ESTATICA

MESTRO: JOSE TURRIZA TAMAYO

UNIDAD 5: FRICCION

ING. ELECTROMECANICA

2DO SEMESTRE

WILBERTH GABRIEL TOLOSA ALMEYDA

UNIDAD V. FRICCIN

Introduccin.....3

5.1 Friccin...4

5.2 Friccin seca......5

5.3 Leyes de friccin...6

5.4 Coeficientes y ngulos de friccin..7

5.5 Anlisis en plano inclinado .......10

Conclusiones..13

INTRODUCCIN.

En este trabajo se hablara de algunos conceptos bsicos previos al tema de

coeficientes de friccin.
Se define a la friccin como una fuerza resistente que acta sobre un cuerpo, que
impide o retarda el deslizamiento de este respecto a otro o en la superficie que
este en contacto. Esta fuerza es siempre tangencial a la superficie en los puntos
de contacto con el cuerpo, y tiene un sentido tal que se opone al movimiento
posible o existente del cuerpo respecto a esos puntos. Por otra parte estas fuerzas
de friccin estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se aplican
fuerzas lo suficientemente grandes.

Esta fuerza es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho
ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por
una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso).

Una categora de fuerzas que aparecen en casi todos los problemas de dinmica,
tanto de la partcula como del slido, es la de las fuerzas de rozamiento. La
presencia de estas fuerzas es inevitable, como garantiza el segundo principio de la
termodinmica, si bien en ocasiones pueden considerarse como despreciables o
ausentes.
Estas fuerzas son difciles de modelar ya que sus causas son variadas y no
obedecen a una teora fsica sencilla. Por ello, aqu nos limitaremos a describir
cualitativamente los casos ms frecuentes.

UNIDAD V. FRICCIN

5.1 Friccin.

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a la fuerza entre dos

superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas
superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente

microscpicas,

entre

las

superficies

en

contacto.

Estas

imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo

sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

5.2 Friccin seca.

La friccin en seco es cuando resiste el movimiento lateral relativo de dos
superficies slidas en contacto. Los dos regmenes de friccin seca son "friccin
esttica" entre las superficies que no se mueven, y la friccin cintica entre
superficies mviles.
Friccin de Coulomb, el nombre de Charles-Augustin de Coulomb, es un modelo
aproximado para calcular la fuerza de friccin en seco. Se rige por la ecuacin
donde:

es la fuerza de friccin ejercida por cada superficie en el otro. Es paralela a

la superficie, en una direccin opuesta a la fuerza neta aplicada.

es el coeficiente de friccin, que es una propiedad emprica de los

materiales de contacto,

es la fuerza normal ejercida por cada superficie sobre la otra, dirigida

perpendicular a la superficie.

La friccin de Coulomb puede tomar cualquier valor desde cero hasta, y la

direccin de la fuerza de friccin contra una superficie es opuesta a la superficie
de movimiento que experimentara en la ausencia de friccin. Por lo tanto, en el
caso esttico, la fuerza de friccin es exactamente lo que debe ser con el fin de
impedir el movimiento entre las superficies, sino que equilibra la fuerza neta que
tiende a provocar tal movimiento. En este caso, en lugar de proporcionar una
estimacin de la fuerza de friccin real, la aproximacin de Coulomb proporciona
un valor umbral para esta fuerza, por encima del cual comenzara movimiento.
Esta fuerza mxima se conoce como traccin.
La fuerza de friccin siempre se ejerce en una direccin que se opone al
movimiento o movimiento potencial entre las dos superficies. Por ejemplo, una
piedra de curling deslizante a lo largo del hielo experimenta una fuerza cintica

frenarla. Para un ejemplo de movimiento del potencial, las ruedas de un coche

acelerando experimentan una fuerza de friccin apuntando hacia delante, y si no
lo hacan, las ruedas giraban, y la goma se deslice hacia atrs a lo largo de la
acera. Tenga en cuenta que no es la direccin del movimiento del vehculo que se
oponen, que es la direccin de deslizamiento entre el neumtico y la carretera.

5.3 Leyes de friccin.

Coulomb y Morin suponen que la fuerza de friccin se debe a las imperfecciones

de las superficies en contacto y formularon las siguientes tres leyes:

1. La fuerza de friccin esttica mxima es directamente proporcional a la

magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en contacto. La
fuerza de friccin cintica es directamente proporcional a la magnitud de la
reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en contacto.

2 La fuerza de friccin esttica mxima es independiente del tamao del rea en

contacto.

3 La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de las

superficies en contacto.

5.4 Coeficientes y ngulos de friccin.

El coeficiente de friccin, a menudo simbolizado por la letra griega, es un valor

escalar adimensional que describe la relacin de la fuerza de friccin entre dos
cuerpos y la fuerza de presin juntos. El coeficiente de friccin depende de los
materiales utilizados, por ejemplo, de hielo sobre el acero tiene un bajo coeficiente
de friccin, mientras que el caucho en el pavimento tiene un alto coeficiente de
friccin. Los coeficientes de friccin gama de casi cero a ms de uno. Bajo buenas
condiciones, por ejemplo, un neumtico en concreto puede tener un coeficiente de
friccin de 1,7.

Para las superficies en reposo respecto a la otra, donde es el coeficiente de

friccin esttica. Esto suele ser ms grande que su homlogo cintico.

Para superficies en movimiento relativo, donde es el coeficiente de friccin

cintica. La friccin de Coulomb es igual a, y la fuerza de friccin en cada
superficie se ejerce en la direccin opuesta a su movimiento relativo a la otra
superficie.

Fue Arthur-Jules Morin quien introdujo el trmino y demostr la utilidad del

coeficiente de friccin. El coeficiente de friccin es una medicin emprica - que
tiene que ser medido experimentalmente, y no puede ser encontrado a travs de
clculos. Superficies ms rugosas tienden a tener valores efectivos superiores.
Ambos coeficientes estticos y cinticos de friccin dependen del par de
superficies en contacto; para un par dado de superficies, el coeficiente de friccin

esttica es generalmente ms grande que la de friccin cintica; en algunos

conjuntos de los dos coeficientes son iguales, tal como tefln en tefln.

Mayora de los materiales secos en combinacin tienen valores de coeficiente de

friccin entre 0,3 y 0,6 - Los valores fuera de este rango son ms raros, pero
tefln, por ejemplo, pueden tener un coeficiente tan bajo como 0.04 - Un valor de
cero significa no hay friccin en absoluto, una propiedad difcil de alcanzar incluso los vehculos de levitacin magntica tienen resistencia. Goma en contacto
con otras superficies puede producir coeficientes de friccin 1-2 - De vez en
cuando se sostiene que siempre es <1, pero esto no es cierto. Mientras que en la
mayora de las aplicaciones pertinentes <1, un valor superior a 1 implica
simplemente que la fuerza requerida para deslizar un objeto a lo largo de la
superficie es mayor que la fuerza normal de la superficie en el objeto. Por ejemplo,
caucho de silicona o superficies recubiertas de caucho acrlico tienen un
coeficiente de friccin que puede ser sustancialmente ms grande que 1.

Aunque a menudo se dice que el COF es un "bienes materiales" es mejor

categorizada como "propiedad del sistema." A diferencia de verdaderas
propiedades del material, el COF para cualquiera de los dos materiales depende
de las variables del sistema tales como la temperatura, la velocidad, la atmsfera y
tambin lo estn ahora popularmente se describe como el envejecimiento y
deaging veces; as como en las propiedades geomtricas de la interfaz entre los
materiales.

Por ejemplo, un pasador de cobre deslizante contra una placa de cobre de

espesor puede tener un COF que vara de 0,6 a bajas velocidades por debajo de
0,2 a altas velocidades cuando la superficie de cobre comienza a fundirse debido

al calentamiento por friccin. La velocidad de este ltimo, por supuesto, no

determina la COF nica, y si el dimetro del pasador se aumenta de modo que el
calentamiento por friccin se elimina rpidamente, la temperatura desciende, el
pasador permanece slido y el COF se eleva a la de una prueba de "velocidad
baja" .

En

la

tabla

listan
friccin de algunas

siguiente tabla se
Coeficientes

de

rozamiento

de

algunas

sustancias

los coeficientes de
sustancias donde:

Materiales en contacto
Articulaciones humanas

0,02

0,003

Acero // Hielo

0,028

0,09

Acero // Tefln

0,04

0,04

Tefln // Tefln

0,04

0,04

Hielo // Hielo

0,1

0,03

Esqu (encerado) // Nieve (0 C)

0,1

0,05

Acero // Acero

0,15

0,09

Vidrio // Madera

0,25

0,2

Caucho // Cemento (hmedo)

0,3

0,25

Madera // Cuero

0,5

0,4

Caucho // Madera

0,7

0,6

Acero // Latn

0,5

0,4

Madera // Madera

0,7

0,4

Madera // Piedra

0,7

0,3

Vidrio // Vidrio

0,9

0,4

Caucho // Cemento (seco)

0,8

Cobre // Hierro (fundido)

0,3

Por otro lado, el ngulo de friccin se le llama al que forma la reaccin total con
su componente normal. El ngulo de friccin esttica mxima, correspondiente a
la fuerza de friccin esttica mxima ser

1;

y k ser el de friccin cintica.

E
P

5.5 Anlisis en plano inclinado.

Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano inclinado un ngulo

, y sobre

este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres fuerzas
que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn la recta u, y con un valor
igual a su masa por la aceleracin de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al
plano inclinado, segn la recta t
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano
inclinado y que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

Lo que grficamente seria un tringulo cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuacin de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una

componentes tangente al plano Pt y la ecuacin anterior puede escribirse
componente a componentes simplemente como:

Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:

El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la tangente del ngulo del plano

inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite
calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un
cuerpo de un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se
pretende

calcular

su

coeficiente

de

rozamiento,

inclinando

el

plano

progresivamente se observa el momento en el que el cuerpo comienza a

deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del coeficiente de rozamiento.
Del mismo modo conocido el coeficiente de rozamiento entre dos materiales
podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que puede soportar sin deslizar.

En el caso de rozamiento dinmico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que

se desliza, y siendo que est en movimiento, el coeficiente que interviene es el

dinmico

, as como una fuerza de inercia Fi, que se opone al movimiento, el

equilibrio de fuerzas se da cuando:

Descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se

tiene:

Teniendo en cuenta que:

Y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:

Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio dinmico del

cuerpo con friccin en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a
velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero, y se puede ver que:

Esto es, de forma semejante al caso esttico:

Con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento dinmico de un cuerpo

con la superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo del plano
inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleracin, con velocidad constante,
por el plano.

Conclusin.
En conclusin, tenemos que la friccin, o tambin llamado razonamiento, es un
fenmeno fsico con el cual vivimos a diario, muchas veces no nos damos cuenta
de l, y aunque no estemos enterados, estamos teniendo friccin.
Este tema es realmente interesante pues en muchos lugares existe esto, muchas
veces las desventajas son mayores, pero ciertamente la friccin es muy buena y
aunque no nos damos cuenta nos da muchas ventajas.