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UTN FRBA Ing.

Flavio Narvaja Christian Korec

Inversores / onduladotes

Introduccin

Un inversor / ondulador es un dispositivo que convierte energa de una fuente de C.C. en energa de C.A.

Los onduladores de frecuencia fija, generalmente son alimentados por


una batera y se los utiliza para alimentacin de seguridad (UPS). Los UPS
entregan una tensin de salida cuyo valor eficaz es igual al que tendra la
seal senoidal de la red de alimentacin o por ejemplo a partir de la
generacin de paneles fotovoltaicos.
Los inversores de frecuencia variable, generalmente son alimentados
desde una red de C.A. de frecuencia y tensin fijas rectificndola y se los
utiliza para aplicar su salida sobre una carga la cual necesita tensin y
frecuencia variables. (variadores de velocidad de motores)

Los esquemas circuitales ms utilizados con tiristores son la configuracin


paralelo y la configuracin puente.
En ambas configuraciones, los transformadores deben trabajar lejos de la
saturacin.

Circuito bsico

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Configuracin paralelo Mc. Murray Bedford

Cuando conduce T1, est bloqueado T2 y viceversa. Entonces, la corriente circula alternativamente en cada mitad del bobinado y
en el secundario se induce una onda alterna rectangular de amplitud E si el transformador tiene igual cantidad de espiras en el
secundario que en cada mitad del primario.

Supngase que tanto T1 como T2 estn apagados.


Inicialmente, al disparar T1, circula corriente (sentido marcado en azul) y se carga C con una tensin 2E (polaridad
marcada en azul).
Luego, al disparar T2, circula corriente (sentido marcado en rojo), se apaga T1 debido a que le queda aplicada en
inversa una tensin 2E (polaridad marcada en azul) y se carga C con una tensin 2E (polaridad marcada en rojo).
Luego, al disparar T1, circula corriente (sentido marcado en azul), se apaga T2 debido a que le queda aplicada en
inversa una tensin 2E (polaridad marcada en rojo) y se carga C con una tensin 2E (polaridad marcada en azul).
Y as sucesivamente...

Los diodos de recirculacin, necesarios para carga inductiva, se colocan alternativamente en los puntos marcados en la figura
anterior, y no directamente en forma paralela a los tiristores, para no interferir en el circuito de C.
Al apagar este inversor puede suceder que quede T1 disparado. Entonces, al encender este inversor e iniciar la secuencia de
disparos con T1 en cual ya se encontraba disparado, se estara entregando energa en exceso al ncleo del transformador, en cual
se saturara. Para evitar esta situacin, lo que se hace es encender el inversor con la llave LL abierta, esperar que se cumplan
unos pocos ciclos de disparos y luego cerrar la llave LL. En vez de usar la llave LL, alternativamente lo que se puede hacer al
encender el inversor es aumentar la frecuencia de conmutacin de T1 y T2 y luego ir bajndola hasta su valor normal, ya que
aumentar la frecuencia es equivalente a agrandar el tamao del ncleo del transformador y con esto se evita la saturacin del
mismo.
El capacitor C debe soportar trabajar en switching, es decir que debe ser no polarizado, debe tener bajo valor de resistencia
equivalente serie y debe poder soportar la mxima corriente que circula por los tiristores para poder apagarlos.
En la configuracin paralelo, no es posible controlar el ngulo de disparo de los tiristores, ya que todo el tiempo est
conduciendo T1 conduciendo T2. En el caso que se quiera controlar el ngulo de disparo, debe utilizarse entonces la
configuracin puente.

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Configuracin puente monofsico (con IGBT)


Los transistores debe ser excitados de a pares cruzados, es decir, primero se debe excitar a Q1 y Q2 simultneamente, luego se
debe excitar a Q3 y Q4 simultneamente.

Configuracin puente trifsico


Si a la configuracin puente monofsico, la cual es de dos ramas, si se agrega una tercer rama, entonces se obtiene la
configuracin puente trifsico.
Circuito con tiristores.

Resulta ms complicado el control debido a la


necesidad de un circuito de apagado.

Estn limitados en frecuencia (hasta 1,5kHz).

Son ms robustos, ideales para aplicaciones de


alta potencia y que requieran alta confiabilidad.
Circuito con IGBTs.

Al no necesitar un circuito de apagado, resulta


ms simple el control, son ms compactos y
tienen menores prdidas.
Chopper de frenado. Esta rama a la izquierda del circuito (verde) es
un camino para disipar la energa en exceso (en hipersincronismo, es
desaceleracin, etc.)
Diodos en inversa. Adicionalmente, deben agregarse en paralelo a
cada elemento de control (tiristor/IGBT) un diodo en inversa, cuando
la carga es inductiva.
Resumen 10.4

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INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

a) Al cerrarse la llave TA+ la


corriente atraviesa la carga en
sentido positivo y retoma al punto
medio de bateras
b) Al abrirse la llave TA+ la energa
acumulada en la carga RL fuerza
la circulacin de corriente en el
mismo sentido que vena
circulando y cierra el circuito a
travs de DAc) Y d) son equivalentes pero para el
semiciclo negativo.

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INVERSOR MONOFSICO. PUENTE COMPLETO

Este inversin es similar al inversor medio puente solo


que es este caso sobre la carga se le aplica el total de
la tensin de las bateras en lugar de la mitad como en
el medio puente

Control de armnicos y de amplitud

Resumen 10.4

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La tensin de la fundamental es

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y para cualquier armnico que responda

como por ejemplo para =30 se anula el tercer armnico.

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Salida monofsica con modulacin por ancho de pulsos


La distorsin armnica total (DAT) es un trmino utilizado para cuantificar la propiedad no sinusoidal de una forma de onda. El
valor DAT es la relacin entre el valor eficaz de todos los trminos correspondientes a las distintas componentes armnicas de la
componente fundamental y el valor eficaz del trmino correspondiente a la componente fundamental.

DAT =

I
n 1

2
n RMS

I12RMS

Como el objetivo del inversor es utilizar una fuente de tensin continua para alimentar a una carga que requiere corriente alterna,
resulta que la modulacin por ancho de pulsos (PWM, Pulse Width Modulation) proporciona un mtodo para disminuir el factor
DAT de la corriente de carga.
Dos ventajas de la salida con PWM son la reduccin de los requerimientos de filtro para reducir los armnicos y el control de la
amplitud de salida. Dos desventajas son que los circuitos de control de los interruptores son ms complejos y hay mayores
prdidas debido a la conmutacin ms frecuente.
El control de los interruptores en la salida con PWM requiere una seal de referencia seal moduladora que en este caso es
una sinusoide (controla la frecuencia fundamental de la corriente de carga) y una seal portadora que en este caso es una
triangular (controla la frecuencia de conmutacin).

PWM bipolar.
La salida es:

PWM unipolar.

+ VCC
VCC

cuando
cuando

v seno > v tri


v seno < vtri

La salida es:

+ VCC
VCC
0

Resumen 10.4

cuando
cuando

cuando

v seno < vtri < v seno


v seno < vtri < v seno

vtri > v seno

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Salida trifsica con modulacin por ancho de pulsos


La modulacin por ancho de pulsos se puede utilizar tanto en inversores monofsicos como en inversores trifsicos. Las ventajas y
las desventajas de la modulacin por ancho de pulsos en el inversor trifsico son las mismas que en el inversor monofsico.
El control de los interruptores en el inversor trifsico es similar al control de los interruptores en el inversor monofsico,
controlndolos por parejas (S1,S4), (S2, S5) y (S3, S6). Cuando uno de los interruptores de la pareja est cerrado, el otro est
abierto. Cada pareja de interruptores requiere una seal de referencia sinusoidal separada. Las tres ondas sinusoidales de
referencia deben estar desfasadas 120 para producir una salida trifsica equilibrada. Los armnicos se minimizarn si se elige
una frecuencia de la seal portadora triangular igual a un mltiplo impar de tres veces la frecuencia de la seal de referencia
sinusoidal.

S1 conduce cuando v A > vtri


S 4 conduce cuando v A < vtri

Resumen 10.4

S2
S5

conduce cuando
conduce cuando

vC > vtri
vC < vtri

S3
S6

conduce cuando
conduce cuando

v B > vtri
v B < vtri

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El modo elemental del inversor trifsico es

Resumen 10.4

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Conformacin de la onda trifsica.

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Otra forma de conformacin de la onda trifsica.

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

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