NDICE

INTRODUCCIN

CAPTULO I: MARCO TERICO . 3

-8
Definicin de un Sensor
Clasificacin
Caractersticas
Conceptos bsicos
Efecto fotoelctrico y sus leyes
Plan de mantenimiento

CAPTULO II: SENSORES FOTOELCTRICOS

. 9 - 16
Definicin
Caractersticas
Composicin y funcionamiento
Clasificacin
Averas y diagnstico
Especificaciones tcnicas
CAPITULO III: APLICACIN DE LOS SENSORES
FOTOELCTRICOS 17 - 20
Ejemplos
CONCLUSIONES
20
BIBLIOGRAFA ..
20

INTRODUCCION
Usar sensores que empleen un haz de luz ha sido popular desde
1950. El sensor fotoelctrico de hoy es uno de los ms verstiles
dispositivos de sensado de no contacto conocido por el hombre. La
fiabilidad de los sensores fotoelctricos dieron un gran salto en los
aos 70 cuando la luz del diodo emisor (LED) reemplazo la luz
incandescente.
Los sensores son elementos fsicos que pertenecen a un tipo de
dispositivo llamado transductor. Los transductores son elementos
capaces de transformar una variable fsica a otra diferente. Los
sensores captan las seales necesarias para conocer el estado del
proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posicin, presin,
temperatura, caudal, velocidad y aceleracin entre otras variables.
Los sensores ms utilizados en la industria son de proximidad y
veremos cules son sus aplicaciones
En comparacin con los dems sensores de proximidad, los sensores
fotoelctricos presentan las siguientes ventajas:
Distancias de deteccin mucho ms grandes que en el caso de
los capacitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500
metros en tipo separado y 5 metros en reflexin.
Permiten la identificacin de colores y objetos de pequeo
tamao (decimas de milmetro).

OBJETIVO GENERAL
Presentar y analizar los diversos dispositivos sensores cuyo
funcionamiento se basa en principios fotoelctricos y que estn
dedicados al posicionamiento, detector de presencia y
medidores de distancia en el campo industrial.
OBJETIVO ESPECFICO
Dar a conocer las hojas de datos y especificaciones de los
fabricantes de dichos sensores.

CAPTULO I: MARCO TERICO

I.

DEFINICIN DE UN SENSOR
Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de tipo
elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico, etc.; generando
una seal elctrica que puede ser susceptible de medicin.
Normalmente las seales obtenidas a partir de un sensor son de
pequea magnitud y necesitan ser tratadas convenientemente en
aspectos de amplificacin y filtrado.
Si a un elemento sensor se le adjunta un dispositivo de
acondicionamiento de la seal, entonces se le denomina
transductor.
La gama de sensores disponibles en el mercado es muy amplia, con
el objeto de responder a los mltiples problemas de deteccin que
se plantean en las mquinas de fabricacin.
Los sensores basados en fenmenos elctricos, magnticos u
pticos adoptan una estructura general que se componen de tres
etapas:
Sensor o captador. Efecta la conversin de las variaciones
de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud
elctrica o magntica.
Etapa de tratamiento de la seal. Puede o no existir, se
encarga de efectuar el filtrado, amplificacin y comparacin de
la seal mediante circuitos electrnicos.
Etapa de salida. Est formada por los circuitos de
amplificacin, conversin o conmutacin necesarios en la
puesta en forma de la seal de salida.

II. CLASIFICACIN
Desde el punto de vista de la forma de la variable de salida,
podemos clasificar:
Sensores analgicos. Suministran una seal proporcional a
una variable analgica, como pueden ser presin, temperatura,
velocidad, posicin.
Sensores digitales o "Todo o Nada". Este tipo de captador
suministra una seal que solamente tiene dos estados,
asociados al cierre o apertura de un contacto elctrico, o bien, a
la conduccin o corte de un interruptor esttico como transistor
a tiristor. Son los ms utilizados en la automatizacin de
movimiento y adoptan diferentes formas: detector de
proximidad inductivo, capacitivo, ptico, magntico, entre otros.
Los sensores de inters para la manufactura se pueden clasificar
como sigue:
Sensores mecnicos: para medir cantidades como posicin,
forma,
velocidad,
fuerza,
torque,
presin,
vibracin,
deformacin y masa.
Sensores elctricos: para medir voltaje, corriente, carga y
conductividad.
Sensores magnticos: para medir campo, flujo y
permeabilidad magntica.
Sensores
trmicos:
para
medir
temperatura,
flujo,
conductivadad y calor especfico.
Otros tipos como acsticos, ultrasnicos, qumicos, pticos, de
radiacn, lser y de fibra ptica.

III.

CARACTERSTICAS
A los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas:
Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la
variable sin errores sistemticos. Sobre varias mediciones, la
desviacin de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los
posibles errores aleatorios en la medicin son menores.
Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de
funcionamiento, es decir, debe ser capaz de medir de manera
exacta y precisa un amplio abanico de valores de la magnitud
correspondiente.
Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la
variable a medir en un tiempo mnimo Lo ideal sera que la
respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el cual se establece la
relacin entre la variable medida y la seal de salida que

IV.

produce el sensor. La calibracin debe poder realizarse de

manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una
recalibracin frecuente.
Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a
fallos inesperados durante su funcionamiento.
Costo. El costo para comprar, instalar y manejar el sensor
debe ser lo ms bajo posible.

CONCEPTOS BSICOS:
IV.1. DIODO EMISOR DE LUZ (LED)
Tambin conocida como Diodo Luminoso consiste bsicamente
en un material semiconductor que es capaz de emitir una
radiacin electromagntica en forma de Luz.
Su aplicacin est extendida a una gran cantidad de
tecnologas, siendo generalmente utilizados para su funcin
primitiva de iluminacin y siendo un perfecto indicador debido
a su baja necesidad de energa elctrica y su alta
perdurabilidad, introducindose inicialmente como un pequeo
punto luminoso de color rojo con una baja intensidad lumnica.
La
siguiente
tabla
proporciona una lista
de
semiconductores
compuestos comunes y
la luz que generan.
Adems
comprende
tambin el intervalo de
potenciales
de
polarizacin en directa
de cada uno.
IV.2. EMISOR INFRARROJO
Los diodos emisores infrarrojos son dispositivos de arseniuro
de galio (GaAs) de estado slido que emiten un rayo de flujo
radiante cuando se polarizan en directa.
Un uso muy comn es el que hacen los mandos a distancia (
telecomandos) que generalmente utilizan los infrarrojos en vez
de ondas de radio ya que no interfieren con otras seales
como las seales de televisin. Los infrarrojos tambin se
utilizan para comunicar a corta distancia los
ordenadores con sus perifricos.
IV.3. CELDAS FOTOCONDUCTORAS (LDR):

Es un dispositivo semiconductor de dos terminales cuya

resistencia terminal vara (linealmente) con la intensidad de la
luz incidente. Por razones obvias, con frecuencia se llama
dispositivo fotoresistivo (tambin llamado elemento LDR)
V. EFECTO FOTOELCTRICO Y SUS LEYES
El efecto fotoelctrico fue descubierto y descrito por Heinrich
Hertz en 1887, al observar que el arco que salta entre dos
electrodos conectados a alta tensin alcanza distancias mayores
cuando se ilumina con luz ultravioleta que cuando se deja en la
oscuridad. La explicacin terica fue hecha por Albert Einstein,
quien public en 1905 el revolucionario artculo Heurstica de la
generacin y conversin de la luz, basando su formulacin de la
fotoelectricidad en una extensin del trabajo sobre los cuantos de
Max Planck. Ms tarde Robert Andrews Millikan pas diez aos
experimentando para demostrar que la teora de Einstein no era
correcta, para finalmente concluir que s lo era. Eso permiti que
Einstein y Millikan fueran condecorados con premios Nobel en
1921 y 1923, respectivamente.
V.1. LEYES DE LA EMISIN FOTOELCTRICA
Para un metal y una frecuencia de radiacin incidente dados, la
cantidad
de
fotoelectrones
emitidos
es
directamente
proporcional a la intensidad de luz incidente.
Para cada metal dado, existe una cierta frecuencia mnima de
radiacin incidente debajo de la cual ningn fotoelectrn puede
ser emitido. Esta frecuencia se llama frecuencia de corte,
tambin conocida como "Frecuencia Umbral".
Por encima de la frecuencia de corte, la energa cintica
mxima del fotoelectrn emitido es independiente de la
intensidad de la luz incidente, pero depende de la frecuencia de
la luz incidente.
La emisin del fotoelectrn se realiza instantneamente,
independientemente de la intensidad de la luz incidente. Este
hecho se contrapone a la teora Clsica: la Fsica Clsica
esperara que existiese un cierto retraso entre la absorcin de
energa y la emisin del electrn, inferior a un nanosegundo.
VI.

PLAN DE MANTENIMIENTO
Hay una gran variedad de sensores en la industria, los hay
fotoelctricos, los inductivos, capacitivos, de temperatura, de
flujo, en fin una cantidad enorme de ellos, los cuales al aplicarlos
tendramos como primera instancia un mantenimiento predictivo.

VI.1. MANTENIMIENTO
PREDICTIVO:
El
mantenimiento
predictivo es una tcnica para pronosticar el punto futuro de
falla de un componente de una mquina, de tal forma que
dicho componente pueda reemplazarse, con base en un plan,
justo antes de que falle. As, el tiempo muerto del equipo se
minimiza y el tiempo de vida del componente se maximiza.
VI.2. MANTENIMIENTO CORRECTIVO, con el fin de corregir una
falla. Puede ser:
No planificado: El correctivo de emergencia deber
actuar lo ms rpidamente posible con el objetivo de
evitar costos y daos materiales y/o humanos mayores.
Debe efectuarse con urgencia ya sea por una avera
imprevista a reparar lo ms pronto posible.
Planificado: Se sabe con anticipacin qu es lo que debe
hacerse, de tal modo que cuando se presente la falla para
efectuar la reparacin, se disponga del personal,
repuestos y documentos tcnicos necesarios para
realizarla correctamente.
VI.3. MANTENIMIENTO PERIDICAMENTE
Calibracin: Peridicamente verifique la calibracin de la
salida y recalibre si es necesario.
Conexiones elctricas: Peridicamente inspeccione las
conexiones de los cables en las tablillas y blocks de
terminales.
Conexiones del Elemento Sensor: Verifique que el
sensor tiene el comportamiento apropiado y que no hay
fugas del medio de proceso.
Conjunto del Elemento Sensor: Peridicamente quite
el elemento sensor para inspeccionarlo, basado en la
evidencia histrica de acumulacin de basuras, materia
extraa

CAPTULO II: SENSORES FOTOELCTRICOS

I. DEFINICIN:
Llamados tambin fotoclulas o sensores pticos, es un dispositivo
electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz.

Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la

luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el
emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este
principio de funcionamiento. Estn diseados especialmente para
la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin
de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.
La caracterstica principal es el hecho de que permiten detectar el
objeto sin que se necesario el contacto fsico. Esto confiere una
capacidad de maniobra mucho mayor y adems permite mantener
inalterable el sistema de control.
Tienen como funcin principal la deteccin de todo tipo de objetos
independientemente de la distancia
II. CARACTERSTICAS
Estos sensores presentan las siguientes caractersticas con
respecto a los sensores de contacto fsico directo con su sistema a
controlar.
Detectan objetos a distancia, sin necesidad de contacto fsico.
Suelen poseer nicamente capacidad de deteccin y no son a
la vez elementos de corte de corriente.
Son verstiles en sus caractersticas de uso, pudiendo dar
informacin directa o indirectamente de varias magnitudes
fsicas.
Pueden ofrecer ventajas selectivas de funcionamiento con
ciertos materiales sin verse afectados por otros.
Es un grupo muy heterogneo de sensores, pero engloba
sensores con principios de funcionamiento muy diferentes,
desde sensores que se basan en la transmisin de sonido
hasta
los
que
se
fundamentan
en
la
induccin
electromagntica (se incluyen los de funcionamiento ptico o
fotoelctricos que emplean ondas electromagnticas para su
tarea).
Todos necesitan alimentacin externa para su funcionamiento.
III.

COMPOSICIN Y FUNCIONAMIENTO
Utilizan un rayo de luz (visible o de infrarrojos) como elemento de
deteccin.
Estos sensores requieren de un componente emisor de diodo
electroluminiscente que genera la luz, y un componente receptor
(fototransistor) que ve la luz generada por el emisor. Estos
componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su

insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la

temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su
velocidad de respuesta.
Estn diseados especialmente para la deteccin, ausencia,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz
y modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al
receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Para ello,
se siguen dos procedimientos:
bloqueo del haz por el objeto detectado,
retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
Dependiendo del modelo de sensor, la emisin se realiza en
infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el
LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa
pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.
La interrupcin o reflexin del haz por parte del objeto a detectar
provoca el cambio de estado de la salida de la fotoclula.
Composicin de un detector fotoelctrico

Circuito

Espectro luminoso

Modulacin del haz luminoso

Diagrama de composicin (emisor receptor)

Modulado
Fototransist

Fuente de
voltaje
regulada

Oscilador

Fuente
de
voltaje
regulada

A la fuente
de potencia

Demodulad
or

El haz luminoso emitido se compone de dos zonas:

una zona de funcionamiento recomendada en la que la
intensidad del haz es suficiente para asegurar una deteccin
normal. Dependiendo del sistema utilizado, barrera, rflex o
proximidad, el receptor, el reflector o el objeto detectado deben
estar situados en esta zona.

una zona en la que la intensidad del haz deja de ser suficiente

para garantizar una deteccin fiable.

III.1. DEFINICIONES CLAVES

Alcance nominal Sn. Es la distancia mxima aconsejada

entre el emisor y el receptor, reflector u objeto detectado,
teniendo en cuenta un margen de seguridad. Es el alcance que
figura en los catlogos y que permite comparar los distintos
aparatos.

Alcance de trabajo Sa. Es la distancia que garantiza la

mxima fiabilidad de la deteccin teniendo en cuenta los
factores ambientales (polvo, humo...) y un margen de
seguridad.

En todos los casos: Sa Sn.

Retraso en la disponibilidad. Es el tiempo que debe
transcurrir desde la puesta bajo tensin para que la salida se
active o bloquee.

Retraso al accionamiento Ra. Es el tiempo que transcurre

entre el momento en que el objeto detectado penetra en la
zona activa del haz luminoso y el del cambio de estado de la
salida. Condiciona la velocidad de paso del objeto detectado
en funcin de su tamao.

Retraso en el desaccionamiento Rr. Es el tiempo que

transcurre entre el momento en que el objeto detectado
abandona la zona activa del haz y el momento en que la salida
recupera su estado inicial. Condiciona el intervalo que debe
respetarse entre dos objetos.

Frecuencia de conmutacin. Es el nmero mximo de

objetos que el sistema puede detectar por unidad de tiempo
considerando los retrasos en el accionamiento y en el
desaccionamiento. Normalmente, se expresa en Hz.

Equivalencia elctrica. Existen los siguientes tipos de

detectores fotoelctricos:
de tipo 2 hilos con salida esttica. Los detectores de 2 hilos
se alimentan en serie con la carga,
de tipo 3 hilos con salida esttica PNP (carga de potencial
negativo) o NPN (carga de potencial positivo). Estos
detectores disponen de proteccin contra inversin de
alimentacin, sobrecargas y cortocircuito de la carga,
de tipo 5 hilos con salida de rel (1 contacto inversor
NO/NC). Estos detectores cuentan con aislamiento galvnico
entre la tensin de alimentacin y la seal de salida.

Corriente de fuga Ir (detectores de 2 hilos) Es la corriente

que atraviesa el detector en estado abierto.

Tensin residual Ud (detectores de 2 hilos) Es la tensin

residual en las bornas del detector en estado activo.
Zonas de funcionamiento de una zona de deteccin

III.2. PROCEDIMIENTOS DE DETECCIN

Los sensores fotoelctricos emplean dos procedimientos para
detectar objetos:

Bloqueo del haz. En ausencia de un objeto, el haz luminoso

alcanza el receptor. Un objeto bloquea el haz al penetrar en l:
no hay luz en el receptor = deteccin

Retorno del haz. En ausencia de un objeto, el haz no llega al

receptor. Cuando un objeto penetra en el haz, lo enva al
receptor: luz en el receptor = deteccin

IV.

CLASIFICACIN
Los sensores fotoelctricos se clasifican en los siguientes tipos:

IV.1. DE BARRERA.
El emisor y el receptor se
encuentran en diferentes
contenedores
y
es
necesario alinearlos con
precisin. Se utilizan para
grandes distancias (hasta
60 m).
El emisor y el receptor se
sitan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los
mayores alcances, hasta 100 m con ciertos modelos. El haz se
emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos
transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar
todo tipo de objetos (opacos, reflectantes...) gracias a la
excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona
til del haz.
Es necesario alinear cuidadosamente el emisor y el receptor.
Control de alineacin entre emisor y receptor

IV.2. RFLEX.
El emisor y el receptor se
encuentran alojados en el
mismo contenedor, el cual es
necesario alinear con un
espejo reflector. Se utilizan
para distancias medias (hasta
15 m).
El emisor y el receptor estn
situados en una misma caja. En ausencia de un objeto, un
reflector devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el
emisor.
La deteccin se realiza cuando el objeto detectado bloquea el
haz entre el emisor y el reflector. Por tanto, este sistema no
permite la deteccin de objetos reflectantes que podran reenviar
una cantidad ms o menos importante de luz al receptor.

IV.3. DE PROXIMIDAD.
Su
funcionamiento
es
similar a los de tipo rflex,
no siendo necesario el
espejo reflector. El propio
objeto a detectar es el
encargado de reflejar el haz
luminoso. Se utilizan para
cortas distancias (entre 1 y
10 cm).

Al igual que en el caso de los sistemas rflex, el emisor y el

receptor estn ubicados en un misma caja. El haz luminoso se
emite en infrarrojo y se proyecta hacia el receptor cuando un
objeto suficientemente reflectante penetra en la zona de
deteccin (ver el dibujo adjunto).
El alcance de un sistema de proximidad es inferior al de un
sistema rflex, lo que desaconseja su uso en entornos
contaminados. El alcance depende:
o del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un
objeto de color claro se detecta a mayor distancia que un
objeto oscuro),
o de las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el
tamao).

V. AVERAS Y DIAGNSTICO
Aunque existen muchas configuraciones distintas dependiendo de
los fabricantes y tipos de sensores en el mercado, podemos seguir
unas pautas comunes en la mayora de los casos para
diagnosticar un fallo en los sensores fotoelctricos.

VI.

ESPECIFICACIONES TCNICAS

VII.

ESPECIFICACIONES TCNICAS

CAPITULO III: APLICACIN DE SENSORES

FOTOELCTRICOS
Las aplicaciones de los sensores fotoelctricos, como se ha
mencionado a lo largo de este documento, son muy variadas pero
principalmente son usadas para la deteccin, proximidad y presencia
de los objetos y productos en las lneas de produccin; los
inconvenientes de algunas configuraciones de sensado ptico son
compensados por otras configuraciones diferentes, por lo que todas
las tecnologas en conjunto tienen una gran gama de aplicacin.
Entre sus principales ventajas son accesibilidad de deteccin en
ambientes muy contaminados, no importa la naturaleza del material
(metlico o no metlico), pueden detectar materiales opacos y
transparentes (segn la configuracin a usar), entre otras muchas.
A continuacin se detallan algunos de las caractersticas de aplicacin
ms generales:
o Deteccin de fines generales
o Conteo de piezas
o Deteccin de marcas de color y lectura de cdigos
o Deteccin de objetos a una distancia especifica
o Ofrecen ventajas de espacio respecto a otros tipos de sensores
segn la configuracin elegida
o
Segn los modelos de los detectores y los requisitos segn la
aplicacin la emisin se puede realizar con:
Luz infrarroja (es el caso ms habitual de deteccin)
Ultravioletas (uso en materiales luminiscentes)
Luz visible roja (con longitud de onda desde 627 hasta 770nm)
Luz visible verde (aplicaciones de lectores de cdigos, longitud
de onda entre 495 a 566nm)
Laser rojo (aplicaciones de focalizacin reducida)

I.

EJEMPLOS DE APLICACIONES INDUSTRIALES

A continuacin se ilustran algunas aplicaciones bsicas de los
sistemas de deteccin fotoelctricos u pticos.

Sistema de deteccin de doble

Dispositivo para la deteccin
hoja en un sistema
de
de
flancos
o
bordes
imprenta,
se
observa
el
mecnicamente
convergentes,
empleo
de
un
sistema
se emplea una
configuracin
fotoelctrico
de transmisin
o
tipo barrera,
de un
barrera, el seusodetectan
amplificador
de
la
seal
y el
el
bordes o discrepancias en
acabado
de
los
cortes

Sistema empleado para la

deteccin de residuos en
rodillos
de
sistemas
de
produccin,
de
manera
semejante para la deteccin
de productos en una lnea de
produccin, se observa el uso
de un sistema retrorreflectivo
Deteccin de paquetes opacos
(costales de harina) por medio
de la reflexin difusa del
objeto; aunque tambin es
aplicable la deteccin de color
del producto con esta misma
base de construccin.

Deteccin de piezas con cables

de fibra ptica individuales en
lugares donde el espacio o las
Aplicaciones
del
rea
condiciones del lugar limitan el
farmacutica,
embalaje:
uso de otra configuracin
ausencia de pastillas en el
ptica u otros sistemas de
blster. Empleo de sistemas de
deteccin
(inductivos,
Sistemas
de barrera.
aplicacin en el
deteccin tipo
capacitivos).
rea metalrgica, lneas de
produccin para detectar piezas
defectuosas o caractersticas
Produccin
en
el
rea empleo
indeseables;
de
alimenticia,
de
envases
sistemas
retroreflectivo, difusos
transparentes o deu fibraopacos,
ptica.
deteccin
una
Produccinbotellas
en
elen rea
determinada
posicin (empleo
alimenticia, deteccin
de color
depara
sistema
lgico
de
deteccin);
la condicin y calidad de
empleo
de
sistemas
los
alimentos
(frutas,
retroreflectivo
polarizado.
vegetales, galletas, pasteles,
etc), caractersticas de
sistemas
definidos
deteccin.

los
de

Sistemas de deteccin de
marcas y cdigos por medio
de
etiquetas
de
colores
empleando
mtodo
de
reflexin definida.

CONCLUSIONES

Un sensor fotoelctrico se puede considerar como un interruptor

en el que la funcin del accionado mecnico palanca se sustituye
por un haz de luz.
Todos los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio
en la cantidad de luz recibida por una foto detector.
El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o ausencia
del objeto as como su tamao, reflectividad, opacidad,
translucidez o color.
El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede
entorpecer en cierto rango el medio de sensado, adems de los
problemas de operacin del mismo.
Nos permiten mejoras en algn proceso que se est llevando a
cabo, traducidas en: exactitud, seguridad, disminucin de
tiempos, pocas fallas, etc.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICA

Elmer Ramrez. Controladores Lgicos Programables

Emilio Garca Moreno. Automatizacin de Proceso Industriales
Ramn Piedrafrita Moreno. Ingeniera de la Automatizacin
Industrial
BOYLESTAD Robert L., NASHELSKY Louis; Electrnica: Teora de
circuitos y dispositivos electrnicos.
ROCKWELL Automation Allen Bradley; Fundamentos del
sensado o deteccin de presencia (manual de capacitacin).
Juan Carlos Martn, Mara Pilar Garca. Automatismos
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