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http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplina/ga/
Escrito em LATEX.
CONTENTS
vii
29
2 Vetores em Coordenadas
51
2.1 Sistemas de Coordenadas
52
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas
57
2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas
64
2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores
68
2.3.1 Projeo Ortogonal
72
2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados
76
2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo
78
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo
79
2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas
83
2.6 O Problema do Lugar Geomtrico
86
2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao
87
2.7 Coordenadas Polares
91
2.7.1 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Polares
92
3 Retas e Planos
97
3.1 Equaes da Reta
97
3.1.1 Equaes da reta no plano 102
3.2 Equaes do Plano 109
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
3.2.2 Equao Geral de um Plano 110
109
ii
7.5
7.6
7.7
7.8
8 Curvas 199
8.1 Parametrizao de Curvas 199
8.2 Curvas em Coordenadas Polares 204
8.3 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas 207
8.4 Comprimento de uma Curva 212
8.5 Regies planas limitadas por curvas 214
9 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 221
9.1 Translao 221
9.2 Eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica
9.3 Rotao 225
9.4 Equaes Geral do Segundo Grau no Plano 229
9.4.1 Caso 4AB C2 6= 0 231
9.4.2 Caso 4AB C2 = 0 231
9.5 Um pouco de lgebra Linear 233
222
Apndice
237
Notao de Somatrio
239
245
iii
B .3.4
251
258
265
271
275
Referncias Bibliogrficas
281
ndice Remissivo
282
iv
S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S
:=
:
:
:
:
:
:
i.e.
AB
AB
AB
AB
v
k ABk
kv k
k ABk
| A|
:
:
existe
qualquer que seja ou para todo(s)
implica
se, e somente se
portanto
definio (o termo esquerda de := definido pelo termo
ou expresso direita)
id est (em portugus, isto )
indica o final de uma demonstrao
:
:
:
:
:
:
:
comprimento do vetor AB
determinante da matriz A
:
:
AGRADECIMENTOS
Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira e ao prof. Alexei Magalhes Veneziani pelas inmeras sugestes e correes. Tambm gostaramos de agradecer
aos alunos Andr Peric Tavares e Rafael Romano pelas correes.
1.1
definies elementares
Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma descrio elegante e unificada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em
coordenadas) dessa mesma geometria.
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais.
Para entendermos o papel que os vetores desempenF
ham nas cincias, comeamos observando que, por um
B
lado, diversas grandezas fsicas ficam completamente
determinadas por um nico valor (um nmero real),
E
num sistema de unidades. Assim por exemplo o volume de um corpo fica especificado quando dizemos
A
quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a
Figure 1.1: Todos os trs camin- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc.
hos ligando dois pon- Grandezas que ficam determinadas por um nico valor
tos correspondem ao real so denominadas grandezas escalares.
Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem
mesmo deslocamento.
para sua completa determinao, alm de uma valor
numrico o conhecimento de sua direo orientada. Tais grandezas so denominadas
grandezas vetoriais ou simplesmente vetores.
O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se
b
w
u
v
u=v=w
Uma identificao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores
e denominadores diferentes e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes)
pois representam a mesma grandeza.
Quando identificamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou simplesmente vetores.
Definio 1.3 O conjunto de todos os vetores aplicados que possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido dito vetor.
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher livremente o ponto onde
inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado
que inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido do vetor. Cada
vetor aplicado com a mesma direo, sentido e comprimento do vetor, dita ser um representante do vetor.
importante que fique clara a seguinte diferena: se por um lado vetores aplicados ficam bem definidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro,
vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso significa que consideramos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e
tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido
e com mesmo comprimento.
O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais
e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,
B
dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como representante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.
v
Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a diAB
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
A
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
do segmento que o representa.
Como consequncia dos axiomas de congruncia da geometria Euclideana, temos que dado um segmento (ou um representante de um vetor) e um ponto
podemos construir um segmento paralelo e de mesmo comprimento iniciando em A. Se
denotarmos por B o ponto final desse segmento, ento teremos provado o seguinte resultado.
b
Proposio 1.4 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor
v
u
J
b
F
b
w
b
v
b
K
b
H
b
L
b
v
u
1.1.1
Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so representadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
Definio 1.7 Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos
realizar a multiplicao de e v obtendo o vetor v definido do seguinte modo:
Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v
=0
Se
Se
v
1
v
2
Figure 1.6: Multiplicao de um vetor por um escalar.
v
. A equao anterior pode ser vista como uma definio da diviso de um vetor
por
por um escalar.
Um vetor de comprimento 1 denominado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos
que o vetor:
1
v
v =
kv k
kv k
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e denominado versor associado v.
Para maiores detalhes veja exerccio 1.11.
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor.
Muito frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no
seu tamanho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e
podemos multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao algbrica para o paralelismo de vetores:
Teorema 1.9 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.
Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.
Neste caso, visto que kvk 6= 0, podemos escolher
=
kuk
k vk
kvk = kvk =
ku k
kv k = ku k
kv k
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
ku k
nesse caso escolhendo =
.
kv k
ou BC = AB.
BC
AB
b
AB = BC
ou
BC = AB
paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B pertence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.
Definio 1.12 Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do seguinte
modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma: A partir de um segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um segmento
orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem na extremidade final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como o
vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da
origem do representante de v at a extremidade final do representante de u.
u+v
u
v
u+v
u
u
v+u
v
k w k = k u + v k 6 = k u k + k v k.
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos
para o tringulo da figura:
Considerando o ngulo indicado na Figura 1.9, pela Lei dos Cossenos temos:
q
(1.1)
kwk = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos
Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue:
|w|
|u |
|v |
=
=
sen
sen
sen
(1.2)
w = u+v
k u + v k k u k + k v k.
(1.3)
10
-u
u
v
vu
u
Figure 1.11: Subtrao de Vetores
vu
u
v
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.
r
s
u
v
Figure 1.12: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s = 0
As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:
Proposio 1.15 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores
possuem as seguintes propriedades:
Propriedades da soma:
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v
11
-u
Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:
M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v
M2. Multiplicao por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)
M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u
Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades:
A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u
e v, veja a figura 1.13. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v.
v
u
u+v
v
Figure 1.13: Propriedade Comutativa da Soma
A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicionados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.14.
v
v+w
u
u+v
u+v+w
Figure 1.14: Propriedade Associativa da Soma
12
(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a
mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros
casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo | 1 | e | 2 | .
Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:
k(1 + 2 )uk = (1 + 2 )kuk = |1 | |2 | kuk = k1 uk k2 uk.
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De
13
modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Exemplo 1.16 v + v = 2v
(u + v) v= u+ (v v) por S2
u+ (v v) = u por M4 e M5
(1.4)
(1.5)
(u + v) v = w v = u
(1.6)
14
A
b
M2
b
M1
Como M1 ponto mdio do lado AB temos que vetor AM1 igual a metade do vetor
1
AM1 = AB
2
1
AM2 = AC
2
(1.7)
(1.8)
e consequentemente:
AB = 2 AM1
CA = 2 M2 A
(1.9)
(1.10)
Ento como:
CB = CA + AB
(1.11)
CB = 2 M2 A + 2 AM1
CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1
(1.12)
(1.13)
e consequentemente:
1
M2 M1 = CB
2
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do
ltimo.
15
CB
CA
CP =
+
CA
CB
(1.14)
Soluo:
Note primeiramente que, para provarmos a
equao (1.14), basta mostrarmos que, se F tal
que:
CA
CB
CF =
+
,
CA
CB
A
b
b
ento F est sob a bissetriz do ngulo C.
Faremos isso observando que a diagonal AC de
beC
b em num losango ABCD divide os ngulos A
b e C.
b Isso segue
gulos iguais, ou seja bissetriz de A
do caso LLL de congruncia de tringulos ( ABC
=
ADC).
v
u+v
u
b
D
b
A
b
CB
CA
Considere agora os vetores u =
e v =
. Como os vetores u e v possuem o
CA
CB
mesmo comprimento, pois so unitrios, o paralelogramo determinado por estes vetores
um losango. Consequentemente, como u e v so paralelos aos lados CA e CB do tringulo
ABC, e a regra do paralelogramo nos diz que a soma de dois vetores a diagonal do
paralelogramo por eles formado, temos que, se CF = (u + v), ento o segmento CF divide
o ngulo C em ngulos iguais.
16
b o vetor
Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C,
CP paralelo ao vetor
CF, i.e,
CB
CA
CP =
+
CA
CB
Exerccios
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em
funo de AB, AC e AF:
a) BF
b) AG
c) AE
d) BG
e) AG
f) AB + FG
g) AD + HG
h) 2 AD FG BH + GH
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE
E
D
b
b
b
O
b
17
a) DF
b) DA
c) DB
d) DO
e) EC
f) EB
g) OB
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os
seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE
a) OA + OB + OC + OD + OE + OF
b) AB + BC + CD + DE EF + FA
c) AB + BC + CD + DE + EF
d) OA + OB + OD + OE
e) OC + AF + EF
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?
Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono
regular aos outros vrtices como mostra a figura abaixo. Determine a soma desses vetores
em funo dos vetores f1 e f3 .
f1
f2
f3
f4
f5
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,
BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e
AC.
18
Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o
vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e
BC.
Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.
a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono
fechado nula.
v
um vetor unitrio com a mesma
kv k
x + 3y = u
3x 5y = u + v
b)
(
x + 2y = u
3x 2y = u + 2v
19
b) (v) = (v)
c) (v) = v
1.2
b
b
Tanto no plano como no espao, existem infinitas direes de movimento. Apesar desse
fato nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento,
enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento. O que realmente queremos dizer ao afirmarmos que existem essencialmente apenas trs direes de
movimento?
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso introduziremos os conceitos de combinao linear, dependncia e independncia linear e
posteriormente o conceito de dimenso.
20
v
v
w = v + u
Figure 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a
capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por
exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente,
se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma
dessas direes a partir (como combinao) das outras.
Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so
coplanares.
De posse desses conceitos a afirmao inicial poder ser reescrita de modo preciso como
no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para
tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos.
Definio 1.21 Diremos que um vetor w combinao linear dos vetores {v1 , . . . vn }
se existem escalares {1 , . . . n } tal que
n
w=
i vi .
i=1
Nesse caso diremos tambm que o vetor w dependente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda,
que o vetor w pode ser representado em funo dos
vetores vi com i = 1, . . . , n
w
v
v
u
Figure 1.17: w = 2u + 3v
21
combinao de u, v. Pois
w = 2u + 3v.
f4
f3
f2
f5
f1
Exemplo 1.24 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.
45o
30o
3
b
AD = 1 AB + 2 AC.
(1.15)
AB
i = e j como a rotao de i de um ngulo de 90o no sentido anti-horrio.
k ABk
22
j
A
b
C
b
45o 30o
3
i
30o
b
45o
i
Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:
PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.
Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:
2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
Isolando i e j obtemos finalmente:
(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0
Como os vetores i, j so LI, segue que:
(
2 3 31 22 = 0
2 22 = 0
2( 3 1)
e 2 = 2.
E assim podemos concluir que 1 =
3
Finalmente:
2( 3 1)
AD =
AB + 2 AC.
3
23
Definio 1.25
Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v
= 0.
Os vetores v1 , . . . , v n (n
vi =
j vj ,
j6 = i
onde 1 , 2 , . . . , n R.
1 v 1 = 0.
i=1
24
v1 =
i vi ,
i=2
para 2 , 3 , . . . , n R.
Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
n
(1)v1 + i vi = 0.
i=2
1 v 1 = 0.
i=1
v1 =
1 v i .
i=2
i vi = 0
i=1
= (1 = = n = 0)
Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.30 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do conjunto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n
u = i vi
i=1
25
u=
i vi
(1.16)
i=1
e
n
u=
i vi
(1.17)
i=1
i=1
i=1
i vi i vi = 0
e logo
n
(i i )vi = 0
i=1
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i i ) = 0, e assim i = i . Dessa forma, temos que a representao nica.
Observao 1.31 A partir do Teorema 1.29 e da Proposio 1.28, estudar a dependncia
linear dos vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
n
i v i = 0,
i=1
26
( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
Como u, v, w so LI temos que:
a+b+c = 0
ab+c = 0
c=0
Exerccios
1
5
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD = c e BE = a.
4
6
6
30
30
3
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combinao de a e b.
a
4
135
b 3
120
27
Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM
em funo de AB e AC
Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so linearmente dependentes para qualquer ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w
e u + v + w tambm so LI.
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja
t = au + bv + cw.
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c 6= 1.
Ex. 2.8 Mostre que:
a) Se os vetores u, v so linearmente dependentes ento os vetores u, v, w so linearmente dependentes.
b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.
28
1.2.1
Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependncia e independncia linear de vetores de V2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser
caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir:
Teorema 1.33 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so
coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o conceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para resolver problemas geomtricos.
Exemplo 1.34 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pontos mdios.
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC
e BD (ponto que, a priori, no necessariamente
ponto mdio das diagonais).
Queremos mostrar que:
1
1
AM = AC,
BM = BD.
2
2
Como A, M e C so colineares temos:
AM = AC.
Da mesma forma, como B, M e D so colineares:
BM = BD.
D
b
M
b
(1.18)
(1.19)
29
AC = AB + BD.
Escrevendo todos os vetores da equao acima em funo de AB e AD (dois vetores no
paralelos) obtemos:
AB + AD = AB + AB + AD .
AB + AD = (1 ) AB + AD.
Usando ento que AB e AD so LI, segue da Proposio 1.30 que:
(
= 1
=
donde temos = =
1
como queramos.
2
Observao 1.35 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os
escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que
AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.
Exemplo 1.36 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo
ABC. Seja G o ponto de interseco das medianas AM1 e BM2 . Mostre que G se divide
AM1 e BM2 na razo 2 para 1.
A
b
M2
b
M3
G
b
b
b
M1
Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:
2
AG = AM1
3
30
2
BG = BM2 .
3
De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC
de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.33
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses vetores.
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:
Para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores
AM1 e BM2 em funo de a, b.
AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:
1
BG = BM2 = a + b .
2
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2
na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
equaes acima.
fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :
BG = BA + AG.
Donde temos:
1
a + b
2
= a +
(a + b) .
2
a + 1
+b
= 0.
2
2
2
Como a, b so LI segue ento que:
+ 1 = 0
2
=0
2
2
31
2
.
3
Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.
Exemplo 1.37 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs
medianas do tringulo ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas
AM1 , BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
G conhecido como baricentro do tringulo.
Soluo: Para mostrar a afirmao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:
2
CG = CM3 .
3
Mostremos ento que a equao
CG = CM3
com incgnita em admite soluo real.
Continuemos, como na resoluo do exemplo anterior, denotando os vetores AB e AC
por a e b, respectivamente. Escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:
1
2
CG = AG AC = a b,
3
3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
Temos assim a seguinte equao:
1
2
1
a b =
ab .
3
3
2
Isolando a, b temos:
1
2
a
+b + = 0
3 2
3
Como a, b so LI:
1 =0
3 2
2
+=0
3
32
2
.
3
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1.
Exemplo 1.38 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas
t1 e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a figura abaixo. Mostre os
segmentos AB e CD so paralelos se e somente se
kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
t1
D
b
v
b
r
u
t2
Soluo:
AB = CD
OC = xu
De modo anlogo temos que
OD = yv
E assim
CD = OD OC = yv xu
33
Consequentemente
AB = v u = (yv xu)
e logo
(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v so LI, temos que
(
1 x = 0
y 1 = 0
1
e logo x = y = .
kOBk
kOAk
=
.
k AC k
k BD k
ento
e assim
kOBk
kOAk
=
k AC k
k BD k
k AC k
k BD k
=
.
kOAk
kOBk
kOAk + k AC k
kOBk + k BD k
=
.
kOAk
kOBk
OD
OC
=
OA
OB
kOD k
kOC k
=
=k
kOAk
kOBk
Exerccios
34
1
OB = ON
n
e OC =
1
OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1+n
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
C
A
b
D
b
m
b
n
b
m
b
35
Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.
a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B
b
C
b
D
b
O
b
Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
b
F
b
C
E
D
b
Ex. 2.19 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC
AC1 = 3 AC ento:
1
1
1
+
=
3
1
2
36
B1
b
C1
b
D1
Ex. 2.20 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectivamente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que
S
P
T
Q
b
b
b
I
b
b
b
b
b
1.3
bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qualquer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n
w=
i vi
i=1
37
me1
e1
b
ne2
O e2
P
b
e3
O
e2
ne3
e1
le1
me2
OK
b
38
O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear
desses vetores:
OK = lu + mv
Proposio 1.41 Quaisquer trs vetores e1 , e2 , e3 no coplanares so linearmente independentes.
Demonstrao: Suponha que e1 , e2 , e3 so linearmente dependentes. Temos ento que
um dos vetores combinao linear dos demais.
Suponha, sem perda de generalidade, que e1 = e2 + e3 . Segue que o vetor e1 paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores e2 e e3 (Por qu?). Donde temos
que os vetores e1 , e2 , e3 seriam coplanares.
Definio 1.42 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado
de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
Teorema 1.43 (Teorema da Base para o Plano) Qualquer vetor f V2 pode ser escrito de maneira nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos
e1 e e2 de V2 , isto :
f = me1 + ne2
com m e n R nicos.
Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos de V2 formam uma base para V2 .
Demonstrao: Consequncia imediata das Proposies 1.39, 1.30 e 1.27.
Corolrio 1.44 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.
39
Teorema 1.45 (Teorema da Base para o Espao) No espao tridimensional, sejam trs
vetores no nulos e1 , e2 , e3 , no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento
qualquer vetor f no espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 ,
isto :
f = le1 + me2 + ne3
com l, m, n R.
Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano
formam uma base para V3 ,
Demonstrao: A demonstrao do Teorema segue diretamente das Proposies 1.40,
1.30 e 1.41.
Corolrio 1.46 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao V3
tem dimenso 3.
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao.
A dimenso definida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores
independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Como provamos o plano
tem dimenso 2 e o espao tem dimenso 3.
Agora demonstraremos o teorema de caracterizao geomtrica da dependncia e independncia linear, que enunciamos na seo anterior:
Teorema 1.47 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear) Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so
coplanares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Demonstrao:
40
v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5
Exerccios
41
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles combinao linear dos outros dois.
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.
Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
1.4
A soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao do ponto P ao ser transportado
pela direo, sentido e comprimento de v.
Seja um representante de
v que comea em P e seja Q o ponto final desse representante. Definimos ento:
P + v := Q
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos
que P + v = Q se e somente se PQ = v.
42
P = O + OP
5. P + PQ = Q
1. imediata pois PP = 0
PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2
PQ3 = PQ2
Q3 = Q2
(1.20)
(1.21)
(1.22)
43
C
b
Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento
PQ = AP + PB + PC
e logo
AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo
AQ = AB + AC
OA + OB + OC
G = O+
3
Soluo:
Seja
OA + OB + OC
P = O+
.
3
44
A
b
Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:
OA + OA + AB + OA + AC
P = O+
3
que simplificando fica:
AB + AC
P = O + OA +
3
AB + AC
ou na forma de soma de ponto com
No exerccio 1.2.1 j provamos que AG =
3
vetor que:
G = A+
AB + AC
3
OA + OB + OC
G = O+
3
Exerccios
Ex. 4.1 Prove que:
a) ( P + u) u = P
c) P + PQ = Q
45
Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto
1
mdio do lado oposto DC, prove que EF =
AD + BC .
2
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo
ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin
1
OA + OB + OC + OD
4
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do tringulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.
46
Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,
nOB.
b
B
b
P
b
b
b
b) H A + HB + HC = 2 HO
1.5
exerccios complementares
Exerccios
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orientados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos
opostos
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem
sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .
47
Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que
AD + DE + CF = 0
1
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e AC so colineares;
3
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e
C
b
L
b
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
sen 2a + sen 2b + sen 2c
sen 2 + sen 2 + sen 2
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pontos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
48
G
b
A
b
b
b
b
L
b
C
b
b
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
m1 = m2
n1 = n2
k BF k
=
k FC k
k DEk
=
kEC k
49
VETORES EM COORDENADAS
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 ,
e3
O
e2
3 e 3
e1
1 e 1
2 e 2
OK
b
1 : V3 R3
v 7 (1 , 2 , 3 )
Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identifica univocamente os elementos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma
aplicao simultaneamente injetora, isto , que leva elementos distintos do domnio em
51
elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra
domnio imagem de algum elemento do domnio.
Devido existncia da bijeo descrita acima, definimos a seguinte notao:
v : ( 1 , 2 , 3 ) B .
E denominamos a tripla (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B .
Considere agora o espao Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necessrio para encontrarmos um sistema de coordenadas localizar os pontos no espao. Observe que para isso
no basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores no so localizados no espao. Assim torna-se necessria a escolha de um ponto qualquer para nos
servir de referncia. Fixemos ento um ponto O E3 a que chamaremos de origem do
sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posies de todos os pontos de E3 sero
determinadas.
Observe que, fixado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP.
Tal igualdade nos permite identificar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
2 : E3 V 3
P 7 OP
2.1
sistemas de coordenadas
52
comum, tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posio OP indistintamente por
suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor
entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor.
Finalmente, observamos que podemos de forma totalmente anloga descrita acima
identificar pontos do plano euclideano E2 com vetores de V2 e com elementos de R2 . Para
isso tudo que precisamos de um sistema de coordenadas = (O, B) onde B uma base
de V2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes.
No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua
validade em V2 .
Se i, j e k forem trs vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma
1, ento o sistema de coordenadas = (O, B) onde B = (i, j, k ) chamado de sistema
cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotaro vetores
ortonormais.
Um sistema de coordenadas cujos vetores no so ortogonais dito sistema de coordenadas oblquo.
O
b
i
e3
j
Figure 2.1: Sistema
de Coordenadas
Ortonormais
O
b
e2
e1
53
Exemplo 2.3 Dado um retngulo ABCD conforme a figura abaixo, vamos encontrar as
coordenadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coordenadas:
1. 1 = ( A, B1 ) onde B1 = (e1 , e2 ).
1
2. 2 = ( B, B2 ) onde B2 = (e3 , e1 ).
2
C
e3
e2
A
e1
e1 = AB
e2 = AD
e3 = AC
AB = e1 e AD = e2 .
Temos tambm que
AC = e1 + e2
e que AA, sendo o vetor nulo, igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas so
BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
e portanto temos
BD : (1, 1)1
AC : (1, 1)1
54
1
BA = e1 = 2
e1 = 2f2 ,
2
BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2
BD = e3 2e1 = f1 4f2 .
E assim as coordenadas dos pontos so
A : (0, 2) 2
B : (0, 0) 2
C : (1, 2) 2
D : (1, 4) 2
Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que
BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2
AC = e3 = f1 ,
e portanto vale
BD : (1, 4)2
AC : (1, 0)2 .
Exerccios
Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a figura abaixo:
E
D
b
b
b
55
c) ( B; BC, BO)
d) ( B; BC, BE)
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do
exerccio anterior:
a) CD
b) BD
c) AC
d) BE
56
Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguintes
sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
d) ( H; e2 ; e1 ; e3 )
1
e) ( G; e3 ; e1 ; 3e3 )
2
2.1.1
Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber
como operar com estas representaes. A proposio abaixo nos diz como as operaes com
pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representao que
acabamos de apresentar.
Proposio 2.4 Se u : ( a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:
1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Demonstrao:
1. Dado um sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u :
( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por definio temos que:
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
E logo
u + v = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
57
(2.1)
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
(2.2)
E consequentemente:
u : (a1 , a2 , a3 )
3. Deixaremos como exerccio para o leitor.
Considere fixado um sistema de coordenadas = (B , O). Observadas as operaes com
pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida : dados os
pontos A : ( a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor
AB?
Observe que, pela definio de subtrao de vetores, vale que AB = OB OA. Ento,
como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:
AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Tal igualdade d origem a notao de Grassmann que diz:
AB = B A.
Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum
momento foi definida soma ou subtrao de pontos.
Exemplo 2.5 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coordenadas
58
2. do vetor AB + BC
3
1
3. do ponto C + AB
2
Soluo:
1. AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)
BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1)
1
1
4
1
2. AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, )
3
3
3
3
1
1
1
3. C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, )
2
2
2
(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
o que implica em
b i a i = 2( m i a i ) ,
para todo i {1, 2, 3}. Logo
mi =
para todo i, e
M:
bi a i
,
2
b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3
,
,
2
2
2
De posse da representao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer critrios
para a dependncia e a independncia linear de vetores:
59
6= 0
(2.3)
(2.4)
a1 x + b1 y + c1 z = 0
a2 x + b2 y + c2 z = 0
a3 x + b3 y + c3 z = 0
Pela regra de Cramer (ver Apndice C pg. C.3 ) o sistema anterior tem soluo nica se
e somente se seu determinante for no nulo:
a1 a2 a3
b1 b2 b3 6= 0
c1 c2 c3
Exemplo 2.8 Considere fixada uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ). Sejam f1 = (1, 1, 1)B ,
f2 = (1, 0, 1)B e f3 = (0, 1, 1)B .
1. Mostre que C = (f1 , f2 , f3 ) uma base de V3 .
2. Encontre as coordenadas do vetor u = (1, 2, 3)C na base B .
3. Encontre as coordenadas do vetor v = (1, 2, 3)B na base C .
Soluo:
1. Pelo teorema da base, basta mostrarmos que f1 , f2 e f3 so linearmente independentes.
60
Como:
1 1 1
1 0 1 = 1 6= 0,
0 1 1
Donde temos:
Finalmente:
61
Observao 2.9 Mais detalhes sobre mudana de base podem ser encontrados no Captulo ??.
Exemplo 2.10 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam linearmente dependentes, onde:
v = (1, m + 1, m + 2)
w = (1, 0, m)
k = (0, 2, 3)
Soluo: Para que os vetores sejam linearmente dependentes, pelo teorema 2.7 o seguinte
determinante deve se anular:
1 1+m 2+m
0
m
1
0
2
3
=0
1 1+m 2+m
0
m
1
0
2
3
= 1 3m
1
.
3
Exerccios
Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine
as coordenadas dos trs vrtices.
Ex. 1.6 Dados dois pontos P : ( x1 , y1 , z1 ) e Q : ( x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do
ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d( R, Q) =
d( R, P).
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos mdios
das laterais de um trapzio paralelo s bases e sua medida a mdia aritmtica das
medidas das bases.
62
Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1).
Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso
como combinao linear de u, v
Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espao.
a) encontre as componentes de um vetor z = ( a, b, c) na base formada por u, v, w.
b) Mostre que se z = 0 ento as componentes de z na base formada por u, v, w so
todas iguais a zero.
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.
Ex. 1.13 Mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) so linearmente dependentes se e somente se existe tal que:
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
Utilize esse critrio para decidir se os vetores abaixo so linearmente independentes ou
linearmente dependentes:
a) u = (1, 2, 3)
v = (4, 5, 6)
b) u = (1, 0, 3)
v = (2, 0, 6)
1
5
v=
, 1,
2
4
c) u = (1, 2, 5)
63
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 )
e v : (b1 , b2 , b3 ) so linearmente independentes se e somente se ao menos um dos determinantes
a a a a
a a
1 2 2 3
1 3
,
ou
b1 b2 b2 b3
b1 b3
no nulo.
2.2
Vamos agora explorar algumas das vantagens de se trabalhar com as chamadas bases ortonormais ou, mais geralmente, com sistemas de coordenadas cartesianas.
Lembrando, uma base dita ortonormal se seus vetores
so unitrios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a
eixo y
P : ( x, y)
b
yj
64
xi
eixo x
= x 2 k i k 2 + y2 k j k 2
= x 2 + y2 .
P
b
zk
k
O
j
xi
yj
b
x = r cos( ),
y = r sen( ).
Utilizando o Teorema de Pitgoras, temos tambm que a distncia entre os pontos P :
( a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) dada por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
E no caso tridimensional distncia entre os pontos P : ( a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) dada
por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
65
Q : ( x2 , y2 )
( y2 y1 ) j
b
P : ( x1 , y1 )
( x2 x1 ) i
Exerccios
siano.
Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a figura abaixo. Determine as componentes
dos vetores a, b, c e de a + b + c
120
45
4
Vetores a, b, c respectivamente
66
30
3
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache:
a) A distncia entre os pontos A e B;
b) A distncia entre os pontos B e C;
f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e
ache:
a) O comprimento dos trs lados do tringulo;
b) Os pontos mdios dos trs lados do tringulo;
c) Os vetores AB, BC e CA;
d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?;
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
Ex. 2.6 O tringulo ABC, com A = ( a; 0) B = ( a; 0) C = (0; y) equiltero. Quais
so os possveis valores de y?
67
Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto
vrtice e a rea.
2.3
v = b1 i + b2 j + b3 k
Utilizando a lei dos cossenos temos que:
vu
68
u = a1 i + a2 j + a3 k
e consequentemente
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =
Assim
cos( ) =
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
.
kuk kvk
69
uv
kuk kvk
1
3
= =
2
6 6
1
= arccos
= = 60
2
3
= uv+uw
70
3.
u u = a21 + a22 + a23 = kuk2 0
4. Se u u = 0 ento kuk = 0 e consequentemente u = 0. Reciprocamente, se u = 0
temos u = (0, 0, 0), e ento u u = 02 + 02 + 02 = 0.
5. A demonstrao desse item deixada como exerccio ao leitor.
Exemplo 2.20 Num quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais so as
coordenadas dos vetores C e D?
Soluo 1: Denotando as coordenadas de C e D
e DA = (d1 3, d2 + 4).
BC AB = 0.
C1
D1
b
C2
D2
(2.5)
Figure 2.5: Quadrados de lado AB
(2.6)
BC = AD = (10, 2). Logo:
C = B + BC = (5, 8)
D = A + AD = (7, 2).
71
C = B + BC = (15, 4)
D = A + AD = (13, 6).
B
b
a
A
a (c b) = 0 OA BC = 0
Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao vrtice
A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam
num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.
2.3.1
72
Projeo Ortogonal
p = Proju v
( v p) u = 0
e logo
(v u) u= 0
v u k u k2 = 0
Desta forma
=
e
p=
uv
k u k2
!
uv
u
ku k2
Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor
chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proju v.
Demostramos assim o seguinte resultado.
Proposio 2.22 Dado u um vetor no nulo, e v um vetor qualquer, ento a projeo
ortogonal Proju v de v em u existe e nica:
!
uv
Proju v =
u
(2.7)
ku k2
Observao 2.23 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.6 e
ver que esta um vetor p tal que seu comprimento obedece:
kukkvk cos
uv
=
,
kpk = (kvk cos ) =
ku k
ku k
e tem mesma direo e sentido que u, donde temos:
uv
u
Proju v =
=
ku k
ku k
uv
k u k2
u.
Note tambm que o vetor p = Proju v no depende do comprimento de u. Tal fato encontrase expresso no lado direito da Equao 2.7 se observamos que o vetor u aparece duas vezes no
seu numerador e ao quadrado no denominador.
73
Exemplo 2.24 Determine a rea do tringulo ABC cujos vrtices num sistema de coordenadas cartesiano so A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (2, 5)
Soluo: Temos que AB = (2, 1) e AC = (1, 3). Alm disso, n = (1, 2) um vetor
ortogonal a AB.
A rea do tringulo ABC dada por:
S=
1
k ABkh,
2
| AC n|
onde h = kProjn ACk =
, a altura do tringulo ABC relativa ao lado AB.
kn k
1
Como knk = k ABk, temos que S = | AC n|. Logo:
2
7
1
| 1 + 6| = .
S=
2
2
Exerccios
Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que
u w = v w = 0.
Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw
e w v = 0.
Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k
so dois a dois perpendiculares.
Ex. 3.5 Determine os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e
(6, 3). Encontre tambm a rea do tringulo.
Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com kak = 3, kbk = 5 e kck = 7.
Calcule o ngulo entre a e b.
74
1
k v + w k2 k v w k2
4
Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer
d) v Proju w = Proju v w
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo.
Ex. 3.13 Prove que |u v| kuk kvk e que | u v| = kuk kvk se e somente se um vetor
mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.14 Prove que ku + vk kuk + kvk (Desigualdade Triangular).
Ex. 3.15 Mostre que ku + vk = ku vk se e somente se u v = 0.
Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ento u = 0.
Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
75
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Projw u e Projw v igual ao ngulo
entre os vetores u e v.
2.4
Voltemos nossa ateno agora para um novo problema: dado dois vetores no paralelos
u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados?
Note que, ao contrrio do que ocorre com a projeo, este problema no possui uma nica
soluo. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condies acima, qualquer
vetor w tambm satisfar.
Passemos soluo. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e
faamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk
o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos
vetores u e v, precisamos ento que w u = 0 e que w v = 0.
Temos assim o seguinte sistema linear:
(
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0
ou ainda
a1 x + a2 y = a3 z
b1 x + b2 y = b3 z
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que:
a a
1 2
6= 0,
b1 b2
76
a
a3 a2
2
b2
b3 b2
= z
a
a1 a2
1
b1
b1 b2
a2
b2
a3
b3
Escolhendo
temos que
a
1
b1
y =
a1
b1
a3 z
b3 z
a2
b2
= z
a
a1 a3
3
b3
b1 b3
= z
a
a1 a2
1
b1
b1 b2
a a
1 2
z=
b1 b2
a2
b2
a1
b1
a a
a a
a a
1 2
3 1
2 3
w=
k
j+
i+
b1 b2
b3 b1
b2 b3
77
k u k2 k v k 2 | u v | 2 =
= a21 + a22 + a23 b12 + b22 + b32 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2
= a21 b12 + a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b22 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 + a23 b32
= a21 b22 + a21 b32 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a22 b12 + a22 b32 2a2 a3 b2 b3 + a23 b12 +
a23 b22 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1
= k u v k2 .
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
k u v k2 = k u k 2 k v k 2 | u v | 2
Vamos agora explorar algumas consequncias geomtricas do produto vetorial.
2.4.1
kvk sen
u
A altura do paralelogramo dada por kvk sen( ) e portanto, da propriedade 5 do produto vetorial, conclumos facilmente que sua rea dada por kuk kvk sen ( ) = ku vk.
Em resumo, mostramos que a rea do paralelogramo de lados u e v igual ao comprimento
do produto vetorial destes vetores.
A = ku v k
78
A partir da expresso anterior podemos encontrar uma expresso para a rea de um tringulo ABC. Para isso considere
o paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na
figura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este
em dois tringulos de reas iguais. Logo a rea do tringulo ser
metade da rea do paralelogramo:
A=
2.4.2
C
b
1
AB BC
2
Volume de um Paraleleppedo
v = AD e w = AE.
(u v) w
( u v ),
k u v k2
segue que
Proj
uv
|(u v) w|
w
=
ku vk
k u v k2
|(u v) w|
.
=
ku vk
79
|(u v) w|
= |(u v) w| .
ku v k
a1 a2 1
1
= det b1 b2 1
2
c1 c2 1
1
S
.
3 ABC
(2.8)
1
VP .
6
(2.9)
S ABC
a1 a2 1
1
1
1
= VP = |a b c| = det b1 b2 1 .
2
2
2
c1 c2 1
O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam
colineares.
Proposio 2.28 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento
eles so colineares se a rea do tringulo formado por eles for zero, ou seja se:
a1 a2 1
b1 b2 1 = 0
c1 c2 1
80
Exerccios
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k
b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
c) 3i + 3j e 5i + 4j
b) u w
c) v w,
d) u v,
e) u v,
f) v u
g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3)
como combinao de u, v, u v;
Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a ortogonal ao eixo z e
a b = (1, 1, 1)
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3)
( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos
lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.
81
=
=
kw k
kv k
ku k
82
A
b
Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do
tringulo ABC :
1
ka b + b c + c ak
2
sendo a = OA, b = OB e c = OC
A=
2.5
83
(x3 , y3)
(x2 , y2 )
y
(x1 , y1 )
x
y (0, c)
(a, 0)
(b, 0)
A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas adequado facilita a demonstrao de propriedades geomtricas. Voc consegue demonstrar
estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitrrio?
Exemplo 2.29 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo comprimento possuem o mesmo tamanho.
Soluo: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema
temos A : ( a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c).
Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que
p
p
a2 + c2 = CA = CB = b2 + c2
84
Exemplo 2.30 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos
trs vrtices.
Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coordenadas adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que
ligam C a A e C a B.
Neste Sistema de coordenadas temos que A :
( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da
y B : (0, b)
hipotenusa
p
| AB| = a2 + b2
J o ponto
M da hipotenusa tem coorde mdio
a b
nadas M :
,
e logo o comprimento da mediana
2 2
O
s
a2
1
b2
1p 2
a + b2 = | AB|
+
=
|CM | =
4
4
2
2
A : (a, 0)
x
(a, 0)
(0, c)
(d, c)
O
trapezio
(b, 0)
(a, 0)
(b a, c)
(0, c)
(b, 0)
paralelogramo
85
Exerccios
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e
achar sua rea.
Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a 6= 0. Determine x de modo que o ponto
C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC.
Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas adequado
2
2
2
2
2
2
e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos
lados de um paralelogramo igual soma dos quadrados das suas diagonais).
Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais,
prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles.
Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pitgoras.
Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo so iguais ento ele um retngulo.
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do tringulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
2.6
86
uma figura ou condio geomtrica queremos determinar uma equao ou condies algbrica que a represente. Ou ainda, de modo contrrio, dada uma equao ou condio
algbrica determinar sua representao geomtrica.
2.6.1
(2.10)
cada par ou tripla de nmeros reais que satisfizer a equao acima dito soluo da
equao e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.10) acima
chamado de lugar geomtrico da equao.
importante ressaltar que o lugar geomtrico, como definido acima, depende do sistema
de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa figura ou condio geomtrica
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fatores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis
representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica.
Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por
outra que possua as mesmas solues, ou seja, que defina o mesmo lugar geomtrico. Neste
sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se definem o mesmo lugar geomtrico.
Exemplo 2.31 Analisemos a equao
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente
se, sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5.
Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geomtrico da equao
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
87
( x a)2 + (y b)2 = r,
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do
centro) se e somente se satisfizer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 .
Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao
diremos que esta a equao da curva.
Definio 2.33 Diremos que uma equao f ( x, y) = 0 a equao de um dado lugar
geomtrico se todo ponto que satisfaz a equao pertence ao lugar geomtrico e todo
ponto que pertence ao lugar geomtrico satisfaz a equao.
Exemplo 2.34 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido
descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou
seja, a equao do eixo x y = 0.
Exemplo 2.35 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 a equao do crculo de raio r e
centro em P : ( a, b) .
Exemplo 2.36 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos
cuja a distncia a um ponto fixoF igual a distncia a uma reta fixa d.
Soluo: Dados uma reta fixa d, chamada diretriz, e
D
um ponto fixo F chamado foco, a parbola o conjunto
88
( x m)2 + y2 = x + m.
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2
m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx
89
x 12 = 0
y2 3x = 0
Soluo: Primeiro observemos que x 12 = 0 a equao de uma reta paralela ao eixo
y, enquanto y2 3x = 0 a equao de uma parbola com vrtice na origem e diretriz
paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseco dos dois lugares geomtricos
formado de no mximo dois pontos.
Analiticamente, conclumos da primeira equao que todo ponto de interseco ( x, y)
deve ter x = 12. Substituindo na equao da parbola encontramos que
y2 = 36,
e portanto
y = 6.
De modo que os pontos de interseco so (12, 6) e (12, 6).
Exerccios
Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a
condio:
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.
Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) constante igual a
2a.
Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) constante igual
a 2a.
Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equao
do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que
k PF k
PF
= 2a
90
Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ.
2.7
coordenadas polares
Nesta seo estudaremos uma nova forma de descrever a localizao de pontos no plano
euclideano E2 : as coordenadas polares. A principal motivao para a utilizao desse sistema de coordenadas que, neste sistema, curvas com algum tipo de simetria em relao a
origem O do plano, como por exemplo o crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira
mais simples que nos sistemas de coordenadas vetoriais.
Num sistema de coordenadas polares um ponto P localizado no plano em relao
a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta denominada origem do sistema de
semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posio do ponto fica bem determinada se conhecemos r e . O par (r, ) denominado coordenadas polares do ponto P, e
neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
Como o ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo
ou negativo conforme a orientao no sentido anti-horrio ou horrio do ngulo.
Por outro lado, o raio r, sendo a distncia de P a origem, naturalmente um nmero
real positivo, porm podemos estender seu significado de modo a termos raios negativos.
Para isso convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser construdo do seguinte
modo: construmos uma semi-reta faz uma ngulo com o eixo polar e estendemos essa
semi-reta. marcarmos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extenso da semi reta
que dista r do polo O.
91
90o
60o
120o
P2
P1
P2
P3
P4
30o
150o
P1
P3
180o
210o
0o
: (2, 60o)
: (4, 120o)
: (2, 0)
: (5, 240o)
330o
P4
240o
300o
270o
P : (r, )
b
r
b
P : (r, )
2.7.1
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano escolhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta perpendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas chamado sistema
cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos referirmos as
92
K
x0
b
x0 = r cos( )
y0 = r sen( )
q
r = x02 + y20
y0
tg =
x0
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas associado se relacionam segundo a seguinte tabela:
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Polares
(r cos , r sen )
( x, y)
(r, )
x2
y
+ y2 , arctg( ))
x
3 3
3
y = r sen ( ) = 3
.=
2
2
(2.11)
(2.12)
93
Ou seja, P :
!
3 3 3
,
2 2
Exemplo 2.39 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangulares so (1, 1).
Exemplo 2.40 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar
r=
2
1 cos
Exemplo 2.41 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas
polares
d=
94
(2.13)
(2.14)
2
b
95
R E TA S E P L A N O S
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos
concentrar agora no estudo de dois elementos geomtricos fundamentais da geometria as
retas e os planos.
Ressaltamos, que em todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesiano (i, j, k, O).
3.1
equaes da reta
Um dos postulados da geometria Euclidiana
nos diz que, dados dois pontos no espao existe uma nica reta contendo estes pontos.
Isso nos leva ao seguinte problema dados
dois pontos A e B, determinar a equao
da reta r que passa por estes dois pontos.
Para isto, observe que dado um ponto X
X = A + AX = A + t AB,
(3.1)
Expandindo obtemos
v1
a
x
y = b + v2 t,
v3
c
z
(3.2)
97
x = a + v1 t
r : y = b + v2 t
z = c + v3 t
(3.3)
A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto
A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em
3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r.
Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equao
como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto inicial
e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no espao.
Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas
equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 6= 0, v2 6= 0 e v3 6= 0, podemos
eliminar o parmetro t e obter
xa
yb
zc
=
=
,
v1
v2
v3
chamadas de equaes da reta r na forma simtrica.
importante observar que a equao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, no
nica. De fato, as equaes dependem fundamentalmente da escolha do ponto inicial e
do vetor diretor, gerando assim uma infinidade de equaes para representar um mesma
reta. Para entender esta afirmativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um
ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt.
Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que
X = A + v t tambm uma equao vetorial para r (veja exerccio ??).
Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B :
(1, 3, 0).
Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obtemos a equao vetorial
r : X = A + vt
1
0
x
y = 1 + 2 t
1
1
z
98
As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes
anteriores, ou seja,
x=
y1
z1
=
.
2
1
(1, 0, 1)t.
99
Soluo: Para que o ponto A pertena a reta r necessrio que exista t R tal que:
4 = 1+t
1 = 1 + 0t
5 = 2+t
tenha soluo.
O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r.
De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal
que
0 = 1+t
0 = 1 + 0t
0 = 2+t
tenha soluo.
Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.
1
3 =
5.
=
7
3
2
3
2
5
100
Exemplo 3.5 Verifique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t
se interceptam.
Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir
nmeros reais t1 e t2 tais que
P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1
Exerccios
Ex. 1.1 Dados v e v vetores no nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que r : X =
A + vt e s : X = A + v t so equaes vetoriais para a mesma reta, isto mostre que se
P r (P = A + vt0 para algum t0 R) ento P s (existe t0 R tal que P = A + v t0 ).
Ex. 1.2 Determine as equaes na forma paramtrica e na forma simtricas das seguintes
retas:
a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1)
101
x = 1 3t
y = 5t
z = 1 t
3.1.1
B
b
v
A
b
No caso bidimensional, as equaes que descrevem as linhas retas podem ser descritas de modo mais simplificado. Comeamos
observando que, de modo anlogo ao caso tridimensional, escolhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode ser
descrita vetorialmente como:
r : X = A + vt
(3.4)
(3.5)
v2
( x a ).
v1
v2
denominado coeficiente angular da reta r, e admite uma
v1
interpretao geomtrica muito simples: o coeficiente angular a tangente do ngulo angulo entre a reta e o eixo x. Com essa definio fcil ver que, para as retas no paralelas
ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equao afim ou
reduzida da reta bidimensional
O nmero real m =
y = mx + n,
onde n = b ma.
102
v2 j
v1 i
x=constante
b
y=constante
Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
ax + by + c = 0,
com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao cartesiana da reta no plano.
A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto
ax + by + c = 0 e a x + b y + c = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe
R tal que a = a , b = b e c = c (Por qu?).
Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de
60o com o eixo x.
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coefi-
103
y2 y1
x2 x1
( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
E consequentemente m =
y2 y1
.
x2 x1
Exerccios
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Determine sua equao e onde
ela intercepta os eixos.
Ex. 1.4 Determine as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam
pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
b) A = (0, 1) e B = (1, 0)
Ex. 1.5 Determine as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das
retas que passam pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)
b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0)
c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0)
104
d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que
passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados
XY, XZ e YZ.
Ex. 1.10 Os lados de um tringulo esto sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e
y = 1 x. Determine os vrtices desse tringulo.
Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Determine o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero.
Ex. 1.12 Determine a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) so simtricos em relao a uma reta.
Determine a equao padro e paramtrica dessa reta.
105
Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tringulo o ponto de encontro das trs medianas.
Determine as coordenadas do baricentro do tringulo ABC nos seguintes casos.
a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4)
b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
b) 2x + 3y = 6
c) 7y + 9 = 0
x y
+ =1
d)
a
b
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
106
x y
+ =1
a
b
2
Ex. 1.22 Encontre duas linhas retas de inclinao que fazem com os eixos coordena3
4
dos um tringulo de rea
3
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y =
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta
que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma escolha conveniente de s e t.
Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equaes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma
representao paramtrica da reta y = 2x + 3.
Ex. 1.25 Identifique a linha cujas equaes so 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Determine o
vetor diretor e trs pontos que pertenam a essa reta.
Ex. 1.26 Faa o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5.
Ex. 1.27 Determine a equao padro da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0.
Escreva a equao da reta na forma paramtrica.
Ex. 1.28 Encontre a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos
(3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
107
Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
1
ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja .
2
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita
como:
x y
+ =1
a
b
Ex. 1.31
a) Considere uma reta r contida no plano de equao ax + by + c = 0.
Mostre que o vetor n = ( a, b) normal a todo vetor diretor de r.
b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma equao
na forma ax + by + c = 0 para algum c R.
Ex. 1.32 Determine a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo seg-
108
3.2
3.2.1
equaes do plano
Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P paralelo ao plano
, e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 so no colineares,
conclumos que os vetores u e v so linearmente independentes, e assim, pelo Teorema
P0 P = us + vt,
e portanto
P = P0 + us + vt.
(3.6)
Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.
Escrevendo P : ( x, y, z), P0 : ( x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos
x = x0 + u 1 s + v1 t
y = y0 + u 2 s + v2 t
z = z0 + u3 s + v3 t,
encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no
caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e
dos vetores considerados.
Exemplo 3.10 Encontre as equaes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos
109
z = 1 + 2s t.
3.2.2
a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
e assim
ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
e assim, definindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer
ponto P : ( x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P =
( x, y, z) pertence ao plano , ento suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d.
110
n = AB AC = (6, 6, 3).
Segue da que a equao geral do plano da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d
basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equao.
Assim obtemos
6261+30 = d
e logo a equao geral do plano 6x 6y + 3z = 6.
111
3 0 1 + 5 2 = d
e a equao geral do plano fica 3x y + 5z = 9
Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x +
3y + z = 1.
Soluo: Apresentaremos duas solues possveis para este problema.
Soluo 1: O primeiro modo encontrar trs pontos no colineares do plano. Podemos,
por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equao geral encontramos z = 1, e
portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo anlogo, fazendo x = 0 e y = 1
e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao
plano.
x = 0 + 2s
y = 0+ts
z = 1 3t s
Exerccios
Ex. 2.1 Determine as equaes paramtricas do plano:
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
z1
y2
z4
=
=
2
3
5
c) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
112
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colineares.
Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C no colineares.
a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC um vetor normal a
b) Mostre que todos os vetores normais a so da forma AB AC
Ex. 2.4 Mostre que a equao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor
n.
Ex. 2.5 Determine a equao geral do plano:
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5);
c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3);
d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
z1
y2
z4
=
=
.
2
3
5
e) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:
(
1x + 3y + 2z = 2
2x y + z = 4
g) de equao paramtrica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s
h) de equao paramtrica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que
a) a 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :
c
d
b
( x, y, z) = t s + , t, s
a
a
a
b) b 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :
c
d
a
( x, y, z) = t, t s + , s
b
b
b
113
114
P O S I E S R E L AT I V A S
Nosso objetivo nesta seo entender a posio relativa entre duas retas, dois planos e ou
uma reta e um plano, isto , se estes se interseccionam, se so paralelos, etc.
4.1
4.1.1
Comearemos com o estudo da posio relativa de duas retas no plano. Lembremos primeiro
que duas retas em um mesmo plano podem ser:
coincidentes, i.e., so a mesma reta;
paralelas;
concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto.
115
diretores no so paralelos.
u
v
As condies acima valem apenas para equaes vetoriais, e consequentemente para
equaes paramtricas. Mas no caso bidimensional as equaes ficam mais simples e podemos representar uma reta atravs de uma nica equao linear. Seria interessante ento
que tivssemos uma maneira de comparar equaes nesta forma.
116
v B
b
117
4.1.2
Passemos agora para a anlise do caso espacial. Quando consideramos duas retas no espao
elas podem estar ou no num mesmo plano. Caso elas estejam num um mesmo plano
sero ditas retas coplanares, e podemos para essas retas aplicar a anlise de posio
relativa que fizemos na seo anterior. Ressaltamos que se duas retas so paralelas elas
so necessariamente coplanares. Por outro lado, retas no coplanares recebem o nome de
reversas. Em resumo, duas retas no espao podem ser
Reversas, se as duas retas no estiverem contidas num mesmo plano.
Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem
coplanares, ento necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v, ou seja,
r
s
s
b
AB
b
AB
118
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e
(1, 3, 0)
2 2 2
1 1 2 = 0
1 3 0
as retas so coplanares. Como os vetores diretores no so mltiplos, as retas so
concorrentes.
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplanares
e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no coincidentes.
d) Assim como no item anterior, as retas so coplanares e paralelas. Como o ponto
(1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equao de s) obtemos que r e s so
de fato coincidentes.
Exerccios
Ex. 1.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s
a reta cuja equao x + y = c.
119
a) Quando r intercepta s?
b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseco entre as duas retas:
x = 1 + 4
x = 1 + 2
,s:
b) r :
y = 1 + 2
y=
z = 2 + 6
z = 1 + 3
x = 2 4
x
y1
c) r :
= z.
y = 4 + 5 , s : =
2
2
z = 11
y+2
x
y
z3
x2
=
= z, s : = =
.
d) r :
3
4
4
2
2
Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas,
respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo
C = (4, 1, 3), determine A e B.
Ex. 1.4 Mostre que duas retas
r:
x = mz + ay = nz = b
s:
x = m z + a y = n z = b
120
f) r : x + 3 =
2y 4
z1
=
e s : X = (0, 2, 2) + (1, 1, 1).
4
3
4.2
ax + by = 5
2x 3y = 8
Passemos agora para o estudo da posio de uma reta e um plano. Dado um plano e uma
reta r temos trs possibilidades:
a interseco de r e vazia. Nesse caso a reta r dita paralela a .
a interseco de e r um nico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r transversal
a .
a interseco de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os
121
No difcil ver que uma reta r transversal ao plano se, e somente se, o vetor diretor
dessa reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta
no ortogonal ao vetor normal ao plano.
Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d
e a reta r de equao paramtrica
( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t
so transversais se, e somente se,
( a, b, c) (v1 , v2 , v3 6= 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais:
av1 + bv2 + cv3 6= 0.
Reescrevendo esta condio utilizando o vetor normal ao plano n = ( a, b, c) e o vetor
diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte critrio.
Proposio 4.6 A reta r : X = P + vt transversal ao plano de vetor normal n se, e
somente se,
v n 6= 0.
Caso a reta r no seja transversal ao plano , nos restam duas opes: ou r paralela
disjuntas ou est contida em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto
qualquer da reta e verificarmos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida
no plano, caso contrrio a reta paralela.
Exemplo 4.7 Determine a posio relativa entre o plano
122
cuja soluo s =
Exerccios
Ex. 2.1 Mostre que a reta
x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5
paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0
Ex. 2.2 Determine a equao do plano contendo a reta
(
2x + 3y z = 5
2x 5y + 2z = 6
e paralela a reta x =
y
z
=
6
7
123
Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:
x1
y+1
z7
=
=
,
2
3
3
x+5
y2
z+3
=
=
3
2
1
Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo
as retas:
x a1
y b1
z c1
x a2
y b2
z c2
=
=
,
=
=
l1
l2
l3
m1
m2
m3
pode ser escrita como:
x x0 y y0 z z0
l2
l3
l1
m1
m2
m3
= 0.
Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 )
e paralelo a reta:
x a1
y b1
z c1
=
=
l1
l2
l3
pode ser escrita como:
x x0 y y0 z z0
x1 x0 y1 y0 z1 z0
l1
l2
l3
= 0.
4.3
Queremos agora estudar a posio de dois planos no espao. Para comear analisemos
quais as possveis posies relativas, para depois determinar condies algbricas que as
determinem. Dados ento dois planos 1 e 2 temos trs possibilidades:
124
se
( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).
Nesse caso se:
( a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so coincidentes
( a1 , b1 , c1 , d1 ) no for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so paralelos distintos.
Os planos 1 e 2 so transversais se os seus vetores normais no forem paralelos,
isto , se ( a1 , b1 , c1 ) e ( a1 , b1 , c1 ) no so proporcionais.
interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ento a reta r determinada
pela interseo dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = ( a1 , b1 , c1 )
e n2 = ( a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, escolhendo um ponto P qualquer na interseo de 1 e 2 , obtemos
r : X = P + (n1 n2 )t.
Exemplos 4.9
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x
= 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 so transversais. E assim a
sua interseco, ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
125
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x
= 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 so coincidentes. E assim a
sua interseco o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
4x + 6y + 8x = 10
tem como soluo um plano.
x + y + 2z = 0
.
xz = 1
(4.1)
x = 1+t
y = 1 3t .
z=t
Outro modo de obter a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a
equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 fica
(
x+y = 0
.
x=1
Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos
dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
126
x = 1+t
y = 1 3t .
z=t
Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam
numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
Ex. 3.2 Mostre que a reta:
(
5x 3y + 2z 5 = 0
2x y z 1 = 0
est contida no plano 4x + 3y + 7z 7.
Ex. 3.3 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x
5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem:
a) um ponto
b) uma reta
c) trs retas distintas e paralelas
127
5
5.1
NGULOS E DISTNCIA
ngulos
No captulo anterior nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos
no espao. Tal estudo nos permitiu determinar se dois objetos so ou no paralelos, e
neste captulo vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, definindo e
estudando uma medida de posio relativa entre estes, o que denominaremos por medida
angular ou ngulo entre dois objetos no espao.
5.1.1
O ngulo entre duas retas definido como o ngulo entre seus vetores diretores.
r
v
b
uv
,
kuk kvk
(5.1)
e consequentemente
= arccos
uv
kuk kvk
Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como
cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas
o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta definio, o ngulo entre a reta r e
a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r.
129
Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos
possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o
ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as
uv
retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento
0. Portanto
kuk kvk
arccos
uv
,
u
v
2
k kk k
< arccos
< ,
2
kuk kvk
uv
|u v |
=
ku k kv k
kuk kvk
(5.2)
Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que
cos =
|u v |
kuk kvk
com 0 .
x2
=
1/2
y+3
z+7
= 1 .
1/2
/ 2
Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E
assim
1
1
1
k(1, 1, 0)kk( /2, /2, / 2)k
2
2
e logo =
.
4
importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que
estas se interceptem, j que a nossa definio de ngulos entre retas , na verdade, o
ngulo entre os vetores diretores das retas. Observamos tambm que o ngulo entre duas
retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0.
Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so
perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so ortogonais.
130
1 + m1 m2
uv
q
=q
kukkvk
1 + m21 1 + m22
A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo
no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre
/2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas
so perpendiculares.
131
ou equivalentemente
| m2 m1 |
q
2
1 + m1 1 + m22
= arcsen q
| m2 m1 |
q
.
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
q
1, temos que 0 /2.
2
2
1 + m1 1 + m2
Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coeficiente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeficiente angulares m1 = tg 1 e
m2 = tg 2 . Pela figura 5.3 temos que = 2 1 e logo:
Neste caso, como 0 q
tg = tg(2 1 ) =
m m1
tg 2 tg 1
= 2
1 + tg 1 tg 2
1 + m1 m2
Figure 5.3:
Uma vantagem da expresso
m2 m1
= arctg
1 + m1 m2
que o ngulo determinado por esta o ngulo orientado entre as retas r1 e r2 .
Dadas duas retas de coeficientes angulares m1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado
por:
1 + m1 m2
q
cos = q
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
q
sen = q
1 + m21 1 + m22
m2 m1
tg =
1 + m1 m2
132
Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com
a reta 2x 3y = 4
Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeficiente angular dessas retas. Para isso, observamos que:
2
m
tg 45 = 1 = 3
2
1+ m
3
2
2
5
1
1
E dessa forma 1 + m = m e logo m = e assim m = . Logo a equao da reta
3
3
3
3
5
1
y 2 = ( x 2)
5
No caso
tg 45 = 1 =
2
3
2
1+ m
3
133
Exerccios
Ex. 1.1 Ache o ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7
Ex. 1.2 Qual o ngulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?
Ex. 1.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um ngulo de 45o com 3x 4y =
7.
Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180o
Ex. 1.5 Seja um dos ngulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma
expresso para |cos | .
Ex. 1.6 Escreva a equao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com a
x y 3
reta +
= 1.
2
2
Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um
losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a
outra.
Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qualquer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do
quadriltero cortam se mutualmente ao meio.
Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e
perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t.
Ex. 1.10 Determine as equaes paramtricas da reta perpendicular as retas:
x = 3t 7,
y = 2t + 4,
z = 3t + 4
e
x = t + 1,
134
y = 2t 9,
z = t 12
5.1.2
sen( ) = sen
e logo
sen( ) =
2
= cos()
|v n |
kv k kn k
(1, 1, 0) (4, 2, 2)
3
sen( ) =
=
2
2 24
e assim =
Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que
135
5.1.3
O ngulo entre dois planos 1 e 2 definido como o ngulo agudo entre os vetores
normais n1 e n2
cos( ) =
|n 1 n 2 |
kn1 k kn2 k
n1
n2
Figure 5.5:
Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, so ditos ortogonais
se o ngulo entre eles , o que implica que seus vetores diretores so perpendiculares,
2
i.e,
n1 n2 = 0
Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpendicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.
Soluo: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E
assim
n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
136
Exerccios
Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos:
a) 3x y + z = 2 e x y = 6
b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0
c) x = 0 e y = 0
d) x = 1 e x + y = 1
Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular
as planos:
rn1 + D1 = 0
rn1 + D1 = 0.
n1 = ( a1 , b1 , c1 )
n1 = ( a2 , b2 , c2 )
Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto
5.2
distncias
Passemos agora a um novo problema: definir e determinar a distncia entre dois objetos
(ponto, reta ou plano) no espao.
Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando
para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a
distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo.
137
5.2.1
A distncia entre um ponto P e uma reta r definida como a distncia entre P e ponto
A r mais prximo de P. Para determinar a distncia de P a r, sejam A e B dois pontos
de r e considere o tringulo ABP.
P
r
b
A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
A=
1
k AP ABk
2
Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos:
k ABkh
2
h = d( P, r) =
k AP ABk
k ABk
Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.
2
k(0, 0, 1) (2, 0, 1)k
=
k(2, 0, 1)k
5
138
Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a
C
reta ter equao y = e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do
B
C
ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + |.
B
C
Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( , 0) e seu
A
vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?).
C
C
Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( , 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( , 0)
A
A
C
e B = A + v, temos que AP = ( p + , q), e temos
A
k AP vk
d( P, r) =
,
kv k
e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k.
| Ap + Bq + C |
.
A2 + B2
5
| 4 1 2 3 3|
=
16 + 4
20
Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da
reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.
Soluo: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos
que:
d=
|5(3) 12s 3|
=6
13
139
Exerccios
Ex. 2.1 Ache as distncias entre os pontos e as retas dadas:
a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
b) (2, 5) a 7x + 3 = 0.
c) (3, 4) a 4y + 5 = 0.
d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Ex. 2.2 Determine a distncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo
seguinte mtodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d ( A, B) = . Escreva a
equao da reta de forma paramtrica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores
AB e v. Conclua.
Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
Ex. 2.4 Ache a distncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9.
(Porque essas retas so paralelas?)
Ex. 2.5 Prove que a distncia entre duas retas paralelas cujas equaes so Ax + By +
C = 0 e Ax + By + C = 0 :
|C C |
A2 + B2
Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem.
Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?
140
5.2.2
.
d( P, ) = kProjn APk =
kn k
d( P, )
n
| a( x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )|
a2 + b 2 + c 2
| ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )|
a2 + b 2 + c 2
(5.3)
(5.4)
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim
d( P, ) =
a2 + b 2 + c 2
(5.5)
Exerccios
Ex. 2.8 Determine a distncia entre os planos dados e a origem:
a) x = 5
141
b) x + y = 1
c) 2x + y z = 0
d) 2x + y + z = 2
5.2.3
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser
definida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s.
Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt.
Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula.
Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia
de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os
conhecimentos obtidos na seo anterior.
b
P
b
d(r, s)
PQ n
Projn PQ =
n
kn k
b
e assim:
142
v B
b
PQ
n
b
d(r, s) =
d(r, s) =
PQ n
kn k
PQ n
ku v k
(5.6)
(5.7)
Exerccios
Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia
143
b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta
x1
y+2
z3
=
=
3
4
2
perpendicularmente.
(2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0.
Ex. 2.16 Determinar a distncia do ponto a reta:
a) ponto (7, 7, 4) reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0
y+3
z
x7
=
=
b) ponto (1, 2, 3) reta
6
2
3
Ex. 2.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0
Ex. 2.18 Determinar a distncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A =
(3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at o
plano. Ento determinar d como o comprimento do segmento AB.
Ex. 2.19 Determine a distncia do ponto (2, 2, 2) a reta
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas:
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
144
5.3
eixo y
P : ( x, y)
b
x = r cos
y = r sen
eixo x
(5.8)
Figure 5.7:
sendo
r=
x 2 + y2
= arctg
y
y
y
= arcsen 2
= arccos 2
2
x
x +y
x + y2
(5.9)
ou equivalentemente:
C
= ( A cos + B sen )
r
(5.10)
145
A2 + B2 , logo:
A2 + B2
B
A2
B2
= sen ,
A
A2
+ B2
= cos
(r, )
sendo
h=
C
A2 + B2
e desse modo a equao da reta em coordenadas polares pode ser escrita como:
r cos ( ) = h
A equao anterior conhecida como equao padro da reta em coordenadas polares.
O significado geomtrico de h a distncia da reta a origem enquanto o ngulo entre
o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a distncia minima
entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto , seja s uma
reta tal que a distncia dessa reta origem O h. Se tomarmos um ponto de coordenadas
(r, ) sobre essa reta de vetor posio r. Ento o tringulo delimitado por h, r e a reta
s forma um triangulo retngulo com hipotenusa r. Em relao ao ngulo o lado
adjacente h e assim
cos( ) =
h
r
e logo
r cos( ) = h
Exemplo 5.12 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente
146
(5.11)
(5.12)
1
= 100
h2
1
e consequentemente h =
.
10
Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos:
tg =
6
3
=
8
4
1
e a inclinao da reta arctg
Consequentemente, temos que a distncia
10
3
4
Exerccios
Ex. 3.1 Ache a distncia da reta
6
= cos + 3 sen
r
a origem.
147
Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem
a reta abaixo.
2
= 4 cos + 3 sen
r
Ex. 3.3 Identifique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Confira
suas respostas usando coordenadas cartesianas
a) r cos = 3
b) r sen = 3
C
= f ( ) com
r
f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equao representa uma linha reta.
C2
b) Conclua que
= f ( + /2) tambm representa uma linha reta. E que essa reta
r
C
perpendicular a reta de equao = f ( ).
r
C
= f ( ) so da forma
c) Mostre finalmente que todas as retas perpendiculares a
r
C2
= f ( + /2) para algum C2
r
148
6
6.1
CRCULOS E ESFERAS
ou equivalentemente:
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2
( x a ) 2 + ( y b )2 + ( z c )2 = r 2
|3(3) 4 1 2|
=3
32 + 42
149
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 6.2 Determine a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2)
a (5, 3, 4) .
Soluo: Nesse caso aparentemente no conhecemos nem o centro nem o raio. Mas temos
que o centro o ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo:
q
1
r=
( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 = 6
2
O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :
( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
x2 + y2 6x 4y 12 = 0
2
( x 6x + 9) + (y 4y + 4) = 12 + 4 + 9
( x 3)2 + (y 2)2 = 52
150
(6.1)
(6.2)
(6.3)
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
B2
B2
A2
A
2
2
+
C
+ y + By +
=
x + Ax +
4
4
4
4
A 2
B 2
A2
B2
x+
+ y+
=
+
C
2
2
4
4
2
(6.4)
(6.5)
(6.6)
B2
A2
+
C,
4
4
A2
B2
+
C > 0.
4
4
2
2
B
A
+
C < 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6
No caso em que
4
4
vazio, pois a equao no pode ser satisfeita pois a soma de quadrados necessariamente
negativa.
A2
B2
No caso em que
+
C = 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 o
4
4
B
A
, pois se a soma de quadrados perfeitos 0 cada termo da soma zero.
ponto ,
2
2
e assim temos que ter
12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
uma esfera. Encontre seu centro e raio.
Soluo: Completando os quadrados temos
151
Da segue que:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
E logo o centro dessa esfera (1, 2, 4) e o raio 3.
6.1.1
conhecido que trs pontos no colineares determinam um nico crculo. Assim sendo,
fixados P1 , P2 e P3 no colineares podemos facilmente encontrar a equao do crculo que
passa por tais pontos. Tal equao pode ser encontrada observando que a equao geral de
um crculo da forma
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal
equao. A substituio de cada ponto resulta assim numa equao linear nas variveis
A, B, C e assim o fato dos trs pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema linear em trs equaes e trs variveis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, ento,
a equao do crculo.
Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
(3, 2).
Soluo: Substituindo os pontos na equao
temos o sistema:
5 A + 2B + C = 0
1+B+C = 0
13 3A + 2B + C
( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
152
Donde segue:
( x + 2)2 + y2 = 5.
Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio
5.
P2
P1
b
Centro
b
P3
Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
(3, 2).
Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como
1 3
o ponto mdio desses pontos : ( , ) temos que a mediatriz relativa a esse lado :
2 2
3
1
y = x + (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeficiente
2
2
angular igual a menos o inverso do coeficiente da reta).
x
De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = + 1
3
e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y
temos o sistema:
3x = 6 + y
y 3 = x+ 1
2
2
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode
ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do
tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :
( x + 2)2 + y2 = 5.
153
Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0)
Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:
1+C+D = 0
4 + 2A + D = 0
3+A+B+C+D = 0
1+B+D = 0
5
1
1
2
cuja soluo A = , B = , C = , D = e assim a equao da esfera :
3
3
3
3
x 2 + y2 + z2
5x y z 2
=0
3
3 3 3
2 !
5
+
6
2 !
1
y
y +
+
3
6
2 ! 2 2 2
z
1
5
1
1
24
z2 +
= 0.
3
6
6
6
6
36
Donde segue:
5
x
6
2
2
1
+ y
6
2
2
1
+ z
6
2
2
51
.
36
Exerccios
Ex. 1.1 Determine a equao dos seguintes crculos:
a) Centro (2, 5) e raio r = 3.
b) Centro (1, 3) e raio r = 2
c) Centro a origem e raio r = a
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3)
e) Tangente ao eixo y na origem e raio a
f) Dimetro (5, 2) a (2, 10)
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
154
b) x2 + y2 2x 4y + 5
c) x2 + y2 = 2ax
d) 4x2 4x = 5y 4y2
e) x2 + y2 + z2 = 2az
Ex. 1.3 Encontre a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
Ex. 1.4 Encontre a equao dos seguintes crculos
a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio
r = 4.
b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2
respectivamente.
Ex. 1.5 Verifique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso afirmativo identifique o centro e o raio:
a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0
b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
Ex. 1.6 Dados P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) ento a equao da esfera que tem
P1 P2 como dimetro
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
6.2
Uma reta dita tangente a um crculo se a interseco entre essa reta e o crculo for
somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor perpendicular ao vetor
155
ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta
tangente igual ao raio do crculo.
r
b
156
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo
ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeficiente angular da reta passando por estes pontos
1
igual a 2. Logo, o coeficiente da reta tangente (Por qu? Tente escrever a equao
2
da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E
assim a equao da reta tangente :
1
y 3 = ( x 3)
2
ou
x + 2y = 9.
(3, 3)
a
b
(2, 1)
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
Vamos calcular a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ).
Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia:
( x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinao da reta passando por esses pontos :
x1 a
y1 b
Logo o coeficiente angular da reta tangente
. E assim a equao da reta
x1 a
y1 b
tangente da forma
( y y1 ) =
x1 a
( x + x1 )
y1 b
e logo
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
157
e assim expandindo:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
para alguma constante k. Somando ( x1 a)( a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da
equao obtemos:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
Logo o centro dessa esfera (1, 2, 1) e o raio 3.
A equao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equao da forma: x 2y +
2z = d
Como esse plano tangente a esfera a distncia do centro dessas esferas ao plano igual
ao raio dessa esfera. E assim:
d(C, ) =
|1 2(2) + 2(1) d|
=3
9
Exerccios
Ex. 2.1 Encontre a equao a reta tangente no ponto indicado:
a) x2 + y2 = 25, (3, 4)
b) x2 + y2 = 2x 4y, origem.
158
c) Encontre as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).
d) Uma corda da circunferncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equao
x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
Ex. 2.2 Para um tringulo qualquer encontrar:
a) a equao da circunferncia circunscrita ao tringulo
b) a equao da circunferncia inscrita ao tringulo
c) a equao da circunferncia que passa pelos pontos mdios dos lados do tringulo.
y = mx r 1 + m2 .
Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem
centro sobre o eixo y?
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja
tangente ao crculo de centro na origem e raio r?
Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2).
Determinar sua equao (duas solues).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no
pode ser tangente a circunferncia x2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geometricamente.
Ex. 2.9 Encontre a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pontos. Diga qual o centro, o raio e desenhe.
a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6)
c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c)
159
2
3
1
x
y = 0 + 1 t+ 0 s
1
0
1
z
Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
Ex. 2.16 A equao de uma esfera x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a
equao da esfera concntrica que tangente ao plano:
1
1
1
x
2
y = 0 +
1 s+ 0 t
z
160
Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera
S:
r:
x+6
= y+3 = z+1
2
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
6.3
centrada na origem O caso mais simples ocorre quando a circunferncia est centrada na origem nesse caso a circunferncia o conjunto de pontos que distam uma constante a da origem ou seja a equao em coordenadas polares
r = a.
fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas.
Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente
se: x = a cos e y = a sen . Da segue que:
x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
passando pela origem Dada uma circunferncia de raio a e passando pela origem. As
coordenadas polares do centro dessa circunferncia so ( a, ).
P : (r, )
K
(a, )
161
forma geral
temos que:
Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos cossenos
a2 = r2 + c2 2rc cos ( )
(c, )
Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equao r = A cos + B sen
!
B
A2 + B2
, arctg
2
A
162
CNICAS
7.1
introduo
Existem essencialmente trs tipos de cnicas que podem ser obtidas a partir de um cone
cuja reta geratriz faz ngulo com o eixo desse cone:
parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o
eixo do cone;
163
elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo
>
<
k F1 Pk + k F2 Pk = 2a.
(7.1)
k FPk = d( P, d).
7.2
164
elipse
(7.3)
7.2.1
s
b
B1
E
A2
b
b
F2
O
b
F1
b
A1
B2
Terminologia
A interseco de
O ponto mdio O
focos da elipse e que seja perpendicular ao eixo focal desta. Notamos que existem
duas dessas cordas, usualmente denominadas individualmente por lactus rectum.
A menor regio retangular que contm a elipse chamada retngulo fundamental
da elipse.
A menor coroa circular que contm a elipse denominada coroa fundamental da
elipse.
165
7.2.2
Equao da Elipse
Comecemos nosso estudo da equao da elipse observando os dois exemplos abaixo descritos.
Exemplo 7.4 Usando a mesma notao descrita na
3
Subseo 7.2.1, consideremos num sistema de coordenadas cartesiano uma elipse de focos F1 = (0, 0) e
F2 = (2, 1) e eixo focal medindo 2a = 4.
Tomando P = ( x, y) a equao (7.1) fica:
q
q
x2 + y2 + ( x 2)2 + (y 1)2 = 4.
2
1
b
F2
F1
1
(7.4)
3
de coordenadas cartesiano, F1 = (4, 0) e
2
F2 = (4, 0) de modo que o eixo focal r fica
1
alinhado com o eixo Ox e o centro O da elipse
F2
fica sobre a origem do sistema de coordenadas.
6 5 4 3 2 1
1
2
3
1
Estudemos uma elipse de eixo focal medindo
2
2a = 10. Seja P = ( x, y) um ponto qualquer
3
da elipse E .
Em coordenadas cartesianas, a equao
4
(7.1) fica:
Figure 7.3: Exemplo 7.2.2
q
q
2
2
2
2
( x + 4) + y + ( x 4) + y = 10.
b
166
F1
20
x
4
+
y
x
+
4
+
y
=
100
+
( x 4) 2 + y2 .
(
)
(
)
( x 4) 2 + y2
ou ainda:
4
5 x =
5
( x 4) 2 + y2 ,
16 2
x 8x = x2 + 16 8x + y2 .
25
Donde temos:
9 2
x + y2 = 9.
25
Finalmente, dividindo-a por 9, segue:
y2
x2
+
= 1,
25
9
(7.5)
q
q
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa
expresso obtemos:
q
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2
Simplificando temos que
q
a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
a2
2
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2
c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0
a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0
a2 a2 c 2 = a2 c 2 x 2 + a2 y2
Substituindo b2 = a2 c2 temos
a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
(7.6)
168
7.2.3
= {( x, y) E2 ; x
= {( x, y) E2 ; b2 x2 + y2 a2 }.
Esboo da Elipse
bp 2
a x2 ,
a
donde observamos que para esboarmos E no primeiro quadrante basta estudarmos o grfico da funo:
f : [0, a] R
bp 2
x 7
a x2 .
a
Observao 7.9 Note que para x > a, temos ( a2 x2 ) < 0 e, portanto, f no fica bem
definida.
169
Como f (0) = b e f ( a) = 0 temos que dois dos vrtices da elipse tm coordenadas (0, b)
e ( a, 0).
Alm disso, temos que f decrescente, j que, para x0 , x1 [0, a], temos:
x0 < x1 x02 < x12 a2 x02 > a2 x12
q
q
b
b
2
2
a x0 >
a2 x12 f ( x0 ) > f ( x1 ).
a
a
O uso de clculo diferencial nos permite concluir que o grfico de f cncavo, isto fixos
dois pontos P0 e P1 quaisquer sobre o grfico de f , temos que o grfico de f fica acima do
segmento P0 P1 .
y
B1 = (0, b )
P0
E
b
F2
A2
b
O
b
P1
A1 = ( a, 0)
F1
b
b
B2
( a2
ab
,
x2 )3/2
170
7.2.4
Exemplos
Exemplo 7.11 Determine a equao da elipse de focos (3, 0) e (3, 0) e vrtices (0, 4) e
(0, 4).
Soluo: Primeiramente notamos que temos uma elipse de focos no eixo Ox (pois a segunda coordenada dos focos 0). Ento, usando a mesma notao da Proposio 7.6,
temos c = 3 e b = 4, e, como a2 = b2 + c2 , segue que a = 5. Desse modo a equao
procurada :
x2
y2
+
= 1,
25 16
que uma elipse com vrtices A1 = (5, 0), A2 = (5, 0), B1 = (0, 4), B2 = (0, 4) e focos
F1 = (3, 0) e F2 = (3, 0).
Exemplo 7.12 Determine a equao da elipse de focos (0, 4) e (0, 4) e eixo maior medindo
12.
Soluo: Nesse exemplo temos uma elipse de focos no eixo Oy (pois a primeira coordenada
dos focos 0). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos c = 4 e 2a = 12 e, como
que uma elipse com vrtices A1 = (0, 6), A2 = (0, 6), B1 = (2 5, 0), B2 = (2 5, 0) e
focos F1 = (0, 4) e F2 = (0, 4).
Exemplo 7.13 Seja E uma elipse de centro na origem e tal que um de seus vrtices sobre a
reta focal (0, 5). Sabendo que E passa pelo ponto
6 5
, 5 , determine a equao da
5
elipse.
Soluo: Nesse exemplo temos novamente uma elipse de focos no eixo Oy (nesse caso
porque nos informado que o centro da elipse est na origem e o ponto (0, 5) sobre a reta
focal). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos a = 5. Desse modo a equao
procurada do tipo:
y2
x2
+
= 1,
b2
25
171
6 5
, 5 pertence a E temos que:
5
2
5
25
= 1.
7.3
hiprbole
7.3.1
r+
B1
H
c b
F2 A2
b
a
b
A1 F1
b
B2
Terminologia
so denominados focos da hiprbole. O segmento F1 F2 de comprimento 2c o segmento focal da hiprbole e 2c a distncia focal da hiprbole.
A reta r contendo F1 e F2 denominada
172
H com r consiste de
dois pontos A1 e A2 que so os vrtices
da hiprbole sobre a reta focal. O segmento A1 A2 de comprimento 2a o chamado
eixo transverso da hiprbole.
A interseco de
r do segmento F1 F2
o centro da hiprbole;
O ponto mdio O
c2 = a2 + b2 ), cujos extremos B1 e B2
esto simetricamente localizados em relao ao centro O da hiprbole sobre a
reta s perpendicular a r por O, denominado eixo conjugado da hiprbole;
Os nmeros a, b e c so conhecidos como
a regio retangular R = {( x, y) E2 ; x
[ a, a], y [b, b]}.
Uma hiprbole dita equiltera quando
173
7.3.2
Equao da Hiprbole
Escrevendo a equao (7.2), apresentada na Definio 7.2, e manipulando-a algbricamente de modo anlogo ao que fizemos para a elipse chegamos ao seguinte resultado:
Proposio 7.14 Uma hiprbole H de focos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e eixo transverso
medindo 2a tem equao
y2
x2
= 1,
a2
b2
(7.7)
7.3.3
y2
x2
+
= 1.
a2
b2
Assntotas
Definio 7.16 Uma reta r de equao y = mx + n dita ser uma assntota de uma
dada funo f : ( a, +) R em + (a R) se a distncia entre o grfico de f a
reta r tende a zero quando x vai para infinito, isto se:
lim d( P, r) = 0,
(7.8)
x +
174
b
x
a
b
r : y = x
a
= 1.
a2
b2
Demonstrao: De fato, para uma tal hiprbole H, temos que P = ( x, y) H se e somente se b2 x2 a2 y2 = a2 b2 . Ento temos:
|bx ax|
d( P, r+ ) =
b 2 + a2
|bx ay| |bx + ay|
=
b2 + a2 |bx + ay|
1
| b 2 x 2 a2 y2 |
2
2
b + a |bx + ay|
2
a b2
1
=
2
2
|
bx
+
ay|
b +a
( x,y)( , )
d( P, r+ ) = 0.
( x,y)( , )
d( P, r ) = 0.
Observao 7.18 Rigorosamente, r+ e r so assntotas, no sentido da Definio 7.16, da
funo
s
x2
f + ( x) = b
1
a2
em + e , respectivamente; e da funo
s
x2
1
f ( x) = b
a2
em e +, respectivamente. Funes essas obtidas da equao de H isolando-se o parmetro
y.
175
7.3.4
Esboo da Hiprbole
com a, b > 0.
Como na elipse observamos que, se um ponto P = ( x, y) est na hiprbole H, tambm
a ela pertencem os pontos P = ( x, y), P = ( x, y) e P = ( x, y). Assim sendo, a
hiprbole H simtrica em relao aos eixos Ox e Oy.
Alm disso, isolando-se o parmetro y da equao de H obtemos:
bp 2
y=
x a2 .
a
Estudemos ento o grfico da funo:
f : [ a, +) R
bp 2
x a2 .
x 7
a
Observao 7.19 Observe que, no caso a hiprbole, para x [0, a), temos ( x2 a2 ) < 0 e,
portanto, f no fica bem definida.
Note agora que f ( a) = 0 nos d o vrtice A1 = ( a, 0) da hiprbole. Alm disso, temos
que f crescente, j que, para x0 , x1 [ a, +), temos:
x0 < x1 x02 < x12 x02 a2 < x12 a2
q
q
b
b
2
2
x0 a <
x12 a2 f ( x0 ) < f ( x1 ).
a
a
Clculo diferencial nos permite concluir que o grfico de f tambm cncavo no caso da
hiprbole.
A concavidade do grfico de f decorre do fato de que a segunda derivada de f dada
por:
f ( x) =
ab
,
( x2 a2 )3/2
b
x como assntota e tal que f ( x) <
a
b
x para todo x [ a, +). Desse modo sabemos que f ( x) se aproxima assintoticamente de
a
r+ , por baixo dessa reta, quando x tende a +.
176
7.3.5
Exemplos
Exemplo 7.20 Uma hiprbole H tem vrtices nos pontos (0, 4) e (0, 4), e um foco no
ponto (5, 0). Obtenha a equao da hiprbole e de suas assntotas.
Soluo: fcil perceber que H uma hiprbole com centro na origem e focos no eixo Oy.
Assim sua equao do tipo:
y2
x2
= 1,
a2
b2
com c2 = a2 + b2 e 2c a distncia focal.
Como H tem vrtices (0, 4) e (0, 4) segue que a = 4. Como um dos focos de H (5, 0)
segue que c = 5. Logo, a partir da igualdade c2 = a2 + b2 , obtemos b = 3. Assim a equao
de H :
y2
x2
= 1.
16
9
Exemplo 7.21 Uma hiprbole H tem os focos num dos eixos coordenados e centro na
x 2 y2
2 = 1 a equao da hiprbole procurada. Como a reta 3x 2y = 0, que
a2
b
3
a tambm a reta de equao y = x, uma das assntotas obtemos:
2
Seja
b
3
= ,
a
2
3
a.
2
Usando que P H obtemos:
(4 2)2 62
2 = 1.
a2
b
ou seja b =
177
Usando que b =
3
a e simplificando algebricamente a igualdade chegamos ento a:
2
16
= 1.
a2
3
Donde a2 = 16, ou seja a = 4. Usando novamente que b = a obtemos ento b = 6.
2
Logo chegamos equao:
H:
x2
y2
= 1.
16 36
x2
y2
b
2
= ,
a
3
2
a.
3
Usando que P H obtemos:
62
( 4 2) 2
= 1.
a2
b2
ou seja b =
Usando que b =
3
a e simplificando a equao chegamos a:
2
36
= 1.
a2
Como a2 > 0 observamos que no existe a tal que a igualdade acima seja satisfeita, ou
seja, no existe hiprbole com focos no eixo Oy contendo P e com assntota 3x 2y =
0.
Concluso: A nica hiprbole cuja equao resolve o problema :
H:
y2
x2
= 1.
16 36
178
( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
= 1,
a2
b2
que representa uma hiprbole de centro C = ( x0 , y0 ), focos F1 = ( x0 + c, y0 ) e F2 =
( x0 c, y0 ), onde c2 = a2 + b2 , e vrtices V1 = ( x0 + a, y0 ) e V1 = ( x0 a, y0 ).
Comecemos completando quadrados escrevendo:
(9x2 18x + 9) (4y2 + 8y + 4) 9 + 4 31 = 0.
Donde temos:
9( x 1)2 4(y + 1)2 = 36.
E, finalmente:
( x 1) 2 ( y + 1) 2
= 1.
4
9
Tal equao representa uma hiprbole de centro C = (1, 1) de parmetros a = 2,
7.4
parbola
F
b
O=V
179
7.4.1
Terminologia
da parbola.
O ponto V de interseco da perpendicular d por F com a parbola o vrtice da
parbola;
A reta perpendicular a d por F o eixo de simetria da parbola.
Qualquer segmento cujos extremos esto sobre
7.4.2
Equao da Parbola
Para uma parbola com diretriz paralela ao eixo Ox e vrtice na origem do sistema de
coordenadas vale o seguinte resultado:
Proposio 7.23 Uma parbola P de foco F = (0, p) e reta diretriz d : y = p (p 6= 0)
tem equao
1
y=
x2 .
(7.9)
4p
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da parbola (ou equao
reduzida da parbola).
x2 + y2 2py + p2 = y2 + 2py + p2 .
180
Observao 7.24 Para uma parbola de foco F = ( p, 0) e reta diretriz vertical d : x = p
uma demonstrao anloga nos levaria a equao:
1
x=
y2 ,
(7.10)
4p
a qual tambm conhecida como forma cannica da parbola.
No caso particular da parbola, porm, importante destacar sua descrio como grfico
de funes quadrticas de uma varivel real.
Definio 7.25 Uma funo f : R R dita quadrtica quando existem a, b, c reais
com a 6= 0, tais que f ( x) = ax2 + bx + c para todo x R.
Sobre funes quadrticas vale o seguinte resultado:
Proposio 7.26 O grfico da funo quadrtica f ( x) = ax2 + bx + c uma parbola
com:
foco:
F=
b
1
,
2a
4a
diretriz:
d:y=
+1
,
4a
vrtice:
V=
b
,
2a 4a
onde = b2 4ac.
Observao 7.27 O grfico de uma funo f : R R o lugar geomtrico dado pela
equao y = f ( x). Logo, pela Proposio 7.26, y = ax2 + bx + c a equao de uma parbola
com diretriz paralela ao eixo Ox.
181
F=
1
b
,
4a
2a
diretriz:
d:x=
+1
,
4a
vrtice:
V=
,
4a 2a
onde = b2 4ac.
Observao 7.28 importante notar que as funes f ( x) = ax2 + bx + c e g( x) = a x2 +
b x + c , com ( a, b, c) = ( a , b , c ) para algum 6= 0, tm mesmas razes, ou seja f ( x) = 0
se e somente se g( x) = 0, no entanto seus grficos so distintos e, portanto, representam
parbolas diferentes.
A Proposio 7.26 segue imediatamente dos Lemas 7.29 e 7.30, abaixo demonstrados.
Lema 7.29 O grfico de uma funo quadrtica f ( x) = a( x m)2 + k uma parbola com:
foco:
F=
1
m, k +
4a
diretriz:
d : y = k
vrtice V
1
,
4a
= (m, k).
Demonstrao: Seja P =
( x, y) um ponto
qualquer do grfico de f (de modo que y =
1
1
a( x m)2 + k). Tome F = m, k +
e d : y = k . Mostremos que k FPk = d( P, d)
4a
4a
(ver Definio 7.3).
Por um lado temos:
1
FP = x m, a( x m)2
.
4a
182
Donde segue:
k FPk =
(x
m )2
a2 ( x
m )4
2a( x
1
= a2 ( x m)4 + 2a( x m)2 +
4a
s
1 2
2
a( x m ) +
=
4a
1
= a( x m)2 + .
4a
m )2
1
4a
1
+
4a
2
1
4a
2
1
1
2
2
= a( x m ) + .
d( P, d) = a( x m) + k k
4a
4a
b
ax + bx + c = a x +
2a
2
2
b2 4ac
4a
Essa forma de escrever a funo quadrtica conhecida como forma cannica do trinmio
de segundo grau.
Demonstrao: De fato:
c
b
ax2 + bx + c = a x2 + x +
a
a
Completando quadrado de modo a obter
b
c
a x + x+
a
a
2
x+
b
2a
2
temos:
b2
b2 c
b
= a x +2 x+ 2 2
2a
4a
4a a
#
"
2
b2 4ac
b
=a
x+
2a
4a2
2
b 2
b 4ac
= a x+
.
2a
4a
2
183
7.4.3
1
2( n p )
b=
m
n p
c = n+p
m2
2( n p ) .
Esboo da Parbola
( c, 0)
b
F=
b
d:x=
b
,0
2a
b
1
4a
m, k +
b +
,0
2a
b
V = ,
4a
2a
b
+1
4a
.
2a
4a
Fixemos,
para
estudo, a > 0. Facilmente observamos que f tem seu mnimo no ponto
b
b
onde x +
= 0, ou seja quando x = .
2a
2a
b
x1 < x2 temos que:
Alm disso, para
2a
b 2
b 2
x1 +
< x2 +
,
2a
2a
184
b b2 4ac
x=
.
2a
b
Observao 7.32 Se a < 0, f ( x) = ax2 + bx + c tem seu mximo em x = , decrescente
2a
b
b
em , + e crescente em ,
, tem grfico cncavo e tem suas raizes dada pela
2a
2a
(mesma) Frmula de Bhaskara (quando > 0).
7.4.4
Exemplos
( x2 2x + 1) + (y2 4y + 4) = y2 8y + 16.
Isolando ento o parmetro y chegamos :
1
11
1
x2 +
x+
.
y=
4
2
4
185
Exemplo 7.34 Consider uma parbola P com vrtice na origem e com o eixo Ox como reta
focal. Suponha que o ponto (3, 6) pertena P . Determine a equao de P , seu foco F e
reta diretriz d.
Soluo: Sabemos que P uma parbola de parmetro 2p com equao da forma:
1
x=
y2 .
4p
Como a primeira coordenada do ponto (3, 6) positiva temos:
1
P:x=+
y2 .
4p
Substituindo as coordenadas do ponto (3, 6) na equao acima chegamos p = 3.
Logo temos:
1
y2 .
P:x=
12
Tal parbola tem, assim, foco F = (3, 0) e reta diretriz d : x = 3.
( x 3)2 = 1.
Donde temos x 3 = 1 ou ainda x = 3 1. Logo x = 2 e x = 4 so as razes de f .
O vrtice da parbola que grfico de f , ocorre no ponto onde f mnimo, ou seja em
x = 3. Logo as coordenadas do vrtice so (3, 1).
Claramente o eixo de simetria da parbola em questo paralelo ao eixo Oy. Suponhamos ento que o foco da parbola tenha coordenadas F = (3, 1 + c) e a diretriz tenha
equao d : y = 1 c (Note que o vrtice da parbola dista o mesmo do foco e da diretriz
da parbola).
Considere um ponto P qualquer da parbola diferente do vrtice. Tome por exemplo
186
k FPk = 9 + (9 c)2 .
d( P, d) = 8 (1 c) = 9 + c.
Deve valer ento:
9 + (9 c )2 = (9 + c )2 .
Donde temos c = (1/4).
Logo F = (3, 3/4) e d : y = 5/4.
7.5
excentricidade
FP = d( P, r),
(7.11)
temos que:
se 0
= 1,
a2
b2
x
.
( x c ) 2 + y2 =
2
187
c2
y2
= 1.
1
1
2
c2
1
1
2
x2
y2
+
= 1.
a2
b2
1
1
2 = c2 / 2 e b2 = c2
1
<
0.
Tomando
a
1
(de
Caso > 1 temos que c2
2
2
modo que c2 = a2 + b2 ) segue:
y2
x2
= 1.
a2
b2
Proposio 7.37 Sejam = 1 e F = (c, 0). Tome r a reta de equao x = c.
Ento, se P = ( x, y) satisfaz a igualdade
FP = d( P, r),
(7.12)
temos que:
y2 = 4cx.
Demonstrao: Escrevendo a equao (7.12) em coordenadas cartesianas temos:
q
( x c ) 2 + y2 = ( c + x ) .
188
Observao 7.38 A reta r e o ponto F desctritos nas proposies 7.36 e 7.37 so denominados
respectivamente reta diretriz e foco da cnica em questo.
O parmetro , que aparece em ambas as proposies, denominado excentricidade da
cnica.
Observao 7.39 facil mostrar que as recprocas das proposies acima so vlidas, ou
seja:
Se P
ento, tomando c > 0 tal que a2 = b2 + c2 , = c/a (note 0 < < 1), F = (c, 0) e
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
Se P
= 1,
a2
b2
ento, tomando c > 0 tal que c2 = a2 + b2 , = c/a (note > 1), F = (c, 0) e
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
Se P
189
da hiprbole tem inclinao prxima a 0, ou seja, a medida que fica mais perto de 1 as
hiprboles ficam mais prximas do eixo Ox.
Por outro lado, a medida que tende + temos que (b/a) tambm tende a +,
ou seja, a inclinao das assntotas da hiprbole crescem de modo que as hiprboles se
aproximam do eixo Oy.
Em geometria, dizemos que duas figuras so semelhantes se pode-se obter uma a partir
da outra pela composio de isometrias (translao, rotao, reflexo) e homotetias (fixos
E:
x2
y2
+
= 1,
a2
b2
y2
x2
+
= 1.
a 2
b 2
Se ambas tm mesma excentricidade temos que (b/a) = (b /a ), donde segue que
( a/a ) = (b/b ) = k. Tome ento a homotetia h com centro na origem e razo k, ou
seja tal que h( x, y) = (kx, ky). Ento, afirmamos que se P = ( x, y) est em E , h( P) est em
E . De fato, se P satisfaz:
E :
x2
y2
+
= 1,
a2
b2
temos que
a 2 x 2
b 2 y2
x2
y2
(kx)2 (ky)2
+
=
+
=
+
= 1.
a 2
b 2
a 2 a2
b 2 b2
a2
b2
A semelhana de hiprboles de mesma excentricidade segue de modo anlogo.
No caso de duas parbolas P : y = ax2 e P : y = a x2 , tome k = ( a/a ). Da se P = ( x, y)
est em P temos que vale y = ax2 . Por outro lado tomando a homotetia h( x, y) = (kx, ky)
temos:
a 2
a
a (kx)2 = a x2 =
ax2 = ky.
a
a
190
7.6
construes de dandelin
Elipse
Dado um cone com ngulo de abertura 2 e
um plano que intersepta o cone e faz um
ngulo superior com o eixo do cone temos
na interseco uma elipse. possvel encontrar
duas esferas S1 e S2 que tangenciam o plano
e o cone internamente (ver Figura 7.8). Tais esferas so conhecidas como esferas de Dandelin
da elipse.
Mostremos usando as esferas de Dandelin
que a soma das distncias de um ponto X da
elipse aos focos F1 e F2 constante, isto :
k F1 X k + k F2 X k = k,
onde k um nmero real fixado (obviamente
maior que a distncia focal da elipse).
Suponha que S1 e S2 tangenciam o cone nos
crculos C1 e C2 respectivamente. Seja X um
k FX k = d( X, r),
B
b
D
b
191
Observe assim que kXC k = kXD k. Mas kXD k = d( X, r) e kXC k = kXF k, onde F o
foco da parbola (pois XC e XF so tangentes a esfera em C e F). Logo:
k FX k = d( X, r),
com = 1.
Exerccios
Ex. 6.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a
equao:
k FX k = d( X, r),
com < 1, onde F o foco da elipse e r a sua diretriz.
Considere, como fizemos para a parbola, a esfera simultaneamente tangente interna ao
cone e tangente ao plano (esfera de Dandelin).
192
XBD X B D
XBC X B C
d) Mostre que:
kX C k
kXC k
=
= ,
kXD k
kX D k
k FX k = d( X, r),
com < 1.
Ex. 6.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a
equao:
k FX k = d( X, r),
com > 1, onde F o foco da hiprbole e r a sua diretriz.
Ex. 6.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem
a equao:
k F1 X k k F2 X k = k,
7.7
193
coordenadas
r = ( p r cos ).
Isolando r segue que:
p
1 + cos
y
X
b
Donde segue:
r=
p
.
cos 1
Observe no entanto que, como r positivo, para Figure 7.11: Cnica: coordenadas
que a equao acima represente um lugar gepolares
omtrico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole.
Temos ento:
Teorema 7.42 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma
diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma
elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no
mesmo semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao:
r=
194
p
.
cos + 1
(7.13)
Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo esquerda
de l satisfaz a Equao 7.13 e o ramo direita de l satisfaz:
r=
7.8
p
.
cos 1
(7.14)
Nesta seo mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetria de planetas sujeitos
apenas a fora gravitacional exercida por um sol uma cnica. Tal trajetria ser uma
elipse, parbola ou hiprbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que
fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstrao das leis de Kepler apresentada no
livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]).
Assim sendo, suponha um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente.
A segunda lei de Newton afirma que a acelerao a proporcional a fora F por:
F = ma.
(7.15)
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma
de r, a lei universal da gravitao afirma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece:
F=
GMm
ur ,
r2
(7.16)
GM
ur .
r2
(7.17)
195
Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor
dur
unitrio perpendicular a r dado por
. Usando coordenadas polares temos que r = rur .
d
Disso segue:
drr
dr
ur
dr
dur d
dr
d
dr
=
= ur + r = ur + r
= ur + r u .
dt
dt
dt
dt
dt
d dt
dt
dt
Donde obtemos:
c = r v = (rur )
dr
d
ur + r u
dt
dt
= r2
d
ur u .
dt
GM
2 ur
r
2 d
dt
ur u
= GM
d
d
ur (ur u ) = GM u . (7.18)
dt
dt
(7.19)
196
(7.20)
onde c = ||c||.
Assim temos, finalmente:
GMr(1 + cos ) = c2 .
Fazendo p =
c2
e isolando r segue a equao:
GM
r=
p
,
cos + 1
que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos demonstrar.
Observao 7.43 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que
a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da
posio e velocidade iniciais do planeta (Verifique!).
197
8
8.1
C URVA S
parametrizao de curvas
No Captulo 3 estudamos as equaes de uma reta no espao e vimos que tal entidade
geomtrica pode ser representada pelas equaes paramtricas:
x = a + v1 t
r:
y = b + v2 t
z = c + v3 t
(8.1)
X(t) = (x(t),y(t),z(t))
A
y
199
Um dos objetivos desse captulo ser o de representar outras curvas no espao de modo
semelhante, isto , imaginando um corpo que se move livremente pelo espao e descrevendo
a posio X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z so funes
(no necessariamente lineares) de R em R (ver Figura 8.1).
Nesse intuito, podemos ento definir:
Definio 8.1 Uma curva parametrizada no espao com parmetro t funo contnua,
no qual I = ( a, b) um intervalo da reta real.
De modo anlogo podemos definir uma curva no plano como uma funo contnua X :
I R2 .
Usualmente pedimos uma certa regularidade para as funes x(t), y(t) e z(t), pedimos
tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel definir um vetor velocidade, um
vetor acelerao, etc...).
Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante
nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t.
Definio 8.2 Dado uma curva X : I R3 , X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) com x(t), y(t) e
z(t) diferenciveis, ento o vetor tangente dado pela derivada
X (t) = ( x (t), y (t), z (t))
da funo X em relao a t.
O processo de descrever uma curva geomtrica como uma funo X : I R3 conhecido como parametrizao.
Exemplo 8.3 A equao mais simples para uma parbola
y = x2
pode ser (trivialmente) transformada em uma parametrizao utilizando um parmetro
livre t, e estabelecendo
x = t, y = t2
200
X ( t)
b
X ( t)
2 sen t
t
b
2 cos t
Soluo: Para parametrizar o crculo utilizaremos como parmetro o angulo t. Com essa
escolha temos as coordenadas de um ponto P : ( x, y) pode ser descritas utilizando que
x = 2 cos t e que y = 2 sen t. Para descrevermos todos os pontos o ngulo t deve variar em
[0, 2 ].
Assim, a curva plana X : [0, 2 ] R2 dada por X (t) = (2 cos t, 2 sen t) descreve um
crculo de raio 2 em R2 .
Finalmente, o vetor tangente de X no instante t pode ser calculado derivando a parametrizao X (t) = (2 cos t, 2 sen t) e dado por X (t) = (2 sen t, 2 cos t).
Observao 8.5 Uma curva X : [ a, b] R2 , como por exemplo a curva descrita no Exemplo 8.1, para a qual o ponto inicial igual ao ponto final X ( a) = X (b) denominada curva
fechada.
2.0
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
y
-1.0
0.0
0.0
0.0
-0.5
-0.5x
0.5
1.0
-1.0
201
Exemplo 8.6 Descreva a curva espacial cuja parametrizao X (t) = (cos t, sen t, t/10).
Soluo: Para descrevermos a curva comeamos observando que a projeo da curva X (t)
no plano x, y dada por X (t) = (cos t, sen t) e consequentemente um ponto do crculo
de raio unitrio. Logo a curva est contida no cilindro x2 + y2 = 1.
Na direo z a curva se move com velocidade constante.
Assim, a curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve uma hlice contida no cilin2
dro x2 + y2 = 1. Tal curva caminha
na direo de z para completar uma volta em torno
10
do cilindro. Observe a figura ao lado.
Exemplo 8.7[Grfico de Funo] O grfico de uma funo f : R D R diferencivel
uma curva em R2 . Tal curva pode ser representada pelas equaes paramtricas X (t) =
(t, f (t)). Observe que o vetor velocidade de tal curva dado por X (t) = (1, f (t)).
Na figura 8.3 apresentamos a curva (t, sen t) dada pelo grfico da funo sen x em R2 ,
cujo vetor velocidade no tempo t (1, cos t).
1.0
0.5
10
12
-0.5
-1.0
y
2
1
-4
-2
-1
-2
-3
-4
202
Observao 8.9 Uma curva parametrizada injetora (sem auto-interseces) dita ser uma
curva simples
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
-1.0
-0.5
0.5
1.0
203
C
b
A
b
rt
8.2
Coordenadas polares so muito teis quando trabalhamos com curvas com algum tipo
de simetria em relao origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos prximos
exemplos.
204
-2
-1
-1
-2
2
2
r = 4 cos
t + 4 sen
t=2
4 sen t
= arctg
= t.
4 cos t
Logo, a mesma equao, em coordenadas polares ficaria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].
20
10
-30
-20
10
-10
20
30
-10
-20
-30
205
-1
-2
206
-1
-2
-3
Exemplo 8.16 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo menor 6 e com um dos focos na
origem pode ser representada em coordenadas polares pela equao:
r=
9
.
5 4 cos t
( x 4) 2 y2
+
= 1.
25
9
8.3
Durante o sculo XV, quando a Europa vivenciava o perodo das grandes navegaes, os
navegadores, que sabiam caminhar sobre um globo aproximadamente esfrico, comearam
a usar um sistema de localizao na Terra formado pela latitude e longitude de um ponto.
Nesse sistema a Terra fica dividida por paralelos, crculos centrados no eixo de rotao
da Terra e localizados em planos perpendiculares a este mesmo eixo, e meridianos, crculos com centro localizado no centro do globo terrestre passando pelos plos norte e sul
(determinados pela interseco do eixo de rotao do planeta com o globo).
207
208
do segmento OP;
azimute ou longitude , ngulo (entre 0 e 2) entre a referncia de azimute e a
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longitude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo
complementar ao ngulo polar .
Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem
ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou
= ) o ngulo no importa.
Observando a Figura 8.14 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se relacionam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
209
e
p
x 2 + y2 + z2
!
p
x 2 + y2
= arctg
z
y
= arctg
x
r=
Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva
se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato.
O sistema de coordenadas cilndrico , simplificadamente, o sistema de coordenadas polar
do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever a altura
z do ponto em relao ao plano Oxy. Para definir as coordenadas cilndricas de um ponto
necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a altura e uma
referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As
coordenadas (r, , z) do ponto P so definidas por:
210
referncia;
altura z que a distncia de P ao plano de referncia.
2
x2 +
y
y
= arctg
x
z=z
r=
211
8.4
Z t
t0
v(t)dt,
Z t
t0
kX (t)kdt
onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o
comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por:
n
212
si .
i=0
v
u
2
2
2 !
u
z
z
x
i
i
i
si = t
+
+
(ti )2 =
ti
ti
ti
q
y 2
x
z
2
2
(vi ) + (vi ) + (vi ) ti ,
=
xi
yi
zi
y
z
onde
=
, vi =
e vi =
. Aumentando a partio e diminuindo os
ti
ti
ti
intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a expresso
n q
y 2
x
z
2
2
(vi ) + (vi ) + (vi ) ti
s
vix
i=0
torna-se
s( t) =
Z tq
t0
Z 2 p
0
Z 2
0
1dt = 2.
Exemplo 8.20 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os
instantes 0 e 4?
Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:
s(4 ) =
Z 4
0
sen2 t + cos2 t +
1
10
2
dt =
Z 4 r
101
0
4 101
dt =
100
10
213
8.5
O
b
b
1
com o tringulo. Como a reta OB tem equao y = x, veramos que para um dado x
2
1
fixado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no intervalo [0, x]. Simbolicamente
2
representaramos a rea do tringulo por:
AOAB =
214
Z x =2 Z y = 1 x
x =0
y =0
2 dydx
A
b
B
b
E
b
(4, 2) e C = (2, 4) (Figura 8.18). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4] para cobrir
todo o tringulo. No entanto, quando x pertence ao intervalo [0, 2] a coordenada y fica
limitada pelas retas OB e OA, e quando x est no intervalo [2, 4] a coordenada y fica
limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplificar a descrio da regio escaneada
por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo OAB como a soma dos tringulos
OAE e EAB.
Descrevendo o tringulo OAE temos ento que, para x entre 0 e 2, os pontos do
1
tringulo ficam entre as retas OB e OA, de equaes y = x e y = 2x, respectivamente.
2
1
1
Logo, para x [0, 2] devemos ter x y 2x, ou seja, y [ x, 2x]. Simbolicamente:
2
2
AOAE =
Z x =2 Z y=2x
x =0
y=
1 dydx.
x
2
Para o tringulo EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do trin
1
gulo ficam entre as retas OB e AB, de equaes y = x e y = x + 6, respectivamente.
2
1
1
Logo, para x [2, 4] devemos ter x y x + 6, ou seja, y [ k, k + 6]. O que
2
2
simbolicamente ficaria:
A EAB =
Z x =4 Z y= x +6
x =2
y=
1
x
2
dydx.
215
Z x =2 Z y=2x
x =0
1 dydx +
y= x
2
Z x =4 Z y= x +6
x =2
y=
1
x
2
dydx.
r=2
b
Exemplo 8.23 Considere agora a regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelo crculo
de equao x2 + y2 = 4 (Figura 8.19). Podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]
Z x = 2 Z y = 4 x 2
x =2
y =0
dydx.
Exemplo 8.24 Suponha agora que queiramos descrever a regio do plano acima do eixo
Ox e limitada pelos crculos centrados em 0 = (0, 0) e de raios 1 e 2 (Figura 8.20). Novamente, podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]. Mas agora, para x [2, 1]
e x [1, 2], y fica entre a reta y = 0 e a curva y = 4 x2 e, para x [1, 1], y est lim
216
Z x =1 Z y=4 x2
x =2
y =0
dydx +
Z x =1 Z y=4 x2
x =1 y= 1 x2
dydx +
Z x = 2 Z y = 4 x 2
x =1
y =0
dydx.
Z x =2 Z y=4 x2
x =2
y =0
dydx
Z x = 1 Z y = 1 x 2
x =1
y =0
dydx.
Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos 8.5
e 8.5, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas polares.
Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a interseco
da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares).
Assim a rea do Exemplo 8.5 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e,
fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos
isso por:
A AOB =
Z = Z r =2
=0
r =0
rdrd.
Z = Z r =2
=0
r =1
rdrd.
217
-1
-2
Z =2 Z r =1+cos
=0
r =0
rdrd.
Exerccios
Ex. 5.1 Esboce as regies descritas abaixo:
R2R3
a) 1 1 dydx
R 1 R 2x
b) 0 0 dydx
R1R2
c) 0 2x dydx
R2R1
d) 0 1 y dxdy
2
R 2 R log x
dydx
e) 1 0
R 3 R 9 x 2
f) 3 9 x2 dydx
R 3 R 9 x 2
dydx
g) 0 0
h)
R2 R
2 0
1 x4
dydx
Ex. 5.2 Descreva as regies abaixo de dois modos diferentes usando a notao para
coordenadas cartesianas descrita acima:
a) Regio limitada pelos eixos coordenados Ox e Oy e a reta y + 2x = 4
218
x2
9
y2
4
= 1.
Ex. 5.3 Inverta a notao de (??) para (??) ou (??) para (??) nos itens do Exerccio 5.1.
Ex. 5.4 Esboce as regies descritas abaixo usando coordenadas polares:
R 2 R 2
a) 0 0 rdrd.
R 2 R 2
b) 0 1 rdrd.
R R2
c) 02 0 rdrd.
Ex. 5.5 Use coordenadas polares para descrever as regies abaixo:
a) Anel centrado na origem de raio interno 2 e raio externo 4
b) Parte do anel centrado na origem de raio interno 1 e raio externo 2, localizada no
primeiro quadrante.
c) Parte do anel centrado na origem de raio interno 1 e raio externo 2, localizada no
primeiro quadrante, entre o eixo Oy e a reta y = x.
219
MUDANA DE COORDENADAS
ORTOGONAIS NO PLANO
9.1
translao
Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 ))
e = (O , B = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B so iguais, isto , apenas O e O diferem.
Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema
e as coordenadas ( x , y ) de P no sistema ?
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ),
221
y
b
P
b
x
b
9.2
Vamos agora usar a translao para simplificar a equao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy +
Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares.
As equaes das translaes so
(
x = x + h
y = y + k
Substituindo na equao de segundo grau temos:
2
2
A x + h + B y + k + C x + h y + k + D x + h + E y + k + F = 0
expandindo temos:
+ A( x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
Agrupando os termos
A( x )2 + B(y )2 + Cx y + (2Ah + Ck + D ) x + (Ch + 2Bk + E) y +
2
+ Ah + Bk + Chk + Dh + Ek + F = 0
Queremos que os termos lineares se anulem, logo
2Ah + Ck + D = 0
Ch + 2Bk + E = 0
222
(9.1)
Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo
se
2A C
C 2B
= 4AB C2 6= 0
2
5 x + h
2
y + k 11 y + k x + h + 37 y + k + 52 = 0
(9.2)
Donde temos:
5h + 22k 37 = 0
O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 9.2 se
simplifica a
( x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
Exemplo 9.2 Simplifique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0.
Soluo: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 9.2.
223
Sejam
(
x = x + h
.
y = y + k
2
4x y + 7 y
2
24 = 0
Exerccios
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma translao
dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
224
Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey +
F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado
em f (h, k).
9.3
rotao
x
b
y = r sen ( )
225
e assim
x = r cos cos + r sen sen
y = r cos sen r cos sen .
Como x = r cos e y = r sen segue que
x = x cos + y sen
y = x sen + y cos ,
o que relaciona as coordenadas ( x, y) de P no sistema com as coordenadas ( x , y ) de
P no sistema cartesiano rotacionado de um ngulo .
Em notao matricial temos:
!
!
!
x
cos sen
x
=
y
sen cos
y
Calculando a transformao inversa (matriz inversa) segue ento que
!
!
!
x
cos sen
x
=
sen cos
y
y
Donde:
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
226
2
Expandindo:
A( x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 +
Donde chegamos a:
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0,
onde:
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen
B = B cos2 + A sen2 C cos sen
D = D cos + E sen
E = E cos D sen
F = F
AB
C
Usando as formulas de ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 )
temos
A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2
= A B cos 2 + C sen 2.
227
Logo
Assim
A B cos 2
A B = C sen 2
+1
C sen 2
= C sen 2 cot2 (2) + 1 .
A B = C csc (2) .
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema
A +B = A+B
s
2
A
+1
A B = C csc (2) = C
C
h = 2 e k = 1
3
3
AB
=
= ir eliminar o termo misto. Note
Ento uma rotao por cot (2) =
C
4
4
3
5
que se cot (2) = , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = . (S para
4
4
sua curiosidade 26.565)
Logo
(
A + B = A + B = 11
A B = C csc (2) 5
Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equao fica
2
2
3 x + 8 y = 24
( x )2 (y )2
+
=1
8
3
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)
Exerccios
228
Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos
coordenados so girados de um ngulo de 30o .
Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos
eixos coordenados do ngulo indicado:
1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5
1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1
2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5
3.x2 2xy + y2 4 = 0
9.4
paralelas ou parbola;
229
ou hiprbole.
+ y2 + 1 = 0: Vazio;
x2
+ y2 = 0: Ponto;
x2
+ y2 1 = 0: Circunferncia;
x2
+ 2y2 1 = 0: Elipse.
x y2
= 0: Parbola.
Para uma identificao exata da curva representada pela equao devemos atravs de
translaes e rotaes obter uma equao simplificada, isto , sem termos lineares e misto.
Para isso, sugerimos o seguinte mtodo:
1. Verifique se existe termo misto, isto , se C 6= 0. Se C = 0, complete quadrado e faa
uma translao para finalizar a simplificao da equao.
2. Caso C 6= 0, proceda como indicado no captulo de Mudana de Coordenadas, para
eliminar os termos de primeiro grau via translao.
Observao 9.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso,
partimos para o prximo passo sem nada fazer.
3. Como feito no captulo de Mudana de Coordenadas, eliminamos agora o termo
misto via rotao.
Como vimos no exerccio 2.3, possvel atravs de translaes eliminar os termos lineares de Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 6= 0.
230
9.4.1
Caso 4AB C2 6= 0
2
+ 5x y + 11 y
2
+ 69 = 0
2
+ B y
2
= 69
Onde A + B = A + B e A B = B
A =
23
3
e B =
2
2
cot (2 ) + 1 e assim
e a equao se reduz a
x
y
+
=1
6
46
9.4.2
Caso 4AB C2 = 0
Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto.
Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por
cot (2) =
AB
C
231
AB
7
=
C
24
Neste caso temos um tringulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 e
cos (2 ) = 7/25
Tambm sabemos que
tg =
sen (2 )
1 + cos (2 )
e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao
ficam
sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
x=
3 4
x y
5
5
y=
4 3
x + y
5
5
=2 x
y +
5
5
Exerccios
232
Ex. 4.1 Identifique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e
translao:
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
9.5
a11 a12
a21 a22
e v = ( x, y) um vetor no plano.
Definimos o produto da matriz A pelo vetor v como
Av := ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y)
O produto da matriz A pelo vetor v definida acima linear, isto , satisfaz:
A(1 u + 2 v) = A1 u + A2 v
para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2 . A demonstrao desse fato ser
deixada como exerccio.
Definio 9.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v
no nulo tal que
Av = v
233
a11 ) x + a12 y = 0
a21 x + ( a22 )y = 0
=0
234
Au v = u Av
Logo
1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
e logo u v = 0
3. Fazer.
235
Apndice
237
N O TA O D E S O M AT R I O
k2
k=1
a k = a1 + + a n
k=1
(2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0
5
jj = 22 + 33 + 44 + 55
j=2
1. ak = a1
k=1
n
n 1
k=1
k=1
239
a k = a2 +
2
a k = a3 +
3
a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1
k=1
k=1
a k = a2 + a1
k=1
k=1
a k = a4 +
a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
k=1
Exerccios
Ex. 0.1 Ache o valor das seguintes somas:
a)
b)
c)
d)
k
k=1
5
2k
k=2
5
(2k + 1)
k=0
5
k=1
240
1
3k+2
FUNES TRIGONOMTRICAS
Comearemos com uma definio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as
funes trigonomtricas so definidas como:
hipotenusa
cateto oposto
cateto adjacente
cateto oposto
hipotenusa
cateto adjacente
cos =
hipotenusa
cateto oposto
tg =
cateto adjacente
sen =
hipotenusa
cateto oposto
hipotenusa
sec =
cateto adjacente
cateto adjacente
cotg =
hipotenusa
cossec =
sen = y
cos = x
sen
cos
sec =
1
cos
csc =
1
sen
cot =
cos
sen
241
b.1
identidades trigonomtricas
(B.1)
(B.2)
(B.3)
(B.4)
(B.5)
tg x + tg y
1 tg x tg y
(B.7)
(B.8)
cos 2x = 1 2 sen2 x
(B.9)
242
cos2 x =
1 + cos 2x
2
(B.10)
sen2 x =
1 cos 2x
2
(B.11)
b.2
b.2.1
1 sen x 1
1 cos x 1
(B.12)
(B.13)
(B.14)
)
2
)
2
E consequentemente o grfico da funo cosseno pode ser obtido a partir do grfico da
funo seno, atravs de uma translao horizontal para a esquerda (por uma distncia
/2).
Os grficos das funes seno e cosseno so apresentados abaixo:
sen x = cos( x
5 34
2
f ( x) = sen x
b
2
b
3
2
2 2
58
2
243
2 2
1
b
3
2
5 34
2
b.2.2
f ( x) = cos x
58
2
A funo secante, assim como a funo cosseno, par. J a funo tangente, sendo quociente de uma funo mpar e uma par, uma funo mpar. Os grficos das funes tangente e secante esto representados abaixo:
5
f ( x) = tg x
4
3
2
3
2
5 4 3 2 1
1
2
3
4
244
2
1
5
2
3
2
3
6
5
f ( x) = sec x
4
3
2
3
2
5 4 3 2 1
1
3
2
3
5
2
6
b.2.3
f ( x) = cotg x
3
2
1
2
5
2
4
1
2
3
4
f ( x) = cossec x
3
2
1
2
7
2
4
1
2
245
b.3
b.3.1
2
1
b.3.2
246
f ( x) = arccos x
3
b.3.3
1
2
b.3.4
247
f ( x) = arccotg x
2
b.3.5
) ( , ]
2
2
definida como:
arcsec y = x sec x = y
f ( x) = arcsec x
y=
y=
2
1
b.3.6
248
y=
f ( x) = arccossec x
2
1
y=
249
C
c.1
M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
matrizes
a2n
a21 a22
A=
..
..
.
.
am1 am2
amn
c.1.1
cA := (caij )
Exemplo 3.2 Se
A=
1 2 4
3 5 1
B=
4 0 2
4 2 3
251
ento:
A+B =
5 4 6
7 7 2
2A ==
2 4
8
6 10 2
cij =
aik bkj
k=1
A=
2 1 0
3 2 1
ento
2 2 + 1 1 + 0 (1)
23+14+05
3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5
AB =
c.2
2
3
B= 1
4
1 5
5 10
9 12
determinantes
A23
a11 a12
= =
a31 a32
a11 a12
a31 a32
O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz
quadrada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo:
252
| a| = a
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma
linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+ j vezes o determinante do
menor em relao ao elemento aij , i.e.,
Assim, escolhendo uma linha, ou seja fixando um i temos:
n
| A| =
j=1
| A| =
i=1
= a | d| b |c| = ad bc
O sinal (1)i+ j da definio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse
fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo:
1 1
1
1
1 1
1 1
1
..
..
..
..
.
.
.
.
Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denotaremos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo:
Ai = ( a1i , . . . , ani )
253
|a
a b
1 1
b| =
a2 b2
|a b
a1 b1 c1
c| = a2 b2 c2
a3 b3 c3
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por
, ento o determinante fica multiplicado por :
| A1
A2 Ai An | = | A1
A2 A i A n |
A2 A i A j A n = A1
A2 A j A i A n
Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determinante dessa matriz nulo.
254
Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um mltiplo de uma coluna (linha) a outra coluna (linha).
A1
c.2.1
A2 A i A j A n = A1
A2 Ai A j + Ai An
Matriz Inversa
Dada uma matriz A o cofator do elemento aij ci j = (1)i+ j Aij . A matriz formada pelos
cofatores denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A
co f ( A) = (cij ) = ((1)i+ j Aij )
adj( A)
| A|
1 2
1
A= 2 1
0 .
1 1 2
255
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por:
2 4 3
cof( A) = 3 3 3
1 2 3
E a matriz adjunta :
2 3 1
adj ( A) = 4 3 2
3 3 3
3 1 31
adj ( A)
A 1 =
= 43 1 23
det A
1 1 1
c.3
teorema de cramer
AX = k onde
x1
a1n
a2n
x2
..
X = ..
.
.
xn
ann
a11 a12
a21 a22
A=
..
..
..
.
.
.
an1 an2
k=
k1
k2
..
.
kn
256
a1 x + b1 y + c1 z + = k1
a2 x + b2 y + c2 z + = k2
..
a n x + bn y + c n z + = k n
com | A| 6= 0. Ento as solues desse sistema so:
x1 =
| k A2 A3 A n |
,
| A1 A2 A n |
x2 =
| A1 k A3 A n |
,
| A1 A2 A n |
...
xn =
| A1 A2 A3 k|
| A1 A2 A n |
x1
c11 cn1
k1
.
.
..
.. = 1 ...
..
.
det A
xn
c1n cnn
kn
Dessa forma temos que
x1 = k1 c11 + + kn cn1
Se expandirmos o determinante |k a2 a3 an | em relao a primeira coluna temos:
k a
a1n
12
1
.
..
..
..
= k1 c11 + + kn cn1
.
.
kn an2 ann
x1 =
|k A2 A3 A n |
| A1 A2 A n |
| A1 A2 k A n |
| A1 A2 A n |
257
2x y + 5z = 1
x + 2y 2z = 2
3x + y 7z = 1
2 1 5
1 2 2 = 2 6 = 0
3 1 7
y=
z=
c.4
2
1
5
1 2 2
3 1 7
2
2 1 1
2
1 2
3 1 1
2
2
=1
2
4
=2
2
258
2x + 8y + 6z = 30
2x y = 3
4x + y + z = 12
2 8 6 30
2 1 0 3
4 1 1 12
Essa matriz obtida adicionando a matriz de coeficientes uma coluna com a matriz de
constantes.
No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda
da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos
1 4 3 15
2 1 0 3
4 1 1 12
O prximo passo fazer com que os outros coeficientes da primeira coluna sejam 0. Para
isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a
primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos:
15
1
4
3
0 9 6 27
0 15 11 48
Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para
isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9:
259
15
1
4
3
2
1
3
0
3
0 15 11 48
15
1 4 3
3
0 1 32
0 0 1 3
x + 4y + 3z = 15
y + 23 z = 3
z = 3
2x + 6y + 2z + 4w = 34
3x 2y = 2
2x + 2y + z + 2w = 15
2 6 2 4 34
3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
Dividindo a primeira linha por 2 temos:
1 3 1 2 17
3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
260
1
3
1
2
17
0 11 3 6 53
0 4 1 2 19
1
3
1
2
17
1
1
19
1
0
4
2
4
0 11 3 6 53
1 3 1
0 1 14
0 0 14
17
1
2
19
4
34
21
1 3 1 2 17
0 1 41 12 19
4
0 0 1 2 3
1 0 0 0 2
0 1 0 0 4
0 0 1 2 3
1x + 4y = 12
2x y = 3
3x + y = 10
261
Soluo:
Neste caso a matriz aumentada do sistema :
1 4 0 12
2 1 0 3
3 1 0 10
que pode ser reduzida :
1 4 0 12
0 1 0 73
0 0 0 13
Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 13
Exerccios
Ex. 4.1 Prove que o sistema
= a
x + 2y + 3z 3t
2x 5y 3z + 12t = b
7x + y + 8z + 5t
= c
admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando
a = 2 e b = 4.
Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:
(
x + 5y = 13
a)
4x + 3y = 1
x + 2y 3z = 0
b)
5x 3y + z = 10
2x y + z = 1
x + y + 2z = 6
c)
2x y + z = 3
x + 3y z = 3
262
d)
e)
f)
g)
x y + 2z t = 0
3x + y + 3z + t = 0
x y z 5t = 0
= 4
x+y+z
2x + 5y 2z = 3
x + 7y 7z = 5
3x + 2y 4z = 1
= 3
xy+z
x y 3z
= 3
3x + 3y 5z = 0
x + y + z
= 1
(
x 2y + 3z = 0
2x + 5y + 6z = 0
mx + 3y = 12
2x + 1/2y = 5
m2 x y = 0
1x + ky = 0
3x
7y
=
a
x+y = b
5x
+
3y
=
5a
+
2b
x + 2y = a + b 1
263
tenha:
a) soluo nica
b) nenhuma soluo
c) mais de uma soluo
x+z = 4
a)
y+z = 5
ax + z = 4
x+z+w = 0
x + ky + k2 w = 1
b)
x + ( k + 1) z + w = 1
x + z + kw = 2
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita soluo.
4x + 3y = 2
5x 4y
= 0
2x y
= k
264
W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A
Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear,
...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/)
que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica.
Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/example
d.1
plotagem
d.1.1
No Plano
40
30
20
10
-2
-1
-10
265
7
6
5
4
3
2
1
-3
-2
-1
0.5
10
12
-0.5
-1.0
Exemplo 4.2 Plotar o grfico de ex entre 3 e 2.
Soluo:
Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]
266
-2
-1
-1
-2
20
10
-30
-20
10
-10
20
30
-10
-20
-30
267
0.5
0.5
-0.5
-0.5
0.5
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-0.5
-1.0
268
-4
-2
-1
-2
-3
-4
Exemplo 4.8 Plotar a curva X (t) = (u3 4u, u2 4) para u entre 2, 5 e 2, 5.
Soluo:
ParametricPlot[u^3 - 4 u, u^2 - 4, u, -2.5, 2.5]
d.1.2
No Espao
269
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
6
0.0
-0.5
4
-1.0
0
2
2
4
l[h]
270
d.2
Limit[f[x],x->a]
Calcula o limite de f ( x) quando x tende a:
lim f ( x).
xa
D[f[x], x]
Calcula a derivada de f ( x) qem relao x:
df
( x ).
dx
Exemplo 4.12 Calcule
d cos x
d x ( x ).
Soluo:
D[Cos[x], x]
271
Resultado:
d cos x
( x) = sen x
dx
Integrate[f[x], x]
Encontra uma primitiva da funo f ( x) quando integramos em relao x:
Z
f ( x) d x
1/x d x = log x
Inverse[M]
Calcula a inversa da matriz M.
Exemplo 4.14 Encontre a matriz inversa de:
1 2 0
M= 3 1 1
2 0 1
Soluo:
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
Resultado:
M 1
272
1 2 2
= 1 1 1
2 4 5
273
1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB
b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB
c.)Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB
d.) BG = BF + FG
e.)Dica: AG = AC + BF
f.) AC
g.)Dica: AD = BC e HG = AB
e.)EC = ED + DC = DE + DC
f.)2 DC g.) DC
c.) FA = DC
d.)OF = DE
1.5 3f3
1 1
1.6 AN = AB + BC
2
2
1
BP = AB + AC
2
1
CM = AC + AB
2
CM =
AB + AC
+1
CM =
( AC BC) + AC
+1
1
AC +
BC)
CM = (
+1
+1
275
1.9 a.)
CD = 2u v
BD = 5u v
1.12 a.)x =
4u 3v
u
v
u+v
uv
+ ,y =
b.)x =
,y =
7
14
7
14
2
4
2
v e logo u e v so paralelos absurdo. Logo
1
2.14
k AQk
(n + m)m
=
k DQk
(n + m )n
k BQk
(n + m )m
=
kCQk
(n + m)n
AB + AC
AE
e AE =
AD =
2
2
e logo:
AB + AC
AD =
4
Tambm temos que:
AC
AF =
1+
Como F, D e B so colineares ento:
AF = AD + (1 ) AD
e assim
3 1
AF = (1 ) AB + AC
4
4
1
1
3
e assim = 2.
E consequentemente 1 = 0 e =
4
4
1+
Logo F divide o segmento AC na razo 1 : 2.
276
B1 C1 = k B1 D1
(D.1)
e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b
Substituindo as expresses acima em D.1, obtemos:
(3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b
Isolando a, b:
a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0.
3
Da segunda equao obtemos k =
. Substituindo k na primeira equao e dividindo a
2
mesma por 1 3 segue
1
1
1
+ .
=
3
1
2
4.4 M = A +
AB
+1
AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA
= CA = AC
4
2
5.5 BC = b a
3
3
5.9 A igualdade equivale a
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0
Como os vetores so L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0
5.10
1++
(1 + )
Captulo 2
277
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equao sucessivamente com a, b e c temos:
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25
c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49
15
1
AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
C
b
v
b
4.3
a=
12
11
9
u+ v uv
14
7
14
4.4 a = (1, 1, 0)
5 1 1
4.5 v =
, ,
4 2 4
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com
u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ]
4.15 A rea do tringulo dada por:
A=
1
1
1
k u v k = k u w k = kv w k
2
2
2
k u vk = k u w k = k v w k
Mas ku vk = kukkvk sen , ku wk = kukkwk sen e kv wk = kvkkwk sen
E logo:
=
=
kw k
kv k
ku k
278
Captulo 3
x = t
1.2 [A resposta no nica] a.)Equaes paramtricas:
y = 1 3t
z = 1 + 3t
x = 1 + 2t
y1
z1
x
=
=
b.)Equaes paramtricas:
Equaes na forma simtrica:
y=t
1
3
3
z = 2 + 3t
z+2
x1
=y=
c.)Equaes paramtricas:
Equaes na forma simtrica:
2
3
x=t
Eixo x :
y=0
z=0
x=0
Eixo y :
y=t
z=0
x=0
Eixo z :
y=0
z=t
x=1
Equaes na forma simtrica: No existem. d.) y = 2
z = 1+t
Equaes
na
forma
simtrica:
No
existem.
x = 1+t
e.) y = 2
z=1
Equaes na forma simtrica:
No existem.
x = 2 3t
f.)Equaes paramtricas:
y = 1 + 8t
z = 4t
x2
y1
z
Equaes na forma simtrica:
=
=
8
4
3
x = 2 3t
g.)Equaes paramtricas:
y = 1 + 5t
z = t
y1
z
x2
=
=
Equaes na forma simtrica:
3
5
1
1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseces: 0,
9
e (3, 0).
4
x = 3 + 5t
y = 5 + 2t
Equaes na forma cannica: 2x 5y + 19 = 0
279
x=t
y = 1t
Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0
b.)Equaes paramtricas:
Captulo 4
280
BIBLIOGRAPHY
281
INDEX
/, 255
ngulo
entre dois vetores, 5
polar, 209
amplitude focal
elipse, 165
hiprbole, 173
assntota, 174
assntotas
hiprbole, 173, 175
azimute, 209
base, 39
bases ortonormais, 64
bijeo, 51
braquistcrona, 204
cnicas, 163
cardiide, 206
centro
elipse, 165
hiprbole, 173
ciclide, 203
circuncentro, 48
coeficiente angular, 102
colatitude, 209
colinear, 8
combinao linear, 21
conjunto principal de coordenadas polares,
92
convexo, 185
coordenadas, 52
esfricas, 209
polares, 91
corda
elipse, 165
hiprbole, 173
parbola, 180
coroa fundamental
elipse, 165
curva, 200
fechada, 201
loxodrmica, 210
regular, 203
simples, 203
curva parametrizada, 200
determinante, 252
dimenso, 40
diretriz, 88
parbola, 180
distncia focal
elipse, 165
hiprbole, 172
eixo
da parbola, 89
eixo conjugado
hiprbole, 173
eixo de simetria
parbola, 180
eixo focal
elipse, 165
eixo maior
elipse, 165
283
eixo menor
elipse, 165
eixo no focal
elipse, 165
eixo polar, 91
eixo transverso
hiprbole, 173
elementos
de uma matriz, 251
eliminao gaussiana, 258
elipse, 164
equao
afim, 102
cartesiana, 103
forma cannica, 103
reduzida, 102
equao geral
do plano, 111
equao quadrtica, 167
equao reduzida
elipse, 168
hiprbole, 174
parbola, 180
equao vetorial
da reta, 98
equao vetorial do plano, 109
equaes paramtricas
da reta, 98
equaes paramtricas da reta, 98
equaes paramtricas do plano, 109
equaes simtricas da reta, 98
escalar, 6
excentricidade, 189
Frmula de Bhaskara, 185
foco
parbola, 180
focos
284
elipse, 165
hiprbole, 172
forma cannica
elipse, 165, 168
hiprbole, 172, 174
parbola, 179, 180
froma cannica
funo quadrtica, 183
funo
bijetora, 51
injetora, 51
sobrejetora, 52
funo quadrtica
uma varivel, 181
gera, 37
hiprbole, 164
equiltera, 173
injeo, 51
lactus rectum, 165
LD, 24
Lei
dos Cossenos, 9
dos Senos, 9
LI, 24
linearmente
dependentes, 24
independentes, 24
longitude, 209
lugar geomtrico , 87
matriz, 251
coluna, 251
identidade, 251
invertvel, 255
linha, 251
nula, 251
produto, 252
quadrada, 251
soma, 251
menor
de uma matriz, 252
multiplicao por escalar, 6
norma, 4
notao de Grassmann, 58
operaes com vetores, 11
ortocentro, 48, 72
parbola, 164
parmetro
parbola, 180
parmetros geomtricos
elipse, 168
hiprbole, 173
plano
equao geral, 111
equao vetorial, 109
equaes paramtricas, 109
polo, 91
ponto
inicial, 98
ponto mdio, 59
pontos
colineares, 8
produto
de matrizes, 252
escalar, 69
interno, 69
ramos
da hiprbole, 195
regra do paralelogramo, 9
retngulo fundamental
elipse, 165
hiprbole, 173
reta
equaes simtricas, 98
diretriz, 189
equao vetorial, 98
equaes paramtricas, 98
reta focal
elipse, 165
hiprbole, 172
reta no focal
elipse, 165
retas
coincidentes, 115
concorrentes, 115
ortogonais, 130
paralelas, 115
perpendiculares, 130
retas coplanares, 118
retas reversas, 118
reversas, 118
segmento
nulo, 2
orientado, 2
segmento focal
elipse, 165
hiprbole, 172
semelhana, 190
sistema cartesiano de coordenadas, 53
sistema de coordenadas, 51
associado, 92
oblquo, 53
sistema de coordenadas
vetorial, 52
sistema linear, 256
sobrejeo, 52
soma
de ponto com vetor, 42
285
de matrizes, 251
soma de vetores, 8
somatrio, 239
subtrao de vetores, 10
tautcrona, 204
Teorema
de Cramer, 257
teorema da base
espao, 40
plano, 39
transversal, 121
tringulo
ortocentro, 72
tringulo fundamental
parbola, 180
vrtice
parbola, 180
vrtices
elipse, 165
hiprbole, 173
versor, 7
vetor
multiplicao por escalar, 6
aplicado, 2
coordenadas, 52
direcional, 7
diretor, 7, 98
nulo, 4
oposto, 10
posio, 52
unitrio, 7
vetores, 3
coplanares, 4
ortogonais, 5
paralelos, 4, 8
soma, 8
subtrao, 10
286
znite, 209