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EDITORIAL
QUARK
Ao 26 - N 298
23 de JUlIO 2015
Vea
Vea en
en Internet
Internet elel primer
primer portal
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de electrnica
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SeCCIONeS FIJAS
descarga de Cd: Pericias, Rastreo & Recuperacin de datos en equipos Mviles
16
80
ARtCUlO de tAPA
Introduccin al Protocolo tCP / IP
CURSO de eleCtRNICA
etapa 4, leccin 2:
Modelos Clsicos de Amplificadores
17
29
30
30
timbre Musical
32
67
MANUAleS tCNICOS
Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de Impresoras
33
tCNICO RePARAdOR
las Herramientas para trabajar con Componentes BGA. Segunda Parte
49
52
MICROCONtROlAdOReS
el Mundo de los Microcontroladores.
leccin 6: Cmo son los datos en lenguaje MikroC
57
PROtOCOlOS de COMUNICACIN
Cmo configurar el Protocolo tCP / IP
73
EDICININTERNACIONAL-N298
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Produccin
Jos Mara Nieves (Grupo Quark SRL)
Ser la ltima?
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente
en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica.
Pese a que contamos con expertos en
tecnologa sobre todo en electrnica e informtica, los ltimos 3 meses hemos vivido en
carne propia los efectos de varias evoluciones en los sistemas de programacin utilizados para ofrecer contenidos a travs de Internet.
Los viejos lectores de Saber Electrnica recordarn el lanzamiento de webelectronica.com.ar, all por el ao 95, cuando Internet estaba en paales y cuando la red de redes se utilizaba para interconectar bancos y Universidades.
En el ao 2001 realizamos el primer cambio tecnolgico, montando nuestro portal sobre un servidor con Windows Server 2000 y, desde entonces, hemos ido creciendo sobre la misma plataforma, en la
que han convivido varios sistemas y lenguajes de programacin. Luego de ms de 12 aos, cremos conveniente reagrupar la informacin, actualizar nuestras bases de datos y crear un sistema de acceso ms gil pero sin perder el amplio contenido que agrupamos luego
de tantos aos, tarea que nos llev casi tres meses, durante los cuales sufrimos varios dolores de cabeza.
Tuvimos varios problemas que ocasionaron no slo nuestro fastidio sino tambin el enojo justificado de los socios del Club Saber
Electrnica y los lectores de nuestra querida revista. Para colmo de
males, como los robots de los principales buscadores (Google, Yahoo, Firefox, etc.) iban a escanear nuestro portal y se encontraban
con enlaces rotos y bases difciles de descifrar con las herramientas
modernas, tildaron de sospechoso a nuestra web por un par de das.
Hoy la migracin se complet y las cosas se normalizaron ya
puede navegar con mayor rapidez, encontrar los links de descarga y
tiene una comunicacin ms fluida con los integrantes de Editorial
Quark, sin embargo, sabemos que siempre se deslizan errores y es
por ello que le pedimos que navegue por nuestro portal, descargue
toda la informacin que quiera y que nos informe de los problemas
con los que se encuentre enviando un e-mail a capacitacion@webelectronica.com.ar. Como siempre decimos, el principal integrante de
este sistema educativo es Ud. y por ello, para nosotros, su opinin es
fundamental.
Hasta el mes prximo!
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
Internacionales:
Ing. Ismael Cervantes de Anda
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los
efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial
del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en
los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
Artculo de Tapa
IntroduccIn
al
Protocolo tcP / IP
TCP/IP son las siglas de Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo de Internet (en ingls
Transmission Control Protocol/Internet Protocol), un sistema de protocolos que hacen posibles
servicios Telnet, FTP, E-mail, y otros entre ordenadores que no pertenecen a la misma red.
El Protocolo de Control de Transmisin (TCP) permite a dos anfitriones establecer una conexin e
intercambiar datos. El TCP garantiza la entrega de datos, es decir, que los datos no se pierdan
durante la transmisin y tambin garantiza que los paquetes sean entregados en el mismo orden
en el cual fueron enviados. El Protocolo de Internet (IP) utiliza direcciones que son series de cuatro nmeros octetos (byte) con un formato de punto decimal, por ejemplo: 69.5.163.59. Los
Protocolos de Aplicacin como HTTP y FTP se basan y utilizan TCP/IP.
Coordinacin: Ing. Horacio D. Vallejo, sobre un trabajo de Gustavo Gabriel Poratti
HISTORIA
El ministerio de defensa de Estados Unidos de
Amrica, mediante la agencia Arpa (Agencia de
Proyectos de Investigacin Avanzada), ante una posible guerra nuclear, durante la guerra fra, comenz
a investigar la forma de interconectar a travs de redes de computadoras, las bases militares, centros
de investigacin, universidades, oficinas gubernamentales, etc. Para interconectar todos ellos, se
cre la red Arpanet, que se considera la semilla
que di vida a la gran red de redes (Internet).
Artculo de Tapa
Las computadoras de Arpanet tenan la capacidad de poder fragmentar un gran archivo de informacin en pequeos paquetes de datos, para luego enviarlos por la red.
Este envo fragmentado de informacin permita
que ninguna computadora se aduease de la red
durante mucho tiempo. Cada paquete de datos lanzado a la red tiene una direccin de origen (de la
computadora que lo envi) y otra de destino (de la
computadora que lo recibir).
Los paquetes enviados por una computadora, a
la red Arpanet, podan ser encaminados por la mejor ruta alternativa, esto hace que muchas veces
lleguen desordenados y por diferentes caminos a
su destino final.
Gracias a que los paquetes enviados por la red
eran numerados, la computadora que se hallaba en
la direccin de destino, al recibir dichos paquetes,
los poda ordenar, agrupar y reconstruir para crear
el archivo original.
Si algn paquete se extraviaba en el camino, la
computadora destino peda que se le reenve el paquete faltante.
A esta habilidad conseguida en Arpanet de poder encaminar los paquetes de datos, se la conoce
como conmutacin de paquetes. Esto cumpla los
objetivos buscados por el ministerio de defensa de
los Estados Unidos, dado que si durante la guerra
quedaba destruido algn enlace (fibra ptica, microonda, satlite, etc), los paquetes de datos se encaminaran por otra ruta disponible de la red Arpanet.
Como fruto de las investigaciones en la red Arpanet, naci en 1974 el protocolo de comunicaciones TCP/IP (Transfer Control Protocol / Internet
Protocol, en espaol significa Protocolo de Control
de Transmisin / Protocolo Internet). Este lenguaje
comn que se instala en las computadoras de la
red permite llevar a cabo las comunicaciones entre
diferentes plataformas, sistemas operativos, topologas, Arquitecturas, etc y por el mejor camino disponible.
Esto significa que en las redes interconectadas,
si existiese algn camino deteriorado, o congestionado con excesivo trfico de informacin, los ruteadores TCP / IP buscarn el mejor camino alternativo.
Luego del xito y difusin que tuvo el protocolo
TCP/IP, la agencia de investigaciones Arpa lo puso
a disposicin del mundo entero en forma gratuita y
sin ningn tipo de restricciones, convirtindose en
el protocolo de comunicacin que usan las computadoras en Internet.
MODELOS
DE
PROTOCOLOS OSI
Figura 1
Artculo de Tapa
pas, de hecho slo unos pocos protocolos de los
originales de OSI siguen siendo usados, por ejemplo IS-IS, un protocolo de enrutamiento. De los protocolos OSI slo queda el modelo y como no hay
protocolos en uso se le llama modelo de referencia,
porque est tan bien definido que casi todas las tecnologas lo usan para que los usuarios sepan qu
es lo que hace exactamente.
Entonces este modelo lo que hace es definir el
proceso de comunicaciones completamente,
dividirlo en funciones claramente demarcadas y
ponerles nombre a esas funciones. Cuando un fabricante de tecnologa de comunicaciones quiere
poner en claro brevemente qu hace est sin definir
su propia terminologa ni las operaciones particulares de la misma, slo dice con qu capas del
modelo de referencia OSI se corresponde y ya,
quien conozca ste ltimo comprender inmediatamente qu hace la tecnologa que est aprendiendo.
CULES
SON LAS
CAPAS
DE
OSI?
Fsica
Enlace de datos
Red
Transporte
Sesin
Presentacin
Aplicacin
EL PROTOCOLO TCP / IP
TCP/IP son las siglas de Protocolo de Control de
Transmisin/Protocolo de Internet (en ingls
Transmission Control Protocol/Internet Protocol),
un sistema de protocolos que hacen posibles servicios Telnet, FTP, E-mail, y otros entre ordenadores
que no pertenecen a la misma red.
El Protocolo de Control de Transmisin (TCP)
permite a dos anfitriones establecer una conexin e
intercambiar datos.
Artculo de Tapa
No obstante, es ideal para ser utilizado en las
grandes redes por su habilidad de encaminar los
paquetes de datos a travs de subredes (varias
LAN interconectadas en un mismo edificio, o a miles de kilmetros de distancia WAN), dirigiendo
los paquetes de datos
por la mejor ruta disponible, superando en todo
esto a SPX / IPX. Se debe usar TCP / IP en los
siguientes casos:
En una PC hogarea
individual, con conexin
a Internet.
En una red donde sus
mquinas tienen acceso
a Internet.
En una red construida
enteramente con Windows 2000 o Windows
XP.
En una pequea red
creada con el ASISTENTE PARA REDES DOMESTICAS de Windows
Me.
En una pequea red
creada con el ASISTENTE PARA CONFIGURACIN DE RED de Windows XP.
En una Intranet (red
empresarial que internamente tiene tecnologa
similar a Internet, por
ejemplo que disponga de
servidor Web, e-mail,
DNS, etc).
En una red muy grande o separada por grandes distancias que requieren muchos ruteadores.
En una red heterognea con una gran mezcla
de sistemas operativos, o
diferentes plataformas
hardware interconectadas.
En una red con sistema operativo UNIX o interconectada a ella.
TCP/IP en sus comienzos fue usado con sistema operativo de red UNIX, pero hoy en da la mayora de los sistemas operativos de red lo incluyen
como uno de sus protocolos disponibles para insta-
Figura 2
Artculo de Tapa
lar, entre ellos: Windows 95 / 98 / Me, Windows NT
4.0 (Server y Workstation), Windows 2000 (Profes-
sional y Server), Windows XP (Home y Professional), Novell Netware, OS/2, OS/400 de IBM, UNIX,
etc.
Velocidad de TCP / IP
Es ms lento que otros
protocolos, como ser
NETBEUI, o SPX / IPX,
por consiguiente requiere un hardware
equipado con ms memoria RAM y mayor velocidad de procesamiento.
Permanencia de
TCP / IP
La instalacin del protocolo TCP / IP es una
solucin a largo plazo,
pues hace ms de 25
aos que est siendo
usado en las redes y su
futuro parece ser inamovible, no obstante
con el paso del tiempo
podrn aparecer nuevas versiones que mejorarn su rendimiento
y seguridad.
Protocolos que pueden trabajar con
TCP / IP
TCP / IP trabaja en el
nivel OSI de transporte
y red. Pero en los niveles de aplicacin, presentacin y sesin,
pueden trabajar otros
protocolos que colaboran para desempear
determinadas funciones. Estos protocolos
son:
Figura 3
HTTP (protocolo de
transferencia de hipertexto): Este protocolo permite a una
computadora cliente
desde una aplicacin
llamada
navegador,
putadora enva un comando para ejecutar un archivo de otra PC a travs de Internet, usando el protocolo TELNET como lenguaje comn.
SMTP (Simple Mail Transport Protocol, Protocolo Simple de Transferencia de Correo):
Este protocolo permite que una computadora con
TCP / IP, pueda enviar, a travs de Internet, correo
electrnico e-mail, a un servidor SMTP proporcionado generalmente por el proveedor de Internet,
quien ser el encargado de reenviar los mensajes
recibidos para que lleguen a destino. Los mensajes
de correo electrnico pueden incluir texto, archivos
de imgenes, sonido, etc.
POP3 (Post Office Protocol 3, versin 3 del
protocolo de oficina de correo): Este protocolo
permite que una computadora con TCP/IP, pueda
recibir a travs de Internet correo electrnico, desde un servidor POP3 proporcionado generalmente por el proveedor de Internet, quien ser el
encargado de recibir y almacenar los mensajes, para que cuando una PC se conecte desde su programa de correo cliente, el servidor le transfiera todos
los mensajes recibidos.
Los servicios proporcionados por el servidor
SMTP mencionado anteriormente y POP3, pueden
ser proporcionados por una misma computadora o
por varias.
La figura 7 muestra cmo una computadora
cliente enva y recibe mensajes de correo electrnico (e-mail) mediante los servidores de correo del
proveedor de Internet, usando los protocolos SMTP y POP3 como lenguaje para comunicarse.
11
Artculo de Tapa
red y permite un intercambio de paquetes mas fluido, esto es especialmente
til en programas de aplicacin que hacen uso de la transmisin de sonido o
video en tiempo real, donde no importa
demasiado si se perdi algn paquete
en el camino, pues esto simplemente
se percibir como un pequeo entrecorte de imagen o sonido que no hace
demasiado a la calidad de la transmisin, pero s es importante tener un fluido y rpido intercambio de paquetes,
para poder transferir la abrumadora
cantidad de datos que llegan en tiempo
real durante una transmisin de este tipo.
RESUMEN
La tabla 1 muestra los protocolos que pueden
trabajar con TCP/IP, para cada uno de los niveles
OSI.
Direcciones IP
En las computadoras la configuracin de los protocolos NETBEUI o
SPX / IPX es ms sencilla que con
TCP / IP, pues los dos primeros reconocen automticamente a cada
computadora por su direccin fsica,
que es un nmero universalmente
nico que viene asignado de fabricacin en la tarjeta de red, mientras
que en TCP / IP se deben especificar por separado las direcciones IP
de cada PC, adems de una serie
de parmetros.
Tabla 1
tanto en formato decimal, como as tambin en binario, en este ltimo caso, se muestra la cantidad
total de bits por grupo y la cantidad total de bits que
posee toda la direccin IP.
Ahora bien, para calcular la cantidad de combinaciones posibles, es decir, la cantidad de nmeros
decimales que se pueden lograr con un nmero binario de 8 bits (que tiene cualquiera de los grupos
de una direccin IP), se realiza el siguiente clculo:
Se eleva el nmero 2 a la potencia X. Siendo
X la cantidad de dgitos que tiene el numero binario y esto nos dar la cantidad de combinaciones
posibles que se pueden representar con X cantidad de Bits.
2X = Y
Y-1 = Z
X = Cantidad de bits que posee el nmero binario.
Y = Cantidad de combinaciones posibles con
ese nmero binario.
Z = Cantidad de nmeros decimales que se
pueden representar.
En nuestro caso, queremos saber cuantos nmeros decimales se pueden representar con un nmero binario de 8 bits (de un grupo de una direccin
IP), para ello elevamos al nmero 2 con la potencia
de la cantidad de bits 8 del nmero binario.
2 8 = 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 * 2 = 256
Tenemos 256 combinaciones posibles, partiendo desde la 00000000 (binario) = 0 (decimal), hasta llegar a la 11111111 (binario) = 255 (decimal).
256 1 = 255 -> Cantidad de nmeros decimales que se pueden representar (el cero no se cuenta).
Tabla 2
13
Artculo de Tapa
hasta 4.294 millones de ordenadores, esta cifra se
obtiene de elevar a 2 con la potencia 32 (cantidad
de bits de una direccin IP), o lo que es lo mismo,
multiplicar a 2 por s mismo durante 32 veces.
Con la futura aparicin de la nueva versin de
IP, este lmite actual ser todava muy superado,
pues usar 128 bits y tendr adems muchas mejoras, sin perder la compatibilidad con la versin pasada.
Direcciones IP Reservadas (Privadas)
Las direcciones IP Reservadas slo pueden
ser usadas en una red privada, que no tenga vinculacin directa con el exterior, pues los paquetes de
datos emitidos en estas redes no pueden tener contacto directo con redes pblicas como Internet, debido a que su uso en este mbito es ilegal. A las direcciones IP reservadas tambin se las conoce como direcciones IP internas, o privadas.
La tabla 3 muestra los rangos de valores disponibles de direcciones IP reservadas.
Direcciones IP Legales (Pblicas)
Las direcciones IP Legales son un conjunto de
rangos de direcciones disponibles que pueden ser
usadas por computadoras, o redes privadas, que
tienen contacto con redes pblicas (Internet).
A las direcciones IP legales tambin se las conoce como direcciones IP externas, o pblicas.
Para obtener direcciones IP legales en gran
cantidad de a miles para una red muy grande, hay
que gestionarlas ante InterNIC (Internet Network Information Center, centro de informacin de red de
Tabla 3
Descarga de CD
Editorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de C.V., el Club SE y la Revista Saber
Electrnica presentan este nuevo producto multimedia. Como lector de Saber
Electrnica puede descargar este CD desde nuestra pgina web, grabar la imagen en un
disco virgen y realizar el curso que se propone. Para realizar la descarga tiene que tener
esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido.
Para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono
password e ingrese la clave CD-1422. Deber ingresar su direccin de correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no est registrado, se le enviar a su casilla de correo la
direccin de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios
poseen beneficios).
ste compendio esta preparado bsicamente como un manual para el
Perito Criminalstico, en el rea de Telefona Celular y en virtud del
conocimiento adquirido en una materia que hasta hoy sigue asombrando a tcnicos y especialistas por los pasos que nos lleva el destino,
con la enseanza en electrnica, y comunicaciones que publicaba el
Ingeniero Horacio Daniel Vallejo, a travs de Editorial Quark, con ese tratado que titul Saber Electrnica. Este trabajo comienza con una apostilla titulada Aprenda telefona celular desde cero, que era una de las
materias de electrnica, entre tantas, que publicaba y ofreca a comienzos
de este siglo Saber Electrnica. A este trabajo se suma la nocin prctica
de las distintas funciones Periciales que se realizan en las reas de la
Divisin Criminalstica de U.R.II, desarrollado por expertos convocados
por especialistas en delito informtico a cargo de la Seccin de Pericias
Informtica.
Los desarrolladores de este trabajo se abocaron a trazar lineamientos en la materia, no existentes, y desconocidos tanto como por las
Instituciones Policiales como por los Fueros Judiciales. Se tuvo en
cuenta la convergencia tecnolgica que avanza a pasos agigantados y
cada vez ms es solicitada una explicacin ms especializada, tcnica y
con un lgico perfil legal, al simple hecho del levantamiento correcto del
material probatorio, como as en establecer los puntos de pericias que se
deben solicitar, no solo en el campo policial sino tambin en el Judicial.
Con este Paquete Educativo pretendemos orientar a los tcnicos,
profesionales y aficionados a la telefona celular y equipos mviles en
general sobre las tareas que se pueden realizar para obtener datos perdidos y/o borrados, como as tambin a instalar programas de rastreo
por GPS y/o por las bandas mviles.
MDULO 1: TEORIA
1 PERICIAS EN TELEFONA CELULAR
Manual de Pericias:
Con el estudio cabal de este submdulo se pretende formar al tcnico para
que puedan desarrollar tareas de peritajes que permitan orientar a los magistrados y autoridades policiales ante la posible constitucin de un delito informtico.
2 - LEYES
Ley de Inteligencia Nacional
Cdigo Procesal Penal
Ley de Delitos informticos. Reforma del Cdigo Penal
Minuta de Artculos CPPSF
Minuta de Artculos CPPN
Ley de Telecomunicaciones
3 TEMARIO DE ORATORIA
MDULO 2: PRCTICA
En este mdulo encontrar los programas explicados y utilizados en el
mdulo 1, entre ellos:
SIM Card Data Recovery
Sim_scan133
Hex_for_silver_card
Woron_scan
Sim_emu
Cardinal
Smart_scan_eng
Simemucalc
Goldcard
MDULO 3: VIDEOS
En este mdulo encontrar una serie de videos que nos ayudarn an mas
a comprender la informacin contenida en el mdulo 1.
MDULO 4: SERVICIO
En este mdulo le ensaamos las tcnicas bsicas para rastrear un equipo
mvil, tambin se colocan links para los que deseen descargar material para
aprender a reparar telfonos celulares de todas las tecnologas.
teora
ETAPA 4 - Leccin 2
Modelos Clsicos de
Amplificadores
En receptores de radio, amplificadores o equipos de audio,
etc, la seal ingresante al amplificador de audio puede tener
una frecuencia comprendida entre 20Hz y 20kHz. Esos equipos se pueden construir a partir de distintas configuraciones
especiales, tal como veremos en esta leccin.
introduccin
En ocasiones podra ser necesario amplificar la seal que entrega un generador
de baja impedancia o la seal que suministra un sintonizador de alta impedancia;
en estos casos no podra utilizar el mismo amplificador. Adems, podra necesitar
un amplificador de corriente, de tensin o de potencia.
Existen distintas configuraciones y existen varias formas de polarizar un transistor, cada una con sus ventajas y desventajas.
Se dice que un amplificador de audio es aquel que incrementa el nivel de una
determinada seal que posee una frecuencia comprendida dentro del espectro audible (20Hz a 20kHz). Para el diseo de un amplificador interesan caractersticas
tales como la potencia de salida, impedancia de carga, impedancia de entrada, nivel de la seal de entrada, tensin de alimentacin, etc.
conFiguracioneS circuitaleS bSicaS
Bsicamente, a un transistor se lo puede utilizar en tres configuraciones distintas, a saber:
a- Configuracin Base Comn
b- Configuracin Emisor Comn
c- Configuracin Colector Comn
a) el ampliFicador baSe comn
Las principales caractersticas son:
Baja impedancia de entrada (entre 50 ohm y 300 ohm)
Alta impedancia de salida (entre 100 kilohm y 1 Megohm).
Posee alta ganancia de tensin.
No posee ganancia de corriente.
La seal de salida no est desfasada respecto de la de entrada.
Figura 1
17
leccin 2, etapa 4
Figura 2
La ganancia de corriente:
Ic
= < 1
Ie
La ganancia es menor que la unidad pero se asemeja a 1; vara entre 0,98 y
0,999, pero lo que aqu impor ta es que la ganancia de resistencia es muy grande
(aproximadamente Rs/Re = 1500) con lo cual la etapa posee gran ganancia de tensin.
Existe una familia de curvas que caracterizan el funcionamiento de cada transistor en la configuracin base comn, y se llaman curvas caractersticas para conexin base comn (o base a tierra, o base a masa).
Muchas veces es cmodo trabajar con una sola batera y para ello se polariza
al transistor (figura 2).
Los resistores de base Rb y Ra dan a la base una polarizacin positiva respecto de emisor a los fines de que la juntura BE quede polarizada en directa mientras
que el colector es positivo respecto del emisor. C1 es un camino a masa para la seal alterna a los fines de obtener mxima seal sobre la resistencia de carga Rc. La
seal a la salida est en fase con la seal de entrada, pues un aumento de la tensin de base provocar un incremento de la corriente de colector y, a su vez, aumentar la seal sobre Rc que es la carga (salida) del circuito. Observe que C1 es un
cor tocircuito para corriente alterna; anula los resistores Ra y Rb ya que no hay cada de tensin de seal alterna sobre stos.
b) el ampliFicador emiSor comn
En este tipo de circuito, la seal de entrada se aplica entre base y emisor del
transistor. Aqu tambin la polarizacin del transistor es tal que el emisor queda polarizado en directa, condiciones imprescindibles para que el transistor funcione como tal.
Se trata de un amplificador de impedancia de entrada moderada, no muy alta
impedancia de salida, posee ganancia de tensin y corriente y la seal de salida est desfasada 180 respecto de la seal aplicada a la entrada.
Figura 3
18
teora
Figura 4
Figura 5
Para calcular el valor de la resistencia de base, basta con fijar un valor de corriente de base. Sabemos que habr adems, una cada de tensin sobre RL, que
no debe ser demasiado alta para que el colector siga siendo positivo respecto de la
base.
Para hacer el clculo de Rb se emplea la malla formada por Vcc, Rb y la juntura BE del transistor (figura 5).
Ejemplo 1
Si consideramos la Vbe = 0,6V y queremos una corriente de base de 50A con
una Vcc = 6V, la Rb debe ser de:
6V - 0,6V
Rb = = 108.000
50 x 10-6 A
19
leccin 2, etapa 4
ETAPA 4 - LECCIN N 2
Un valor comercial que se asemeje a este valor es 100 kohm: por lo tanto, adoptamos una Rb = 100 kohm.
Es fcil notar que, pase lo que pase, la Ib permanece constante frente a variaciones de temperatura o por cambios de transistor, pues para todos los transistores
Vbe = 0,6V (Si) o Vbe = 0,2V (Ge) aproximadamente.
Figura 6
Segn lo estudiado:
Ic
=
Ib
Con lo cual:
Ic = . Ib
Ocurre que todos los transistores no son iguales y su b puede variar por cambios de temperatura (adems de variar entre transistores),
con lo cual, si es fundamental que Ic no vare, tendra que cambiar el valor de Rb cada vez que se cambia de transistor, lo que complica el anlisis.
Esto hace que la polarizacin fija no sea la ms adecuada, ya que es
inestable frente a cambios de transistores y frente a variaciones de temperatura, por lo que resulta imposible mantener fija la corriente tpica de
colector.
Figura 7
Para solucionar en par te este problema, se utiliza la polarizacin automtica que consiste en conectar el resistor Rb entre base y colector,
que cumple la funcin de sensar la tensin entre colector y base para
polarizar a sta. Es decir, existe una realimentacin desde el colector
hacia la base (realimentar significa tomar una muestra de alguna par te del circuito
y enviarla a otra par te del circuito con el fin de variar alguna caracterstica del mismo). La polarizacin automtica, aunque tiene la desventaja de disminuir la ganancia del amplificador, mejora algunas fallas de la polarizacin fija (figura 6).
Para calcular el valor de Rb debemos saber cul es el valor de tensin que pretendemos que exista en colector y cul es la corriente que circular por la base. Analizando el circuito y aplicando Kirchhoff puede deducirse que:
Vce - Vbe
Rb =
Ib
Figura 8
Ejemplo 2
Si se desea tener una tensin entre colector y emisor Vce = 4V con una corriente de base de Ib = 50A, debemos colocar una Rb (figura 7), que se calcula:
4V - 0,6V
Rb = = 68.000
50 x 10-6A
Casualmente, esta vez el valor calculado para Rb = 68 kohm coincide con un
valor comercial. Para calcular la polarizacin de un circuito con polarizacin automtica, se debe recurrir al circuito de entrada (figura 8).
Se deduce que:
Vcc = VRc + VRb + Vbe
20
teora
Si consideramos que Ic es mucho mayor que Ib se puede decir que:
VRc = Ic . Rc
VRb = Ib . Rb
Luego:
Vcc = Ic . Rc + Ib . Rb + Vbe
Reemplazando la relacin:
Ic
Ib = ;
Ic
Vcc = Ic . Rc + . Rb + Vbe
Figura 9
Vcc - Vbe
Ic = (1)
Rb
Rc +
En la frmula de clculo de Ic se ve que ahora el no influye tanto sobre el valor de la corriente de colector, razn por la cual no hay grandes variaciones de Ic con
la temperatura o por cambios del transistor. Aunque la variacin de sea grande
debido a que se cambi el transistor o hubo una variacin de temperatura, el circuito no se ver afectado, dado que Ic permanece casi constante.
Ejemplo 3
Calcular la polarizacin (figura 9).
Q es un transistor de silicio (Vbe = 0,6 V) que posee
un = 200.
Aplicar la frmula 1:
Supongamos que hay
una variacin del 50% del
por cualquier causa, lo que lo
lleva a un valor = 300, nos
preguntamos, variar mucho la corriente de colector?
Para aplacar dudas, calculemos el nuevo valor de Ic.
Ver frmula 2, ms abajo.
Se puede comprobar entonces, que una variacin del
50% en el valor del provoca,
en este caso, una variacin inferior al 5% en la corriente del
colector, lo que indica que ha
Frmula 1
12V - 0,6V
12V - 0,6V
11,4V
Ic = = = = 8,7mA
22.000
+ 1.200
110 + 1.200
1310
200
Frmula 2
Vcc - Vbe
Ic =
Rb
Rc +
11,4V
11,4V
11,4V
Ic = = = = 8,95mA
22.000
1.200 +
1.200 + 73,3
1.273,3
300
21
leccin 2, etapa 4
Figura 10
Figura 11
Vcc - Vbe
Vce = Vcc . Rc
Rb
Rc +
Figura 12
22
teora
VB = I1 . R2
Reemplazando:
Vcc
VB = . R2
R1 + R2
(2)
Figura 13
(3)
Ic
VB = . RB + Vbe + Ic . Re
RB
VB = Ic . ( + Re) + Vbe
23
leccin 2, etapa 4
Despejando:
VB - Vbe
Ic =
RB
+ Re
Figura 14
Vcc = 10V
Q= Silicio = = 200
200
24
teora
Vce = Vce - Ic (RC + Re) = 10V - (2700 + 120 ) . 1,33mA
Vce = 6,25V
El transistor est polarizado con Ic = 1,33mA y Vce = 6,25V.
En sntesis, el agregado de Re proporciona una estabilidad adicional al circuito
ya que permite sensar la corriente de emisor.
Se conecta un capacitor en paralelo para que la corriente alterna se derive a
masa por l sin producir cada de tensin alterna sobre Re, lo que disminuira la ganancia.
Existen otras polarizaciones para la configuracin emisor comn pero todas
ellas buscan mayor ganancia de tensin y aumento en la estabilidad del circuito que
son los factores determinantes para la eleccin del circuito adoptado para cada caso.
c) el ampliFicador colector comn
En este circuito la seal de entrada se aplica entre colector y base que, como
sabemos, es una juntura polarizada en inversa para que el transistor trabaje correctamente: de esta manera se logra que la impedancia de entrada de un transistor en
esta configuracin sea muy alta (resistencia elevada), mientras que la salida se toma entre colector y emisor, siendo la impedancia de salida bastante baja. Esta etapa posee una ganancia de potencia bastante baja comparada con la que se puede obtener en una etapa emisor comn.
Figura 15
Figura 16
Los transistores se deben polarizar para que la juntura Base-Emisor est en directa y la juntura Base-Colector trabaje en inversa: para
ello se usa generalmente la polarizacin por divisor resistivo, polarizacin fija o polarizacin automtica. Cada configuracin tiene caractersticas par ticulares, las cuales
podemos sintetizar en la tabla 1.
recta eSttica de carga
Los transistores pueden ubicar
su funcionamiento en una zona de
25
leccin 2, etapa 4
tabla 1
CONFIGURACION
RESISTENCIA
ENTRADA
RESISTENCIA
SALIDA
Baja
Alta
50 a 300 ohm
Baja-Moderada
100 k a 1 Mohm
Moderada-Alta
5k a 1 Mohm
Baja-Moderada
100k a 1 Mohm
BASE
COMUN
EMISOR
COMUN
COLECTOR
COMUN
Figura 17
GANA
CORRIENTE
GANA
TENSION
No
No
Figura 18
26
prctica
Para la ubicacin del punto de trabajo se recurre generalmente a
mtodos grficos, utilizando las curvas de salida del transistor en la
configuracin en que se est utilizando el dispositivo.
Figura 19
(4)
Figura 20
Vcc
A (Ic; Vce) --> ( ; 0)
(Rc + Re)
B (Ic; Vce) --> (0; Vcc)
Si ubicamos estos puntos sobre las curvas de salida del transistor
y trazamos una recta que pase por ellos, encontraremos la recta esttica de carga del circuito (figura 20).
Esta recta es til porque no impor ta que vare la corriente de base como consecuencia de la aplicacin de una seal, los valores de
Ic y Vce se ubicarn sobre dicha recta. Adems, conociendo los valores mximos de la seal a aplicar y trasladndolos al grfico se podr calcular cules son los valores correspondientes de la corriente
de colector.
27
leccin 2, etapa 4
Supongamos polarizar la base tal que circule una corriente Ib*; se
puede hallar el punto de reposo buscando la interseccin entre la curva representativa de Ib2 y la Recta Esttica de Carga; luego, trazando
rectas paralelas a los ejes de Ic y Vce se pueden conocer rpidamente
los valores de Icq y Vcq (tensin y corriente de colector de reposo).
Figura 21
Ejemplo 5:
Se desea levantar la Recta Esttica de Carga del amplificador del
ejemplo N 4 (figura 21).
A)
Vcc
10V
Vce = 0 --> Ic = = = 3,55mA
Rc + Re 2.700 + 120
28
rica Latina al momento de estar circulando esta edicin se pondrn en venta los CDs del Curso Multimedia de Electrnica en
CD, el volumen 1 de la primera etapa corresponde al estudio
de la leccin N 1 de este curso (aclaramos que en Saber
Electrnica N 295 publicamos la gua impresa de la leccin 1),
el volumen 6 de dicho Curso en CD corresponde al estudio de
la leccin N 6.
Ud. est leyendo una parte de la seccin terica de la segunda
leccin de la cuarta etapa y el CD correspondiente es el de la
Etapa 4, Leccin 2.
Para adquirir el CD correspondiente a cada leccin debe enviar
un mail a: capacitacion@webelectronica.com.ar.
El CD correspondiente a la leccin 1 de la primera etapa es
GRATIS, y en la edicin N 295 dimos las instrucciones de descarga. Si no poee la revista, solicite dichas instrucciones de
descarga gratuita a: capacitacion@webelectronica.com.ar
A partir de la leccin N 2 de la primera etapa, cuya gua de
estudio fue publicada en Saber Electrnica N 296, el CD (de
cada leccin) tiene un costo de $25 (en Argentina) y puede
solicitarlo enviando un mail a
capacitacion@webelectronica.com.ar
prctica
proYeCTos
Debido a que el alumno posee conocimientos bsicos de electrnica, ya sabe construir circuitos impresos y puede realizar la
simulacin de proyectos, proponemos el montaje de algunos circuitos bsicos de audio.
Figura 1
ampliFicador 4 X 30W
El amplificador de la figura 1 proporciona, con un solo circuito integrado y pocos componentes adicionales, cuatro
canales de amplificacin independientes para armar un vlido sistema de audio multicanal de 120W en conjunto.
Basado en un chip diseado originalmente para audio en
autos este amplificador es ideal para computadoras con placas de sonido cuadrafnicas como la SoundBlaster Live! de
Creative Labs Inc. o la Diamond MosterSound de Diamond
Multimedia / S3.
El TDA7386 es una nueva tecnologa para la construccin de amplificadores de clase AB en paquete FLEXIWAT de
25 pines, figura 2, para aplicaciones de radio de auto de alta
gama.
Gracias a la configuracin de salida PNP / NPN totalmente complementaria de los cuatro amplificadores del
TDA7386, permite una salida estable sin necesidad de
capacitores de bootstrap. Debido a que precisa muy pocos
componentes externos, permite el diseo de circuitos
Como se ve en el diseo, el nico componente activo es el circuito integrado TDA7386, de SGS-Thomson.
Este proporciona cuatro vas de amplificacin a partir
de una fuente de 12V simple. Las entradas son bloqueadas en DC a partir de los capacitores de 0.1F.
Los terminales de control de mute y stby pueden o no
ser implementados, segn el criterio del armador. Las
Tamao: 80%
Figura 3
Figura 2
29
leccin 2, etapa 4
salidas son simtricas, por lo que ninguno de los terminales de parlante son
puestos a masa (ambos son amplificados).
ALIMENTACIN: Dado que el sistema completo se alimenta de 12V decidimos, en nuestro caso, utilizar una fuente para autoestereo de las que se venden
armadas y funcionando. Tambin puede armarse una para colocar en el interior del
gabinete. Eso queda a criterio del armador.
Figura 4
Figura 5
30
prctica
El circuito es bien simple y est formado por una
etapa preamplificadora realimentada, en cuya entrada
se ha colocado una red sumadora de siete seales.
Figura 6
Figura 7
Las entradas
auxiliares
en
cambio
son
libres. Yo us
fichas MiniDIN,
como las que se usaban en los viejos ratones de PC. Estas fichas son muy econmicas y adems tienen una seguridad de contacto mecnico superior a las clsicas de
3.5mm estreo.
Utilizando tres terminales en las entradas auxiliares se puede enviar por vas
distintas la masa, la entrada de seal y la tensin de polarizacin (BIAS) necesaria
en caso de utilizar un micro electret. Si se va a ingresar una seal amplificada no
conectar la tensin de polarizacin y recordar colocar dentro de la ficha macho la
resistencia de 100k .
En la figura 7 se puede observar el circuito impreso visto desde el lado de las
pistas de cobre.
31
leccin 2, etapa 4
timbre muSical
El circuito de la figura 8 es una excelente alternativa a la clsica chicharrita o al
ya archifamoso ding-dong.
Figura 8
32
Manuales Tcnicos
impResoRas
Uno de los perifricos ms utilizados en informtica es la impresora, la cual nos permite pasar cualquier
tipo de documento con el que trabajamos en una computadora a un papel. En la actualidad existen gran
cantidad de tipos de impresoras y formas de imprimir segn las necesidades de cada uno. En este trabajo veremos todos los tipos de impresoras, desde las viejitas con cabezal y matriz de puntos, pasando por las que imprimen por chorro de tinta y las modernas impresoras lser. Analizaremos su funcionamiento, cmo realizar un adecuado mantenimiento, cules son las partes electrnicas y mecnicas
que las constituyen y cmo se las repara. Nos basaremos en las impresoras de chorro de tinta, que son
el tipo ms comn de los dispositivos de impresin utilizados en entornos domsticos y tambin se utilizan con frecuencia como impresoras personales en las oficinas. Hay dos razones principales para la
adopcin generalizada de las impresoras de inyeccin de tinta: bajo precio de compra y la impresionante calidad de imagen que es igual o mayor que la de la pelcula fotogrfica tradicional. El presente
informe es parte del Paquete Educativo: Servicio Tcnico a Impresoras de Papel, que incluye un CD
multimedia con un curso de reparacin de impresoras y que Ud. puede descargar de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el cono password e ingresando la clave servisoras.
Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo - hvquark@webelectronica.com.ar
En base a escritos de federico Prado, Luis Horacio Rodriguez y referencias varias
INTRODUCCIN
Con las computadoras personales se utilizan
cuatro tipos de tecnologas de impresin, definidas por el mtodo mediante el cual se produce
la imagen en el papel.
Estas cuatro tecnologas son:
Lser
Led
Inyeccin de Tinta
Matriz de Puntos
Las impresoras lser funcionan creando una
imagen electrosttica de una pgina completa
33
Manuales Tcnicos
sobre un tambor fotosensible con
un haz de luz lser, figura 1.
Cuando se aplica al tambor el
polvo ultrafino de color denominado
tner, ste se adhiere slo a las
reas sensibilizadas correspondientes a las letras o imgenes
sobre la pgina. El tambor gira y se
presiona contra una hoja de papel,
transfiriendo el tner a la pgina y
creando la imagen. Esta tecnologa
es similar a la que utilizan las fotocopiadoras, aunque hay diferencias
en los detalles de la transferencia
de la imagen y en la temperatura
Figura 1
interna de las unidades.
La impresora LED, creada originalmente por Okidata y producida
tambin por Lexmark, figura 2,
constituye una tecnologa similar.
Estas impresoras reemplazan el
haz de luz lser con una disposicin fija de diodos emisores de luz
para crear la imagen; por lo dems,
son similares en desempeo.
Las impresoras de inyeccin de
tinta, como su nombre implica, tienen boquillas diminutas que esparcen tinta especialmente formulada
sobre una pgina, figura 3. Un
mtodo emplea tinta calentada
Figura 2
(como la que usa la lnea Bubblejet
de Canon) y otro mtodo utiliza cabezas de
impresin piezoelctrica (como en las lneas
Stylus y Stylus Color de Epson).
Otro tipo de impresoras son las impresoras
de matriz de puntos que usan un conjunto de
agujas de cabeza redonda que presionan una
cinta entintada contra una pgina, figura 4. Las
agujas estn dispuestas en una cuadrcula rectangular
(llamada
matriz);
diferentes
combinaciones
de
agujas forman los distintos caracteres e
imgenes. Unas cuantas impresoras que no
son
de
impacto
emplean tambin una
cabeza de impresin
de matriz de puntos
con cintas sensibles al
Figura 3
calor, aunque este tipo
34
Tecnologa LASER
F uncionaMienTo, M anTeniMienTo
Figura 4
R epaRacin
de i MpResoRas
RESOLUCIN
DE IMPRESIN
El trmino resolucin se emplea
para describir la
agudeza y claridad
de la salida impresa. Todas estas tecnologas de impresin crean imgenes poniendo sobre
la pgina una serie
de puntos. El tama-
Figura 5
35
Manuales Tcnicos
puede determinar los ppp de su monitor midiendo el alto y ancho reales de una imagen y comparndolos con las dimensiones reales de la
misma en pxeles.
Como resultado, la caracterstica de salida
WYSIWYG "what you see is what you get" (lo
que ve es lo que obtiene) que sealan los fabricantes de software y hardware slo es vlida en
su sentido ms amplio. Todas las impresoras,
salvo las de ms baja resolucin, deben producir un salida, por mucho, superior a la de su
pantalla.
INCREMENTO
DE LA
RESOLUCIN
DE IMPRESIN
Podra parecer que 90.000 puntos por pulgada cuadrada es una cantidad de detalle extraordinaria, pero a 300 ppp, los caracteres impresos pueden tener lneas diagonales notoriamente dentadas. Hay dos formas d mejorar la
calidad de salida impresa y eliminar las "mordidas". Una de ellas consiste en aumentar la
resolucin. Las impresoras lser actuales operan por lo regular a un mnimo de 600 ppp; algunos modelos de alto rendimiento alcanzan
hasta 1.200 ppp. En contraste, la impresin offset comercial (como, por ejemplo, la utilizada en
la impresin de este libro), por lo regular va de
los 1.200 a los 2,400 ppp. La resolucin de 600
ppp es suficiente para eliminar las mordeduras
obvias en la salida impresa. Esta reduccin en
las lneas dentadas es el primer beneficio de
aumentar la resolucin, figura 6.
Un segundo beneficio de las resoluciones
ms altas es el efecto que tienen en la reproduccin fotogrfica, pues (particularmente en
impresoras lser y de inyeccin de tinta) permiten crear impresiones de fotos ms detalladas y
con un grano ms fino. Las nuevas impresoras
fotorrealistas de inyeccin de tinta combinan
altas resoluciones (600 ppp y superiores) con
gotas de tinta ms pequeas y tcnicas especiales de impresin a color, para crear impresiones que rivalizan con la calidad de las instantneas cuando son observadas a corta distancia.
Las impresoras lser de 600 ppp y superiores tambin logran una mejor reproduccin fotogrfica, aunque a travs de medios diferentes.
La resolucin ms alta les permite utilizar puntos ms pequeos para simular medios tonos,
produciendo as una impresin de mejor calidad.
36
MEJORAR
LA
RESOLUCIN
F uncionaMienTo, M anTeniMienTo
R epaRacin
de i MpResoRas
Figura 7
manera increble a la calidad fotogrfica. Vea en
la figura 7 la misma imagen con diferentes resoluciones.
INTERPOLACIN
Tambin hay muchas impresoras que producen salida de alta resolucin por medio de un
proceso denominado interpolacin. La resolucin de impresin no es slo una cuestin fsica
de qu tan pequeos pueden ser los puntos creados por una impresora lser o de inyeccin de
tinta; una imagen de alta resolucin significa
tambin que la impresora debe procesar ms
datos.
Una impresora de 600 ppp tiene que trabajar
con hasta 360.000 puntos por pulgada cuadrada, mientras que una de 300 ppp utiliza slo
90.000 puntos.
Por lo tanto, la resolucin ms alta de imagen requiere (como mnimo) de cuatro veces la
memoria de su contraparte de resolucin ms
baja y de una gran cantidad adicional de tiempo
de procesamiento. Algunas impresoras estn
construidas con la capacidad de imprimir fsicamente a una resolucin ms alta pero sin la
memoria y la potencia de procesamiento requeridos.
As, la impresora puede procesar una imagen a 600 ppp y luego interpolar (o escalar) los
resultados hasta 1.200 ppp. Aunque una imagen interpolada de 1.200 ppp es mejor que una
imagen de 600 ppp sin interpolacin, una impresora que opera a una resolucin real de 1.200
ppp debe producir una salida notablemente
mejor que una imagen interpolada a 1.200 ppp,
y es probable que tambin su costo sea significativamente mayor. Al evaluar impresoras, es
importante comprobar si la resolucin especificada por el fabricante es interpolada.
CALIDAD
DEL
PAPEL
MEMORIA DE
LA IMPRESORA
37
Manuales Tcnicos
sin real; como espacio de trabajo para contener datos durante el procesamiento de imgenes, fuentes y comandos; y como almacenamiento permanente y semipermanente para
diseos de fuentes y otros datos.
Para una impresora de pgina (lser o LED),
la cantidad de memoria integrada es un aspecto extremadamente importante de sus capacidades.
La impresora debe ser capaz de ensamblar
una imagen de mapa de bits de una pgina
entera para imprimirla, y las imgenes y fuentes
que se usan sobre esa pgina consumen
memoria. Incluso los grficos vectoriales y los
diseos de fuentes deben ser procesados dentro de mapas de bits antes de que puedan imprimirse. Entre ms grandes sean los grficos
sobre la pgina y se utilicen ms fuentes, se
requerir ms memoria. Esta memoria es adicional a la que se necesita para almacenar el
intrprete PDL y las fuentes permanentes de la
impresora.
Nota: debido a que muchas impresoras
lser usan tcnicas de compresin de datos
para imprimir grficos con una pequea cantidad de memoria, algunas impresoras lser
imprimen pginas ricas en grficos mucho ms
rpido despus de una actualizacin de este
componente. Esto se debe a que la impresora
necesita dedicar menos tiempo a calcular si la
pgina cabr en la memoria, y poco o ninguno
en comprimir los datos para ajustarlos a ella.
Una impresora con memoria adicional puede
aceptar ms datos a la vez desde la PC.
Dependiendo del sistema operativo de su PC y
su configuracin de controlador de impresora,
esto puede dar por resultado una notable diferencia en el rendimiento de su sistema. Al imprimir un documento en una aplicacin de DOS,
no puede (en la mayora de los casos) seguir
trabajando hasta que todo el trabajo se haya
transmitido a la impresora. Los sistemas operativos multitareas, como Windows, por lo general
pueden imprimir en segundo plano, permitiendo
que contine trabajando mientras la PC procesa el trabajo de impresin, aunque a costo del
desempeo mientras se ejecuta la impresin.
Entre ms grande sea el bfer de memoria de la
impresora ms pronto terminar la PC el trabajo de impresin, regresando a su operacin normal.
38
FUENTES
Las fuentes son una de las caractersticas
ms entretenidas y de uso ms comn. Tener
fuentes de calidad y usarlas correctamente
puede representar la diferencia entre un documento con apariencia profesional y uno amateur.
El trmino fuente se refiere a una tipografa
en un estilo y tamao particulares, figura 8. Una
tipografa es un diseo de un conjunto de caracteres alfanumricos en el que las letras, nmeros y smbolos funcionan juntos para formar una
presentacin atractiva y legible.
Figura 8
F uncionaMienTo, M anTeniMienTo
Figura 9
Hay disponibles miles de tipografas y constantemente se producen nuevos diseos.
Algunas tipografas bsicas que se incluyen en
los sistemas operativos Windows son Times
New Roman, Arial, y Courier. Un estilo de tipografa es una variante de sta, como negritas o
cursivas. Una tipografa podra tener slo un
estilo o tener una docena o mas.
CONTROLADORES
DE IMPRESORA
R epaRacin
LAS IMPRESORAS
Figura 10
de i MpResoRas
DE
CHORRO
DE
TINTA
39
Manuales Tcnicos
igual o mayor que la de la
pelcula fotogrfica tradicional.
En el corazn de una
impresora de chorro de tinta
son un gran nmero de boquillas microscpicas de alta
precisin que expulsa tinta
sobre el papel. Estas boquillas son tpicamente de aproximadamente 10 micrmetros
de dimetro (aproximadamente 1/10 del dimetro de
un cabello humano ). No es
inusual para una impresora
de chorro de tinta comn contener miles de boquillas en
total, varios cientos para cada
color de tinta.
El dimetro de cada una
de estas boquillas se fabrica
con una precisin inferior al
micrmetro para alcanzar el
volumen de gotas de tinta
consistente y uniforme, que
es esencial para la densidad
de color consistente y uniforme que debe quedar en la
Figura 11
pgina impresa.
Las impresoras de inyeccin de tinta producen una excelente calidad de impresin en
papel no estucado sencillo, y tales papeles se
utilizan comnmente para los documentos de
muchos tipos diferentes. Las imgenes fotogrficas tambin se pueden imprimir en papel normal, pero los papeles especiales se utilizan
cuando el objetivo es lograr la apariencia de una
fotografa. Estos papeles fotogrficos son ms
gruesas que el papel normal, y estn recubiertos con una superficie muy lisa. Esta capa
superficial tambin est especialmente diseado para alojar el fluido de la tinta de chorro de
tinta.
40
F uncionaMienTo, M anTeniMienTo
tucho. Estas gotitas microscpicas (10), son
una millonsimas de una millonsima parte de
un litro (no, eso no es un error), y salen a travs
de las boquillas.
Como el sistema de bombeo de tinta no
puede ser tan pequeo, en su lugar, la mayora
de las impresoras de inyeccin de tinta (Epson
exceptuado) utilizan la tecnologa "trmica" en
la que se activa una pequea resistencia (11) en
una cmara de tinta, segn sea necesario, con
una corriente intensa. El sobrecalentamiento de
tinta produce una vaporizacin que genera la
gotita. El resultado: La gotita se fija sobre el
papel, figura 12.
Epson emplea un proceso piezoelctrico en
el que la aplicacin de corriente se realiza sobre
un cristal en una cmara de tinta, lo que hace
que el cristal oscile e inyecte la tinta.
Sigue esta accin capilar mediante la inyeccin de tinta que se encuentra en la cmara. El
texto y las imgenes se construyen, lnea por
lnea, ya que el cabezal de impresin sigue a
travs de la pgina. Una cmara de impresin
puede repetir el ciclo:
Calentamiento coccin enfriamiento
Estos ciclos pueden llegar a miles de veces
por segundo.
R epaRacin
de i MpResoRas
TECNOLOGA DE FABRICACIN
CABEZALES
DE LOS
Existen diferentes tcnicas de micro - fabricacin de precisin para las boquillas de chorro
de tinta que se emplean en la produccin
comercial, podemos mencionar, por ejemplo,
galvanoplastia, la ablacin por lser, grabado
anisotrpico y fotolitografa.
Para cada color de tinta, todas las boquillas
en el carro estn formados tpicamente en un
solo paso de fabricacin para controlar con precisin sus posiciones relativas, lo cual es importante para lograr una impresin uniforme, sin
bandas.
En algunos casos, todas las boquillas para
cada color de tinta se forman juntos en un solo
paso. Las boquillas estn todas formadas como
orificios a travs de una nica lmina plana de
un material. Este material se selecciona por su
compatibilidad con el mtodo de la fabricacin
particular elegido.
Las boquillas de chorro de tinta estn todas
montadas juntas en un conjunto de carro en
movimiento que se mueve a alta velocidad (tpicamente mayor a 1 metro por segundo) hacia
atrs y adelante a travs del papel.
Las boquillas se ubican alrededor de 1 mm
desde el papel, y las velocidades de inyeccin
Figura 12
41
Manuales Tcnicos
de tinta estn en el rango de 5 a 10 metros por
segundo .
MTODOS DE IMPRESIN
POR CHORRO DE TINTA
Tal como mencionamos al comienzo, la tinta
es expulsada desde una boquilla mediante la
aplicacin de un pulso de presin a la tinta de
fluido en el tubo de suministro, aguas arriba de
ese boquilla. Hay dos mtodos comunes para la
creacin de este impulso de presin : burbuja
trmico y piezoelctrico .
En la tcnica de la burbuja trmica, se forman canales de tinta en la superficie de un sustrato plano con un polmero fotosensible, tal
como se desprende de la grfica mostrada en la
figura 13. En el cabezal se forma o construye un
pequeo calentador utilizando una pelcula de
capa metlica delgada resistiva de menos de 1
micrmetro de espesor en la pared del canal de
tinta que lleva a cada boquilla. El calentador formado (por tcnicas similares a las usadas para
la fabricacin de semiconductores) es de forma
cuadrada, de aproximadamente 10 a 20 micrmetros en cada lado. De esta manera se forma
una resistencia de pelcula delgada con los contactos asociados a dos lados opuestos.
Se hace fluir un pulso de corriente elctrica
a travs de la resistencia de calentamiento
durante aproximadamente 1 microsegundo de
duracin. La amplitud de esta corriente elctrica
est diseada para calentar la resistencia lo
suficiente para hacer hervir la tinta. Una fina
capa de tinta (alrededor de 0,01 micrmetros de
tinta) prxima a la resistencia hierve, formando
una burbuja de vapor con un tamao de alrededor de un millar de veces en volumen de la tinta
lquida (se form una burbuja. Esta expansin
de volumen crea un impulso de presin en el
fluido, haciendo que la tinta en la boquilla descienda por la accin del calentador para ser
expulsada hacia el papel.
Despus de varios microsegundos, la burbuja de vapor se enfra y colapsa. A continuacin,
la tensin superficial de la tinta en la boquilla
absorbe ms tinta desde el depsito para volver a llenar la boquilla, en preparacin para la
siguiente gota que ser expulsada.
La segunda tcnica de pulso de presin
para expulsin de la tinta utiliza materiales piezoelctricos, que son materiales cristalinos que
42
Figura 13
tienen la propiedad de deformarse cuando se
aplican campos elctricos elevados a travs de
ellos. Se emplean dos configuraciones comnmente: varillas piezoelctricas que se alargan
bajo campos aplicados, o compuestos (biomorphs) que se doblan en una geometra similar a un parche.
En cualquiera de los casos, estos materiales
se configuran de manera que se deforma una
de las paredes del canal de tinta que lleva a
cada boquilla, tal como se aprecia en la imagen
de la figura 14. Esta deformacin aprieta el
canal, creando un impulso de presin y la inyeccin de tinta desde la boquilla. Un diafragma
elstico asla los materiales piezoelctricos cristalinos de la tinta.
Los impulsos elctricos que dan energa a
estos elementos piezoelctricos estn una vez
ms en el rango de microsegundos lo cual permite inyectar gotitas de tinta miles de veces
por segundo. Los canales de tinta en un cabezal de impresin piezoelctrico de chorro de
tinta se pueden formar usando una variedad de
tcnicas, pero un mtodo comn es la lamina-
Figura 14
F uncionaMienTo, M anTeniMienTo
R epaRacin
de i MpResoRas
Figura 15
cin de una pila de placas de metal, cada uno
de los cuales incluye precisin las caractersticas micro -fabricadas de varias formas.
Los dos mtodos de generacin de presin
tienen diferentes ventajas y desventajas. Las
resistencias de calentamiento utilizadas en la
tcnica de la burbuja trmica son sustancialmente ms pequeas que los elementos piezoelctricos, que es una ventaja.
Tambin, las resistencias de calentamiento y
sus cables elctricos se pueden fabricar directamente en un chip de silicio que incluye la electrnica de conduccin integrada y adems tiene
los canales de tinta formados en capas de fluidos por foto-polmero en su superficie, lo cual
es otra ventaja.
Por otro lado, la tcnica de la burbuja trmica hace hervir una capa delgada de tinta (aproximadamente 1/1.000 de la tinta hierve, se
vaporiza y recondensa durante la operacin).
Debido a la ebullicin, la tinta debe estar diseada para evitar los productos de descomposicin trmica que podra acumularse en los
canales de tinta. El proceso para la inyeccin de
una gota de tinta dura aproximadamente 83
microsegundos, tal como se desprende de la
secuencia mostrada en la figura 15. En cambio
los chorros de tinta piezoelctricos no hacen
hervir la tinta. Sin embargo, en la prctica, las
tintas de impresin de chorro de tinta han sido
diseadas para tener un excelente rendimiento
para las impresoras de chorro de tinta del hogar
y la oficina y no sufren ninguna degradacin en
el punto de ebullicin experimentado en una
impresora de chorro de burbujas de tinta trmica. As, en la actualidad, la ebullicin de tinta no
ha sido un inconveniente en el rendimiento de
impresin de chorro de burbujas de tinta trmica siempre que se use la tinta adecuada.
Tintas para todos los tipos de impresin de
chorro de tinta se filtran cuidadosamente durante la fabricacin para eliminar las partculas que
puedan obstruir los estrechos canales y boquillas.
Filtros adicionales se encuentran en las
impresoras de chorro de tinta en los propios
colectores de fluido en la parte superior de los
canales estrechos.
Las tintas de impresin por chorro de tinta
son comnmente a base de agua, y contienen
cualquiera de las molculas de colorantes
(color) o pigmentos (materiales cristalinos de
color).
El diseo de las tintas de impresin de inyeccin de tinta es engaosamente complejo. Por
ejemplo, la tinta debe secarse muy rpidamente cuando se fija en el papel, pero no debe
secarse en la boquilla. Para ello se requieren
una serie de diferentes aditivos en cada tinta
para lograr la combinacin adecuada de las propiedades de alta calidad de imagen y el funcionamiento robusto.
Cuando la impresora de chorro de tinta no
est funcionando, los inyectores estn todos
cubiertos por un gran tapn que mantiene la
tinta sin que se seque para evitar potencialmente la obstruccin de los inyectores.
Sin embargo, durante la operacin, en funcin de la imagen que se est imprimiendo,
algunas de las boquillas individuales puede
escanear varias veces a travs de la pgina sin
necesidad de imprimir en absoluto, y esto
podra ser un problema, ya que los inyectores
estn destapados en ese punto. Para evitar que
la tinta se seque en las boquillas de tinta de
tales condiciones se dispara desde cada boquilla a intervalos regulares.
El carro est diseado para explorar mucho
ms all del borde de la hoja, donde se encuentra un receptculo de residuos de tinta, y aqu
43
Manuales Tcnicos
es donde se tiran las gotas de tinta extra. Esto
significa que, por ejemplo, por ms que no estemos imprimiendo nada con color amarillo, igual
se usa algo de tinta para evitar que los inyectores se tapen.
De vez en cuando, la placa de boquillas del
cabezal de la impresora de chorro de tinta tambin se limpia con una escobilla de goma, algo
as como un limpiaparabrisas, para asegurarse
de que est libre de suciedad que podra desviar los chorros de tinta .
Las gotas de tinta se suelen imprimir a una
resolucin de 600 o 1200 puntos por pulgada.
Los volmenes tpicos de gotas de tinta individuales estn en el rango de 1 a 5 picolitros (mil
millones de gotitas ocupan un litro de tinta), la
produccin de tamaos de punto impreso en el
papel en el rango de 10 a 20 micrmetros de
dimetro.
Se utilizan patrones de medios tonos con un
nmero variable de puntos por unidad de superficie para producir colores de intensidad variable, que son menos saturado que las tintas
puras.
Estos patrones de medios tonos se han optimizado para reducir al mnimo la visibilidad de
la estructura de puntos para el ojo humano.
Normalmente el negro ms los tres colores primarios sustractivos (cian, magenta y amarillo)
son los 4 colores principales impresos. Adems,
para las imgenes fotogrficas es comn tambin imprimir cian claro, magenta claro, y tal vez
gris (todos los cuales han reducido las concentraciones de colorante en comparacin con las
principales tintas saturadas). Estas tintas de luz
permiten un aumento significativo en la suavidad de las porciones de color
ligeramente de las imgenes, lo Figura 16
que resulta en sustancialmente
menos grado de aspereza imagen en aquellas reas que si se
imprimen con slo las tintas
saturadas .
La colocacin precisa de los
puntos de tinta en la pgina es
fundamental para lograr colores
uniformes
sin
bandas.
Codificadores pticos controlan
con precisin la ubicacin de
los puntos impresos, tanto a travs y hacia abajo de la pgina.
Un codificador ptico est
formado por tres componentes
44
principales: un diodo emisor de luz, un fotodetector y una rueda de cdigo transparente o tira
de codificacin colocada entre el emisor de luz
y el detector. El movimiento del carro de chorro
de tinta a travs de la pgina se controla por
una tira de cdigo de plstico de longitud que se
extiende en todo el ancho de la zona de impresin. Esta tira de cdigo pasa entre un emisor
de luz y el detector montado sobre el carro
mvil. Para el observador casual, la tira de plstico puede parecer una pieza de color gris claro
de lmina de plstico endeble, pero en realidad
es una de las claves de la precisin de todo el
mecanismo de inyeccin de tinta.
Se compone de una matriz densa de rayas
negras impresas en una hoja delgada de plstico transparente, lo que hace que se vea desde
la distancia como es un color uniforme de color
gris claro. A medida que el carro pasa cada
raya, el haz de luz se interrumpe y el fotodetector genera un impulso de sincronizacin que
controla la temporizacin de la expulsin de la
gota de tinta. Estas seales de sincronizacin
aseguran que las gotas de tinta se impriman en
lugares precisos, incluso si existe alguna variacin en la velocidad del carro, o si el carro est
acelerando o desacelerando cerca del principio
o el final de su recorrido .
La ubicacin de los puntos arriba y abajo
de la pgina es controlada por dos factores diferentes: paso de la boquilla y un segundo codificador. El paso de la boquilla es la separacin
entre las boquillas en el carro, como se describi anteriormente, este espaciado de precisin
est integrado en el producto mediante la fabricacin de todas las boquillas para cualquier
F uncionaMienTo, M anTeniMienTo
R epaRacin
de i MpResoRas
Figura 17
Figura 18
Figura 19
Figura 20
Figura 21
LA ELECTRNICA DE LAS
IMPRESORAS DE CHORRO
DE
TINTA
Es fcil deducir que sin electrnica no hubiesen habido avances tecnolgicos tan significativos que permitan poseer equipos excelentes con bajo costo y
buen desempeo.
Los tcnicos reparadores, en
general, se dedican a cambiar
piezas cuando deben reparar
una impresora, es por ello que
quien repare las placas lgicas
45
Manuales Tcnicos
Figura 24
46
F uncionaMienTo, M anTeniMienTo
R epaRacin
de i MpResoRas
47
Manuales Tcnicos
Figura 23
Figura 22
48
Tcnico Reparador
En la edicin anterior explicamos qu es un componente BGA y cmo se trabaja
con l para soldarlo y desoldarlo a mano y con mquinas especficas. En este artculo vamos a demostrar la
ventaja del doble flujo de
calor: de arriba y de abajo
describiendo el tipo de calor
que se requiere desde abajo.
Autor: Alberto H. Picerno - picernoa@fullzero.com.ar
componentes bGa -
INTRODUCCIN
El calor se puede transmitir de 3 formas. Por conduccin, por conveccin y por radiacin. Los reparadores en nuestro trabajo diario, utilizamos las tres formas de transmisin sin darnos cuenta.
Cuando soldamos con el soldador (cautn) estamos transmitiendo el calor por conduccin, que es una
de las formas ms efectivas de transmisin pero la
mas propensa a transmitir tambin el esfuerzo mecnico, porque la punta se apoya en el componente a
soldar y lo puede mover.
Cuando aplicamos la pistola de aire caliente para
desoldar un SMD estamos realizando una transmisin
por conveccin (el aire converge al componente), porque las molculas de aire caliente llevan el calor a
cierta distancia de la boquilla hasta el SMD.
Cuando colocamos la mano cerca del soldador
para saber si est encendido estamos realizando una
transmisin por radiacin porque aun colocando la
mano por debajo del soldador (no hay flujo de aire
caliente) percibimos el calor que emana del soldador.
Este ltimo tipo de transmisin se llama IR (infrarroja) y sigue las reglas de las transmisiones electromagnticas, en donde la energa captada vara en
relacin inversa con cubo de la distancia entre el
2 parte
transmisor y el receptor. La transmisin IR mas utilizada es la que emana de los controles remotos. Y es
un haz de luz pero que no es percibido por el ojo
debido a que tiene una longitud de onda ms grande
que el rojo (est fuera del espectro visible). Pero a Ud.
no le cabe duda de que hay una transmisin de energa porque sino no funcionara ningn equipo remoto.
Si esa energa cae sobre una placa metlica la
calienta aunque como la energa se reduce tan rpidamente con la distancia ese calentamiento es
mnimo.
49
Tcnico Reparador
de absorber calor. Si consideramos a todas las bolillas
de soldadura como un solo cuerpo, podemos entender
ms fcilmente como se transmite el calor desde los
resistores cermicos inferiores a las bolillas y de all al
chip. En la figura 1 se puede observar como es la realidad fsica.
Como podemos observar el chip se calienta por
dos caminos con diferente tipo de transmisin del
calor y por lo tanto con diferente rendimiento.
1) Por radiacin infrarroja desde abajo. Ud. me
podr decir que como el aire caliente sube tambin
tenemos una transmisin por conveccin de aire
caliente, y es cierto, pero el flujo de aire es muy
pequeo si lo comparamos con el flujo de aire forzado
superior. Pero no importa, podemos considerar que
las bolillas se calientan desde abajo con una combinacin de radiacin y conveccin pero principalmente
por radiacin. Esto significa que los resistores calefactores pueden calentarse a tal vez 300C que la
radiacin que llega a la plaqueta tal vez la calienta a
solo 120C. Esto significa que los materiales de la plaqueta estn muy lejos del punto de fusin de las soldaduras de la misma, incluyendo las bolillas del BGA.
Y desde ellas el calor se transmite al chip por la alta
resistencia trmica del encapsulado protector y por los
terminales de conexin.
2) Por conveccin desde arriba aunque el calor
debe superar el encapsulado de alta resistencia trmica. La mayor parte de la energa trmica rodea al
chip y se dirige directamente a las bolillas.
Se puede realizar una simulacin de lo que ocurre
considerando toda la masa trmica de las bolillas en
una superbolilla y las resistencias trmicas desde las
fuentes de calor suponiendo que cuando mas quiebres tiene el smbolo de la resistencia mayor es la
resistencia trmica. Ver la figura 2.
Observe que la resistencia trmica desde la fuente
inferior es bastante ms grande que la de la fuente
superior. Y que adems desde la superbolilla al chip
existe otra resistencia trmica grande de modo que el
chip est relativamente aislado de la fuente de calor
inferior o IR. En cambio la resistencia trmica desde la
fuente superior a la superbolilla es relativamente
pequea.
Esto nos deja con dos preguntas que seguramente
se estar realizando el lector. La primera es porque
emplear una fuente IR desde abajo y la segunda porque usar una fuente de aire caliente por arriba. Las
respuestas sern debidamente aclaradas a continuacin.
50
Servicio Tcnico
51
T c n i c o R e pa R a d o R
Uno de los problemas de la tecnologa clsica de los LCD es el hecho de que la metalizacin del electrodo comn se encuentra en
el vidrio de adelante y el resto de las conexiones en el de atrs. Esto complica el diseo
de la pantalla ya que se requiere un contacto
metlico que vaya de un vidrio al otro y con la
consecuente posibilidad de falla. Esto parece
un problema menor pero no lo es. Ocurre que
los datos que se envan a los pxeles son de
muy corta duracin (equivalentes a frecuencias muy altas) y las conexiones largas tienden a deformarlos. Por eso tener los dos terminales del pxel sobre el mismo vidrio uno al
lado del otro es un adelanto fundamental en
el desarrollo de las pantallas LCD.
En base a informes de Ing. Alberto H. Picerno
Pantalla lCD
IPS (I
teCnologa
Plane SwItChIng)
INTRODUCCIN
52
Con
eje de las molculas con respecto a la direccin perpendicular al mismo. Tomando en cuenta esta caracterstica las molculas de cristal lquido reaccionan (se
reorientan) en correspondencia con la amplitud de la
tensin que se aplica al mismo y como efecto secundario cambia la cantidad de luz que pasa por el cristal
liquido.
En la figura 1 de la pgina siguiente se puede
observar una vista lateral de una celda LCD en base a
la tecnologa IPS.
Tal como se puede observar, ambos electrodos
estn ubicados en el cristal inferior, lo cual es totalmente distinto en la tecnologa TN. Con la tecnologa
IPS las molculas de cristal lquido estn todas orientadas paralelas entre s dentro de la celda entre ambos
cristales; es decir que no hay ninguna clase de estructura espiralada.
Las molculas se orientarn de acuerdo a la intensidad del campo elctrico entre electrodos.
Cuando un pxel est en la condicin Off
Figura 2 - Refraccin de la
iluminacin lateral.
53
Tcnico Reparador
ILUMINACIN POSTERIOR
En los LCD de gran porte siempre se utilizan tubos
fluorescentes por un problema de complejidad de
conexionado de un conjunto muy grande de LEDs.
Para uniformar la iluminacin de la pantalla se utilizan varios tubos, una pantalla reflectora metlica y
una lmina difusora de luz.
En la figura 7 se puede observar una disposicin
clsica con 6 tubos adecuada para una pantalla de 29
con una relacin de aspecto de 16/9 utilizada por TCL.
La mayora de los fabricantes utilizan una disposicin
horizontal de tubos porque de ese modo los tubos pueden ser ms largos y cualquier electricista sabe que
cuando ms largo es un tubo mayor potencia luminosa
emite ya que la misma depende de la superficie lateral
del tubo.
Los tubos utilizados en TV a LCD son de ctodo
fro.
54
INVERTES COMERCIALES
Como ejemplo de un inverter vamos a analizar el
que corresponde al chasis LC03 de Philips. Esta placa
es un panel separado, excepto para el modelo de 23,
y es utilizada para la excitacin de lmparas
Fluorescentes del tipo CCFL. Este chasis posee dos
conjuntos de tubos que estn ubicadas en la parte inferior y superior del Panel LCD.
En la figura 9 se puede observar la plaqueta correspondiente montada sobre el blindaje trasero de la pantalla. Se pueden observar como componente ms destacado un transformador de pulsos por cada par de
tubos. Lamentablemente los dos conjuntos de lmparas fluorescentes que se encienden por medio de la
Placa Inverter, son parte del Panel LCD y por lo tanto
no pueden reemplazarse.
En caso de haber una defectuosa, el Panel LCD
completo debe ser cambiado. Recuerde que muchos
TV LCD no permiten el funcionamiento con un tubo
quemado aunque a veces el TV sera perfectamente
utilizable (sobre todo cuando se trata de TV con 6 o
ms tubos) en estos casos el inverter debe ser engaado conectando un resistor de potencia que reem-
55
Tcnico Reparador
al circuito Buck para que este a sus vez excite la circuito Royer (posteriormente se explicar el funcionamiento detallado de estos circuitos). El CI de control
puede estar construido en forma discreta.
Puede existir un control analgico de brillo de los
tubos conectado al CI que generalmente esta operado
por la placa digitalizadora. El brillo variar con el tipo
de seal de entrada.
El circuito Royer genera la alta tensin para los
CCFL pero como esta seal puede tener distorsiones
se utiliza un control de balance que las evita. Por
ultimo se excitan las lmparas que retornan por el circuito de proteccin y de realimentacin para el ajuste
de la salida del CI.
Para terminar, en la figura 11 podemos apreciar
fotografas de tubos fluorescentes CCFL. J
56
E L M undo
dE Los
con L EnguajE 6
c
Leccin
M icrocontroLadorEs : P rograMacin
57
Microcontroladores
TIPOS DE DATOS EN MIKROC
En el lenguaje C, los datos tienen un tipo, o sea, cada dato utilizado en el programa debe tener
su tipo especificado. Esto permite al compilador conocer el tamao de dato (nmero de bytes requerido en la memoria) y su representacin. Hay varios tipos de datos que se pueden utilizar en el lenguaje de programacin mikroC dependiendo del tamao de dato y del rango de valores. La tabla 1
muestra el rango de valores que los datos pueden tener cuando se utilizan en su forma bsica.
Tabla 1
Al aadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carcter, el rango de sus posibles valores cambia as como el nmero de los bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos
de tipo int son con signo, mientras que los de tipo char son sin signo. El calificador signed (con
signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato puede
ser slo positivo. Note en la tabla 2 que el prefijo es opcional.
Tabla 2
58
E L M undo
0x11
11
-152
011
0b11
dE Los
M icrocontroLadorEs : P rograMacin
con L EnguajE
// = 0.0
// = -1.23
// = 23.45 * 10^6
// = 2.0 * 10^-5
// = 3.0 * 10^10
// = 0.09 * 10^34
// entero
// carcter ASCII 'p'
Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas estn encerradas
entre comillas dobles:
"Presione el botn RA0"
VARIABLES Y CONSTANTES
Definiciones
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecucin de programa. En C, las variables tienen tipo, que significa que es necesario especificar el tipo de dato que se le asigna a una variable (int, float etc.). Las variables se almacenan en
la memoria RAM y el espacio de memoria que ocupan (en bytes) depende de su tipo, figura 13.
/* dos lneas de programa consecutivas. En la primera lnea del programa
se define el tipo de variable */
int a = 1000;
a = 15;
59
Microcontroladores
Una constante tiene las mismas caractersticas que una variable excepto el hecho de que su
valor asignado no puede ser cambiado durante la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las constantes se almacenan en la memoria Flash del microcontrolador para guardar el mayor
espacio posible de memoria RAM.
El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, el compilador reconoce
automticamente el tipo de dato de una constante, as que no es necesario especificar el tipo adicionalmente.
/* dos lneas de programa consecutivas */
const A = 1000
A = 15;
Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes. Refirase a los ejemplos anteriores, a y A son identificadores.
Reglas para Nombrar
En mikroC los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias restricciones a saber:
* Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos
0-9 y el carcter subrayado _. El compilador es sensible a la diferencia entre minsculas y maysculas. Los nombres de funciones y variables se escriben con frecuencia con minsculas, mientras
que los nombres de constantes se escriben con maysculas.
* Los identificadores no pueden empezar con un dgito.
* Los identificadores no pueden coincidir con las palabras claves del lenguaje mikroC, porque
son las palabras reservadas del compilador.
El compilador mikroC reconoce 33 palabras claves que se muestran en la tabla 3.
Tabla 3
60
E L M undo
temperatura_V1
Presin
no_corresponder
dat2string
SuM3
_vtexto
7temp
%ms_alto
if
j23.07.04
nombre de variable
dE Los
M icrocontroLadorEs : P rograMacin
con L EnguajE
// OK
// OK
// OK
// OK
// OK
// OK
// NO -- no puede empezar con un nmero
// NO -- no pueden contener caracteres especiales
// NO -- no puede coincidir con una palabra reservada
// NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)
// NO -- no puede contener espacio en blanco
Declaracin de Variables
Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se
almacenan en la memoria RAM, es necesario reservar el espacio para ellas (uno, dos o ms bytes).
Al escribir un programa, usted sabe qu tipo de datos quiere utilizar y qu tipo de datos espera como
resultado de una operacin, mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el programa maneja las variables con los nombres asignados. El compilador las reconoce como nmeros en
la memoria RAM sin conocer su tamao y formato. Para mejorar la legibilidad de cdigo, las variables se declaran con frecuencia al principio de las funciones:
<tipo> variable;
Es posible declarar ms de una variable de una vez si tienen el mismo tipo:
<tipo> variable1, variable2, variable3;
Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales
justamente enseguida de su declaracin. Esto no es un paso obligatorio, sino una cuestin de buenas costumbres. Se parece a lo siguiente:
unsigned int peso;
peso = 20;
Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:
unsigned int peso1 = peso2 = peso3 = 20;
int valor_inicial = un_mnimo_de_petrleo = 0;
Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma funcin. Puede
modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera.
Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendr que contener
durante la ejecucin de programa.
61
Microcontroladores
En el ejemplo anterior, peso1 no se puede representar con un nmero con punto decimal o un
nmero con valor negativo.
Declaracin de Constantes
Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En mikroC, no es obligatorio especificar el tipo de constante al declararla. Por otra parte, las
constantes deben ser inicializadas a la vez que se declaran. El compilador reconoce las constantes
por su prefijo const utilizado en la declaracin. Dos siguientes declaraciones son equivalentes:
const int MINIMUM = -100;
const MINIMUM = -100;
Las constantes de enumeracin son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa ms comprensible al asignar los nmeros ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0
se asigna automticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1 a la segunda, el valor 2 a
la tercera etc.
enum surtidores {AGUA,GASLEO,CLORO};
62
E L M undo
dE Los
M icrocontroLadorEs : P rograMacin
con L EnguajE
Figura 9
A las variables globales se les puede acceder de cualquier parte en el cdigo, an dentro de las
funciones con tal de que sean declaradas. El mbito de una variable global est limitado por el fin
del archivo fuente en el que ha sido declarado.
El mbito de variables locales est limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han
sido declaradas.
Por ejemplo, si estn declaradas en el principio del cuerpo de funcin (igual que en la funcin
main) su mbito est entre el punto de declaracin y el fin de esa funcin. Refirase al ejemplo
anterior. A las variables locales declaradas en main() no se les puede acceder desde la Funcin_1
y al revs.
Un bloque compuesto es un grupo de declaraciones y sentencias (que pueden ser bloques tambin) encerradas entre llaves. Un bloque puede ser una funcin, una estructura de control etc. Una
variable declarada dentro de un bloque se considera local, o sea, existe slo dentro del bloque. Sin
embargo, las variables declaradas fuera del mbito todava son visibles.
Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que
las variables.
Esto significa que son visibles dentro de su bloque a excepcin de las constantes globales
(declaradas fuera de cualquier funcin). Las constantes se declaran normalmente en el inicio del
cdigo fuera de cualquier funcin (como variables globales).
63
Microcontroladores
CLASES DE ALMACENAMIENTO
Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el mbito y la vida de variables, constantes y funciones dentro de un programa. En mikroC se pueden utilizar diferentes clases de almacenamiento:
auto es una clase de almacenamiento por defecto para las variables
locales, as que se utiliza raramente.
Se utiliza para definir que una variable local tiene duracin local. La
clase de almacenamiento auto no se
puede utilizar con variables globales,
figura 10.
Figura 10
static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica que
una variable es visible dentro del archivo. A las variables locales declaradas con el prefijo static se
les puede acceder dentro del archivo fuente (o sea se comportan como variables globales).
extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa est compuesto por diferentes
archivos fuente. Esto le permite utilizar una variable, una constante o una funcin declarada en otro
archivo. Por supuesto, para compilar y enlazar este archivo correctamente, el mismo debe ser incluido en su proyecto. Vea un ejemplo de un programa que consiste en dos archivos: File_1 y File_2.
File_1 utiliza una variable y una funcin declaradas se usa en File_2.
File 1:
extern int cnt;
extern void hello();
void main(){
PORTA = cnt++;
hello();
}
File 2:
int cnt = 0;
void hello();
void hello(){
.
.
}
De esta manera damos por finalizada esta leccin, En la prxima edicin comenzaremos a describir las instrucciones que hacen uso de los operadores matemticos y que son la base para las
rutinas de clculo. J
64
Montaje Destacado
En este artculo mostraremos la implementacin de un receptor de
seales infrarrojas con un micro controlador PIC16F627. Es decir,
proponemos el armado de una placa receptora de cdigos infrarrojos compatible con cualquier control remoto universal, de los
que se emplean para controlar cualquier TV u otro aparato electrnico. El circuito es muy sencillo, emplea un microcontrolador
que se puede programar con cualquiera de los circuitos ya publicados en Saber Electrnica, y servir de base para la construccin
de futuros proyectos a publicarse en nuestra querida revista.
EL PROTOCOLO SIRC
El protocolo SIRC utiliza un espacio de tiempo
que podramos llamar Bsico de 0.6 ms. La
seal se enva en mltiplos de ese espacio de
tiempo, que denominaremos periodo T.
En el protocolo SIRC empieza su codificacin
con un periodo de pulsos de inicio equivalente a 4T
(2.4 ms.), para codificar un 0 se hace mediante
pulsos durante un periodo T (0.6ms), para codificar
un 1 se hace mediante pulsos durante un periodo
2T (1.2 ms). Cada 0 1 va separado por un periodo T (0.6ms). La figura 1 muestra de manera simplificada este tipo de codificacin.
Adicionalmente cada paquete de informacin se
separa mediante un pulso equivalente a un periodo
40T (24 ms.) llamado GAP.
Los controles remotos SONY, trasmiten una
67
Montaje Destacado
seal infrarroja por medio de LEDS de emisin
infrarroja.
Estos LEDS IR trasmiten los cdigos modulados
a una frecuencia de 38 kHz con la finalidad de que
otras fuentes de luz no interfieran con los receptores para recibir correctamente la informacin
trasmitida.
Tambin tiene la finalidad de lograr una mayor
distancia de trasmisin de las seales IR.
Para ilustrar mejor la
idea, la figura 2 muestra
como se envan las rfagas de pulsos modulados
a 38kHz. en paquetes de
periodos T (0.6 ms) para
formar el cdigo de ceros
y unos.
Tabla 1
EL CIRCUITO SENSOR
IR KM 005
En
el
diagrama
esquemtico de la figura
3 podemos observar que
el dispositivo receptor de
la seal infrarroja es un
LF1838 (puede utilizarse
un TSOP1838). Tambin
puede utilizar el receptor
IR de un televisor en
desuso de cualquier
marca, ya que la mayora
son modulados a 38kHz.
En este proyecto usamos
como microcontrolador
un
PIC16F627
de
Microchip. El circuito
78L05 acta como regulador de 5V para alimentar nuestro sistema. Los
Leds 1 al 8 nos sirven
para monitorear el estado
de nuestro puerto de salida. El conector K1 nos
permite conectar el IR
Sensor a un circuito para
poder aadir control de
potencia (Vase la tarjeta
KM 007 ).
El Dip Switch se adicion al circuito para
darle mayor funcionalidad
68
Figura 1
Figura 2
y versatilidad al proyecto, ya que pudiera ser utilizado para seleccionar entre varios posibles programas dentro del microprocesador. Por ejemplo,
seleccionar entre un programa que responda al
botn de manera biestable (oprimir enciende,
volver a oprimir apaga) o de manera monoestable
(oprimir enciende, soltar apaga); seleccionar programa que utilice un cdigo de varios dgitos para
activar alguna salida;
seleccionar entre programas que manejen diferentes protocolos (Sony,
Sharp, Samsung, o uno propio), etc.
Figura 4
69
Montaje Destacado
primer pulso del cdigo
ledo corresponde al bit
menos significativo, por
tanto una vez ledo, hay
que ordenar el dato del
bit menos significativo
(LSB) al bit ms significativo (MSB).
La tabla 1 muestra los
cdigos ms comunes
de los controles SONY.
Tabla 2
EL PROGRAMA
El programa que
debe cargarse en el
microcontrolador se realiz en lenguaje ensamblador y su algoritmo
est basado en los siguientes pasos:
1) Considerando que
en estado de reposo la
salida del sensor LF1838
es estado alto, se
detecta la presencia de
un pulso utilizando los
flancos de bajada.
2) Una vez detectado
se activa el temporizador
TMR0 del microcontrolador y se detendr hasta
detectar un flanco de
subida. As es como
Tabla 3
70
a
a
a
a
24 ms. es un GAP.
2.4 ms. es un pulso de inicio.
1.2 ms. es un uno del cdigo.
0.6 ms. es un cero del cdigo.
REPETIDOR
3) Realizamos el muestreo hasta encontrar un
GAP. Por obviedad el siguiente pulso ser el de inicio, el cual detectamos, dejamos pasar y
empezamos a registrar y almacenar los prximos
ocho pulsos que correspondern al cdigo que
deseamos descifrar.
Aunque el protocolo SIRC de SONY utiliza 12
bits en sus cdigos, por conveniencia y debido a
que el registro del PIC donde vamos a almacenar el
cdigo ledo es de solo 8 bits, solo leeremos y utilizaremos los primeros ocho, considerando que los
siete primeros corresponden a la funcin y los 5
restantes al tipo de equipo al que corresponde el
control remoto utilizado (vase tabla 1). Para nuestro caso, solo nos da la posibilidad de utilizar controles SONY de TELEVISION, ya que contamos
solo con un bit de los cinco que definen el tipo de
equipo.
4) Con el cdigo detectado hacemos una com-
DE
CONTROL REMOTO
71
Montaje Destacado
sea
un
capacitor
cermico por su variacin
con la temperatura, pero
siempre funciona.
Q3, R9, R10, junto
con
el
Led,
son
opcionales como indicadores de seal de
algn control remoto presente (infrarrojo).
El Led infrarrojo (iR
Led) se puede colocar en
una caja pequea con
cables largos .Yo utilic
en la prueba, 8 metros de
cable telefnico.
El receptor infrarrojo
IR es el mismo que utilizan los televisores, equipos de sonido, DVD, VHS,
etc. o el que publicamos en esta edicin. Cualquier
aparato electrnico que utilice un control remoto
infrarrojo. Debemos tener especial cuidado y estar
seguros de las conexiones de sus patas o pines al
conectarlas.
El receptor infrarrojo IRM-8602 funciona bien.
(De frente: 1:salida 2:negativo 3:+5V).
Ic1 es un circuito integrado NTE4011 compuesto
por 4 compuertas NAND, numer las patas de cada
compuerta de la forma en que dise el proyecto,
aunque se pueden cambiar.
En la figura 6 se puede ver en dibujo, cmo
Figura 5
Figura 6
72
Protocolos de Comunicacin
Tal como explicamos en el
artculo de tapa de esta edicin, cuando armamos y
configuramos una red
domstica o de pequeas
oficinas de computadoras,
suele emplearse una conexin TCP/IP ya que con ella
es posible interconectar
equipos con diferentes sistemas operativos y hasta
con versiones muy diferentes de Windows. En general
se emplea una configuracin automtica pero en
ciertos casos es preciso asignar una direccin especfica a un equipo para que se lo ubique dentro de la red. En este artculo veremos cmo se pueden asignar parmetros de este protocolo en
forma manual.
Coordinacin: Ing. Horacio D. Vallejo, sobre un trabajo de Gustavo Gabriel Poratti
Cmo Configurar
el
ProtoColo tCP / iP
CLASES
DE
DIRECCIONES IP
73
Protocolos de Comunicacin
Tabla 2
75
Protocolos de Comunicacin
MSCARA DE SUBRED
La mscara de subred tiene el mismo formato
que una direccin IP, pues posee cuatro grupos de
nmeros cuyos valores oscilan entre 0 y 255 (decimal), separados por puntos.
Por ejemplo 255 .255 .255 .0.
DNDE USAR MSCARA DE SUBRED
A cada PC con protocolo TCP / IP se le debe
asignar una mscara de subred, a no ser que exista dentro de la red un servidor DHCP que asigne la
mscara automticamente. La figura 2 muestra cmo se asigna la mscara de subred. En Windows
Vista, 7 y 8 se asigna de forma similar a lo mostrado
para Windows XP.
CUNDO USAR IGUAL O DIFERENTE MSCARA
En dos redes distintas, cada red deber usar
mscara diferente, en sus computadoras.
Se considera a dos redes distintas cuando ambas tienen diferente parte de Red en las direcciones IP, por ejemplo la red clase C, 195.16.112.x y
la red tambin clase C, 195.16.117.x son distintas
porque sus partes de red no son totalmente iguales.
Si una red no se divide en varias subredes mas
pequeas, se deber usar la misma mscara de
subred, para cada computadora de la red.
Si una red se divide en varias subredes ms
pequeas, tambin se deber usar la misma
mscara de subred, para todas las computadoras
de todas las subredes.
FUNCIONES
DE LA
MSCARA DE SUBRED
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Protocolos de Comunicacin
TRACERT
Este comando permite efectuar un
seguimiento de la ruta que siguen los
paquetes de datos a travs de los distintos ruteadores hasta llegar a la
computadora destino. Adems, mide
el tiempo que tarda en llegar entre cada ruteador por el que va pasando.
TRACERT proporciona dos tipos de
datos:
La direccin IP de los ruteadores por los que van
viajando los paquetes.
El tiempo, en milisegundos, entre cada ruteador.
Por lo tanto, el comando TRACERT es ideal para conocer la ruta que siguen los paquetes en Internet, detectando donde se extravan los paquetes
cuando no llegan a su destino.
A s mismo, al conocerse el tiempo que tardan
los paquetes en ir pasando a travs de los diferentes ruteadores, podemos detectar en qu parte del
camino hay problemas de congestionamiento.
El comando TRACERT admite las siguientes variantes:
TRACERT DIRECCIN IP
(Por ejemplo: TRACERT 195.10.12.11).
TRACERT NOMBRE-INTERNET
(Por ej: TRACERT HTTP://WWW.MICROSOFT.COM).
TRACERT NOMBRE-SERVIDOR dentro de la
intranet
(Por ej: TRACERT PCVENTAS).
El comando TRACERT admite la utilizacin de
algunos modificadores. Para obtener un listado de
las funciones adicionales que puede prestar el mismo, podemos ejecutar desde la lnea de comandos
del DOS simplemente TRACERT y luego la tecla
ENTER. J
79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos
Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber
Electrnica ha programado una serie
de seminarios gratuitos para socios del
Club SE que se dictan en diferentes
provincias de la Repblica Argentina y
de otros pases. Para estos seminarios
se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a
precios econmicos, pero de ninguna
manera su compra es obligatoria para
poder asistir al evento. Si Ud. desea
que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse
telefnicamente al nmero (011) 43018804 o va e-mail a:
jmnsaber@yahoo.com.ar
Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar
el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa
fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se
busque la forma de optimizar gastos
para que sto sea posible.
Respuesta: Todos los autosmodernos poseen una unidad electrnica de computo (ECU) que se
comunica por medio de los protocolos establecidos en el sistema
universal de diagnstico a bordo
automotor (OBD II) ya sea con los
sensores y actuadores del denominado tren de poder (motor del
auto) como con los distintos subsistemas (airbag, ABS, clima,
audio, etc.). A su vez, el usuario o
el tcnico puede comunicarse con
esta ECU a travs de los protocolos definidos en OBD II. Ahora
bien, cada subsistema puede o no
tener una computadora y stas no
necesariamente estn bajo el
mbito OBD, es decir, un carro
moderno de alta gama puede contener ms de 20 computadoras
pero slo la ECU es la que obligatoriamente debe estar bajo
ambiente OBD. Muchos fabricantes emplean protocolos internos
para comunicar a los diferentes
subsistemas y es por ello que solamente se accede a travs de un
escner especfico. En el tomo 6
de Electrnica del Automvil desarrollamos este tema con profundidad.