacer en el dominio
(5.22)
(5.23)
del slido que se estudia. Las
variables de esta ecuacin son los desplazamientos
u;
por lo tanto, el
problema slo admitir condiciones de contorno escritas en funcin de
u.
En la parte del contorno que tiene restricciones en desplazamientos,
denominada
Sd ,
se debern satisfacer condiciones del tipo de
ui ui = 0
donde
ui
(5.24)
son desplazamientos conocidos. Esta condicin ya est escrita
en trminos de desplazamientos y no requiere ningn cambio.

Para el borde con fuerzas conocidas, denominado
Sf ,
se debe cum-
plir la condicin de equilibrio
f = 0
(5.25)
Para expresar esta condicin en funcin de desplazamientos, hay

que seguir el mismo mtodo explicado para equilibrio en el volumen.
Para ello usamos ecuaciones constitutivas, quedando
3
X
(2ij i + ij i ) fj = 0
(5.26)
(2 + 1) f = 0
(5.27)
i=1
Tcnicas de Solucin
127
A continuacin se emplean las ecuaciones cinemticas, para obtener
3
X
i=1
en
#
"

3
X
uj
um
ui
+
+ ij
i f j = 0
Xj Xi
X
m

m=1

T
u + u + ( u) 1 f = 0
(5.28)
(5.29)
Sf .
La solucin del problema elstico lineal segn el mtodo de los des-
plazamientos est dada por un vector
u que satisfaga simultneamente
las tres ecuaciones 5.21 de Navier en el dominio y las condiciones de

fuerzas 5.28 y desplazamientos 5.24 en el contorno.
ui , se pueden usar las cinemtiij y las constitutivas para calcular
Una vez conocidos las componentes

cas para averiguar las deformaciones
ij .
5.3. Formulacin Integral (Formulacin Dbil)

5.3.1. Introduccin
La formulacin diferencial (y las condiciones de borde asociadas)
que se vio en la seccin previa se denomina tambin Formulacin Fuerte y es la forma habitual de establecer una ecuacin de balance en la
fsica (la mecnica en este caso). Existe una forma alternativa de plantear esta ecuacin a travs de una expresin integral en la cual el orden
de derivacin de las variables involucradas es la mitad que en el caso de
la formulacin fuerte. Esta forma alternativa se conoce en el campo de
la mecnica como Principio de Trabajos Virtuales y es ms amena
para su solucin por tcnicas numricas como se ver en el prximo
captulo.
5.3.2. Funciones de prueba

La ecuacin de equilibrio (o ley de balance local) sobre la que interesa trabajar es de la forma
+F=0
Observemos primero que (5.30):
en
(5.30)
128
es una ecuacin vectorial, es decir que son 3 ecuaciones de equilibrio, una en cada direccin coordenada
sus unidades son fuerzas por unidad de volumen
v (X) (de
componentes vi en
Denamos una funcin de prueba vectorial

mensional) sobre el dominio
con
F
L3
momento adilas tres direc-
ciones del espacio. Esta funcin es de momento tan arbitraria como

se quiera, con la nica condicin de que sea nita. Supongamos que
multiplicamos cada ecuacin de equilibrio por la correspondiente componente de la funcin de prueba, las sumamos, con lo cual tenemos un
escalar y lo integramos en el volumen del slido, es decir
v [ + F] dV
I=
(5.31)
V
Notar que
tiene unidades de fuerza y que:
Si el campo de tensiones
zas
F (X),
(X)
est en equilibrio con las fuer-
independientemente de la funcin
lucin
con lo cual se anula el corchete, la integral
(X) que mantiene

I = 0 v.
v.
se anula
Luego si conocemos la so-
al slido en equilibrio con las fuerzas
msicas
Si por el contrario existe algn punto del slido
Xa
en el cual no
se cumple el equilibrio en alguna direccin del espacio

que debido a la continuidad del campo de tensiones
, ocurre
no se cum-
ple equilibrio en un entorno (tambin denido arbitrariamente)

de
Xa .
En dicho entorno el signo del corchete tendr un signo
nico (positivo o negativo) en la direccin

denir una funcin
vj
j,
entonces es posible
con el mismo signo que el corchete en di-
cho entorno y nula en todo el resto del slido, de tal forma que
la integral
I > 0. Luego si el slido no est en equilibrio en algn
punto es siempre posible encontrar una funcin de prueba que

haga positiva la integral.
(X) de un slido est en equilibrio con las fuerzas msicas F (X) actuantes es
condicin necesaria y suciente que I = 0 v.
Lo anterior permite decir que para que campo
Que
(X)
equilibre a
F (X)
no signica que sea la solucin del
problema, en realidad hay innitas campos
(X) que satisfacen
Tcnicas de Solucin
129
equilibrio, para ser la solucin debe adems satisfacer las condiciones de contorno de equilibrio (5.25) en
de contorno esenciales (5.24) en
Sf
y las condiciones
Sd .
5.3.3. Desplazamientos virtuales y velocidades virtuales

Volviendo sobre la funcin de prueba
v le demos una interpretacin
fsica, supongamos que sea un incremento de desplazamiento (desde la

condicin de equilibrio) factible
u.
Esto implica que
u:
debe ser continuo, de otra forma se violara la continuidad del

slido deformado, lo cual tambin hace posible evaluar
en
todos los puntos.

debe cumplir que
u = 0
en
Sd ,
pues la solucin de equilibrio
buscada debe satisfacer las condiciones esenciales all
, por
u=u
lo cual todo incremento factible ha de ser nulo en tales puntos.

Adems supondremos que
es tan pequeo como se quiera, de tal
forma que no cambia la conguracin del slido. Una segunda interpretacin es ver a
como un campo de velocidades compatible con los
vnculos, con lo cual debe cumplir las dos condiciones indicada para
y no es necesario suponer que es tan pequeo como se quiera ya
que la velocidad de por s no modica la conguracin.

Si con esta redenicin de la funcin de prueba reinterpretamos la
integral
I , si se usa u esta resulta con unidades de trabajo en tal caso
diremos que los distintos trminos realizan un Trabajo Virtual y si

se supone que es un campo de velocidades la integral tiene unidades
de potencia, y diremos que se trata de una Potencia Virtual.
5.3.4. La integral por partes y el Principio de

Trabajos Virtuales
Con las condiciones indicadas sobre
trabajemos sobre la integral
(5.31), primero separemos los dos trminos
v ( ) dV +
I=
V
v F (x) dV
V
(5.32)
130
reemplacemos del Cap. 1 la identidad fundamental (1.66)
v dS
I=
sim
vT F (x) dV
v : dV +
(5.33)
Observemos ahora que:

1.
S = Sf
Sd
de (5.33) se puede
Sf
2. que en
Sd v = 0
reducir a Sf
y que en
por lo cual la primera integral
se conocen las fuerzas de contacto y que
= f
lo
cual permite introducir esta condicin en la solucin buscada

luego
I=
sim
vT F (x) dV
v f dS +
v : dV +
(5.34)
Sf
V
Si
son desplazamientos virtuales
entonces la suma de las l-
timas dos integrales son el Trabajo Virtual de las fuerzas Externas

conocidas (de contorno y msicas).
TVE
u f dS +
=
Sf
u F (x) dV
V
Recordando la denicin del tensor de deformacin lineal

1
T u + u
2
= sim u =
(5.35)
se puede denir un tensor de deformacin virtual
= sim u
(5.36)
Con lo cual el segundo trmino de (5.34) se puede escribir como
TVI
: dV
(5.37)
V
que es el Trabajo Virtual de las fuerzas Internas. La condicin de que
la integral
sea nula para toda funcin de prueba
v = u
se escribe
ahora como
TVI
= TVE
(5.38)
Tcnicas de Solucin
131
que se conoce como el Principio de Trabajos Virtuales.

Esta ecuacin de trabajos virtuales puede escribirse en funcin de
los desplazamientos usando las constitutivas
= C : = C : sim u
con lo cual
sim
u : C :
sim
(5.39)
u f dV +
u dV =
Sf
u F (x) dV
(5.40)
Notemos que en esta expresin
debe permitir calcular
a la derecha son conocidos
es decir debe ser derivable y por lo
tanto continua
debe satisfacer
u=u
en
Sd
el mximo orden de derivacin de
u es 1 a diferencia de las ecua-
ciones de Lam que es 2.

la funcin de prueba
cumple condiciones similares a
u,
debe
ser continua y derivable y debe satisfacer las condiciones homogneas de contorno
u = 0
en
Sd
La ecuacin de trabajos virtuales plantea la condicin necesaria y suciente para que el sistema est en equilibrio, pero no es una condicin,
son innitas condiciones, pues esta ecuacin debe satisfacerse para
todas las posibles funciones de prueba compatibles con las condiciones
indicadas. Por otro lado la funcin
es desconocida.
Habitualmente las tcnicas numricas escriben la funcin incgnita
en funcin de un conjunto nito
problema) y utilizan tambin

permiten plantear
de parmetros (las incgnitas del
funciones de prueba (distintas) que
condiciones en funcin de
incgnitas.
5.4. Elasticidad Bidimensional

En la presentacin hasta el momento se ha supuesto que todas las
componentes de tensin y deformacin son diferentes de cero. Pero
132
Figura 5.2: Estados de elasticidad bidimensional
existen algunos casos especiales interesantes en los que alguna de las

componentes son nulas, en especial los conocidas como Tensin Plana,
Deformacin Plana y Axilsimetra. En estos casos especiales el dominio
de anlisis puede reducirse a dos dimensiones y correspondientemente
las incgnitas de desplazamiento tambin se reducen a las componentes
en el plano de trabajo. En la Figura 5.2 se muestra para los tres casos
a estudiar el plano al que se reduce el anlisis
5.4.1. Estados Bidimensionales de Deformacin (Deformacin Plana)

Un estado de deformacin plana puede ocurrir en un slido prismtico
Para que sea vlido utilizar esta aproximacin debe ocurrir que en
una direccin del espacio (se adopta
X3 )
Que la geometra no cambie, es decir que cortes normales a
X3
sean iguales
Que las cargas acten en el plano normal (X1 X2 ) y sean constante en
X3
Que el material no cambie en
X3
y si no es istropo que
X3
sea
direccin principal de ortotropa

Que las condiciones de contorno esenciales (u
i en
en
X3
Sd ) no cambien
Tcnicas de Solucin
133
Que en los extremos del slido los desplazamientos
u3
estn im-
pedidos
Si las condiciones anteriores se cumplen
La geometra queda denida por la seccin
X1 X2
Las cargas msicas y de contorno pueden escribirse
F1
F (X1 , X2 ) = F2 (X1 , X2 )
0
f1
f (X1 , X2 ) = f2 (X1 , X2 )
0
(5.41)
Los desplazamientos se reducen a
u1
u (X1 , X2 ) = u2 (X1 , X2 )
0
(5.42)
El tensor de deformaciones resulta entonces
11 12 0
= 12 22 0
0
0 0
donde claramente
X3
pues
ui
X3
=0
u3
Xi
=0
(5.43)
es una direccin principal.
Para un material elstico, la forma del tensor de tensiones asociado

debe ser
11 12 0
[ij ] = 21 22 0
0
0 33
En este problema existe una restriccin dada por
(5.44)
33 = 0,
que pue-
de escribirse usando las ecuaciones constitutivas, para el caso de un

material istropo:
33

1+
=0=
33
(11 + 22 + 33 )
E
1
(5.45)
Despejando, se llega a
33 = (11 + 22 )
(5.46)
134
De modo que solamente hay tres componentes de tensin independientes, que son
11 , 22 , 12 .
Las ecuaciones constitutivas pueden ahora
compactarse introduciendo las restricciones en tensiones y deformaciones, con lo que resultan:
11
22
12

E (1 )
11 +
22
=
(1 + ) (1 2)
1

E (1 )
=
22 +
11
(1 + ) (1 2)
1
E
=
12
1+
(5.47)
Finalmente, las ecuaciones de equilibrio resultan en el dominio:
11 21
+
+ F1 = 0
X1
X2
12 22
+
+ F2 = 0
X1
X2
:
(5.48)
y en el contorno con normal
= 2
0
f1
f = = f2
0
(5.49)
5.4.2. Estados Bidimensionales de Tensin (Tensin

Plana)
Un estado plano de tensiones puede ocurrir en en una pieza plana
de espesor
uniforme relativamente pequeo respecto a las otras di-
mensiones. Para que sea vlido utilizar esta aproximacin debe ocurrir
que en la direccin normal al plano de la pieza (se adopta
X3 )
Que la dimensin (espesor) sea pequea y constante frente a las

otras dos
Que las cargas acten en el plano normal (X1
Que si el material no es istropo que
de ortotropa
X3
X2 )
sea direccin principal
Tcnicas de Solucin
135

i en
en
Sd ) no cambien
X3
Que los desplazamientos
u3
no estn impedidos
Entonces EPT implica

La geometra queda denida en el plano
X1 X2
Las cargas msicas y de contorno se expresen como
F1
F (X1 , X2 ) = F2 (X1 , X2 )
0
f1
f (X1 , X2 ) = f2 (X1 , X2 )
0
(5.50)
El tensor de tensiones se supone que tendr solo las componentes

no nulas indicadas
11 12 0
= 12 22 0
0
0 0
donde claramente
X3
(5.51)
es una direccin principal
Los desplazamientos tendrn la forma
u1 (X1 , X2 )
u = u2 (X1 , X2 )
u3 (X1 , X2 , X3 )
(5.52)
Respecto a las deformaciones, para un material elstico e istropo puede mostrarse que las direcciones principales de los tensores
coin-
ciden luego
11 12 0
= 12 22 0 (X1 , X2 )
0
0 33
(5.53)
Para un material adems lineal:
33
33

E
33 +
(11 + 22 + 33 ) = 0
=
1+
1 2
=
(11 + 22 )
1
(5.54)
136
Luego
33
no es independiente de las otras deformaciones
Las ecuaciones de Equilibrio son las mismas que para un estado

plano de deformacin
En el dominio
11 12
+
+ F1 = 0
X1
X2
12 22
+
+ F2 = 0
X1
X2
(5.55)
En el contorno resultan

f=
11 12
11 22

1
2

=
11 1 + 12 2
12 1 + 22 2

=
f1
f2

(5.56)
Ecuaciones Constitutivas
Al escribir
en funcin de
1+
ij =
E
se usan las habituales
ij mm
ij
1+

i, j, m = 1, 2
(5.57)
y la obtenida arriba
33 =
(11 + 22 )
1
(5.58)
De modo que solamente hay tres componentes de deformacin in-
11 , 22 , 12 .
en funcin de ,
dependientes, que son

Si se escriben
reemplazando
11
22
12
las deformaciones se transforman
33

E
E
=
11 +
(11 + 22 ) =
[11 + 22 ]
1+
1
1 2
E
=
[22 + 11 ]
(5.59)
1 2
E
=
12
1+
Tcnicas de Solucin
137
5.4.3. Slido Asilsimtrico

Un Slido Axilsimtrico se obtiene haciendo rotar una gura plana
(seccin meridional) alrededor de un eje contenido en el plano de la
curva (eje de revolucin
X2 ).
Para que pueda verse como un problema
2D debe ocurrir que en la direccin del paralelo (se adopta

asocia con el ngulo
X3
o se
Que la geometra no tenga discontinuidades

Que las cargas que acten en el plano normal (X1
constante en
X2 )
y sean
Que el material no cambie en
y si no es istropo que
X3
sea
direccin principal de ortotropa

i en
en
Sd ) no cambien
Entonces un slido axilsimtrico implica

La geometra queda denida por la seccin
X2 )
Las cargas msicas (actan slo en
X1 X2
y de contorno son de la
forma
0
F (X1 , X2 ) = F2 (X1 , X2 )
0
f1
f (X1 , X2 ) = f2 (X1 , X2 )
0
(5.60)
Los desplazamientos se reducen a

u (X1 , X2 ) =
u1
u2

(X1 , X2 )
(5.61)
Para escribir el tensor de deformaciones (cinemticas) es necesario recurrir a coordenadas cilndricas (r
11 12 0
= 12 22 0
0
0 33
= X1 , z = X2 , r = X3 )
donde claramente
X3
donde
33 =
ur
u1
=
r
X1
es una direccin principal
(5.62)
138
Si consideramos un material elstico e istropo las direcciones principales de los tensores

la forma
coinciden luego, el tensor de tensiones tiene
11 12 0
= 12 22 0 (X1 , X2 )
0
0 33
(5.63)
Pero a diferencia con el Estado Plano de Deformaciones :
33 6= 0
33 6= (11 + 22 )
Luego
33
(5.64)
(5.65)
es independiente de las otras tensiones. Notar que
33 =
ur
,
r
es decir que depende de desplazamientos en el plano.

En el contorno con normal
1
= 2
0
las cargas externas son de la forma:
f1
f = = f2
0
(5.66)
Respecto a las ecuaciones de equilibrio

En el dominio quedan dos ecuaciones de equilibrio (coordenadas
cilndricas)
11 12 (11 33 )
1 11 X1 12 33
+
+
=
+
+
=0
X1
X2
X1
X1 X1
X2
X1
12 12 22
1 12 X1 22
+
+
+ F2 =
+
+ F2 = 0
X1
X1
X2
X1 X1
X2
(5.67)
En el contorno resultan
t1
t2

=
11 12
11 22

1
2

=
11 1 + 12 2
12 1 + 22 2

=
f1
f2
(5.68)
En cuanto a las ecuaciones constitutivas, para escribir tensiones en
funcin de deformaciones, se usan las habituales
E
ij =
1+

ij +
ij mm
1 2

i, j, m = 1, 3
(5.69)
Tcnicas de Solucin
139
Si se escriben deformaciones en funcin de tensiones
1+
ij =
E
ij
ij mm
1+

(5.70)
donde
13 = 23 = 13 = 23 = 0
(5.71)
5.5. Notacin matricial de los tensores involucrados

En este tipo de problemas resulta necesario manejar tensores de
4to. orden, desde el punto de vista computacional esto no es deseable,
y si bien analticamente y conceptualmente es conveniente y necesario
trabajar con ellos, a veces es ms visual manejarlos en la forma que
se detalla a continuacin. Los tensores de segundo orden se manejan
como vectores y los tensores de 4to orden como matrices, as al tensor
de deformaciones que tiene 9 componentes, pero slo seis diferentes
debido a su simetra, lo manejaremos como un arreglo (vector) de seis
componentes ordenados de la forma
11
22
33
212
223
213
(5.72)
la razn de por qu considerar dos veces las deformaciones de corte

quedar claro ms adelante. Este tensor que depende de tres componentes de desplazamiento puede escribirse como un operador lineal
140
sobre el vector
x1

0

=

x2
11
22
33
212
223
213
x3
x2
0
x1
x3
0

u1
x3
u2 = B u
0
u3
x2

x1
(5.73)
Similarmente el tensor de tensiones lo podemos expresar como un vector de seis componentes ordenado de la siguiente forma
11
22
33
12
23
31
(5.74)
La relacin que liga tensiones con deformaciones est denida por el

tensor de elasticidad
(de cuarto orden), esta relacin cuando se
expresa en trminos de los tensores de 2do orden expresados como

arreglos de una dimensin conduce a la siguiente expresin (material
elstico lineal e istropo):
11
22
33
12
23
31
= E
1+
1
12
12
12
12
1
12
12
12
12
1
12
1
2
1
2
1
2
11
22
33
212
223
213
= C
(5.75)
= CBu
(5.76)
Tcnicas de Solucin
141
Dado que tratamos con el tensor de deformacin lineal, las deformaciones virtuales pueden escribirse de la misma forma que las reales
11
22
33
212
223
213
= B u
(5.77)
Notar que en la expresin del trabajo virtual interno (5.37) podemos escribir en lugar del producto interno de tensores de 2do. orden
: = T , donde en el primer miembro de la equivalencia
estamos considerando tensores y en el segundo miembro la notacin
vectorial. El segundo miembro de esta igualdad indica la forma estndar de expresar un producto interno de dos vectores columnas como
una multiplicacin de matrices. Si reemplazamos (5.73 y 5.77) este
producto interno puede escribirse nalmente:
T = uT B T C B u
5.5.1. Elasticidad Bidimensional

5.5.1.1. Relaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas pueden escribirse como producto de
matrices
= C
EPT
11
0
0 22
1
212
2
11
1
22 = E 1
1 2
12
0 0
EPD
11
22 = E
1+
12
1
12
12
12
1
12
0
11
0 22
1
212
2
SA
11
22
E
12 = 1 +
33
1
12
12
12
1
12
12
12
0
0
1
2
12
12
1
12
11
22
212
33
142
5.5.1.2. Relaciones cinemticas

En tanto que las cinemticas se escriben como los operadores
B u:
EPT y EPD

11
22 =
212
X1

11
22

212 =
33
X1
SA
X2
X2
1
X1
X2
X1
u1
u2
u1
u2
X2
X1
5.5.1.3. Formulacin Diferencial

En todos los casos las ecuaciones de equilibrio son 2 (en las direcciones en el plano
X1 X2 )
y pueden escribirse en funcin de las dos
componentes de desplazamiento (u1
u2 ). Para ello se sigue el camino
ya descripto para el caso tridimensional.

Partiendo de las ecuaciones de equilibrio
Se reemplazan las tensiones en funcin de las deformaciones usando constitutivas
Se reemplazan las deformaciones en funcin de los desplazamientos usando cinemticas
Para EPD y EPT
Las condiciones de equilibrio son
11 12
+
+ F1 = 0
X1
X2
12 22
+
+ F2 = 0
X1
X2
que pueden escribirse
X1
X2
X2
X1

11
22 + F1
= S + F = 0
F2
12
Tcnicas de Solucin
143
notar que
S = BT
Reemplazando
= CB u
se tiene
SCB u + F = 0
Para SA
X1
1
X1
X2
Reemplazando
11

22
+ 0 = S + F = 0
12
F2
33
X2
+ X11
X1
X11
= CB u
se tiene
SCB u + F = 0
5.5.1.4. Trabajos Virtuales

En el caso que se utilice el Principio de trabajos Virtuales. Debemos
denir adems en forma anloga
= B u
luego el trabajo virtual interno es
T CdV
dV =
TV I =
V
(B u)T CB udV
=
V
uT B T CB udV
=
V
Trabajo Virtual Externo
Las cargas externas son similares al caso
3D. Debe tenerse en cuenta el dominio de integracin
TV E =
uT f dS
u FdV +
V
la
Donde el diferencial de rea dS depende del tipo de estado (ds es

longitud de arco sobre el contorno)
144
EPT
dS = h ds
EPD
dS = ds
SA
con
el espesor
y se supone que se analiza un espesor unitario
dS = r ds
donde
r = X1
considera un ngulo unitario (
es el radio y en la integral se
=1
rad)
5.6. Ejercicios
Ejercicio 5.1.
Consideremos un elemento estructural elstico de
forma cbica de lados unitarios. El campo de desplazamientos se ha

encontrado que vale
u1 = a X1 X2 X3 + b X12 X2
u2 = c X1 X2 X3 + d X22 X3
u3 = e X1 X2 X3 + f X32 X1
para
0 Xi 1.
Calcule las fuerzas msicas que satisfacen equilibrio
en el volumen, usando las ecuaciones Navier.
Solucin:
En el dominio
V,
se deben satisfacer las ecuaciones de
Navier:
X
X 2 uj

um
+ ( + )
+ Fj = 0
2
X
X
P Xm
j
i
i
m
para
j = 1,

2 u1 2 u1 2 u1
F1 =
+
+
X12
X22
X23
2

u1
2 u2
2 u3
( + )
+
+
X12 X1 X2 X1 X3

Evaluando las derivadas de
u1 , u2 , u3
se llega a
F1 = (2bX2 ) (2bX2 + cX3 + eX2 ) ( + )

Para
j=2
j=3
se obtiene
F2 = (2X3 d) (aX3 + 2bX1 + 2X3 d + eX1 ) ( + )

F3 = (2gX1 ) (aX2 + cX1 + 2X2 d) ( + )
Tcnicas de Solucin
Fi
ui
145
son las fuerzas en equilibrio con las tensiones que surgen de los
datos.
Ejercicio 5.2.
Para el problema anterior, calcule cuanto valen las
fuerzas sobre la parte del contorno
Sf .
Solucin: En el contorno S , las fuerzas fj

fj =
X
i
resultan
#
"

X
uj
um
ui
+
+ ij
i
Xj Xi
Xm
m
Consideremos la componente
f1

u1
u2
u3
u1
+
+
+
1 +
f1 = 2
X1
X1 X2 X3

u2
u1
u3
u1
+
+
2 +
+
3
X1 X2
X1 X3
Para la cara donde
X1 = 0, X2 , X3 6= 0,
X1 = 0
1 = 1
X2 , X3 6= 0
2 = 3 = 0
resulta
f1 = (2aX2 X3 ) (aX2 X3 + 2dX2 X3 )

o bien
f1 = (2a + a + 2d) X2 X3
De manera similar, es necesario evaluar
f2 , f3 ,
para las otras caras
del slido en estudio.
Ejercicio 5.3. Derive las ecuaciones de un estado plano de tensio-
nes, en el que adems se cumple que
Ejercicio 5.4.
22 = 0.
Derive las ecuaciones de un estado unidimensional
de tensiones, en el que solamente hay una componente no nula,
Ejercicio 5.5.
11 .
Derive las ecuaciones de un estado unidimensional
de deformaciones, en el que solamente hay una componente no nula,
11 .
Ejercicio 5.6. Se quiere descomponer un tensor de tensiones tri-
dimensionales como la suma de un estado plano de deformaciones ms

otro tensor. Cunto valen las componentes de ese segundo tensor?
146
Bibliografa
[1] Dym, C. y Shames, I., Solid Mechanics: A Variational Approach,
McGraw-Hill, 1973.
[2] Feijo, R. A., Introduccin a la Mecnica del Continuo, I Escola
de Matematica Aplicada, LNCC, Ro de Janeiro, 1978.
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nics, World Scientic, Singapore, 2001.

[4] Godoy, L. A., Prato, C. A., Barto, C. A., Introduccin a la Mec-
nica de los Slidos, Universidad Nacional de Crdoba, Crdoba,

1983.
[5] Gurtin, M., An Introduction to Continuum Mechanics, Academic
Press, New York, 1981.
[6] Malvern, L., Introduction to the Mechanics of a Continuous Me-
dium, Prentice Hall, Englewood Clis, 1969.

[7] Marsden, J. y Hughes, T., Mathematical Foundations of Elasticity,
Prentice Hall, Englewood Clis, 1983.
[8] Mase, G.T., Mase, G.E, Continuum Mechanics for Engineers,
CRC Press, 1999.
[9] Novozhilov, V.V., Theory of Elasticity, Traduccin del ruso al ingls del US Department of Commerce, Washington, 1961.
[10] Santal, L., Vectores y Tensores, Eudeba, Buenos Aires, 1967.
[11] Sokolniko, I.S., Anlisis Tensorial, McGraw-Hill, 1961.
147
148
[12] Sokolniko, I.S., The Mathematical Theory of Elasticity, McGrawHill, 1956.

[13] Timoshenko, S. y Goodier, N., Teora de la Elasticidad, McGrawHill, New York, 1961.
[14] Washizu, K., Variational Methods in Elasticity and Plasticity, Pergamon Press, 1968.

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Contenidos

La Mecnica Clsica de Medios Continuos

Las Variables Fundamentales en la Mecnica de los

Tensores de orden cero y de orden uno

Tensores de orden dos

Ejemplo de tensor de segundo orden

Operador Diferencial: Gradiente y Divergencia . . . . .

Teorema de la Divergencia. Integral por Partes.

Contenidos de Estas Notas . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Anlisis General de Tensiones

Concepto de Tensin Asociada a un Plano

Relaciones entre el Vector de Tensin y el Tensor

Propiedades del Vector de Tensin . . . . . . . . . . . .

Transformacin de Tensiones con Cambio de Ejes

Condicin de Reciprocidad de Vectores Tensin.

Propiedades del Tensor de Tensiones

Simetra del Tensor de Tensiones

Transformacin del tensor de tensiones con cam-

Direcciones Principales de Tensin

Introduccin a la Teora de Elasticidad

Una Forma Explcita de las Tensiones

Componentes Esfricas y Desviadoras del

Invariantes del Tensor Desviador

Estados Tensionales en el Espacio de las Tensiones Prin44

Componentes Esfricas y Desviadoras . . . . . .

Tensin de Corte en los Planos Octadricos . . .

Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio . . . . . . . . . .

Condiciones de Borde de Tensin

Forma Integral de las Condiciones de Equilibrio

Comentarios Sobre el Origen de los

3. Anlisis General de Deformaciones

Posicin y desplazamiento de un punto. Medidas de deformacin

Medidas en la geometra indeformada . . . . . .

Deformacin especca longitudinal

Deformacin especca angular . . . . . . . . . . . . . .

Deformacin Especca Volumtrica . . . . . . . . . . .

Sobre el tensor de deformaciones . . . . . . . . . . . . .

Direcciones principales de deformacin . . . . . . . . .

Vector deformacin y vector rotacin . . . . . . . . . .

Transformacin de Componentes de Rotacin .

4. Relaciones Constitutivas de un Material

Materiales Linealmente Elsticos

Estado Unidimensional de Tensiones y

Estado Tridimensional de Tensiones y

Material Elstico, Lineal e Istropo . . . . . . .

Relaciones entre las direcciones principales de

Deformaciones de Origen Trmico . . . . . . . . . . . .

Energa Interna de Deformacin . . . . . . . . . . . . .

Estado Uniaxial de Tensiones y Deformaciones,

ciones, Funcin de uencia . . . . . . . . . . . .

Criterio de Fluencia de Rankine . . . . . . . . .

Criterio de Fluencia de Tresca . . . . . . . . . .

Criterio de Fluencia de von Mises . . . . . . . .

Criterio de Fluencia de Mohr-Coulomb . . . . .

Criterio de Mohr-Coulomb en Hormign 110

Criterio de Fluencia de Drucker-Prager . . . . .

Estado Tridimensional de Tensiones y Deforma-

Mtodo de los Desplazamientos,

Formulacin Integral (Formulacin Dbil) . . . . . . . .

Desplazamientos virtuales y velocidades virtuales 129

La integral por partes y el Principio de

Introduccin a la Teora de Elasticidad

Estados Bidimensionales de Deformacin (Deformacin Plana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deformacin especca longitudinal

Deformacin especca angular . . . . . . . . . . . . . .

Deformacin Especca Volumtrica . . . . . . . . . . .

ciones, Funcin de uencia . . . . . . . . . . . .

medio continuo y no queriendo signicar una agregacin de la materia

Las tres ecuaciones 1.11.3, constituyen un sistema en el que las

coordenado denido por una terna ortonormal

Denida una base (la terna ortonormal) se puede escribir un vector

terna ortonormal es aquella en que los vectores que la denen son de