Electronica de Potencia

Universidad Tecnolgica de Puebla
Electrnica de potencia
Manual de asignatura
Carrera
Electricidad y Electrnica Industrial
Programa 2004
Crditos
Elabor:
M.C. Cesar Almazn Cobarrubias

M.C. Jos Luis Ocampo Casados
Revis:
Revisin ortogrfica, formato y estilo.

Lic. Jos Luis Catzalco Len
Autoriz:
Ing. Marcos Espinosa Martnez
Universidad Tecnolgica de Altamira
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Medidas de seguridad
El tcnico electrnico trabaja con electricidad, dispositivos electrnicos, motores y
otras mquinas rotatorias. Tiene que usar frecuentemente herramientas de mano y
mecnicas para construir los prototipos de nuevos dispositivos a realizar experimentos.
Utiliza instrumentos de prueba para medir las caractersticas elctricas de los
componentes, dispositivos y sistemas electrnicos.
Estas tareas son interesantes e instructivas, pero pueden presentar ciertos riesgos
si se efectan descuidadamente. Por consiguiente es esencial que el estudiante aprenda
los principios de seguridad en cuanto comienza su carrera y que practique estos ejercicios
en toda su actividad subsiguiente de trabajo.
La realizacin del trabajo en condiciones de seguridad requiere seguir
deliberadamente un procedimiento apropiado para cada labor. Antes de emprender una
tarea, el tcnico debe tener perfecto conocimiento de lo que tiene que hacer y de cmo ha
de hacerlo. Debe planear su labor, colocar en el banco de trabajo limpiamente y de
manera ordenada las herramientas, equipo e instrumentos que ha de necesitar. Debe
quitar todos los objetos extraos y apartar los cables todo lo posible de manera segura.
Cuando trabaje en mquinas rotatorias o cerca de ellas debe tener bien sujeto y
abrochado su traje de trabajo, de modo que no pueda ser enganchada ninguna parte de
l.
Las tensiones de lnea (de energa) deben ser aisladas de tierra por medio de un
transformador de separacin o de aislamiento. Las tensiones de lnea de energa pueden
matar, por lo que no deben ponerse en contacto con ellas las manos ni el cuerpo. Se
deben comprobar los cables o cordones de lnea antes de hacer uso de ellos, y si su
aislamiento est roto o agrietado no se deben emplear estos cables. El alumno debe
evitar el contacto directo con cualquier fuente de tensin. Medir las tensiones con una
mano en el bolsillo. Usar zapatos con suela de goma o una alfombra de goma cuando se
trabaja en el banco de experimentacin. Cerciorarse de que las manos estn secas y que
no se est de pie sobre un suelo hmedo cuando se efectan pruebas y mediciones en un
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circuito activo, o sea conectado a una fuente de tensin. Desconectar sta antes de
conectar los instrumentos de prueba en un circuito activo.
Utilizar enchufes o clavijas de seguridad en los cables de lnea de las herramientas
mecanizadas y equipos no aislados (clavijas con tres patas polarizadas). No anular la
propiedad de seguridad de estas clavijas utilizando adaptadores no conectados a tierra.
No invalidar ningn dispositivo de seguridad, tal como un fusible o un disyuntor,
cortocircuitndolo o empleando un fusible de ms amperaje del especificado por el
fabricante. Los dispositivos de seguridad estn destinados a protegerle a usted y a su
equipo.
UN COMPORTAMIENTO JUICIOSO Y CON SENTIDO COMN EN EL
LABORATORIO
SER
GARANTA
DE
SEGURIDAD
HAR
SU
TRABAJO
INTERESANTE Y FRUCTFERO.
PRIMEROS AUXILIOS.
Si ocurre un accidente, desconecte inmediatamente la red o lnea de energa.
Comunique inmediatamente el accidente a su instructor.
Una persona accidentada debe permanecer acostada hasta que llegue el mdico,
y bien arropado para evitar la conmocin. No intentar darle agua ni otros lquidos si est
inconsciente y asegurarse de que nada pueda causarle an ms dao. Se le cuidar
solcitamente mantenindola en postura cmoda hasta que llegue el mdico.
RESPIRACIN ARTIFICIAL.
Una conmocin elctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar
preparado para practicar la respiracin artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se
recomiendan dos tcnicas:
1. Respiracin de boca a boca, que se considera la ms eficaz.
2. Mtodo de Schaeffer.
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Estas instrucciones no estn destinadas a desanimarle, sino a advertirle de los

riesgos que se pueden presentar en el trabajo de un tcnico electrnico.
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Contenido
Objetivo general
Aprender los mtodos de control de velocidad de cd y ca, as como los
inversores de frecuencia y variadores de velocidad.
Habilidades por desarrollar en general
Escribir la habilidad propuesta que se debe desarrollar en esta asignatura.
Horas
Teora Prctica Total
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Rectificacin de potencia
II
Sistemas retroalimentados
12
III
Control de motores de cd
20
26
IV
Control de motores de ca
22
30
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I
Rectificacin de potencia
Objetivo particular de la unidad
Identificar y describir las caractersticas de los tipos de rectificacin de potencia
Habilidades por desarrollar en la unidad
Entender el uso y principios de la rectificacin de potencia.
Saber en la Teora (2 hrs.)
1.1.- RECTIFICACIN MONOFSICA NO CONTROLADA.
Todos sabemos que el voltaje elctrico es generado y distribuido en forma de
voltaje alterno a una frecuencia de 60 Hz. Debido a razones practicas es necesario
realizar la conversin de corriente alterna a corriente continua, esto se puede llevar a
cabo mediante diodos rectificadores.
- Rectificacin de media onda.
Esto se puede realizar con un circuito simple conocido como rectificador de media
onda, el cual cambia el voltaje senoidal a una onda de voltaje pulsante como se muestra
en la figura 1.1.
Figura 1.1. Circuito rectificador de media onda.
Mientras que el voltaje de entrada Ui de la figura 1.1b tiene un valor promedio de

cero, el voltaje de salida de la figura 1.1c tiene un voltaje promedio de salida igual a 0.3
Uimax, pero en este caso el voltaje no es perfectamente continuo.
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Colocando un capacitor en paralelo con la carga R1 podemos obtener un voltaje

muy cercano al voltaje constante.
Durante el tiempo en que el voltaje pasa desde cero hasta su voltaje mximo
Uimax el diodo conduce y el capacitor se carga, despus cuando el voltaje pasa desde el
voltaje mximo Uimax a cero el capacitor se descarga a travs de R1, si el tiempo de
descarga (tdischarge) es lo suficientemente largo, mayor que el periodo de la onda, el voltaje
de salida resulta ser casi constante.
Por lo tanto si tdischarge = R1 C1, es necesario que:
R1C1 >> T = 1/f, de lo cual deducimos que: C1 >> 1/(R1f)
Donde f representa la frecuencia del voltaje de entrada.
Los voltajes de salida para C1 >> 1/(R1f) y para C1 = 1/(R1f) son representados
en la figura 1.2a y 1.2c respectivamente. De ambas figuras deducimos que entre mayor
sea el capacitor , el voltaje de salida es mucho mas cercano al voltaje constante,
generalmente este voltaje de salida se representa como una seal continua a cual se le
ha superpuesto una pequea ondulacin o voltaje de rizo (denotada por r) que es le
factor de relacin entre el valor efectivo de la componente alterna y el valor medio del
voltaje continuo a la salida del filtro.
r = Uref
donde
Uav
Uref =
Urpp
2 3
0.3 Urpp
Figura 1.2.- Voltajes y corrientes de salida para diferentes valores del capacitor C.
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Se intuye que este factor es mucho mas pequeo entre mas grande sea el valor
capacitor, as como el periodo de esta seal. Al mismo tiempo en el diodo se presentan
algunos picos de amplitud de corriente como se muestra en la figura 1.2c, este mtodo de
rectificacin es muy simple y presenta algunas desventajas las cuales mencionaremos a
continuacin:
a) Eficiencia muy baja debido a que el circuito es usado solo para media onda.
b) Toda la potencia es soportada por un solo diodo, el cual debiera ser del tamao
apropiado.
c) La calidad del voltaje de salida presenta una gran ondulacin residual, especialmente
para pequeas cargas resistivas, las cuales demandan un capacitor de salida muy
grande.
Estas desventajas se pueden resolver en parte por medio del rectificador de onda
completa.
- Rectificacin de onda completa

El rectificador de onda completa es usado durante el periodo total del voltaje de
entrada, reduce considerablemente el voltaje de rizo y mejora el voltaje de salida
continuo. Considere por ejemplo el circuito de la figura 1.3, donde el voltaje de salida del
generador Ui es aplicado a los puntos 1 y 2.
En esta situacin el diodo V1 esta directamente polarizado y el diodo V2
inversamente polarizado, de forma que la corriente fluye a travs de V1 y la carga
resistiva R1,cuando la polaridad cambia el diodo V2 conduce.
Figura 1.3. Rectificador de onda completa sin transformador.
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En esta configuracin ambas medias ondas son usadas pero con una amplitud
Uimax / como se muestra en la figura 1.4.
Para esta configuracin se supone que podemos obtener factores de rizo mas
bajos y que cada diodo tiene que soportar un voltaje inverso igual a Uimax, que es
aproximadamente igual al doble del voltaje continuo de salida.
Figura 1.4. Voltaje de entrada y salida del rectificador de onda completa
En el rectificador de onda completa de la figura 1.3, la resistencia R presenta la

desventaja de quitarle potencia a la carga, pero si usamos un transformador con
derivacin central como se ilustra en la figura 1.5, esta desventaja desaparece.
Figura 1.5.
Rectificador de onda completa con transformador en derivacin central.
El transformador presenta en el secundario tres terminales en el cual la derivacin

central esta aterrizada y el voltaje es dividido en dos partes iguales, motivo por el cual el
valor del voltaje depende naturalmente de la relacin de transformacin como se muestra
a continuacin el la figura 1.6.
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Figura 1.6. Voltaje de salida con transformador en derivacin central.
De tal manera que en la salida obtenemos una forma de onda rectificada, cuyo
valor medio es el doble del valor medio del rectificador de media onda:
Uaw =
2Uimax
= 0.6Uimax
La frecuencia de la seal en la carga es el doble de la que obtendramos con un

rectificador de media onda y en este caso es posible hacer que la forma de onda de
salida sea mucho mas continua usando un capacitor de valor apropiado. Tambin es
posible realizar este tipo de rectificadores utilizando un puente de diodos.
Rectificador de puente de diodos
Utilizaremos el circuito mostrado en la figura 1.7. conocido como rectificador de

puente de diodos.
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Figura 1.7. Circuito rectificador puente de diodos.
Cuando el punto 1 esta en el potencial positivo, el flujo de corriente pasa a travs

del diodo V1 que se encuentra directamente polarizado y la carga resistiva R1 para ir a
travs del diodo V3 hacia el transformador como se muestra en la figura 1.8, los diodos
V2 y V4 no conducen ya que ellos se encuentran polarizados inversamente.
Figura 1.8. Trayectoria de la corriente durante el semiciclo positivo en un rectificador de onda

completa con puente de diodos.
Por otro lado tenemos el caso contrario, cuando el punto 2 esta al potencial
positivo y la corriente fluye a travs del diodo V2, la carga resistiva R1 y el diodo V4 como
se muestra en la figura 1.9, los diodos V1 y V3 no conducen porque se polarizaron
inversamente.
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La carga resistiva R1 es atravesada por la corriente siempre en la misma direccin

y en este caso tambin se obtiene una onda rectificada que puede ser hecha continua a
travs de un capacitor.
Figura 1.9. Trayectoria de la corriente durante el semiciclo negativo en un rectificador de onda

completa con puente de diodos.
Observemos la representacin grafica ilustrada en la figura 1.10

En un rectificador de onda completa, con un capacitor de capacidad apropiada,
Umdc tiene un valor muy cercano al voltaje pico rectificado Uimax.
0.005
Umdc = 1 Ui max
R1 C1
de manera que Umdc = Uimax
La seleccin apropiada del capacitor puede ser efectuada de la siguiente manera:
r = Uref =
Uav
1
2 3 f R1 C1
En el caso de un rectificador de onda completa f = 120Hz ( que es el doble de la

frecuencia de la potencia de lnea) el rizo ser:
r=
0.003
;
R1 C
C1 =
0.003
R1 r
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Como
se
vio
anteriormente, la corriente que
fluye en los diodos de un
rectificador
con un voltaje
suavizado por medio de un
capacitor, esta compuesto por
una serie de pulsos que en el
caso de corrientes altas son
consideradas como elementos
importantes en la seleccin del
tipo de rectificador.
Con el incremento de la
corriente de carga, hay algunas
cadas de voltaje que determinan
un decremento significante del
voltaje de salida, especialmente
para grandes cargas.
Figura 1.10.- Voltajes de entrada y salida

en un rectificador con puente de diodos
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Figura 1.11.- Smbolo elctrico de un puente de diodos.
El Puente de diodos con un capacitor como filtro, tiene un voltaje de salida continuo
igual a Uimax ; es fcil verificar que cada diodo tiene que ser capaz de soportar un voltaje
inverso igual a su valor.
La situacin es por lo tanto mejor que en el circuito de la figura 1.3, al igual que en
el rectificador con derivacin central, donde como hemos visto, los diodos tienen que
soportar un voltaje inverso igual al doble del voltaje de salida. Despus de todo, el
rectificador de media onda es el mejor por su simplicidad; aprovechando solo media onda
el factor de rizo es demasiado alto.
El rectificador de onda completa asegura un mejor voltaje continuo. El Puente de
diodos es mejor que el rectificador de transformador con derivacin central por su bajo
costo y su pequea carga de salida; adems, los diodos soportan tambin la mitad del
voltaje inverso de salida.
Sin embargo el rectificador con transformador en derivacin central tiene las
siguientes ventajas: Mientras que en el circuito tipo puente la carga esta en serie con dos
diodos, en el rectificador con transformador la carga esta en serie solo con un diodo; por
lo tanto la potencia de disipacin es el doble en el primer caso que en el segundo. El
rectificador con transformador puede llegar a ser el mejor en el caso de grandes
corrientes.
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Voltajes trifsicos
La generacin y transmisin de potencias elctrica son ms eficientes en sistemas
polifsicos que emplean combinaciones de dos, tres o ms voltajes sinusoidales. Adems
los circuitos y las maquinas polifsicas poseen ciertas ventajas nicas. Por ejemplo, la
potencia transmitida en un circuito trifsico es constante o independiente del tiempo en
vez de pulsante, como en un circuito monofsico. As mismo, los motores trifsicos
arrancan y funcionan mucho mejor que los monofsicos. La forma ms comn de un
sistema polifsico utiliza tres voltajes balanceados de igual magnitud y desfasados en 120
grados como se muestra en la figura 1.12.
Un generador de CA elemental consta de un magneto giratorio y un devanado fijo.
Las vueltas del devanado se distribuyen por la periferia de la maquina.
El voltaje generado en cada espira del devanado esta ligeramente desfasado del
generado por l ms prximo, debido a que la densidad mxima de flujo magntico la
corta un instante antes o despus. Si el primer devanado se continuara alrededor de la
maquina, el voltaje generado en la ultima espira estara desfasado 180 grados de la
primera y se cancelaran sin ningn efecto til. Por esta razn, un devanado se distribuye
comnmente en no ms de un tercio de la periferia; los otros dos tercios se pueden
ocupar con dos devanados mas, usados para generar otros dos voltajes similares.
Un circuito trifsico genera, distribuye y utiliza energa en forma de tres voltajes,
iguales en magnitud y simtricos en fase. Las tres partes similares de un sistema trifsico
se llaman fases. Como el voltaje en la fase A alcanza su mximo primero, seguido por la
fase B y despus por la C se dice que la rotacin de fases es ABC. Esta es una
convencin arbitraria; en cualquier generador, la rotacin de fases puede invertirse, si se
invierte el sentido de rotacin
Figura 1.12.- Voltajes trifsicos.

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Para el siguiente circuito de rectificacin trifsica de media onda realizar:

a) Con RL = 330, observar la onda de tensin VL sobre dicha carga. Medir los valores
mximo, mnimo y medio de la tensin.
b) Observar la onda de tensin VD sobre un diodo y medir su valor inverso mximo.
c) Observar la onda de corriente iD y medir su valor mximo.
e) Filtrando la tensin de salida con C = 2.2uF, observar el efecto en VL y en la corriente
por los diodos VD.
Para el siguiente circuito de rectificacin trifsica de onda completa realizar:

Con RL = 330 y C = 2.2uF, observar las tensiones resultantes V1 y V2 en las cargas y
comparar sus valores con la amplitud de la tensin de fase de excitacin.
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1.2.- RECTIFICACIN TRIFSICA CONTROLADA

Dentro de la familia de dispositivos pnpn, el rectificador controlado de silicio (SCR)
es, sin duda, el de mayor inters hoy en da, y fue presentado por primera vez en 1956
por los Bell Telephone Laboratories. Algunas de las reas ms comunes de aplicacin de
los SCR incluye controles de relevador, circuitos de retardo de tiempo, fuentes de
alimentacin reguladas, interruptores estticos, controles de motores, recortadores,
inversores, cicloconversores, cargadores de bateras, circuitos de proteccin, controles de
calefaccin y controles de fase.
En aos recientes han sido deseados SCRs para controlar potencias tan altas de
hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000 A a 1800 V. Su rango de
frecuencia de aplicacin tambin ha sido extendido a cerca de 50 kHz, lo que ha permitido
algunas
aplicaciones
de
alta
frecuencia.
Operacin Bsica del Rectificador Controlado de Silicio

Como su nombre lo indica, el SCR es un rectificador construido con material de
silicio con una tercera terminal para efecto de control. Se escogi el silicio debido a sus
capacidades de alta temperatura y potencia. La operacin bsica del SCR es diferente de
la del diodo semiconductor de dos capas fundamental, en que una tercera terminal,
llamada compuerta, determina cundo el rectificador conmuta del estado de circuito
abierto al de circuito cerrado. No es suficiente slo la polarizacin directa del nodo al
ctodo del dispositivo. En la regin de conduccin la resistencia dinmica el SCR es
tpicamente de 0.01 a 0.1
. La resistencia inversa es tpicamente de 100 k
o ms.
El smbolo grfico para el SCR se muestra en la figura 1.14, y las conexiones
correspondientes a la estructura de semiconductor de cuatro capas en
la figura 1.15.
Figura 1.14. Construccin bsica del SCR.

Figura 1.15. Smbolo del SCR.
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Caractersticas y Valores Nominales del SCR

En la figura 1.16 se proporcionan las caractersticas de un SCR para diversos
valores de corriente de compuerta.
Figura 1.16. Caractersticas del SCR.
Las corrientes y voltajes ms usados se indican en las caractersticas.

1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el SCR entra a la
regin de conduccin. El asterisco (*) es una letra que se agregar dependiendo de la
condicin de la terminal de compuerta de la manera siguiente:
O = circuito abierto de G a K
S = circuito cerrado de G a K
R = resistencia de G a K
V = Polarizacin fija (voltaje) de G a K
2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual el SCR
cambia del estado de conduccin a la regin de bloqueo directo bajo las condiciones
establecidas.
3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden a la
condicin de circuito abierto para el rectificador controlado que bloquean el flujo de carga
(corriente) del nodo al ctodo.
4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la regin de avalancha del
diodo
semiconductor
de
dos
capas
fundamental.
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Aplicaciones del SCR

Tiene variedad de aplicaciones entre ellas estn las siguientes:
Controles de relevador.
Inversores.
Circuitos de retardo de tiempo.
Cicloconversores.
Fuentes de alimentacin reguladas.
Cargadores de bateras.
Interruptores estticos.
Circuitos de proteccin.
Control de motores
Controles de calefaccin.
Recortadores
Controles de fase.
En la figura 1.17a se muestra un interruptor esttico en serie de medida de media

onda. Si el interruptor est cerrado, como se presenta en la figura 1.17b, la corriente de
compuerta fluir durante la parte positiva de la seal de entrada, encendiendo al SCR. La
resistencia R1 limita la magnitud de la corriente de compuerta.
Cuando el SCR se enciende, el voltaje nodo a ctodo (VF) caer al valor de
conduccin, dando como resultado una corriente de compuerta muy reducida y muy poca
prdida en el circuito de compuerta. Para la regin negativa de la seal de entrada el
SCR se apagar, debido a que el nodo es negativo respecto al ctodo. Se incluye al
diodo D1 para prevenir una inversin en la corriente de compuerta.
Las formas de onda para la corriente y voltaje de carga resultantes se muestran en
la figura 4.29b. El resultado es una seal rectificada de media onda a travs de la carga.
Si se desea conduccin a menos de 180, el interruptor se puede cerrar en

cualquier desplazamiento de fase durante la parte positiva de la seal de entrada.
El interruptor puede ser electrnico, electromagntico, dependiendo de la
aplicacin.
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a)
b)
Figura 1.17. Interruptor esttico en serie de media onda.
En la figura 1.18a se muestra un circuito capaz de establecer un ngulo de

conduccin entre 90 y 180. El circuito es similar al de la figura 1.17a, con excepcin de
la resistencia variable y la eliminacin del interruptor. La combinacin de las resistencias
R y R1 limitar la corriente de compuerta durante la parte positiva de la seal de entrada.
Si R1 est en su valor mximo, la corriente de compuerta nunca llegar a alcanzar la
magnitud de encendido. Conforme R1 disminuye desde el mximo, la corriente de
compuerta se incrementar a partir del mismo voltaje de entrada.
De esta forma se puede establecer la corriente de compuerta requerida para el
encendido en cualquier punto entre 0 y 90, como se muestra en la figura 1.18b. Si R1 es
bajo, el SCR se disparar de inmediato y resultar la misma accin que la obtenida del
circuito de la figura 1.18b, el control no puede extenderse ms all de un desplazamiento
de fase de 90, debido a que la entrada est a su valor mximo en este punto. Si falla
para disparar a ste y a menores valores del voltaje de entrada en la pendiente positiva
de la entrada, se debe esperar la misma respuesta para la parte de pendiente negativa de
la forma de onda de la seal. A esta operacin se le menciona normalmente en trminos
tcnicos como control de fase de media onda por resistencia variable. Es un

mtodo efectivo para controlar la corriente rms y, por tanto, la potencia se dirige
hacia la carga.
Pgina 20
a)
b)
Figura 1.18. Control de fase de resistencia variable de media onda.
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II
Sistemas Retroalimentados
Objetivo particular de la unidad
Saber aplicar un control proporcional integral, derivativo y sus combinaciones
Habilidades por desarrollar en la unidad
Entender el uso y aplicacin del los amplificadores operacionales en sistemas
retroalimentados.
Saber en la Teora (6 hrs.)
II.1 INTRODUCCION
Uno de los dispositivos ms verstiles y de mayor uso en aplicaciones lineales es
el amplificador operacional. Estos dispositivos son populares porque son baratos, fciles
de usar y con una gran variedad de aplicaciones en circuitos de tipo analgico. Permiten
construir circuitos sin necesidad de entrar en los detalles de la compleja construccin
interna y adems cuentan con circuitos de proteccin internos que compensan hasta
cierto grado la influencia del ruido producto del alambrado.
El trmino operacional surge debido a que inicialmente eran usados para
implementar operaciones matemticas bsicas tales como suma, resta, multiplicacin y
divisin, las cuales hoy en da son mas fciles de implementa en micro procesadores o
computadoras, sin embargo, esto no implico la desaparicin de los amplificadores
operacionales.
CARACTERISTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
A pesar de ser un circuito muy verstil, los amplificadores operacionales han sido
sometidos a rediseos para optimizar y aadir ciertas caractersticas. Algunas de las
funciones de las funciones con que cuentan los amplificadores operacionales son:
Capacidad de manejar alta corriente, alto voltaje o ambos.
Amplificadores multiplexados.
Amplificadores de ganancia programable.
Instrumentacin y controles automotrices
Circuitos integrados para comunicaciones.
Circuitos integrados para radio, audio y video.
Circuitos integrados con una sola fuente de alimentacin.
Circuitos integrados que funcionan con fuentes de alimentacin bipolares.
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II.2 AMPLIFICADORES OPERACIONALES DE PROPOSITO GENERAL

Los amplificadores de propsito general son sistemas de etapas mltiples, tales como,
una etapa de entrada la cual tiene dos terminales; una etapa de salida que cuenta con
una terminal de salida y una etapa intermedia mediante la que se conecta la seal de
salida de la etapa de entrada con la entrada de la etapa de salida.
Fig. 2.1 Smbolo del amplificador operacional
Fig. 2.2 Construccin interna del amplificador operacional 741
En forma ideal un amplificador operacional tiene una ganancia infinita y tambin una
respuesta a la frecuencia infinita. Las terminales de entrada no consumen corriente de la
seal de entrada ni de la polarizacin y presentan una resistencia de entrada infinita. La
impedancia de salida es cero ohms y los voltajes de la fuente de alimentacin no tienen
lmite.
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TERMINALES DE ENTRADA
En los amplificadores operacionales se distinguen dos terminales de entrada identificadas
por los signos + y -, donde la primera es llamada terminal de entrada no inversora y la
segunda se conoce como terminal de entrada inversora. El par de terminales de entrada
se denomina tambin como entradas diferenciales, ya que el voltaje de salida depende de
la diferencia de voltaje entre estas dos entradas.
Es importante mencionar que la polaridad del voltaje de salida depende solo de la
diferencia de voltaje entre las entradas inversora y no inversora; tal diferencia de voltaje
se puede encontrar mediante la relacin:
Ed = Voltaje en la entrada (+) Voltaje en la entrada (-)
El OA es un amplificador de extraordinaria ganancia. Por ejemplo, el A741 tiene

una ganancia de 200.000 y el OP-77 (Precision Monolithics) de 12.000.000. Aunque no se
indica explcitamente, los OA son alimentados con tensiones simtricas de valor Vcc;
recientemente han sido puestos en el mercado OA de polarizacin simple (single supply).
Las entradas, identificadas por signos positivos y negativos, son denominadas entradas
invertidas y no invertidas.
La tensin de salida se expresa como:
Vo=AdVd+AcVc
La Ad, denominada ganancia en modo diferencial, viene reflejada en las hojas de
caractersticas del OA como Large Signal Voltage Gain o Open Loop Voltage Gain. La Ac,
o ganancia en modo comn no se indica directamente, sino a travs del parmetro de
relacin de rechazo en modo comn o CMRR (Common-Mode Rejection Ratio) definido
como:
Un OA ideal, indicado esquemticamente, presenta las siguientes caractersticas:

1) Resistencia de entrada .
2) Resistencia de salida 0.
3) Ganancia en tensin en modo diferencial .
4) Ganancia en tensin en modo comn 0 (CMRR=).
5) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
6) Ancho de banda .
7) Ausencia de desviacin en las caractersticas con la temperatura.
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II.3 CONFIGURACIONES BSICAS DEL OA

Amplificador inversor
La ganancia en tensin del amplificador inversor se obtiene analizando el circuito
y aplicando las caractersticas del OA ideal. Si las corrientes a travs de las lneas de
entrada son nulas, se cumple:
Donde Vi es el voltaje de entrada, Vo el voltaje de salida y Vn es el voltaje en el nodo

formado por la unin de las resistencia R1 y R2 y la entrada inversora; este nodo es
llamado tierra virtual.
Fig 2.3 Amplificador Inversor
En el amplificador operacional ideal los voltajes de la entrada inversora y la

entrada no inversora son iguales Vn=Vp. Pero en este caso Vp=0 ya que esta conectado
a tierra. Vn=0, y por ello, a este nodo se le denomina tierra virtual al tener una tensin de
0. Si Vn=0, sustituyendo en la ecuacin anterior resulta que la ganancia vale:
El trmino inversor es debido al signo negativo de esta expresin que indica un

desfase de 180 entre la entrada y salida. La impedancia de entrada de este circuito es
R1 .
Amplificador no-inversor
La ganancia en tensin del amplificador no-inversor se resuelve de manera similar
al anterior caso a partir de las siguientes ecuaciones:
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que es la condicin necesaria para que se mantenga una entrada diferencial cero y de
esta forma al realizar un anlisis de la malla formada por las resistencias R1 y R2 podemos
determinar el voltaje de salida y la ganancia de esta configuracin:
R
Vo = 1 + 2 Vi
R1
Fig. 2.4 Amplificador No Inversor
Amplificador Sumador
El circuito mostrado en la figura 2.5, como su propio nombre indica, permite sumar
algebraicamente varias seales analgicas. La tensin de salida se expresa en trminos
de la tensin de entrada como:
Fig. 2.5 Amplificador Sumador
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Amplificador Restador
Mediante los amplificadores operacionales, tambin es posible implementar un circuito
para la resta analgica. Mediante un anlisis del circuito podemos llegar a la siguiente
ecuacin:
Si se verifica la siguiente relacin entre las resistencias
se obtiene la expresin simplificada que indica como la tensin de salida es funcin de la

diferencia de las tensiones de entrada:
Limitaciones prcticas del OA

El amplificador operacional real tiene unas limitaciones y especificaciones que
pueden ser importantes en algunas aplicaciones. En este apartado se presentan las
especificaciones ms importantes en dominio DC, transitorio y frecuencia propias de
cualquier OA.
Un amplificador operacional debe tener 0V a su salida cuando la entrada vale 0V.
Sin embargo, en amplificadores reales no es cierto y aparecen indeseables tensiones de
salida del orden de decenas a centenas de mV en ausencia de seal de entrada. Este
efecto es debido a las corrientes de entrada y disimetras de la etapa diferencial. El
modelo de este comportamiento se realiza a travs de los siguientes parmetros: tensin
off-set de entrada o VOS (input offset voltage), corriente offset de entrada IB (input offset
current) y corriente de polarizacin de entrada IOS (input bias current).
Los OA son diseados para tener alta ganancia con un ancho de banda elevado,
caractersticas que les hacen ser inestables con tendencia a la oscilacin. Para asegurar
estabilidad en su operacin es preciso utilizar tcnicas de compensacin internas y/o
externas que limitan su operacin. El ejemplo ms tpico se encuentra en el 741 con un
condensador interno de 3pF que introduce una frecuencia de corte superior (C) de 5Hz
como se observa en la figura. A la frecuencia en la cual la ganancia toma 1 se denomina
ancho de banda de ganancia unidad o 1. Una relacin que verifica el amplificador
operacional es:
Esta ecuacin demuestra que a la frecuencia de ganancia unidad tambin puede ser
denominada producto ganancia-ancho de banda del OA. La ecuacin anterior indica que
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el ancho de banda aumenta en la misma proporcin que disminuye su ganancia, siendo el

producto de ambas una constante que corresponde que la frecuencia 1.En la
configuracin inversora y no-inversora la frecuencia de corte superior C de estos
amplificadores vale:
Fig. 2.6 Ganancia del amplificador operacional
II.4 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

El amplificador diferencial es un circuito que constituye parte fundamental de
muchos amplificadores y comparadores y es la etapa clave de la familia lgica ECL. Se
abordan tcnicas de polarizacin y anlisis de pequea seal introduciendo los conceptos
en modo diferencial y modo comn que permiten simplificar el anlisis de estos
amplificadores. Por ltimo, se presentan y estudian amplificadores diferenciales
integrados complejos que resultan muy tiles como introduccin a los amplificadores
operacionales.
El amplificador diferencial constituye la etapa de entrada ms tpica de la mayora
de los amplificadores operaciones y comparadores, siendo adems el elemento bsico de
las puertas digitales de la familia lgica ECL. En la figura 2.7 aparece la estructura bsica
de este amplificador. Uno de sus aspectos ms importantes es su simetra que le confiere
unas caractersticas muy especiales de anlisis y diseo. Por ello, los transistores Q1 y
Q2 deben ser idnticos, aspecto que nicamente se logra cuando el circuito est
fabricado en un chip. Realizar este amplificador con componentes discretos pierde sus
principales propiedades al romperse esa simetra. A continuacin se realiza un anlisis de
este amplificador, primero en continua y luego en alterna donde se introducen los
conceptos de configuracin en modo comn y modo diferencial.
Anlisis en continua
En el caso de que vi1 y vi2 sean componentes de pequea seal, y suponiendo que
hFE>>1, entonces se puede extraer del circuito de la siguiente relacin:
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Fig. 2.7 a) Amplificador diferencial. b) Recta de carga
La simetra del circuito y el hecho de que Q1 y Q2 son transistores idnticos hace que IE1
= IE2 = IE de forma que:
La ecuacin de recta de carga esttica se obtiene aplicando la ley de los voltajes de

Kirchoff a la malla colector-emisor de los transistores:
Esta recta se encuentra dibujada en la figura 2.7 b. La situacin del punto de trabajo
define los lmites de variacin de seal de entrada y el rango de funcionamiento lineal
permisible. La mxima amplitud de salida se consigue cuando VCEQ = VCC.
Anlisis de las configuraciones en modo comn y diferencial
La simetra del amplificador diferencial permite simplificar su anlisis convirtiendo
las tensiones de entrada en tensiones de entrada de modo comn y modo diferencial.
Adems, estos conceptos estn en consonancia con las aplicaciones tpicas del
amplificador operacional que se suele utilizar para amplificar la diferencia entre las dos
seales de entrada. La tensin de entrada en modo diferencial (vid) y modo comn (vic) se
definen como:
A su vez, estas tensiones vid y vic dan lugar a dos tensiones de salida, en modo
diferencial (vod) y modo comn (voc), definidas de una manera similar como:
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Fig. 2.8 Diagrama alternativo del amplificador diferencial
Con la definicin de las tensiones en modo diferencial y modo comn, el amplificador

diferencial tiene dos ganancias, una en modo diferencial (Ad) y otra en modo comn (Ac)
definidas como:
La aplicacin de los estos conceptos permite transformar el circuito a una nueva

representacin. Este nuevo circuito presenta unas propiedades de simetra que facilita su
anlisis mediante la aplicacin del principio de superposicin a las entradas en modo
diferencial y comn independientemente.
Ganancia en modo diferencial
En la figura 2.9 se muestra el circuito equivalente simplificado del amplificador diferencial
cuando nicamente se considera modo diferencial a la entrada. El anlisis del circuito
establece las siguientes ecuaciones:
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Fig. 2.9 Circuito equivalente simplificado
Resolviendo las ecuaciones anteriores se llega fcilmente a la siguiente relacin:
siendo la nica solucin posible:
resultando que ve = 0. Lo que indica que la tensin de pequea seal en el emisor de los
transistores es nula, es decir, que ese nodo se comporta como un nodo de tierra virtual;
no hay que confundirla con la tierra real del circuito. Por consiguiente, analizar el circuito
de la figura 2.9 es equivalente a analizar los circuitos equivalentes del amplificador
diferencial en modo diferencial mostrados en las figuras 2.10. La ganancia en tensin en
modo diferencial de este amplificador es:
Fig. 2.10 Circuitos equivalentes en modo diferencial
La impedancia de entrada del circuito de la figura 6.4 es Zi = hie. Por consiguiente, la

impedancia de entrada vista a travs de los dos terminales de entrada diferencial es:
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Ganancia en modo comn

En la figura 2.11 aparece el circuito equivalente del amplificador diferencial cuando
nicamente se considera modo comn a la entrada. Para obtener un circuito ms
simplificado se va a determinar en primer lugar las impedancias equivalentes Ze1 y Ze2
vista a travs de los emisores de los transistores Q1 y Q2. Estas impedancias se definen
como:
Fig. 2.11 Circuito equivalente en modo comn
analizando el circuito anterior se obtiene:
que permite demostrar que:
Por otra parte, la tensin ve se puede expresar como:
y usando las ecuaciones anteriores se puede obtener:
Luego, los emisores de Q1 y Q2 ven una resistencia equivalente expresada en la

ecuacin anterior de forma que el circuito de la figura anterior se transforma en los
circuitos equivalentes ms sencillos mostrados a continuacin. Fcilmente se demuestra
que la ganancia en modo comn es:
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Fig. 2.12 Circuitos equivalentes en modo comn
II.5 INTEGRADOR Y DERIVADOR

Un integrador se obtiene sustituyendo en la configuracin inversora la resistencia
de realimentacin por un condensador. La relacin que existe entre la tensin y corriente
a travs de un condensador es:
Al aplicar esta ecuacin al circuito de la figura siguiente resulta que la tensin de salida es
la integral de una seal analgica a la entrada:
donde Cte es un valor que depende de la carga inicial del condensador.
Fig. 2.13 Configuracin del amplificador operacional como integrador
Para obtener un circuito derivador, es necesario implementar el siguiente circuito que

cumple con la ecuacin:
Fig. 2.14 Configuracin del amplificador operacional como derivador
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II.6 TEORIA DEL CONTROL PROPORCIONAL Y DERIVATIVO (PID)

El control automtico desempea un papel importante en los procesos de
manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robtica, econmicos, biolgicos, etc.
El control automtico va ligado a, prcticamente, todas las ingenieras elctrica,
electrnica, mecnica, sistemas, industrial, qumica, etc. El lector construir un
servosistema de posicin con elementos de fcil consecucin en el mercado local.
Posteriormente, luego de familiarizarse con el funcionamiento del sistema, hallar el
modelo matemtico del mismo por mtodos experimentales. Con la ayuda del software
MATLAB hallar el Lugar de las Races del sistema, el cual le dar informacin importante
sobre la dinmica del mismo.
El conocimiento del funcionamiento del sistema junto con el anlisis de la funcin
de transferencia de lazo abierto y del Lugar de las Races darn las bases necesarias
para seleccionar el controlador, el cual se construir con elementos igualmente de fcil
consecucin en el mercado local y de muy bajo costo. Se requiere, sin embargo, que el
lector tenga conocimientos bsicos en Control Automtico. Para continuar con el tema es
necesario definir ciertos trminos bsicos.
Seal de salida: es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad,
presin, temperatura, etc.). Tambin se denomina variable controlada.
Seal de referencia: es el valor que se desea que alcance la seal de salida.
Error: es la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida real.
Seal de control: es la seal que produce el controlador para modificar la variable
controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.
Seal anloga: es una seal continua en el tiempo.
Seal digital: es una seal que solo toma valores de 1 y 0. El PC solo enva y/o
recibe seales digitales.
Planta: es el elemento fsico que se desea controlar. Planta puede ser: un motor,
un horno, un sistema de disparo, un sistema de navegacin, un tanque de
combustible, etc.
Proceso: operacin que conduce a un resultado determinado.
Sistema: consiste en un conjunto de elementos que actan coordinadamente para
realizar un objetivo determinado.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar la salida del sistema, desvindola
del valor deseado.
Sensor: es un dispositivo que convierte el valor de una magnitud fsica (presin,
flujo, temperatura, etc.) en una seal elctrica codificada ya sea en forma
analgica o digital. Tambin es llamado transductor. Los sensores, o
transductores, analgicos envan, por lo regular, seales normalizadas de 0 a 5
voltios, 0 a 10 voltios o 4 a 20 mA.
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Sistema de control en lazo cerrado: es aquel en el cual continuamente se est

monitoreando la seal de salida para compararla con la seal de referencia y
calcular la seal de error, la cual a su vez es aplicada al controlador para generar
la seal de control y tratar de llevar la seal de salida al valor deseado. Tambin
es llamado control realimentado.
Sistema de control en lazo abierto: en estos sistemas de control la seal de
salida no es monitoreada para generar una seal de control.
Se requiere disear y construir un controlador PID para regular la posicin de un
servomotor de corriente directa. La figura 2.15 muestra el diagrama de bloques del
sistema controlado, en donde:
La seal de salida, y, corresponde a la salida del terminal mvil del potencimetro.
Si ste se alimenta con 5 voltios en sus terminales fijos (a y b), producir un voltaje
en su terminal mvil (c) equivalente a su posicin. Podemos decir entonces que
cuando produce 0 voltios esta en la posicin equivalente a 0 grados, 1.25 voltios
corresponder a 90 grados, 2.5 voltios a 180 grados, etc.
La seal de referencia, r, corresponde a la posicin deseada. Es decir, si
queremos que el motor alcance la posicin 180 grados debemos colocar una
referencia de 2.5 voltios, si queremos 270 grados colocamos referencia de 3.75
voltios, etc.
La seal de error, e, corresponde a la diferencia entre la seal de referencia y la
seal de salida. Por ejemplo, si queremos que el motor alcance la posicin de 90
grados colocamos una seal de referencia de 1.25 voltios y esperamos dnde se
ubica exactamente. Si se posiciona en 67.5 grados el potencimetro entregar una
seal de salida de 0.9375 voltios y la seal de error, e, ser de 0.3125 voltios (22.5
grados).
La seal de control, u, corresponde al voltaje producido por el controlador para
disminuir o anular el error. Si la seal de error es positiva indica que la referencia
es mayor que la salida real, entonces el controlador coloca un voltaje positivo al
motor para que contine girando hasta minimizar o anular el error. Si por el
contrario la seal de error resulta negativa indica que la salida sobrepas la
referencia entonces el controlador debe poner un voltaje negativo para que el
motor gire en sentido contrario hasta minimizar o anular el error.
Fig. 2.15 Diagrama de bloques del sistema controlado
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La figura 2.16 muestra el sistema de posicin al cual se le implementar el

controlador y consta, bsicamente, de un motor de corriente directa (cd) de imn
permanente, al cual se le ha acoplado en el eje un potencimetro lineal de 0 a 10 K .
El potencimetro es alimentado con 5 voltios de cd en sus terminales fijos para
obtener, de su terminal mvil, una seal que vara de 0 a 5 voltios durante todo el
recorrido en sentido dextrgiro (asumamos 360 grados).
Fig. 2.16 Servosistema de posicin de CD.
La seal de salida corresponder a una seal rampa con pendiente m

cuya transformada de Laplace ser
La seal de entrada corresponde a una seal escaln de amplitud igual a la del voltaje de
cd aplicado
cuya transformada de Laplace es:
El modelo matemtico ser la funcin de transferencia del sistema, es decir
Realice la prueba con diferentes voltajes aplicados al motor, para un mismo tiempo
de duracin de la experiencia, y verifique que la relacin m/V permanezca
aproximadamente constante. Antes de iniciar con el diseo del controlador es necesario
hacer un anlisis del modelo matemtico obtenido.
Polos y ceros
El modelo obtenido no tiene ceros y tiene un polo en el origen. Un polo en el origen
representa un sistema tipo 1.
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La figura 2.17 muestra nuestro sistema en lazo cerrado sin controlador, donde G(s) es la
funcin de trasferencia del conjunto motor-potencimetro y H(s) es la funcin de
transferencia del lazo de retroalimentacin, que en nuestro caso es unitaria. La salida del
sistema, y(t), es la seal de voltaje del potencimetro y, por lo tanto, la seal de referencia
debe ser una seal de voltaje de 0 a 5 voltios. As, si se desea un giro desde 0 a 180
grados se debe aplicar una referencia de 2.5 voltios.
Fig. 2.17 Diagrama de bloque del sistema en lazo cerrado sin controlador
La ecuacin de error es
donde:
y
Por lo tanto
Aplicando el teorema del valor final hallamos que el error en estado estacionario tiene la
forma
Es decir, si la entrada es un escaln de amplitud V (la transformada de Laplace de la

funcin escaln es V / s), el error en estado estacionario ser
o sea,
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Lo anterior quiere decir que el sistema en lazo cerrado respondera ante una orden de
ubicacin en cualquier posicin angular, con gran exactitud. En la prctica no sera as por
lo siguiente: imaginemos que queremos cambiar la posicin del potencimetro, que est
en 0 grados, a la posicin correspondiente a 180 grados; aplicamos entonces un voltaje
de referencia de 2.5 voltios. El sumador resta de 2.5 voltios, de la seal de referencia, la
seal de voltaje de salida, proveniente del potencimetro, produciendo la seal de error
que ser el voltaje que se aplicar al motor. La tabla siguiente muestra la forma como
vara el error (y por lo tanto el voltaje aplicado al motor) a medida que el potencimetro se
mueve hacia la posicin de 180 grados.
Referencia
(voltios)
Posicin angular del

potencimetro (grados)
Voltaje producido por el

potencimetro
y(t)
Seal de error
Voltaje aplicado
al motor.
2.5
20
0.278
2.22
2.5
40
0.556
1.944
2.5
60
0.833
1.667
2.5
80
1.111
1.389
2.5
100
1.389
1.111
2.5
120
1.667
0.833
2.5
140
1.944
0.556
2.5
160
2.222
0.278
2.5
180
2.500
0.000
Como sabemos que existe un voltaje mnimo, superior a cero, al cual el motor no
continuar girando porque no es capaz de vencer su propia inercia, ste se detendr sin
lograr alcanzar el objetivo deseado, es decir sin lograr un error nulo.Tampoco podemos
decir que el sistema de posicin no es un sistema tipo 1 sino un sistema tipo 0, ya que en
este ltimo el error en ante una seal de referencia escaln, es igual a
donde K es la ganancia del sistema en lazo abierto, lo que significa que el error en estado
estacionario sera un porcentaje constante de la seal de referencia. Apoyndonos en la
tabla 1 podemos apreciar que en nuestro sistema esto no ocurre ya que si la seal de
referencia es alta el voltaje inicial aplicado al motor tambin sera alto (asumiendo error
inicial alto) de tal manera que podra desarrollar una gran velocidad inicial y, cuando
alcance valores de error cercanos a cero (y por lo tanto valores de voltajes, aplicados al
motor, muy bajos), no se detendra inmediatamente, alcanzando valores de error menores
a lo esperado o valores de error negativos. Lo mismo no ocurrira a valores de referencia
de magnitud media o baja.
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Lugar de las Races

Con la ayuda del software MATLAB podemos hallar rpidamente el Lugar de las Races
de nuestro sistema en lazo cerrado, conociendo el modelo matemtico del proceso, con
las siguientes instrucciones:
num = [m/V];
den = [1 0];
rlocus (num,den)
grid
Fig. 2.18 Lugar de las Races del sistema en lazo cerrado
La figura 2.19 nos muestra el Lugar de las Races, donde podemos apreciar que el polo
del sistema en lazo cerrado se traslada desde el origen hasta - , sobre el eje real
negativo, a medida que se aumenta la ganancia del sistema. Esto quiere decir que el
sistema responde ms rpido a ganancias altas lo cual es correcto ya que la velocidad del
motor de cd de imn permanente es proporcional al voltaje aplicado.
II.6.1 Diseo del controlador
Un controlador PID dispone de un componente proporcional (Kp), un componente
integrativo (Ti) y un componente derivativo (Td), de tal manera que produce una seal de
control igual a:
donde la accin integrativa del controlador tiene su mayor efecto sobre la respuesta
estacionaria del sistema (tratando de minimizar el valor de ess) y la accin derivativa tiene
su mayor efecto sobre la parte transitoria de la respuesta.
De la informacin obtenida de la ubicacin de los polos y ceros del sistema y del Lugar de
las Races del mismo podemos concluir:
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Por ser un sistema tipo 1, que equivale a decir que el modelo matemtico del
sistema incluye un integrador, el error en estado estacionario ante una seal
escaln ser nulo por lo que no necesitar la parte integrativa del controlador. Esta
conclusin se tomar como un punto de partida en el diseo del controlador ya
que se mencion que en la prctica este error no ser completamente nulo.
El Lugar de las Races nos muestra que con solo un controlador proporcional
nosotros podemos variar la rapidez de la respuesta del sistema, por lo cual la parte
derivativa tampoco ser indispensable.
Podemos entonces decir que con un controlador proporcional ser suficiente para
obtener la respuesta deseada en el sistema controlado, por lo que procederemos
inicialmente a la implementacin del mismo.
Implementacin del controlador
Iniciaremos con la implementacin de un controlador proporcional anlogo para lo cual
nos guiaremos del diagrama de bloques mostrado en la figura 2.19.
Fig. 2.19. Diagrama de bloques del sistema de posicin en lazo cerrado
El primer elemento que debemos construir es el sumador, el cual estar

compuesto por un amplificador operacional y resistencias elctricas, elementos de fcil
consecucin y bajo costo.
II.6.2 Amplificador (control proporcional)
El controlador proporcional anlogo, basado en amplificadores proporcionales, genera un
voltaje proporcional al error, e, en la relacin
donde, la ganancia del controlador es
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Esta seal de control generada, u, ser una seal de voltaje que puede variar entre V y
+V dependiendo de la magnitud y polaridad del error. Sin embargo, esta seal no tendr
la potencia necesaria para mover el motor de cd por lo que se hace necesario colocar un
amplificador de potencia, que en nuestro caso se implementar con dos transistores PNP
y NPN. Vale la pena aclarar tambin que la salida de voltaje del amplificador operacional
no podr ser mayor que el de la fuente que los alimenta.
La figura 2.20 muestra el circuito amplificador de potencia conectado a la salida del
conjunto de amplificadores operacionales, y se detalla la numeracin de los terminales de
los integrados y transistores. Los transistores empleados son el C2073 y el A1011 (o
equivalentes), cuya numeracin de terminales se muestra en la figura 12.
Fig. 2.20 Controlador proporcional anlogo
Teniendo el sumador, el controlador proporcional y el sistema de posicin

(proceso) solo debemos proceder a conectarlos entre s como muestra el diagrama de
bloques de la figura 2.19. Para poder variar la referencia se debe emplear otro
potencimetro lineal, el cual se alimenta con 5 voltios en sus terminales fijos (a y b) y el
terminal c producir el voltaje de referencia. De esta forma, el sistema motorpotencimetro debe seguir fielmente el movimiento del otro potencimetro empleado para
generar la referencia. La figura 2.21 muestra el circuito completo del proceso con
controlador proporcional.
Fig. 2.21 Controlador proporcional
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Los valores de R y C para el control integral y el control derivativo dependern de

los parmetros Ti y Td calculados previamente. Para el circuito mostrado en la figura 2.22,
el valor de Ti es aproximadamente igual a R*C y para el circuito mostrado en la figura
2.23, el valor de Td es tambin aproximadamente igual a R*C.
Fig. 2.22 Control integral
Fig. 2.23 Control derivativo
Este controlador PID anlogo construido con amplificadores operacionales,

resistencias y transistores no solo es aplicable al sistema de posicin tratado en este
documento sino a cualquier sistema cuyos valores de entrada y salida se encuentren
dentro de las magnitudes de voltaje y corriente "nominales" del controlador. Es decir, se
puede aplicar a cualquier sistema cuya variable de salida sea sensada por un elemento
que transmita una seal entre 0 y 5 voltios (seal muy comn en los procesos industriales
o fcilmente transformable desde una seal de 4 a 20 mA) y cuyo actuador trabaje con
voltajes entre 12 y +12 voltios de cd y 4 amperios.
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Practicas de laboratorio
RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
Marco terico
En esta prctica nuevamente apelamos a las funciones principales del SCR, las
de rectificacin y control, para una aplicacin bsica: la conversin de corriente
alterna a corriente directa, con la opcin de controlar el valor medio de esta
corriente.
La primera impresin que nos viene a la mente es que el nivel de corriente
entregada a la carga ser el doble de la que reciba del rectificador de media onda,
pues ahora se aprovechan ambos semiciclos del voltaje alterno de alimentacin.
Hay muchas formas posibles de configurar un rectificador Controlado de Onda
Completa. Ver la Figura 1:
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Figura 1: tres configuraciones para un rectificador controlado de onda

completa, a) Un puente controlado que emplea cuatro SCRs y otros tantos
circuitos de disparo. b) Empleo de un transformador con derivacin central,
que utiliza dos SCR`s con circuitos de disparo individuales o con un circuito
de disparo comn para ambos. c) Un puente rectificador de diodos, en el que
se inserta un solo SCR y su nico circuito de disparo.
El circuito de la fig. 1(c) es el ms sencillo de los tres, y el ms econmico, pues
con un solo SCR (y un solo circuito de disparo) se controlan ambos semiciclos del
voltaje de alimentacin para producir en la carga un voltaje rectificado de onda
completa. El truco de este circuito es el puente rectificador de diodos, que alimenta
a la carga en corriente directa por el voltaje rectificado de onda completa
producido entre los puntos E y F. El SCR, conectado en serie con la carga,
controla el valor medio de la corriente que fluye hacia ella, mediante un circuito de
disparo que retarde el cebado del tiristor.
Circuito.
La fig 2 muestra el circuito de la fig 1(c) modificado para mostrar el circuito de
disparo del SCR. Como puede observarse, la carga, as como el circuito de
disparo del SCR, se alimentan con el voltaje rectificado de onda completa
producido por el puente rectificador entre los puntos E y F, y que tiene la forma de
onda que se muestra en la fig 3.
Fig. 2 Rectificador Controlado de Onda completa, con doble red RC de

retardo de fase para controlar el disparo del SCR
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Se ha escogido como circuito de disparo una doble red RC de retardo de fase, por
ser en mtodo simple, econmico y eficaz, que permite un amplio rango de control
sobre el disparo del SCR entre 0 y 180.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Cuando la lnea 1 de del voltaje de alimentacin es ms positiva que la lnea 2,
los diodos D1 y D2 conducen la corriente hacia la carga y el cirquito de disparo
del SCR. Esta corriente sigue la forma de onda senoidal del voltaje de
alimentacin, aunque rectificada en onda completa, y produce un voltaje en la
carga, VL, con polaridad que indica la Fig. El voltaje creciente carga el capacito C1
a travs de las resistencias R1 y R2. Conforme el voltaje en el capacitor C1
aumenta, el capacitor C2 comienza a cargarse a travs de la resistencia R3.
Cuando el voltaje en el capacitor C2 alcanza el voltaje de disparo del SCR, el
capacitor se descarga sobre la puerta del tiristor, ponindolo en conduccin. El
momento en que ocurra el disparo del SCR depender, principalmente del valor
que asuma la resistencia variable R2. Si sta es pequea, los capacitares C1 y C2
se cargarn rpidamente y el SCR se dispara al comienzo del semiciclo. Si por el
contrario, R2, asume su valor mximo, el capacitor C1 se carga y descarga a C2,
muy lentamente, de modo que el SCR se ceba muy tarde en el semiciclo o no
llega a dispararse.
El funcionamiento del circuito es exactamente el mismo para los semiciclos
negativos del voltaje alterno de alimentacin, cuando la lnea 2 es ms positiva
que la lnea 1, ya que el sentido de la corriente hacia la carga y hacia el circuito de
disparo, es el mismo, La nica diferencia estriba en que ahora conducirn los
diodos D3 y D4 del puente rectificador.
As pues, tanto la carga como el circuito de disparo estn alimentados con
corriente directa, que no continua. La operacin del circuito de disparo se refiere
slo a los semiciclos positivos, cada uno de los cuales comienza a partir de un
nivel de carga prcticamente igual a cero en los capacitares. Esto es porque una
vez que el voltaje entre sus placas ha alcanzado en nivel de disparo del SCR, los
capacitores se descargan rpidamente , y casi por completo, sobre la puerta del
tiristor, que constituye una unin PN polarizada directamente, que presenta una
baja impedancia a la descarga del capacitor C2.
A todo esto, resulta un voltaje en la carga, VL, rectificando en onda completa, de la
forma que se muestra en la Fig. 3. El valor medio de este voltaje puede
controlarse mediante el retardo el disparo del SCR entre 0 y 180.
La Fig. 3, muestra las formas de onda del voltaje a la salida del puente rectificador,
del voltaje del capacitor, con el cual se dispara el SCR; del voltaje a travs del
SCR y del voltaje en la carga. Se ilustran los casos cuando R2 es muy pequea y
cuando es muy grande.
Clculo de los parmetros del circuito.

El clculo de los parmetros del circuito corresponde al clculo de una doble red
RC de retardo de fase, como ya se ha estudiado. Segn Timothy Maloney en
Electrnica industrial: dispositivos y Sistemas, para el clculo de los parmetros,
que establece que las constantes de tiempo del circuito deben estar en el rango de
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1 a 30milisegundos, para obtener un amplio rango de control de fase entre 0 y

180 .Esto, para un voltaje alterno de alimentacin de 60Hz. El hecho de que
ahora el circuito de disparo est alimentado por un voltaje directo no afecta los
clculos, puesto que cada onda del voltaje rectificado que alimenta al circuito de
control. Tiene el mismo periodo que una semionda del voltaje alterno original. As
pues, las ecuaciones establecidas por Maloney nos servirn ahora para calcular
los valores de resistencia y capacitancia de nuestro circuito de disparo, dichas
ecuaciones son las siguientes:
T1=R1C1=2ms
T2=R3C2=5ms
T3=(R1+R2)C1=25ms
Considerando que, adems, Maloney sugiere que C1 y C2, proponemos los
siguientes valores para nuestro circuito: C1=0.22uF, C2=0.1uF.
Con estos valores y las ecuaciones establecidas arriba, calcularemos los valores
de las resistencias R1, R2 y R3
R1C1=2ms
R1= (2ms)/C1
R1= 9090.91 ohms
El valor comercial ms prximo es R1= 10K
(R1+R2)C1=25ms
R2=(25ms/C1)-R1
R2=(25ms/0.22uF)-(10K)
R2=103.64K
Un potencimetro de 100K podra servir, sin embargo, recomendamos emplear un
valor mayor, por ejemplo 150K
Finalmente tenemos:
R3C2=5ms
R3= (5ms)/(0.1uF)
R3= 50K
El valor comercial ms cercano es de 47K
Por experiencia propia he observado que con los valores de R1 y R3 as
calculados, el mnimo ngulo de disparo es considerablemente mayor que 0. Por
ello se recomienda utilizar valores ms pequeos de R1 y R3., se sugieren los
siguientes valores: R1=4.7K y R3=39K
Resultados esperados
Con estos nuevos valores de R1=4.7K y R3= 39K, y con los ya determinados y
establecidos de R2=150K, C1=0.22uF y C2=0.1uF, calcularemos ahora las
constantes de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito.
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T1= R1C1
T1= (4.7K)(0.22uF)
T1= 1.03ms.
Valor que se acerca al lmite inferior establecido por Maloney, de 1 a 30ms.
T3= (R1+R2)C1
T3= (4.7K+150K)(0.22uF)
T3= 34.03ms.
Valor cercano al lmite superior del rango.
Finalmente, la constante de tiempo de la segunda res RC, ser:
T2= R3C2
T2= (39K) (0.1uF)
T2= 3.9ms
Que tambin es prximo al valor estimado de 5ms.
Es necesario reiterar que una red RC, al igual que una red resistiva, depende en
gran medida de las caractersticas de disparo de cada SCR en particular, aun para
tiristores del mismo tipo. As que probablemente sea necesario que el alumno
realice ajustes en su circuito sobre los valores establecidos de los parmetros.
Material y Equipo
D1 a D4:
1N5407
Carga:
= Foco 60W, RL = 20 ohms
R1:
= 4.7K
R2:
= 150K
R3:
= 39K
C1:
= 0.22uF
C2:
= .01uF
SCR:
= C106B
Protoboard
Fuente de voltaje 120VAC, 60HZ
Osciloscopio de dos canales y puntas atenuadas
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio
Multimetro
Procedimiento
En primer lugar arme el sig. Circuito, asegrese de haber conectado
correctamente todos los componentes, particularmente los diodos. Ntese que la
carga tiene una ubicacin diferente ala que tiene en prcticas anteriores.
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Figura 4. Rectificador Controlado de Onda Completa

(Puente rectificador de diodos. SCR y carga en serie en su diagonal.
Control con doble red RC de retardo de fase.)
Utilice el adaptador 3 a 2 para conectar el osciloscopio a la alimentacin. Esto
para suprimir la tierra fsica del instrumento y que trabaje con tierra flotante. Las
mediciones de voltaje en el circuito no estn referidas a tierra fsica, ni siquiera al
neutro de la fuente de alimentacin.
Una vez revisado el circuito y habiendo calibrado el osciloscopio, conecte la
alimentacin y realice las siguientes pruebas:
1.-En un canal del osciloscopio observe la forma del voltaje rectificado de onda
completa respetando la polaridad adecuada. Recuerde que este voltaje tiene la
misma amplitud del voltaje de alimentacin, as que en la punta de prueba del
osciloscopio debe emplearse el multiplicador X 10 y utilizar la mxima escala de
voltaje.
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2.-A continuacin, observe la forma de onda del voltaje en el SCR. Para ello
conecte la punta de prueba entre nodo y ctodo del SCR, respetando la polaridad
adecuada. Todos los voltajes medidos son de corriente directa (que no continua).
Observe el retardo entre el ngulo de disparo conforme variamos la resistencia R2
desde cero hasta su valor mximo. Esta medicin no permitir observar el rango
de control que proporciona nuestro circuito sobre el disparo del SCR.
3.-Finalmente, observe la forma de onda del voltaje resultante en la carga.
Conecte la punta de prueba del osciloscopio a la carga, esta medicin permitir
observar un voltaje rectificado de onda completa, cuyo valor medio puede
controlarse mediante la variacin de la resistencia variable R2 que retarda el
disparo del SCR.
SIMULACION
La Siguiente simulacin se realizo con un valor de 70VAC y 60HZ de la fuente de
alimentacin, la razn es que con este valor se tiene una mejor perspectiva de la
forma de onda que con los 120V. En la practica podemos aumentar o disminuir la
base de tiempo (time/div volst/div), adems de que las puntas estn atenuadas
por lo que no debe presentar problema alguno al visualizar las graficas. Como se
puede observar nuevamente variando el valor del potencimetro, variamos el
voltaje en la carga (tenga en cuenta de que ahora se trata de un voltaje rectificado
de onda completa) tal como se ilustra en las siguientes graficas obtenidas con
diferentes valores del potencimetro desde un valor mnimo hasta llegar al mximo
valor de resistencia.
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SCR DISPARADO POR 555

Marco terico:
Entre la amplia variedad de circuitos con el temporizador 555, se encuentra el
Multivibrador Estable (cuyo funcionamiento estudiaremos en esta prctica), en el
que el 555.opera como un oscilador, produciendo en su salida un pulso
rectangular que oscila entre dos niveles lgicos. De hecho, el Multivibrador
Estable con 555 es un generador de pulsos, como tambin lo son los osciladores
de relajacin con PUT y UJT pero se diferencia de ellos en la forma de los pulsos
que produce.
El Temporizador 555 es un circuito integrado constituido por una combinacin de
dos comparadores lineales y un flip - flop RS, como lo muestra el diagrama de
bloques de la figura 1(a); y se le encuentra comercialmente en un encapsulado de
8 terminales, como muestra la figura 1(b).
El funcionamiento interno del Temporizador 555 es el siguiente:
La conexin en serie de los tres resistores R (de igual magnitud) fija las entradas
del nivel de referencia en 2Vcc/3 para el comparador 1, y en Vcc/3 para el
comparador 2. Las salidas de estos comparadores posicionan (set) o
restablecen (reset) al slip flor. Cuando el voltaje de umbral (terminal 6) supera
al de control (terminal 5), la salida do comparador 1 pasar a un nivel alto,
poniendo a uno la salida Q del flip-flop.
Figura 1. a) Diagrama de bloques del Temporizador 555.

b) Identificacin de Terminales del CI.
La terminal 7 est asociado al colector del transistor T. Cuando se conecta a
este terminal un capacitor externo de temporizacin, un nivel alto en la salida Q
del flip-flop saturar al transistor, provocando la descarga del capacitor externo.
Cuando la salida Q del flip-flop esta a un nivel bajo (a cero), el transistor estar en
corte, y el capacitor externo podr cargarse. El terminal 2 de disparo esta
asociado a la entrada inversora del comparador Cuando el voltaje de disparo se
hace ligeramente inferior a Vcc/3, la salida del comparador pasar a un nivel alto,
restableciendo al flip-flop, cuya salida Q pasara a un nivel bajo
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La entrada externa de restablecer (terminal 4) permite inhibir el funcionamiento del

circuito cuando esta entrada se pone a cero (conectndola a tierra). En la mayora
de los casos, sin embargo, esta entrada externa de restablecimiento no se
emplea, y el terminal 4 se conecta al positivo de la fuente de alimentacin (+Vcc,
terminal 8).
El terminal 3 es la salida complementaria -Q del flip-flop, y es tambin la salida del
circuito. Finalmente, el terminal 1 es la tierra del circuito integrado, y el terminal 8
se conecta al positivo de la fuente de alimentacin. El temporizador 555 funciona
con cualquier voltaje de alimentacin entre 5 y 1 8 Vcd.
Circuito
Una aplicacin comn del temporizador 555 es en un Multivibrador Estable. En
esta configuracin, el 555 opera como un oscilador, produciendo en su salida un
pulso rectangular que oscila entre dos niveles lgicos; el tiempo que el oscilador
dura en cada estado lgico depende de los valores de resistencia y capacitancia
que se conectan externamente al circuito integrado. La figura 2 muestra el circuito
de un multivibrador estable con temporizador 555. En la figura se indica cmo se
conectan los componentes externos a las terminales de integrado, y se muestran
tambin las formas de onda en el capacitor y en la salida del circuito.
Figura 2. Multivibrador estable con temporizador 555

Formas de onda en el capacitor y a la salida del circuito
Puede observarse que el terminal 4 (de restablecimiento del flip-flop) est
conectado al voltaje de alimentacin, Vcc, de manera que no afecta la operacin
del circuito. Tambin puede verse que el terminal 5 de control est conectado a
tierra mediante un capacitor de 0.01F
El funcionamiento del circuito es el siguiente. Una vez conectada la alimentacin,
Vcc (que puede ser un voltaje directo entre 5 y 18 Vdc), el capacitor C comienza a
cargarse hacia Vcc a travs de las resistencias RA y RB Cuando el voltaje en el
capacitor rebasa ligeramente el valor de 2Vcc/3 que es el voltaje de control en el
terminal 5 (refirase a la figura 1), la salida del comparador 1 pasar a un nivel alto
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Este nivel alto pone a uno el flip-flop, de manera que haya un nivel bajo en la
salida -Q del circuito (terminal 3). Adems, el transistor de descarga conduce a
saturacin, debido al nivel alto, salida Q del flip-flop, ocasionando que el capacitor
C se descargue hacia el terminal descarga) a travs de RB. Entonces, el voltaje en
el capacitor desciende hasta que su vale ligeramente inferior al nivel (le disparo
(Vc/3) en el terminal 2 (ver figura 1). Esto produce que la salida del comparador 2
pase a un nivel bajo, restableciendo al flipflop, cuya salida pasar a un nivel bajo
(cero volts) y, correspondientemente, -Q pasar aun nivel alto (Vcc) la salida Q del
flip-flop en bajo, el transistor de descarga se bloquea, permitiendo al capacitor C
comenzar de nuevo el ciclo de carga.
Resumiendo: Durante el ciclo de carga del capacitor C, la salida del comparador 1
la salida Q del flip-fiop se encuentran en un nivel bajo. Consecuentemente, la
salida complementaria. -Q del flip-flop (que es la salida del circuito) estar en un
nivel alto (de magnitud Vcc). Durante la descarga del capacitor, la salida del
comparador 1 y la salida Q del flip-flop se encuentran en un nivel alto. Por lo
tanto, la salida del circuito, -Q, estar en un nivel bajo (cero volts).
La forma rectangular de los pulsos de salida se debe a la naturaleza digital del
temporizador 555, puesto que sus salidas oscilan entre dos niveles lgicos alto y
bajo (1 y 0). Ahora bien, la duracin de los pulsos en cada estado lgico est
determinada por lo valores de las resistencias y el capacitor externos: RA, RB y C.
El tiempo t1 que dura el estado alto est asociado al tiempo de carga del capacitor
C, y est determinado por la constante de tiempo (RA+RB)C, segn la siguiente
expresin.
t1=0.693(RA+RB)C
El tiempo t2 que dura el estado bajo est asociado al tiempo de descarga del
capacitor C, y se determina por la siguiente expresin
t2=0.693RBC
El valor de 0.693 es igual a ln2.
Frmulas para el oscilador de relajacin con UJT, y por analoga, tenemos que:
Los valores de los componentes externos RA y RB y C, deben cumplir las

siguientes condiciones de operacin del temporizador 555:
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El hecho de que t1 y t2 no puedan ser iguales significa que es imposible producir

como salida una onda cuadrada perfecta, con 50% de ciclo de trabajo (D=t1/T
donde T=t1+t2) Sin embargo, es posible obtener un ciclo de trabajo muy cercano
al 50% al hacer RBRA (al mismo tiempo que se mantiene RA>=l K) de manera
que t1 sea aproximadamente igual a t2. El perodo de oscilacin, T=t1+t2,
determina la frecuencia de oscilacin del circuito:
f=1/T
Calculo de parmetros del circuito

El clculo de los parmetros del multivibrador estable de la figura 2, se realiza en
base a la frecuencia de oscilacin que se desee obtener, la cual est relacionada
directamente con las duraciones del estado alto (t1) y del estado bajo (t2) de los
pulsos rectangulares de salida.
Podemos emplear como RA un arreglo en serie de una resistencia fija de 1.2K y
un potencimetro de 5M. En este caso tenemos:
El valor estndar mas cercano es RB=1.5M. El valor del capacitor lo escogemos

C=0.001F. que cumple con la condicin C>=500pF = 0.0005uF.
C>=500pF =0.0005F
Finalmente, el voltaje de alimentacin lo escogemos Vcc = 5Vcc.
Cos estos valores, calculamos los tiempos t1 y t2, as como el periodo y la
frecuencia de oscilacin y el ciclo de trabajo D = t1/T
El tiempo t2 que dura el estado bajo de los pulsos de salida,
Cuando el potencimetro esta puesto a cero, RA=1. 2K., y la duracin del estado
alto, t1, ser:
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El ciclo de trabajo ser, entonces:
La frecuencia de oscilacin para este caso en que el potencimetro est puesto a

cero es:
Cuando el potencimetro se pone a su valor mximo, RA = (1.2K + 5M) =

5.0012M, por lo tanto la duracin del estado alto T1, ser de:
El perodo de oscilacin, T, ser entonces:
la frecuencia de oscilacin ser:
La figura 3 muestra las formas de onda que esperamos obtener para estos dos
casos cuando el potencimetro esta puesto a cero (RA= 1 .2K), y cuando el
potencimetro est a su valor mximo (RA=5.0012M ).
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Observando las formas de onda de la figura 3, podemos notar que al variar RA en

el multivibrador estable con 555, es posible separar los estados bajos del pulso
rectangular de salida. Llamemos al estado bajo como pulso negativo.
Si hacemos que la resistencia RB sea muy pequea, obtendremos pulsos
negativos de duracin muy corta, tanto como del orden de microsegundos.
Mientras que si hacemos a RA muy grande (sin dejar de cumplir con la condicin
4), podemos separar estos pulsos negativos tanto como 8.33ms.
Consideremos un valor de C= 0.1uF para el multivibrador estable y entonces de
acuerdo a la ecuacin para obtener un pulso negativo de 22s de duracin
necesitaremos una resistencia RB de valor:
RB=t2/0.693C
RB = (22s)/(0.693)(0.1uF)
RB=317.46
El valor estndar ms cercano es RB = 330 ohms, para el cual:
t2 = 0.693(330 )(0.1F)
t2= 22.87s
En cuanto a la duracin de los pulsos negativos, que es la duracin del estado
alto (t1) del pulso de salida del multivibrador; sta debe llegar hasta 8.33ms para
poder retardar el disparo del tiristor hasta 180, entonces tenemos:
t1=0.693(RA+RB)C
RA=(t1/093C)-Ra
RA= 120K
Considerando valores estndar de resistencia, podemos formar RA como un
arreglo en serie de una resistencia fija de 22K y un potencimetro de 100K.
Entonces la separacin de los pulsos negativos variar entre:
t1=0.693(RA+RB)C
t1=0.693(22K+330)(0.1F)
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t1=1.55ms
t1=0.693(122K+330)(0.1F)
t1=8.48ms
Este rango de separaciones entre pulsos negativos, implicara un control sobre el
disparo del tiristor en un rango amplio entre 0 y 180.
Es posible disparar un SCR mediante pulsos negativos aplicados a su
compuerta? La respuesta es s, mediante un transformador de pulsos, invirtiendo
la polaridad en su secundario al conectarlo a la puerta del tiristor, tal como se
muestra a continuacin:
+V
+V
SCR
555/556 Timer
Gnd
Trg
Out
Rst
Vcc
Dis
Thr
Ctl
1to1
1uF
Fig. 4. Disparo del SCR por pulsos negativos, mediante un transformador

de pulsos.
Material y equipo
RA =
RB=
C=
C5=
Temporizador
Protoboard
1.2K, w; en serie con un potencimetro de 5M

1.5M, W
0.001uF, 25v
0.01uF
LM555
Fuente de CD a 5V
Osciloscopio con puntas atenuadas
Muitmetro
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Procedimiento
Arme el siguiente circuito con los valores indicados de los componentes.
Asegrese de haber realizado las conexiones correctamente. Identifique

perfectamente las terminales del temporizador 555.
Energice el osciloscopio empleando el adaptador 3 a 2 para eliminar la tierra
fsica del instrumento. Las mediciones de voltaje en el circuito estn referidas al
negativo de la fuente de voltaje de DC.
Calibre el osciloscopio y escoja escalas adecuadas de voltaje y tiempo, iguales
para ambos canales. Se sugiere utilizar la escala de 2 volts/divisin y las puntas
de prueba en la posicin X 1. La escala de tiempo escjala de acuerdo a los
perodos de oscilacin que se esperan obtener.
Ahora realice las siguientes pruebas:
1.- En un canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el

capacitor (Vc).Para ello conecte la punta de prueba entre el extremo superior del
capacitor y tierra. Esta medicin nos permitir observar los perodos de carga y
descarga del capacitor, y cmo vara el perodo de carga conforme la resistencia
del potencimetro vara desde cero hasta su valor mximo.
2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda rectangular de los
pulsos de salida (Vo). Para ello, conecte la punta de prueba entre la terminal 3 del
555 y tierra, respetando la polaridad adecuada. Observe cmo vara la duracin
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del estado alto, t1, al variar la resistencia del potencimetro; en tanto que la
duracin del estado bajo se mantiene constante en t2=1.0395ms.
3.- Ahora observe simultneamente ambas formas de onda. Para ello haga uso
de la funcin chop del osciloscopio. Observe la correspondencia entre el ciclo de
carga del capacitor y el estado alto de los pulsos de salida, y entre el ciclo de
descarga del capacitor y el estado bajo de los pulsos de salida.
Ahora puede probar el siguiente circuito conectando un transformador de
pulsos a la salida del 555 (pin 3), tal como se muestra e continuacin:
En primer lugar, se armo el circuito de la figura 5, en la que se indican los valores
de componentes.
Figura 5. Circuito, Prctica 6: Multivibrador Estable con Temporizador 555

acoplado con SCR
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SIMULACION
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CONTROL COSENOIDAL CONTROL LINEAL

(CONTROL POR PEDESTAL Y RAMPA)
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Mediante la realizacin de la presente prctica, se pretende que el alumno:
-Comprenda los conceptos de Control por Pedestal y Rampa, y Control
Cosenoidal que se aplican para la consecucin de un Control Lineal sobre el
disparo de tiristores.
-Advierta las ventajas de este tipo de control sobre el que proporcionan las redes
resistivas y las redes RC; incluso sobre el disparo del SCR por UJT, que se
estudia en la prctica 10
-Conozca algunos circuitos mediante los cuales se busca lograr este tipo de
control lineal Conozca un circuito en el que se aplican los principios de Pedestal y
Rampa, y control
-Cosenoidal, para lograr un Control Lineal sobre el disparo del SCR.
-Comprenda el funcionamiento del circuito que se propone para esta prctica
-Sea capaz de calcular los parmetros del circuito.
-Observe en el osciloscopio, y dibuje posteriormente las formas de onda presentes
en el circuito que se propone.
MARCO TEORICO:
En prcticas anteriores, se controla el ngulo de fase del voltaje en la carga
(mediante el control del ngulo de disparo del tiristor) a travs de una resistencia
variable. Para poder tener un control sobre un rango optimo, sin embargo se
requiere de un cambio muy grande en el valor de la resistencia activa.
La siguiente figura muestra un circuito de control convencional con transistor
(UJT).
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El diodo zener fija el voltaje del circuito de control a un nivel determinado (Vbr),
como se muestra en la figura. Como el voltaje de punto pico Vp, del emisor del
transistor mono unin (UJT) es una fraccin determinada del voltaje de inter base
Vbb en una curva exponencial hasta que su voltaje alcance a Vp. Suponiendo por
conveniencia que Vp es 0.63 Vbr, el disparo ocurrir a una determinada constante
de tiempo. Por lo tanto para cubrir un rango desde 0.3 a 8.0 mili segundos, el
producto R1C1 debe cambiar en la misma proporcin. Este rango no solo es
bastante grande si no que adems la funcin de transferencia de R1 respecto del
porcentaje de voltaje en la carga, V1 es bastante no lineal como se muestra en la
sig. Figura:
a) Formas de onda y b) funcin de transferencia; del circuito de control

convencional.
Si remplazamos la resistencia variable R1, por un transistor pnp, y aplicando una
seal de DC entre emisor y base, obtenemos una alta ganancia de corriente, pero
el rango de esa corriente de base de nuevo debe ser de 27:1.
La funcin de transferencia, adems sigue siendo no lineal:
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RAMPA CONTROLADA POR TRANSISTOR EN SERIE

La ganancia de control puede hacerse muy grande, mediante el uso de
potencimetro de resistencia. Dado que la carga exponencial del capacitor es
bastante rpida y limitada por el divisor de voltaje en el potencimetro, la funcin
de transferencia e de nuevo no lineal como se muestra:
PEDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA

El uso de transistor proporcionara una alta ganancia de corriente pero al no
linealidad de la funcin de transferencia sigue presente:
PEDESTAL CONTROLADO POR TRANSISTOR EN PARALELO

Si los circuitos se combinan con un diodo de acoplamiento puede hacerse que la
funcin rampa exponencial de carga del capacitor comience a partir de un
pedestal de voltaje determinado por el potencimetro R1. La curva 1 de la
caracterstica de transferencia se obtiene cuando R1 es fijado para una constante
de tiempo R1C1=8ms. Una ganancia de control mas alta se obtiene haciendo la
constante de tiempo R1C1=25ms. La forma de onda del voltaje en el capacitor
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(Vc) es una rampa casi lineal asentada sobre un pedestal de altura variable. La
relacin lineal entre la altura del pedestal y el ngulo de fase, resulta sin embargo
en una funcin de transferencia no lineal debido a la forma de onda senoidal del
voltaje de alimentacin.
PEDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA CON RAMPA LINEAL
CIRCUITO.
La ganancia de control alta y la linealidad buscadas, se obtienen ambas haciendo
que el capacitor C1 se cargue con la onda senoidal no recortada, como muestra el
circuito. De esta manera se aade una onda cosenoidal a la rampa lineal para
compensar la forma de onda senoidal. La ganancia del sistema puede ajustarse
sobre un amplio rango cambiando la magnitud de la resistencia de carga R1, como
indica en la figura. El funcionamiento es similar en parte al funcionamiento del
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oscilador de relajacin con UJT. El diodo zener proporciona el voltaje de inter base
Vbb que alimente al circuito del UJT. El capacitor C1 se encargara al voltaje de
disparo del UJT Vp que es una fraccin del voltaje de inter base Vbb determinada
por la relacin intrnseca del transistor.
P
EDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA CON RAMPA COSENOIDAL
MODIFICADA.
El capacitor se carga principalmente a travs del potencimetro R1. la resistencia
de carga R1 en realidad solo tiene la funcin de introducir una forma de onda
cosenoidal a la rampa de carga del capacitor que deja de ser exponencial para
lograr la linealidad de la funcin de transferencia.
Cuando el voltaje en el capacitor alcanza el valor de disparo del UJT este entra an
conduccin y el capacitor se descarga hacia la base 1 del UJT produciendo los
pulsos de disparo en el transformador T1.
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La siguiente figura muestra el circuito completo para el disparo de un SCR

mediante el control por rampa de los transformadores T1 y T2.
El transformador T2 proporciona la alimentacin al circuito de control entregado a
una quinta parte del voltaje alterno de alimentacin principal FAC. este menor nivel
de voltaje es mas adecuado para el circuito de control con UJT el cual opera con
voltajes
de entre 10 y 35 Vcd.
El transformador de pulsos T1 asla la salida del circuito de control del circuito de
puerta del SCR, dirigiendo hacia ella los pulsos de disparo producidos por el UJT.
A continuacin procederemos a calcular los valores de los parmetros del circuito.
CONTROL COSENOIDAL POR RAMPA Y PEDESTAL PARA EL DISPARO DEL

SCR.
Una primera condicin establece que la resistencia del potencimetro R3 debe ser
lo suficiente mente baja para cargar al capacitor C1 rpidamente, de modo que
pueda producirse el disparo del UJT y del SCR temprano en el semiciclo. El
manual del SCR de general electric propone utilizar un potencimetro de 5k como
R3.
Tambin proponen los valores de C1= 0.1 uF y de R2 = 470 ohm.
La condicin ms importante se refiere a la amplitud de la rampa que debe
escogerse. Con una amplitud de rampa muy pequea, digamos Rampa =o.1 V, la
no linealidad de la caracterstica logartmica del diodo D1 es muy pronunciada lo
que provoca que el capacitor C1 se cargue principalmente con la corriente del
diodo borrando la rampa cosenoidal.
A una amplitud de rampa de 1 V, en cambio, la no linealidad del diodo D1 no es
pronunciada y permite la formacin de la rampa cosenoidal, con los beneficios
resultantes en la funcin de transferencia.
Una amplitud de rampa de 1V implica que la altura del pedestal debe ser:
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Pedestal = Vp 1V
El manual del SCR sugiere para el circuito mostrado un diodo zener de 20V
sugiere tambin la utilizacin de un UJT 2n2646, cuya relacin intrnseca n=0.65
entonces:
Pedestal = [ (0.65) (20V) ] (1V)
Pedestal = 12 V
Por lo tanto la resistencia en el extremo inferior del potencimetro deben caer 12
de los 20 V del diodo zener ( Vbb ) esto es;
R3inf=(3/5)R3
R3inf=3kohm
As pues al armar el circuito al potencimetro debe fijarse a 3 Kohm en su extremo
inferior y a partir de ese valor reducir las resistencias para retardar el disparo,
Una ltima condicin se refiere al valor de la resistencia de carga R1, que esta
limitado por la corriente de punto pico del UJT. Esta corriente debe ser
proporcionada enteramente por la resistencia R1 y no debe ser mayor que un
dcimo de la corriente de carga del capacitor C2 al final del semiciclo para evitar
distorsionar la forma de onda.
Considerando un nivel de voltaje de 1V al final del semiciclo entonces:
R1=1V/0.1 Ip
R1=(1V)/(0.1)(5uA)
R1=(1V)/(0.5uA)
R1=2 Mohm
El valor estndar mas prximo es R1=2.2 Mohm
RESULTADOS ESPERADOS.
Con los valores de los parmetros que hemos establecido y calculado para
nuestro circuito, esperamos obtener una forma de onda como la que muestra la
figura.
El voltaje de inter base Vbb= 20V es el voltaje del diodo zener. El voltaje de pico
Vp=13V es el voltaje al que debe cargarse el capacitor C1 para dispara al UJT. La
altura del pedestal igual a 12V, esta determinada por el divisor de voltaje en el
extremo inferior del potencimetro en este caso fijo en 3Kohm.
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la lectura del pedestal puede ajustarse reduciendo o aumentando la resistencia del

potencimetro. Al reducir la resistencia del potencimetro, la altura del pedestal
cambia y la amplitud de la rampa crece. Esto implica un retardo en el disparo del
UJT y por consiguiente del SCR. Si la resistencia del potencimetro aumenta la
amplitud de la rampa se reduce al aumentar la altura del pedestal. Debe
procurarse que el pedestal no crezca mas all de 12.8V para evitar que la
caracterstica no lineal del diodo D1 destruya la rampa cosenoidal.
MATERIAL Y EQUIPO:
A continuacin se enlista el material y equipo que necesitaremos para la
realizacin de la prctica.
Para el circuito que se muestra a continuacin:
Carga: foco 60w R1=20ohm
T2- transformador 120-24, 2A
P.R.- puente rectificador
Rz = 4.7 Kohm
Dz = diodo zener 20V, 1V.
R1=2.2 Mohm, w
R2= 470 ohm,, w
R3= potencimetro de 5Kohm
C1= 1N4001.
UJT= 2N2646 o MU2646
T1= transformador de pulsos
SCR= c106B
Protoboard.
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Equipo e instrumentos.
Alimentacin del circuito = fuente de voltaje AC, 120 Vrms, 60 Hz.
Osciloscopio de dos canales con sus respectivas puntas de prueba.
Alimentacin del osciloscopio: fuente de voltaje AC, 120 Vrms, 60 Hz.
Independiente de la alimentacin del circuito.
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio.
Multimetro
PROCEDIMIENTO:
En primer lugar armamos el circuito que se muestra:
Asegrese de conectar correctamente todos los elementos del circuito. Ponga

especial atencin en la conexin del potencimetro R3, cuyas tres terminales se
utilizan. Tambin cuide conectar la resistencia de carga R1 a los nodos correctos.
Una vez revisadas las conexiones energice el osciloscopio utilizando el adaptador
3 y 2 para eliminar la tierra fsica del instrumento. Calibre el osciloscopio y escoja
escalas adecuadas de voltaje y de tiempo. Se sugiere utilizar las puntas de prueba
en multiplexores x 10 aun cuando la escala e voltaje a utilizar sea pequea.
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Energice el circuito, conectando la fuente de voltaje AC, y proceda a realizar las

siguientes pruebas:
1.- En un canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el
capacitor C1 (Vc). Para ello conecte la punta de prueba entre los extremos del
capacitor respetando la polaridad indicada en el circuito. Observe como varia la
altura del pedestal y la amplitud de la rampa conforme hacemos variar la
resistencia del potencimetro R3. La mxima amplitud de este voltaje corresponde
al voltaje de pico del UJT que se ha calculado en 13V. El periodo de esta onda de
voltaje en el capacitor es igual a T/2 que para el voltaje alterno de alimentacin de
60 Hz. De frecuencia es de 8.33 ms.
2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el
SCR. Asegrese de utilizar la mxima escala en el osciloscopio ( 5V/d) y el
multiplicador x 10 en la punta de prueba. Esta medicin nos permitir observar
como varia el ngulo de disparo del SCR, disminuyendo al aumentar la altura del
pedestal y aumentando al disminuir la resistencia en el extremo inferior del
potencimetro.
3.- En otra medicin puede realizarse sobre la carga para observar la forma de
onda del voltaje resultante. Esta forma de onda como sabemos es complementaria
de la forma de onda del voltaje en el SCR.
RESULTADOS OBSERVADOS:
Como siempre es de suma importancia que el alumno dibuje las formas de onda
que haya observado en el osciloscopio.
Es muy importante que anote los valores que obtuvo para los siguientes
parmetros: altura del pedestal y amplitud de la rampa de la forma de onda del
voltaje en el capacitor C1 (Vc); rango de control del ngulo de disparo del SCR.
Los comentarios y las conclusiones del alumno son tambin muy importantes.
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Disparo del SCR mediante una red resistiva

(Control de Fase de Media Onda)
INTRODUCCION:
Existen numerosas operaciones industriales que requieren la entrega de una
cantidad variable y controlada de energa elctrica. Cuatro de las ms comunes de
estas operaciones son: alumbrado, control de velocidad de motores, soldadura
elctrica y calentamiento elctrico. Siempre es posible controlar la cantidad de
energa elctrica suministrada a una carga usando transformadores variables para
crear un voltaje de salida secundario variable. Sin embargo, cuando se requieren
niveles de energa altos, los transformadores variables son voluminosos y caros, y
requieren mantenimiento frecuente. Hasta aqu sobre los transformadores
variables.
Otro mtodo de controlar la energa elctrica de una carga es la insercin de un
restato en serie con la carga para limitar y controlar la corriente. De nuevo,
cuando se requieren niveles de energa altos, los restatos resultan grandes,
caros, requieren mantenimiento, y desperdician cantidades enormes de energa.
En el control industrial de energa, los restatos no son una alternativa deseable
en lugar de los transformadores variables.
Desde 1960 ha estado disponible un dispositivo electrnico que no tiene ninguna
de las fallas mencionadas antes. El SCR es pequeo y relativo barato, no
requieren mantenimiento y casi no desperdicia energa. Algunos SCR modernos
pueden controlar corrientes de varios cientos de amperes en circuitos que operan
a voltajes mayores de 1000 V. Por estas razones los SCR son muy importantes en
el campo del control industrial moderno
MARCO TEORICO:
El rectificador controlado de silicio, comnmente conocido como SCR es un
dispositivo semiconductor de estado slido, formado por cuatro capas P y N
dispuestas alternativamente.
El SCR es un pequeo dispositivo de tres terminales, o bornes, que hace el mismo
trabajo semiconductor de un diodo normal (deja pasar la corriente en un solo
sentido), pero con la diferencia de que en este se puede controlar el momento en
el cual pueden comenzar a pasar los electrones.
Un SCR acta de manera muy similar a un interruptor. Cuando est conduciendo
presenta un camino de baja resistencia para el flujo de corriente de nodo a
ctodo; por consiguiente, acta como un interruptor cerrado. Cuando est
bloqueado, no puede fluir corriente de nodo a ctodo; por consiguiente, acta
como interruptor abierto. Debido a que es un dispositivo de estado slido, la
conmutacin de un SCR es muy rpida. El smbolo elctrico del SCR se observa
en la figura 1.
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Fig. 1 Smbolo del SCR

Para activar al SCR no es suficiente polarizarlo directamente nodo ctodo, sino
tambin es necesario aplicar en la compuerta un pulso de duracin y magnitud
suficientes para establecer una corriente de disparo, denominada IGT, que cebe al
SCR ponindolo en conduccin. Este pulso de corriente de puerta puede ser tan
corto como 4s y su magnitud de unas pocos miliamperes.
Uno de los atractivos del SCR es que mediante esta pequea seal de mando, es
capaz de manejar corrientes tan altas como 200 amperes a mas de 1000 Volts, y
teniendo una frecuencia de operacin cercana a 50KHz. Adems, puesto que el
momento en que el SCR se dispara y entra en conduccin puede determinarse
con toda precisin, es posible gobernar a voluntad el valor medio de la corriente
que fluye, a travs del SCR, hacia una carga.
Precisamente esta capacidad de control de potencia, aunada a los altos rangos de
corriente, voltaje y frecuencia de operacin y la alta velocidad de conmutacin; son
los que hace del SCR un componente idneo e indispensable en electrnica de
potencia.
Una vez en conduccin, el SCR permanece ya en ese estado, incluso aunque
desaparezca el impulso inicial de puerta, hasta que el circuito exterior deje de
aplicar corriente hacia el nodo del SCR (IA), o bien cuando esta corriente andica
caiga por debajo del valor de mantenimiento hacia su semiciclo negativo.
Puede observarse que curva caracterstica del SCR es muy semejante a la
caracterstica del diodo semiconductor comn de dos capas, excepto por el codo
horizontal antes de entrar en la regin de conduccin. Es esta regin de
proyeccin horizontal la que da el control de la compuerta sobre la respuesta del
SCR. La curva caracterstica del SCR se observa en la figura 2
Cuando se aplica una corriente positiva de puerta, y conforme sta es ms
grande, el voltaje andico necesario para producir el disparo disminuye. Cuando
ocurre el disparo, este voltaje de nodo a ctodo en el SCR cae a 1 2 volts (que
es el valor del voltaje de conduccin producto de la cada de tensin en las don
uniones p n del tiristor polarizado directamente), y la corriente a travs del SCR
crece rpidamente a partir del valor de mantenimiento (IH), limitada nicamente
por la impedancia de la carga hacia la que fluye.
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Fig. 2 Caracterstica de corriente andica del SCR en funcin de su tensin

andica.
El proceso de extincin o apagado del SCR no es inmediato, como tampoco lo es
el proceso de cebado. Para que el SCR se dispare es necesario que el impulso de
corriente en la puerta tenga una duracin de, por lo menos, 4s (adems de la
magnitud suficiente). Mientras que el apagarse le lleva al SCR unos 20s. Este
tiempo de extincin es el que determina la frecuencia mxima de operacin del
SCR.
La figura 3 muestra un mtodo simple de obtener la corriente de puerta para
disparar al SCR directamente de la lnea principal de AC. El circuito representa un
interruptor esttico de media onda.
Mientras el contacto S permanece abierto no fluir corriente hacia la puerta del
SCR y esta no se cebara, actuando como interruptor abierto. Por lo tanto, tampoco
fluir corriente hacia la carga, y todo el voltaje de fuente de alimentacin caer en
los terminales principales del SCR.
Tan pronto como el contacto s se cierre y se produzca la primera semionda
positiva del voltaje alterno alimentacin, este har fluir una corriente hacia la
puerta del SCR, disparndolo y ponindolo en conduccin. A partir de ese
momento y durante el resto del semiciclo positivo, el SCR actuara como un
Interruptor cerrado hasta que el voltaje alterno de alimentacin pase por cero
hacia su semiciclo negativo. Entonces el SCR conmutar del estado de
conduccin al de bloqueo, permaneciendo abierto durante todo el semiciclo
negativo En la siguiente semionda positiva volver a fluir corriente hacia la puerta
y el SCR conducir nuevamente.
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Fig. 3 Circuito interruptor esttico de media onda y forma de onda del voltaje
en la carga
La resistencia R limita la corriente mxima de puerta para evitar que se dae el
SCR; pero, al mismo tiempo, es lo suficientemente pequea para permitir que el
SCR se cebe casi al inicio del semiciclo positivo, cuando la magnitud del voltaje de
alimentacin es pequea.
De esta forma, el SCR conducir prcticamente durante todo el semiciclo positivo,
produciendo en la carga un voltaje rectificado de media onda, de la forma que
muestra la figura 3. El diodo D en el circuito de puerta previene de la
aplicacin de un voltaje inverso entre ctodo y compuerta durante el
semiciclo negativo del voltaje alterno de alimentacin.
Es importante hacer notar que, tan pronto como se produce el disparo del SCR al
inicio del semiciclo positivo, el voltaje de nodo a ctodo, que hasta entonces
segua la forma de onda del voltaje de alimentacin, cae prcticamente a cero
volts (de hecho, cae a 1 2 volts, que es el valor del voltaje de conduccin del
SCR), y junto con l tambin la corriente de puerta se hace cero.
As pues, la corriente que circula por la puerta lo hace slo durante unos pocos
microsegundos (los suficientes para que el SCR se dispare) y entonces se
interrumpe por el resto del ciclo de la onda de voltaje, volviendo a aparecer hasta
el inicio de la siguiente semionda positiva.
Otro circuito de disparo igualmente simple, pero que presenta grandes ventajas
sobre el anterior, se muestra a continuacin en la figura 4. Como puede
observarse, nuevamente se utiliza la misma fuente de voltaje para alimentar
ambos circuitos: el de carga y el de disparo.
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Fig. 4 Control de fase de media onda con resistencia variable

En este circuito, que es el que se probar en esta prctica, se ha sustituido el
contacto S del interruptor esttico de la figura 3 por una resistencia variable R2.
En el caso del interruptor esttico del disparo del SCR se producir, una vez
cerrado S, siempre al inicio del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin del
SCR conduca siempre durante los 180 del semiciclo positivo. En cambio, el
circuito que proponernos ahora permite retardar el disparo del SCR hasta en 90
(grados elctricos) del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin, precisamente
a travs de la resistencia variable R que marca la diferencia entre dos circuitos.
Esta opcin de retardo en el disparo del SCR, mediante R implica que es posible
controlar un desplazamiento de fase del voltaje en la carga (VL.) desde 0 hasta
90, con respecto al voltaje de alimentacin; adems de que al mismo tiempo es
posible regular el valor medio de la corriente de carga IL.
El valor que asuma la resistencia variable R determinar ngulos de disparo y por
tanto ngulos de desfasamiento entre 0 y 90, y, complementariamente, ngulos
de conduccin entre 180 y 90. Es decir, el valor de R2 determina en qu instante
del semiciclo positivo se disparar el SCR y durante cunto tiempo conducir. As
pues, la resistencia R determina el mnimo ngulo de disparo y de desfasamiento,
y la mxima comente de carga IL.
Cuando la resistencia variable R2 se oponga a su mximo valor, la resistencia
total del circuito de puerta (R1 + R2) deber ser tal que la corriente de puerta (IG)
sea apenas suficiente para disparar al SCR cuando el voltaje de alcance mxima
amplitud. Esto es a los 90 del semiciclo positivo.
Formas de onda los SCR

Los trminos popularmente utilizados para describir como est operando un SCR,
son ngulos de disparo y ngulos de conduccin. El ngulo de conduccin es el
nmero de grados de un ciclo de ca durante los cuales el SCR est en
conduccin. El ngulo de disparo es el nmero de grados de un ciclo de ca que
transcurren antes que el SCR pase al estado de conduccin.
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La figura 5 muestra las formas de onda de un circuito de control con SCR para un
ngulo de disparo.
Figura 5 Formas de onda del SCR

Cuando el ciclo de ca empieza su ciclo de alternancia positiva, el SCR est
bloqueado. Por tanto, el voltaje instantneo a travs de sus terminales nodo y
ctodo, es igual al voltaje de la fuente. Esto es justamente lo que sucedera si se
colocara un interruptor abierto en lugar del SCR.
El SCR est tumbando la totalidad del voltaje de la fuente, el voltaje a travs de la
carga es 0 V durante ese tiempo. Ms adelante a la derecha del eje horizontal, la
figura 3.5 muestra que el voltaje de nodo a ctodo cae a 0 despus de cerca de
un tercio del semiciclo positivo; este es el punto correspondiente a 60o. Cuando el
voltaje de nodo a ctodo cae a 0, el SCR ha sido cebado o ha pasado al estado
de conduccin. Por tanto, en ese caso, el ngulo de disparo es de 60o. Durante los
prximos 120o el SCR acta como un interruptor cerrado a travs de sus
terminales. Siendo el ngulo de conduccin de 120o.
En general, estas formas de onda muestran que antes de cebado el SCR, la
totalidad del voltaje de la fuente cae en terminales del SCR y la carga recibe cero
voltaje. Despus de cebado el SCR, la totalidad del voltaje de la fuente cae en la
carga, y el SCR tiene cero voltaje.
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Caractersticas de la compuerta de los SCR

Como ya se mencion, el SCR es un elemento de tres terminales y es
unidireccional, como lo sugiere su mismo nombre en cuanto a que es un
rectificador. Adems de sus dos terminales principales: nodo y ctodo, el SCR
posee un tercer electrodo de mando, llamado Compuerta (o puerta), que controla
el flujo de corriente a travs de sus terminales principales (de nodo a ctodo).
El SCR, an cuando se polarice
directamente, permanece normalmente
bloqueado hasta el momento en que se le hace conducir por medio de una seal
de corriente aplicada sobre su electrodo de mando, la compuerta, quien determina
cundo el rectificador conmuta del estado de bloqueo (circuito abierto) al estado
de conduccin (circuito cerrado).
Para activar al SCR no es suficiente polarizarlo directamente (nodo, ctodo).
Tambin es necesario aplicar en la compuerta un pulso de duracin y magnitud
suficientes para establecer una corriente de disparo, denominada IGT con valores
comprendidos entre 0.1 y 20 mA, que dispare al SCR ponindolo en conduccin.
Este pulso de corriente de puerta puede ser tan corto como 4 seg. Y su magnitud
de unos pocos mili amperes. La figura 6 presenta el voltaje puerta a ctodo y
corriente de puerta necesarios para cebar a un SCR.
Figura 6 Voltaje y corriente de puerta.

Dado que entre puerta y ctodo hay una unin pn estndar, el voltaje entre estos
terminales VGK ser ligeramente mayor que 0.6 V.
Circuitos puente con SCR

Un solo SCR puede controlar ambas alternancias de una fuente ca cuando se
conecta como se muestra en la figura 7(a). Cuando la lnea de ca est en su
semiciclo positivo, los diodos A y C estn polarizados directamente. Cuando el
SCR se ceba, el voltaje de lnea es aplicado a la carga.
Cuando la lnea de ca est en su semiciclo negativo, los diodos B y D estn
directamente polarizados. Nuevamente el voltaje de lnea es aplicado a la carga
cuando el SCR se ceba. La forma de onda de la carga es similar a la mostrada
en la figura 7(b).
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(a)
(b)
Figura 7 Circuitos puente con SCR.

Los SCR en circuitos DC
Cuando un SCR es utilizado en un circuito dc, no ocurre bloqueo automtico,
porque, desde luego, la fuente de voltaje no pasa por cero. En esta situacin,
deben utilizarse otros medio para suspender la corriente principal del SCR
(reducirla por debajo de IHO). El mtodo obvio para hacerlo es desconectar la
fuente de alimentacin dc. En la mayora de los casos, es impracticable.
A menudo, la corriente principal se suspende efectuando un cortocircuito temporal
entre nodo y ctodo. Este procedimiento se ilustra en la figura 8(a), en la cual un
transistor como interruptor est conectado en paralelo con el SCR.
Cuando el SCR va a ser bloqueado, el circuito de disparo activa el transistor y lo
lleva a saturacin. La corriente de carga circula momentneamente por el
transistor haciendo que la corriente principal del SCR caiga por debajo de IHO. el
transistor se mantiene en conduccin el tiempo suficiente para que el SCR se
bloquee. Este hecho normalmente toma algunos milisegundos en un SCR de
mediana. Luego el circuito de disparo suspende la corriente de base, llevando el
transistor a corte antes que se daado por el paso de la gran corriente de carga.
(a)
(b)
Figura 8 Circuitos de conmutacin con SCR.

En esta distribucin el circuito de disparo es responsable tanto por la conduccin
como por el bloqueo del SCR.
Puede realizarse un bloqueo ms efectivo si se polariza inversamente el SCR. Un
circuito capaz de efectuarlo se muestra en la figura 8 (b). En este circuito el
condensador se carga con la polaridad indicada cuando el SCR pasa a
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conduccin. Para el bloqueo, el circuito de disparo nuevamente satura el

transistor, lo cual efectivamente coloca al condensador en paralelo con el SCR.
Dado que el voltaje a travs del condensador no puede cambiar
instantneamente, el condensador, el condensador aplica temporalmente un
voltaje inverso al SCR y lo bloquea.
RESULTADOS OBTENIDOS:
As pues procederemos ahora a calcular los valores de R1 y R2 basndonos en
los valores que establece el Manual Motorola de Tiristores para el SCR C106, a
sabiendas de que al realizar la prctica ser necesario ajustar R1 y/ R2 para que
la operacin del circuito sea la esperada. Nos interesan particularmente los
siguientes datos:
Corriente Mxima de Puerta, IGFM=200mA
Corriente de Disparo de Puerta, IGT tpica=30A; IGT mxima=200A.
(Ver las hojas de especificaciones del SCR C106). El valor de la resistencia fija
R1 se calcula para que la corriente mxima que circule hacia la puerta sea del
60% del valor especificado. Esto es para evitar que picos transitorios en el voltaje
de alimentacin, que se reflejan en la corriente de puerta, puedan daar al tiristor.
As la corriente mxima de puerta en nuestro circuito ser:
I GM = 0.61I GEM
I GM = (0.61)(200mA)
I GM = 120mA
entoces el
valor
de
R1
sera :
R1 = Eac, rms / I GM
R1 = (120Vrms) /(120mA)
R1 = 1K
Para calcular el valor de R2 debemos considerar que la resistencia total, R1 + R2
debe producir una corriente de disparo apenas suficiente (IGT tpica) para cebar al
SCR en el pico del voltaje de alimentacin (Eac = Ep). Este valor pico se obtiene a
partir del valor eficaz, como sigue:
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E P = (1.41) Eac, rms

E P = (1.41)(120Vrms)
E p = 170Vpico
entoces
para
R2
E p = ( R1 + R2 ) I GT
R2 = ( E P / I GT ) R1 = (170V / 30 A) (1k)
R2 = 5.66M *
De manera que podemos utilizar un potencimetro de 5M como R2. Entonces la
corriente mnima de disparo real ser:
I GT = E P /( R1 + R2 )
I GT = (170V ) /(1K + 5M)
I GT = 34 A
Que es un valor muy prximo al valor tpico especificado.
Conociendo el valor de R1 y la corriente tpica de disparo, podemos calcular el
voltaje de alimentacin para el mnimo ngulo de disparo y cul ser este.
La magnitud del voltaje de alimentacin necesario para cebar al SCR con un
ngulo de disparo mnimo ser:
Eac = VR1 + VGK
Donde VR1 es la cada de voltaje en la resistencia fija R1, que es la resistencia
total del circuito de puerta cuando R2 = 0; y VGK es la cada de voltaje en la unin p-n de
Puerta a Ctodo polarizado directamente. As pues:
Eac = ( R1 I GT ) + VGK
Eac = [(1k)(30A)] + (0.6V )

Eac = 0.63V
Como Eac=Ep sen wt, entonces el mnimo ngulo d disparo ser:
wt = sen 1 ( Eac / Ep)

wt = sen 1 (0.63V / 170V )
wt = 0.21
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Que es prcticamente 0.
Los resultados obtenidos muestran que los valores calculados de R1 = 1K y R2
=5M, deben satisfacer los requerimientos de operacin del circuito, controlando el
disparo del SCR entre 0 y 90 del semiciclo positivo del voltaje de alimentacin,
con el consiguiente control de fase del voltaje en la carga.
Como se habr dado cuenta de que en los clculos realizados se ha despreciado
la cada de voltaje en la carga. La razn de esto es que la impedancia de carga es,
por lo general, muy pequea comparada con la resistencia del circuito de puerta.
En nuestro caso particular, en la realizacin de la prctica emplearemos como
carga un foco de 60W, cuya resistencia es RL = 20 ohms, apenas un 2% del valor
de la resistencia mnima de puerta, R1= 1000 ohms.
Una vez que hemos calculado los valores de los parmetros del circuito, estamos
en condiciones de proceder a realizar la prctica propiamente dicha. Recordemos
que, seguramente ser necesario modificar el valor de R2, principalmente, para
obtener el funcionamiento esperado del circuito.
Material y equipo
Carga:
R1:
D:
SCR:
R2
foco de 60W, RL = 20 ohms

= 1k, 1/2W
= 1N4001
=C106B
= resistencia de 10M en serie con un potencimetro de 1M.
NOTA: Ya en la practica se observo que el valor del potencimetro (R2) no es

lo suficiente grande como para apagar el foco, por lo que se recomienda
aumentar el valor del potencimetro. Sin embargo resulta difcil conseguir
un potencimetro con valor (segn los clculos) de 5M, por lo que se hizo lo
siguiente; para el valor de R2 se coloco en serie una resistencia de 10MG
a 1/2W y un potencimetro de 1MG ambos en serie.
Estos ajustes son perfectamente normales debido a que, como ya se dijo, las
caractersticas reales de un SCR presentan desviaciones con respecto a las
especificaciones.
Protoboard
Equipo e instrumentos:
Alimentacin del circuito: fuente de voltaje AC, 120Vrms, 60Hz.
Osciloscopio de dos canales con puntas atenuadas
Multimetro
Procedimiento
rmese el siguiente circuito con los valores indicados
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Es muy importante que todos los elementos hayan sido probados y conectados
correctamente, es especial el SCR.
Se sugiere conectar un sockett y se procede a energizar el circuito, se recomienda
conectar el neutro de la fuente de carga y la fase al ctodo del SCR.
En cuanto al osciloscopio, es necesario utilizar un adaptador 3 a 2 para
conectarlo, esto se hace para eliminar la tierra fsica del instrumento y que el
osciloscopio trabaje con tierra flotante. El neutro de la fuente y la tierra fsica
debieran estar al mismo potencial (0 volts), pero frecuentemente sucede que
entre ellos hay una diferencia de una dcimas de volt o ms de 1 volt. Esta
diferencia no solo introduce error en las mediciones, sino que incluso puede daar
el osciloscopio.
Para que las observaciones de las formas de onda sean claras e ilustrativas, es
importante escoger escalas adecuadas, tanto de voltaje como de tiempo, en el
osciloscopio, y emplear escalas iguales en ambos canales. El valor pico del voltaje
de alimentacin de 120Vrms es de 170Vpico, por lo que la punta del osciloscopio
debe estar atenuada (X 10) el osciloscopio en la mxima escala de voltaje
(5volts/div)
Una vez energizado el circuito y el osciloscopio se procede a realizar las
siguientes, mediciones:
1.- En un canal del osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en el
SCR(VAK) para ello conectamos la punta de prueba respetando polaridades
nodo+ , ctodo-. Esta medicin del voltaje en el SCR nos permitir apreciar la
variacin del ngulo de disparo desde 0 hasta 90, conforme variemos la
resistencia desde 0 ohms hasta su valor mximo.
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2.- En el otro canal del osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en
la carga, esta medicin no debe hacerse de manera simultnea a la del voltaje en
el SCR, sino despus de haber desconectado del circuito la punta de prueba del
canal 1. Recordemos que el voltaje en la carga es un voltaje directo rectificado a
media onda, por lo que debemos conectar la punta respetando nuevamente la
polaridad adecuada. Esta medicin del voltaje en la carga nos permitir observar
el desfasamiento de este voltaje entre 0 y 90 (respecto del voltaje de
alimentacin), al variar el ngulo de conduccin conforme hacemos crecer la
resistencia variable desde 0 hasta su valor mximo.
Si el circuito no realiza el control esperado, ser necesario realizar los ajustes
previstos en los valores de R1 y /o R2. Esto es, si con R2 puesta a cero el mnimo
ngulo de disparo es mayor que 0, ser necesario reducir el valor de la
resistencia fija R1, teniendo cuidado de que con este nuevo valor de R1, la
corriente mxima de puerta no exceda el valor permisible especificado de 200mA
para evitar que el SCR se dae.
Ms comn es el caso de que, con R2 puesta a su valor mximo, el control de
fase no alcance los 90, quedndose corto. Entonces ser necesario utilizar un
potencimetro ms grande de 5M.
Estos ajustes son perfectamente normales debido a que, como ya se dijo, las
caractersticas reales de un SCR presentan desviaciones con respecto a las
especificaciones.
Fig. 3.9 formas de onda en el SCR y en la carga para tres casos diferentes:
a) R2 baja, angulo de disparo pequeo, IL grande;
b) R2 mxima, T= 90;
c) R2 demasiado grande, el SCR no se ceba, IL = 0.
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En la figura(a), cuando R2 es baja, la corriente de puerta (k) es grande y alcanza

el valor - de disparo (lGT) relativamente pronto en el semiciclo positivo del voltaje
de alimentacin. 1 lasta ese momento, el voltaje en el SCR VAK sigue al voltaje de
alimentacin (Eac) y la corriente de carga (k) es cero. Una vez q la corriente de
puerta alcanza el valor de ( IGT), el voltaje en el SCR cae prcticamente a cero y
la corriente de carga sigue la forma de onda del voltaje de alimentacin por el
resto del semiciclo positivo.
Obsrvese que, tras alcanzar el valor de disparo, la c de puerta cae a cero, ya que
el SCR en conduccin representa un cortocircuito y deriva toda la corriente que
entrega la fuente a travs de l y hacia la carga.
La figura (b). ilustra el caso en que la resistencia R2 est a su valor mximo, lo
que hace que la corriente de puerta (IG) apenas sea suficiente para alcanzar el
valor de disparo (IGT) en su mxima amplitud, cuando el voltaje de alimentacin
est tambin en su valor pico; esto sucede a los 90 de semiciclo positivo.
La forma de onda del voltaje en el SCR (VAK) muestra un ngulo de disparo
t=90 y, complementariamente, la forma de onda de la corriente de carga (IL)
muestra un ngulo de conduccin c=90
Finalmente, la figura(c) muestra que si la resistencia R2 es demasiado grande, la
corriente d puerta nunca alcanzar el valor de disparo an cuando el voltaje de
alimentacin sea mximo (Eac=Ep). En este caso, el SCR nunca se cebar,
bloqueando permanentemente el flujo de corriente hacia la carga (IL=O).
Obsrvese que en las formas de onda de la corriente de puerta (IG) no existe
corriente negativa. Esto se debe al diodo conectado en serie con el terminal de
Puerta en el circuito de la figura, cuya funcin es, precisamente, bloquear las
semiondas negativas del voltaje alterno de alimentacin, que podran provocar la
ruptura del SCR.
SIMULACION
La simulacin del circuito se realizo con un voltaje de alimentacin de
70VAC y 60HZ. Con este valor de voltaje se tiene una mayor visibilidad de la
forma de onda en esta simulacin que con 120VAC
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Forma de onda en la fuente de alimentacin
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Conforme variamos el potencimetro variamos el ngulo de disparo, tal

como se observa en las tres graficas siguientes con tres valores diferentes
de resistencia del potencimetro. Al variar el ngulo de disparo tambin
vara el ngulo de conduccin y por lo tanto vara el voltaje en la carga
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DISPARO DEL TRIAC MEDIANTE DIAC

(Control de Fase de Onda Completa con red RC)
Objetivo:
Analizar un dispositivo de disparo bidireccional: el Diac, y comprenda sus

caractersticas y principios de operacin.
Conocer un circuito de control de puerta ms completo para el cebado del
Triac: un control de fase de onda completa con doble red RC en el que se
utiliza el Diac como elemento de disparo.
Comprender el funcionamiento de este circuito y observar las ventajas y
desventajas que presenta sobre la red resistiva simple de la prctica
anterior.
Observar en el osciloscopio, y dibujar posteriormente, las formas de onda
del voltaje en la carga; en los terminales principales del Triac, y en el
capacitor C2 del circuito de disparo y comparar los resultados observados
en el experimento con los conceptos tericos que se exponen en el aula.
Marco terico:
Las redes resistivas tienen la desventaja de depender en gran medida de las
caractersticas especficas de disparo de cada tiristor.
El nivel de potencia en el circuito de control es alto debido a que toda su corriente
debe fluir a travs de resistencias.
La corriente de disparo sigue la forma de onda senoidal del voltaje de
alimentacin.
El disparo de tiristores mediante pulsos de corriente puede adaptarse a tolerancias
amplias en las caractersticas de disparo.
Debido a que este ataque en corriente en corriente a la compuerta la hace
sobreconducir, garantizando el cebado de cualquier tiristor.
Se han desarrollado diversos dispositivos de disparo que generan los pulsos de
corriente de puerta necesarios para cebar un tiristor.
Existen dispositivos de disparo unilateral y bilateral, encontrndose entre ellos el
Diac
El Diac es un diodo bidireccional de disparo y es un elemento ideal en

circuitos de control de puerta el triac.
Proporciona pulsos de corriente a la compuerta del tiristor garantizando su
cebado independientemente de sus caractersticas de disparo.
Por ser un elemento bidireccional, permite el cebado del triac en ambas
polaridades, concretamente en los cuadrantes 1y 3
La figura 1 muestra la estructura de capas p y n, el smbolo del circuito y la
curva caracterstica voltaje corriente del Diac.
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Figura 1:
smbolo y curva
voltaje corriente,
estructura,
caracterstica
del Diac
De la curva
caracterstica se
observa que
para voltajes
positivos
menores que el voltaje de ruptura directo (+vbo), el Diac prcticamente no
permite el flujo de corriente.
Una vez que el Diac alcanza el voltaje de ruptura directo conmuta a
conduccin y la corriente aumenta rpidamente a la vez que el voltaje entre
terminales disminuye.
El sbito aumento de corriente explica la habilidad del Diac para producir
pulsos de corriente.
En la regin de voltaje negativo, la operacin es idntica.
Cuando el voltaje inverso es menor (en realidad mayor, ms positivo) que el
voltaje inverso de ruptura (-vbo), el Diac impide el flujo de corriente.
Cuando el voltaje aplicado alcanza vbo, el Diac conmuta a conduccin en la
direccin opuesta producindose un pulso de corriente negativa.
Los Diacs son relativamente estables con la temperatura y presentan una
pequea tolerancia entre los voltajes de ruptura directo e inverso, siendo la
diferencia tpica entre ellos de menor a 1 volt.
Lo anterior permite que el circuito de disparo mantenga prcticamente
iguales los ngulos de disparo en ambos semiciclos del voltaje alterno de
alimentacin.
Otra observacin sobre la curva, es que exhibe una caracterstica de
resistencia negativa ms all de la corriente de ruptura (ibo) en ambas
polaridades, que se extiende hacia todo el rango de operacin de corrientes
una vez superada esta corriente de ruptura.
La caracterstica de resistencia negativa implica que el Diac no se le aplica el
concepto de corriente de mantenimiento como sucede con el scr y con el
triac.
El Diac, como la mayora de los dispositivos utilizados para producir pulsos
de disparo, opera descargando un capacitor hacia la puerta del tiristor.
Los circuitos de disparo que emplean Diacs necesariamente requieren de
una red RC como circuito de control.
Desarrollo:
Circuito.
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El circuito que se muestra en la figura 2, representa la forma ms elemental

de un control de fase de onda completa que emplean Diacs para disparar un
triac.
Figura 2
circuito
bsico Diac
Triac para
un control de
fase de onda
completa
En el circuito el Diac gobierna el Triac que alimenta en corriente alterna a la
carga. la potencia que sta recibe vara con el ngulo de conduccin
impuesto por la resistencia variable R2.
Una vez que se aplica el voltaje de alimentacin, en cuanto se presenta el
primer semiciclo, el capacitor c1 empieza a cargarse a travs de la
resistencia R1 + R2.
Cuando en su carga alcanza el voltaje de ruptura del Diac (vbo alrededor de
30 volts), este ltimo entra en conduccin y C1 se descarga sobre la puerta
del Triac, que entonces se dispara y permite el flujo de corriente hacia la
carga.
Cuanto ms baja sea la resistencia en serie con el capacitor (R2=0) menor
ser la constante de tiempo (R1C1, cuando R2 =0) y el voltaje en el capacitor
alcanzar ms rpidamente el valor de voltaje de ruptura del Diac (vbo) y el
Diac se disparar pronto en el semiciclo.
Inversamente cuanto mayor sea la resistencia en serie (R2 mxima), la
constante de tiempo ser mayor ((R1 + R2)C1); C1 tardar ms en cargarse al
voltaje de ruptura del Diac, y el Triac se disparar ms tarde entregando
menos corriente.
La operacin del circuito debera ser la idntica en ambos sentidos, puesto
que el Diac entra en conduccin al mismo voltaje de ruptura en ambos
sentidos de polarizacin.
Clculo de los parmetros del circuito

La primera consideracin que debemos hacer para calcular los valores de los
parmetros del circuito, es la que se refiere a los ngulos de disparo mnimo y
mximo, determinados por el voltaje de ruptura del Diac.
Para esta practica utilizaremos un Diac 1N5761, cuyo voltaje nominal de ruptura
es VBO = 32V.
Pgina 92
El voltaje de alimentacin es : Eac = Ep sen wt

Con un valor rms de 120V. Por lo tanto, su valor pico es:
Ep = (1.41)Eac,Rms
Ep = (1.41)(120 Vrms)
Ep = 170V pico
El mnimo ngulo de disparo se produce cuando el voltaje de alimentacin
alcanza el voltaje de ruptura del Diac (Eac= VBO). Por lo tanto, de la ecuacin Eac
= Ep sen wt tenemos:
Wt= 1= sen -1 (Eac/Ep)
1 = sen -1 (32V / 170V = 10.85
El voltaje de alimentacin tiene una frecuencia de 60Hz por lo que su periodo es
T = 1/f
T = 1/60Hz = 16.67ms, que corresponden a 360 de un ciclo completo.
Con una regla de tres, calculamos el tiempo que corresponde a = 10.85 y por lo
tanto t = 0.5ms
A este valor debe tender, aproximadamente, la constante de tiempo R3C2 de
nuestro circuito. No consideramos la constante de tiempo (R1+R2)C1) porque para
el mnimo ngulo de disparo R2= 0 y la resistencia fija es muy pequea
(tpicamente 100 ohms).
Ahora bien, el mximo ngulo de disparo se producir cuando el voltaje de
alimentacin caiga por debajo del voltaje de ruptura al pasar hacia su semiciclo
negativo. Puesto que una onda senoidal es simtrica con respecto a un ngulo de
90 en que alcanza su mxima amplitud, entonces el mximo ngulo de disparo 2
ser:
2 = 180 - 1
2 = 169.15
A este ngulo, corresponde un tiempo t2 que se calcula , igual que se calculo t1
As pues, t2 = 7.83ms.
A este valor debe tender la constante de tiempo (R1+R2) C1, cuando la
resistencia variable R2 esta a su valor mximo.
El manual Motorola de Tiristores propone el siguiente circuito y los siguientes
valores de los parmetros par un Diac 1N5761
Pgina 93
RL
150k
MAC218-6
-120/120V
5k
1N5761
60.0Hz
0.1uF
.02uF
Circuito propuesto por el Manual Motorola de Tiristores para el disparo de un

Triac mediante un Diac
Calculemos las constantes de tiempo que resultan con estos valores sugeridos.
La constante de tiempo para el mnimo ngulo de disparo
t1 = (5K)(0.02uF) = 0.1ms.
Nos damos cuenta que es cuatro veces menor que el tiempo que el voltaje de
alimentacin tarda en alcanzar el voltaje de ruptura del Diac. Esta situacin no es
precisamente un problema, ya que de esta forma se garantiza que el capacitor C2
se cargar a tiempo al voltaje de ruptura del Diac.
La constante de tiempo para el mximo ngulo de disparo en el circuito sugerido,
ser:
t2= (150K)(0.1uF) = 15ms.
Que
es casi el doble del calculado anteriormente. En esta ocasin s
consideramos necesario ajustar los valores de los parmetros para acercar esta
constante de tiempo al valor terico.
Utilizaremos el valor sugerido de 0.1uF para el C1. Entonces, el valor de
resistencia variable necesario para tener una constante de tiempo t2= 7.83ms, es:
RC= t
R = t/C R = (7.83ms)(0.1uF) = 78.3K
El valor comerciad ms aproximado sera un potencimetro de 100K.
Adems, en nuestra prctica, utilizaremos una resistencia fija R1 en serie con el
potencimetro y sta es de 100 ohms.
Tambin los valores de R3 = 5K y C2 = 0.02uF que sugiere el manual motorota,
no son comerciales. Utilizaremos entonces R3=4.7K y C2=0.022uF que son los
valores comerciales ms prximos.
Pgina 94
Con estos nuevos valores de los parmetros calcularemos las constantes de

tiempo resultantes:
La constante de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito, con R3 = 4.7K
y C2=0.022uF, para el mnimo ngulo de disparo, ser:
t = RC
t1= R3C2
t1= (4.7K)(0.022uF) = 0.103ms
y la constante de tiempo que esperamos obtener con R1= 100 ohms, R2 = 100K y
C1= 0.1uF ser:
t2= (R1+R2)C1
t2= (100 ohms + 100K)(0.1uF) = 10.01ms.
Estos resultados indican que la constante de tiempo t1 , siendo menor que el
tiempo calculado para que el voltaje de alimentacin alcance el voltaje de ruptura,
asegura que el Diac se dispare a tiempo. En cuanto a la constante de tiempo
t2=10ms, que es considerablemente superior al tiempo de t2=7.83ms,
correspondiente al mximo ngulo de disparo; se infiere que la resistencia variable
R2 = 100K resulta sobrada, y que al crecer por encima de 78.3K impedir el
disparo del Diac y del Triac pos consiguiente.
As pues, nos damos cuenta de que este circuito de disparo para el cebado del
Triac mediante Diac tambin tiene sus desventajas
Material y equipo
Carga:
=Foco de 60W (RL = 20 ohms)
R1
= 100 ohms W
R2
= potencimetro 100K
R3
=4.7K, W
C1
= 0.1uF, 50V
C2
= 0.022uF. 50V
Diac
= 1N5761 (VBO= 32V)
Triac
= 2N6073 o sustituto
Protoboard
Fuente de alimentacin 120 Vrms, 60HZ
Multimetro
Procedimiento
En primer lugar, armase el siguiente circuito.
Asegrese de conectar correctamente todos los elementos, especialmente el
Triac, identificando perfectamente sus tres terminales. La polaridad de los
Pgina 95
capacitores no importa pues no son electrolititos. El Diac tampoco tiene polaridad

alguna, ya que conduce en ambos sentidos.
R1
100 OHMS
-120/120V
MT2
R2
100k
R3
4.7k
60. 0Hz
C1
0.1uF
1N5761
C2
.022uF
2N6071
MT1
Circuito: Disparo del Triac mediante un Diac

(Control de Fase de Onda Completa con red RC)
Una vez que se han revisado las conexiones de los elementos, se procede a
energizar el circuito. Se recomienda conectar el neutro de la fuente de carga, y la
fase al Terminal MT1 del Triac como se indica en el circuito mediante las iniciales
N y F. Mdase con el multimetro el valor RMS de la fuente de voltaje y anote esta
lectura; posteriormente se necesitara este valor para calcular ciertos parmetros.
Para energizar el osciloscopio, utilice un adaptador de 3 a 2 para eliminar la tierra
fsico del instrument y que ste trabaje con tierra flotante. Recuerde que las
mediciones de voltaje en el circuito no estn referidas a tierra fsica, sino del
neutro de la fuente. Una vez energizado el osciloscopio, calibre y elija las escalas
adecuadas en ambos canales y las mismas para los dos. Como el valor pico de la
fuente de voltaje de 120Vrms es de 170V, las puntas del osciloscopio deben estar
atenuadas (X10) y debe emplearse la mxima escala de voltaje (5Volts/divisin).
La escala de tiempo debe escogerse atendiendo a que el periodo de una onda de
60Hz es de 16.67 milisegundos.
1.- Con el osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en el Triac(V21)Para ello conectamos la punta al Terminal MT2 y la referencia a MT1. En
realidad, como este voltaje es alterno, la punta puede conectarse indistintamente
entre los dos terminales principales del Triac; pero procuraremos guardar la
Pgina 96
polaridad en esta y las siguientes mediciones para poder compararlas ms

fcilmente. La medicin del voltaje en el Triac nos permitir observar el
desplazamiento del ngulo de disparo, a medida que hagamos variar la resistencia
R2 desde 0 hasta su valor mximo. Como advertimos antes, el valor mximo de
R2 = 100K har que el capacitor C2 no llegue a cargarse al voltaje de ruptura del
Diac, por lo que el Triac no se disparar y todo el voltaje de la fuente caer entre
sus terminales.
2.- Una vez desconectada del circuito la punta del canal 1 conectamos la punta de
prueba del otro canal a la carga para observar la forma de onda del voltaje de
conduccin. Observaremos un desfasamiento del voltaje en la carga entre el
ngulo de disparo mnimo y el mximo.
3.-Una tercera medicin, la ms interesante, es la que realizaremos sobre el

capacitor C2 para observar su ciclo de carga y descarga, y cmo vara ste al
variar R2 desde 0 hasta su valor mximo.
SIMULACION
La siguiente simulacin se realizo en el software Pspice (Microsim eval 8 ) con un
valor de 120VAC en la fuente de alimentacin.
A continuacin se puede observar dos simulaciones con diferente resistencia del

potenciometro, al variar el potenciometro variamos el ngulo de disparo y el
ngulo de conduccin en ambos sentidos, a diferencia del SCR que solo lo hace
Pgina 97
en un sentido.Se puede observar en el diagrama que tiene conectado dos diodos

en antiparalelo, estos para implementare el diac correspondiente.
Simulacin con 100K
Pgina 98
DISPARO DE UN MOSFET IRF630 CON EL BUFFER INVERSOR CD4049

El funcionamiento del circuito es simple, posee seis inversores CMOS del tipo
buffer conectados dos ellos como osciladores de forma de onda cuadrada de
pulso variable. Este integrado es el D4049UBCN.
La salida del oscilador (pin 2) del circuito integrado) se conecta a los cuatro buffer
dispuestos en paralelo, cuyas salidas se aplican a la resistencia de compuerta del
mosfet IRF 630.
Con respecto al oscilador, el potencimetro R3 controla el ancho del pulso
generado; de esta manera, la energa que se aplica a la puerta del mosfet por
cada pulso generado por el circuito integrado CD4049UBCN depender de la
posicin del cursor de R3.
Por ejemplo, ajustando R3 para que en el pin 2 del integrado CMOS exista el
mximo pulso negativo, se tendr el mximo brillo si se conecta una lmpara o
en su defecto se tendr la mxima velocidad si se coloca un motor de CD.
El pulso negativo existente en el pin 2, es invertido por las otras cuatro compuertas
y es enviado a la compuerta del IRF630.
MATERIAL Y EQUIPO
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
4049UBCN
IRF630 (PUEDE SER CUALQUIER MOSFET DE CANAL N)
DIODOS 1N4148
POTENCIOMETRO DE 1M
RESISTENCIA DE 680 OHMS
RESISTENCIA DE 220K
CAPACITOR DE 0.0047Uf
MOTOR DE CD O LAMPARA
MULTIMETRO
OSCILOSCOPIO
PROCEDIMIENTO
1.- ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO (conectar adecuadamente el
mosfet) Nota: la alimentacin del integrado es de 12v en el pin 1 y Gnd. en el
pin 8
2.- Observar formas de onda en el pin 2 y 6 del mosfet
3.- Medir voltaje en la carga (motor)
Pgina 99
SIMULACION DEL CIRCUITO

En estas tres graficas se puede apreciar como varia el ancho del pulso. La forma
de onda (pulso) superior de la siguiente simulacin se conecto en el pin 2 del
4049, como se puede apreciar, esta grafica esta invertida como ya se explico
anteriormente.
La forma de onda (pulso) inferior se conecto en cualquiera de los pines de salida
(6, 10,12 o15) como se puede observar, la forma de onda es la misma solo que
ahora esta invertida resultado del buffer inversor. Pues bien, aprovechando esta
variacin del ancho del pulso, podemos conectar un mosfet de canal N y
conectar una carga como por ejemplo un motor, una lmpara, etc. y variar la
velocidad en el caso del motor o la intensidad en el caso de la lmpara.
Cuando el potencimetro esta en un valor mnimo

100
Pgina
Cuando el potencimetro est al 50% de su valor total
Cuando el potencimetro esta a un 90% de su valor total

101
Pgina
LAMPARA ACTIVADA POR OSCURIDAD Y DESACTIVADA POR LUZ

MARCO TERICO CONCEPTUAL
El triac o transistor de corriente alterna, es un dispositivo semiconductor
bidireccional con tres terminales; o sea, puede conducir la corriente elctrica en
ambos sentidos. Las terminales nodo y ctodo se han cambiado por MT1 y MT2,
que es la abreviatura de terminal Principal 1(main Terminal 1) y Terminal
Principal 2 (main Terminal 2).
El circuito equivalente para el TRIAC se puede formar con dos SCR en paralelo,
pero con sus polaridades invertidas (ver figura). Cuando se aplica el pulso de
activacin
en la terminal
compuerta, no importa la polaridad aplicada a las
terminales MT; la razn es, que uno de los SCR
se encontrar polarizado
directamente y conducir.
Si el SCR se encuentra polarizado en forma inversa y el SCR2 en forma directa
cuando se aplica el pulso a la compuerta G, solamente este ltimo conducir. Si
se invierte la polaridad de la batera y se aplica el pulso de disparo nuevamente en
la compuerta G, slo el SCR1 conducir. El efecto total del dispositivo es el de
permitir el paso de la corriente elctrica, independientemente de la polaridad del
voltaje aplicado en las terminales MT.
EL TRIAC se aplica principalmente en circuitos que operan con corriente alterna y
en los que se requiere controlar la corriente que se les aplica. Otra caracterstica
importante de los TRIAC`s es que pueden ser disparados por pulsos negativos o
positivos aplicados a la terminal compuerta G. En estos dispositivos es necesario
tener cuidado al emplear voltajes grandes de corriente alterna, ya que la terminal
MT2 se encuentra conectada elctricamente a la parte metlica del cuerpo del
TRIAC. Los parmetros a considerar cuando se elige un TRIAC, son iguales a los
utilizados para el SCR; la nica diferencia es que el VRRM o voltaje inverso no
existe en el caso de los TRIAC`s debido a que no importa la polaridad en sus
extremos.
EQUIVALENCIA DE UN TRIAC
CON 2 SCR EN PARALELO
SIMBOLO ESQUEMATICO
DEL TRIAC
MT1
MT2
PUERTA
SCR
SCR
TRIAC
MT1
MT2
FOTORESISTENCIAS (FOTOCELDAS)
Las fotorresistencias, tambin conocidas como fotoceldas, son detectores de luz a
base de semiconductores que no tienen una unin PN, el semiconductor principal
es el sulfuro de cadmio que tienen una sensibilidad a la luz similar a l del ojo
102
Pgina
humano. Por lo general, requieren de algunos milisegundos para responder a los

cambios en la intensidad luminosa.
En la fotorresistencia vara la resistencia segn la cantidad de luz que incida sobre
su superficie.
Cuando no llega luz o es muy poca la cantidad de luz incidente, su resistencia es
muy alta (del orden de millones de ohms), en cambio, cuando tiene luz, la
resistencia es muy baja (del orden de cientos de ohms). Las fotorresistencias se
usan principalmente en relevadores que estn controlados por luz, un ejemplo
tpico son las lampadas de alumbrado publico en su encendido.
MATERIAL Y EQUIPO
1 TRIAC
2N6071 ( el TIC226D )
1 FOTORESISTENCIA
2 RESISTENCIAS DE 10k
1 POTENCIOMETRO DE 100K
1 CAPACITOR CERAMICO DE 0.1MICROFARADIO
1 FOCO DE 100w
1 CLAVIJA
1 PORTALAMPARA (SOQUET)
1 MULTIMETRO
1 OSCILOSCOPIO (CON PUNTAS ATENUADAS)
1 ADAPTADOR 3 A 2 PARA EL OSCILOSCOPIO

103
Pgina
DESARROLLO PRCTICO
ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO
MANIPULAR LA INTENSIDAD DE LA
LUZ SOBRE
FOTORESISTENCIA Y OBSERVAR QUE PASA CON LA CARGA
VERIFICAR EL ANGULO DE DISPARO
REPETIR LAS PRUEBAS QUE SE HICIERON EN LA PRACTICA DEL

DIAC
LA
Como ya se explico anteriormente, una fotorresistencia con poca luz su resistencia

es muy alta (millones de ohms) y con mucha luz su resistencia es muy baja
(cientos de ohms).
El objetivo de poner la fotorresistencia en paralelo con el capacitor fue que

cuando hubiera bastante luz en la fotorresistencia, su resistencia fuese baja
y por lo tanto el voltaje circulara por la fotorresistencia y no se cargara el
capacitor para poder disparar al triac.

104
Pgina
En el caso opuesto, con una resistencia alta en paralelo con el capacitor, era
como si solo se tuviese el capacitor, por lo tanto al cargarse este ltimo el
triac se disparaba y el foco o la lmpara se encenda. Con el potencimetro se
ajusta el disparo de acuerdo con la intensidad de luz que se desease. La
intensidad en el foco aumenta o disminuye de acuerdo a la intensidad de luz que
incide sobre la fotorresistencia, por estas caractersticas este circuito es muy
prctico para usarlo en el alumbrado pblico

105
Pgina

Electronica de Potencia

Caricato da

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Electricidad y Electrnica Industrial

M.C. Cesar Almazn Cobarrubias

Revisin ortogrfica, formato y estilo.

Ing. Marcos Espinosa Martnez

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Estas instrucciones no estn destinadas a desanimarle, sino a advertirle de los

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Figura 1.1. Circuito rectificador de media onda.

Mientras que el voltaje de entrada Ui de la figura 1.1b tiene un valor promedio de

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Colocando un capacitor en paralelo con la carga R1 podemos obtener un voltaje

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- Rectificacin de onda completa

Figura 1.3. Rectificador de onda completa sin transformador.

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Figura 1.4. Voltaje de entrada y salida del rectificador de onda completa

En el rectificador de onda completa de la figura 1.3, la resistencia R presenta la

Rectificador de onda completa con transformador en derivacin central.

El transformador presenta en el secundario tres terminales en el cual la derivacin

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Figura 1.6. Voltaje de salida con transformador en derivacin central.

La frecuencia de la seal en la carga es el doble de la que obtendramos con un

Rectificador de puente de diodos

Utilizaremos el circuito mostrado en la figura 1.7. conocido como rectificador de

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Figura 1.7. Circuito rectificador puente de diodos.

Cuando el punto 1 esta en el potencial positivo, el flujo de corriente pasa a travs

Figura 1.8. Trayectoria de la corriente durante el semiciclo positivo en un rectificador de onda

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La carga resistiva R1 es atravesada por la corriente siempre en la misma direccin

Figura 1.9. Trayectoria de la corriente durante el semiciclo negativo en un rectificador de onda

Observemos la representacin grafica ilustrada en la figura 1.10

de manera que Umdc = Uimax

La seleccin apropiada del capacitor puede ser efectuada de la siguiente manera:

En el caso de un rectificador de onda completa f = 120Hz ( que es el doble de la

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Figura 1.10.- Voltajes de entrada y salida

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Figura 1.11.- Smbolo elctrico de un puente de diodos.

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Figura 1.12.- Voltajes trifsicos.

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Para el siguiente circuito de rectificacin trifsica de media onda realizar:

Para el siguiente circuito de rectificacin trifsica de onda completa realizar:

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1.2.- RECTIFICACIN TRIFSICA CONTROLADA

Operacin Bsica del Rectificador Controlado de Silicio