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1. Introduo
Este texto resume a aplicao do elemento de deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos na
soluo de problemas de elasticidade plana e tridimensional.
Comea-se por definir as hipteses da anlise fsica e geometricamente linear, e recordar as
situaes em que se pode admitir que corpos elsticos tm comportamento plano. este o tipo de
comportamento utilizado na apresentao e interpretao do Mtodo dos Elementos Finitos, o
qual posteriormente generalizado para a anlise de slidos elsticos.
Definem-se as variveis necessrias para caracterizar o problema e as equaes que simulam
o comportamento da estrutura, recorrendo-se a um exemplo simples para ilustrar a identificao
das variveis e a funo de cada uma das equaes, as quais so organizadas de forma idntica s
da modelao do comportamento de peas lineares: as condies de equilbrio e de
compatibilidade, no domnio e na fronteira da pea, e as relaes de elasticidade.
O exemplo de aplicao tambm usado para mostrar que a soluo exacta dessas equaes
no tem expresso analtica, na maioria das aplicaes. Introduz-se, por isso, a ideia bsica da
formulao do Mtodo dos Elementos Finitos aqui adoptada, de aproximar o campo de
deslocamentos. Descreve-se depois, sumariamente, a generalizao para o caso plano da
formulao anteriormente desenvolvida para a anlise de peas lineares.
Essa generalizao ilustrada com um exemplo de introduo, o qual utilizado para
formular e analisar os critrios de aproximao do campo de deslocamento e a consequente
aproximao do campo de deformaes, de modo a assegurar a condio central de obter
solues aproximadas cinematicamente admissveis. A aproximao que se obtm para o campo
de tenses aplicando as relaes de elasticidade utilizada para mostrar que no possvel, em
1
2. Hipteses
Na extenso da aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos para anlise de problemas de
elasticidade plana e tridimensional continua-se a admitir que o material elstico linear
(linearidade fsica) e que os deslocamentos e as deformaes so infinitesimais (linearidade
geomtrica). Continua-se tambm a admitir que so desprezveis as foras de inrcia e de
amortecimento que se possam desenvolver durante o carregamento da estrutura (comportamento
quase-esttico).
Relativamente geometria da pea e a forma como solicitada, consideram-se dois tipos de
problemas que podem ser adequadamente modelados recorrendo formulao bidimensional da
Teoria da Elasticidade, designadamente, o comportamento de peas sujeitas a estados planos de
tenso ou a estados planos de deformao.
Uma placa uma pea laminar plana solicitada no prprio plano, com uma espessura
suficientemente pequena em relao s restantes dimenses caractersticas para justificar a
hiptese de serem desprezveis as componentes correspondentes do tensor das tenses. Esta
hiptese frequentemente utilizada na anlise de paredes resistentes.
Se, pelo contrrio, a pea prismtica com uma espessura muito maior que as dimenses da
sua seco transversal, em cujo plano actuam as cargas, torna-se legtimo assumir que as seces
se deformam no prprio plano, sendo desprezveis as trs componentes do tensor das
deformaes relativas dimenso transversal. Esta a hiptese adoptada, por exemplo, na
anlise de muros de suporte e de seces de tneis.
y
Lx
Lz
Ly
x
z
x
EPT : Lz Lx Ly
EPD : Lz Lx Ly
x
z
E3D : Lx Ly Lz
seco transversal da pea prismtica, num estado plano de deformao (EPD). A rea ocupada
pela pea define o domnio, , e a linha que a limita define a fronteira, .
Quando as dimenses caractersticas da pea so da mesma ordem, ou quando o tipo de aco
torna inadequadas as hipteses simplificativas sobre o estado de tenso ou de deformao, a pea
analisada recorrendo formulao tridimensional da Teoria da Elasticidade. O volume
ocupado pela pea define o domnio, , e a superfcie que a limita define a fronteira, .
Para simplificar a apresentao, a aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos a problemas de
elasticidade feita tratando primeiro a anlise de estados planos, estabelecendo-se depois a
generalizao da formulao para a anlise de problemas tridimensionais.
3. Variveis
Em consequncia das hipteses que caracterizam os estados planos de tenso e de deformao, e
de acordo com a notao definida nas Figuras 1 e 2, o estado de tenso em cada ponto da pea
definido por trs componentes do tensor das tenses (simtrico), as quais so organizadas
matricialmente na forma,
xx
s = yy
xy
(1)
ty , uy
tx , ux
yy , yy
f y , uy
xy , xy
xx , xx
f x , ux
(2)
fx
f =
fy
(3)
tx
t =
ty
As foras de domnio podem ser distribudas, na rea ou em linha, ou concentradas, e as
foras de fronteira distribudas ou concentradas. Os deslocamentos correspondentes so
organizados de modo anlogo:
ux
u=
uy
(4)
Variveis estticas
Variveis cinemticas
Tenses, ij ( x, y )
Deformaes, ij ( x, y )
Foras, f i ( x, y ), ti ( x, y )
Deslocamentos, ui ( x, y )
z = 12 ( y u x x u y )
(5)
4. Balano Energtico
De acordo com a notao anteriormente definida, so as seguintes as definies do trabalho
realizado pelas foras interiores e exteriores:
Wi = e T s d = ( xx xx + yy yy + xy xy ) d
We = uT f d + uT t d = (u x f x + u y f y ) d + (u x t x + u y t y ) d
(6)
s d = uT f d + uT t d
(7)
Fy , u y
Fx , u x
Fy , u y
Fx , u x
f , u
x
x
Figura 3: Foras descontnuas e deslocamentos correspondentes
A definio (6) mantm-se vlida quando se pretende calcular o trabalho realizado por foras
de domnio distribudas ao longo de linhas e de foras de domnio e de fronteira concentradas,
representando essas foras atravs de funes de Dirac. Na definio explcita que se obtm,
We = uT f d + uT t d + uT f d + uT F
f a fora distribuda aplicada sobre a linha e F o vector que lista as foras concentradas.
O vector u define, no primeiro caso, as componentes do deslocamento ao longo da linha e,
no segundo, as componentes do deslocamento correspondentes s foras concentradas, como se
ilustra na Figura 3.
5. Equaes Bsicas
As equaes que caracterizam um problema de Elasticidade Plana esto resumidas no Quadro 2,
analisando-se em seguida o significado das condies de domnio (8) a (10) e das condies de
fronteira (11) e (12).
Equilbrio
Elasticidade
Compatibilidade
Domnio (8)
Domnio (9)
Domnio (10)
AT s + f = 0 em
s = D e em
e = A u em
N Ts = t
u = u em u
em t
Fronteira (11)
Fronteira (12)
Quadro 2: Equaes bsicas
aquelas que mais directamente prestam informao sobre a qualidade das solues aproximadas
que so obtidas utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos.
5.1 Condies de Domnio
A condio de equilbrio no domnio assegura que a variao do campo de tenses equilibra, em
cada ponto, as foras de massa,
x xx + y xy + f x = 0
em
y yy + x xy + f y = 0
(13)
yy = y u y
= u + u
y x
x y
xy
em
(14)
E
xx = 1 2 ( xx + yy )
E
( yy + xx ) em
yy =
2
E
xy
xy =
2(1 + )
(15)
E 1
xx = 1 2 1 + ( xx + yy )
E 1
( yy + xx ) em
yy =
1
1
+
E
xy
xy =
2(1 + )
(16)
A = 0
y
x
AT =
0
y
x
0
y
y
x
(17)
0
+ 1 3
G
D=
3 +1
0
1
0
1
0
em que G = E / 2(1 + ) o mdulo de distoro, com = (3 ) /(1 + ) para estados planos de
tenso e = 3 4 para estados planos de deformao, respectivamente.
A relao de elasticidade (9) pode ser generalizada para incluir o efeito de campos residuais:
s = D ( e e r ) + sr
em
(18)
erT = { T T
0}
T ( x, y ) a variao de temperatura.
Exerccio 1: Considere a consola triangular representada na Figura 4. Admitindo ser o
seguinte o campo de deslocamentos,
u x ( x, y ) = 0
u y ( x , y ) = ( x /L ) d
(19)
xx ( x, y ) = yy ( x, y ) = 0; xy ( x, y ) = 2, 6 /E
(20)
xx ( x, y ) = yy ( x, y ) = 0; xy ( x, y ) = 1 (kNm 2 )
(21)
(22)
d = 2, 6 /E (m)
uy
L =1m
ux
u x ( x, y ) = 0
= 0,3
u y ( x , y ) = ( x /L ) d
E = const. (kNm 2 )
L
a) Geometria e material
b) Deformada
xx = yy = 0
xy = 2, 6 /E
xx = yy = 0
xy = 1 (kNm 2 )
c) Estado de deformao
d) Estado de tenso
ty = 0
t x = 1
fy = 0
fx = 0
tx = 0
tx = +
t y = +1
1
2
e) Foras segundo x
ty =
1
2
f) Foras segundo y
A condio de fronteira esttica (11) define o estado de tenso na fronteira que equilibra as
foras aplicadas. A forma explcita dessa equao a seguinte,
nx xx + ny xy = tx
ny yy + nx xy = ty
em t
(23)
nx
NT =
0
0
ny
ny
nx
(24)
p
y
ny
D
E
nx
nx
n
F
yy
xy
xx
ny
nx = +
(n
2
x
+ n y2 = 1)
ny =
1
2
1
2
x
Figura 6: Condies de fronteira
A fronteira esttica da placa representada na Figura 6 definida pelas linhas de contorno ABC
e DEF, devendo a ser impostas as seguintes condies:
(+
1
2
) xx + (
1
2
) xy = tx = 0
1
2
) yy + (+
1
2
) xy = ty = 0
em AB
( 0 ) xx + ( 1) xy = tx = 0
em BC
( 1) yy + ( 0 ) xy = ty = 0
( 0 ) xx + (1) xy = tx = 0
em DEF
(1) yy + ( 0) xy = ty = p
10
ux = ux
uy = uy
em u
ux = ux = 0
em AF
uy = uy = 0
Ilustra-se na mesma figura um terceiro tipo de condio de fronteira, a condio de fronteira
mista ao longo do bordo CD , em que imposta uma fora e a componente complementar do
deslocamento correspondente:
ux = ux = 0
em CD
(
0
)
+
(1)
=
t
=
0
yy
xy
y
uy = uy = 0
Exerccio 2: Verifique serem as foras de fronteira representadas na Figura 4 que equilibram
o campo de tenses a definido. Confirme que essas foras esto globalmente em equilbrio,
isto , tm resultantes nulas e produzem um momento nulo em torno do eixo ortogonal ao
plano.
Em vez de impor uma fora ou o deslocamento correspondente, possvel impor uma relao
entre a fora e o deslocamento. Este tipo de condio de fronteira, tambm designada por
condio de Robin, utilizado para simular o comportamento de apoios elsticos, como se
ilustra na Figura 7. A condio escrita na forma,
t = De u em e
(25)
t1y , u1y
t y2 , u y2
t1x , u1x
t x2 , u x2
x
x
Figura 8: Fronteira interior
em i
(26)
em que os ndices j e k identificam dois elementos que partilham a fronteira interior i , assim
como o equilbrio das foras em qualquer ponto da fronteira,
t j +tk = t
em i
(27)
em i para o elemento j
em i
(28)
1
2
xy xy
13
u ( x = 0) : u x = u y = 0
(29)
1
t ( y = x) : t x = + 2 ; t y =
(30)
1
2
u ( x = 0) : t x = 0; t y = 1
(31)
y
x
y
x
muito limitado o nmero de problemas com relevncia prtica que tm soluo analtica,
mesmo quando a geometria da pea e as condies de fronteira so muito simples. Por exemplo,
a consola carregada transversalmente ilustrada na Figura 10 no tem soluo analtica exacta, e o
caso mais simples da carga de traco uniforme s tem soluo analtica exacta quando se
desprezam as foras de massa e o efeito de Poisson.
14
para exprimir as condies de equilbrio no domnio (8) e na fronteira (11) em funo dos
deslocamentos, e juntando a nica condio ainda omissa, a condio de fronteira (12):
AT D A u + f = 0 em
N TD Au = t
em t
u = u em u
(32)
(33)
(34)
Qualquer soluo do sistema de equaes diferenciais (32) satisfaz localmente (ou de maneira
forte) todas as condies de domnio do problema, designadamente as condies de equilbrio
(8), de elasticidade (9) e de compatibilidade (10).
A tcnica geralmente usada para obter essas solues consiste em combinar as solues
complementar e particular,
u = uc + u0
em
e a segunda uma qualquer soluo que represente o efeito das foras de massa:
AT D A u0 + f = 0 em
Estas solues da equao de Navier (32) foram h muito estabelecidas para materiais
homogneos e isotrpicos, recorrendo a potenciais de deslocamento (funes cujas derivadas
definem o campo de deslocamento, u) ou a potenciais de tenso (funes cujas derivadas
15
definem o campo de tenso, s). Existem tambm solues para materiais homogneos
anistropos, sendo mais limitados os casos resolvidos para materiais heterogneos.
Na maioria das aplicaes, a dificuldade de obter solues exactas para problemas de
elasticidade plana (e tridimensional) no est, portanto, na determinao das solues da equao
de Navier (32). A dificuldade est em conseguir que essas solues satisfaam, tambm de
maneira forte, as condies de fronteira do problema, definidas pelas equaes (33) e (34).
7. Mtodo dos Elementos Finitos
O modelo de deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos a seguir utilizado para
determinar solues aproximadas do problema de elasticidade plana definido pelas equaes
resumidas no Quadro 2, ou pelo sistema equivalente definido pelas equaes (32) a (34). A
aplicao do mtodo conceptualmente idntica adoptada na anlise de estruturas reticuladas,
podendo ser resumida em quatro fases:
Primeira fase: Aproximaes
A estrutura discretizada em elementos finitos;
O campo de deslocamentos aproximado em cada elemento usando funes contnuas, na
forma,
u = d
(35)
(36)
B = A
(37)
(38)
16
(39)
K = BT D B d
(40)
F = F f + Ft + Fn
(41)
e o vector,
Ff = T f d
(42)
Ft = T t d
(43)
(44)
(45)
(46)
Este sistema de equaes define as condies de equilbrio das foras nodais equivalentes,
impondo aproximadamente (ou de maneira fraca) as condies de equilbrio no domnio
(8) e na fronteira esttica (11), ou as equaes equivalentes (32) e (33), estendidas de modo
a inclurem as condies de equilbrio (28) nas fronteiras entre elementos.
Min = 12 e T s d uT f d uT t d uT F
Fr = B T ( sr D er ) d
(47)
Exerccio 8: Mostre ser a seguinte a contribuio de uma fronteira elstica (25) para a matriz
de rigidez elementar:
K e = T De d e
e
(48)
8. Exemplo de Introduo
t ( y = x) : t x = t y = 0
(49)
t ( y = 1)
1m
u ( x = 0)
= 0,3
E = const.
t ( y = x)
x
1m
a) Carregamento
b) Fronteiras
F2
d2
1m
yy
xy
d1
uy
xx
1m
ux
x
u x = ( x) d1
u y = ( x) d 2
1m
F1
xx = (1, 099 E ) d1
yy = (0,330 E ) d1
= (0,385E ) d
2
xy
1m
z = 12 (b1 a2 )
Esta aproximao permite representar os trs movimentos de corpo rgido no plano,
designadamente duas translaes, a0 0 com a1 = a2 = 0 e b0 0 com b1 = b2 = 0 , e uma
rotao, a2 b1 0 , e, ainda, a mais simples aproximao para o campo de deformaes, o
estado de deformao constante, que adiante se define.
Os pesos das funes de aproximao, ai e bi , so escolhidos usando critrios anlogos aos
adoptados na formulao dos elementos finitos para peas lineares. So definidos impondo
localmente a condio de fronteira cinemtica (29),
a0 = a2 = b0 = b2 = 0
a qual elimina as componentes de corpo rgido, e escolhidos de modo a representar as
componentes do deslocamento num n do elemento, neste caso o vrtice livre da placa,
d1 = u x (1,1) a1 = d1
d 2 = u y (1,1) b1 = d 2
ver Figura 12c), obtendo-se a seguinte expresso para a aproximao (35) do campo de
deslocamentos:
u x x 0 d1
=
u y 0 x d2
(50)
xx 1 0
d1
yy = 0 0
0 1 d 2
xy
(51)
Como o campo de deformaes constante, a aproximao (38) que resulta para o campo de
tenses impondo localmente as relaes de elasticidade (15) :
xx 1, 099 E
0
d
0 1
yy = 0,330 E
d
0
0, 385 E 2
xy
(52)
(1, 099 E ) d1
(0,330 E ) d1
(0,385 E ) d 2
fx = 0
fy = 0
+ (0, 777 E ) d1
(0, 233E ) d1
(0, 272 E ) d 2
+ (0, 272 E ) d 2
a) Foras segundo x
b) Foras segundo y
Figura 13: Foras de massa e de fronteira equilibradas pela aproximao do campo de tenses
No entanto, quando se recorre definio (23) para calcular as foras na fronteira que
equilibram o estado de tenso,
xx
tx 0 0 1
(0,385 E ) d 2
( y = 1) : =
yy =
(0,330 E ) d1
t y 0 1 0
xy y = 1
+1
tx 2
( y = x) : =
t y 0
0
1
2
xx
+ (0, 777 E ) d1 (0, 272 E ) d 2
=
+1 yy
(0, 233E ) d1 + (0, 272 E ) d 2
2
xy y = x
1
2
21
t x 1
( x = 0) : =
ty 0
xx
0
(1, 099 E ) d1
yy =
(0, 385 E ) d 2
1
xy x = 0
0
0
0
0,5(1, 099 E )
d1 0
=
0
0,5(0,385E ) d 2 0,5
(53)
= 0,5 m2 ):
K = BT D B d = BT D B
K
K = 11
K 21
1 dy dx = 0,5 B T D B
K 22
0
0,5(0,385E )
(54)
F1 0,5
x 0 f x = 0
0
0 x f = 0 dy dx = 0
Ff =
tx = 0
x 0
dx +
0 x
y = 1 t y = 1
T
Ft =
tx = 0
x 0
0
dx =
0 x
y= x ty = 0
0,5
T
22
(55)
d2 = 1
p =1
1m
1m
K 22
K 21
K11
a) Aco de d1 = 1
F2
F1
K12
b) Aco de d 2 = 1
c) Aco do carregamento
23
t y = +0,330 E
tx = 0
t x = 1, 099 E
fx = 0
ty = 0
fy = 0
t x = +0, 777 E
t y = 0, 233E
1
2
0
2
2
(1, 099 E )
1
2
(+0,330 E )
(+0, 777 E )
= 12 (+1, 099 E )
2
2
(0, 233E )
= 12 (0,330 E )
0
tx = 0
ty = 0
t y = 0, 385 E
fx = 0
fy = 0
t x = 0, 272 E
t y = +0, 272 E
0
1
2
(+0, 385 E )
0
2
2
(0, 272 E )
1
2
(0, 385 E )
= 12 (0,385E )
2
2
(+0, 272 E )
= 12 (+0,385E )
Os resultados das Figuras 15b) e 15d) recuperam a definio (54) da matriz de rigidez,
mostrando que:
As foras nodais equivalentes
K11 = 0 +
As
2
2
F1
F2
devidas ao deslocamento
mesmas
foras
K12 = 12 (0,330 E ) +
2
2
devidas
ao
deslocamento
(+0, 233E ) = 0 e K 22 = 0 +
2
2
2
2
d1 = 1 so
(0, 233E ) = 0 ;
d2 = 1
so,
respectivamente,
0,5 kNm 1
1m
a) Carregamento
b) Foras equivalentes
F2 = 0,5 kNm 1
F1 = 0
1m
1 kNm 2
1m
1 elemento
4 elementos
384 elementos
15000 elementos
27
Figura 20: Soluo da consola quadrada com elementos lineares e quadrticos (289 ns)
Ambas as solues so cinematicamente admissveis mas qualquer delas ainda est longe de
aproximar correctamente o campo de tenso, pois ainda visvel o desequilbrio entre elementos.
No entanto estes resultados servem para ilustrar outra concluso tirada na anlise de estruturas
reticuladas pelo Mtodo dos Elementos Finitos:
Para o mesmo nmero de graus de liberdade, a qualidade da soluo cresce com o grau da
aproximao do campo de deslocamentos.
9. Discretizao e Aproximao
Na aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos soluo de problemas de Elasticidade Plana o
domnio decomposto em elementos com geometria simples de modo a viabilizar e facilitar as
vrias fases de aplicao do mtodo resumidas na Seco 7.
A utilizao de elementos simples, tipicamente elementos com trs e quatro lados, assegura a
primeira condio de facilitar a representao, com o rigor desejado, da geometria e das
condies de fronteira do domnio em anlise. Na Figura 22 ilustra-se a discretizao de um
aude usando elementos triangulares de 3 ns. A modelao da galeria no centro do aude pode
ser melhorada diminuindo a dimenso dos elementos e/ou aumentando o nmero de ns do
elemento, como adiante se mostra.
0,4
2m
0,5
0,3 0,2
1
1
db
y
da
dc
dd
x
2
29
Como adiante se mostra, a maneira mais eficaz de satisfazer esses objectivos recorrer ao
conceito de elemento isoparamtrico. No entanto, nesta fase da apresentao suficiente analisar
como se pode aproximar uma funo sobre os dois tipos de elementos acima referidos, usando a
mais simples aproximao que cada um deles permite, escrita na forma,
N
f ( x, y ) = i ( x, y ) f i
(56)
i =1
( x3 , y3 )
( x3 , y3 )
( x2 , y2 )
y
( x1 , y1 )
( x1 , y1 )
( x2 , y2 )
a
x
Figura 23: Elemento triangular de 3 ns
i (x j , y j ) =
(57)
i =1
( x, y ) = 1
(58)
i ( x, y ) =
1
( i + i x + i y ) com i = 1, 2, 3
2A
i = x j yk xk y j
i = y j yk
i = xk x j
em que i j k e onde se permutam os ndices pela sequncia natural:
1 = x2 y3 x3 y2 ; 2 = x3 y1 x1 y3 ; 3 = x1 y2 x2 y1
( x3 , y3 )
( x3 , y3 )
1
1
( x2 , y2 )
( x3 , y3 )
( x2 , y2 )
( x2 , y2 )
1
( x1 , y1 )
1 = (1 + 1 x + 1 y ) /2 A
x 1 = 1 /2 A
y 1 = 1 /2 A
( x1 , y1 )
( x1 , y1 )
2 = ( 2 + 2 x + 2 y ) /2 A
x 2 = 2 /2 A
y 2 = 2 /2 A
3 = ( 3 + 3 x + 3 y ) /2 A
x 3 = 3 /2 A
y 3 = 3 /2 A
31
( x4 , y4 )
( x4 , y4 )
( x3 , y3 )
( x3 , y3 )
( x1 , y1 )
( x1 , y1 )
( x2 , y2 )
( x2 , y2 )
( x4 , y4 )
( x4 , y4 )
1
( x1 , y1 )
( x3 , y3 )
( x1 , y1 )
( x3 , y3 )
( x2 , y2 )
( x2 , y2 )
32
O problema que se pe ao escolher um elemento com N ns para realizar uma dada anlise
saber qual o grau, M , que se est a usar na aproximao no domnio do elemento, e o grau da
aproximao na fronteira, M f .
A maneira mais expedita para obter esta informao recorrer ao Tringulo de Pascal
representado na Figura 25, o qual construdo de maneira a agrupar em cada linha todos os
monmios possveis de um dado grau. Os lados do tringulo com origem no termo constante
definem o grau da aproximao (56) nos lados do elemento. Os termos interiores identificam o
grau dos monmios da aproximao (56) presentes no domnio do elemento.
Constante
x
x2
x
x4
Linear
y
y2
xy
x y
xy
x3 y
Quadrtico
x2 y2
xy 3
Cbico
y4
Qurtico
7
6
1
9
2
1
10
5
3
2
3
1
4
2
1
1
2
1
1
1
1
20 kPa
fx = 0
2m
f y = 20 kNm 3
E = 200 GPa
= 0,3
x
1
1
Figura 28: Dados e discretizao para o exemplo da placa trapezoidal
u x ( x, y ) = i ( x, y ) dix
i =1
(59)
u y ( x, y ) = i ( x, y ) diy
i =1
(60)
d3 y
d3 x
d2 y
uy
2
ux
d4x 4
d2 x
d3 y
3 d3 x
uy
ux
d1x
d1x
1
d1y
d1 y
2 d2 x
d2 y
x
b) Elemento rectangular de 4 ns
x
a) Elemento triangular de 3 ns
(61)
= { 1 2
N}
d1
d
d = 2
d N
36
(62)
u x 0 d x
=
uy 0 d y
(63)
em que 0 o vector-linha com N coeficientes nulos, ou recorrer forma mais compacta (35) da
aproximao (59), em que:
ux
u=
uy
dx
d =
dy
d3 y
d 4 y d3 y
3 d 3x
d1x
d4 x 4
F3 y
3 d 3x
3 F3x
F4 x 4
1
2 d 2 x d1x 1
2 d2 x
d1y d 2 y
d1y d 2 y
1
F4 y F3 y
F1x
3 F3x
1
2 F2 x F1x 1
2 F2 x
F1y F2 y
F1y F2 y
(1)
2(1) 3(1) }
(1)
1
{1 x
37
x 12 y
1
2
y}
(64)
(2)
(2)
1
{ 12 (2 x)(2 y)
12 (1 x)(2 y ) 12 (1 x) y
1
2
(2 x) y }
(65)
d
4
d
3
b) Deformada da estrutura
u x(1) ( x = 1, y ) = 3(1) ( x = 1, y ) d = ( 12 y ) d
( x = 1) (1)
u y ( x = 1, y ) = 0
( x = 1)
38
xx =
i =1
N
yy =
i =1
N
xy =
i =1
i
d ix
x
i
d iy
y
(66)
N
i
i
d ix +
d iy
y
i =1 x
xx =
j
x
d jx ; yy = 0; xy =
j
y
d jx
xx = 0; yy =
j
y
d jy ; xy =
j
x
d jy
Na notao matricial (36), a seguinte a forma explcita da matriz (37) que define as
deformaes compatveis com a aproximao (59) dos deslocamentos:
x 1
B= 0
y 1
x 2
x N
y 1
x 1
y 2
x 2
y 2
y N
y N
x N
(67)
A partio feita nesta definio distingue as deformaes devidas aos deslocamentos nodais
segundo x e segundo y, d x e d y , respectivamente, por ser por vezes conveniente escrever a
equao (36) na forma,
e = Bx
dx
B y = Bx d x + B y d y
dy
39
(68)
Bx = 0
y 1
B y = y 1
x 1
x 2
0
y 2
y 2
x 2
x N
0
y N
0
y N
x N
2
1
B = 0
2
0
(1)
(2)
2 + y
1
=
0
2
2 + x
0
1
2 y
0
1 x
0
1 + x
0 0
1 2
1
2
0
1
0
(69)
0 2 + x
2 x 2 + y
1 x
2 y
1 + x
y
0
2 x
y
(70)
Tal como para as peas lineares, e pelas mesmas razes, as deformaes em estados planos de
tenso ou de deformao podem ser descontnuas, o que suceder se houver descontinuidades
nas propriedades do material estrutural ou nas foras aplicadas no domnio da estrutura.
10.5 Aproximao do Campo de Tenso
A aproximao do campo de tenso determinada impondo localmente (ou de maneira forte) a
relao de elasticidade (9) sobre a aproximao (66) do campo de deformao. No entanto,
mais prtico obter esse resultado aplicando a definio matricial (38), ou a definio (68) se se
desejar isolar a contribuio dos deslocamentos nodais:
s = DBx
dx
DB y = DBx d x + DB y d y
dy
(71)
Os resultados que se obtm para o exemplo da placa trapezoidal (estado plano de tenso) so
os seguintes, de acordo com a organizao (1) do vector das componentes de tenso, quando se
admite que o mdulo de elasticidade constante e o coeficiente de Poisson = 0,3 :
40
5E
DB =
12
182
0
(1)
DB
40
12
7
0
0 20
7 14 14
20 (2 y )
5E
=
6 (2 y )
182
7 (2 x)
20 (2 y )
20 y
(2)
x
6 (2 y )
7 (1 x)
6y
7 (1 x)
6 (2 x)
5E
=
20 (2 x)
182
7 (2 y )
6 (1 x)
6 (1 x)
(2)
y
20 (1 x)
7 (2 y )
20 (1 x)
7y
DB
6
20
0
(72)
20 y
6 y
7 (2 x)
(73)
6 (2 x)
20 (2 x)
7 y
(74)
(75)
41
(76)
Estes resultados mostram que a aproximao feita para o campo de deslocamentos est
associada a campos de tenso que so descontnuos ao longo do lado comum dos elementos em
que a placa foi discretizada.
10.6 Equilbrio do Campo de Tenso no Domnio do Elemento
A aplicao das condies de equilbrio no domnio, definidas pela equao (13) na forma,
fx = x xx y xy
f =
y
yy
em
xy
permite determinar as foras de massa que equilibram o campo de tenses. De acordo com as
definies (8) e (38), a expresso deste resultado a seguinte,
f = AT ( DB d ) em
(77)
importante notar que estas foras no representam as foras de massa do problema que se
estiver a analisar, f , por exemplo as definidas na Figura 28 para a placa trapezoidal, mas as
foras que equilibram a aproximao feita para o campo de tenses.
O resultado (72) mostra que um elemento de 3 ns s pode equilibrar foras de massa nulas.
Conclui-se, portanto, que no exemplo em anlise a condio de equilbrio no elemento 1
sempre violada, independentemente dos valores que se venham a obter para os deslocamentos
nodais do elemento.
Segundo os resultados (73) e (74), a aproximao do campo de tenses num elemento de 4
ns s pode equilibrar foras de massa nulas ou constantes. No entanto, e como adiante se
ilustra, mesmo quando as foras de massa so constantes, como no caso do peso prprio,
verifica-se que a soluo obtida aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos no satisfaz, em
geral, a condio de equilbrio no domnio dos elementos.
Exerccio 10: Verifique serem as seguintes as foras de massa equilibradas pelo campo de
fy(2) = ( 514E ) d
(78)
t y = n y yy + nx xy
42
em
(79)
(80)
t = N T ( DBx d x ) + N T ( DB y d y ) em
(81)
( x = 1)
mostrando que a deformada representada na Figura 31 est associada a campos de tenso que
violam a condio de equilbrio de foras entre os elementos segundo a direco x, qualquer que
seja o valor (infinitesimal) do deslocamento nodal, d 0 ,
(1)
(2)
tx + tx 0
(1) (2)
t y + t y = 0
( x = 1)
as quais deveriam ser iguais e de sinal contrrio, como em qualquer diagrama de corpo livre, tal
como impe a condio (27) e se verifica (neste caso particular) para o equilbrio de foras
segundo a direco y.
Verifica-se que, em geral, a soluo obtida aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos no
satisfaz as condies de equilbrio na fronteira entre elementos. O mesmo se passa na fronteira
esttica da malha de elementos finitos, como j se ilustrou na anlise da consola triangular (ver
Figuras 12 e 16).
As condies de equilbrio no so, por isso, impostas de maneira forte (isto , em todos os
pontos) mas de maneira fraca recorrendo ao conceito de fora nodal equivalente, atravs da
condio de equilbrio nodal (39). Ilustra-se na Seco 11 a determinao dos termos dessa
equao.
43
Exerccio 11: Verifique serem as foras representadas na Figura 32 que equilibram os campos
de tenso nos elementos 1 e 2 da placa trapezoidal devido ao deslocamento nodal d = 1 :
tx
tx(1) =
5
26
3
tx(1) = 265 E
ty
tx(2) = 100
182 yE
tx(1) = 135 E
tx(1) = 0
200
ty(2) = 182
E
35
ty(2) = 182
E
35
tx(2) = 182
(2 x) E
tx(2) = 100
182 yE
35
tx(2) = 182
( x 2) E
a) Foras segundo x
ty(2) = 0
ty(1) = 0
1
ty(1) =
5
26
ty(2) = 0
b) Foras segundo y
F3x
F2 y
fy
fx
F3 y
F4 y
F3 y
3 F3x
F4 x 4
fy
F2 x
y
F1x
F1 y
F1x 1
F1 y
fx
2 F2 x
F2 y
x
b) Elemento rectangular de 4 ns
x
a) Elemento triangular de 3 ns
44
f x = f x e f y = f y em
(82)
Fix = 13 A f x e Fiy = 13 A f y
(83)
Fix = 14 A f x e Fiy = 14 A f y
(84)
Fy
fy
fx
Fy
Fx
Fx
Fx
Fy
x
b) Foras nodais equivalentes,
Fi = F = 13 A f
Fy
Fx
3 Fx
Fx
2 Fx
fy
fx
Fy
Fy
x
b) Foras nodais equivalentes,
Fi = F = 14 A f
45
F1x 0
F
2x 0
F3 x 0
F4 x 0
(2)
Ff = =
F1 y 10
F2 y 10
F3 y 10
F4 y 10
F1x 0
F
2x 0
F3 x 0
F f(1) = =
F1 y 20 / 3
F2 y 20 / 3
F3 y 20 / 3
20
3
(85)
3
2m
fx =
f y = 20
fx =
10
10
3
f y = 20
20
3
1
20
3
10
2
10
Fx
T 0 f x
Ff = =
d
T
0 fy
Fy
obtm-se as seguintes expresses,
F = T f d
(86)
Fi = i f d
(87)
Fi =
2x
0 0
Fi =
i f dy dx =
i f dy dx =
1
2
i f dx dy
f dx dy
Os resultados (83) e (84) so apenas vlidos para foras de massa constantes e para os
elementos caracterizados nas Tabelas 1 e 2. Os resultados sero diferentes se as foras de massa
no forem constantes e/ou as funes de aproximao no forem lineares em elementos
triangulares ou bilineares em elementos rectangulares.
Todavia, o que a definio (87) assegura, para qualquer tipo de elemento e para qualquer
expresso das foras de massa, que as foras nodais equivalentes realizam sobre os
deslocamentos nodais correspondentes o mesmo trabalho que as foras de massa realizam sobre
a aproximao (59) do campo de deslocamentos no domnio do elemento, ou seja,
di Fi = ( i di ) f d = u f d
(88)
0 ty
Fy
F = T t d
(89)
Fi = i t d
(90)
Tal como para as foras de massa, de acordo com a definio (90) uma fora de fronteira
aplicada segundo uma dada direco, x ou y, substituda por foras nodais equivalentes com a
mesma direco, Fix ou Fiy . A principal diferena entre as definies (86) e (89) que as foras
nodais equivalentes s foras de massa so distribudas por todos os ns do elemento enquanto as
foras nodais equivalentes s foras de fronteira so apenas distribudas pelos ns contidos no
47
lado do elemento em que essas foras esto aplicadas. Esta caracterstica resulta da condio (57)
imposta sobre as funes de aproximao, a qual tem como consequncia que a funo associada
ao n, i, i , tem valor nulo nos lados do elemento que no contm esse n.
(x3, y3)
y = y1 + b
(x4, y4 )
1 = 1 y + 1 x +1 = 0
x = x1
(x2, y2 )
2 = 2 y + 2 x +2 = 0
(x3, y3)
x = x1 + a
3 = 3 y + 3 x +3 = 0
(x1, y1)
y = y1
(x1, y1)
(x2, y2 )
x
b) Elemento de 4 ns
a) Elemento de 3 ns
y1 + b
y1
( i p ) x = x
dy
produz as seguintes definies para as foras nodais equivalentes, de acordo com os dados da
Tabela 2, em que x ' = x x1 e y ' = y y1 :
F1 =
y1 + b
y1
( 1 p ) x = x
F2 =
y1 + b
y1
F3 =
F4 =
( 2 p ) x = x
y1 + b
y1
y1 + b
y1
dy =
x '= 0
( x '/ a )( y '/ b )
x '= 0
(1 x '/ a )( y '/ b )
x '= 0
dy =
dy =
x '= 0
(1 y '/ b )( x '/ a )
dy =
( 3 p ) x = x
( 4 p ) x = x
p dy ' = 12 pb
p dy ' = 0
p dy ' = 0
p dy ' = 12 pb
48
Exerccio 16: Determine os vectores das foras nodais equivalentes s foras de fronteira para
as duas discretizaes da consola quadrada representada na Figura 38.
y
p (kNm 2 )
Malha 1
4
Malha 2
3
= 0,3
1m
fx = f y = 0
E = const. ( kNm 2 )
1
1m
Figura 38: Consola quadrada sujeita a uma carga uniforme (estado plano de tenso)
Fjx = 13 Rx
Fix = 23 Rx
px
j
R = 12 p Lk
Lk
Fjy = 13 Ry
Fiy = 23 Ry
py
i
j
Figura 39: Foras nodais equivalentes a foras de fronteira lineares em lados com 2 ns
di Fi = ( i di ) t d = u t d
10
20 kPa
3
F4 y
F3 y
F3 y = 13 ( +5) + 23 ( 10) = 5
F4 y = 23 ( +5) + 13 ( 10) = 0
2
1
Figura 40: Foras nodais equivalentes s foras aplicadas na fronteira da placa trapezoidal
49
F1x 0
F
2x 0
F3 x 0
Ft (1) = =
F1 y 0
F2 y 0
F3 y 0
F1x 0
F
2x 0
F3 x 0
F4 x 0
(2)
Ft = =
F1 y 0
F2 y 0
F3 y 5
F4 y 0
(91)
yx
yy
xT
T D x
y
y d
K xy = K yxT = xT D y d
O termo geral da matriz pode ser determinado pela expresso seguinte, devendo ter-se em
conta quais so os deslocamentos envolvidos, segundo x ou segundo y, na identificao das
colunas i e j da matriz que define as deformaes compatveis com esses deslocamentos:
K ij = K ji = iT D j d
(92)
K 53 = K 35 =
{0
2x
0 0
5E
1 } 182
20 dy dx
14
e o termo K 46 da matriz de rigidez do elemento 2 definido pelas quarta e segunda colunas das
matrizes (70) e (74), se se usar a partio anteriormente descrita:
50
K 46 = K 64 =
{
2
1
2
1 x }
1
2
5E
182
6(1 x)
20(1 x) dy dx
7(2 y )
dados resumidos nas Tabelas 1 e 2 para obter a expresso geral da matriz de rigidez do
elemento de 3 ns,
K ij xx =
G
+1
i j
i j +
4A
1
(93)
K ij yy =
G
+1
i j
i j +
4A
1
(94)
K ij xy = K ji yx =
G
3
i j
i j
4A
1
(95)
G 1 2
K xx = K yy =
6 1
1 2
2 + 2
2
1
1
2
2 + 2
1 2
2
1
1 2
2 + 2
1 2
+1 2
2
1 2
+1
G
T
K xy = K yx =
+1 2
2( 1) 1 2
+1 2
1
2
(96)
(97)
As expresses gerais (93) a (97) para os coeficientes da matriz de rigidez, assim como as
anteriormente dadas para o vector das foras nodais equivalentes, so teis na aplicao manual
do Mtodo dos Elementos Finitos. Os programas de clculo baseiam-se em processos mais
gerais e eficazes, sumariamente descritos na Seco 17.
Exerccio 18: Particularize os resultados do exerccio anterior para obter as expresses das
matrizes de rigidez elementares para o exemplo da consola trapezoidal, definido na Figura 28:
0
0
60 60
400 400
400 435 35
70 130
60
0 35 35 70
70
0
E
K (1) =
0
70 70 140 140
0
364
60 130 70 140 240 100
60
0
0 100 100
60
51
(98)
5 65
E 110 145 255 290 5 65
(2)
K =
5 65
5 160 60 80 20
364 65
5
65 60 160 20 80
5 65
65
5
65
5 80 20 160 60
5
65
5 65 20 80 60 160
(99)
Tal como o termo independente da equao resolvente (39) combina as foras equivalentes s
foras de massa e de fronteira, o termo geral da matriz de rigidez define as foras equivalentes s
foras de massa (77) e de fronteira (80) que equilibram os campos de tenso provocados pela
aproximao do campo de deslocamentos: K ij representa a fora nodal equivalente Fi devida
aco do deslocamento nodal d j = 1 quando so nulos todos os restantes deslocamentos nodais.
Para demonstrar esta interpretao, introduz-se na definio (40) da matriz de rigidez a
expresso da matriz (37) que define as deformaes compatveis,
K = (A )T D B d
e integra-se por partes para obter as foras nodais (42) e (43) equivalentes s foras de massa
(77) e s foras de fronteira (80) provocadas pelos deslocamentos nodais:
K = T (AT D B ) d + T (N T D B ) d
(100)
Esta interpretao ilustrada para a deformada definida na Figura 31. Esto representadas na
Figura 41a) as foras equivalentes s foras de massa que equilibram o campo de tenses, nulas
no elemento 1 e dadas pela equao (78) para o elemento 2. As foras equivalentes s foras que
equilibram esse campo de tenses na fronteira dos elementos (ver Figura 32) esto representadas
na Figura 41b). As resultantes dessas foras recuperam os coeficientes da terceira e quarta
colunas das matrizes de rigidez (98) e (99) do elemento 1, d 3(1)x = 1 , e do elemento 2, d 4(2)
x = 1:
F1(1)
K13(1)
0
x
(1) (1)
35
F2 x K 23
(1)
F3(1)
35
K
E
x
33
(1) = (1) =
F1 y K 43 364 70
F2(1)y K 53(1)
70
(1) (1)
F3 y K 63
0
F1(2)
K14(2)
110
x
(2) (2)
145
F2 x K 24
F3(2)
K (2)
255
x
34
(2) (2)
F4 x K 44 E 290
(2) = (2) =
F1 y K 54 364 5
F2(2)
K (2)
65
y
(2) 64
(2)
5
F3 y K 74
(2) (2)
65
F4 y K84
52
(101)
5E
28
3
5E
28
3
5E
28
Foras segundo x
5E
28
Foras segundo y
10 E
156
200 E
273
3 200 E
273
5E
52
526E
5E
156
100 E
273
5E
52
5E
52
E
100
273
10 E
156
1591E
4
526E
526E
5E
26
1
5E
26
Foras segundo x
3
5E
156
1591E
5E
26
Foras segundo y
K 33(1)
(2)
K 44
K 34(2)
4
3
1
(1)
13
K 63(1)
1
K
(1)
23
(2)
14
(2)
K 74
K84(2)
1
K
(2)
24
(1)
K 43
Foras segundo x
3
K 53(1) K 54(2)
2
(2)
K 64
Foras segundo y
135
30 35 65
E 35 100
K (1) =
30 100
0 100
182 0 30
35
0
35
0 35 35
30 65 100 35 135
35
53
(102)
0 35 35 35
35
0
E
K (2) =
0
35 35 35 35
0
182
30 65 35 35 135 100
30
0
0 100 100
30
(103)
Exerccio 20: Verifique e represente o significado fsico de uma das colunas das matrizes de
rigidez do elemento de 4 ns da consola quadrada aplicando os resultados (96) e (97), e
calcule um coeficiente aplicando a definio (92):
20
65
5 65
5
180 110 90
110 180
20 90
5 65
5
65
90
20 180 110 65
5
65
5
5
65
5 65
E 20 90 110 180
(1)
K =
5 65
5 180
20 90 110
364 65
5
65
20 180 110 90
5 65
65
5
65
5 90 110 180
20
5
65
5 65 110 90
20 180
(104)
Exerccio 21: Utilize os resultados (77), (80) e (100) para mostrar que a matriz de rigidez, K ,
define foras nodais equivalentes, K d , que realizam sobre os deslocamentos nodais um
trabalho, d T K d , equivalente ao realizado pelas foras de massa e de fronteira sobre a
aproximao do campo de deslocamentos: d T K d = d T f + d T t .
12. Formulao da Equao Resolvente
Analisa-se a seguir a terceira fase do processo de aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos
resumido na Seco 7. Mostra-se que a equao resolvente (46) da malha de elementos finitos
obtida combinando os vectores das foras nodais e as matrizes de rigidez elementares usando um
processo de reunio anlogo ao adoptado na anlise de estruturas reticuladas.
12.1 Deslocamentos e Foras Nodais da Malha de Elementos Finitos
A identificao dos deslocamentos nodais independentes de uma malha de elementos finitos, q ,
consiste apenas em seleccionar os movimentos (de translao) livres em cada n. Esses
deslocamentos, reunidos no vector q e cuja dimenso define o grau de indeterminao
cinemtica da malha, , so medidos no referencial global, pois nesse referencial que so
definidos os deslocamentos nodais dos elementos. As foras correspondentes definem o vector
das foras nodais, Q .
54
q T = { q1
q2
Q T = { Q1 Q2
q4
q3
q5 }
q4
Q5 }
Q3 Q4
q5
q3
Q3
q1
q2
Q5
Q4
Q1
Q2
(105)
Admite-se aqui que as foras nodais equivalentes a tenses ou deformaes residuais, como
por exemplo as deformaes trmicas, so includas no vector das foras nodais equivalentes s
foras de massa. Essas foras so nulas para o exemplo da placa trapezoidal, assim como as
foras nodais aplicadas, para o carregamento definido na Figura 28.
d1(1) = q1
(1)
(2)
d 2 = d1 = q2
(1)
(2)
d3 = d 4 = q3
d (1) = d (2) = q
8
4
6
d7(2) = q5
(106)
Q1 = F1(1)
(1)
(2)
Q2 = F2 + F1
(1)
(2)
Q3 = F3 + F4
Q = F (1) + F (2)
6
8
4
(2)
Q5 = F7
(107)
56
Exerccio 22: Defina matricialmente a relao (106) na forma (44), para cada elemento, e
verifique que a relao (107) tem a expresso geral (45).
Exerccio 23: Defina as tabelas de incidncia nodal para a discretizao da consola quadrada
representada na Figura 38 adoptando a numerao indicada na Figura 43 para os
deslocamentos e foras nodais.
q4 , Q4
Malha 1
3 q2 , Q2
q4 , Q4
Malha 2
2
3
1
q1 , Q1
1
q3 , Q3
q2 , Q2
2 q1 , Q1
q3 , Q3
{ Q1n
Q2 n
Q3n
Q4 n
Q5n } = { 0 0 0 0 0 }
T
aplica-se a definio (107) para determinar as foras nodais equivalentes s foras de massa,
{Q
Q2 f
1f
Q3 f
Q5 f } = { 0 0 0 50 / 3 10 }
T
Q4 f
e s foras de fronteira,
{ Q1t
Q2t
Q3t
Q4t
Q5t } = { 0 0 0 0 5 }
T
de acordo com os resultados (85) e (91), como se ilustra nas Figuras 36, 39, 44 e 45.
F8(2)
f = 10
F6(1)f = 203
F7(2)
f = 10
4
3
1
F4(1)f
Q3 f
3
1
F5(1)f
F5(f2)
Q4 f
Q5 f
Q1 f
Q2 f
F6( f2)
a) Nos elementos
b) Na estrutura
57
F8(2)
t =0
F7(2)
t = 5
4
Q5t
Q3t
Q4t
Q1t
a) Nos elementos
Q2t
b) Na estrutura
{ Q1
Q2
Q3
Q4
Q5 } = { 0 0 0 50 / 3 15 }
T
(108)
Para obter os coeficientes K ij da matriz de rigidez da estrutura a partir dos coeficientes K ij( e )
das matrizes de rigidez de cada elemento necessrio recorrer s condies de incidncia em
termos de deslocamentos (106) e de foras nodais (107). Essa atribuio feita atendendo a que
K ij representa a fora nodal Qi na estrutura devida ao deslocamento unitrio q j e que K ij( e )
(1)
K 21 = K 21
(1)
K 31 = K 31
K = K (1)
61
41
K 51 = 0
K12 = K12(1)
(1)
(2)
K 22 = K 22 + K11
(1)
(2)
K 32 = K 32 + K 41
K = K (1) + K (2)
62
81
42
K 52 = K 71(2)
K13 = K13(1)
(1)
(2)
K 23 = K 23 + K14
(1)
(2)
K 33 = K 33 + K 44
K = K (1) + K (2)
63
84
43
(2)
K 53 = K 74
K14 = K16(1)
(1)
(2)
K 24 = K 26 + K18
(1)
(2)
K 34 = K 36 + K 48
K = K (1) + K (2)
66
88
44
(2)
K 54 = K 78
K15 = 0
(2)
K 25 = K17
(2)
K 35 = K 47 (109)
K = K (2)
87
45
(2)
K 55 = K 77
0 0.165
0 q1
0
1, 099 1, 099
1, 099 1,992 0, 206 0,179 0,179 q
0
E
0 0, 206 0,893 0,179 0, 014 q3 =
0
(110)
Este processo de reunio dos elementos fcil de automatizar, sendo executado elemento a
elemento, tal como foi descrito no texto sobre a anlise de estruturas reticuladas. Apresenta-se na
Figura 46 a interpretao fsica da terceira coluna da matriz de rigidez da estrutura.
58
q3 = 1
K33
=1
(2)
4
(1)
K 63
K84(2) K 74(2)
(1)
(2) 4
3 K 33 K 44
K 23
=1
K 53
K13
(1)
3
K 43
K13(1) 1
3 K 34(2)
(1)
(2)
2 K 23 K14 1
(1)
K 43
K 53(1)
(2)
2 K 24
K 54(2) K64(2)
0, 4945
0, 0549
E
0,1786
0, 0137
0, 0137
0, 4945 0,3022 q3 0
(111)
(112)
Depois de resolvida a equao do Mtodo dos Deslocamentos, o resultado obtido utilizado para
traar a deformada da estrutura, os campos de tenso e, eventualmente, os campos de
deformao e as reaces de apoio. Estes resultados, determinados na fase de ps-processamento
dos programas comerciais, so apresentados graficamente e, se se desejar, definidos
numericamente em pontos ou em seces da estrutura.
59
Para ilustrar a fase de anlise dos resultados, e retomando o exemplo da placa trapezoidal,
representa-se na Figura 47 a deformada calculada depois de resolver a generalizao (110) da
equao do Mtodo dos Deslocamentos (em 10 8 m ),
{ q1
q2
q3
q4
(113)
2,360
18, 77
25, 79
7,140
20 kPa
15
4,324
a) Deformada compatvel
fx = 0
f y = 20 kNm 3
1
b) Foras equivalentes
2m
c) Carregamento
d 2(2) = q1 = 0
(2)
d3 = q2 = 0
(1)
d 4 = q3 = 0
d (1) = d (2) = q = 0
5
4
5
(2)
d6 = q5 = 0
60
(114)
R1 = F2(2)
(2)
R2 = F3
(1)
R3 = F4
R = F (1) + F (2)
5
5
4
R5 = F6(2)
(115)
Estrutura ( qi , Ri )
q2
R1
q1
q3
q4
R3
q5
R4
R5
d 2 x d 2 4,324
d 3(1)x d (1) 2,360
3
(1) = (1) =
d
0
1 y d4
d 2(1)y d5(1)
0
(1) (1)
d 3 y d 6 18, 77
d1(2)
d1(2) 4, 324
x
(2) (2)
0
d 2 x d 2
(2)
d 3(2)
0
d
x
(2) 3(2)
d 4 x d 4 2, 360
(2) = (2) =
0
d1 y d5
d 2(2)y d 6(2)
0
(2) (2)
d 3 y d 7 25, 79
(2) (2)
d 4 y d8 18, 77
(116)
61
(117)
(118)
(119)
quando se usa o resultado (69) para o elemento 1, e o resultado (70) para o elemento 2:
xx(2) = +4,324 0,982 y
(2)
yy = 5,875 3, 510 x
(2) = +0, 982 (2 x) 3,510 y
xy
(120)
{ q1
q2
q3
(121)
xx(1) = +0,3150 ( p /E )
(1)
yy = 0
(1) = 1, 6999 ( p /E )
xy
xx(2) = 0, 2423 ( p /E )
(2)
yy = 0, 2424 ( p /E )
(2) = 0, 9002 ( p /E )
xy
(122)
{ q1
q2
q3
(123)
(124)
(125)
xx(2) = 0,3462 p
(2)
yy = 0,3462 p
(2) = 0,3462 p
xy
63
(126)
(127)
xx
yy
xy
64
Essas foras so a seguir calculadas para os exemplos em anlise, aplicando as definies (77)
e (80), para mostrar que, por regra, os campos de tenso determinados pelo Mtodo dos
Elementos Finitos no so estaticamente admissveis no sentido forte. Violam tanto as condies
de equilbrio (13) no domnio dos elementos como as condies de equilbrio (23) na fronteira
esttica da malha. E violam tambm as condies de equilbrio (27) de foras entre elementos.
1, 02
tx = 0
tx = ?
fx = 0
0, 24
tx = 1, 22
+1, 00
tx = 0
fx = +0, 48
1, 22
tx = +1, 00
+0, 76
tx = 0
Dadas
0, 02
Calculadas
a) Foras segundo x
t y = 1
+0,37
0,37
ty = +1, 02
fy = 0
ty = ?
ty = 0
0, 24
fy = 1, 44
+0, 02
ty = +0, 76
+0,30
ty = 0
Dadas
+1, 04
Calculadas
b) Foras segundo y
Figura 50: Soluo da consola quadrada discretizada num elemento de 4 ns ( p = 1 )
Para o exemplo da consola quadrada discretizada num elemento de 4 ns, definido na Figura
40, as foras de massa que equilibram o campo de tenses (127) so:
fx = +0, 4779 p f x = 0
fy = 1, 4444 p f y = 0
65
(x = 1)
(y = 1)
(y = 0)
t y = 0, 346 p t y = 0
(128)
tx = 0, 654 p t x = 0
t y = +0,104 p t y = p
(129)
tx = +0,346 p t x = 0
ty = +0,346 p t y = 0
(130)
(x = 1)
(y = 1)
(y = 0)
Verifica-se que, em ambos os casos, a aproximao ainda muito fraca pois os sistemas de
foras que equilibram os campos de tenso esto ainda longe de recuperar o carregamento dado
(ver Figuras 38 e 50).
Pelo contrrio, e apesar de no se mostrar as escalas de cores para cada componente do campo
de tenso na definio dos campos de tenso apresentada na Figura 49, a anlise da soluo mais
refinada mostra o seguinte, relativamente s condies de fronteira estticas do problema,
definidas pelas equaes (128) a (130):
Na face direita (fronteira x = 1 ), as componentes de tenso xx e xy so constantes e
(praticamente) nulas (t x = xx 0; t y = xy 0) ;
Na face superior (fronteira y = 1 ), a componente de tenso axial yy equilibra a carga
aplicada (t y = yy p ) e a tenso xy nula (t x = xy 0) ;
Na face inferior (fronteira y = 0 ), as componentes de tenso yy e xy so nulas
(t x = xy 0; t y = yy 0) .
Recordando que o sistema resolvente (46) do Mtodo dos Elementos Finitos no inclui
nenhuma equao que imponha directamente o equilbrio dos campos de tenso entre elementos,
pois apenas impe o equilbrio das foras nodais equivalentes, em ambas as direces e nos ns
livres da malha, a sequncia de resultados apresentada na Figura 49 confirma o que
intuitivamente se espera: medida que se aumenta o nmero de ns em que essas condies so
impostas, mais prximo se est de impor as condies de equilbrio de maneira forte, ou seja, em
todos os pontos do domnio em anlise (cerca de 32000 para a soluo mais refinada).
tx = 0, 654
tx = 0, 654
0,346
fx = 0
fx = 0
0, 707
fx = 0
fx = 0
0,364 0, 707
0, 364
0, 346
tx = +0,346
tx = +0,346
ty = +0,104
0,346
fy = 0
0,346
fy = 0
0,536
0,536
fy = 0
fy = 0
0,654
0, 654
ty = +0, 346
ty = +0, 346
67
tx = 0
4, 64
fx = 0
5,39
1, 00
0,36
tx = 0
(131)
3,32
tx = ?
fx = 0
tx = 0
fx = 5
3, 32
tx = 0, 76
1, 00
0, 76
Dadas
Calculadas
a) Foras segundo x
10
20 kPa
19, 07
9,07
26, 78
5, 04
4, 64
ty = 0
f y = 20
ty = 0
fy = 0
fy = +1, 4
0, 76 0, 76
ty = ?
17, 76
25, 47
ty = +18, 77
Dadas
Calculadas
b) Foras segundo y
7, 29
0,38 0,38
0
0, 75
16, 67
15, 0
1,94
3 1,94
2 0,38 0,38 1
15
0
2 1,94
10,13 11,94
1,94
10,35
0, 75
21,97
10,35
s=L
si
i
s
i(1) ( x, y )
i(2) ( x, y )
s=0
s=0
si
s=L
a) Elementos adjacentes
= +1
1
= 1
= +1
+ = 1
=0
=0
1
= 1
1
Para ilustrar a simplicidade relativa das expresses dessas funes, resume-se na Tabela 5 as
funes de aproximao para elementos triangulares de 3 ns (aproximao linear) e de 6 ns
(aproximao quadrtica) representados na Figura 26. As funes de aproximao para os
elementos quadrangulares de 4 ns (aproximao quadrtica incompleta) e de 9 ns
(aproximao qurtica incompleta) representados na Figura 27 esto definidas na Tabela 6.
Elemento
1
2
3
4
5
6
3 ns
1
6 ns
(1 ) (1 2 2 )
4 (1 )
(2 1)
4
(2 1)
4 (1 )
4 ns
9 ns
1
4
(1 ) (1 )
1
4
1
4
(1 + ) (1 )
12 (1 2 ) (1 )
1
4
(1 + ) (1 + )
1
4
1
4
(1 ) (1 + )
(1 ) (1 )
(1 + ) (1 )
1
2
1
4
(1 + ) (1 2 )
(1 + ) (1 + )
1
2
(1 2 ) (1 + )
14 (1 ) (1 + )
12 (1 ) (1 2 )
(1 2 ) (1 2 )
Tabela 6: Elementos quadrangulares
0.1
0
0.5
-0.1
-1
1
0.75
0.5
0.25
0
1
0.5
-1
0
-0.5
-0.5
-0.5
1 -1
a) Funo 1
1
0.5
0
-0.5
-0.5
0.5
0.5
1
0.75
0.5
0.25
0
-1
-0.5
0
0.5
-1
b) Funo 2
c) Funo 9
-1
x = i ( , ) cix
i =1
(132)
y = i ( , ) ciy
i =1
2m
2
1
{ c1x
c2 x
c3 x
c4 x } = { 0 2 2 1 }
{c
c2 y
c3 y
c4 y } = { 0 0 2 2 }
1y
73
(133)
=4
x 1
; = y 1
4 y
(134)
com esse nmero de ns se transforme numa linha com grau menor ou igual a n 1 no
referencial da malha.
Uma consequncia directa desta concluso o caso particular dos elementos triangulares de 3
ns e quadrangulares de 4 ns (ambos com dois ns por lado), os quais s podem ser mapeados
em polgonos de trs e quatro lados (rectos), respectivamente.
Exerccio 28: Considere o mapeamento do elemento-mestre de 3 ns definido na Figura 26
Figura 24 e usar os resultados resumidos nas Tabelas 2 e 6. O exerccio seguinte serve para
ilustrar a representao de fronteiras no lineares e a aproximao implcita na mudana de
coordenadas:
Exerccio 29: Defina o mapeamento do elemento-mestre de 6 ns definido na Figura 26 no
quarto de crculo representado na Figura 58 e trace sobre o arco de crculo ( x 2 + y 2 = 1) a
aproximao da geometria obtida (mapeamento do lado + = 1 do elemento-mestre).
y
5
2
1
3
x
u x ( x, y ) = i ( , ) d ix
i =1
N
(135)
u y ( x, y ) = i ( , ) d iy
i =1
u x ( x, y ) = 1 ( , ) q1 + 4 ( , ) q2
u y ( x, y ) = 4 ( , ) q3 + 3 ( , ) q4
75
(136)
q3 , Q3
q2 , Q2
q2 = 1
q4 , Q4
3
q1 , Q1 1
uy = 0
u x = 4
1 ( x, y ) = y 1
x 1
4 y
Por isso, esta via abandonada em favor do processo mais geral, e mais sistemtico, de
calcular as derivadas atravs das expresses, como se mostra adiante:
76
x i ( , ) =
i i i
=
+
x
x
x
i i i
y i ( , ) =
=
+
y
y
y
(137)
A aproximao do campo de deformaes continua a ser expressa nas formas (36) ou (68). A
correspondente aproximao do campo de tenses determinada impondo a relao de
elasticidade (9), para estados planos de tenso (15) ou de deformao (16), e expressa nas formas
alternativas (38) ou (71).
14.5 Processamento da Mudana de Coordenadas
Para sistematizar os clculos exigidos pela mudana de coordenadas (132), define-se a matriz
Jacobiana da transformao,
x
J =
x
(138)
x y x y
(139)
(140)
y
y
= + J 1
;
= J 1
x
x
x
= J 1
;
= + J 1
y
77
(141)
x N i
=
cix
i = 1
y N i
y N i
=
ciy ;
=
ciy
i = 1
i = 1
O clculo das derivadas em coordenadas globais (137) no simples, mas facilmente
programvel depois de tabelar as derivadas das funes nas coordenadas naturais.
So os seguintes os resultados que se obtm para o exemplo da Figura 57, ver Eq. (133):
J=
J 1 =
1 3
4 1
0
1
J = 14 (3 )
(142)
0
4 1
3 1 3
(143)
Para este exemplo, os resultados (141) e (143) mostram serem as seguintes as expresses das
derivadas (137) das funes de aproximao:
i
i
i
(1) +
(0)
= J 1
x
i
i
= J 1
( 1) +
(3 )
y
(144)
(145)
Esta condio violada em duas situaes tpicas. A primeira, ilustrada na Figura 60,
acontece quando no se respeita a sequncia da numerao dos ns ao definir o mapeamento
(132) do elemento-mestre. A segunda, ilustrada na Figura 61 para o elemento de 4 ns, sucede
quando o elemento-mestre mapeado num elemento no convexo, isto , quando existe um
segmento definido por dois pontos da fronteira que no interior ao domnio do elemento.
No primeiro caso o Jacobiano negativo em todos os pontos do domnio, pois tem-se:
x = a ; y = b ; J = ab
( + )
2b
a b
2
1
4
4
1
2
+ <
1
2
(b, b)
2
1
b > 12 a
1
2
1
2
I = f ( , ) d
(146)
por exemplo na determinao da matriz de rigidez (40) e do vector das foras nodais
equivalentes s foras de massa (42) ou a campos de tenso ou de deformao residuais (47).
ainda necessrio calcular integrais de fronteira, da forma,
79
I = f ( , )
(147)
por exemplo no clculo do vector das foras nodais equivalentes s foras de fronteira (43) ou da
contribuio (48) de apoios elsticos para a matriz de rigidez do elemento. Na equao (147), a
notao f ( , )
Uma grande vantagem dos elementos isoparamtricos que esses integrais no tm de ser
calculados nos elementos mapeados, em que, por norma, seria muito difcil (e
computacionalmente muito ineficaz) definir os limites de integrao. So calculados no
elemento-mestre, em que simples a definio desses limites.
Para calcular integrais de domnio (146) em elementos-mestre quadrangulares,
I =
+1
+1
f ( , ) J ( , ) d d
(148)
dx 2 + dy 2
dx =
x
x
d +
d
dy =
y
y
d +
d
I = f ( , ) J ( , ) d
1
+1
I = f ( , ) J ( , ) d
(150)
J ( , ) =
x y
+
J ( , ) =
x y
+
80
(149)
I = f (i , j ) J (i , j ) wi w j
i =1 j =1
M
I = f ( ,i ) J ( ,i ) wi
i =1
M
I = f (i , ) J (i , ) wi
i =1
I =
1 1
0 0
f ( , ) J ( , ) d d
(151)
sendo as expresses (149) e (150) vlidas para os lados do elemento-mestre triangular definidos
pelas condies = = 0 e = = 0 , com limites de integrao [ 0, 1] :
1
I = f (0, ) J (0, ) d
0
I = f ( , 0) J ( , 0) d
0
(152)
(153)
I = f ( ,1 ) J ( ,1 ) d
0
J ( , ) =
x x y y
+ para = 1
81
(154)
A
20
80mm
120
120
a) Decomposio do domnio
b) Refinamento da malha
Figura 63: Discretizao do modelo de provete de beto
Distribuio da tenso xx
Distribuio da tenso yy
Distribuio da tenso xy
b) Fenda descentrada
a) Fenda a meio-vo
Para facilitar o refinamento local das malhas, alguns programas disponibilizam elementos de
transio, elementos que compatibilizam os graus de aproximao usados em dois ou mais
elementos com diferentes graus de aproximao, ou seja com um nmero diferente de ns por
lado ou face. Por exemplo, um elemento com dois ns por lado (variao linear)
compatibilizado com um elemento com trs ns no lado comum (variao quadrtica)
restringindo os deslocamentos no n intermdio de modo a ser linear a variao do deslocamento
nesse lado do elemento. Para o exemplo da Figura 65, esta tcnica consiste em obrigar os
deslocamentos do n j a tomar o valor mdio dos deslocamentos dos ns de extremidade do lado,
os ns i e k.
k
i
Figura 65: Transio entre elementos com dois e trs ns por lado
16. Elasticidade Tridimensional
A formulao do Mtodo dos Elementos Finitos anteriormente apresentada para a anlise de
problemas de Elasticidade Plana (Estados Planos de Tenso e Estados Planos de Deformao)
directamente generalizvel soluo de problemas tridimensionais. Os principais aspectos dessa
generalizao para a anlise de slidos elsticos so a seguir resumidos.
16.1 Variveis
As variveis continuam a ser organizadas em pares duais (variveis estticas e variveis
cinemticas correspondentes), de modo a preservar as definies dadas na Seco 4 para o
trabalho realizado pelas foras interiores e exteriores. De acordo com a notao a usada,
representa o domnio (volume) do corpo tridimensional e a fronteira (superfcie).
Os campos de tenso e de deformao so agora definidos por seis componentes
independentes das nove componentes dos tensores (simtricos) de tenso e de deformao,
s T = { xx yy
e T = { xx
zz xy xz yz }
yy zz xy xz yz }
(155)
(156)
sendo trs as componentes necessrias para caracterizar as foras de massa e de fronteira, assim
como os deslocamentos correspondentes:
84
fy
fz}
(157)
t T = { tx
ty
tz }
(158)
uT = { u x
uy
uz }
(159)
dx
zy
xz
xx
xy
yz
yx
Fronteira
tz , uz
z
tx , ux
ty , uy
yy
Domnio
dy
y yy + x xy + z yz + f y = 0 em
+ + + f =0
x xz
y yz
z
z zz
xx = x u x
= u
y y
yy
zz = z u z
xy = y ux + x u y
xz = z u x + x u z
yz = z u y + y u z
em
(160)
x
0
0
A=
y
z
0
y
0
x
0
z
85
0
0
z
0
x
A = 0
0
y
0
0
z
x
0
0
x
z
y
(161)
n y yy + nx xy + nz yz = ty
n +n +n =t
x xz
y yz
z
z zz
ux = ux
uy = uy
u =u
z
z
em t
em u
N T = 0
0
ny
nz
ny
0
0
nz
nx
0
0
nx
nz
n y
A matriz de rigidez local, presente na relao de elasticidade (9), toma a seguinte expresso
para materiais homogneos e isotrpicos,
+ 2
D=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
+ 2
+ 2
0
0
0
(162)
de acordo com a ordenao dos vectores de tenso (155) e de deformao (156), em que e
so as constantes de Lam:
86
E
(1 + ) (1 2 )
E
2 (1 + )
=G =
16.3 Funes de Aproximao
O clculo continua a ser baseado em elementos isoparamtricos, sendo agora os elementosmestre o tetraedro recto, com aresta unitria, e o hexaedro cbico, com semi-aresta unitria,
como se ilustra na Figura 67. As funes de aproximao continuam a ser polinmios
construdos de maneira a satisfazer as condies (57) e (58):
1 se j = i
0 se j i
i ( j , j , j ) =
N
i =1
( , , ) = 1
1
1
2
2
2
b) Elemento hexadrico
a) Elemento tetradrico
2
2
3
87
4 ns
1
8 ns
1
8
(1 ) (1 ) (1 )
1
8
(1 + ) (1 ) (1 )
1
8
(1 + ) (1 + ) (1 )
1
8
(1 ) (1 + ) (1 )
1
8
(1 + ) (1 ) (1 + )
1
8
(1 + ) (1 ) (1 + )
1
8
(1 + ) (1 + ) (1 + )
1
8
(1 ) (1 + ) (1 + )
4
6
1
2
1
3
a) Elemento tetradrico
b) Elemento hexadrico
16.4 Aproximaes
Os elementos isoparamtricos tridimensionais continuam a ser caracterizados por usarem as
mesmas funes de aproximao para mapear o elemento-mestre no elemento inserido na malha
de discretizao,
N
x = i ( , , ) cix
i =1
N
y = i ( , , ) ciy
(163)
i =1
N
z = i ( , , ) ciz
i =1
u x ( x, y, z ) = i ( , , ) d ix
i =1
N
u y ( x, y, z ) = i ( , , ) d iy
(164)
i =1
N
u z ( x, y, z ) = i ( , , ) diz
i =1
1
= 0
0
0
0
0
N
A definio (37) mantm-se vlida para a definio (36) das deformaes compatveis com a
aproximao do campo de deslocamentos, ficando,
x 1
0
0
B=
y 1
z 1
x N
0
y 1
y N
z N
0
x 1
0
z 1
89
0
y N
0
x N
0
z N
0
0
z 1
0
x 1
y 1
0
0
z N
0
x N
y N
(165)
i i i i
=
+
+
x
x
x x
y i ( , , ) =
i i i i
=
+
+
y
y
y y
z i ( , , ) =
i i i i
=
+
+
z
z
z
z
x
J =
x
z
z
z
J 1 =
y
I = f ( , , ) d =
+1
+1
+1
f ( , , ) J ( , , ) d d d
ou, numericamente:
M
I = f (i , j , k ) J (i , j , k ) wi w j wk
i =1 j =1 k =1
As trs grandes fases da anlise de uma estrutura pelo Mtodo dos Elementos Finitos foram
anteriormente caracterizadas e ilustradas na soluo de exemplos de aplicao: a fase de prprocessamento, em que se recolhem e armazenam os dados sobre a estrutura e o carregamento, e
se define a malha de discretizao e o tipo de elemento; a fase de processamento, em que se
91
92
Por isso, a primeira informao a prestar o tipo de problema (de anlise estrutural) que se
pretende resolver. A segunda sobre o modelo de anlise a adoptar, em consequncia das
simplificaes que se podem alcanar atendendo geometria das peas e s caractersticas do
carregamento. Em consequncia da concepo do Mtodo dos Elementos Finitos, esta segunda
informao dada definindo (ainda em termos gerais) os graus de liberdade dos ns da malha,
isto , as componentes do deslocamento e da rotao dos ns que podem ser no nulas.
Esta deciso do utilizador, ainda independente dos elementos a usar na anlise, condiciona
todo o processo de clculo, pelo que no pode ter dvidas sobre os graus de liberdade de cada
tipo de pea estrutural que ser utilizado e as aces a que estar sujeito. Um elemento
unidimensional poder ter de dois a seis graus de liberdade por n, as translaes de um
elemento de trelia com comportamento plano e as trs translaes e as trs rotaes de um
elemento de prtico com comportamento tridimensional, respectivamente. O mesmo sucede com
elementos planos, correspondendo o primeiro a um elemento para estados planos de tenso ou de
deformao e o segundo a um elemento de casca.
tambm nesta fase de entrada de dados que se define o tipo de anlise estrutural,
designadamente se uma anlise esttica ou dinmica, e se geometricamente linear
(deformaes e deslocamentos infinitesimais) ou no linear (grandes deformaes e/ou
deslocamentos).
Dependendo das potencialidades e da flexibilidade do programa, pode ser necessrio definir
ainda nesta fase outros aspectos da anlise, podendo uns ser do mbito da concepo do modelo
estrutural e outros do mbito do processamento numrico. So exemplos a modelao de tenses
ou de deformaes residuais, os mtodos de armazenamento da matriz do sistema resolvente e de
soluo desse sistema, assim como opes especficas sobre execuo de determinados tipos de
anlise, designadamente anlises dinmicas ou que envolvam a modelao da interaco da
estrutura com a fundao ou com a aco, por exemplo em problemas de acstica estrutural e de
aerodinmica estrutural.
17.2 Caracterizao da Geometria
Apesar da caracterizao da geometria estar muito facilitada nos programas comerciais, esta fase
continua a ser a que consome mais tempo na interveno do utilizador. A estratgia mais
recomendada a de decompor o domnio em subdomnios com geometrias simples e, se
possvel, que ocorram com alguma frequncia, tanto no problema que se pretende analisar como
nos tipos de problemas frequentemente analisados.
93
de apoio usadas com mais frequncia. Est tambm generalizada a oferta da opo de fixar a
posio relativa de pontos da estrutura ligando-os por bielas (ou planos) rgidos.
No entanto, muito varivel a flexibilidade que os programas oferecem para a caracterizao
de foras e de deslocamentos variveis no espao (e no tempo, em anlises dinmicas), o mesmo
sucedendo em relao modelao de apoios deformveis (por exemplo apoios elsticos) ou
unidireccionais (que apenas resistem a foras de contacto), com ou sem atrito.
Tal como para a caracterizao dos materiais estruturais, os programas que se especializam
em determinado tipo de soluo estrutural incluem os modelos regulamentares que lhes so
especficos, tanto em termos de aces como de condies de apoio.
17.5 Caracterizao da Malha de Discretizao
A definio de subdomnios com geometrias simples facilita a gerao de malhas regulares, com
uma transio progressiva na forma e nas dimenses das clulas, que posteriormente sero
identificadas com os elementos finitos. Para alm disso, o cuidado posto na definio dos
elementos geomtricos de interface (os segmentos ou superfcies que so partilhados por
subdomnios) facilita a regularizao e a compatibilizao das malhas definidas para cada
subdomnio.
Os programas oferecem diferentes opes para gerar as malhas de discretizao dos diferentes
subdomnios definidos na anlise. Todas elas visam assegurar um determinado nvel de
densidade da discretizao, podendo escolher-se diferentes critrios de segmentao (tipicamente
leis de progresso aritmtica ou geomtrica) e escolher dimenses mnimas e mximas.
tambm possvel escolher o tipo de clula, triangular (tetradrica) ou quadrangular (hexadrica)
e, com alguma frequncia, o algoritmo de gerao da malha.
essencial analisar criticamente as malhas obtidas antes de avanar para a escolha do tipo de
elemento a utilizar no clculo. Devem ser rejeitadas as malhas que apresentem distores fortes
ou incompatibilidades, e deve-se assegurar que suficiente o refinamento nas zonas do modelo
em que se esperam grandes concentraes de tenses ou esforos.
S depois se deve escolher o tipo de elemento finito a adoptar na anlise. Tem de ser do tipo
especificamente desenvolvido para o modelo estrutural em anlise, deve ser coerente com as
clulas da malha de discretizao e deve ter um grau de aproximao adequado densidade da
malha que foi criada.
Por coerncia com as clulas da malha entende-se que devem ser usados elementos com a
mesma topologia, triangulares ou quadrangulares. Quando se usa este ltimo tipo de elemento
numa malha com clulas triangulares, ou se opta pelo inverso, est-se implicitamente a introduzir
95
uma distoro sistemtica dos elementos finitos. O mesmo se aplica, naturalmente, a malhas
tridimensionais definidas por clulas tetradricas/hexadricas, as quais devem ser implementadas
com elementos do mesmo tipo.
bvia a necessidade de usar o tipo de elemento finito adequado ao modelo estrutural da
pea, designadamente elementos triangulares ou quadrangulares com dois graus por n para
estados planos de tenso ou de deformao e com trs graus de liberdade por n para estados
tridimensionais. tambm intuitivo que no devem ser usadas malhas relativamente grosseiras
com elementos com poucos ns ou que pode ser excessivo usar malhas muito densas com
elementos com muitos ns.
No entanto, e antes de se comear a conhecer razoavelmente um dado programa, frequente a
dvida sobre os elementos a utilizar na modelao, especialmente na anlise de lajes e cascas,
finas ou espessas em ambos os casos. H uma gama de elementos disponveis bastante vasta,
podendo serem distintos os tipos de elementos disponibilizados por diferentes programas.
indispensvel consultar o manual do programa e seguir as recomendaes a dadas sobre a
adequabilidade de cada tipo de elemento para os diferentes tipos de anlise.
Concluda a caracterizao da malha de discretizao de cada subdomnio e a escolha dos
elementos finitos a adoptar, importante representar a malha e activar a opo que permite
sobrepor os elementos utilizados para verificar a compatibilidade da malha em termos de
incidncia nodal. Apesar da soluo obtida com uma malha incompatvel no ser
necessariamente pior que a obtida com uma malha compatvel, deixam de estar garantidas as
condies de convergncia da formulao, as quais importante garantir para poder ajuizar,
posteriormente, se ser necessrio refinar essa soluo.
Para potenciar a sistematizao da definio de geometrias e malhas, os programas permitem
importar e combinar ficheiros em que esses dados esto caracterizados, podendo pr-se o
problema de compatibilizar malhas e elementos. Como se referiu anteriormente, os programas
podem disponibilizar elementos de transio para facilitar essa compatibilizao.
17.6 Anlise da Soluo
Concluda a caracterizao do modelo de elementos finitos, processa-se a montagem do sistema
resolvente e o clculo da soluo (ou das solues em cada incremento em anlises dinmicas
e/ou no lineares). Essa informao registada em ficheiros, assim como a informao adicional
que o utilizador possa solicitar, tipicamente a energia de deformao, os deslocamentos em
determinados ns e as tenses ou as deformaes em determinados pontos (tipicamente os
pontos de Gauss, onde o erro minimizado) de determinados elementos.
96
97
18. Concluso
Baseando-se na mesma formulao do Mtodo dos Elementos Finitos, os conceitos fundamentais
que a seguir se resumem repem os j identificados na anlise de estruturas articuladas e
reticuladas. De facto, o nico conceito fundamentalmente diferente que foi introduzido nesta
generalizao do mtodo para a soluo de problemas planos e tridimensionais foi o conceito de
elemento isoparamtrico, o qual tambm utilizado no contexto das peas lineares:
Definem-se elementos com geometria simples num espao independente daquele em que
se realiza a anlise da estrutura, os elementos-mestre triangulares/tetradricos ou
quadrangulares/hexadricos, definidos no espao das coordenadas naturais;
A estrutura decomposta em elementos finitos isoparamtricos, os quais se caracterizam
por usar o mesmo conjunto de funes para mapear o elemento-mestre nos elementos da
malha de discretizao da estrutura e para aproximar a variao do campo de
deslocamentos nesses elementos;
Essas funes, cujo grau de variao determinado pelo nmero de ns do elemento, so
contnuas e definidas de maneira a facilitar a imposio das condies de fronteira
cinemticas e de continuidade dos deslocamentos entre elementos;
A aproximao das componentes de deformao calculada impondo localmente a
condio de compatibilidade no domnio do elemento e a aproximao das componentes de
tenso calculada impondo localmente a condio de elasticidade, transferindo-se o erro
da aproximao para as condies de equilbrio no domnio e na fronteira do elemento;
Essas condies so impostas exigindo apenas o equilbrio dos ns do elemento,
recorrendo-se definio de foras nodais estaticamente equivalentes para obter a equao
resolvente elementar, cujos coeficientes so calculados por integrao numrica no espao
do elemento-mestre;
As equaes resolventes elementares so combinadas para obter a equao resolvente do
modelo de elementos finitos, sendo essa combinao determinada por critrios de
incidncia nodal que identificam os deslocamentos nodais dos elementos com os
deslocamentos nodais da estrutura e definem, implicitamente, as foras nodais da estrutura
como as resultantes das foras nodais dos elementos;
A soluo que se obtm (necessariamente) cinematicamente admissvel e recupera
(necessariamente) a soluo exacta do problema sempre que a aproximao em cada
elemento permita obter uma soluo que a estaticamente admissvel;
99
100