Apostila de Vetores

1 INTRODUO
Fala, galera! Essa a primeira apostila do contedo de Fsica I. Os assuntos cobrados nas P1s so:
Vetores, Cinemtica Uni e Bidimensional, Leis de Newton, Conservao de Energia Mecnica, Trabalho e
Potencial. So matrias que voc viu no ensino mdio, mas que aqui vamos trabalhar com mais
profundidade e com melhor perspectiva vetorial. Bom curso!

Antes de tudo, vamos relembrar daquilo que a gente viu no ensino mdio, sobre os conceitos de
grandezas escalares e vetoriais.

2 CONCEITOS INICIAIS
2.1 GRANDEZAS ESCALARES
So grandezas que para que a gente possa descrever 100%, basta dizer um
nmero e a sua unidade.
Tipo, qual a tua idade? Quando te perguntam isso voc diz que tem, por exemplo, 18 anos. O 18
significa a quantidade, um nmero que representa a grandeza, o quo grande ela , j os anos
significa a idade de medida que voc determinou, poderiam ser dias, meses, quinzenas, milnios, enfim.
Tranquilo, n?
Alguns exemplos de grandezas escalares so:
Massa, tempo, volume, energia, trabalho, carga, resistncia eltrica, etc..

2.2 GRANDEZAS VETORIAIS

So grandezas que para a gente descrever com 100% de detalhe, precisamos
informar alm de um nmero (mdulo ou norma), a direo e o sentido.
Tipo, quando lhe perguntaram a sua idade, voc no precisa dizer, ah, tenho 18 anos pra cima ou ah,
tenho 18 anos na vertical. Nessa apostila vamos abordar os vetores, que ser uma ferramenta que
teremos para trabalhar com algumas grandezas como deslocamento, velocidade, acelerao, fora,
momento, campo eltrico, e por a vai...
Fixa a que sua vida de engenheiro

depender MUITO desses vetorezinhos a.

3 ESTUDO DOS VETORES

Para introduzir o estudo dos vetores, visando parte utilizada em Fsica I, partiremos de um
exemplo: imagine dois carros andando em uma pista, um com a velocidade de 10 m/s e o outro
com 11 m/s, eles iro colidir em algum momento?
Um aluno, atento ao exemplo, percebe que a informao fornecida no est 100% completa, uma
vez que no sabemos de que forma os carros esto se comportando com suas velocidades
expressas na forma de escalares (nmeros soltos).
Para completar as informaes, precisaramos de referenciais de direo e sentido dos mveis.
exatamente nesse ponto que encontramos uma das muitas utilizaes dos vetores na Fsica I.
Outra forma de utilizao dos vetores na representao de foras sendo exercidas em corpos.
Tendo em mente uma das clssicas portas dos bares nos filmes de velho oeste, fica claro que aplicar
a fora de forma diferente gera diferentes comportamentos na porta (abrir para fora ou para
dentro). Por isso apenas dizer quanto de fora foi aplicado no uma informao to completa
quanto a que um vetor de fora transmitiria.

3.1 REPRESENTAES DOS VETORES

Os vetores so representados, de forma simples, como setas. Setas que comeam na origem das
coordenadas de referncia e terminam em um ponto. As partes dessa seta possuem nomes e
funes especficas.
Um vetor nomeado, em grande parte dos casos, por uma letra com uma seta em cima:
as caractersticas do vetor,

. So

1. Mdulo: o tamanho da seta, representa o escalar, o nmero associado ao vetor, ou seja, o

vetor que representa a velocidade de 11m/s ser maior do que o de 10 m/s. O mdulo ,
por definio, uma grandeza positiva, por isso associado ao tamanho e representado da
seguinte forma,
ou ento , l-se mdulo do vetor v;
2. Direo: a reta associada seta, logo, tomando como exemplo o plano, poderia ser a
direo nordeste- sudoeste, noroeste- sudeste, horizontal, vertical, (...);
3. Sentido: a ponta da seta, ou seja, para onde a seta aponta. Cada direo possui dois
sentidos, leste ou oeste, norte ou sul, positivo ou negativo etc.

Aqui podemos ver uma linda representao grfica de um vetor no plano cartesiano e um vetor
velocidade de um lindo automvel:

3.2 VETORES UNITRIOS

Os vetores unitrios, ou versores so um grupo muito importante dentro do conjunto dos vetores.
Eles so caracterizados pelo seu mdulo, que possui valor de uma unidade. Esse tipo de vetor
geralmente representado com um circunflexo acima de uma letra: .
Os vetores unitrios so utilizados, em Fsica I, para representar o espao, a velocidade, a
acelerao e a fora. Veremos como, logo aqui embaixo.

3.3 COMPONENTES DE VETORES

Observe o desenho abaixo:

Podemos observar que o referencial de posio a reta que comea no zero e segue a direo do
versor . Para representarmos o vetor dizemos que um vetor de +4 unidades na direo de , ou
seja, 4 uma componente de
unidades de comprimento).

. Dessa forma:

(utilizamos u. c. para representar

Para o plano, quase o mesmo:

A nica diferena que agora precisamos de outro versor, para indicar o eixo vertical ( ). Para
representar esse vetor utilizamos a soma vetorial dessas duas componentes:
Estendendo a ideia do plano para o espao, basta ir adicionando vetorialmente um versor para cada
dimenso, por exemplo: para a terceira dimenso.
Agora vamos representar os versores , e em funo de suas componentes, para que vocs
possam visualiz-los no espao tridimensional:
;
;
.

O que resta entender o que essa soma vetorial e como utilizar essa e outras operaes para
criar novos vetores ao invs de s representar os que j conhecemos.
O mais usual que o versor seja positivo no sentido da esquerda para a direita, o seja positivo
no sentido que vai de cima para baixo e o de dentro para fora da tela. Mas como disse, o mais
usual. O elaborador pode muito bem alterar o eixo de orientao, como por exemplo colocar o eixo
j positivo de cima para baixo, o que pode mudar algum sinal do seu vetor, mas pra isso ele tem que
avisar mostrando os eixos coordenados na questo.

Pergunta importante!! No 2D, utilizaremos o plano cartesiano e a trigonometria para decompor. Se

liga s!

Vemos na figura acima um vetor qualquer, que pode ser decomposto nas suas projees ortogonais
nos vetores x e y, ou seja, nas suas sombras em x e em y.
Da terceira imagem, a gente percebe o sistema forma um tringulo retngulo, o que nos facilitar a
utilizar as regras da trigonometria. Vemos que:

Logo:

J pro co na decomposio na vertical, teremos:

E ento:

Da, pra descrever o vetor

a gente teria:

D, e tranquilo de calcular!
A gente pode observar que um vetor descrito por suas componentes, usando versores como
referenciais consegue expressar claramente duas das caractersticas dos vetores: direo e sentido.
Mas no representa bem o mdulo, tome como exemplo o vetor
, como podemos
apenas com essas informaes, calcular o tamanho de ?
D pra sacar que, no caso bidimensional as coordenadas so como os catetos de um tringulo
retngulo e o vetor a hipotenusa, logo, pelo Teorema de Pitgoras:
Observe o desenho:

Estendendo o conceito para trs dimenses, podemos, aplicando duas vezes o Teorema de
Pitgoras, concluir que:

O mdulo de um vetor ao quadrado igual soma dos quadrados de suas

componentes.

Assim, podemos representar as trs caractersticas do vetor sem precisar desenh-lo.

4 OPERAES COM VETORES

Antes de realizar as operaes com vetores preciso esclarecer que existem operaes envolvendo
vetores que resultam em novos vetores e outras que resultam em escalares. Tendo isso em mente,
as operaes so:

4.1 SOMA VETORIAL

A soma vetorial uma operao que utiliza dois vetores e gera um novo vetor, podemos realiza-la
de algumas formas diferentes.
A mais simples, em minha opinio, simplesmente somar as componentes correspondentes dos
vetores.
;

Outra forma a forma grfica basta colocar um vetor aonde o outro termina e ligar o incio do
primeiro, ao final do segundo, observe:

4.2 MULTIPLICAO DE VETOR POR ESCALAR

A multiplicao de um vetor por um escalar multiplicar o mdulo de um vetor por um nmero, ou
seja, gerando um novo vetor com a mesma direo do original, mas com um mdulo diferente (se o
escalar for diferente de 1) e possivelmente de sentido invertido (se o escalar for negativo).
Essa operao resumidamente, estica, encurta e/ou inverte o vetor original.

Como por exemplo, o vetor

...

Para determinar o vetor

temos que somente multiplicar os suas componentes por 4, na forma
. Assim, o tamanho (mdulo) do vetor aumentar em 4 vezes de tamanho.

4.3 PRODUTO ESCALAR

O produto escalar uma operao que recebe dois vetores e retorna um escalar, por isso possui
esse nome. Essa operao representada por um ponto:
, l-se produto escalar de com .
Por hora (deixem para se preocupar com o motivo quando cursarem lgebra linear), essa operao
calculada desse modo peculiar: multiplicam-se as respectivas componentes de cada vetor e
depois some todos os valores obtidos. Veja o exemplo:

Uma segunda maneira de calcular o produto escalar a seguinte: multiplica-se o mdulo do

primeiro vetor, o mdulo do segundo vetor e o cosseno do ngulo entre esses dois vetores,
quando colocados na origem.

interessante saber que o produto escalar comutativo, ou seja,

Veja o exemplo:

#Fikadik
O produto escalar de vetores perpendiculares sempre nulo. Isso acontece devido forma de
calcular o produto escalar, s substituir:

Como

, chegando ento no valor zero. Usando isso, podemos concluir que:

O produto escalar de um vetor com ele mesmo resulta, simplesmente, em seu mdulo ao quadrado,
uma vez que
,
veja:

4.4 PRODUTO VETORIAL

O produto vetorial uma operao que recebe dos vetores e retorna um novo vetor, com uma
caracterstica bem peculiar. O novo vetor perpendicular tanto ao primeiro, quanto ao segundo
vetor, em outras palavras perpendicular ao plano formado pelos vetores originais. Por retornar
um vetor, obrigatoriamente, espacial, somente utilizaremos vetores de trs componentes nesse
tipo de operao.
O smbolo utilizado para representar o produto vetorial um x,

, l-se produto vetorial de

com .
Diferentemente do produto escalar, o produto vetorial no comutativo e segue essa caracterstica,

Para calcular o mdulo desse novo vetor, existe uma simples operao que pode ser feita.

Para encontrar o novo vetor em funo de suas componentes, existe um artificio que utiliza a
resoluo de um determinante 3x3. Veja:

Ou ainda:

5 BORA EXERCITAR?
Resolva as operaes:

Resposta:
Na soma de vetores podemos simplesmente somar suas componentes, logo:

Qual o ngulo

entre os vetores

Resposta:
Xiii, no vimos isso na teoria. Pensando mais um pouco, qual o procedimento, de todos que vimos,
que transforma vetores e nmeros e que se relaciona com ngulo?
Siiim!!!!!!! Produto Escalar.
O produto escalar entre dois vetores pode ser dado por:
Logo:

E ento:

Resposta:
Aqui ns temos um produto escalar, que pode ser calculado por duas formas:

Pelos dados que temos, o ideal calcular pela segunda forma, logo, a gente tem:

Resposta:
A gente tem, de novo, um produto escalar. Mas podemos notar que agora temos os mdulos e os
ngulos entre os vetores, ento, j sabe qual equao utilizar, n?

Resposta:
Temos um produto vetorial, bem tranquilin. Basta jogar na frmula de produto vetorial por
determinante.

Exerccios Recomendados:
1- Um projtil lanado com uma velocidade de mdulo 20 m/s e formando com o plano
horizontal um ngulo de 60. Calcule os componentes horizontal e vertical da velocidade.
2- Considere as grandezas fsicas:
I. Velocidade
II. Temperatura
III. Quantidade de movimento
IV. Deslocamento
V. Fora
Destas, a grandeza escalar :
a) I

d) IV

b) II

e) V

c) III
3- Quanto vale o mdulo da resultante de duas foras de mdulos F1 = 6kgf e F2 = 8kgf que
formam entre si um ngulo de 90 graus ?
4- Uma partcula est sob ao das foras coplanares (num mesmo plano) conforme o
esquema abaixo. A resultante delas uma fora representada pelo vetor
mdulo F. Determine F e

com e com

5- Um calouro da engenharia, perdido no CT em seu primeiro dia de aula, sai perambulando

pelos corredores com o intuito de encontrar o 2 andar do Bloco D. Ele fez um percurso
como mostrado na figura abaixo. Supondo que a escada possui 3m de altura e que o
corredor ABC tem mesmo comprimento que o BC, considerando os valores mostrado na
figura, determine a soma de todos os vetores , sabendo que eles apontam na direo que o
calouro anda ( o espao percorrido por ele est em azul, e em vermelho o espao no qual
ele sobe a escada). E o que significa esse vetor que voc encontrou?

6- Qual o ngulo

entre os vetores

7- Qual a componente
Gabaritos: 1)
|5)

do vetor de mdulo 3 e que possui componentes

|2)
|3) 10kgf |4)
, vetor deslocamento |6)
|7) 1