PIBIC / PIBITI / ICJr

Relatrio das Atividades de Pesquisa

24 SEMIC - 2015

ATIVIDADES EXECUTADAS PELO BOLSISTA / VOLUNTRIO

DADOS DE IDENTIFICAO:
Do bolsista:
Nome: Leonardo Montes Aligleri
Curso: Engenharia Eltrica
Perodo total de vigncia da bolsa: de 01/08/2013 a 31/07/2016
Perodo de vigncia da bolsa: de 01/11/2014 at o momento.
(tempo em que o aluno ficou na bolsa)

Tipo de bolsa: PIBIC/CNPq

Do orientador:
Nome: Pedro Lopes de Melo
Unidade Acadmica: Instituto de Biologia Roberto Alcantara Gomes
Dos colaboradores (mximo de 3):
Nome:
Unidade/IES:
Do Projeto aprovado para bolsa(s) PIBIC:
Ttulo do Projeto: Estudos experimentais e desenvolvimento de novos instrumentos visando o
aprimoramento dos mtodos de diagnstico, telemedicina e terapia de doenas respiratrias
Informar apoio financeiro ao projeto por agncias como CNPq, FAPERJ, CAPES, FINEP, PETROBRAS, MCT:
(OBS.: Bolsas PIBIC, PIBITI e IC Jr no sero consideradas)

CNPq - Produtividade em Pesquisa nvel 1D; Bolsa IC 2014 e Universal 2013.

FAPERJ APQ1 2013; APQ1 2014; bolsa FAPERJ/UERJ InovUERJ nvel superior 2013; PROCINCIA
2014.
RELATRIO:
I - Ttulo do Trabalho do Bolsista:
Sintetizador de baixas freqncias baseado em Arduno para o estudo do sistema respiratrio
II - Principais objetivos do projeto original:
Construir um sintetizador de sinais de dois canais que gere um somatrio de senides com freqncia(s) e
defasagem(s) ajustveis, capaz de servir de modelo para emular grandezas fsicas mensurveis do corpo
humano.

- SR-2 / DCARH -

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III - Principais etapas executadas no perodo da bolsa visando ao alcance dos objetivos:
Durante o desenvolvimento foram estudadas duas alternativas para o sintetizador, que so a alternativa
analgica e a alternativa digital.
Alternativa analgica (monofrequncia):
Foi construdo um defasador analgico varivel baseado no circuito proposto pela CALTECH
atravs da apostila Analog Electronics Active Filters publicado pelo Sophomore Physics
Laboratory. O circuito, que pode ser visto na figura 1, modifica a fase do sinal de entrada, a
variao da fase pode ser controlada atravs to potencimetro R. Sua principal desvantagem a
dependncia do quanto o sinal defasado com a freqncia de sinal, como pode ser visto pela
equao1.
(1)

Figura 1. Circuito defasador analgico

Alternativa digital (monofrequncia)

Para a alternativa digital foi utilizado um Arduno, que descrito pelo fabricante como ... uma
plataforma eletrnica open-source baseado em hardware e software de fcil utilizao.
destinado para qualquer um fazer projetos interativos. O Arduno escolhido foi o Due que possui
um micro-controlador AT91SAM3X8E da ATMEL ATMEL que tem um DAC integrado com
resoluo de 12bits, Sendo essa a principal razo para a sua escolha. O Arduno foi programado
utilizando-se a IDE Arduno 1.5.8 beta, que no momento em que foi desenvolvido o programa era
a nica IDE compatvel com o este Arduno. Na figura 2 possvel observar o Arduno DUE e a
ide utilizada para sua programao.

- SR-2 / DCARH -

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Figura 2 Placa Arduno Due e IDE Arduno 1.5.8 beta

Com esse Arduno foi possvel gerar sinais de 0.1Hz - 240 Hz com tenso de sada de 2,18VPP
e um offset de 1,64V. Para que fosse possvel o ajuste do offset e da tenso de sada foram
desenvolvidos um pares de circuitos analgicos baseados em amplificadores operacionais capazes
de modificar o offset de cada canal individualmente para valores entre 10V, a modificao feita
por um circuito somador tenso onde a tenso de referencia fornecida por um REF02 e ajustada
por um potencimetro. Um segundo par de circuitos capaz de amplificar o sinal por um fator de
0V/V a 3 V/V. Na figura 3 pode-se ver o acabamento final aps a montagem, J na figura 4
possvel observar o diagrama esquemtico da parte analgica do circuito.

Figura 3 - Gerador de sinais

- SR-2 / DCARH -

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VDD
5V
VCC

R3

200K

VCC
15V

220k
VCC
15V
11

R1

VCC
11

U1A

Entrada CH1

15V
U1B

R2

66k

220k
R4
110k

-15V
VDD

5V

trim

VEE
15V
U3A

R9

150k

4
6

7
5

BNC

-15V
U3B

TL082CD
-15V
VEE

TL082CD
VCC

15V

-15V
VEE
VSS
-5V

5K

J2
R7

50K

BNC

220k

VCC
11

11

16k

15V
U1C

14

TL084CN

220k

VEE

TL084CN

10

-15V

C2
1mF

R6

12

VCC
15V
C1
1mF

VCC
15V
U1D

13

Entrada CH2

Vout

GND

VSS
-5V

VEE

R5

Vin

J1

TL084CN

U2

REF02CZ

TL084CN

150k R10

-15V

R8
110k

VEE
VDD
5V

-15V
VEE
VSS

UERJ - Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Circuito Para Ajuste de Ganho e Offset com 2 Canais Independentes

-5V LIB - Laboratrio de Instrumentao Biomdica

5K

Autor: Leonardo Montes Aligleri

Data: 07/11/2014

Orientador: Pedro Lopes de Melo

Reviso: 1.0

Figura 4 Circuito para ajuste do offset e da amplitude

Alternativa digital (multifrequncia)

Esta alternativa utilizou a mesma montagem que o anterior (o mesmo hardware) tendo sido
modificado apenas o software para que fosse possvel a gerao do somatrio de freqncias.
Nessa modificao devem ser inseridas no cdigo do programa as freqncias desejadas, suas
respectivas defasagens e sua amplitude relativa s demais senides, e ento deve ser carregado o
programa no gerador de sinais. O sinal gerado nos dois canais, porem as configuraes de
defasagem e amplitude relativa somente so aplicadas ao canal um, no canal dois todas as
defasagens so de 0 e amplitude relativa unitria.
Nessa configurao ainda possvel alterar os valores de offset e amplitude durante o uso, porem
no e possvel alterar a freqncia, defasagem e amplitude relativa, para isso necessrio carregar
novamente o programa com as devidas alteraes.

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Software para medio da diferena de fase

Foi desenvolvido no ambiente grfico LabVIEW uma aplicao capaz de medir a diferena de
fase entre as componentes de um somatrio de senides, sendo necessrio para isso que cada
componente desse somatrio possua tambm uma senide de referencia com fase conhecida. A
aquisio do sinal feita atravs do DAQ NI USB-6009 da National Intruments que responsvel
por converter os sinais analgicos para grandezas digitais. Os dados aquisitados so analisados
pela VI Spcetral Measurements e de seu resultado so extradas as informaes desejadas de
amplitude e fase, sendo que a fase medida entre uma senide e sua correspondente de mesma
freqncia no outro canal. Seu diagrama esquemtico pode ser visto na figura 7.

Figura 7 Diagrama esquemtico do software desenvolvido em LabView

Seu painel frontal, foi desenvolvido de modo a apresentar os sinais aquisitados suas informaes de
amplitude e as fases relativas. Na figura 8 possvel visualizar o painel frontal desenvolvido.

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Figura 8 Painel frontal do software desenvolvido em LabView

IV - Apresentao e discusso sucinta dos principais resultados obtidos:

Alternativa analgica
Com a alternativa analgica foi possvel realizar a defasagem entre as senides, porem, como
esperado, foi possvel perceber que a resposta em freqncia da defasagem no era linear e que
seria difcil de operar o circuito na faixa de freqncia desejvel.

Grfico 1 - Capacidade de defasagem do circuito

Alternativa digital (monofrequncia)

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Na alternativa monofrequncia digital obteve-se a defasagem esperada com erro absoluto menor que
0,07, e uma relao sinal/rudo (harmnicos) maior que 45dB. Na figura 5 possvel observar o sinal
gerado, e sua analise FFT, o conjunto foi configurado para operar a 5Hz e uma defasagem de 45.

Figura 5 Sinal gerado e FFT

Alternativa digital (multifrequncia)

Na alternativa digital multifrequncia tambm se obteve a defasagem com um erro absoluto
Maximo menor que 0,07, porem obteve-se uma melhor relao sinal harmnico, isso porque para
as freqncias escolhidas, em geral, o harmnico tambm era um sinal desejado. O sinal gerado,
bem como e sua analise de fase e frequncia podem ser vistos na figura 6.

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Figura 6 - Analise do Sinal gerado pela alternativa digital (multifrequncia) com o software desenvolvido em
LabView

Software para medio da diferena de fase

Esse software foi desenvolvido visando verificar se os sistemas descritos anteriormente estavam
funcionando como previsto. Nesse quesito ele apresentou um bom funcionamento. Na figura 6 possvel
observ-lo em uso medindo fase e amplitude relativa entre um somatrio de senides.
V - Relacione os principais fatores negativos e positivos que interferiram na execuo do projeto.
A. FATORES POSITIVOS:
- Experincia enriquecedora em diversas reas.
- O aprendizado de programao na linguagem grfica LabVIEW
- A ajuda do orientador permitiu a aprendizagem de novos conhecimentos, relacionados s reas de
programao, construo de hardware, etc...
- A disponibilidade de um computador exclusivo para e elaborao deste projeto no laboratrio.

B. FATORES NEGATIVOS:

O desconhecimento prvio das diversas reas abordadas tornou lento o inicio do projeto.

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VI - Informe se houve produo cientfica no perodo:

Trabalhos publicados e/ou aceitos para publicao:
Apresentaes em Congressos:
VII - Informe se houve atividades desenvolvidas em outras IES (Instituio de Ensino Superior):
VIII - Autoavaliao do bolsista:

O projeto foi de grande importncia no sentido de proporcionar a ambientao com as tecnologias utilizadas, a
experincia de planejamento e construo dos hardwares e softwares desenvolvidos.
O contato com outras reas de conhecimento ajudou a desenvolver as habilidades de criao com base em
requisitos necessrios, e ajudou a melhorar a comunicao com diferentes reas de conhecimento, alem de
permitir a interao com reas da engenharia que no so normalmente abordadas nos cursos de graduao.

IX - Avaliao do bolsista pelo orientador:

O bolsista desempenhou com competncia e dedicao suas tarefas. A etapa de divulgao dos instrumentos e
dos resultados obtidos encontra-se em fase inicial.
Em nome de toda a equipe do Laboratrio de Instrumentao Biomdica da UERJ, o bolsista e o coordenador
do projeto agradecem a UERJ pelo apoio financeiro.

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