Tecnologie

AUTOMAZIONE

Luigi Zerella

Applicazioni nel manufacturing

Va dove ti porta la tecnologia…
Da una parte l’industria richiede a presenza nel manufacturing dei quali sono le principali novità? Ecco co-
la possibilità di avere prodotti
in grado di visualizzare e acquisire
L sistemi di visione diventa sempre
più significativa e, nonostante la
cultura della visione artificiale non sia
sa ne pensano alcuni dei principali pro-
duttori e attori del mercato attuale.

un numero di dati sempre ancora di tutti, le aziende produttrici,
maggiore, al fine di migliorare per stare al passo con esigenze di per-
formance in parallelo a quelle di com-
il controllo qualità oppure la fase petitività, investono continuamente alla
di assemblaggio, dall’altro esige ricerca del prodotto capace di offrire il
interfacce “veloci” e prezzi miglior rapporto benefici/costi. Da una
sempre più contenuti. In quale parte l’industria richiede la possibilità
di avere un prodotto in grado di visua-
direzione si sta muovendo lizzare e acquisire un numero di dati
il mercato dei sistemi sempre maggiore, al fine di migliorare
di visione e quali sono il controllo qualità oppure la fase di as-
le principali novità? semblaggio, dall’altro esige interfacce
“veloci” e prezzi sempre più contenu-
ti. In quale direzione va il mercato dei
sistemi di visione in questo settore e
Le direzioni del mercato
In quale direzione sta andando il mer-
cato dei sistemi/sensori di visione, so-
prattutto considerando il settore del
manufacturing?
Per Giuliano Collodel, Channel Sales
Manager Italy Collodel di Cognex
«Il settore del manufacturing, come
succede anche in altri settori, sta richie-
dendo un prodotto sempre più perfor-
mante, robusto e da tutti i punti di vista
industriale, ma contemporaneamente
di semplice utilizzo con un’interfaccia di
comunicazione rapida. Cognex propo-
ne sistemi che raggiungono un grado di

ISPEZIONE DI CONTENITORI IN PLASTICA

Destinatario dell’applicazione è un produttore di minuterie in plastica caratterizzate da
un’elevata precisione di fabbricazione. L’oggetto dell’ispezione: custodie per aghi da
maglia speciali. Le due metà inferiore e superiore sono unite da una sottile linguetta in
plastica e vengono stampate a iniezione contemporaneamente come un unico pezzo.
Dopo il controllo tramite il sistema di visione P400 di Panasonic un sistema a pinza
preme le due metà insieme fin tanto che non si agganciano l’una all’altra tramite piccoli
fermi. Queste sporgenze, della grandezza di 1 mm circa, devono essere ispezionate
con particolare attenzione. La presenza di sbavature, anche sottili, in questi punti
impedisce un bloccaggio sicuro. I compiti affidati al sistema di visione sono il controllo
della linguetta che unisce i semigusci e dei fermi per la chiusura dell’involucro. Per
un tempestivo riconoscimento di problemi nel processo di stampaggio è necessaria
Lo Spreadsheet una valutazione statistica dei dati rilevati. I relativi esiti devono essere visualizzati a
per la gestione video in una forma facilmente comprensibile, per permettere all’utente di intervenire
dei risultati e la immediatamente sull’impianto. Data la precisione richiesta e le limitate condizioni di
loro elaborazione
statistica.
spazio, è possibile controllare soltanto quattro pezzi per volta. I risultati dei controlli
effettuati sulle immagini acquisite dalle diverse telecamere vengono riassunti nello
Spreadsheet, una tabella simile a un foglio di calcolo Excel: valori limite e indicazioni
statistiche quali i valori minimo, massimo e medio di ciascuna grandezza. In seguito è
necessario indirizzare le grandezze e i giudizi (buono/scarto) presenti nello Spreadsheet
verso le uscite del sistema: è sufficiente trascinare, attraverso il meccanismo di drag &
drop, il valore desiderato verso le icone presenti sul lato sinistro dello Spreadsheet, che
rappresentano le diverse interfacce disponibili. Come avviene per l’impostazione dei
controlli, anche la gestione dei risultati e delle uscite si effettua semplicemente tramite
l’interfaccia grafica del sistema.

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 protezione IP68 Nema 6P (Immersione/
chimico) e nel contempo con un’inter-
faccia uomo macchina tra le più imme-
diate sul mercato». «Le tendenze da noi
rilevate» – ci spiega Alberto Balestra,
Product Marketing Manager - USS
Business Unit di Datalogic «analiz-
zando le principali richieste pervenute
dal mercato manufacturing riguardano:
flessibilità d’uso, ovvero un numero li-
mitato di modelli con caratteristiche re-
golabili o configurabili dall’utente finale;
un arricchimento della funzionalità del
lettore, cioè oltre alla lettura dei codici
viene sempre più richiesta la decodifica
OCR e l’esecuzione di task di visione
elementari (verifiche di presenza/as-
senza, di forma/contorni); una facilità
di configurazione e d’uso del lettore,
infatti è molto apprezzata la presenza
di strumenti di “Auto-Learning” per la
configurazione automatica dei parame-
tri e infine la valutazione diagnostica
della qualità del codice letto secondo i
principali standard industriali».
Secondo Gabriele Manno, Product
Manager e Responsabile per i siste-
mi di visione Festo, «la risposta alle
esigenze del mercato viene sempre di
più dalle “camere intelligenti”in grado
di monitorare i processi produttivi e la
qualità di ciò che viene prodotto».
Marco Quaglia, IMAQ and Motion
System Engineer di National
Instruments, afferma che «è ormai
parere comune che i sistemi di visione
debbano offrire i benefici che la visione
stessa è in grado di apportare nel ma-
nufacturing evitando problemi di mes-
sa in funzione o sforzi senza precedenti
sia in termini economici sia tecnologi-
ci. Il problema è sopratutto culturale,
di una generazione che sta vedendo
crescere la visione anno dopo anno
ma non ha ancora una cultura di base
consolidata che consenta di fare delle
scelte e valutazioni sicure e un po’ più
innovative; da questo concetto deriva
il timore e la titubanza degli addetti ai
lavori nell’operare scelte più pionieristi-
che verso la visione; spesso si preferi-
sce essere conservatori e mantenere
sistemi obsoleti ma sicuri piuttosto che
sbilanciarsi verso soluzioni che coinvol-
gano “una telecamera e un software di
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elaborazione immagine” semplicemen-
te per il timore di commettere errori e
di incappare in problemi (di visione) che
non si sa bene come trattare. Diventa
importante avere un sistema di visione
innanzitutto semplice da capire e da
usare, ma anche flessibile e potente
che permetta all’utente di acquisire
una buona padronanza dello strumento
e quindi poterlo gestire in modo imme-
diato soprattutto durante
la manutenzione, tutto questo però
non deve penalizzare le prestazioni
e la potenza dei sistemi di visione».
Attualmente si sta assistendo a un’evo-
luzione proprio in questo senso dei si-
stemi per la visione; sistemi semplici e
immediati nell’impiego ma flessibili e
potenti nel contempo.
Per Ivo Valle, Product Manager
Sistemi di Visione di Panasonic
Electric Works Italia «Ormai si tende
a privilegiare soluzioni standardizzate.
Questo non vuol dire che il prodotto
non debba adattarsi alle specifiche
esigenze del cliente. Ormai molti pro-
dotti standard (tra cui naturalmente
quelli offerti da Panasonic) permettono
per esempio la creazione di interfacce
utente personalizzate a seconda delle
esigenze del cliente. Ciò consente di
creare maschere per l’immissione dei
parametri e delle soglie del controllo o
per la visualizzazione e l’elaborazione
statistica dei risultati.
Le soluzioni “ad hoc” vengono invece
riservate per quelle applicazioni che,
essendo particolarmente complesse
o richiedendo algoritmi di elaborazione
dell’immagine speciali, non siano alla
portata di un sistema standard.
Con il progredire dello sviluppo dei si-
stemi standard le applicazioni che ri-
chiedono effettivamente un sistema
dedicato stanno diminuendo».
«Nel campo dei sensori di visione»,
afferma Marco Catizone Product
Specialist Vision System di Sick «la
tendenza è di aumentare la facilità e la
flessibilità d’uso. Il sensore di visione
diventerà sempre di più un componen-
te standard nel manufacturing, quindi
dovrà essere reso semplice nell’uso
Sick- IVC3D, il sistema compatto 3D.
senza sacrificarne le prestazioni. A
questo scopo lo sviluppo dovrà con-
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Cognex, grado di protezione dei prodotti IP6-68.
centrarsi nel produrre sistemi sempre
più “intelligenti”, che non richiedano
competenze specialistiche per essere
utilizzati. Per quanto riguarda i sistemi
di visione di alta gamma, la tendenza
è sviluppare prodotti in grado di affron-
tare nuove applicazioni, difficilmente
risolvibili con i sistemi sviluppati negli
ultimi anni. La tecnologia 3D di Sick IVP
ne è un chiaro esempio».
La ricerca di nuovi prodotti
Le aziende stanno studiando o hanno
recentemente studiato un nuovo sen-
sore/sistema di visione artificiale? Quali
sono le novità prodotto nel campo del
manufacturing?
Collodel sottolinea che «Cognex è in
costante fase di studio e ricerca di nuo-
vi prodotti al fine di portare un migliore
e nuovo concetto di visione artificiale,
con un investimento annuo nell’ R&D
superiore ai 20Ml$ e pari a un contribu-
to del 15% del suo fatturato».
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Un’applicazione dei lettori Datalogic in un’azienda produttrice di liquori.
Dall’anno 2000 Datalogic offre una li-
nea di imager 2D per la lettura di codici
in modalità fissa (unattended) principal-
mente indirizzati al settore manufactu-
ring. Negli ultimi anni l’offerta di questa
famiglia di imager, denominati Matrix,
si è notevolmente evoluta, arricchen-
dosi di molte nuove funzionalità e
maggiori prestazioni di lettura. «Inoltre
Datalogic», ci spiega Balestra, «offre
anche soluzioni di lettura di codice ba-
sate sulla visione in lettori manuali e
mobile computer».
«Per quanto riguarda Festo», dice
Manno «nel 2006 saranno attivate alla
vendita due diversi modelli di camere
intelligenti per soddisfare le richieste
del mercato dell’automazione indu-
striale, in particolare il modello SBOx-
M. è stato studiato appositamente per
il settore del manifacturing. Per le altre
novità nel campo del manufacturing le
camere intelligenti di prossima relea-
se saranno in grado di monitorare la
produzione e verificare il motivo di un
eventuale fermo macchina, di effettua-
re il controllo di qualità e orientamento
della produzione stessa».
«National Ins trument s», dice
Quaglia, «ha introdotto già da diversi
anni una piattaforma HW integrata basa-
ta sulla programmazione con LabVIEW
per lo sviluppo di applicazioni inerenti
alla visione artificiale che si sta rivelan-
do vincente per alcuni settori particolar-
mente ostici. Si tratta di NI Compact
Vision System (CVS), un sistema inte-
grato dotato di una CPU con sistema
operativo Real-Time e un FPGA per la
completa integrazione del sistema di
visione anche in ambienti particolar-
mente difficili. L’interfacciamento verso
le telecamere avviene tramite tre porte
FireWire mentre la comunicazione con
altri dispositivi avviene attraverso sup-
porto TCP/IP, Seriale o 24 linee digitali
optoisolate. Nonostante si tratti di un si-
stema basato su Real-Time. CVS non ha
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 Compact Vision System (CVS) nella versione 1455 di National Instruments.
parti in movimento ed è completamen-
te compatto e chiuso, adatto quindi per
applicazioni in linea dove le sollecitazio-
ni termiche e meccaniche possono es-
sere notevoli. Inoltre l’interfacciamento
verso le telecamere FireWire consente
una completa libertà nella scelta della
telecamera più idonea al tipo di applica-
zione, senza necessariamente legarsi a
un tipo o un marchio.
«Per Panasonic Electric Works
Italia», risponde Valle, «i sistemi di vi-
sione rappresentano un prodotto stra-
tegico per il raggiungimento dei propri
obiettivi nel mercato dei sistemi per
l’automazione industriale.
Le risorse dedicate allo sviluppo di nuo-
vi prodotti sono quindi notevoli e han-
no permesso all’azienda di essere tra
i pochi costruttori a poter offrire una
gamma completa di sistemi di visione,
dal semplice sensore di visione con il-
luminazione integrata ai più complessi
sistemi multitelecamera per applicazio-
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ni di fascia alta. Tra i sistemi di visione
introdotti recentemente in evidenza il
MicroImagechecker PV300, un siste-
ma stand alone che è in grado di sup-
portare l’impiego di un numero massi-
mo di 4 telecamere a scala di grigi e
che è particolarmente adatto per appli-
cazioni che richiedono elevate velocità
di elaborazione. Non è semplice dire
quale siano i prodotti più adatti per un
particolare settore dell’industria quale
il manufacturing, visto che i nostri pro-
dotti sono “universali”. La scelta di un
modello viene effettuata in base alle
richieste del cliente e le applicazioni
possibili in un settore così vario come
quello del manufacturing sono le più
disparate». Tra le novità nei sensori di
visione, LightPix AE20, un’apparec-
chiatura dove è integrato tutto il ne-
cessario per effettuare l’elaborazione
dell’immagine (elemento sensibile,
ottica, illuminazione, unità di elabora-
zione e interfacce di comunicazione
con i dispositivi esterni). «La nostra
azienda», ci dice Catizone (Sick), «ha
recentemente introdotto sul mercato il
prodotto IVC-3D, la smart camera 3D.
Questo sistema di visione è in grado di
acquisire immagini tridimensionali ed
elaborarle al proprio interno con un po-
tente software di sviluppo. Nel campo
del manufacturing IVC-3D rappresenta
un nuovo approccio alle applicazioni di
visione. I controlli qualità e le misure
dimensionali possono essere estesi al
volume e alla forma degli oggetti, non
sono influenzati da variazioni di colore
e non richiedono contrasto fra oggetto
e sfondo».
Standard o speciale?
È necessario che i produttori europei se-
guano la direzione della standardizzazio-
ne, per offrire un prodotto sempre più
competitivo, oppure quella del prodotto
“ad hoc”, “ritagliato” sulle esigenze del
cliente? Per Collodel (Cognex) «La po-
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Da Panasonic Electric Works, il MicroImagechecker PV300.
litica di Cognex è sempre stata quella di
creare un prodotto standard, Cognex è
riuscita a dare garanzie uniche tra cui la
sostituzione in 48h world-wide, dando
inoltre capacità di supporto/riparazione
e sostituzione fino a 10 anni dalla effet-
tiva fuori uscita dello stesso dal nostro
catalogo».
Secondo Balestra (Datalogic), «La
soluzione ideale è una combinazione
ben ponderata di prodotti standard e
customizzazioni mirate. L’offerta stan-
dard privilegia l’aspetto competitivo del
prodotto, rispondendo alla maggioran-
za delle richieste, che sono caratteriz-
zate da specifiche esigenze comuni ai
singoli settori applicativi. La restante
parte di richieste “speciali”, comunque
significativa per quantità, può essere
esaudita con soluzioni customizzate ba-
sate sull’architettura standard. Questo
modello ibrido richiede un approccio
modulare in fase di progettazione e
un’attenta selezione/razionalizzazione
dei modelli “ad hoc” per evitare un’ec-
cessiva frammentazione dell’offerta».
Manno (Fes to) sottolinea che
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«Entrambe le strade sono assoluta-
mente prioritarie, le attuali richieste di
mercato sono sia di forniture di pro-
dotti standardizzati per coprire applica-
zioni comuni e a costi contenuti, sia la
proposta di prodotti speciali in grado di
coprire la singola applicazione del clien-
te».
Per Quaglia (National Instruments)
«Seguire la formula della standardiz-
zazione ferrea toglierebbe parte delle
peculiarità di cui un sistema di visione
si può fregiare, la visione è per defini-
zione flessibile e volubile.
Del resto realizzare tutti sistemi ad-hoc
non permetterebbe di avere una linea
fissa di continuità nel cammino di cre-
scita e soprattutto non permetterebbe
di ottimizzare e abbassare i costi con
conseguente declino della visione in
ambito industriale. È importante che
i costruttori di sistemi di visione ana-
lizzino le varie parti che compongono
il sistema di visione e pongano degli
standard sui vari elementi della catena,
ma questo è quello che già si verifica in
modo molto più evidente ad esempio
per le telecamere dove i sistemi di in-
terfacciamento aderiscono a degli stan-
dard ben definiti come il CameraLink,
FireWire, piuttosto che USB 2.0, que-
sto consente oggi di avere telecamere
più performanti e ad alta risoluzione a
costi relativamente bassi. È quasi im-
possibile definire uno standard .... ogni
società realizza il sistema che ritiene
più idoneo al settore che aggredisce
e quindi realizza sistemi basati su PC
oppure sistemi chiusi basati su proces-
sori o altro, è importante che in questo
contesto rimanga comune l’intento di
rendere chiunque capace di accedervi
in modo facile e flessibile».
Per Valle (Panasonic Electric Works
Italia), «Ormai si tende a privilegiare
soluzioni standardizzate.
Questo non vuol dire che il prodot-
to non debba adattarsi alle specifiche
esigenze del cliente. Ormai molti pro-
dotti standard (tra cui naturalmente
quelli offerti da Panasonic) permettono
per esempio la creazione interfacce
utente personalizzate a seconda delle
esigenze del cliente. Ciò consente di
creare maschere per l’immissione dei
parametri e delle soglie del controllo
o per la visualizzazione e l’elaborazio-
ne statistica dei risultati. Le soluzioni
“ad hoc” vengono invece riservate per
quelle applicazioni che, essendo parti-
colarmente complesse o richiedendo
algoritmi di elaborazione dell’immagine
speciali, non siano alla portata di un si-
stema standard. Con il progredire dello
sviluppo dei sistemi standard le appli-
cazioni che richiedono effettivamente
un sistema dedicato stanno diminuen-
do». «Attualmente» ci dice Catizone
(Sick) «credo che entrambe le strade
siano da perseguire parallelamente. Il
prodotto standard garantisce molti van-
taggi per diverse categorie di utilizzatori
ma soprattutto nel mercato OEM c’è
ancora una forte richiesta di prodotti
custom. La struttura tecnica Sick è in
grado di fornire soluzioni in entrambe le
direzioni».
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 Puntare sulle innovazioni
tecnologiche
Dal punto di vista tecnico quali sono le
principali novità sulle quali puntano le
aziende?
«Tra le principali novità tecniche possia-
mo citare» ci dice Collodel (Cognex)
«l’aver introdotto un grado di protezio-
ne IP 67/68, Shock rate e alta tolleran-
ze alle vibrazioni, grande capacità di
elaborazione e memoria interna, alta
resistenza dei cavi con la possibilità di
resistere a oltre 1.000.000 di manovre,
oltre all’aver conferito anche alle teleca-
mere più compatte la completezza del-
le librerie Cognex, come il nostro più
importante tool di pattern PatMax».
«Per Datalogic», spiega Balestra, «è
fondamentale puntare a espandere le
prestazioni offerte dal lettore. Partendo
dalla lettura di codici a barre e bidimen-
sionali a verifiche OCR e task di visione
elementari per la verifica qualitativa».
Secondo Manno, «le principali novità
su cui Festo punterà nei prossimi anni
relativamente ai sistemi di visione sono
senz’altro le nuove camere intelligenti
della serie SBOx-M e Q».
«Con Compact Vision System», affer-
ma Quaglia (National Instruments),
«che costituisce l’ultimo nato in ambito
visione artificiale, National Instruments
ha chiaramente sottolineato e confer-
mato la rotta che già da diversi anni
ha intrapreso anche con altre linee di
prodotti a catalogo e che toccano altri
settori dell’automazione: flessibilità,
determinismo, prestazioni e affidabilità
senza nulla togliere alla facilità d’uso e
versatilità dei sistemi.
Per Valle (Panasonic Electric Works
Italia) «Tra le novità già viste, per ultimo
vorrei però citare il sistema P400S: un
sistema basato su PC, ma che sfrutta
una piattaforma hardware compatta si-
mile a quella di molti sistemi stand alo-
ne, con vantaggi evidenti. Per esempio
la possibilità di collegare più telecame-
re, la flessibilità nella configurazione del
sistema tramite l’interfaccia grafica su
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Da Festo, la telecamera compatta SBOx-M.
sistema operativo Windows, la ricchez-
za di interfacce di comunicazione verso
dispositivi esterni oltre alla facilità di in-
tegrazione».
«Sicuramente», prosegue Catizone
(Sick) «l’acquisizione nel 2003 del-
l’azienda svedese IVP, ha permesso
un rapido sviluppo di prodotti di visio-
ne industriale 3D, frutto del know-how
di IVP e della grande esperienza Sisck
nell’automazione industriale».
Le applicazioni
Per Datalogic le principali applicazioni
in ambito manufacturing riguardano la
tracciabilità di prodotto, il controllo/mo-
nitorizzazione del processo, la verifica
di presenza in ambito di produzione
dei componenti elettronici, applicazio-
ni nell’automotive, nella processazione
postale, nell’industria chimica e biome-
dica, e nel packaging in generale.
Le applicazioni realizzate nel corso di
questi anni con l’attuale serie Festo
Checkbox, sono molteplici e si posso-
no tutte ricondurre a controllo di qualità
e orientamento prodotti, di molteplici
segmenti industriali, dal settore AMI,
all’alimentare al packaging.
Tra le tante applicazioni citate da
National Instruments, una particolare
attenzione merita un’applicazione svi-
luppata da un integratore per il controllo
in linea dei barattoli di latta e bottiglie
in scatolificio. Il controllo prevede la ve-
rifica dimensionale di alcune parti e la
presenza/assenza di parti significative
dei barattoli o delle bottiglie con Pass/
Fail finale. Il sistema è stato realizzato
con Compact Vision System (CVS), di
National Instruments e prevede teleca-
mere FireWire di AVT. Il sistema di vi-
sione oltre a svolgere la gestione della
visione controlla anche tutta la parte di
automazione (espulsione barattolo di-
fettoso e comunicazione con dispositivi
a valle), avvalendosi delle risorse del-
l’FPGA a bordo di CVS stesso.
Sick ha realizzato svariate applicazioni
nel settore del manufacturing mediante
sensori e sistemi di visione.
Solo per citarne alcune: verifica di di-
verse tipologie di componentistica au-
tomotive, controllo di tubazioni estruse,
controllo di lavorazione dei cuscinetti,
controllo dimensionale e qualità di gri-
glie metalliche, verifica di confeziona-
mento di biscotti. ■
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