Estructuracin de una Base de Datos del S.N.I.

Ecuatoriano en DIgSILENT
PowerFactory para Anlisis de Estabilidad con Modelos Validados de sus
Unidades de Generacin

Ullauri Marlon, Arcos Hugo, Cepeda Jaime

Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica Nacional
Quito, Ecuador
marvin.ullauri@gmail.com
harcosar@gmail.com
jcepeda@cenace.org.ec

Resumen- En este trabajo se presenta una metodologa

para el desarrollo de modelos de sistemas de control
de unidades de generacin, as como una metodologa
para la realizacin de pruebas de estos controles,
sobre un sistema aislado. Las pruebas de gabinete
sobre los modelos estructurados, permiten analizar la
congruencia de los resultados y validar sus
parmetros. Estas metodologas se aplican para la
modelacin y prueba de los controles de las unidades
de generacin del Sistema Nacional Interconectado
Ecuatoriano (S.N.I.). Para el modelamiento, se hace
uso de la herramienta DSL (Lenguaje de Simulacin
de DIgSILENT) del programa computacional
DIgSILENT PowerFactory. Una vez desarrollados y
probados los modelos, se procede a incorporarlos a
una base de datos, sobre esta nueva base de datos se
realizan diversas pruebas funcionales en las que se
analiza el desempeo, tanto en forma individual como
en forma conjunta de los modelos de los sistemas de
control. Al finalizar satisfactoriamente las pruebas, se
llega a obtener una base de datos configurada para
realizar estudios de estabilidad, la cual permite
mejorar la emulacin de transitorios electromecnicos
en el sistema.
I.

II.

SISTEMAS DE CONTROL DE UNIDADES

DE GENERACIN

A. Sistema de Excitacin [1], [2]

La funcin bsica de un sistema de excitacin, es
proveer de corriente continua al devanado de campo de la
mquina sincrnica. Mediante el control de la corriente de
excitacin de los generadores de un sistema de potencia,
es posible mantener un comportamiento satisfactorio en lo
que respecta a la regulacin de los perfiles de voltaje en
las barras que constituyen dicho sistema.
En la Fig. 1, se presenta un diagrama de bloques
funcional para un sistema de control de excitacin tpico,
para grandes generadores sincrnicos. Las principales
componentes son:

INTRODUCCIN

La modelacin de los sistemas de control vinculados a

las unidades de generacin es cada vez ms rigurosa, pues
las nuevas tecnologas, regulaciones y condiciones del
mercado requieren que la modelacin de estos sistemas de
control sea ms minuciosa, con lo cual se puede cumplir
con criterios de calidad demandados en la prestacin del
servicio elctrico.

Fig. 1 Configuracin tpica de un Sistema de Excitacin [1]

Excitatriz: Proporciona la potencia DC al

devanado de campo de la mquina sincrnica,
constituyendo la etapa de potencia del sistema de
excitacin.

Regulador: Procesa y amplifica las seales de

entrada de control, a un nivel y forma apropiada
para controlar la excitatriz. Este incluye tanto las
funciones de regulacin, como de estabilizacin
del sistema de excitacin.

Transductor de Voltaje Terminal y

Compensador de Carga: Sensa el voltaje
terminal del generador, rectifica y filtra esta
seal a una cantidad DC, y la compara con una
referencia la cual representa el voltaje terminal
deseado. Adems, podra disponer de
compensacin de carga, si se desease mantener
constante el voltaje en algn punto remoto desde
el terminal del generador.

Transductor de Voltaje Terminal y

Compensador de Carga: Sensa el voltaje
terminal del generador, rectifica y filtra esta
seal a una cantidad DC, y la compara con una
referencia la cual representa el voltaje terminal
deseado. Adems, podra disponer de
compensacin de carga, si se desease mantener
constante el voltaje en algn punto remoto desde
el terminal del generador.

Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS):

Proporciona una seal de entrada adicional al
regulador, para amortiguar las oscilaciones del
sistema de potencia.

Circuitos Limitadores y de Proteccin: Estos

incluyen un amplio arreglo de funciones de
control y protecciones, las cuales aseguran que
los lmites de capacidad de la excitatriz del
generador sincrnico no sean excedidos. Algunas
de las funciones comnmente usadas son: el
limitador de corriente de campo, limitadores de
voltaje terminal, limitacin y regulacin V/Hz,
limitador de subexcitacin, etc. Estos son
circuitos normalmente independientes, y sus
seales de salida podran ser aplicadas al sistema
de excitacin en diferentes lugares de la cadena
de control, como una entrada en el punto de
suma o en una entrada en una compuerta.

El sistema de control de velocidad de una turbina

permite regular la frecuencia del sistema, y la potencia
elctrica entregada por el generador. En la Fig. 2, se
presenta la relacin funcional entre los elementos bsicos
asociados con la generacin de potencia y sus controles.
Los principales bloques funcionales son:

Fig. 2 Diagrama de bloques funcional de un sistema de generacin

de potencia y sus sistemas de control [1]

Fuente Primaria de Energa: Generalmente

vinculada a un fluido, cuyas condiciones o
caractersticas facultan el funcionamiento de una
mquina primo motriz. La energa puede ser
hidrulica, trmica o elica, y el fluido ser
correspondientemente agua, vapor o gas, y aire,
respectivamente.

Regulador de Velocidad: Es el mecanismo que

amplifica y procesa la diferencia (seal de error)
entre una medicin y su valor de referencia. La
salida del regulador determina la consigna de la
potencia a ser producida por la unidad.

Sistema de Vlvulas de Control: Esta etapa

procesa y/o amplifica la seal de control
proveniente del regulador de velocidad,
convirtindola en desplazamientos mecnicos
para modificar la admisin de la energa primaria
que mueve a la turbina.

Sistema de Aduccin y Turbina: Representa

los elementos en donde se canaliza y convierte la
energa de la fuente primaria, en energa
mecnica de rotacin en el eje del generador.

B. Primo Motrices y Sistemas de Abastecimiento de

Energa [1], [2]

C. Estabilizador de Sistemas de Potencia [1]

Las principales fuentes aprovechadas para la

generacin de energa elctrica son: la energa cintica del
agua, la energa trmica derivada de combustibles fsiles
y la fisin nuclear. Las mquinas primo motrices
convierten dichas formas de energa en energa mecnica,
la que a su vez es convertida en energa elctrica por los
generadores sincrnicos.

La funcin bsica de un Estabilizador de Sistemas de

Potencia (PSS) es agregar amortiguamiento a las
oscilaciones del rotor, y esto se logra controlando la
excitatriz con seales estabilizantes adicionales. Para
proveer amortiguamiento, el PSS debe introducir una
componente de torque elctrico en fase con la variacin
de velocidad del rotor. Algunas seales de entrada

comnmente usadas son: el desvo de la velocidad del

rotor, la potencia acelerante, la potencia elctrica y la
variacin de la frecuencia.
En la Fig. 3, se muestra la representacin de un PSS
simple, el cual consiste de los siguientes tres bloques:

el rango de inters. Adems tiene la funcin de

atenuar las componentes torsionales en unidades
de generacin de tipo trmicas.

Bloque Limitador: Este bloque limita la seal a

la salida del PSS en un rango determinado.
III.

LENGUAJE DE SIMULACIN DE
DIGSILENT (DSL) [4], [5]

DSL son las siglas de DIgSILENT Simulation

Language (Lenguaje de Simulacin de DIgSILENT). Este
lenguaje permite al usuario acceder a la modelacin de
sistemas, y a la interaccin de los mismos con el mdulo
de anlisis dinmico.
Fig. 3 Estabilizador de Sistemas de Potencia bsico [1]

Ganancia del Estabilizador

: Este bloque
determina la cantidad de amortiguamiento
introducido por el PSS, este parmetro debe ser
ajustado a un valor, tal que, aporte el mximo
amortiguamiento.

Bloque Filtro Washout: Este bloque sirve

como un filtro pasa alto, con una constante de
tiempo
suficientemente alta, para permitir que
seales asociadas con oscilaciones en
pasen
sin cambio. Permite adems que el PSS responda
slo a cambios oscilatorios en la velocidad, as
como tiene la funcin de filtrar componentes
continuas y no peridicas.

Bloque de Compensacin de Fase: Este bloque

provee las caractersticas apropiadas de adelanto
de fase, para compensar el atraso de fase entre la
entrada de la excitatriz y el torque elctrico del
generador (rango de inters 0.1 Hz a 2.0 Hz). Se
puede utilizar ms de un bloque compensador.

El lenguaje de simulacin DSL se utiliza

principalmente para programar sistemas de control, y
otros componentes usados en sistemas elctricos de
potencia. Como cualquier lenguaje de programacin,
emplea una sintaxis especial para la formulacin de estos
modelos.
A. Elementos Bsicos
1) Composite Model (Modelo Compuesto)
Un Composite Model es una estructura que se usa para
administrar los modelos asociados a una mquina o a un
sistema de control, en ste se selecciona todos los
modelos y elementos que se desee relacionar. Un ejemplo
comn en el uso de un Composite Model, es el empleado
para describir los elementos asociados a una mquina
sincrnica.

Como se puede apreciar en la Fig. 3, la seal de salida

del PSS ( ) se suma a la seal de error de voltaje en
terminales, y el resultado constituye una seal de entrada
a la excitatriz.
En otros modelos de PSS, se cuenta con otros bloques
adicionales, como por ejemplo para el modelo PSS1A del
estndar IEEE Std 421.5-2005 [3], se incluyen otros
bloques que se detallan a continuacin:

Bloque de Retardo: Este bloque representa el

retardo en la medicin de la entrada
(transductor).

Filtros Pasa Bajos de Alta Frecuencia

(Superior a 3 Hz): Este bloque se incluye para
asegurar un adecuado funcionamiento del PSS en

Fig. 4 Interfaz Composite Model de la U1 de la Central Paute

Molino Fase AB

En la Fig. 4, se muestra el Composite Model que

utiliza DIgSILENT PowerFactory para relacionar una
unidad generadora con sus respectivos controles. En esta
figura se observa el despliegue de todos los elementos
asociados a la mquina sincrnica, as como los
elementos constitutivos que componen el sistema de
control en particular.

2) Composite Frame (Marco Compuesto)

Un Composite Frame o simplemente Frame, es una
plantilla o estructura de conexionado, en el cual se
definen las interfaces o vas de comunicacin, de las
distintas seales entre los slots que van a definirse dentro
de un Composite Model.

Frame_Paute_AB:

Fig. 6 Common Model del PSS para una unidad de la Central

Paute Molino Fase AB

DIgSILENT

En la Fig. 5, se muestra un ejemplo de Frame que

emplea DIgSILENT PowerFactory para unidades
sincrnicas, se presenta como caso particular el Frame
para una unidad de la Central Hidroelctrica Paute
Molino Fase AB. En ste se pueden observar las seales
que se interconectan entre los modelos que componen el
Frame.

En la Fig. 7 se muestra un ejemplo de un diagrama de

bloques que utiliza DIgSILENT PowerFactory, como caso
especfico un integrador.

If d
Vt
ii
ir
ui
ur

0
1

2
3

Ef d

VCO

4 ElmVco*

Vs
PSS
ElmPss*

Generator
ElmSy m*
6

pt

5
6

7
8
9

0
1
2

PCU
ElmPcu*

Fig. 7 Bloque Integrador

cosn
sgnn
w
pgt

Fig. 5 Composite Frame de una unidad de generacin de la Central

Paute Fase AB

3) Common Model (Modelo General)

Un Common Model es un objeto que proporciona una
interface de comunicacin entre el usuario y el modelo de
control, esta interface es realizada mediante el seteo de un
conjunto de parmetros, los cuales sirven para ajustar el
modelo.
En la Fig. 6 se muestra un ejemplo de Common
Model. Los parmetros seteados en este modelo,
corresponden al Estabilizador de Sistemas de Potencia
(PSS) de una unidad de Paute Molino Fase AB.
4) Composite Block Diagram (Diagrama de Bloques)
Un Diagrama de Bloques es una representacin
grfica de una funcin matemtica, que produce una o
ms seales de salida como funcin de una o ms seales
de entrada. Un Diagrama de Bloques tambin puede tener
lmites (valores mnimos y mximos) como seales de
entrada.

IV.

METODOLOGA PARA MODELAMIENTO

EN DSL [5]

Para un correcto modelamiento de dispositivos de

control en DSL, se recomienda seguir los siguientes
pasos:
A. Recoleccin de la Informacin
Existen varias posibilidades para obtener la
informacin de un modelo, una de ellas es el modelo que
entrega el fabricante del equipo. Otra fuente son los
grupos de investigacin, entre los que se destaca la IEEE,
en especial en el campo de los dispositivos de regulacin.
B. Modelamiento
El punto de partida para realizar el modelo, es la
informacin recolectada (ecuaciones diferenciales o
funciones de transferencia). Para el caso de la modelacin
en DSL, se parte siempre de los diagramas de bloques (o
ecuaciones de transferencia en trminos de Laplace), que
es la forma ms comn de encontrar informacin de los
sistemas de control.
Existen dos formas de desarrollo de modelos con el
programa DIgSILENT PowerFactory:

Desarrollo a travs del cdigo del lenguaje de

simulacin DSL (sin necesidad de tener grficos
de soporte).

Recolectar la informacin del modelo: diagrama

de bloques y valores de los parmetros de ajuste.

Definir la ubicacin del nuevo modelo.

Desarrollo
grfico,
empleando
bloques
predefinidos en el programa: uso de libreras de
bloques y macros.

Generar una nueva hoja Block/Frame Diagram.

Dibujar los bloques y los operadores.

Construir y/o asignar las macros a los bloques.

Hacer la conexin de todas las seales.

Calcular matemticamente
iniciales del modelo.

Setear las condiciones iniciales del modelo en el

bloque principal.

Hacer la comprobacin del modelo.

Generar el objeto Commom Model (Modelo

General).

C. Proceso de Codificacin

D. Proceso de Pruebas y Documentacin

Una vez culminado de efectuar todos los pasos antes

expuestos, para cada sistema de control de la mquina
sincrnica, se procede como siguiente punto a la creacin
de un Composite Frame (Marco Compuesto), el cual es
un objeto que vincula y asocia los modelos de los
sistemas de control con la mquina sincrnica.
VCO Daule Peripa: (Type ST1)

Este proceso consiste en realizar una verificacin del

funcionamiento del modelo desarrollado, buscando:

Vs

Vref

Comprobar la adecuada conectividad (flujos de

seales), interfaz o comunicacin entre los
elementos del sistema y los modelos
desarrollados.

x1

x2

Vt

Vc
1/(1+sT)
Tr

dV

Va_max

x3

yi

y i1

y i2

(1+sTb)/(1+sTa)
Tc,Tb

T RANSDUCT OR

Ef d

K/(1+sT)_
Ka,Ta

EST ABILIZADOR

Limits

Va_min

REGULADOR

LM IT ES

x4

Vbias

Vf
sK/(1+sT)
Kf ,Tf

Verificar el adecuado funcionamiento del

dispositivo modelado (velocidad de respuesta,
forma de onda, no linealidades, etc.).
Generar documentacin que permita dar soporte
a los posteriores usuarios para el uso adecuado
del modelo.

condiciones

DIgSILENT

El proceso de codificacin busca que el usuario

ingrese la informacin necesaria para que el modelo sea
identificado completamente. Este proceso supone ejecutar
rutinas de verificacin de sintaxis, verificacin de
condiciones iniciales, entre otras; las cuales
complementan el acople del modelo dentro del mdulo de
estabilidad.

las

DIgSILENT

La diferencia bsica entre los dos, es que en el

segundo caso no se tiene contacto directo con el lenguaje
de simulacin DSL, puesto que las ecuaciones y el
lenguaje estn inmersos en los bloques predefinidos en la
librera del programa.

EST ABILIZADOR

PSS Daule Peripa:

Fig. 8 Diagrama de bloques del Sistema de Control de Voltaje de

la U1 de Daule Peripa
wref
0

x1
dw

o1
K
KF

yi

GANANCIA dw

x2

x3

y i1
sT/(1+sT)
Tw

WASHOUT

y i2
K
K

WASHOUT

y i4
(1+sTb)/(1+sTa)
T1,T2

GANANCIA PSS

Lim_max

x4

y i3

sT/(1+sT)
Tw2

y i5
(1+sTb)/(1+sTa)
T3,T4

BLOQUES ADELANT O-AT RASO

Vs
Limits

Lim_min

o2

LM IT ES

PROCESO DE MODELAMIENTO DE UN
SISTEMA DE CONTROL COMPLETO PARA
UNA UNIDAD DE GENERACIN EN DSL

pgt

K
KP

Pe
PCU Daule Peripa: GANANCIA
VOITH

Fig. 9 Diagrama de bloques del Estabilizador de Sistemas de

Potencia de la U1 de Daule Peripa

[6]
Para modelar un sistema de control completo para
cualquier unidad de generacin convencional, en el
programa computacional DIgSILENT PowerFactory, la
primera accin a realizar es la modelacin de cada
sistema de control en forma individual. Para este efecto,
los pasos a seguir se resumen de la siguiente manera:

DIgSILENT

V.

T RANSDUCTOR DE LA POSICIN DE LA COM PUERTA

o2
K
Kg
wref

CONTROL DE LA VLVULA Y SERVOM OT OR DE LA COM PUERTA

x1
1

x2, x3
wt

1/(1+sT)
To

RET ARDO EN M EDICIN

dw

o1
(A0+sA1+ssA2)/(B0+sB1+ssB2)_mod
T1v ,Td,bp,bt,Tv

BLOQUE PIDP

x4
yi

x5
y i1

K/(1+sT)
Kag,Ty m

ACT UADOR DE LA VENT ANA

DE LA COMPUERT A

x6

x7
y i3

y i2
1/sT
Ty g

1/(1+sT)
Ty g2

pt
(1-sT)/(1+sT/2)
Tw

T URBINA HIDRULICA

wbias

Fig. 10 Diagrama de bloques del Sistema de Control de Velocidad

de la U1 de Daule Peripa

DIgSILENT

Frame Daule Peripa:

pgt

C. Pruebas a realizar a los Sistemas de Control de

Voltaje (VCO) y de Velocidad (PCU)

Vt

Vs

PSS
ElmPss*

0
1

Ef d

VCO
ElmVco*

1) Prueba de Operacin en Estado Estable

Generator
ElmSy m*

1
2

pt

Fig. 11 Composite Frame para la U1 de Daule Peripa

En las Fig. 8, Fig. 9, Fig. 10 y Fig. 11, se presentan los

modelos desarrollados en DSL, que corresponden al
Sistema de Control de Voltaje, Estabilizador de Sistemas
de Potencia, Sistema de Control de Velocidad, y el
Composite Frame, respectivamente. Estos modelos
corresponden a los sistemas de control de la U1 de la
Central Hidroelctrica Daule Peripa.
Este procedimiento es aplicado para el modelamiento
de los sistemas de control de todas las unidades de
generacin dentro del S.N.I. Ecuatoriano.

METODOLOGA PARA LA REALIZACIN

DE PRUEBAS A LOS MODELOS DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL DE LA
MQUINA SINCRNICA
DESARROLLADOS EN DSL [7]

VI.

Antes de realizar cualquier tipo de prueba a los

sistemas de control de velocidad, y de voltaje de una
unidad de generacin, es prioritaria la realizacin de la
prueba de operacin en estado estable, esto con la
intencin de comprobar el desempeo de los modelos, y
analizar su estabilidad numrica.
La prueba de operacin en estado estable consiste en
emular la respuesta de los modelos de control, sin la
ocurrencia de ningn tipo de evento en el sistema.
Los resultados de efectuar esta prueba a los sistemas
de control de la U1 de Daule Peripa se muestran en la Fig.
13.
1.1602

1.000E+0

1.1602

1.000E+0
10.970 s
1.160

1.000E+0

1.000E+0

11.460 s
1.000

1.1602

1.000E+0

1.000E+0

1.1602

1.000E+0

1.000E+0

1.1602

1.000E+0

1.000E+0

1.1602
-0.1000

1.000E+0
-0.1000

59.920

119.94

179.96

239.98

[s] 300.00

59.920

CM VCO Daule Peripa: Efd

119.94

179.96

239.98 [s] 300.00

1.000E+0
-0.1000

10.560 s
1.000

59.920

CM VCO Daule Peripa: Vt

1.000E+0

1.000E+0

1.000E+0

179.96

239.98

[s] 300.00

239.98

[s] 300.00

8.015E-1

1.000E+0

9.620 s
1.000

119.94

CM VCO Daule Peripa: Vref

1.000E+0

1.000E+0

DIgSILENT

PCU
ElmPcu*

8.015E-1

11.820 s
1.000

8.015E-1

1.000E+0

1.000E+0

8.015E-1

1.000E+0

1.000E+0

8.015E-1

1.000E+0
-0.1000

1.000E+0
-0.1000

9.870 s
0.802

A. Sistema de Pruebas
La realizacin de pruebas en un sistema aislado tiene
como finalidad verificar el correcto desempeo de los
sistemas de control, ante diferentes transitorios
electromecnicos en los que se reflejen cambios tanto en
la carga de la red aislada, como en las variables de
referencia de los controles.

La red de prueba, en la cual se realiza los ensayos a

los modelos de los sistemas de control se muestra en la
Fig. 12. Esta red est compuesta por dos barras
interconectadas mediante un cable, un generador y una
carga. Adems, opera en forma aislada, es decir, no tiene
la influencia de una red externa o de otro sistema elctrico
de potencia.
Cable
52.3

56.88 MW
0.03 Mvar
52.30 %

B1/Barra_Gen

13.80 kV
1.00 p.u.
0.00 deg

-56.88 MW
0.00 Mvar
52.30 %

B2/Barra_Load
56.88 MW
0.03 Mvar
72.00 %

13.80 kV
1.00 p.u.
-0.03 deg

56.88 MW
-0.00 Mvar

G
~
Daule Peripa
72.0

119.94

179.96

239.98

[s] 300.00

CM PCU Daule Peripa: wref

59.920

119.94

179.96

239.98 [s] 300.00

8.015E-1
-0.1000

CM PCU Daule Peripa: w

HIDRONACIN - DAULE PERIPA

59.920

119.94

179.96

CM PCU Daule Peripa: pt

DESARROLLO Y PRUEBAS REGULADORES MQUINA SINCRNICA

Estable

MARLON ULLAURI

Date:
Annex: 1 /1

Fig. 13 Prueba de operacin en estado estable - U1 Central Daule

Peripa

2) Escaln del +/-5% en el Voltaje de Referencia

Esta prueba consiste en variar sbitamente el voltaje
de referencia del modelo del VCO, ya sea en ms o
menos el 5% de su valor inicial. En la respuesta de este
modelo, se comprueba que el voltaje terminal de la
mquina tienda al nuevo valor de referencia, y que su
respuesta sea amortiguada dentro de los tiempos normales
para cada tipo de unidad de generacin.
DIgSILENT

B. Caso de Prueba

59.920

General Load

Fig. 12 Red de prueba para la U1 de la Central Daule Peripa

Al realizar esta prueba al sistema de control de voltaje

de la U1 de Daule Peripa, se obtienen las grficas
presentadas en la Fig. 14.
3) Escaln del +/-5% en la Velocidad de Referencia
Esta prueba consiste en variar sbitamente la
velocidad de referencia del modelo del PCU, ya sea en
ms o menos 5% de su valor inicial. En la respuesta de
este modelo, se verifica que la velocidad de la mquina, y

1.30

1.022

1.20

1.017

5.912 s
1.019 p.u.

5.000 s
1.160 p.u.
1.10

1.012

170.132 s
0.970 p.u.

DIgSILENT

1.00

1.725

1.08
1.012 s
1.671 p.u.

DIgSILENT

por ende de la red, tienda al nuevo valor de referencia, y

que su respuesta sea amortiguada dentro de los tiempos
normales para cada tipo de unidad de generacin.

1.007

5.000 s
1.000 p.u.
194.562 s
1.002 p.u.

0.90

1.002
8.462 s
0.882 p.u.

1.600

1.06

2.942 s
1.051 p.u.

0.80
-0.1000

22.262 s
0.999 p.u.

79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

0.997
-0.1000

79.920

Daule Peripa: Excitation Voltage in p.u.

1.475

1.04

43.192 s
1.049 p.u.

1.00

239.96

319.98

[s]

400.00

[s]

400.00

1.12
5.692 s
0.824 p.u.

1.350

159.94

Daule Peripa: Terminal Voltage in p.u.

14.412 s
1.100 p.u.

5.000 s
0.802 p.u.

1.02
0.50

1.09

111.922 s
1.221 p.u.
1.225

1.00

1.100
-0.1000

0.00

1.000 s
1.000 p.u.

1.000 s
1.160 p.u.
79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

0.98
-0.1000

Daule Peripa: Excitation Voltage in p.u.

1.06

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

-0.50

1.03

Daule Peripa: Terminal Voltage in p.u.

0.97

233.832 s
1.032 p.u.

243.192 s
0.000 p.u.

79.920

21.832 s
-0.533 p.u.

1.003
1.000 s
1.000 p.u.

-1.00

30.852 s
0.986 p.u.

1.00

26.612 s
1.002 p.u.

17.512 s
0.938 p.u.
0.93

1.000

0.89

0.997

5.000 s
1.000 p.u.
-1.50
-0.1000

228.282 s
0.997 p.u.

79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

0.97
-0.1000

79.920

Daule Peripa: Turbine Power in p.u.

HIDRONACIN - DAULE PERIPA

0.85

159.94

239.96

319.98

Daule Peripa: Speed in p.u.

DESARROLLO Y PRUEBAS REGULADORES MQUINA SINCRNICA

Rechazo Carga

MARLON ULLAURI

Date:
Annex: 1 /4

0.994
313.872 s
0.883 p.u.
1.000 s
0.802 p.u.

0.81

0.991

2.242 s
0.800 p.u.
0.77
-0.1000

79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

0.988
-0.1000

Daule Peripa: Turbine Power in p.u.

Fig. 16 Prueba de rechazo de carga - U1 Central Daule Peripa

10.442 s
0.989 p.u.

79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

5) Cambio de Carga del +/-10%

Daule Peripa: Speed in p.u.

DESARROLLO Y PRUEBAS REGULADORES MQUINA SINCRNICA

HIDRONACIN - DAULE PERIPA

ustep+5%

MARLON ULLAURI

Date:
Annex: 1 /2

Fig. 14 Prueba de escaln de +5% del voltaje de referencia del

VCO - U1 Central Daule Peripa

1.195

DIgSILENT

Al realizar esta prueba al sistema de control de

velocidad de la U1 de Daule Peripa, se obtienen las
grficas presentadas en la Fig. 15.
1.003
7.862 s
1.002 p.u.

1.352 s
1.172 p.u.
1.170

1.002
1.000 s
1.000 p.u.

1.000 s
1.160 p.u.

1.145

236.272 s
1.000 p.u.

1.001

238.862 s
1.115 p.u.

Las grficas obtenidas luego de ejecutar esta prueba al

sistema dado para la U1 de Daule Peripa, se muestran en
la Fig. 17.

1.000

1.095

1.2125

0.999
12.932 s
1.076 p.u.

1.070
-0.1000

79.920

1.302 s
0.999 p.u.

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

0.998
-0.1000

Daule Peripa: Excitation Voltage in p.u.

1.30

1.001
5.762 s
1.204 p.u.

1.000 s
1.000 p.u.

1.2000
79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

DIgSILENT

1.120

Esta prueba consiste en tener la mquina conectada al

sistema de prueba en estado estable, y realizar
sbitamente un incremento, o un decremento del 10% de
la carga. La modelacin de la carga puede ser de
cualquier tipo, pero por facilidad se usa una carga
resistiva pura.

400.00

142.792 s
1.000 p.u.

1.000

263.372 s
1.194 p.u.

Daule Peripa: Terminal Voltage in p.u.

1.1875

1.09

8.972 s
1.198 p.u.

0.999

18.072 s
1.082 p.u.

1.10

1.1750

1.07

0.998

224.682 s
1.050 p.u.
262.042 s
0.802 p.u.

0.90

1.942 s
0.997 p.u.
1.1625

1.05

0.70

1.1500
-0.1000

1.03

1.000 s
1.160 p.u.

0.997

79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

0.996
-0.1000

Daule Peripa: Excitation Voltage in p.u.

79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

319.98

[s]

400.00

Daule Peripa: Terminal Voltage in p.u.

1.000 s
0.802 p.u.
0.50

1.01

79.920

0.97

1.004
1.000 s
1.000 p.u.

1.182 s
0.417 p.u.
0.30
-0.1000

1.000 s
1.000 p.u.

1.742 s
0.999 p.u.
159.94

239.96

319.98

[s]

400.00

0.99
-0.1000

Daule Peripa: Turbine Power in p.u.

0.93
79.920

159.94

239.96

319.98

[s]

17.672 s
0.935 p.u.

1.001

26.562 s
1.001 p.u.

400.00

Daule Peripa: Speed in p.u.

DESARROLLO Y PRUEBAS REGULADORES MQUINA SINCRNICA

HIDRONACIN - DAULE PERIPA

MARLON ULLAURI

wstep+5%

Date:

245.212 s
0.881 p.u.
0.89

235.042 s
0.997 p.u.

0.998

Annex: 1 /3

0.85

Fig. 15 Prueba de escaln de +5% de la velocidad de referencia del

PCU - U1 Central Daule Peripa

0.81

0.995

1.000 s
0.802 p.u.

0.992
10.522 s
0.990 p.u.

1.722 s
0.799 p.u.
0.77
-0.1000

79.920

159.94

239.96

319.98

Daule Peripa: Turbine Power in p.u.

4) Rechazo de Carga del 100%

Esta prueba consiste en tener la mquina conectada al
sistema de prueba en estado estable, y realizar
sbitamente la apertura del interruptor de la carga. En esta
prueba se verifica el desempeo de variables como: el
voltaje de excitacin, el voltaje terminal, la potencia
mecnica, y la velocidad. Adems, se busca que los
tiempos de estabilizacin de las variables sean
apropiados.
Al efectuar esta prueba al sistema dado para la U1 de
Daule Peripa, se obtienen las grficas mostradas en la Fig.
16.

[s]

400.00

0.989
-0.1000

79.920

159.94

239.96

Daule Peripa: Speed in p.u.

DESARROLLO Y PRUEBAS REGULADORES MQUINA SINCRNICA

HIDRONACIN - DAULE PERIPA

MARLON ULLAURI

Cambio de Carga

Date:
Annex: 1 /5

Fig. 17 Prueba de escaln de +10% en carga resistiva - U1 Central

Daule Peripa

Esta metodologa expuesta, es aplicada para probar

todos los modelos DSL de los sistemas de control de las
unidades de generacin convencionales dentro del S.N.I.
Ecuatoriano.
VII.

PRUEBAS A LOS MODELOS DE CONTROL

DE LAS UNIDADES DE GENERACIN DEL
S.N.I. EN FORMA INDIVIDUAL EN UNA
BASE DE DATOS ESTRUCTURADA

Los sistemas de control de una unidad de generacin

determinada, que hayan pasado en forma satisfactoria las
pruebas para un sistema aislado, estn aptos para pasar al
siguiente nivel, el cual consiste en realizar un ensayo de
los mismos, dentro de una base de datos estructurada.
En caso de tener una unidad de generacin que cuente
con un Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS), este
se lo debe deshabilitar, ya que todos los PSS dentro del
S.N.I., se encuentran desintonizados.
La prueba a ser aplicada para los sistemas de control
de cada unidad de generacin dentro del S.N.I.
Ecuatoriano, consiste en simular un evento de
cortocircuito trifsico y un evento de switcheo. El
cortocircuito trifsico se define al 50% de una lnea de
transmisin, la cual debe estar lo ms cercana al
generador a probar, y la apertura de la lnea de
transmisin es luego de 100 ms de haber ocurrido la falla.
Para poder equiparar las respuestas obtenidas de la
accin de los sistemas de control de cada unidad de
generacin, se generaliza los tiempos de simulacin. El
evento de cortocircuito se emula para un tiempo de 0.5 s,
y el evento de apertura de la lnea a un tiempo de 0.6 s.
A. Equivalente Esttico para el Sistema Colombiano
Para verificar el comportamiento de las respuestas de
los controles en forma aislada como pas, as como evitar
posibles errores que puedan darse por parte del Sistema
Colombiano, se hace uso de un equivalente esttico para
la Red Colombiana. Para el modelamiento de este
equivalente esttico en DIgSILENT PowerFactory se hace
uso del elemento red externa. En la Tabla I y Tabla II, se
presenta los valores obtenidos para el seteo en la red
externa para las tres demandas.
TABLA I
VALORES DE FLUJO DE POTENCIA A SETEAR EN LA RED
EXTERNA

TABLA II
VALORES DE CORTOCIRCUITO A SETEAR EN LA RED
EXTERNA

B. Consideraciones a ser tomadas para la

Incorporacin de Modelos de Control de una Unidad
de Generacin en la Base de Datos Estructurada
Al momento de incorporar los sistemas de control de
una unidad de generacin determinada, y realizarle la
prueba menciona con anterioridad, se puede dar el caso de
que los modelos presenten respuestas inestables para el
sistema de potencia, incluso si estos modelos presentan
una respuesta adecuada en las pruebas para un sistema
aislado.
Generalmente el que ocasiona los problemas de
inestabilidad en el sistema, es uno de los sistemas de
control, pudiendo ser el sistema de control de voltaje o el
sistema de control de velocidad. Por esta razn, como
primer punto se debe identificar el sistema de control que
est inyectando inestabilidad al sistema, para esto se
efecta la prueba de comprobacin de los modelos en la
base de datos estructurada para dos casos, el primero
habilitando nicamente el sistema de control de voltaje, y
el segundo slo habilitando el sistema de control de
velocidad.
Una vez que se tenga reconocido el modelo que est
ocasionando problemas, como siguiente paso se realizar
una nueva revisin del modelo de control. En este punto
se inicia comparando el diagrama de bloques que se
dispone de la informacin recolectada con el modelo final
armado en DSL; los errores comunes que se pueden
encontrar examinando este punto pueden ser:
realimentacin positiva en vez de realimentacin
negativa, realimentacin en un punto de suma diferente al
dado en la informacin, uso de macros distintas a las
mostradas en el diagrama de bloques dado en la
informacin, etc. Luego, el siguiente paso a desarrollar es
calcular nuevamente las condiciones iniciales del modelo
y compararlas con las seteadas en el modelo. Y
finalmente, es necesario efectuar una revisin de los
parmetros seteados en el Common Model del modelo, ya
que puede suscitarse que los parmetros estn seteados
con valores inadecuados, como puede ser el caso de:
ganancias, constantes de tiempo, entre otras.
En la Fig. 18 se muestra las respuestas de voltaje y
frecuencia obtenidas luego de realizar la prueba a los
sistemas de control de las unidades de la Central
Hidroelctrica Paute C. La falla simulada es en la lnea de
transmisin Molino-Zhoray 2_1 de 230 kV. Las formas
de onda de color azul representan las respuestas sin
ningn sistema de control en el sistema, mientras que las
formas de onda de color rojo representan las respuestas
nicamente habilitando los sistemas de control de las
unidades de Paute C. Los sistemas de control a habilitar

DIgSILENT

dependen de las unidades de generacin que se

encuentren despachadas.
1.35
0.500 s
1.087 p.u.

33.142 s
1.086 p.u.

1.10
32.982 s
1.085 p.u.
0.85

0.60

0.35

0.10
-0.1000

39.918

79.937

119.96

159.97

[s]

199.99

Molino_230\B4: Voltage, Magnitude in p.u. - sin sistemas de control

Molino_230\B4: Voltage, Magnitude in p.u. - con sistemas de control

60.525

60.400

60.275

Las simulaciones se efectan para dos casos: el

primero deshabilitando todos los sistemas de control de
las unidades de generacin del S.N.I. (graficas de color
azul), y el segundo habilitando los mismos, dependiendo
del despacho (grficas de color rojo). Cabe mencionar que
al realizar las simulaciones, todos los Estabilizadores de
Sistemas de Potencia (PSS) se encuentran deshabilitados.
En la Fig. 19 se muestra las respuestas de voltaje y
frecuencia obtenidas en la barra de Molino 230 kV, luego
de simular la prueba de cortocircuito en la lnea MolinoPascuales 2_1.

60.025

X = 27.000 s

1.20
0.500 s
1.086 p.u.
20.402 s
1.085 p.u.

92.132 s
60.009 Hz

0.500 s
60.000 Hz
59.900
-0.1000

1.10

39.918

79.937

DIgSILENT

111.712 s
60.069 Hz

60.150

119.96

159.97

[s]

1.084 p.u.

199.99

Molino_230\B4: Electrical Frequency in Hz - sin sistemas de control

Molino_230\B4: Electrical Frequency in Hz - con sistemas de control

PRUEBAS SISTEMAS DE CONTROL SNI CENTRALES INDIVIDUALES CON EQUIV EST COL
DEMANDA MEDIA

MARLON ULLAURI

Prueba_PauteC

Date:

1.00

Annex: 2 /4
0.912 p.u.
0.90

Fig. 18 Voltaje y frecuencia en la barra de Molino 230 kV

0.80

0.70
-0.1000

VIII.

PRUEBAS A LOS MODELOS DE CONTROL

DE LAS UNIDADES DE GENERACIN DEL
S.N.I. EN FORMA CONJUNTA EN UNA
BASE DE DATOS ESTRUCTURADA

39.918

Los cortocircuitos trifsicos se simulan al 50% de las

siguientes lneas de transmisin:

Lnea Molino - Zhoray 2_1

Lnea Molino - Pascuales 2_1
Lnea Quevedo - Santo Domingo 2_1
Lnea Santa Rosa - Pomasqui 2_1
Lnea Santa Rosa - Totoras 2_1

159.97

[s]

159.97

[s]

199.99

60.30

60.223 Hz
60.20

0.500 s
60.000 Hz

60.10

100.022 s
59.997 Hz

59.985 Hz

59.90
-0.1000

39.918

79.937

119.96

199.99

Molino_230\B3: Electrical Frequency in Hz

Molino_230\B3: Electrical Frequency in Hz

PRUEBAS SISTEMAS DE CONTROL S.N.I. EN CONJUNTO CON COLOMBIA COMPLETO

DEMANDA MEDIA

MARLON ULLAURI

CC_L_Moli_Pasc_2_1-Graf1

Date:
Annex: 2 /4

Fig. 19. Respuesta Prueba de Cortocircuito Trifsico Lnea Molino

- Pascuales 2_1 para Demanda Media

IX.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La
herramienta
DSL
de
DIgSILENT
PowerFactory es til para el modelamiento de
los sistemas de control de las unidades
generadoras, ya que permite construir modelos
con gran precisin con respecto a la informacin
proporcionada por las centrales de generacin,
fabricantes, o grupos especializados en este
campo de estudio.

La prueba de Operacin en Estado Estable de los

sistemas de control de una unidad generadora
para un sistema aislado, es la primera y principal
prueba a realizar, pues al tener respuestas
inadecuadas luego de efectuar esta prueba, no
tiene sentido aplicar las dems pruebas.

Las
metodologas
aplicadas
para
el
modelamiento, y pruebas en un sistema aislado
de los sistemas de control de las unidades de
generacin,
resultaron
ser
metodologas
apropiadas y acorde a las necesidades del
modelamiento de estos controles.

La base de datos estructurada final es una base

slida, que presenta respuestas amortiguadas de

Para estas pruebas ya no se utiliza el equivalente

esttico para Colombia, sino ms bien se hace uso de la
base de datos completa, es decir, una base en donde se
tiene a ambos sistemas de potencia interconectados (red
colombiana completa).
Las pruebas a ejecutar en la base de datos, consisten
en simular cortocircuitos de tipo trifsicos en lneas de
transmisin dentro del anillo de 230 kV en el S.N.I.
Ecuatoriano, y luego de 100 ms de haber ocurrido el
cortocircuito, estas lneas de transmisin se abren.

119.96

X = 27.000 s

60.40

60.00

Una vez terminado de probar todos los sistemas de

control de las unidades de generacin del S.N.I. en forma
individual en la base de datos estructurada, se tiene la
necesidad de probar todos los sistemas de control en
forma conjunta, es decir, que se debe examinar la
respuesta dada por la accin de todos los sistemas de
control de las unidades de generacin ante un evento de
falla dado.

79.937

Molino_230\B3: Voltage, Magnitude in p.u.

Molino_230\B3: Voltage, Magnitude in p.u.

las variables analizadas frente a las simulaciones

de prueba efectuadas.

Como trabajo subsiguiente, se recomienda

implementar metodologas para la sintonizacin
de estabilizadores de sistemas de potencia, para
con ello obtener una base de datos del S.N.I. aun
mejor a la proporcionada en este proyecto, la
cual servir para estudios de estabilidad.

REFERENCIAS

[1]

P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw - Hill,

USA, 1994.

[2]

A. Del Rosso, L. Torres, J. L. Magaz, J. L. Prez, H. Primerano,

Transferencia de Tecnologa para el Desarrollo de Ensayos de
Validacin de Modelos para Estudios Dinmicos, Mercados
Energticos, Reporte M 0565 - P 246//01, 10 de Mayo de 2002.

[3]

IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for

Power System Stability Studies. IEEE Std. 421.5-2005.

[4]

DIgSILENT PowerFactory. Users Manual Version

DIgSILENT GmbH, Gomaringen, Germany, 2013.

[5]

Curso Lenguaje de Simulacin Digital -DSL- DIgSILENT

PowerFactory Versin 13.1.257, Ingeniera Especializada S.A.,
Documento IEB 012-05-01, Medelln, Marzo 2006.

[6]

J. Vlez, Memorias de curso de capacitacin en lenguajes DSL y

DPL del programa DIgSILENT PowerFactory, Estudios y
Energa Ltda., Agosto 2011.

[7]

J. J. Rodrguez, J. H. Vlez, Normalizacin de pruebas para los

modelos de los reguladores de velocidad y tensin, Operacin de
Mercados de Energa, Informacin Elctrica y Energtica,
Documento IEB 199-04-01, Itag, Junio 2004.

[8]

IEEE Power & Energy Society Report, Dynamic Models for

Turbine-Governors in Power System Studies, Technical Report
PES-TR1, January 2013.

[9]

IEEE Committee Report, Dymanic Models for Steam and Hydro

Turbines in Power Systems Studies, Paper T 73 089-0, New
York, January 1973.

[10]

D. G. Calom, Sistemas de Regulacin de Velocidad y Control de

Turbinas, IEE-UNSJ, Argentina.

[11]

K. Ogata, Ingeniera de Control Moderna, Quinta Edicin,

Pearson Educacin, Espaa, 2010.

[12]

J. Palacios, R. Saraguro, "Parametrizacin de los Modelos de las

Unidades de Generacin del Sistema Nacional Interconectado",
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela
Politcnica Nacional, Quito, Enero 2007.

[13]

P. Verdugo, Metodologa de Sintonizacin de Parmetros del

Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS) utilizando el
Programa Computacional DIgSILENT PowerFactory, Facultad
de Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica
Nacional, Quito, Marzo 2012.

15,

Marlon Ullauri Rosillo.- Naci en

Loja, Ecuador en 1990. Egresado de la
Carrera de Ingeniera Elctrica de la
Escuela Politcnica Nacional. Sus reas
de inters son el Planeamiento y
Operacin de Sistemas Elctricos de
Potencia.

Hugo Arcos Martnez.- Naci en

Quito, Ecuador, en 1972. Recibi el
ttulo de Ingeniero Elctrico en la
Escuela Politcnica Nacional en 1998, y
el de Doctor en Ingeniera Elctrica en
la Universidad Nacional de San Juan en
2003. Actualmente es parte del cuerpo
de Docentes de la Carrera de Ingeniera Elctrica de la
Escuela Politcnica Nacional.

Jaime Cepeda Campaa.- Naci en

Latacunga, Ecuador en 1981. Recibi
el ttulo de Ingeniero Elctrico en la
Escuela Politcnica Nacional en 2005,
y el de Doctor en Ingeniera Elctrica
en la Universidad Nacional de San
Juan en 2013. Entre 2005 y 2009
trabaj en Schlumberder y en el CONELEC. Colabor
como investigador en el Instituto de Energa Elctrica,
Universidad Nacional de San Juan, Argentina y en el
Instituto de Sistemas Elctricos de Potencia, Universidad
Duisburg-Essen, Alemania entre 2009 y 2013.
Actualmente se desempea como jefe de Investigacin y
Desarrollo del CENACE. Sus reas de inters incluyen la
evaluacin de vulnerabilidad en tiempo real y el
desarrollo de Smart Grids.