ALCANCES Y LIMITACIONES

Los alcances que se tiene en este presente trabajo entender los tipos de
motores de cd en uso general.
Comprender el circuito equivalente de un motor de cd. Entender cmo deducir
las caractersticas de par-velocidad de motores de cd de excitacin separada,
en derivacin, en serie y Compuestos. Poder realizar anlisis no lineal de
motores de cd mediante la curva de magnetizacin, tomando en cuenta los
efectos de reaccin del inducido.
Dentro de las limitaciones de este trabajo tenemos en Poder realizar anlisis no
lineal de generadores de cd mediante la curva de magnetizacin, tomando en
cuenta los efectos de reaccin del inducido. Entender cmo puede trabajar un
generador de cd sin una fuente externa de voltaje. Comprender las
caractersticas especiales de motores de cd en serie, y las aplicaciones para
las que son especialmente adecuadas.
Comprender las caractersticas especiales de motores de cd en serie, y las
aplicaciones para las que son especialmente adecuadas.

MARCO TEORICO

Existen gran cantidad y variedad de procesos as como

accionamientos en la industria, el campo, comercios, oficinas, etc., en
los cuales se emplea el motor elctrico. El primer motor elctrico
construido en 1833 era un motor de la C.C.. Era simple controlar
velocidad y resolver las demandas de varios usos. En 1899, el primer
motor de CA era ms simple y robusto que el motor de la C.C.. Sin
embargo, la velocidad y las caractersticas fijas del esfuerzo de
torsin de los primeros motores de CA no han sido convenientes para
todos los usos.
De los motores elctricos el de induccin es el que se emplea con
mayor frecuencia. Su sencillez, resistencia y poco mantenimiento que
requiere, son algunas de las cualidades que justifican su popularidad,
desde los pequeos motores de potencia fraccionaria de una o dos
fases hasta los motores polifsicos de gran capacidad.
En general el motor de induccin consta de dos partes principales:
estator y rotor. El estator del motor consiste en una armazn o culata,
en cuyo interior se instala firmemente un ncleo laminado y
ranurado, en donde se coloca un devanado formado por varios grupos
de bobinas. El rotor puede ser de dos tipos: jaula de ardilla o rotor
devanado. El primero est formado por un conjunto de laminas, que
forman una estructura cilndrica ranurada. En las ranuras se instalan
barras construidas de cobre, acero o alguna aleacin especial,
cortocircuitadas en sus extremos con unos anillos de material de
conductor. El rotor devanado es como el anterior una estructura
laminada, solo que sus ranuras en vez de barras alojan un devanado
muy similar al del estator. El devanado del rotor se manda al exterior
a travs de unos anillos rozantes
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la
energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio.
Una mquina de corriente continua se compone principalmente de
dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un
hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator
adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes
permanentes o electroimanes. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.

Comparacin de la accin de motor con la del

generador
Siempre que tiene lugar el funcionamiento como motor tambin est
presente un efecto de generador, tambin podra proponerse lo

contrario. El funcionamiento como generador, en el que una fuerza

mecnica desplaza un conductor hacia arriba induciendo una fem en
el sentido indicado. Cuando una corriente circula como resultado de
esta fem, hay un conductor portador de corriente presente en el
campo magntico; por lo tanto, tiene lugar el efecto de motor. La
fuerza desarrollada como resultado del efecto motor se opone al
movimiento que la produce.

Funcionamiento como motor

1. El par electromecnico es causa (ayuda) de la rotacin
2. la fem generada se opone a la corriente de la armadura (ley de
Lenz)
3. =

Funcionamiento como generador

1. el par electromecnico (desarrollado en el conductor por el que
circula corriente) se opone a la rotacin (ley de Lenz).
2. La fem generada es causa (ayuda) de la corriente del inducido.
3. = +
Donde:
Ec = Voltaje del contra electromotriz
Eg= Voltaje del generador
Va =Voltaje de la armadura
Ia = Corriente de la armadura
Ra= Resistencia de la armadura
Las maquinas elctricas rotatorias son capaces de convertir la energa
mecnica en energa elctrica (generador) o la energa elctrica en
energa mecnica (motor). En el generador, el movimiento rotatorio lo
proporciona un motor primario (una fuente de energa mecnica) a fin
de originar un movimiento relativo entre los conductores y el campo
magntico de la dinamo para as generar energa elctrica. En el
motor, se suministra energa elctrica a los conductores y al campo
magntico de la dinamo a fin de producir un movimiento relativo
entre ellos y producir, por lo tanto, energa mecnica.
En ambos casos, se tiene un movimiento relativo entre un campo
magntico y los conductores de la mquina. Esto da lugar a varias
posibilidades y alternativas interesantes en el establecimiento de cul

ser el rotor (la parte de la dinamo que gira) y la cual el estator (la
parte de la maquina fija).
Para servir de rotor o estator puede utilizarse tanto el inductor como
el inducido. La eleccin entre ambas alternativas depende en cada
caso de razones tcnicas especficas. La mquina de corriente
continua (c.c.), que tiene un inducido mvil y un inductor fijo.

Los motores de C.C. necesitan de tres partes fundamentales para su

funcionamiento: Un circuito que produzca el campo magntico
(circuito inductor), un circuito que al ser recorrido por la corriente
elctrica desarrolle pares de fuerzas que pongan en movimiento el
rotor (circuito inducido), y un colector de delgas con escobillas .
Estas tres partes fundamentales son: la parte fija llamada
comnmente estator y una parte mvil llamada rotor, adems de su
colector y escobillas. La figura 1.1 muestra los elementos principales
de un motor de corriente continua.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Existe una gran variedad de motores de corriente continua y cada
uno tiene
sus ventajas, dependiendo de la aplicacin que se desee, los tres
tipos bsicos de

motores de corriente continua segn el tipo de exitacin o campo

bobinado son:
* Motor Serie
* Motor Paralelo (Shunt Derivacin)
* Motor Compuesto (Compound Mixto)
Ms sin embargo en esta obra slo nos enfocaremos en los motores
de campo bobinado y en particular al tipo paralelo tambin llamado
derivado o shunt.