DISEO DE UN SISTEMA DE

TRANSMISION DE POTENCIA DE
UN MOLINO DE BOLAS

CURSO: Calculo de
Elementos de Maquinas II
DOCENTE: Ing. Nelver
Escalante
ALUMNOS:

Benavides Rosales
Freddy Williams
Chorres Pereda Brajhan
Junior

TRANSMISION POR ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo general:
Aprender el procedimiento de clculo de un sistema de transmisin por
engranajes cilndricos rectos y seleccin de elementos normalizados: pin
y engrane.
1.2. Objetivos Especficos:
Determinar el nmero de dientes del pin.
Determinar el nmero de dientes del engranaje.
Determinar el material a usar en el engrane pin.
Determinar el modulo.
Determinar el tipo de motor a usar en la instalacin.
Aplicar los conocimientos tericos en el diseo de la trasmisin engranajes
cilndricos rectos para comprender la relacin que existe entre los
diferentes parmetros.
2.- PROCEDIMIENTO:
2.1.- Marco Terico
Introduccin del molino de bolas
Una mquina de minera es un cilindro rotatorio que contiene bolas de acero, que
actan como medio moledor. El material para ser molido es puesto en un barril
cilndrico, que es girado a una velocidad entre 4 y 20 revoluciones por minuto,
dependiendo en el dimetro del molino. Mientras ms largo sea el dimetro del
dispositivo cilndrico, ms lenta es la velocidad de rotacin. La rotacin produce
fuerzas centrifugas que levantan las bolas para una altura dada hacindolos caer
de vuelta en el cilindro y en el material para ser molido. El productos es mezclado
y aplastado moler por el medio moledor (bolas de acero) como resultado de la
rotacin. Si la velocidad del molino es demasiado grande, el cilindro actuara como
una centrifuga, causando que las bolas permanezcan en el permetro del molino

en lugar de caer de vuelta. El punto en el que un molino de bolas acta como una
centrifuga es llamado "Velocidad crtica". La velocidad de funcionamiento del
molino de bola es por lo general entre 65% y 75% de velocidad crtica.

Aplicacin del molino de bolas

Un molino de bolas es una herramienta eficiente para la pulverizacin de varios
tipos de materiales en polvo fino. Por lo general son utilizados para moler
materiales que son de 1/4 pulgadas o ms pequeos, hasta un tamao de
partcula de 20 a 75 micrones. Para los molinos de bolas ser eficiente, la
pulverizacin tiene que ser hecha en un sistema cerrado con el material de gran
tamao siendo continuamente recirculado en el barril cilndrico para reduccin.
Varios clasificadores tales como pantallas, clasificadores espiral, ciclones y

clasificadores de aire son utilizados para la clasificacin de descargas del molino

de bolas.
Los molinos de bolas son muy utilizados en la industria de la minera para la
pulverizacin y seleccin de materiales. Tambin son utilizados en la industria de
la construccin (para material de edificios), industria qumica, entre otros. La
pulverizacin puede ser llevada a cabo a travs del proceso seco o proceso
hmedo. Los molinos de bolas pueden ser clasificadas en dos tipos principales,
tipo fluente y tipo tubular, dependiendo en las diferentes formas de la materia de
descarga.

Caractersticas del molino de bola

1. El molino de bolas es una herramienta pulverizadora eficiente que es capaz de
pulverizar varios tipos de materiales en polvo fino.
2. El molino de bolas tritura y muele muchos tipos de minerales y rocas durante la
explotacin minera. Tambin es utilizado para la seleccin de minas.
3. Los molinos de bolas son ampliamente utilizados en la industria minera,
industria de construccin e industria qumica.
4. Dos tcnicas de pulverizacin pueden ser utilizadas son el pulverizado tipo seco
y el pulverizado tipo hmedo.
5. El molino de bola puede ser de tipo tubular o fluente dependiendo de la forma
en que el material es descargado.
6. Contiene un barril neopreno que tiene medios de pulverizacin. Aqu es donde
el material para a pulverizar es cargado.
7. El barril de molino de bolas rota a una velocidad especifica causando el choque
del material formndolo en polvo por las piezas individuales de los medios de
pulverizacin. Esto puede tomar varias horas para completarse. Sin embargo,
mientras mas largo sea el funcionamiento del molino de bolas, ms fino ser el
polvo.
8. El tamao de la particular final depende en gran medida en la dureza del
material a pulverizar y la cantidad de tiempo utilizado en el proceso de
pulverizacin.
9. Nuestros molinos de bolas han sido utilizados exitosamente para moler vidrio,
moler productos alimenticios en polvo, crear barnices personalizados, hacer
vidriado de cermica, y polvos de diversos productos qumicos entre otros usos.
Principio de funcionamiento del molino de bolas
Un molino de bolas tiene cilindro rotatorio que es montado horizontalmente y es
controlado (conducido) por un engranaje externo. Un eje de manguito transfiere
uniformemente el material a la cmara de pulverizacin. La cmara se compone
de diversas especificaciones de bolas de acero tales como escala lineal y onda
lineal.

Rotacin del cilindro horizontal crea fuerzas centrifugas que eleven las bolas para
una altura certera donde vuelven a caer, pulverizacin de los materiales. El
material molido es descargado.

2.1.1-Trasmisin por engranajes cilndricos de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y
corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y
medias.
A grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado,
producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente
corto cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En
los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (0.75 M), y la altura del
pie del diente vale (M) siendo el valor de la altura total del diente (1.75 M).

2.1.2.- Relacin de transmisin

Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La
Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de
transmisin recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin
depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que
se indican:
Velocidad lenta:

Rt=

1
10

Velocidad normal:

1 1
Rt=
7 6

Velocidad elevada:

1 1
Rt=
4 2

2.1.1.- elementos de un engranaje

Diente: Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia

desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la
forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que

se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado
en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se
emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente
proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de
resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin
de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes
est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes
que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan

los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas
las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de
los engranajes.

Paso circular: Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a

un diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea,

del dimetro primitivo.

Nmero de dientes (Z): Es la cantidad de dientes que tiene el engranaje.

Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de
dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el
ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de
presin es de 25.

Angulo de presin: () El que forma la lnea de accin con la tangente a la

circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Dimetro exterior (De): Es el dimetro de la circunferencia que limita la

parte exterior del engranaje.

Dimetro interior: Es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del

diente.

Pie del diente: Tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la

parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la
circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: Tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la

parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro
primitivo.

Altura del diente: Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la

altura del pie (dedendum).

Altura de trabajo: Es la altura de la cabeza (adendum) multiplicado por dos.

Flanco: Es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Largo del diente: Es la longitud que tiene el diente del engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: Es la distancia que hay entre los
centros de las circunferencias de los engranajes.

FORMULAS CONSTRUCTIVAS DE LOS ENGRANAJES RECTOS

Dimetro primitivo:

Dp=ZxM

Mdulo:

M=Dp/Z

Paso circular:

Pc=xM

Nmero de dientes:

Z=Dp/M

Dimetro exterior:

De=Dp+2xM

Grueso del diente:

S=

Hueco del diente:

W=

Pie del diente :

b = 1.25 x M

Cabeza del diente :

a=M

Altura del diente :

ht = 2.25 x M

Altura de trabajo :

hk = 2 x a

Dimetro interior:

Di=Dp-2x1.25xM

Distancia entre centros:

Ecuacin general de transmisin: N x Z = n x z

Ancho del flanco del diente ( F )

Se recomienda: 8 x M F 12.5 x M
Valores Limites: 6.3 x M F 19 x M

C=

Pc=S+W

Pcx 19
40
Pcx 21
40

Dp+dp
2

Carga radial Wr = Wt x tag ; Wt: Carga Tangencial

Nmero mnimo de dientes por interferencia:

Se puede calcular por la expresin
Zp 2+2 xZpxZg=

4 (Zg+ )
sen 2

La tabla VII, da valores de los nmeros mnimos de dientes para varios valores de
ngulo de presin y diferentes relaciones de transmisin.
La tabla III, da los nmeros mnimos de dientes obtenidos por generacin sin el
sobrecortado de los flancos de los dientes. Estos valores se han obtenido
haciendo la relacin la relacin igual a infinito, el valor de se tomara:
= 1, para = 14.5, 20 y 25
= 0.8, para = 20 altura recortada
TOLERANCIA DE FUNCIONAMIENTO DE UN ENGRANAJE

2.2.- Procedimientos de clculos

El procedimiento de clculo puede ser descrito de la siguiente manera tomando en
cuenta lo explicado por el profesor durante la clase:

Primeramente tenemos:

RPM del motor: 1775

RPM de salida: 40
Potencia: 30 KW ..30KW = 40.82 CV
Z del pin: 20 ..asumimos
Modulo: 10 .. asumimos
Caja reductora: 5 a 1asumimos

Para la caja reductora de 5 a 1.

1775
=355 RPM
5

Para la relacin de transmisin Rt:

Rt=

RPM pion 355

=
=8.875
RPM salida 40

Hallando el nmero de dientes del engrane:

Zg=

Es igual a la velocidad del pin

Zpx 355
=177.5 por aproximacion Zg=178
40

Hallamos los dimetros.

Dp=ZpxM =20 x 10=200 mm

Dg=ZgxM =178 x 10=1780 mm

Hallamos la distancia entre centros.

C=0.5 ( Dp+ Dg ) =0.5 ( 200+1780 )=990

C=990 mm

Ancho del diente.

8 M F 12.5 Asumimos10 M F=10 x 10=100

Velocidad tangencial.
V=

xDpxRPMpion x 200 x 355

m
=
V =3.72
60000
60000
seg

Calculo por fatiga

Factor de sobre carga. (Tabla IX) y (Tabla VIII)

Fuente de poder: Motor elctrico : moderado
Choques pequeos.
Co=1.25

Factor dinmico. (Fig. N18)

Engranaje acabado con fresa madre
V=3.72 m/seg
Curva: 3
Cv=0.74

Factor de tamao.
Engranaje cilndrico recto.
Aplicaciones generales.
Cs=1.00

Factor de distribucin de carga. (Tabla XII)

Aplicaciones generales.
Ancho de diente: 100
100% de contacto.

Cm=1.7

Factor de condicin de superficial.

Buen grado de acabado superficial.
Cf =1.00

Factor geomtrico. (Fig. N23)

Zp=20

Rt=8.875
I =0.119

Coeficiente elstico del material. (Tabla XIII)

Acero(pin rueda)
Cp=61

Factor de Vida. (Fig. 32)

Para

107 ciclos Cl=1

Factor de relacin de dureza.

Para engranes cilndricos rectos.

Factor de Temperatura.

CT 121

Engranajes cilndricos rectos.

CT=1

Factor de seguridad. (Tabla XX)

CH =1

CR=1

Confiabilidad al 99%

Seleccin de dureza de los dientes. (Tabla VI)

Pin:
Engrane:

300 BTU
255 BTU

Esfuerzo permisible de contacto. (Tabla XIX)

Dureza: 255 BTU
Interpolando:
22069 255 X Sac=76.875 Kg/mm2

26078

Potencia que se puede transmitir.

NpinxFxCvxI SacxDpxClxCH
P=6.98 x 10 x
x
CoxCsxCmxCf
CTxCRxCp
7

Remplazando:
P=65.23 CV >40.82 CV ( cumple)

Calculo por resistencia a la fatiga

Esfuerzo permisible. (Tabla XIV)

2
Sat (p)... [ 300 BTU ] =25.4 kg /mm
2
Sat (g)... [ 255 BTU ] =22.775 kg /mm

Interpolando se obtuvo el valor de 255 BTU:

220 20.5

255 X Entonces X=22.755

260 23.1

Factor dinmico. (Fig. N 1)

Para engranes con fresa madre
Curva 3
V=3.72 m/seg

Factor geomtrico. (Fig. N 4)

Kv=0.65

Jp=0.34 Jg=0,46

Zp=20 Zg=178

Factor de tamao.
Engranajes cilndricos rectos.
Engranajes de acero adecuadamente seleccionado y con tratamiento
trmico correcto.
Ks=1

Factor de distribucin de carga. (Tabla XII)

100% de contacto
Ancho de diente: 100mm
Km=1.7

Factor de vida. (Tabla XV)

107 ciclos

255 Btu
Kl=1

Factor de temperatura.

Temperatura<71
KT=1

Factor de seguridad. (Tabla XVI)

De 100 falla 1
KR=1

Factor de sobre carga. (Tabla IX)

 Fuente de poder: motor elctrico

Choques pequeos
Ko=1.25

Potencia a transmitir
7
P=6.98 x 10 x

7
P=6.89 x 10 x

[
[

DpxNpxSatxMxFxJpxKlxKv
KsxKmxKTxKRxKo

200 x 355 x 22.775 x 10 x 100 x 0.34 x 1 x 0.65

1 x 1.7 x 1 x 1 x 1.25

P=117.38 CV
Potencia a transmitir en el engranaje
Pp
Pg
SatpxJp = SatgxJg
Remplazando:
Pg=

PpxSatgxJg
SatpxJp

Pg=

117.38 x 22.775 x 0.46

25.4 x 0.34

Pg=142.4 CV

]
]