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Autores
CAROLINA ESPITIA CAITA
LILIAN JOHANNA PUERTO MOLINA
Autores
CAROLINA ESPITIA CAITA
LILIAN JOHANNA PUERTO MOLINA
Tutor
Ing. JAIME DUQUE
Nota de aceptacin:
El trabajo de grado titulado DISEO
Y CONSTRUCCION DE UN MINI
AEROGENERADOR
DE
EJE
VERTICAL, elaborado y presentado
por los estudiantes Carolina Espitia
Caita y Lilian Johanna Puerto Molina,
como requisito para optar al ttulo de
Ingeniero
en
Mecatrnica,
fue
aprobado por el jurado calificador.
______________________________
Prof. Ing. Jaime Duque
______________________________
Firma del jurado
______________________________
Firma del jurado
DEDICATORIA
Dedicamos esta tesis a nuestros padres Martha Caita, German Espitia, Marleny
Molina y Gustavo Puerto por el apoyo y confianza para cumplir nuestros objetivos y
sueos, a toda nuestra familia y amigos que siempre estuvieron acompandonos
a lo largo de estos aos.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a:
La Universidad Militar Nueva Granada, en especial al programa de Ingeniera en
Mecatrnica, a todos sus docentes y principalmente al director del proyecto el
Ingeniero Jaime Duque Jaramillo por todo el apoyo, tiempo y dedicacin durante
todo el desarrollo del proyecto.
A todas aquellas personas que han hecho parte de nuestra vida acadmica y
personal, y que gracias a su sabidura y apoyo nos acompaaron hasta el final.
RESUMEN
El objetivo principal de este proyecto de grado es disear y construir un prototipo de
un mini aerogenerador de eje vertical para trabajar con energa elica y as suplir la
demanda energtica de una casa ubicada en la ciudad de Bogot, este tipo de
aerogenerador trae varias ventajas como aprovechamiento de los recursos
naturales, bajo costo de mantenimiento, no necesita orientacin al viento. El uso de
este tipo de aerogeneradores es una buena alternativa para generar energa
elctrica en zonas rurales y fincas.
A lo largo de este documento se contextualiza sobre los diferentes temas de
investigacin que involucra este tipo de aerogenerador, se da una descripcin del
estado del arte, se dan los parmetros necesarios para el diseo, construccin e
implementacin del mismo.
Palabras claves: aerogenerador de eje vertical, energa elica, demanda
energtica, viento, recursos naturales.
ABSTRACT
The main objective of this project is to design and build a prototype of a mini vertical
axis wind turbine to work with wind energy and thus meet the energy demand of a
house located in the city of Bogot, this type of wind turbine brings several
advantages in the use of natural resources, low maintenance, no need to wind
direction. The use of this type of wind turbine is a good alternative to generate
electricity in rural areas and farms.
Throughout this document is contextualized on different research topics involving
this type of wind turbine, a description of the state of the art is given, the parameters
required for the design, construction and implementation of this are given.
Keywords: vertical axis wind turbine, wind energy, energy demand, wind, natural
resources.
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION ............................................................................................................... 16
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................ 17
OBJETIVOS ....................................................................................................................... 17
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................. 17
OBJETIVOS ESPECIFICOS ........................................................................................ 17
JUSTIFICACION................................................................................................................ 18
METODOLOGIA ................................................................................................................ 18
CAPITULO 1.
CAPITULO 3.
CALCULOS ........................................................................................... 58
DISEO
72
IMPLEMENTACION
DEL
AEROGENERADOR
CAPITULO 6.
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 95
10
LISTA DE TABLAS
Pg.
Tabla 0.1 Consumo Energa al Mes ............................................................................... 17
Tabla 2.1 Reporte anual de la energa elica en el mundo 2010 .............................. 51
Tabla 3.1 Propiedades De Diseo Para Los Aceros Al Carbn Y Aleados ............. 61
Tabla 3.2 Factores De Confiablidad Aproximados C R 23 ............................................ 62
Tabla 3.3 Caractersticas del Imn ................................................................................. 67
Tabla 3.4 Potencia con respecto a la velocidad ........................................................... 68
Tabla 3.5. Voltaje generado con el nuevo calibre ........................................................ 71
Tabla 5.1 Voltaje En Funcin De La Velocidad ............................................................ 91
Tabla 5.2 Velocidad en RPM con respecto a la Energa Producida En Voltios ...... 92
Tabla 5.3 Velocidad en Km/h con Respecto a la Energa .......................................... 92
Tabla 5.4 Voltaje En Funcin De RPM .......................................................................... 92
11
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1 Aerogenerador Onshore de tres palas de eje horizontal eco 100 .......... 21
Figura 1.2 Rotor Savonius ............................................................................................... 23
Figura 1.3 Rotor Darrieus................................................................................................. 24
Figura 1.4 Rotor Giromill .................................................................................................. 25
Figura 1.5 Prototipo Windside ......................................................................................... 25
Figura 1.6 Movimiento de un fluido a travs de un conducto real o imaginario ...... 29
Figura 1.7 Devanados Y Campos Generadores .......................................................... 32
Figura 1.8 Alternador de Imanes Permanentes............................................................ 33
Figura 1.9 Rosa De Los Vientos Para Estacin Universidad Militar ......................... 40
Figura 1.10 Efecto Venturi ............................................................................................... 43
Figura 1.11 Efecto Venturi En Un Ala ............................................................................ 44
Figura 1.12 Rotor Tipo Lenz2 .......................................................................................... 45
Figura 1.13 Viga apoyada en dos puntos ...................................................................... 46
Figura 1.14 Sistema de Poleas ....................................................................................... 46
Figura 2.1 Fotografa Marcellus y Jacobs aerogenerador ......................................... 54
Figura 2.2 Parque Elico Offshore Thornton Bank ...................................................... 54
Figura 2.3 Aerogenerador Enercon E-126 Del Viento Estinnes, Blgica ................. 55
Figura 2.4 Aerogenerador Darrieus ................................................................................ 56
Figura 2.5 Aerogenerador Savonius .............................................................................. 56
Figura 2.6 Aerogenerador Prototipo Windside ............................................................. 57
Figura 3.1 Diagrama de Fuerzas del Eje (Diseo En MDSolids) .............................. 64
Figura 3.2 Diagrama de fuerzas cortantes y momento flector ................................... 65
Figura 3.3 Sistema De Poleas......................................................................................... 66
Figura 3.4 Imn de Neodimio .......................................................................................... 68
Figura 3.5 Modificacin del Rotor ................................................................................... 69
Figura 3.6 Diseo Del Estator ......................................................................................... 70
Figura 4.1 Desarrollo CAD del Rotor En SOLIDWORKS ........................................... 72
Figura 4.2. Desarrollo CAD del Rotor en SOLIDWORKS ........................................... 73
Figura 4.3 Desarrollo CAD de las Ruedas en solidworks ........................................... 74
Figura 4.4 Chumacera ...................................................................................................... 74
Figura 4.5 Desarrollo CAD de la Base de los Alabes en SOLIDWORKS ................ 75
Figura 4.6 Ensamblaje de la Base con los Listones en solidworks ........................... 75
Figura 4.7 Ensamblaje Completo de los Alabes en SOLIDWORKS......................... 76
Figura 4.8 Desarrollo CAD de la Estructura en SOLIDWORKS ................................ 77
Figura 4.9 Desarrollo CAD de la Estructura en SOLIDWORKS ................................ 77
12
13
LISTA DE GRAFICAS
Pg.
Grfica 1.1 Potencia Vs Dimetro Del Aerogenerador................................................ 28
Grfica 1.2 El rea bajo la curva representa la cantidad de energa elctrica entrega
por aerogenerador en periodo de evaluacin. (Diseo propio) ................................. 30
Grfica 1.3 Curvas De Factor De Planta Contra Relaciones De Velocidad Nominal
Y Promedio Para Varios Factores De Forma De Distribucin De Weibull............... 31
Grfica 1.4 Distribucin de Frecuencia de Vientos para Enero 11 .............................. 34
Grfica 1.5 Distribucin de frecuencia de Vientos para Febrero 11 ............................ 35
Grfica 1.6 Distribucin de frecuencia de Vientos para Marzo 11 ............................... 35
Grfica 1.7 Distribucin de frecuencia de Vientos para Abril11 .................................. 36
Grfica 1.8 Distribucin de frecuencia de Vientos para Mayo 11 ................................ 36
Grfica 1.9 Distribucin de frecuencia de Vientos para Junio 11 ................................ 37
Grfica 1.10 Distribucin de frecuencia de Vientos para Julio 11 ............................... 37
Grfica 1.11 Distribucin de frecuencia de Vientos para Agosto 11 ........................... 38
Grfica 1.12 Distribucin de frecuencia de Vientos para Septiembre 11 ................... 38
Grfica 1.13 Distribucin de frecuencia de Vientos para Octubre 11 ......................... 39
Grfica 1.14 Distribucin de frecuencia de Vientos para Noviembre 11 .................... 39
Grfica 1.15 Coeficiente de Potencia de Betz en Funcin de la Velocidad............. 41
Grfica 2.1 Capacidad Total Instalada Energa Elica En El Mundo 1997-2010 ... 52
Grfica 3.1 Resistencia A La Fatiga Sn En Funcion De La Resistencia A La Tension,
Para Acero Forjado Con Varias Condiciones De Superficie 23 ................................... 61
Grfica 3.2 Factor Por Tamao 23 ................................................................................... 62
Grfica 5.1 Voltaje Obtenido En Funcin De Rpm ...................................................... 93
14
LISTA DE ANEXOS
Pg.
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
Anexo
15
INTRODUCCION
Los aerogeneradores de eje vertical son aquellos en los que su eje de rotacin se
encuentra en posicin perpendicular al suelo y tienen la capacidad de adaptarse a
cualquier direccin de la corriente de viento.
El objetivo principal de este trabajo de grado, es disear e implementar un prototipo
funcional de un mini aerogenerador de eje vertical.
Esta investigacin se ha desarrollado por medio del mtodo cientfico, el cual se
compone de las siguientes etapas:
Este documento est dividido en seis captulos. La primera parte del documento es
la introduccin y contiene la motivacin del proyecto, la problemtica alrededor del
tema de investigacin, los objetivos, los beneficios del proyecto y la metodologa
empleada.
El captulo 1 contiene el marco conceptual con el cual se busca contextualizar al
lector sobre los diferentes temas de la investigacin.
El captulo 2 contiene una breve descripcin del estado del arte de los
aerogeneradores verticales, sus aplicaciones actuales en el mundo y los trabajos
realizados en Colombia.
El captulo 3 contiene los clculos para obtener el diseo del aerogenerador de eje
vertical.
El captulo 4 contiene la etapa de diseo e implementacin del aerogenerador de
eje vertical y se encuentra dividido en tres secciones, la primera muestra el diseo
mecnico de cada componente, diseo asistido por computador (CAD), (elementos
finitos) y la implementacin del prototipo; la segunda muestra el diseo e
implementacin del circuito electrnico; la tercera muestra la implementacin de la
interfaz grfica de usuario.
El captulo 5 contiene los resultados obtenidos con el desarrollo del proyecto.
El captulo 6 se presenta las conclusiones y trabajos futuros del proyecto.
16
Potencia
Elctrica (Watts)
Horas (da)
Energa KWh
(mes)
50W
7,5
80W
30W
6
3
Total
14,4
2,7
24,6
2 bombillos luz
blanca
1 televisor 21
1 grabadora
Ta b l a 0 .1 C o n s u m o En e rg a a l Me s
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Disear y construir un mini aerogenerador de eje vertical con potencia
mxima de 25KWh (mes) para implementarlo en una casa.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Comprender los principios fundamentales de los aerogeneradores para la
generacin de corriente elctrica a travs de energas renovables.
Aprovechar la energa elica para la generacin de corriente elctrica y con
esta satisfacer la demanda de energa necesaria para la cabaa.
Obtener los parmetros necesarios para el diseo del mini aerogenerador de
eje vertical.
Evaluar el desempeo del mini aerogenerador teniendo en cuenta los
resultados esperados y los resultados obtenidos.
Documentar los resultados obtenidos.
17
JUSTIFICACION
Se desea construir un mini aerogenerador de eje vertical para suplir la demanda
energtica de una casa ubicada en Cajic, este tipo de aerogenerador trae varias
ventajas como aprovechamiento de los recursos naturales, bajo costo de
mantenimiento, no necesita orientacin al viento.
El uso de estos pequeos aerogeneradores ha sido una alternativa para la
generacin de energa elctrica en zonas rurales y fincas. La generacin de la
energa elctrica ser puntual y no tendr desplazamientos y su impacto en el
paisaje es mnimo, de manera que se logra una tecnologa que vista holsticamente
abarca la parte econmica, ambiental y de necesidades bsicas del lugar puntual
de desarrollo.
METODOLOGIA
A continuacin se presenta la metodologa que se propuso para el desarrollo del
proyecto de investigacin.
Definir el problema: plantear el problema que se desea solucionar
Definir el tema de investigacin.
Ubicar el tema en el contexto: tiempo, espacio y concepto.
Delimitar el proyecto: Qu aspectos de diseo van a tratar?
Definir el objetivo general y los objetivos especficos del proyecto.
Justificar la realizacin del proyecto: Por qu es importante el estudio?
Qu informacin aportar? A quines beneficia? Qu utilidad tendr?
Qu problemas podra resolver?
Planteamiento de la metodologa: Cmo se cumplirn los objetivos
planteados?
Recoleccin de informacin
Es necesario realizar una revisin documental (publicaciones tcnicas, bases
de datos, patentes, bibliografas de apoyo) que permita conocer a fondo el
tema, para poder hacer un balance y tener claridad sobre que se ha
investigado y sobre que no.
18
19
CAPITULO 1.
MARCO CONCEPTUAL
20
Fi g u ra 1 .1 Ae ro g e n e ra d o r On s h o re d e tre s p a l a s d e e j e h o ri zo n ta l e co 1 0 0 1
(Alstom, 2013)
21
Unas de las grandes ventajas que tienen este tipo de aerogeneradores son
(Fernndez Muerza, 2010):
No necesitan grandes inversiones porque sus dimensiones pueden ser
pequeas y no exigen una torre potente o equipamientos como los de
eje horizontal. Su instalacin y mantenimiento es sencillo, y se pueden
ubicar en cualquier lugar, tanto en el suelo como en un tejado o azotea.
Aprovechan mejor los vientos turbulentos y de baja altura, as como las
irregularidades del terreno, que incrementan la velocidad del viento. Los
edificios lo redireccionan hacia arriba y pueden llegar a doblar su
velocidad, la cual turbina aprovecha.
Funcionan de manera silenciosa, algo indispensable en lugares
habitados, tanto urbanos como rurales. A diferencia de los de eje
horizontal, se ponen en marcha con pequeas velocidades del viento y
son ms resistentes a los vientos fuertes.
Su alineacin vertical recibe al viento desde cualquier direccin, y por
tanto, no requieren ningn sistema de alineamiento del aerogenerador,
como los de eje horizontal.
Aspectos Ambientales:
La produccin de un KWh por medio de sistemas aerogeneradores genera un
impacto ambiental:
a. 4 veces menor que con gas natural.
b. 10 veces menor que con plantas nucleares.
c. 20 veces menor que con carbn o petrleo.
Debido a que el proceso no genera residuos peligrosos (RESPEL) ni en su
producto hay emisin de gases invernadero como CO2.
A diferencia de los grandes aerogeneradores que se encuentran en los
parques elicos, el impacto en la flora y fauna de la regin de este tipo de
aerogeneradores domsticos es mnimo, ya que son de baja dimensin.
(ICONTEC, GTC 172. Energa Elica. Guia para Generacin de Energa
Elctrica, 2008).
22
1.2.2.1 Savonius
El modelo del rotor Savonius es el ms simple. Consiste en un cilindro hueco
partido por la mitad, en el cual sus dos mitades han sido desplazadas para
convertirlas en una S (Figura 1.2); las partes cncavas de la S captan el viento,
mientras que los reversos presentan una menor resistencia al viento, por lo
que giraran en el sentido que menos resistencia ofrezcan. Este sistema tiene
el inconveniente de presentar una sobre presin en el interior de las zonas
cncavas al no poder salir el aire, perjudicando el rendimiento; el sistema
queda mejorado separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas
para que exista un flujo de aire.
Fi g u ra 1 .2 R o to r Sa vo n i u s 2
Debido a la resistencia al aire de este tipo de rotor, solo puede ser utilizado a
bajas velocidades. Las mejores aplicaciones para este tipo de rotor son de tipo
mecnico, como el bombeo de agua (Antezana Nuez, 2004).
1.2.2.2 Darrieus
Este modelo es el ms popular de los aerogeneradores de eje vertical. Es
creado para evitar la construccin de hlices sofisticadas como las usadas en
2
23
Fi g u ra 1 .3 R o to r D a rri e u s 3
Este tipo de rotor no puede arrancar por si mismo, se debe usar un sistema de
arranque secundario, pero una vez en marcha es capaz de mantenerse
gracias a la aerodinmica de sus palas (Antezana Nuez, 2004).
1.2.2.3 Darrieus tipo H o Giromill
Estas turbinas tienen alerones verticales de eje recto, los alerones estn
orientados mecnicamente con el fin de cambiar el ngulo de ataque tal como
se ve en la Figura 1.4.
(Philips, 1993)
24
Fi g u ra 1 .4 R o to r Gi ro m i l l 4
Fi g u ra 1 .5 Pro to ti p o Wi n d s i d e 5
4
5
(GreenTerraFirma, 2013)
(Howell, 2011)
25
2
2
Ecin: energa cintica del viento (J)
maire: masa del aire (kg)
v: velocidad del viento (m/s)
=
(Ecu a ci n 1 .1 )
1 2
= ( )(
)
(Ecu a ci n 1 .2 )
(Ecu a ci n 1 .3 )
26
= ( )
(Ecu a ci n 1 .4 )
(Ecu a ci n 1 .5 )
(Ecu a ci n 1 .6 )
(Ecu a ci n 1 .7 )
1
3
2
(Ecu a ci n 1 .8 )
A: superficie (m2)
: densidad del aire (kg/m3)
v: velocidad del viento (m/s)
La (Ecuacin 1.8 expresa la potencia en funcin del cubo de la velocidad del
viento y proporcional a la superficie de la seccin. La potencia sigue un
comportamiento cuadrtico respecto al dimetro del aerogenerador si se
considera la velocidad del viento como constante.
27
Gr fi ca 1 .1 Po te n ci a Vs D i m e tro D e l Ae ro g e n e ra d o r 6
28
Fi g u ra 1 .6 Mo vi m i e n to d e u n fl u i d o a tra v s d e u n co n d u cto re a l o i m a g i n a ri o 7
Formula de Betz
Esta expresin puede ser utilizada para el pre dimensionado de una mquina
elica.
= 0.20 2 1 3
(Ecu a ci n 1 .9 )
D: dimetro (m)
1 : velocidad no-perturbada de viento (m/s)
El factor de interferencia axial (a) mide la reduccin de la velocidad noperturbada del viento cuando pasa por el disco actuador y se define por:
=
1
1
(Ecu a ci n 1 .1 0)
(Ecu a ci n 1 .1 1)
(Tesionlines, 2012)
29
30
(ICONTEC, 2008)
31
Fi g u ra 1 .7 D e va n a d o s Y C a m p o s Ge n e ra d o re s 9
(Harper, 2004)
32
Fi g u ra 1 .8 Al te rn a d o r d e Im a n e s Pe rm a n e n te s 10
10
(Kelly, 2014)
33
Gr fi ca 1 .4 D i s tri b u ci n d e Fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra En e ro 11
11
34
Gr fi ca 1 .5 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Fe b re ro 11
35
Gr fi ca 1 .7 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ab ri l 11
Gr fi ca 1 .8 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ma yo 11
36
Gr fi ca 1 .9 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ju n i o 11
Gr fi ca 1 .1 0 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ju l i o 11
37
Gr fi ca 1 .1 1 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ag o s to 11
Gr fi ca 1 .1 2 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Se p ti e m b re 11
38
Gr fi ca 1 .1 4 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra N o vi e m b re 11
39
Se observa una constante mensual del 51% en los vientos, con una velocidad
que se encuentra entre 0,5 2,1 m/s, y una constante del 33,8% en los vientos
con velocidad entre 2,1 3,6 m/s.
Fi g u ra 1 .9 R o s a D e L o s Vi e n to s Pa ra Es ta ci n U n i ve rs i d a d Mi l i ta r 12
12
40
Gr fi ca 1 .1 5 C o e fi ci e n te d e Po te n ci a d e Be tz e n Fu n ci n d e l a Ve l o ci d a d 13
(Ecu a ci n 1 .1 2)
: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.
: Coeficiente de potencia.
Por lo tanto, se tiene que la potencia nominal es:
(Ecu a ci n 1 .1 3)
13
41
(Ecu a ci n 1 .1 4)
: Presin (Pa)
(Ecu a ci n 1 .1 5)
(Ecu a ci n 1 .1 6)
: Coeficiente de potencia.
: Potencia del viento
1
= 3
2
(Ecu a ci n 1 .1 7)
(Ecu a ci n 1 .1 8)
: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.
42
1
= 3
2
(Ecu a ci n 1 .19 )
Por lo que el rea necesaria para producir esa potencia est dada por la
ecuacin:
=
2
3
( Ecu a ci n 1 .20 )
Fi g u ra 1 .1 0 Efe cto Ve n tu ri 14
Se habla de este efecto ya que el ala se ayuda de este para generar con la
diferencia de presiones la sustentacin, el aire como fluido genera rozamiento
y tiene viscosidad y el aire tiende a ir con la forma del objeto que se encuentre,
el ala se disea de tal manera que una parte del aire que se cruza con ella se
acelere y otro mantenga su velocidad, as se consigue la diferencia de
14
(AviacionD, 2011)
43
Fi g u ra 1 .1 1 Efe cto Ve n tu ri En U n Al a 15
La Figura 1.11 muestra cmo se divide el aire en dos, el aire que pasa por
debajo mantiene la velocidad que tena el flujo del aire y el aire que pasa por
encima debido al efecto de la viscosidad se pega a la parte de arriba, acelera
su velocidad y crea una baja presin, el aire que pasa por debajo al tener ms
presin que el aire que pasa por encima crea una fuerza hacia arriba
denominada sustentacin. Las lneas paralelas al alabe son la representacin
del aire y a esto se le llama aire rectilneo y es lo que se necesita para crear la
sustentacin.
Hugh Piggott y Lenz se ayudan con el rotor tipo Darrieus para realizar el
modelado y llegar a las ecuaciones que permiten hallar los ngulos de los
alabes y se muestra a continuacin junto con el diseo.
= 0.14
(Ecu a ci n 1 .2 1)
= 0.09
(Ecu a ci n 1 .2 2)
= 0.28
(Ecu a ci n 1 .2 3)
D= dimetro (m)
C= circunferencia (m)
15
(AviacionD, 2011)
44
Fi g u ra 1 .1 2 R o to r Ti p o L e n z2
45
Fi g u ra 1 .1 3 Vi g a a p o ya d a e n d o s p u n to s
Fi g u ra 1 .1 4 Si s te m a d e Po l e a s
46
2 1
=
1 2
(Ecu a ci n 1 .24 )
(Ecu a ci n 1 .2 5)
(Ecu a ci n 1 .2 6)
47
(Ecu a ci n 1 .2 7)
(Ecu a ci n 1 .2 8)
N= nmero de espiras
Para determinar el voltaje que se va a obtener, primero se halla el flujo
magntico, donde:
=
(Ecu a ci n 1 .2 9)
(Ecu a ci n 1 .3 0)
48
(Ecu a ci n 1 .3 1)
49
CAPITULO 2.
La energa del viento ha sido aprovechada por el ser humano desde las primeras
civilizaciones, se ha podido comprobar que el uso de esta con fines energticos se
remonta por lo menos 3000 aos antes de la era cristiana, principalmente utilizada
para la navegacin, otro tipo de actividades como los molinos para la molienda de
grano (Subsecretaria de Energa Elctrica, 2008).
Durante la Edad Media se emplearon para mover maquinarias de diferentes
industrias como la textil, maderera, metalrgica. Estos primeros molinos basaban
su diseo en la rotacin de un eje colocado en forma vertical.
En el siglo XIX en Holanda se modific esa tecnologa comenzaron a utilizarse
mquinas de eje horizontal y de cuatro palas, muy similares en aspecto a los que
acostumbramos ver hoy en da.
A mediados del siglo pasado en Dinamarca se comenz a utilizar la turbina de
viento para generar electricidad y se extendi en el mundo entero. En las regiones
ridas del oeste de Estados Unidos se emplearon molinos para el bombeo de agua
a gran escala.
Desde 1958 hasta 1966 en Francia, EEUU y Dinamarca se construyeron y operaron
varias mquinas que generaban una potencia superior a 1000Kw, ya que era una
tecnologa nueva enfrentaban problemas que para la poca resultaban
prcticamente insolubles y por lo tanto termin en un verdadero fracaso llevando a
creer que dicha tecnologa no tuviera futuro como oferta energtica valida. Por otra
parte en esta poca el precio del combustible era excesivamente bajo y no tena
alguna competencia en el mercado.
Se buscaban soluciones alternativas, debido a la crisis energtica que generaba la
emisin de gases de efecto invernadero.
Esa situacin llev a la investigacin y desarrollo de nuevos proyectos, con los
cuales hubo una mejora en las tecnologas de aprovechamiento, comenzando en
1979 con la produccin en serie de turbinas de viento por los fabricantes Kurian,
Vestas, Nordtank y Bonus. Aquellas turbinas tenan capacidades de 20 a 30 KW.
Desde entonces la produccin se ha expandido a muchos pases (Subsecretaria de
Energa Elctrica, 2008).
50
16
51
Gr fi ca 2 .1 C a p a ci d a d To ta l In s ta l a d a En e rg a E l i ca En El Mu n d o 1 9 9 7 -2 0 1 0 17
17
52
directa entre el eje del rotor y el generador elctrico sin el requerimiento de una caja
aumentadora.
A nivel acadmico, los primeros pasos para crear un sistema de obtencin de
energa elctrica bajo la direccin del profesor Julio Mario Rodrguez, no logro
llevarse a cabo con xito por la falta de apoyo econmico. Durante ese proyecto se
cre (en planos) el primer prototipo del equipo PROMIX de produccin mixta y se
logr plantear el aerogenerador PROEL. Actualmente, la Universidad de los Andes
trabaja en diseos de palas teniendo en cuenta la aeroforma y tipo de materiales
(Escobar, 2009).
La potencialidad de este recurso en el pas se ha enfocado en la zona caribe del
territorio especialmente en la Guajira esperando 20MW en un terreno de un
kilmetro cuadrado generando un total de 85GWh/km. Sin embargo, entidades
como el IDEAM han visto potencial en los departamentos de Boyac, Cauca,
Santander y el Huila pero an se deben estudiar las capacidades para generar este
tipo de energa (Escobar, 2009).
Tipos de aerogeneradores
Para la generacin de energa elica son utilizados comnmente los
aerogeneradores Horizontales. Para que dichas mquinas sean rentables son
agrupadas y distribuidas para as verter energa elctrica a la red. Estos son
conocidos como parques elicos.
Las primeras realizaciones importantes se llevaron a cabo en Estados Unidos por
Marcellus y Jacobs. En el periodo anterior a la guerra aparecieron otros generadores
de pequea potencia. A travs del tiempo se desarrollaron varios prototipos hasta
llegar a los diseos que son utilizados actualmente, y son aquellos en los que el eje
de rotacin del equipo se encuentra paralelo al suelo, tienen su eje de rotacin
principal en la parte superior de la torre, que tiene que orientarse hacia el viento de
alguna manera. Los aerogeneradores pequeos se orientan mediante una veleta,
mientras que los ms grandes utilizan un sensor de direccin y se orientan por
servomotores o motorreductores (Antezana Nuez, 2004).
53
Fi g u ra 2 .1 Fo to g ra fa Ma rce l l u s y Ja co b s a e ro g e n e ra d o r 18
Fi g u ra 2 .2 Pa rq u e E l i co Offs h o re Th o rn to n Ba n k 19
18
19
54
Fi g u ra 2 .3 Ae ro g e n e ra d o r En e rco n E -1 2 6 D e l Vi e n to Es ti n n e s , B l g i ca
55
20
21
56
Fi g u ra 2 .6 Ae ro g e n e ra d o r Pro to ti p o Wi n d s i d e 22
22
57
CAPITULO 3.
CALCULOS
Para el diseo del prototipo se realizan los clculos necesarios para dimensionar
todos los elementos que componen la mquina final. Cada uno de los sistemas
sern tratados a lo largo de este captulo.
El prototipo a disear y los clculos cumplirn con el objetivo de construir una turbina
que consta de un rotor de eje vertical denominado rotor tipo Lenz II, que tendr una
potencia de 40W a la velocidad de diseo para as suministrar energa a un hogar.
58
40
= 148.14
0.27
99325.16
287.05 287.15
= 1.2
Pelect = 40W
=6
2
=
2(40)
(0.9)(0.85)(0.35)(1.2)(6)3
= 1.15 2
59
60
Ta b l a 3 .1 Pro p i e d a d e s D e D i s e o Pa ra L o s Ace r o s Al C a rb n Y Al e a d o s 23
23
(Mott, 2006)
61
Ta b l a 3 .2 Fa cto re s D e C o n fi a b l i d a d Ap ro xi m a d o s C R
23
Gr fi ca 3 .2 Fa cto r Po r Ta m a o
23
(Ecu a ci n 3 .1 )
63000
(EC U AC IN 3 .2 )
P: Potencia (HP)
n: velocidad de diseo (rpm)
Se reemplaza en la (Ecuacin 3.2,
=
63000 0.0536
600
= 5.628
La fuerza del viento se considera como una carga repartida a lo largo de la longitud
del eje donde se encuentran los alabes del rotor, esta carga se divide en dos partes
iguales ya que los alabes tienen una soporte en la mitad, esta queda repartida
uniformemente en cada parte que mide 0,47 m, por lo tanto se tiene que:
1 = 2 =
= 0,47 =
= 149.04 1.15
= 171.396
Se despeja w, y se obtiene:
=
0,47
= 364.6723
63
Fi g u ra 3 .1 D i a g ra m a d e Fu e rza s d e l Ej e (D i s e o En MD So l i d s )
47
47
) + (0,47) (3,5 + 2 + 47 + 2 + )
2
2
64
= 166,72
Mediante MDSolids se obtiene el diagrama de fuerzas cortantes y el de momento
flector.
=(
32
3
(
) + ( ) )
1
3
(Ecu a ci n 3 .3 )
N: Factor de seguridad
65
El eje debe tener una ranura con chafln para asegurar la polea, donde K=1, se
reemplaza en la (Ecuacin 3.3,
32 2 1 462.72 2 3 5,63 2
(
=(
) + (
) )
14256
4 30000
1
3
= 0.87
El eje debe tener un dimetro mnimo de 0.87 pulg, por lo que se decide utilizar un
eje de 1 pulg.
Fi g u ra 3 .3 Si s te m a D e Po l e a s
500
=8
6
66
Energa mx.
(KJ/m3)
Dimetro
externo (mm)
Dimetro
interno (mm)
Espesor (mm)
Temperatura
mxima (C)
NMH 319
302.3 a 318.3
78
57
10
80
Ta b l a 3 .3 C a ra cte rs ti ca s d e l Im n
4
= 10.097
300
400
500
317.205
422.940
528.675
600
634.410
67
700
800
740.145
845.88
900
1000
951.615
1057.350
Ta b l a 3 .4 Po te n ci a co n re s p e cto a l a ve l o ci d a d
Fi g u ra 3 .4 Im n d e N e o d i m i o
68
Fi g u ra 3 .5 Mo d i fi ca ci n d e l R o to r
69
Fi g u ra 3 .6 D i s e o D e l Es ta to r
D
= 0.866
2
Entonces
= 2.356 2
Si son 5 espiras por bobina, el rea total se obtiene reemplazando en la
(Ecuacin 1.28)
= 12.27 2
Obteniendo estos datos se calcula el nmero mximo de espiras con el nuevo
calibre a utilizar. Se tiene magneto calibre 0.912 mm, entonces para encontrar
el nmero de espiras mximo se tiene que:
=
D
= 0.456
2
Entonces
2 = 0.6532 2
Despejando N espiras de la (Ecuacin 1.28)
12.272
0.6532 2
= 18.78 19 .
Para hallar el flujo magntico se utiliza la (Ecuacin 1.29, donde
=
70
= 0.59
Se reemplaza en la (Ecuacin 1.30) para hallar el flujo magntico,
= 0.0006938 webers
Una vez obtenidos todos los datos, se calcula el voltaje que puede generar a
100rpm que es igual a 10.472rad/s, sustituyendo los datos en la (Ecuacin
1.29)
= (19 7 ) 0.0006938wb 10.472 rad/s
En la siguiente tabla se muestra el voltaje a diferentes velocidades con el
nuevo calibre en el estator del alternador
Vel (RPM)
100
200
300
0,96630799
1,92855586
2,89837031
400
500
600
3,85711172
4,82600342
5,79766338
700
800
900
7,72345098
8,6960337
9,66123438
1000
10,6292033
Ta b l a 3 .5 . Vo l ta j e g e n e ra d o co n e l n u e vo ca l i b re
71
CAPITULO 4.
En esta fase se muestran los diseos que se han fijado de acuerdo a los parmetros
calculados para el correcto aprovechamiento energtico. De esta manera se
obtuvieron los siguientes resultados.
72
4.1.2 Eje
En el eje se encuentran acopladas las palas o alabes y el sistema de
transmisin por lo tanto es el que soporta las cargas transmitidas por estas, el
eje se ve sometido a efectos de flexin con carga dinmica.
An e xo 4 .1 : Pl a n o s Ej e SOL ID WORKS
4.1.3 Ruedas
Para darle mayor rigidez a la mquina, se disearon dos ruedas en platina de
hierro, cada una tiene tres palas distribuidas a 120 grados que sirven como
gua para ubicar los alabes que se acomoden al diseo de una turbina de eje
vertical.
An e xo 4 .2 Pl a n o s R ue da SOL IDWORKS
73
4.1.4 Chumaceras
Se utilizaron dos chumaceras en la estructura para la sujecin del eje
Fi g u ra 4 .4 C h u m a ce ra
74
4.1.5 Alabes
Los alabes fueron construidos segn el diseo de Lenz mencionado en el
captulo 3.3, los materiales usados fueron aluminio y madera para que
quedaran ms livianas y as fueran ms aerodinmicas con la rotacin del
viento.
Fi g u ra 4 .6 En s a m b l a j e d e l a Ba s e co n l o s L i s to n e s e n SOL ID WOR KS
75
Fi g u ra 4 .7 En s a m b l a j e C o m p l e to d e l o s Al a b e s e n SOL ID WOR KS
An e xo 4 .4 p l a n os l i stones SOL IDWORKS
An e xo 4 .5 Pl a n o s a lumi nio a l abe SOL IDWORKS
An e xo 4 .6 Pl a n o s a la bes SOL ID WORKS
4.1.6 Estructura
Se utiliz una estructura en forma de marco, la cual soporta fuerzas y las
transmite a puntos donde se apoya con el fin de tener una mquina resistente
y estable.
Para la estructura se utiliz aluminio ya que permite la facilidad de movilidad
ya que es un material liviano, su funcin es la de soportar el eje, as como el
peso de todos los componentes, el rotor, los alabes, la transmisin, esto
permite que el eje se encuentre en voladizo y sujeta la parte superior de la
mquina, y cuando la fuerza del viento sea muy grande disminuye el esfuerzo
por flexin.
La estructura de sujecin tiene unas dimensiones de 1200mm x 1700mm
An e xo 4 .7 Pl a n o s e stru ctu ra 1 SOL ID WORKS
An e xo 4 .8 Pl a n o s e stru ctu ra 2 SOL ID WORKS
76
77
4.1.7 Transmisin
Se dise un sistema de transmisin con poleas y correas. Este sistema se
dise ya que la mquina va a estar sometida a velocidades de viento muy
bajas y no va a proporcionar las vueltas necesarias para que el alternador gire
a una velocidad adecuada y genere la potencia requerida.
4.1.8 Ensamble.
El ensamble final en SOLIDWORKS
Fi g u ra 4 .1 0 En s a m b l e d e l a e ro g e n e ra d o r e n SOL ID WOR KS
An e xo 4 .9 Pl a n o s Ensamb la je SOL ID WORKS
An e xo 4 .1 0 Exp l o si ona do SOL IDWORKS
78
Fi g u ra 4 .1 1 C i rcu i to R e cti fi ca d o r d e On d a C o m p l e ta
4.2.2 Inversor
Se dise un circuito para convertir 12 VDC a 120 VAC con ajuste preciso para
la frecuencia de salida, la cual puede ser de 50 Hz o de 60 Hz. La forma de
79
onda de salida es cuadrada. Puede excitar 4 BJT del tipo 2SC 3858 para armar
un convertidor de hasta 500 W.
Fi g u ra 4 .1 2 C i rcu i to In ve rs o r
Fi g u ra 4 .1 3 D i s e o En 3 d D e l C i rcu i to In ve rs o r
80
81
Fi g u ra 4 .1 4 C i rcu i to p a ra m e d i r e l n i ve l d e ca rg a d e l a Ba te ra
Fi g u ra 4 .1 5 D i s e o e n 3 D d e l C i rcu i to d e N i ve l d e C a rg a
82
83
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("075");}
else if(PORTD == 0){
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("100");}}}
Fi g u ra 4 .1 6 En s a m b l e d e l R o to r
4.4.2 Eje
Se utiliz un eje en acero 1020 de largo 120cm y una pulgada de dimetro, en
el van las ruedas que sostienen los alabes y el sistema de transmisin.
84
4.4.3 Ruedas
Se construyeron dos ruedas en acero para sostener y darle ms estabilidad a
los tres alabes que van distribuidos cada 120 grados
Fi g u ra 4 .1 7 R u e d a s d e l ro to r
4.4.4 Chumaceras
Las chumaceras estn en la parte superior e inferior de la estructura y son las
que sujetan el rotor. Se usa un rodamiento radial en la parte superior ya que
son capaces de soportar la fuerza del viento. Y en la parte inferior un
rodamiento axial capaz de soportar todo el peso del rotor, el eje y el sistema
de transmisin.
4.4.5 Alabes
Los alabes fueron construidos segn el diseo de Lenz2, los materiales
usados fueron aluminio y madera para que fueran ms livianas y tuvieran una
mejor aerodinmica
El esqueleto de los alabes se hizo en madera, se hicieron tres moldes para
cada alabe y as darle ms estabilidad, las cuales estn distribuidas
uniformemente en listones de XX
85
Fi g u ra 4 .1 8 Mo l d e s p a ra l o s a l a b e s
Fi g u ra 4 .1 9 Ba s e e n s a m b l a d a d e l o s a l a b e s
86
siguiendo el ngulo del alabe hasta llegar a el ltimo listn y se asegura con
tornillos tambin.
Fi g u ra 4 .2 0 Al a b e s
Fi g u ra 4 .2 1 Al a b e s to ta l m e n te e n s a m b l a d a s
87
Fi g u ra 4 .2 2 Al a b e s to ta l m e n te e n s a m b l a d a s
4.4.6 Estructura
Se construy una estructura en forma de marco, la cual soporta fuerzas y las
transmite a puntos donde se apoya con el fin de tener una mquina resistente
y estable.
Para la estructura se utiliz aluminio ya que permite la facilidad de movilidad
ya que es un material liviano, su funcin es la de soportar el eje, as como el
peso de todos los componentes, el rotor, los alabes, la transmisin, esto
permite que el eje se encuentre en voladizo y sujeta la parte superior de la
mquina, y cuando la fuerza del viento sea muy grande disminuye el esfuerzo
por flexin.
La estructura de sujecin tiene unas dimensiones de 120cm x 170cm
88
Fi g u ra 4 .2 3 Es tru ctu ra d e l a e ro g e n e ra d o r
Fi g u ra 4 .2 4 e s tru ctu ra d e l a e ro g e n e ra d o r
89
4.4.7 Transmisin
Se dise un sistema de transmisin con poleas y correas. La polea de mayor
dimetro es de 500mm y la de menor dimetro es de 6mm, la relacin de la
transmisin es de 8
4.4.8 Ensamble
Finalmente cuando ya se tienen todos los elementos se procede a armar el
aerogenerador completo
Fi g u ra 4 .2 5 En s a m b l e co m p l e to d e l a e ro g e n e ra d o r
90
CAPITULO 5.
RESULTADOS OBTENIDOS
40
60
80
0.096
1,07
1.18
90
1,20
Ta b l a 5 .1 Vo l ta j e En Fu n ci n D e L a Ve l o ci d a d
Fi g u ra 5 .1 Ba n co D e Pru e b a s
91
100
500
600
1200
11,63
Vel (RPM)
Ta b l a 5 .2 Ve l o ci d a d e n R PM co n re s p e cto a l a En e rg a Pro d u ci d a En Vo l ti o s
Vel (Km/h)
20
45
60
85
Ta b l a 5 .3 Ve l o ci d a d e n Km /h co n R e s p e cto a l a En e rg a
400
500
600
3,732
4,623
5,612
700
800
900
6,965
8,5128
9,424
1000
10,8756
Ta b l a 5 .4 Vo l ta j e En Fu n ci n D e R PM
La tendencia en los resultados obtenidos en las pruebas tiende a ser el mismo que
el esperado, por lo que la energa que se est generando no se disipa en el sistema.
92
12
10
8
Reales
Esperados
4
2
0
200
400
600
800
1000
1200
RPM
Gr fi ca 5 .1 Vo l ta j e Ob te n i d o En Fu n ci n D e R p m
93
CAPITULO 6.
94
BIBLIOGRAFIA
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