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Apuntes MAT023
Indice
1. Pr
ologo
2. Desarrollo
2.1. Calculo en varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Ayudas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Recorrido de una funci
on de varias variables . . . . . . . . . . .
2.2.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Superficies Cuadr
aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Cono Elptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4. Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5. Hiperboloide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.6. Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.7. Paraboloide Hiperb
olica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.8. Obtener vertices: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Curvas de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Limites en Varias Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Distancia entre dos puntos . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Bola Abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Punto Interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4. Punto Frontera: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5. Regi
on Abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.6. Regi
on Cerrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.7. Lo que se entiende como lmite . . . . . . . . . . . . . .
2.5.8. Definici
on de Limite en Varias Variables: . . . . . . . .
2.5.9. Metodos para demostrar la NO existencia de un Limite
2.5.10. Teorema de Acotamiento (Teorema del Sandwich) . . .
2.5.11. Desigualdades u
tiles para resolver lmites . . . . . . . .
2.5.12. Cambio a Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.13. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1. Observaciones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2. Algebra de funciones continuas . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3. Funci
on compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4. Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Derivadas Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2. En dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Relaci
on Continuidad - Diferenciabilidad . . . . . . . . .
2.8.2. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Plano Tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1. Ecuaci
on del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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23
2.9.2. Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.3. Ecuaci
on del plano - Derivadas Parciales . .
2.9.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Derivadas de Orden Superior . . . . . . . . . . . .
2.10.1. Derivada Total . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.2. Derivadas Parciales Iteradas . . . . . . . . .
2.10.3. Eiercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10.4. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Uso de Recta Normal y Plano Tangente . . . . . .
2.11.1. Plano tangente para la forma implcita: . .
2.11.2. Ecuaci
on del plano respecto al Gradiente .
2.11.3. Recta Normal . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.4. Ejemplo calculo plano tangente . . . . . . .
2.11.5. Angulo
de inclinaci
on del plano tangente .
2.11.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12. Derivada Direccional . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.1. Calcular Vectores unitarios: . . . . . . . . .
2.12.2. Ejemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.3. Producto punto entre dos vectores . . . . .
2.12.4. Derivadas direccionales - producto punto .
2.12.5. Propiedades de la Derivada Direccional . .
2.12.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13. Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.1. En una variable . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.2. En varias variables . . . . . . . . . . . . . .
2.13.3. Definici
on General . . . . . . . . . . . . . .
2.13.4. Caso de Segundo Orden . . . . . . . . . . .
2.13.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14. Extremos en Varias Variables . . . . . . . . . . . .
2.14.1. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.2. Encontrar M
aximos y Mnimos candidatos .
2.14.3. Puntos Crticos . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15. Hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.1. La matriz Hessiana . . . . . . . . . . . . . .
2.15.2. En dos variables: . . . . . . . . . . . . . . .
2.15.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. Maximos y Minimos condicionados (Lagrange) . .
2.16.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Teorema de la Funci
on
3.1. En dos variables . .
3.2. Teorema General . .
3.3. Ejercicios . . . . . .
3.4. Funcion Inversa . . .
3.4.1. Condiciones .
3.4.2. Ejemplo . . .
3.4.3. Ejercicios . .
Implcita
. . . . . . .
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4. Transformaciones Lineales
4.1. Definici
on: . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Matriz de la Transformaci
on . . . . .
4.3. Kernel (n
ucleo) de la Transformacion
4.4. Imagen de la Transformaci
on Lineal
4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Ecuaciones Diferenciales
5.1. Comparaci
on entre lo pasado y lo que pasaremos . . . . . . . . . .
5.2. Como saber si una funci
on es solucion de la Ecuacion Diferencial?
5.3. Orden de una ecuaci
on diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Lineal o no lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Metodos de Resoluci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1. Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2. Resoluci
on de una Ecuaci
on Lineal de primer orden . . . .
5.4.3. Ecuaciones Homogeneas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4. Ecuaciones de Bernoulli: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5. Ecuaciones de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.6. Reducci
on a separaci
on de variables . . . . . . . . . . . . .
5.4.7. Reducci
on a Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Aplicaci
on de las Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Crecimiento Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Ley de Enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Ecuaciones diferenciales de Orden Superior . . . . . . . . . . . . .
5.7. Problema de Valor Inicial (PVI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Como solucionar ecuaciones lineales de orden superior? . . . . . .
5.9. Ecuaci
on homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. El Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Metodo de reducci
on de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.12. Ecuaciones de 2 Orden con coeficientes constantes . . . . . . . . .
5.12.1. Variaci
on de Par
ametros: . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.2. Anuladores (Aniquiladores) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.3. Tecnicas para obtener el Anulador: . . . . . . . . . . . . . .
5.12.4. Ecuaciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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53
53
6. Transformada de Laplace
6.1. Razones trigonometricas u
tiles: . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Completaci
on de cuadrados: . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Funciones Hiperb
olicas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Tabla para calcular Transformadas de Laplace elementales:
6.5. Transformada de Laplace para una funcion por tramos: . .
6.6. Primer Teorema de Traslaci
on: . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7. Transformada inversa de Laplace: . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8. Funcion Heaviside: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9. Funcion Heaviside multiplicada por una funcion: . . . . . .
6.10. Segundo Teorema de Traslaci
on: . . . . . . . . . . . . . . .
6.11. En resumen, Teoremas Importantes: . . . . . . . . . . . . .
6.12. Transformada de Laplace en ecuaciones diferenciales: . . . .
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6.13. Convoluci
on: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7. Producto Interno de Funciones
7.1. Propiedades . . . . . . . . . . .
7.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . .
7.3. Conjunto Ortogonal . . . . . .
7.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . .
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8. Series de Fourier
8.1. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Identidades y C
alculos Importantes para agilizar
8.3. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Paridad de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5. Extensiones par e impar . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. Teorema de la convergencia en Series de Fourier .
8.6.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7. Derivaci
on e Integraci
on de Series de Fourier . .
8.8. Identidad de Parseval . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Integrales de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1. Convergencia de la integral de Fourier . .
8.9.2. Integrales de Fourier de Cosenos y Senos .
8.9.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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65
65
9. Transformada de Fourier
9.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Definici
on . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Linealidad . . . . . . . . . . . . . . .
9.4. Teoremas Importantes . . . . . . . . .
9.4.1. Escalamiento . . . . . . . . . .
9.4.2. Simetra . . . . . . . . . . . . .
9.4.3. Desplazamiento en t . . . . . .
9.4.4. Desplazamiento en w . . . . . .
9.4.5. Diferenciaci
on en t . . . . . . .
9.4.6. Integraci
on en t . . . . . . . . .
9.4.7. Diferenciaci
on en w . . . . . .
9.4.8. Integraci
on en w . . . . . . . .
9.5. Producto Convoluci
on . . . . . . . . .
9.5.1. Definici
on . . . . . . . . . . . .
9.5.2. Propiedades de la Convolucion
9.5.3. Ejemplo . . . . . . . . . . . . .
9.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.
Pr
ologo
Este Apunte fue realizado clase a clase durante el semestre, resumiendo lo pasado para as tener
un documento de donde estudiar todo de manera ordenada y clara, puesto que hasta este momento
no existe ning
un texto oficial para el curso.
Se intento explicar cada t
opico de la manera mas clara posible con un lenguaje no tan matem
atico,
como suele ocurrir en la gran mayora de los textos, para as ser mas entendible para el alumno.
La idea de este apunte es que sea una gua en el transcurso del curso con el cual el estudiante pueda
comprender lo que se va pasando clase a clase mediante ejercicios desarrollados y planteados, el cual
no deja de lado los textos disponibles para la materia, pero puede ser un material de mano de uso
diario.
Fernando Iturbe Pemjean
Estudiante Ingeniera Civil Inform
atica
fernando.iturbe.12@sansano.usm.cl
2.
Desarrollo
2.1.
C
alculo en varias variables
Ayudas
Si una funci
on viene definida por a, entonces para que este definida en los reales, a siempre
debe ser mayor o igual a cero (a 0).
Si la funci
on esta definida por un logaritmo natural ln(a), entonces a debe ser distinto de cero,
ya que el logaritmo natural es indefinido en ese valor.
2.2.
Ejemplo:
f (x, y) =
p
1 x2 y 2
En este caso, como tenemos una raz cuadrada, todo su interior debe ser estrictamente mayor o igual
a cero, entonces:
1 x2 y 2 0
x2 + y 2 1
Que es el dominio de nuestra funci
on, lo cual si lo graficamos:
Es decir, la funci
on puede tomar todos los valores de cada par de puntos (x, y) pertenecientes al circulo
x2 + y 2 1.
Sea f (x, y) = z, ahora bien el recorrido de la funcion vendra dado por:
p
z = 1 x2 y 2
Si z 0, elevamos al cuadrado:
z 2 = 1 x2 y 2
6
Ordenando:
x2 + y 2 + z 2 = 1
Lo cual es una esfera, con el siguiente gr
afico:
2.3.
Superficies Cuadr
aticas
Ecuacion General:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dz = E
2.3.1.
Esfera
Ecuacion:
x2 + y 2 + z 2 = a2
Grafica:
2.3.2.
Paraboloide
Ecuacion:
z=
x2 y 2
+ 2
a2
b
Grafica:
2.3.3.
Cono Elptico
Ecuacion:
x2 y 2
z2
= 2+ 2
2
c
a
b
Grafica:
2.3.4.
Elipsoide
Ecuacion:
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Grafica:
2.3.5.
Ecuacion:
x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
Grafica:
2.3.6.
Ecuacion:
z 2 x2 y 2
2 2 =1
c2
a
b
Grafica:
2.3.7.
Paraboloide Hiperb
olica
Ecuacion:
y 2 x2
z
2 =
2
b
a
c
Grafica:
2.3.8.
Obtener v
ertices:
Para obtener los respectivos vertices de las conicas una forma simple de obtenerlos es borrando
una de las variables y calcular el vertice la ecuacion que queda, por ejemplo:
f (x, y) = x2 + 2y 2
si borramos la variable x de la funci
on, nos quedara f (x, y) = 2y 2 , lo cual es una parabola con vertice
en (0, 0), analogamente lo mismo pasa borrando la variable y.
O bien si dejamos la ecuaci
on de la c
onica en su forma general:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
los respectivos vertices de la c
onica ser
an a para el eje x y b para el eje y.
2.4.
Curvas de nivel
El conjunto de puntos en el plano donde la funcion f (x, y) tiene un valor constante f (x, y) = c, el
conjunto de todas las curvas de nivel conforman la grafica de f (x, y).
Para obtener las respectivas curvas de nivel hay que asignarles valores arbitrarios a c para ver como es
el comportamiento de la funci
on en ese n
umero (Lo ideal ), realizarlo las veces que sea necesario para
saber completamente la forma de la gr
afica de la funcion.
2.4.1.
Ejemplo:
10
Por lo tanto la gr
afica ser
a la de un Paraboloide:
La recomendaci
on es ir utilizando los metodos que nos pueden ser u
tiles para esbozar correctamente
la grafica, ya sea utilizando curvas de nivel, graficando eliminando una variable o ambas.
Para una funcion en tres variables, es decir, f (x, y, z) ya no es posible hacer una grafica visual, pero
podemos visualizar las superficies de nivel, es decir, como se va comportando la funcion dependiendo
en cuanto valga f (x, y, z), que desde ahora lo nombraremos como c, f (x, y, z) = c.
Se debe hacer lo mismo que en el caso de las curvas de nivel, ir dando valores adecuados a c e ir viendo
como la grafica se comporta.
Por ejemplo:
f (x, y, z) = x2 + 4y 2 + 9z 2
Si c = 0, entonces (x, y, z) = (0, 0, 0), es decir, es un punto.
Si c = 36:
36 = x2 + 4y 2 + 9z 2
x2 y 2 z 2
+
+
=1
36
9
4
Lo cual es una Elipsoide:
11
Sabemos que si un punto x0 pertenece al Dominio de la funcion, entonces se puede calcular el valor
de f (x0 ), pero si x0 no pertenece al dominio, necesitamos saber que pasa cerca de x0 en la funci
on.
Por ejemplo en el caso de la funcion:
f (x, y) =
x2 y
x2 + y 2
Ejercicios
2 +y 2
x2
4
y2
16
z2
25
12
2.5.
2.5.1.
En R2 si tenemos dos puntos: P (x0 , y0 ) y Q(x1 , y1 ), tendremos que la distancia que los separa
viene dada por:
p
d(P, Q) = (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2
En Rn con dos puntos: P (x0 , x1 , x2 , . . . , xn ) y Q(y0 , y1 , y2 , . . . , yn ):
d(P, Q) =
2.5.2.
Bola Abierta
Tiene un centro en el punto (a, b) y radio r, son todos los puntos P (x, y) tal que la distancia entre
P y el centro sea menor al radio r, en terminos formales:
B = {(x, y) R2 /d((x, y), (a, b)) < r}
2.5.3.
Punto Interior
Un punto (x, y) es punto interior si es el centro de una bola de radio positivo que se encuentra
completamente en una regi
on R.
2.5.4.
Punto Frontera:
13
2.5.5.
Regi
on Abierta
2.5.6.
Regi
on Cerrada
2.5.7.
14
2.5.8.
Definici
on de Limite en Varias Variables:
lm
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
2.5.9.
M
etodos para demostrar la NO existencia de un Limite
Limites Iterados:
Si tenemos:
lm
f (x, y)
(x,y)(x0 ,y0 )
(xx0 yy0
lm ( lm f (x, y)) = L2
yy0 xx0
que se quiere acercar (por ejemplo: y = mx, y = mx2 , y = m x, etc), luego de esto desarrollar
algebraicamente el limite que ahora sera de una variable, luego el limite puede que quede en
funcion de la pendiente m, ahora bien si le damos valores arbitrarios a m y da resultados distintos
o bien si el resultado queda dependiendo de m, entonces el lmite no existe
Por ejemplo:
3xy 2
(x,y)(0,0) x2 + y 4
lm
15
Para que nos quede justo un x2 arriba y abajo factorizado y podamos simplificarlo nuestra curva
de acercamiento ser
a: y = m x, ahora bien sustituyendo:
3xm2 x
3x2 m2
=
l
m
x0 x2 + m4 x2
x0 x2 (1 + m4 )
lm
lm
3x2 m2
3m2
=
4
+m )
1 + m4
x0 x2 (1
g(x, y) =
(x,y)(x0 ,y0 )
lm
h(x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
Entonces:
lm
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
x2 y
x2 y
|
|
|
x2 + y 2
x2
16
x2 y
| |y|
x2 + y 2
y como:
|y| = 0
lm
(x,y)(0,0)
Ya tenemos las dos funciones que tienden al mismo valor y por lo tanto podemos concluir que:
x2 y
=0
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lm
2.5.11.
Desigualdades u
tiles para resolver lmites
2ab (a + b)2
(a + b)2 2(a2 + b2 )
sen(x) 1
|sen(x)| |x|
cos(x) 1
a
b+c
<
a
b
para a, b, c > 0.
|x| ||~x||
xy
2.5.12.
x2 +y 2
2
Cambio a Polares
2.5.13.
Ejercicios
3xy 2
x2 +y 4
3 xy 2
x+y 3
x2 sen(y)
2x2 +y 2
7x3 y
x4 +y 2
17
e) f (x, y) =
x4 y 2
x4 +y 4
f ) f (x, y) =
x3 +4x2 +y 2
2x2 +y 2
g) f (x, y) =
8xy 3
x2 +8y 6
h) f (x, y) =
x(cos(y)1)
x3 +y 3
i ) f (x, y) =
ln( x2 +y 2 )
(x2 +y 2 )
18
2.6.
Continuidad
Observaciones:
Una funci
on es continua si es continua en todos los puntos.
Se dice discontinua si es no continua en alg
un punto del dominio
Si f es discontinua en x0 y existe lmite en x0 se dice reparable.
2.6.2.
f
g
2.6.3.
Funci
on compuesta
Funciones Vectoriales
Si tenemos la funci
on:
F : D Rn 7 Rm
~x 7 F (~x) = ~y
Con:
~x = (x1 , x2 , . . . , xn )
~y = (y1 , y2 , . . . , yn )
Se dice que F es continua en x~0 D si lo es en cada componente, por ejemplo:
F : R2 7 R3
(x, y) 7 (ex
2 +y 2
, 3x + y, cos(x2 + y 3 ))
19
2 +y 2
, 3x + y y
2.6.5.
Ejercicios
x2 y 2
x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
b)
(
g(x) =
sen(x2 +y 2 )
x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
c)
(
h(x) =
x2 y 3
x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
(
g(x) =
xy
x2 +|y|
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
20
2.7.
Derivadas Parciales
2.7.1.
Definici
on
f : U Rn 7 R
con U un conjunto abierto, se define la derivada parcial como:
f
f (~a + hei ) f (~a)
(~a) = lm
h0
xi
h
donde:
ei = (0, 0, 0, . . . , 1, 0, 0) (el 1 est
a en el i)
~a = (a1 , a2 , . . . , an )
Notacion reducida:
fxi o fxi (~a)
2.7.2.
En dos variables
fx =
f (a + h, b) f (a, b)
f
(a, b) = lm
h0
x
h
fy =
f
f (a, b + k) f (a, b)
(a, b) = lm
k0
y
k
2.7.3.
Ejercicios
2+ x
z
, hallar
f f f
x , y , z
2. Sea:
(
f (x, y) =
Hallar
f (0,0)
x
x+y 3
x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
f (0,0)
y
21
2.8.
Diferenciabilidad
en funciones:
f : U R2 7 R
Se dice que f es diferenciable en (x0 , y0 ) si las derivadas parciales
f f
x , y
Relaci
on Continuidad - Diferenciabilidad
2y
Es diferenciable si:
f
2
= ysen(xy) + 2xyex y
x
Es continua por algebra de funciones continuas
f
2
= xsen(xy) + x2 ex y
y
Es continua por algebra de funciones continuas.
Por teorema anterior al ser sus derivadas parciales continuas, entonces la funci
on es
diferenciable en todo R2
2.8.2.
Resumen
Ejercicios
b) f (x, y) =
x2 y 2
x2 +y 2
4xy
x2 +y 2
c) f (x, y) =
x|y| 2
x2 +y 2
a) f (x, y) =
22
2.9.
Plano Tangente
2.9.1.
Ecuaci
on del plano
Ax + By + Cz = D
2.9.2.
Componentes
Ecuaci
on del plano - Derivadas Parciales
f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 )
(x x0 ) +
(y y0 )
x
y
Ejercicios
1. Hallar ecuaci
on del plano tangente (si es que existe) de z = x2 + y 4 + exy en el punto (1, 0, 2)
2. Hallar si existe ecuaci
on del plano tangente en donde (x0 , y0 ) = (1, 1) si z = arctg( xy )
23
2.10.
Derivada Total
1
x1
f2
x1
f1
x2
f2
x2
..
.
..
.
f2
xn
f2
xn
fm
x1
fm
x2
fm
xn
Df (x~0 ) =
..
.
..
.
Ejemplo:
x
f (x, y, z) = (sen( ), x2 y 2 z 2 )
y
En este caso:
f : U R3 7 R2
x
y cos( y )
1
Df (x~0 ) =
2.10.2.
2x
yx2 cos( xy )
0
2y
2z
2f
xy
f
x ( y )
2f
yx
f
y ( x )
2f
x2
f
x ( x )
2f
y 2
f
y ( y )
2f
x2
fxy =
2f
yx
fyx =
2f
xy
fyy =
2f
y 2
2f
yx
A demas si existen las derivadas, se pueden realizar derivadas de orden mayor a dos:
nf
xi xj . . . xr
24
2.10.3.
Eiercicios
2f
x2
2
2f
, f
y 2 xy
Gradiente
25
2f
yx
2.11.
Teniendo una superficie y un punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) se puede demostrar con derivadas direccionales
~ , es decir se puede usar F o alg
y regla de la cadena que F = N
un vector paralelo a este como
Normal al plano tangente.
2.11.2.
Ecuaci
on del plano respecto al Gradiente
Recta Normal
L : ~x R3 /x = P0 + F (p0 )t
con t R
2.11.4.
f (1, 1, 4) = 4, 4, 8
La ecuaci
on del plano entonces viene dado por:
t : (4, 4, 8)(x 1, y 2, z 4) = 0
Resolviendo:
t : x + y + 2z 6 = 0
26
2.11.5.
Angulo
de inclinaci
on del plano tangente
El angulo lo calculamos respecto a las normales de los dos planos, por ejemplo el eje x, y y el plano
tangente y como las normales son vectores, el angulo entre vectores viene dado por:
~a ~b
= cos()
||~a||||~b||
(Recordar utilizar los valores de los vectores unitarios como las normales de los respectivos planos
x, y, z (i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1))
2.11.6.
Ejercicios
27
2.12.
Derivada Direccional
D~u f (x~0 ) = lm
h0
Si este limite existe, se denomina derivada direccional en la direccion del vector unitario ~u (||~u|| = 1).
Ademas si f es diferenciable en x~0 = (a, b) y ~u es unitario entonces:
D~u f (x~0 )) = f (x~0 ) ~u
Es decir en R2 :
D~u f (x~0 )) = (
2.12.1.
f
f
(x~0 ),
(x~0 )) ~u
x
y
Para calcular vectores unitarios: teniendo un vector ~u su vector unitario viene dado por:
uunitario
~
=
2.12.2.
~u
||~u||
Ejemplo:
(1, 3)
1
3
(1, 3)
=
= ( , )
2
2
10
10 10
1 + 3
1
3
4
Df = (4, 8)( , ) = 24 10
10 10
10
2.12.3.
~yB
~ entonces:
Si tenemos los vectores A
~B
~ = ||A||||
~ B||cos()
~
A
2.12.4.
28
2.12.5.
1. La direcci
on que alcanza Df es m
axima cuando cos() = 1, es decir, cuando = 0o , o sea en
direccion de f (x~0 ) y su valor es ||f (x~0 )||
2. f decrece mas mas r
apidamente en direccion f (x~0 ) su valor ||f (x~0 )||, es decir cuando
= 180o
3. La pendiente nula se obtiene si ~u es perpendicular a f (x~0 ).
2.12.6.
Ejercicios
29
2.13.
Regla de la Cadena
2.13.1.
En una variable
Por ejemplo:
y = f (x) = ex
con x = 3 cos(t), tenemos tres variables que son dependientes en el siguiente orden: y 7 x 7 t, con lo
cual :
dy
dy dx
=
dt
dx dt
Por lo tanto, al cambiar de variable con x = 3 cos(t)
dy
2
2
= 2xex 2( sin(t)) = 2 3 cos(t)e9 cos (t) 3 sin(t)
dt
2.13.2.
En varias variables
Caso 1:
Sea w = f (x, y) clase C 1 y a su vez x = x(t) y y = y(t)
Se definen:
w x w y
w
=
+
t
x t
y t
Caso 2 (m
as variables independientes):
Se definen:
w
w x w y w z
=
+
+
r
x r
y r
z r
w
w x w y w z
=
+
+
s
x s
y s
z s
30
2.13.3.
Definici
on General
Sean:
g : U Rn 7 Rm
f : V Rm 7 Rp
funciones tales que son diferenciables en U y V respectivamente y se encuentra bien definida f og,
entonces:
Df og (x~0 ) = Df (y~0 ) Dg(x~0 )
Lo cual es un producto de matrices de Derivadas.
2.13.4.
Si W = f (x, y) y a su vez x = x(r, ) e y = y(r, ), entonces sabemos que si existen y son continuas
w
podemos hallar w
r ,
Entonces:
w
w x w y
=
+
r
x r
y r
Con lo cual entonces:
2w
w
=
(
)
2
r
r r
Pero no est
an al mismo nivel de dependencia
w
Si g(x, y) = x , entonces:
g
g x g y
=
+
r
x r
y r
Pero:
g
w
2w
=
(
)=
x
x x
x2
g
w
2w
=
(
)=
y
y x
xy
2.13.5.
Ejercicios
2
2
t2
31
+ a2 = a2 x2
2.14.
2.14.1.
Definici
on
U un abierto, sea f : U Rn 7 R, se dice que en x~0 U hay un mnimo local si existe una
vecindad Vx0 tal que:
f (x~0 ) f (x), x Vx0
Analogamente habr
a un m
aximo local en y~0 si existe una vecindad Vy0 , tal que:
f (y~0 ) f (x), x Vy0
2.14.2.
Encontrar M
aximos y Mnimos candidatos
F F F
,
,
)
x y z
Por lo tanto:
f
f
=0
=0
x
y
Notar que a veces hay m
aximos o mnimos sin que existan o se anulen sus derivadas
parciales.
2.14.3.
Puntos Crticos
Ejercicios
b) z = 4 (x2 + y 2 ) 2
c) f (x, y) = x2 y 2
32
2.15.
Hessiano
Supongamos
f : U Rn 7 R
Clase C 2 (Con segundas derivadas parciales continuas en x~0 )
2.15.1.
La matriz Hessiana
f
2f
2f
2
x1 x2
x1 xn
x2 1
2f
2f
f
2
x2 x1
x2 xn
x2
Hf (x~0 ) = .
.
..
.
..
..
..
.
2f
2f
2f
xn x1
xn x2
x2
n
Evaluada en x~0 , lo que nos interesa son los subdeterminantes obtenidos en ella, los cuales seran un
n
umero real ya sea 0, positivo o negativo y dependiendo de la Secuencia podremos determinar si es
el caso de un punto maximo, minimo, silla, etc.
2.15.2.
En dos variables:
f : U R2 7 R
Donde la Matriz queda de la siguiente forma:
!
2
2
Hf (x~0 ) =
f
x2
2f
yx
f
xy
2f
y
En este caso se puede afirmar de la secuencia de signos en los subdeterminantes de la matriz Hessiana
que:
1. {+,+} en x~0 hay un mnimo.
2. {-,+} en x~0 hay un m
aximo.
3. { ,-} en x~0 hay un punto silla (da lo mismo el signo del primer subdeterminante).
4. {,0} en x~0 no se sabe pero se puede visualizar por la grafica.
2.15.3.
Ejercicios
1. Encontrar m
aximos y/o mnimos de
a) f (x, y) = x2 + 4xy 2y 2 + 1
b) f (x, y) = 2xy 21 (x4 + y 4 ) + 1
c) f (x, y) = xy
d ) f (x, y) = ex sen(y)
e)
f (x, y) =
xy
x2 +y 2
(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)
33
2. Una caja rectangular tiene uno de sus vertices en (0, 0, 0) y el vertice opuesto sobre el plano :
: 6x + 4y + 3z = 24, hallar volumen maximo.
2
34
4abc
3 ,
2.16.
M
aximos y Minimos condicionados (Lagrange)
Ejercicios
35
x2
96
y2
64
z2
64
= 1 al
3.
Teorema de la Funci
on Implcita
3.1.
En dos variables
dy
=
dx
3.2.
Teorema General
z
F12
z1
F3
z1
Fm
z1
F1
z2
F2
z2
F3
z2
F1
z2
...
...
...
...
F1
zm
F2
zm
F3
zm
F1
zm
6= 0
(F,G)
v
(u,y)
= (F,G)
y
(u,v)
36
3.3.
Ejercicios
5. Sea la ecuaci
on sen(yz) + sen(xz) + sen(xy) = 0
a) Existe alg
un punto P0 (x0 , y0 , z0 ) y vecindad de P0 de modo que sea posible despejar
z = f (x, y)?
b) Hallar ecuaci
on plano tangente a la superficie z = f (x, y) en P0 = (1, 0, 0)
c)
2z
y 2
37
3.4.
Funci
on Inversa
3.4.1.
Condiciones
u
x
v
x
u
y
v
y
La inversa sera:
(x, y)
(u, v) 1
=[
] =
(u, v)
(x, y)
1
(u,v)
(x,y)
v
y
v
x
u
y
u
x
Lo u
ltimo es la Traspuesta (en una matriz de 2x2 se cambian de lugar la diagonal y la otra se le
cambian los signos.
3.4.2.
Ejemplo
fy = fu uy + fv vy
Para calcular ux , vx , uy , vy tenemos
x
(x, y) u
= y
(u, v) u
x
v
y
v
(x,y)
(u,v) :
(x, y) 1 2
=
=
(u, v) 6u 2v
Aplicamos la inversa, recordemos que la matriz inversa es igual a la matriz adjunta de la traspuesta divido por el determinante (por esto el Jacobiano tiene que ser distinto de cero)
v x
2v 2
1
1
(x, y) 1 (u, v)
y
v
) =
=
(
y
u = 2v 12u 6u
1
(u, v)
(x, y)
2v 12u u
x
Ahora evaluamos en u = 1 y v = 2:
2v 2
4 2 1
1
1
=
= 2
2v 12u 6u 1
8 6 1 34
u
x
1 = v
8
x
1
4
3
15
1
+ 12 =
2
4
2
1
3
1
=
fy = 3 + 12
4
8
4
Por lo tanto el plano tangente es:
z9=
3.4.3.
15
3
(x 5) (y 7)
2
4
Ejercicios
1. Sea: x = rcos()
y = rsen() Hallar
r r
x , y , x , y
2. Sean:
u = lnxy 2
v = x2 y 2 Es posible invertir de x = 1 e y = 1?
3. Sea:
u = x3 + xy + y 3 v = 2x + y
Calcular el valor del producto:
x y
u v
cuando x = 1, y = 1, u = 3, v = 3
39
u
y
v
y
4.
Transformaciones Lineales
4.1.
Definici
on:
4.2.
Matriz de la Transformaci
on
Es una matriz que multiplicada por el vector perteneciente al conjunto de partida, dara el vector
del conjunto de llegada. Por ejemplo: T : R3 R2 /T (x, y, z) = (x + y, y z)
x
x
+
y
Mt y =
yz
z
Las columnas de la Matriz asociada son los transformados de la base canonica del conjunto de salida
(En este caso R3 ), entonces la base can
onica de R3 es:
1
0
0
R3 = 0 , 1 , 0
0
0
1
Entonces si se hace el transformado (aplicar la condicion de la transformada) de cada uno de estos
vectores, nos dar
a como resultado:
0
0
1
Mt = T 0 , T 1 , T 0
0
1
0
1
1
T 0 =
0
0
0
1
T 1 =
1
0
0
0
T 0 =
1
1
1 1 0
Mt =
0 1 1
Por lo tanto:
x
1 1 0
x+y
y =
0 1 1
yz
z
40
Con esta matriz asociada, cualquier vector (x, y, z) puede ser transformado por la transformaci
on lineal que tenemos.
4.3.
Kernel (n
ucleo) de la Transformaci
on
4.4.
Imagen de la Transformaci
on Lineal
Es un subespacio vectorial del conjunto de llegada, sabemos que los vectores transformados son
dependientes de las condiciones dadas, en este caso si tenemos un vector w transformado, este se puede
descomponer:
w = (x + y, y z) = (x, 0) + (y, y) + (0, z) = x(1, 0) + y(1, 1) + z(0, 1)
Lo que obtenemos es un conjunto de generadores, entonces la imagen de la Transformacion esta
generada por:
Im(T ) = (1, 0); (1, 1); (0, 1)
Pero estos tres no conforman la base de la imagen, ya que no son linealmente independientes, en este
caso los vectores linealmente independiente son (1, 0)y(1, 1), por lo tanto la dimension de la imagen
(cantidad de vectores linealmente independientes), en este caso, seria: dimIm(T ) = 2.
Siempre se cumple que la dimensi
on del conjunto de partida es igual a la dimension del Kernel de T
mas la dimension de la Imagen de T.
dimV = dimKer(T ) + dimIm(T )
4.5.
Ejercicios
1. En R = V
F :RR
x F (x)
Cual de ellas es una Transformaci
on Lineal?
41
a) F (x) = x2
b) F (x) = 5x
c) F (x) = sen(x)
d ) T : M2x2 R3
a b
a b
T
= (a d, 2b + c, 4d)
c d
c d
2. T : R2 [x] M2 (R) definida por:
00
R1
p (0)
p(x)dx
0
T (p(x)) =
p(1)
0
Hallar base de KerT y dimensi
on.
3. Sea T : R3 R3 :
T (x, y, z) = (x y z, x + y, 3z)
Hallar KerT, ImT y sus dimensiones.
42
5.
5.1.
Ecuaciones Diferenciales
Comparaci
on entre lo pasado y lo que pasaremos
5.2.
C
omo saber si una funci
on es soluci
on de la Ecuaci
on Diferencial?
(1)
5.3.
(2)
43
(y 0 )2 + 2y + x = 2
(3)
El orden de la ecuaci
on (2), es 2 y el orden de la ecuacion (3) es 1, (OJO: (y 0 )2 6= y 00 )
5.3.1.
Lineal o no lineal
A una ecuaci
on diferencial se le llama lineal si es que sus variables y, y 0 , y 00 , ...y (n) estan elevadas
a 1 o a 0, por lo tanto, si cualquiera de estas esta elevada a 2 o mas, se le llamara no lineal. En los
ejemplos anteriores (2) es lineal, en cambio (3) no es lineal, ya que y 0 esta elevado a 2.
5.4.
M
etodos de Resoluci
on
5.4.1.
Variables Separables
Resoluci
on de una Ecuaci
on Lineal de primer orden
dy
+ a0 (x)y = g(x)
dx
FI = e
P (x)dx
3. Luego lo multiplicaremos a ambos lados de la ecuacion, lo cual en el lado izquierdo de esta nos
dara autom
aticamente la derivada del factor integrante y y:
R
d R P (x)dx
e
y = e P (x)dx f (x)
dx
Ecuaciones Homogeneas:
(Sustitucion y = ux)
Se les llama ecuaciones homogeneas de grado a las EDOs de la forma:
f (tx, ty) = t f (x, y)
Por ejemplo: f (x, y) = x3 + y 3 es una funcion homogenea de grado 3, pues:
f (tx, ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3 (x3 + y 3 ) = t3 f (x, y)
5.4.4.
Ecuaciones de Bernoulli:
(Sustitucion u = y 1n )
De la forma
dy
+ P (x)y = f (x)y n
dx
Se realiza la sustituci
on u = y 1n , reduciendola a una ecuacion lineal.
5.4.5.
Ecuaciones de Ricatti
EDOs de la forma:
y 0 + P (x)y + Q(x)y 2 = R(x)
Se debe saber una soluci
on y1 = f (x), con lo cual la solucion sera de la forma:
y = u(x) +
1
y1
La cual podemos utilizar con el fin de reemplazarla en la ecuacion diferencial y asi transformarla en
una ecuacion lineal o bien se puede realizar la sustitucion y = y1 + u, para que pase a ser una EDO
Bernoulli.
5.4.6.
Reducci
on a separaci
on de variables
5.4.7.
Reducci
on a Homog
eneas
EDOs de la forma:
a1 x + b1 y + c1
ax + by + c
y0 = f
Ejercicios
Resolver
1.
dy
dx
2.
dy
dt
= sen(t)y + t2
3.
dy
dt
= et y arctgt
4.
dy
dt
5.
dy
dt
= ytg(t) + cos(t)
6.
dy
dx
2
t y
4y
x
+ (t 1)
+x y
5.5.
Aplicaci
on de las Ecuaciones Diferenciales
5.5.1.
Crecimiento Exponencial
dN
= kN N (t) = Cekt
dt
N: Poblacion de individuos en un momento t
5.5.2.
dT
= k(T Tm )
dt
T (t) = Cekt + Tm
46
5.6.
Las ecuaciones diferenciales de Orden Superior como lo dice su nombre, son aquellas que presentan
derivadas de rden dos o m
as de la variable dependiente y. Son de la forma:
an (x)y N + an1 (x)y N 1 + . . . a1 (x)y 0 + a0 y = g(x)
5.7.
5.8.
C
omo solucionar ecuaciones lineales de orden superior?
Una ecuacion linea de orden superior se puede separar en dos, si tenemos que es de la forma:
an (x)y N + an1 (x)y N 1 + . . . a1 (x)y 0 + a0 y = g(x)
Tendremos primero la ecuaci
on diferencial homogenea, que equivale a que en la ecuacion g(x) = 0 y
ademas tendremos la ecuaci
on no homogenea que es en el caso contrario (g(x) 6= 0).
La solucion general de la ecuaci
on viene dada por la solucion homogenea yh y la solucion particular
yp :
y = yh + yp
47
5.9.
Ecuaci
on homog
enea
1. Siembre tendr
a como soluci
on la solucion trivial (y = 0) (pero no interesa)
2. El n
umero de soluciones ser
a el orden de la mayor derivada p.ej : y 00 +y 0 +y = 0 tiene 2 soluciones,
que las denotaremos por y1 , y2 .
Entonces la soluci
on homogenea yh la podemos denotar como una combinacion lineal de estas
dos soluciones:
yh = c1 y1 + c2 y2
Siempre y cuando y1 , y2 sean Linealmente independientes.
Esto se puede verificar f
acilmente a traves del Wronskiano
5.10.
El Wronskiano
f1
f
f
2
3
0
0
0
f
f2
f3
1
W [f1 , f2 , . . . , fn ] = .
..
..
..
.
.
n1
n1
f
f n 13
f2
1
Entonces si:
W [f1 , f2 , . . . , fn ] 6= 0 son Linealmente Independientes.
En caso contrario, si W [f1 , f2 , . . . , fn ] = 0 las funciones son Linealmente Dependientes.
5.11.
M
etodo de reducci
on de orden
1
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
a2
p(x)dx
y12
dx
5.12.
48
b b2 4c
=
2
Esto se separa en tres casos, dependiendo del valor del discriminante :
Caso 1: b2 4c > 0
Calculamos sus raices:
b + b2 4c
1 =
2
b b2 4c
2 =
2
La solucion viene dada por:
y(x) = k1 e1 x + k2 e2 x
Caso 2: b2 4c = 0
En este caso el polinomio caracteristico posee solo una raiz real (multiplicidad 2) La soluci
on
viene dada por:
y(x) = k1 e
b
x
2
+ k2 xe
b
x
2
Caso 3: b2 4c < 0
En este caso donde eld eterminante es negativo, tenemos raices complejas conjugadas:
i
= b
2
Hay que tener en cuenta la f
ormula de Euler:
ei = cos() isen()
La solucion viene dada por:
2b
y = e {k1 cos(
x) + k2 sen(
x)}
2
2
Hasta ahora se ha considerado exclusivamente el caso de una Edo homogenea g(x) = 0, ahora
bien hay que ver que hacer cuando g(x) 6= 0.
Recordemos que la soluci
on general de una ecuacion diferencial no homogenea viene dada por:
y = yp + yh
Ya sabemos como calcuar yh , ahora veremos dos maneras de calcular la solucion particular:
49
5.12.1.
Variaci
on de Par
ametros:
Anuladores (Aniquiladores)
Toda ecuaci
on diferencial con coeficientes constantes, de la forma :
ay 000 + by 00 + cy 0 + dy = g(x)
Con a, b, c, d R
Se puede escribir de la forma:
(aD3 + bD2 + cD + 1)y = g(x)
Lo encerrado en el parentesis se le llama operador diferencial, en el cual se realiza una factorizacion para expresar la ecuaci
on diferencial de la forma que la necesitamos para utilizar este
metodo.
Que significa anulador?
Significa el orden de la derivada en que la funcion se hace cero (se anula). Por ejemplo:
D(x2 ) = 2x
D2 (x2 ) = 2
D3 (x2 ) = 0
50
5.12.3.
T
ecnicas para obtener el Anulador:
a) Los polinomios de la forma xn1 + ... + x2 + x + 1 son anulados por Dn , siendo n el mayor
grado del polinomio.
b) Las funciones exponenciales tales como ex , xex , ...xn1 ex son anuladas por (D )n
c) Las funciones de la forma:
ex cos(x)
ex xn1 cos(x)
ex sen(x)
ex xn1 sen(x)
51
7 3
1
x + x2
4 2
2
Finalmente la soluci
on general viene dada por:
y = C1 ex + C2 e2x +
7 3
1
x + x2
4 2
2
52
5.12.4.
Ecuaciones exactas
Ejercicios
53
6.
Transformada de Laplace
Z
L{f (t)} =
est f (t)dt
= limp
est f (t)dt
Podemos separarla:
6.1.
Razones trigonom
etricas u
tiles:
cos(2x) = cos2 (x) sen2 (x)
sen(2x) = 2sen(x)cos(x)
6.2.
cos2 (x) =
cos(2x)+1
2
sen2 (x) =
cos(2x)1
2
Completaci
on de cuadrados:
Cuando se tiene un polinomio de grado dos el cual no es posible factorizarlo ( < 0), se utiliza lo
siguiente:
2
Si se tiene el polinomio ax2 + bx + c, lo que se hace es obtener un nuevo n
umero dado por 2b ,
2
2
2
el cual se suma y se resta en el polinomio, quedando ax2 + bx + c + b4 b4 , donde con ax2 + bx + b4
2
se forma un trinomio cuadrado perfecto quedando (ax + 2b )2 + c b4
6.3.
Funciones Hiperb
olicas:
cosh2 (x) senh2 (x) = 1
6.4.
senh(tx) =
etx etx
2
cosh(tx) =
etx +etx
2
tanh(tx) =
senh(x)
cosh(x)
1. L{k} =
k
s
2. L{eat } =
1
sa
3. L{tn } =
n!
sn+1
4. L{sen(kt)} =
k
s2 +k2
5. L{cos(kt)} =
s
s2 +k2
6. L{senh(kt)} =
k
s2 k2
54
7. L{cosh(kt)} =
s
s2 k2
8. L{ln(t)} = ln(s)+
s
9. L{H} =
1
s
10. L{Ha} =
eas
s
11. L{} = 1
12. L{a} = eas
6.5.
6.6.
R
0
L{eat f (t)} = F (s a)
o bien: (sustituyendo s por s-a)
L{eat f (t)} = L{f (t)}ssa
6.7.
6.7.1.
Propiedades:
L1 {F (s)} = L1 {F (s)}
L1 {F (s) + G(s)} = L1 {F (s)} + L1 {G(s)}
De manera general: L1 {F (s)} = f (t)
L1 { ks } = k
n!
L1 { sn+1
} = tn
1
L1 { sa
} = eat
k
L1 { s2 +k
2 } = sen(kt)
6.8.
Funci
on Heaviside:
H(t a) =
0
1
t<a
ta
Cuando la funci
on Heaviside H tiene un salto a, se denota como Ha.
55
6.9.
Funci
on Heaviside multiplicada por una funci
on:
f (t)H(t a) =
0
f (t)
t<a
ta
25t
0
t < 10
t 10
0
25
t < 10
t 10
Finalmente queda:
g(t) = 25t 25tH(t 10)
Transformada de Laplace de H:
L{H(t)} =
1
s
L{Ha(t)} =
eas
s
0
1
f (t) =
t<a
at<b
t>b
es decir:
f (t) =
6.10.
1
0
at<b
6.11.
d
L{tn f (t)} = (1)n ds
n F (s)
Rt
L{ 0 f (u)du} = 1s L{f (t)}
6.12.
Lo que hace la transformada de Laplace a una ecuacion diferencial es transformarla en una ecuaci
on
algebraica, para resolverla hay que seguir los siguientes pasos:
Aplicar la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacion y utilizar sus respectivas
propeidades y linealidad para ordenarla.
Luego se usa la siguiente propiedad: L{f (n) (t)} = sn L{f (t)} sn1 f (o) sn2 f 0 (o) ...
sf (n2) (0) f (n1) (0)
Se define Y (s) = L{y}
Se despeja Y
Luego para obtener la funci
on y(t) se le realiza la transformada de Laplace inversa a Y , es
decir L1 Y (Muchas veces se tendr
a que realizar fracciones parciales para calcular de forma mas
simple la Transformada de Laplace.)
6.13.
Convoluci
on:
f (t u)g(u)du
0
Teorema:
L1 {
L1 {
1 2
1
2
} = L1 { 2 } L1 { 3 }
s2 s3
s
s
. . . = t t2
1 2
t4
}
=
s2 s3
12
57
6.14.
Ejercicios
Resolver:
1. L{|sen(t)|}
1
2. L{ (s2 +c
2 )2 }
1
3. L{ (s2 +2s+5)
2}
Rt
4. L{ 0
x2 cos(x)+ex sen(x)
dx}
x
2(t 1) 0 t < 5
t
t>5
58
7.
donde f y g est
an definidas en [a, b] R.
Se dice que f y g son ortogonales si:
< f, g >= 0
7.1.
Propiedades
7.2.
Ejercicios
7.3.
Conjunto Ortogonal
Tenemos el conjunto
0 (x), 1 (x), 2 (x), . . . , n (x)
Se dice ortogonal en [a, b] si el producto interno entre cada uno de ellos es igual a cero, es decir:
< i (x), j (x) >= 0
con i 6= j.
Se dice ortonormal si la norma de cada uno es igual a 1, es decir:
Si tenemos que ||~u|| =< u, u >, entonces:
Z a
2
||n (x)|| =< n (x), n (x) >=
2n (x)dx
b
7.4.
Ejercicios
8.
8.1.
Series de Fourier
Objetivo
El objetivo de las Series de Fourier es extender de manera periodica una funcion para que sea
diferenciable en todo su dominio y poder resolver problemas con este tipo de funciones (Ecuaciones
diferenciales, Ecuaciones diferenciales parciales).
59
8.2.
Identidades y C
alculos Importantes para agilizar
1. sen2 (x) =
1cos(2x)
2
2. cos2 (x) =
1+cos(2x)
2
8.
xsen(nx) =
9.
x2 cos(nx) =
(n2 x2 2)(sen(nx)+2nxcos(nx))
n3
10.
x2 cos(nx) =
(2n2 x2 )(cos(nx)+2nxsen(nx))
n3
11.
ex cos(nx)dx =
12.
ex cos(nx)dx =
ex (nsen(nx)+cos(nx))
n2 +1
13.
ex sen(nx)dx =
ex (sen(nx)ncos(nx))
n2 +1
14.
ex sen(nx)dx =
ex (sen(nx)+ncos(nx))
n2 +1
8.3.
ex (nsen(nx)cos(nx))
n2 +1
Procedimiento
f (x) =
a0 X
+
an cos(nx) + bn sen(nx)
2
1
a0 =
an =
bn =
f (x)dx
f (x)cos(nx)dx
f (x)sen(nx)dx
f (x) =
a0 X
nx
nx
+
an cos(
) + bn sen(
)dx
2
L
L
1
60
1
a0 =
L
1
an =
L
1
L
bn =
f (x)dx
L
L
f (x)cos(
nx
)dx
L
f (x)sen(
nx
)dx
L
L
L
2nx
2nx
a0 X
+
an cos(
) + bn sen(
)dx
f (x) =
2
ba
ba
1
1
ba
1
an =
ba
1
ba
a0 =
bn =
f (x)dx
a
b
f (x)cos(
2nx
)dx
ba
f (x)sen(
2nx
)dx
ba
a
b
Lo importante es aprender de donde vienen los calculos que normalmente hacemos de manera mec
anica
aprendiendonos una f
ormula (como en los casos de los coeficientes), puesto que si nos cambian el
conjunto ortogonal aquellas formulas pueden no funcionar.
Por lo mismo si tenemos una funci
on f (x), su Serie de Fourier viene dada por:
f (x) = a0 g0 +
an gn + bn fn
8.4.
a0 =
hf (x), g0 i
hg0 , g0 i
an =
hf (x), gn i
hgn , gn i
bn =
hf (x), fn i
hfn , fn i
Paridad de Funciones
La paridad de la funci
on que estamos buscando aproximar nos ayudara en facilitar el calculo de la
serie de Fourier ya que si:
Si f (x) es impar a0 = 0 an = 0
Si f (x) es par bn = 0
61
8.4.1.
Ejercicios
1
1
f (n) =
8.5.
< x < 0
0<x<
x = , x =
Sabemos que existen funciones pares (x2 , |x|, cos(x), x2n , etc) como tambien impares (x, x3 , x2n+1 , sen(x), tg(x), e
pero Fourier puede extender peri
odicamente una funcion par a impar y viceversa.
Por ejemplo tenemos:
f (x) = x2
definida en [0, ], grafic
andolo nos da una media parabola puesto que estamos definiendola en [0, ].
Ahora bien si la queremos extender de manera impar, quedara simetrico el primer cuadrante con el
tercer cuadrante y luego esto se repetir
a periodicamente con un periodo de 2, de la misma forma
podemos extender de manera par una funcion impar.
Recuerdo
par par = par
impar impar = par
par impar = impar
Con ello tambien nos ahorraremos calculo puesto que si la funcion f (x) es extension par (Tambien
llamada Serie Cosenoidal), bn = 0 puesto que f (x) es par y sen( nx
L ) es impar, por lo tanto par
por impar es igual a impar y por lo tanto bn = 0 y si es extension impar (Tambien llamada Serie
Senoidal) a0 = 0 an = 0 por el mismo razonamiento.
62
8.5.1.
Ejercicios
8.6.
Ejercicios
X
1
1
1
1
2
1
=
1
+
+
+
+
+
=
n2
22 32 42
n2
6
1
3. Demostrar
X
(1)n+1
1
n2
2
12
4. Demostrar
X
1
2
=
(nimpar)
n2
8
1
63
1
32
1
52
+ =
2
8
8.7.
Derivaci
on e Integraci
on de Series de Fourier
La idea de realizar derivadas o Integrales es facilitar el calculo de sus Serie de Fourier en ciertas
funciones que puede ser complejo utilizando la propia funcion y aplicandole derivada o antiderivada
podremos llegar de manera mas simple al resultado.
Por lo tanto si tenemos:
a0 X
nx
nx
f (x) =
+
) + bn sen(
)]
[an cos(
2
L
L
1
a0 x X L
nx
nx
f (u)du =
+
[an sen(
) bn cos(
)]
2
n
L
L
0
1
X
L
nx
nx
[bn cos(
) an sen(
)]
n
L
L
1
8.8.
Identidad de Parseval
En general:
||f (x)|| = a20 ||g0 || +
Es decir:
hf (x), f (x)i = a20 hg0 , g0 i +
a2 X 2
1 L 2
f (x)dx = 0 +
an + b2n
L L
2
1
8.8.1.
Ejercicios
+
=
14 24 34
n4
90
8.9.
Integrales de Fourier
Sirve para generar la transformada de Fourier, la cual sirve para solucionar problemas de ecuaciones
diferenciales parciales, como tambien para encontrar el valor de algunas integrales impropias.
La integral de Fourier est
a definida en (, ) de la siguiente manera:
Z
1
f (x) =
[A()cos(x) + B()sen(x)]d
0
64
donde:
Z
A() =
f (t)cos(t)dt
f (t)sen(t)dt
B() =
8.9.1.
Para que la integral de Fourier sea convergente a f(x) se requiere f ) y f 0 continua a tramos y
ademas f absolutamente integrable en (, ).
En los puntos de discontinuidad la integral de Fourier converge a:
f (x+
0 ) + f (x0 )
2
8.9.2.
8.9.3.
Ejercicios
1. Encontrar la representaci
on en integral de Fourier de la funcion:
0
1
f (x) =
x<0
0<x<2
x>2
2.
f (x) =
2
0
|x| < p
|x| > p
X
2asen(a) 1
cos(nx)
[ 2+
(1)n 2
]
cos(ax) =
2a
a n2
1
cot(a) =
X 1
2a 1
2a
=
( 2+
)
a
a n 2
1
65
9.
Transformada de Fourier
9.1.
Aplicaciones
9.2.
Definici
on
sen(t)f (t)dt
La Transformada Inversa:
Z
Z
Z
1
1
iwx
F [F ()](x) =
F ()e dw = f (t) =
cos(x)f (x)dx + i
sen(x)f (x)dx
2
9.3.
Linealidad
Con y constantes:
F [f + g]() = F [f ]() + F [g]()
F 1 [f + g]() = F 1 [f ]() + F 1 [g]()
9.4.
Teoremas Importantes
9.4.1.
Escalamiento
F [f (at)]() =
1
F [f (x)]( a )
|a|
F [f (t)]() = F ()
9.4.2.
Simetra
Si F [f (t)] = F () F [F (t)] = 2f ()
9.4.3.
Desplazamiento en t
Desplazamiento en w
9.4.5.
Diferenciaci
on en t
Si F [f (t)] = F ()
1. F [f 0 (t)] = (i)F () si lmt f (t) = 0
2. F [f (n) (t)] = (i)n F () si lmt f (t) = 0
9.4.6.
Integraci
on en t
Si F [f (t)] = F ()
Rt
1
1. F [ f (t)] = i
F () si
Rt
1
2. F [ f (t)] = i
F () + F (0)() si F (0) 6= 0
9.4.7.
Diferenciaci
on en w
Si F [f (t)] = F ()
1. F [itf (t)] =
dF
d
2. F [(it)n f (t)] =
9.4.8.
dn F
d
Integraci
on en w
1
f (t)] =
Si F [f (t)] = F () F [ (it)
F ()d
1. lim|| F () = 0
9.5.
Producto Convoluci
on
9.5.1.
Definici
on
Z
f (t) g(t) =
9.5.2.
f (u)g(t u)du =
f (t u)g(u)du
Propiedades de la Convoluci
on
9.5.3.
Ejemplo
2u
u
=
2
x
t
(4)
f (x) =
|x| < 1
|x| > 1
C0
0
F{u(x, t)} = u
(w, t)
Aplicando Transformada de Fourier a la ecuacion (1):
F{k
2u
} = kw2 u
(w, t)
x2
Y tambien:
F{
u
d
u
}=
t
dt
d
u
dt
Nos damos cuenta que es una ecuacion diferencial de variables separables, por lo tanto:
kw2 dt =
d
u
u
(w, t)
Integramos:
kw2 t + c = ln(
u(w, t))
Aplicamos e:
Cekw
2t
=u
(w, t)
C0 i
(e w eiw )
iw
68
2C0 sen(w)
w
Entonces u
(w, t) nos queda:
u
(w, t) =
inf ty
sen(wx) kw2 t
e
isen(wx)dw
w
ut + et ux + 2u = 0
u(x, 0) = f (x)
Reescribiendo la ecuaci
on tenemos que:
ut + et
d
(u) + 2u = 0
dx
Sabemos que ut =
d
u
= (2 + iwet )
u
dt
Nos queda una ecuaci
on separable:
d
u
= (2 + iwet )dt
u
Integramos:
ln(
u) = (2t + iwet ) + c
Ahora para despejar u
aplicamos e
t )+c
u
= e(2t+iwe
u
= e2t eiwe ec
Sabemos que ec es una constante, por lo tanto la anotamos como un valor K, nos queda:
t
u
= Ke2t eiwe
t)
9.6.
Ejercicios
70