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CONTEDO
2.1. FORAS NO PLANO .................................................................................... 02
2.1.1. Ponto Material, Fora e Resultante de Duas Foras ......................... 02
2.1.2. Vetores e Operaes Vetoriais .......................................................... 03
2.1.3. Resultante de Vrias Foras Concorrentes ....................................... 04
2.1.4. Decomposio de uma Fora em Componentes ............................... 05
2.1.5. Componentes Cartesianas da Fora e Vetores Unitrios .................. 06
2.1.6. Adio de Foras pela Soma das Componentes ............................... 07
2.1.7. Equilbrio de um Ponto Material ......................................................... 08
2.1.8. Primeira Lei de Movimento de Newton .............................................. 09
2.1.9. Diagrama de Corpo Livre ................................................................... 09
2.1.10. Exerccios Resolvidos ...................................................................... 10
2.2. FORAS NO ESPAO .................................................................................. 20
2.2.1. Componentes Cartesianas de uma Fora no Espao ........................ 20
2.2.2. Fora Definida por seu Mdulo e Dois Pontos de
sua Linha de Ao .............................................................................. 25
2.2.3. Adio de Foras Concorrentes no Espao ....................................... 26
2.2.4. Equilbrio de um Ponto Material no Espao ....................................... 27
2.2.5. Exerccios Resolvidos ........................................................................ 27
ESTUDO DIRIGIDO .............................................................................................. 47
EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................ 48
FONTES ................................................................................................................ 67
02
03
cos = x / F1
F1
x = F1 cos
sen = y / F1
F2
R2 = y 2 + (F2 + x)2
R2 = F12 cos2 + F2 2 + 2 F2 x + y 2
R2 = F12 sen2 + F22 + 2 F2 F1 cos + F12 cos2
R2 = F12 (sen2 + cos2 ) + F22 + 2 F2 F1 cos
R2 = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos
F1
F2
A
y = F1 sen
Fora F1 atuando no
Ponto Material A.
Fora F2 atuando no
Ponto Material B.
F1
F2
G G
F1 + F2
G
F1
G
F2
04
G
F2
G G
F1 + F2
G
F1
ou
G G
F1 + F2
G
F1
G
F1
G
F2
05
G
F3
G
F2
G
F1
G
F2
G
F1
G
R
G
F2
G
F3
G
- 0,5 F
G
0,5 F
G
F
G
- 1,5 F
G
1,5 F
Observao:
- a adio de trs ou mais vetores obtida pela construo de um polgono de
foras eqipolentes, como j visto em captulo anterior.
G
Uma fora F que atua sobre um ponto material pode ser substituda por
duas ou mais foras que tenham o mesmo efeito sobre o ponto. Tais foras so
G
G
chamadas de componentes de F e o processo de substituio de F chamado de
G
decomposio de F em componentes.
G
Para cada fora F existe um nmero infinito de conjuntos possveis de
componentes, mas as decomposies mais importantes so aquelas que
conduzem a duas componentes. Existem dois casos importantes:
06
G
F2
07
Fy = F sen
Fx = F cos
G
G
G
F e F1 ou F2 so conhecidos
G
F1
G
F
G
As componentes cartesianas de uma fora F podem ser expressas em
funo de vetores unitrios segundo as direes de suas componentes. Para tal
G
G
definem-se os vetores unitrios i e j , respectivamente nas direes x e y. As
G
G
componentes cartesianas Fx e Fy podem, ento, ser obtidas pelo produto das
componentes escalares Fx e Fy pelos vetores de intensidade unitria i e j, como
indicados a seguir.
y
G
Fy
G
j
G
F
G
F1
G
j
G
F2
G
Linha de Ao de F2
Vetores de Intensidade
Unitria
G
i
G
F
G
i
G
Fx
G
G
Fy = Fy j
G
G
Fx = Fx i
G
G
G
F = Fx i + Fy j
G
Fy
G
Fx
y
G
Ry
G
Fy
G
F
G
Fx
G
F1
G
G
As componentes escalares de F , que so a intensidade de F segundo as
direes x e y so dadas por:
G
G F2 y
F1 y
G
F2 x
G
F1 x
G
F3 y
G
R
G
F2
G
F3 x
G
Rx
G
F3
08
R y = F1 y + F2 y + F3 y
R x = F1 x + F2 x + F3 x
n
R x = Fi x
R y = Fi y
i =1
i =1
G
Rx e Ry so as componentes escalares de R , so obtidas pela adio algbrica
das componentes escalares das foras dadas.
G
Vetorialmente a resultante R definida pela relao:
G G G G
R = F1 + F2 + F3
R x = F1 x + F2 x + F3 x
R y = Fi y = 0
i =1
i =1
G
G
R = F = 0
50
ou
G
G
Fx i + Fy j = 0
TAB
TAC
A
50
R x = Fi x = 0
G
G
(Fx i + Fy j) = 0
09
40
30
736 N
30
80
60
TAC
736 N
Diagrama Espacial
Tringulo de Foras
10
25
logo, = + 20
sen =
60 sen 155
97,73
G
P = 40N
C
25,36
G
Q = 60N
D
25
20
G
G
Graficamente pode-se construir o paralelogramo de lados iguais a P e Q , em
escala, e se determinar a resultante. Tambm pode-se usar a regra do tringulo.
20
40
G
R
R = 98 N
= 35
G
P
G
P
Paralelogramo
G
Q
da,
CD
Q
CD = 60 sen 25
cos 25 =
BD
Q
BD = 60 cos 25
Tringulo
25,36
94,38
sen =
C
R = P + Q - 2 P Q cos
BD = 54,38 N
= 15
R=
25,36
sen 15
= 15 + 20
o
o
R = 97,7 N
= 35
25
= 20
A
CD = 25,36 N
G
Q = 60N
G
R
25,36
R
= + 20
com = 155
94,38
sen 25 =
tg =
54,38
G
R
G
Q
= 15
= 35
G
Q = 60N
11
= 155
G
P = 40N
02. Uma barcaa puxada por dois rebocadores como indica a figura abaixo. Se a
resultante das foras exercidas pelos rebocadores 5000 N e tem a direo do
eixo da barcaa, determine:
(a) a fora de trao em cada cabo de rebocador, sabendo que = 45 ;
(b) o valor de para que a trao no cabo 2 seja mnima.
= - 20
12
13
5000 N
B
1
B
30
T1
30
2
C
T2 = 5000 sen 30
T2 = 2500 N
T1 = 5000 cos 30
T1 = 4330 N
+ 30 + 90 = 180
5000N
30
T2
5000
T
cos 30 = 1
5000
sen 30 =
= 60
T1 = 3700 N
T2 = 2600 N
= 45
03. Um homem puxa, com fora de 300 N, uma corda fixada a uma construo,
como mostra a figura. Quais so as componentes horizontal e vertical da fora
exercida pela corda no ponto A?
T2
C
8m
T1
T2
R
=
=
sen 45
sen 30
sen 105
6m
T1 = R
sen 45
sen 105
T1 = 5000
sen 45
sen 105
T1 = 3660 N
T2 = R
sen 30
sen 105
T2 = 5000
sen 30
sen 105
T2 = 2588 N
Fx
F = 300N
Fy
14
Da geometria vem: AB = 82 + 62
sen =
15
AB = 10 m
6
= 0,6
10
cos =
8
= 0,8
10
y
F2 = 80N
20
Da,
Fx = 300 0,8
Fy = - 300 0,6
Fx = 240 N
F1 = 150N
30
15
Fy = - 180 N
F4 = 100N
F3 = 110N
G
G
G
Pode-se escrever, ento, F = 240 i - 180 j .
G
G
G
04. A fora F = (3,5 kN) i + (7,5 kN) j aplicada a um parafuso no ponto A.
G
(F1 sen 30q )j
G
(F1 cos 30q ) i
G
-(F2 sen 20q ) i
G
Sendo a fora F genericamente indicada como na figura abaixo
G
(F4 sen 15q )j
G
(F4 cos 15q ) i
G
-F3 j
y
G
F
Fy = Fy j
G
G
G
A resultante dada por R = R x i + R y j , sendo R x = Fi x e R y = Fi y .
G
j
Fx = Fx i
G
i
R x = Fi x = F1 x + F2 x + F3 x + F4 x
R x = F1 cos 30 - F2 sen 20 + 0 + F4 cos 15
tg =
7,5
3,5
Fy
Fx
7,5
= arc tg
3,5
= 65
R y = Fi y = F1 y + F2 y + F3 y + F4 y
R y = F1 sen 30 + F2 cos 20 - F3 - F4 sen 15
R y = 150 sen 30 + 80 cos 20 - 110 - 100 sen 15
R y = 14,29 N
F2 = 3,52 + 7,52
F = 8,28 kN
16
G
G
G
Pode-se escrever, ento, R = (199,13 N) i + (14,29 N) j , que j est
TAB
representada abaixo.
G
R y = (14,3N)j
TAC
17,50 kN
As trs foras que agem sobre o ponto A esto em equilbrio e podem compor o
tringulo de foras como abaixo.
tg =
14,29
199,13
14,29
= arc tg
199,13
TAB Trao em AB
TAC Trao em AC
30
R
G
R x = (199,1N) i
tg =
17
= 4,1
2
TAB
17,5 kN
120
58
TAC
sen 120
sen 2
e TAC = 17,5
.
sen 58
sen 58
G
07. Determinar a intensidade, a direo e o sentido da menor fora F que manter
a caixa em equilbrio. Observe que a fora exercida pelos roletes sobre a caixa
perpendicular ao plano inclinado.
30 kg
F
15
18
15
tg =
2,1
= 1,75
1,2
tg =
0,45
= 0,375
1,2
19
= arc tg 1,75
o
= 60,26
= arc tg 0,375
= 20,56
G
O diagrama de corpo livre sendo A o ponto material ser, sendo FA a fora
F
Q
294 N
15
de arrasto.
1
TAC
TAB = 200 N
= 60,26
= 20,56
FA
TAE = 300 N
sen 15 =
F
294
F = 294 sen 15
F = 76,1N e = 15
G
G
G
G
G
Condio de Equilbrio: R = 0 o TAB + TAC + TAE + FA = 0
G
TAC cos 20, 56 j
20,56
60,26
G
TAC sen 20, 56 i
G
-(200 N) sen 60, 26 i
G
FA i
G
-(300 N)j
G
G
G
TAB = - (200 N) sen 60,26 i + (200 N) cos 60,26 j
G
G
G
TAB = - (173,7 N) i + (99,21N) j
G
G
G
TAC = TAC sen 20,56 i + TAC cos 20,56 j
G
G
G
TAC = 0,35 TAC i + 0,94 TAC j
20
21
G
Para tal, considere-se uma fora F aplicada na origem O de um sistema de
eixos cartesianos x, y e z, como abaixo.
G
G
TAE = - (300 N) j
G
G
FA = FA i
y
B
G
F
que corresponde a:
C
z
F
F
ix
iy
TAC = 213,61N
FA = 98,94 N
G
O plano vertical OABC contm a fora F e o eixo vertical y. Sua orientao
G
definida pelo ngulo I que forma com o plano xy, enquanto que a orientao de F
G
se define pelo ngulo y que F forma com o eixo y.
G
A fora F pode ser decomposta, neste plano, em uma componente vertical
G
G
Fy e um horizontal Fh , como abaixo.
FD = 98,37 N
TAC = 214,5 N
= 20,56
TAE = 300 N
G
Fy
= 60,26
TAB = 200 N
G
F
x
G
Fh
Fh = F sen y
G
Mas a componente horizontal Fh tambm pode ser decomposta, estando no
22
y
B
B
G
Fy
G
Fz
23
G
Fx
O
G
Fh
G
Fy
G
Fz
G
Fx
B
G
Fy
A
G
F
G
Fy
y
O
G
Fz
G
Fx
G A
F
G O
Fz
A
G
F
G
Fx
G
G G
Tem-se, assim, a fora F decomposta em suas trs componentes Fx , Fy e
G
Fz , orientadas segundo os trs eixos coordenados.
G
Os ngulos x , y e z definem a direo da fora F . Os co-senos dos
G
ngulos x , y e z so conhecidos como os co-senos diretores da fora F .
G
A expresso que relaciona a fora F com suas componentes conduz a uma
relao entre seus respectivos co-senos diretores. Assim,
Fh2 = Fx 2 + Fz 2
o que conduz a:
ou a
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
G G G
Introduzindo agora os vetores unitrios i , j , k , orientados segundo os
G
eixos x, y e z, como abaixo, pode-se exprimir F segundo tais vetores.
G
G G
G
A relao existente entre a fora F e as trs componentes Fx , Fy e Fz pode
y
G
j
ser visualizada melhor nas figuras abaixo, onde os tringulos OAB, OAD e OAE
so retngulos.
G
k
Fz = F cos z
F2 = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
F2 = Fy 2 + Fh 2
F2 = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
Fy = F cos y
Fx = F cos x
G
i
G
G
G
G
F = Fx i + Fy j + Fz k
24
ou
G
Quando se conhecerem Fx, Fy e Fz de uma fora F , o mdulo da fora de
fcil obteno, como j foi visto. Os co-senos diretores podem ser encontrados por:
cos x =
G
G
G
G
F = F (cos x i + cos y j + cos z k)
25
Fx
F
cos y =
Fy
cos z =
Fz
F
G
G
que mostra que a fora F pode ser expressa pelo produto escalar F pelo vetor
dado por:
G
G
G
G
= cos x i + cos y j + cos z k
2.2.2. Fora Definida Por Seu Mdulo e Dois Pontos de Sua Linha de Ao
G
G
sendo um vetor unitrio de mesma direo e sentido que F , como na figura
abaixo.
y
G
usual, tambm, se definir a direo de uma fora F pelas coordenadas de
dois pontos pertencentes sua linha de ao, por exemplo M(x1, y1, z1) e N(x2, y2,
z2), como na figura abaixo.
G
Fy j
G
G (Magnitude = 1)
cos y j
G
G
F =F
G
Fx i
G
cos x i
G
cos z k
G
Fz k
N (x2,y2,z2)
G
F
dy = y2 y1
y
x
G
M (x1,y1,z1)
O
dz = z2 z1 < 0
x
dx = x2 x1
G
Sendo x = cos x , y = cos y e z = cos z , pode-se escrever como:
G
G
G
G
= x i + y j + z k
e, obviamente
x2 + y2 + z2 = 1
JJJG
G
O vetor MN tem o mesmo sentido de F e pode ser representado, de acordo
com a figura, por:
JJJG
G
G
G
MN = dx i + dy j + dz k
26
JJJG
G
G
G
MN
1
= (dx i + dy j + dz k)
MN
d
R x = Fi x
i =1
G
G
G
G
G
G
F
e F pode ser escrita como: F = F = (dx i + dy j + dz k) . Da, as componentes
d
G
de F podem ser escritas como:
27
R y = Fi y
i =1
R z = Fi z
i =1
sendo
R = Rx2 + Ry 2 + Rz2
Fx = F
dx
d
Fy = F
dy
Fz = F
dz
d
e os co-senos diretores
JJJG
As componentes do vetor MN e a distncia d, de M a N podem ser escritas
cos x =
como:
dx = x 2 - x1
dy = y 2 - y1
Rx
R
cos y =
Ry
R
cos z =
Rz
R
dz = z2 - z1
d = dx + dy + dz
G
G
R = F = 0
cos y
cos x
cos z
1
=
=
=
dx
dy
dz
d
ou
G
G
G
(Fx i + Fy j +Fz k)
ix
=0
i=1
iy
=0
i=1
iz
=0
i=1
28
29
JJJG
G
G
G
AB = (- 40m) i + (80 m) j + (30 m) k
JJJG
G AB
G
G
O vetor dado por =
e a fora F por:
AB
80 m
JJJG
G
G
AB
2500 N JJJG
AB
F = F = F
=
AB
94,34 m
40 m
A 30 m
o que leva a:
G 2500 N
G
G
G
F=
- (40 m) i + (80 m) j + (30 m ) k
94,34
m
G
G
G
G
F = - (1060 N) i + (2120 N) j + (795 N) k
dx = xB - x A = 0 - 40
dy = yB - y A = 80 - 0
80 m
dy = + 80 m
y
40 m
G
j
Fz = 795 N
dx = - 40 m
G
F
G
k
Fy = 2120 N
Fx = - 1060 N
dz = zB - z A = 0 + 30
dz = + 30 m
cos x =
A 30 m
G
i
Fx
- 1060
=
= - 0,424
F
2500
cos y =
x
a distncia AB :
z
A
x
cos z =
Fy
F
2120
= 0,848
2500
Fz
795
=
= 0,318
F
2500
AB = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = d = (- 40)2 + 802 + 302
d = 94,34 m
G G G
Em funo dos vetores i , j , k unitrios pode-se escrever:
x = 115,09
y = 32,00
z = 71,46
30
31
Cabo AC:
dx = x C - x A = 0 - 4,8
dy = y C - y A = 2,4 - 0
dz = zC - z A = - 8,1 - (- 3,3)
dx = - 4,8 m
dy = 2,4 m
dz = - 4,8 m
C
8,10 m
2,40 m
AC = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = d = (- 4,8)2 + 2,42 + (- 4,8)2
AC = 7,2 m
B
3,30 m
Logo,
4,80 m
JJJG
G
G
G
AB = - (4,8 m) i + (2,4 m) j + (3,3 m) k
JJJG
G
G
G
AC = - (4,8 m) i + (2,4 m) j - (4,8 m) k
JJJG
G
G
AB
TAB = TAB AB = TAB
AB
y
G
G
TAC = (16000 N) AC
B
2,40 m
G
k
G
j
G
G
AC
G
G AB
T = (4200 N) AB
A
G AB
3,30 m
i
4,80 m
4,80 m
Cabo AB:
dx = xB - x A = 0 - 4,8
dx = - 4,8 m
dy = yB - y A = 2,4 - 0
dy = 2,4 m
dz = zB - z A = 0 - (- 3,3)
dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = d =
JJJG
G
G
AC
TAC = TAC AC = TAC
AC
G
G
G
G
6000 N JJJG
6000 N
AC =
- (4,8 m) i + (2,4 m) j - (4,8 m) k
TAC =
7,2 m
7,2 m
G
G
G
G
TAC = - (4000 N) i + (2000 N) j - (4000 N) k
dz = 3,3 m
AB = d =
G
G
G
G
4200 N JJJG
4200 N
AB =
- (4,8 m) i + (2,4 m) j + (3,3 m) k
TAB =
6,3 m
6,3m
G
G
G
G
TAB = - (3200 N) i + (1600 N) j + (2200 N) k
Resultante:
AB = 6,3 m
G G
G
R = TAB + TAC
G
G
G
G
R = (- 3200 - 4000) i + (1600 + 2000) j + (2200 - 4000) k
G
G
G
G
R = - (7200 N) i + (3600 N) j - (1800 N) k
32
33
Diagrama de Corpo Livre: o ponto material A est sujeito a quatro foras, das quais
trs so desconhecidas.
R = Rx 2 + Ry 2 + Rz2
R = (- 7200)2 + (3600)2 + (- 1800)2
R = 8248,64 N
y
C
10 m
G
G
G
G
R = - (7200 N) i + (3600 N) j - (1800 N) k
R = 8248,64 N
8m
Co-senos Diretores:
cos x =
Rx
- 7200 N
=
R 8248,64 N
Ry
3600 N
cos y =
=
R 8248,64 N
- 7200 N
x = arc cos
8248,64 N
3600 N
y = arc cos
8248,64 N
- 1800 N
z = arc cos
8248,64 N
G
G
AB G A AC
j
G
k O G
i
G
P
x = 150,8
12 m
1,2 m
G
TAB
y = 64,1
G
TAC
G
H
2m
R
- 1800 N
cos z = z =
R 8248,64 N
y = 64,1
x = 150,8
z = 102,6
P = m g = 200 kg 9,81 m/s2
z = 102,6
P = 1962 N
Cabo AB:
dx = xB - x A = 0 - 1,2
dy = yB - y A = 12 - 2
dz = zB - z A = 8 - 0
o
o
o
dx = - 1,2 m
dy = 10 m
dz = 8 m
AB = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
10 m
AB = d = (- 1,2)2 + 102 + 82
AB = 12,86 m
JJJG
G
G
G
AB = - (1,2 m) i + (10 m) j + (8 m) k
8m
Cabo AC:
1,2 m
A
12 m
G
H
2m
200 kg
dx = x C - x A = 0 - 1,2
dy = y C - y A = 12 - 2
dz = zB - z A = - 10 - 0
o
o
o
dx = - 1,2 m
dy = 10 m
dz = - 10 m
34
F
F
F
AC = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = d = (- 1,2)2 + 102 + (- 10)2
AC = 14,19 m
JJJG
G
G
G
AC = - (1,2 m) i + (10 m) j - (10 m) k
35
ix
=0
iy
=0
iz
=0
substituio:
Trao no Cabo AB:
JJJG
G
G
G
G
AB
- (1,2 m) i + (10 m) j + (8 m) k
AB =
=
AB
12,86 m
G
G
G
G
AB = - 0,0933 i + 0,778 j + 0,622 k
G
G
G
G
G
TAB = TAB AB = - 0,0933 TAB i + 0,778 TAB j + 0,622 TAB k
G
G
G
G
G
TAC = TAC AC = - 0,0846 TAC i + 0,705 TAC j - 0,705 TAC k
TAB = 1401,43 N
da,
T = 1236,44 N
e
H - 0,0933 1401,43 - 0,0846 1236,44 = 0
H = 235,36 N
TAB = 1401,43 N
H = 235,36 N
TAC = 1236,44 N
Foras H e P:
G
G
H=H i
G
G
P = - (1962 N) j
04. Vrios cabos de sustentao esto atados ao topo da torre abaixo no ponto A.
A trao em Ab de 26 kN e a atuante em AC de 17,5 kN. Determinar a
resultante das duas foras exercidas por esses cabos em A.
G
G
(- 0,0846 TAC - 0,0933 TAB + H) i + (0,705 TAC + 0,778 TAB - 1962) j +
G
+ (- 0,705 TAC + 0,622 TAB ) k = 0
ou:
36
37
Cabo AC:
dx = x C - x A = 8 - 0 = 8 m
dy = y C - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zC - z A = - 12 - 0 = - 12 m
24 m
AC = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = 82 + (- 24)2 + (- 12)2
Trao em AB:
12 m
18 m
G
G
TAB = TAB
6m
8m
AC = 28 m
JJJG
G
G
G
AB = (8 m) i - (24 m) j - (12 m) k
8m
JJJG
G AB
=
AB
JJJG
G
AB
TAB = TAB
AB
G
G
G
G
26 kN
TAB =
(8 m) i + (- 24 m) j + (6 m) k
26 m G
G
G
G
TAB = (8 kN) i + (- 24 kN) j + (6 kN) k
Trao em AC:
TAC
TAB
Cabo AB:
dx = x B - x A = 8 - 0 = 8 m
G
G
TAC = TAC
JJJG
G AC
=
AC
JJJG
G
AC
TAC = TAC
AC
G
G
G
G
17,5 kN
TAC =
(8 m) i + (- 24 m) j + (- 12 m) k
28
m
G
G
G
G
TAC = (5 kN) i + (- 15 kN) j + (- 7,5 kN) k
dy = yB - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zB - z A = 6 - 0 = 6 m
AB = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = 82 + (- 24)2 + 62 o AB = 26 m
JJJG
G
G
G
AB = (8 m) i - (24 m) j + (6 m) k
Resultante:
G
G
R = F
G
G
G
G
G
G
R x i + R y j + R z k = (Fi x ) i + (Fi y ) j + (Fi z ) k
G
G
G
G
G
G
G
G
G
R x i + R y j + R z k = 8 kN i - 24 kN j + 6 kN k + 5 kN i - 15 kN j - 7,5 kN k
G
G
G
G
G
G
R x i + R y j + R z k = (13 kN) i - (39 kN) j - (1,5 kN) k
38
R y = - 39 kN
R x = 13 kN
39
G
G
G
T
TAD = AD (- 18 m) i + (- 24 m) j
30
m
G
G
G
TAC = - 0,6 TAD i - 0,8 TAD j
R z = - 1,5 kN
Trao em AC:
R = 41,14 kN
G
G
TAC = TAC
JJJG
G AC
=
AC
JJJG
G
AC
TAC = TAC
AC
G
G
G
G
35 kN
TAC =
(8 m) i + (- 24 m) j + (- 12 m) k
28 m G
G
G
G
TAC = (10 kN) i + (- 30 kN) j + (- 15 kN) k
Trao em AB:
A
TAD
TAC
G
G
TAB = TAB
Cabo AD:
dx = xD - x A = - 18 - 0 = - 18 m
G
G
Condio: R vertical, ou seja, R = R y j
dy = yD - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zD - z A = 0 - 0 = 0
G
R =
F
i
G
G
G
= TAB + TAC + TAD
i =1
AD = dx 2 + dy 2 + dz 2
o
G
G
G
G
G
G
G
R y j = 0,31 TAB i - 0,93 TAB j + 0,23 TAB k + 10 kN i - 30 kN j - 15 kN k
G
G
- 0,6 TAD i - 0,8 TAD j
AD = 30 m
JJJG
G
G
AB = (- 18 m) i - (24 m) j
Da,
Trao em AD:
G
G
TAD = TAD
JJJG
G
AB
TAB = TAB
AB
G
G
G
G
T
TAB = AB (8 m) i + (- 24 m) j + (6 m) k
26
m
G
G
G
G
TAB = 0,31 TAB i - 0,93 TAB j + 0,23 TAB k
TAB
AD = (- 18)2 + (- 24)2
JJJG
G AB
=
AB
JJJG
G AD
=
AD
JJJG
G
AD
TAD = TAD
AD
0,23 TAB = 15
40
G
Quando atuar a fora horizontal em A, HA i = 1,2 kN , os cabos AD e AE no
41
Consideraes Iniciais:
TAB = 65,22 kN
TAD = 50,37 kN
Logo,
HA
Logo,
TA
TAF
G
G
R = R y i = 130 kN j
TAC
Cabo AC:
06. Determinar as foras nos cabos de sustentao da torre abaixo quando atuam
uma fora horizontal em A na direo x e outra tambm horizontal em B na direo
x de valores 1,2 kN e 2,4 kN respectivamente.
dx = x C - x A = - 10 - 0 = - 10 m
dy = y C - y A = 0 - 15 = - 15 m
dz = zC - z A = 10 - 0 = 10 m
y
A
AC = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = (- 10)2 + (- 15)2 + (10)2
7,5 m
B
F
JJJG
G
G
G
AC = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (10 m) k
7,5 m
10 m
x
Cabo AF:
O
10 m
dx = xF - x A = - 10 - 0 = - 10 m
dy = yF - y A = 0 - 15 = - 15 m
D
z
10 m
dz = zF - z A = - 10 - 0 = - 10 m
10 m
AC = 20,62 m
42
G
G
G
G
G
TA j + (1,2 KN) i + (- 0,49 TAF ) i + (- 0,73 TAF ) j + (- 0,49 TAF ) k +
G
G
G
+ (- 0,49 TAC ) i + (- 0,73 TAC ) j + (0,49 TAC ) k = 0
AF = dx 2 + dy 2 + dz 2
AF = (- 10)2 + (- 15)2 + (- 10)2
AF = 20,62 m
G
G
(1,2 - 0,49 TAF - 0,49 TAC ) i + (TA - 0,73 TAF - 0,73 TAC ) j +
G
+ (- 0,49 TAF + 0,49 TAC ) k = 0
JJJG
G
G
G
AF = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (- 10 m) k
Trao AC:
JJJG
G AC
=
AC
G
G
TAC = TAC
43
JJJG
G
AC
TAC = TAC
AC
G
G
G
G
TAC
(- 10 m) i + (- 15 m) j + (10 m) k
TAC =
20,62
m
G
G
G
G
TAC = (- 0,49 TAC ) i + (- 0,73 TAC ) j + (0,49 TAC ) k
Da terceira equao,
0,49 TAC = 0,49 TAF
TAC = TAF
Trao AF:
Levando primeira equao,
JJJG
G AF
=
AF
G
G
TAF = TAF
G
G
G
G
TAF
(- 10 m) i + (- 15 m) j + (- 10 m) k
TAF =
20,62
m
G
G
G
G
TAF = (- 0,49 TAF ) i + (- 0,73 TAF ) j + (- 0,49 TAF ) k
JJJG
G
AF
TAF = TAF
AF
Da,
- 0,73 1,23 - 0,73 1,23 + TA = 0
Fora HA:
G
G
HA = HA i
G
H = (1,2 kN) i
HB
B
TB
TBF
TBC
Equilbrio do Ponto A:
Cabo BC:
G n
G
G
G
G
R = Fi = TA + HA + TAC + TAF = 0
i =1
T = 1,80 kN
Fora TA:
G
G
TA = TA j
dx = x C - xB = - 10 - 0 = - 10 m
44
dy = y C - yB = 0 - 7,5 = - 7,5 m
dz = zC - zB = 10 - 0 = 10 m
cos x =
2
BC = d = dx + dy + dz
BC = d = 16 m
cos y =
cos z =
dx
- 10
=
d
16
dy
d
- 7,5
16
dz
10
=
d
16
dx
- 10
=
d
16
cos x = - 0,625
cos x =
45
cos y =
cos z =
cos x = - 0,625
cos y = - 0,469
dy
d
- 7,5
16
dz
- 10
=
d
16
cos y = - 0,469
cos z = - 0,625
Componentes de TBF:
TBF x = TBF cos x = - 0,625 TBF
TBF y = TBF cos y = - 0,469 TBF
cos z = 0,625
TBF z = TBF cos z = - 0,625 TBF
Componentes de TBC:
Equilbrio do Ponto B:
G n
G
G
G
G
R = Fi = TBF + TBC + HB + TB = 0
i =1
Cabo BF:
dx = xF - xB = - 10 - 0 = - 10 m
dy = yF - yB = 0 - 7,5 = - 7,5 m
i =1
dz = zF - zB = - 10 - 0 = - 10 m
Da terceira equao,
BF = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
BF = d = (- 10)2 + (- 7,5)2 + (- 10)2
BF = d = 16 m
TBC = TBF
46
47
ESTUDO DIRIGIDO
Na segunda equao,
- 0,469 TBF - 0,469 TBC + TB = 0
- 0,469 1,92 - 0,469 1,92 + TB = 0
TB = 1,8 kN
48
49
EXERCCIOS PROPOSTOS
20
F2
45
F1
300 N
450 N
65
40
35
30
3,5 kN
1 Caso
04. Uma estaca arrancada do solo com o auxlio de duas cordas, como indica a
figura. Pedem-se:
G
(a) calcular trigonometricamente, com = 30 , o mdulo da fora P necessria
para que a resultante na estaca seja vertical;
(b) qual ser o mdulo da resultante correspondente?
2 Caso
60
a
05. Um carro quebrado puxado por duas cordas, como indica a figura. A fora de
trao em AB de 400 N e = 20 . Sabendo que a resultante das duas foras
aplicadas em A tem direo do eixo do carro, calcular trigonometricamente:
(a) a trao em AC;
(b) a resultante.
03. Duas peas B e C esto rebitadas no suporte A como indica a figura. Ambas
esto comprimidas por F1 e F2, respectivamente de valores 8 kN e 12 kN.
Determine, graficamente, o mdulo, a direo e o sentido da resultante na pea A.
B
A
30
50
51
(c)
(d)
y
y
508 mm
07. Na figura do problema nmero 4, impondo que a resultante das duas foras
aplicadas estaca seja vertical, calcule:
G
(a) o valor de para que P seja mnima;
G
(b) o valor correspondente de P .
510 N
533 mm
58 N
530 N
150 mm
140 mm
O
178 mm
75 N
610 mm
80 mm
225 mm
G
10. A haste CB exerce no bloco B uma fora P dirigida ao longo da reta CB.
G
Sabendo que P tem uma componente horizontal de 200 N, determine:
G
(a) a intensidade da fora P ;
(b) sua componente vertical.
Q
25 45
300 N
200 N
C
l
(b)
y
45 kN
60 kN
600 N
20
45
60
35
x
50
800 N
25
350 N
G
11. O cilindro hidrulico GE aplica haste DF uma fora P dirigida ao longo da reta
G
GE. Sabendo que P deve ter uma componente de 600 N na direo perpendicular
DF, determine:
G
(a) a intensidade da fora P ;
(b) sua componente paralela a DF.
75 kN
09. Determine as componentes segundo x e y de cada uma das foras das quatro
figuras abaixo.
(a)
50 50
52
53
14. Dois cabos sujeitos a traes conhecidas esto presos ao ponto B. Um terceiro
cabo AC usado para sustentao. Determine a trao em AC sabendo que a
resultante das trs foras aplicadas em A deve ser vertical.
10
25
56
30
12 kN
30 kN
20 m
15 m
5,33 m
B
60
1,83 m
20
40
40 N
60 N
550 mm
40 N
80 N
480 mm
40 N
54
17. Uma pea que pode deslizar ao longo de um eixo vertical est sujeita a trs
foras. Determine:
55
20. Dois cabos esto atados em C, onde aplicada a carga. Determine as traes
AB e BC em cada um dos casos abaixo.
(a) o valor do ngulo para que a resultante das trs foras seja horizontal;
(a)
(b)
A
A
30
50
110 N
30
85 N
C
120 kg
40
400 N
(c)
(d)
510 mm
170 N
280 mm
18. Dois cabos esto atados em C, onde aplicada uma carga. Sabendo que
P = 400 N e = 75 , determine as traes em AC e BC.
1400 mm
330 N
1220 mm
600 mm
C
A
25
45
4500 N
450 mm
G
G
21. Duas foras P e Q so aplicadas a uma conexo como indica a figura.
Sabendo que a conexo est em equilbrio, determine a trao nas barras A e B.
19. Dois cabos so atados em C, onde aplicada uma carga. Sabendo que
= 25 , determine as traes em AC e BC.
TA
A
C
55
500 N
60
30
B
TB
P
B
56
57
22. Na figura abaixo dois cabos esto atados no ponto A, sujeito a uma carga de
960 N. Sabendo que P = 640 N , determine a trao em cada cabo.
C
280 mm
375 mm
960 mm
P
690 mm
A
4
960 N
23. A pea A da figura abaixo desliza sem atrito em um eixo vertical, com 7,5 kgf.
Ela est presa por um fio atravs de uma polia sem atrito a um peso de 8,5 kgf.
Determine a altura h para que o sistema esteja em equilbrio.
T
0,40 m
C
8,5 kg
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
7,5 kg
24. Uma caixa e seu contedo pesam 480 kgf. Determine o menor tamanho da
corrente ACB que pode ser utilizada para levantar a caixa e seu contedo se a
trao na corrente no pode exceder 3650 N.
G
26. A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo ACB.
Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750 N, determine o mdulo e
G
a direo de P .
30
45
58
27. Um caixote de 300 Kg deve ser sustentado pelo arranjo de cordas e polias da
G
figura abaixo. Determine o mdulo e a direo de F que deve ser aplicada
extremidade da corda.
59
coordenados;
(c) as componentes cartesianas da fora de 800 N;
(d) os ngulos x , y e z que a fora de 800 N forma com os eixos
1,05 m
coordenados.
y
800 N
3,60 m
40
500 N
70
x
O
300 kg
30
25
28. A pea A desliza livremente sobre o eixo horizontal sem atrito. A mola presa a
ela tem constante k = 1751N/m e elongao nula quando A est diretamente
G
embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P necessria para manter
o equilbrio quando:
(a) c = 228 mm ;
(b) c = 406 mm .
305 mm
A
P
60
61
33. No problema 31, sabendo que a trao no cabo AC de 7,5 kN, determine as
componentes da fora exercida pelo cabo AC no caminho.
y
A
16,8 m
B
20
x
50
(c) o mdulo e a direo resultante das foras aplicadas em A pelos dois cabos.
y
0,45 m
1,15 m
A
O
B
0,75 m D
1,125 m
direo
sentido
da
fora
(b) o valor de x .
G
37. barra OA abaixo aplicada uma carga P . Sabendo que a trao no cabo AB
62
G
de 850 N e que a resultante da carga P e das foras aplicadas pelos cabos em A
G
deve ter a direo de OA, determine a trao no cabo AC e o mdulo da carga P .
63
y
0,45 m
0,70 m
C
D
y
510 mm
270 mm
0,65 m
C
320 mm
0,60 m
1,125 m
360 mm
O
z
600 mm
G
P
40. Um recipiente est suspenso por trs cabos como na figura abaixo. Determine:
(a) o peso P do recipiente sabendo que a trao no cabo AB de 4 kN;
(b) o peso do recipiente sabendo que a trao no cabo AD de 3,87 kN;
y
300 N
40
360 mm
60
25
500 mm
450 mm
320 mm
20
x
A
600 mm
39. Uma caixa est suspensa por trs cabos, como na figura.
(a) Calcule o peso P da caixa sabendo que a trao no cabo AD de 4620 N;
(b) Calcule o peso P da caixa para trao no cabo AB de 6890 N.
G
G
41. Trs cabos esto atados em A, onde so aplicadas as foras P e Q , como
ilustra a figura. Calcule:
64
65
C
O
1,20 m
B
x
2,40 m
z
7m
9,60 m
9,00 m
4m
G
Q
3m
3,60 m
4,80 m
7m
G
P
4m
3m
12 m
4m
42. Uma placa circular de 6 kg e 17,5 cm de raio est suspensa, como ilustra a
figura, por trs fios, cada um com 62,5 cm de comprimento. Determine a trao em
cada cabo para = 30 e para = 45 .
150 mm
C
O
160 mm
240 mm
130 mm
x
400 mm
A
G
Q
G
H
66
46. O cabo BAC da figura abaixo passa, sem atrito, atravs do anel A e atado nos
pontos fixos B e C. Os cabos AD e AE so ambos atados ao anel e,
respectivamente, aos suportes D e E. Pede-se:
G
(a) determine a trao nos trs cabos sabendo que uma carga vertical P de 750
N de intensidade aplicada ao anel A;
G
(b) sabendo que a trao no caso AE de 250 N, determine o mdulo da carga P
e a trao nos cabos BAC e AD.
y
0,35 m
0,50 m
FONTES
- MECNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS: ESTTICA
Ferdinand P. Beer
E. Russel Johnston, Jr.
Makron Books
- MECNICA DAS ESTRUTURAS IA
Notas de Aulas
Valdir Bernardi Zerbinati
- MECNICA TCNICA: ESTTICA
S. Timoshenko
D. H. Young
Livros Tcnicos e Cientficos S.A.
0,90 m
A
1,20 m
G
P
1,60 m
47. Uma placa circular de 10 kg tem 250 mm de raio e est suspensa por trs fios
iguais, de comprimento l. Sabendo que = 30 , determine o menor valor possvel
de l para que a trao no exceda o valor de 50 N em qualquer dos fios.
B
O
67