CAPTULO VII

INTRODUO RESISTNCIA DOS MATERIAIS

I. OBJETIVO FUNDAMENTAL
A Resistncia dos Materiais se preocupa fundamentalmente com o comportamento das
diversas partes de um corpo quando sob a ao de solicitaes.
Ao estudar-se o equilbrio interno de um corpo, as solicitaes internas fundamentais (M,
Q, N e Mt) so determinadas. Se est penetrando no interior da estrutura, para analisar-se, em
suas diversas sees, a existncia e a grandeza dos esforos que a solicitam.
A avaliao destes esforos foi objeto de estudo na disciplina de Estruturas Isostticas que
deve preceder a Resistncia dos Materiais.
Consideram-se corpos reais, istropos e contnuos constitudos de pequenas partculas
ligadas entre si por foras de atrao. Com a aplicao de esforos externos supe-se que as
partculas destes corpos se desloquem e que isto prossiga at que se atinja uma situao de
equilbrio entre os esforos externos aplicados e os esforos internos resistentes. Este
equilbrio se verifica nos diversos pontos do corpo citado e se manifesta sob a forma de
deformaes (mudana da forma original), dando origem tenses internas.
Observe-se que o equilbrio se d na configurao deformada do corpo, que
admitiremos como igual a configurao inicial pois em estruturas estaremos sempre no
campo das pequenas deformaes.
Resumindo, em um corpo que suporta cargas ocorre:
1. Um fenmeno geomtrico que a mudana da sua forma original: Isto deformao.
2. Um fenmeno mecnico que a difuso dos esforos para as diversas partes do corpo:
Isto tenso.
claro que se entende que a capacidade que um material tem de resistir as solicitaes
que lhe so impostas limitada, pois pode ocorrer a ruptura do corpo quando o carregamento
for excessivo. necessrio conhecer esta capacidade para que se projete com segurana.
Pode-se resumir um problema de Resistncia dos Materiais conforme fluxograma abaixo:
Cargas Externas Ativas
Estrutura

Tenses
Solicitaes

Cargas Externas Reativas

Limite Resistente
do Material

Critrio de Resistncia
(Coeficiente de Segurana)

Deformae

PROJETO

VERIFICAO
1
Resistncia dos Materiais I CCivil . PUCRS- Profa Maria Regina Costa Leggerini

II. TENSES
Conforme se citou, as tenses que se desenvolvem nas partculas de um corpo so
consequncia dos esforos (fora ou momento) desenvolvidos. Como os esforos so
elementos vetoriais (mdulo, direo e sentido) a tenso como consequncia tambm o ser.
Lembra-se do mtodo das sees visto em Isosttica:
Supe-se um corpo carregado e em equilbrio esttico. Ao se cortar este corpo por
um plano qualquer e isolando-se uma das partes, pode-se dizer que na seo cortada
devem se desenvolver esforos que se equivalham aos esforos da parte retirada, para
que assim o sistema permanea em equilbrio. Estes esforos so decompostos e se
constituem nas solicitaes internas fundamentais. O isolamento de qualquer uma das
partes deve levar ao mesmo resultado.

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a
situao original quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da
ao e reao devem ser de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.
r r
R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da
seo de corte da barra.
Partindo-se deste raciocnio pode-se afirmar que em cada elemento de rea que constitui
a seo cortada, est sendo desenvolvido um elemento de fora, cujo somatrio (integral) ao
longo da rea mantm o equilbrio do corpo isolado.
r
R = .dA
A

O Momento M resultante se deve translao das diversas foras para o centro de

gravidade da seo.
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r
A tenso mdia ( m) desenvolvida no elemento de rea citado nada mais do que a
distribuio do efeito da fora pela rea de atuao da mesma.

Sejam:
A
r Elemento genrico de rea
F Elemento de fora que atua em
r
m tenso mdia
r
r
F
m =
A

Como a tenso um elemento vetorial se pode represent-la aplicada em um ponto

determinado, que obtem-se fazendo o elemento de rea tender ao ponto (A0), e ento:

r
= Tenso atuante em um ponto ou tenso resultante em um ponto
r
r
r
F dF
= lim
=
A 0 A
dA

ou grficamente:

Ainda por ser um elemento vetorial ela pode, como qualquer vetor, ser decomposta no
espao segundo trs direes ortogonais que se queira, portanto escolhe-se como referncia
duas direes contidas pelo plano da seo de referncia "S" (x,y) e a terceira perpendicular
este plano (n).

3
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y
x
y
x
z

Isto permite dividir as componentes da tenso do ponto em duas categorias:

1.

Tenses Tangenciais ou de Cisalhamento () - contidas pela seo de referncia

2.

Tenso Normal () - perpendicular seo de referncia

Costuma-se em Resistncia dos Materiais diferenciar estas duas tenses pelos efeitos
diferentes que elas produzem (deformaes) e se pode adiantar que normalmente trabalham-se
com estas componentes ao invs da resultante.
Tambm se pode convencionar como seo de referncia a seo transversal da pea em
estudo. Cabe observar-se entretanto que mudada a referncia mudam tambm as
componentes.

x
y

S'

x'
y'
'

Existem casos em que a seo transversal no a de maior interesse, como ser

demonstrado oportunamente nas solicitaes compostas. Nestes casos o procedimento ser
alterado.
A. TENSES NORMAIS ()
A tenso normal tem a direo perpendicular seo de referncia e o seu efeito o de
provocar alongamento ou encurtamento das fibras longitudinais do corpo, mantendo-as
paralelas. Costuma-se medir a deformao de peas sujeitas a tenso normal pela deformao
especfica longitudinal ().

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1. Conceito:
a relao que existe entre a deformao medida em um corpo e o seu comprimento
inicial, sendo as medidas feitas na direo da tenso.

li
lf
li comprimento inicial da barra
lf comprimento final da barra
l deformao total
l = l f - l i
=

Observe que no exemplo dado l > 0

l
li

portanto > 0 (alongamento)

Pode-se mostrar um outro exemplo onde l < 0 conseqentemente

(encurtamento)

< 0

li
lf
Neste exemplo l 0

portanto

2. Sinal:
(+) alongamento Corresponde uma tenso de trao que tambm ser positiva
(-) encurtamento Corresponde uma tenso de compresso que tambm ser negativa

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3. Unidade:
- adimensional quando tomarmos para l a mesma unidade que para li
-Taxa milesimal (o/oo) - Nestes casos medimos l em mm e li em m(metros).
B. TENSES TANGENCIAIS (

a tenso desenvolvida no plano da seo de referncia tendo o efeito de provocar corte

ou cisalhamento nesta seo.

1. Lei da Reciprocidade das tenses tangenciais

Esta lei representa uma propriedade especial das tenses tangenciais. Pode-se provar a sua
existncia a partir das equaes de equilbrio esttico. Pode-se enunci-la de forma simples e
aplic-la.
Suponha duas sees perpendiculares entre si formando um diedro retangulo. Se em uma
das faces deste diedro existir uma tenso tangencial normal a aresta de perpendicularidade das
faces, ento, obrigatriamente na outra face, existir a mesma tenso tangencial normal a
aresta. Ambas tero o mesmo mdulo e ambas se aproximam ou se afastam da aresta de
perpendicularidade. So chamadas de tenses recprocas."
Para facilitar a compreenso, pode-se representa-la grficamente:

(c)

A figura (c) demonstra o desenvolvimento das tenses de cisalhamento longitudinais,

recprocas s tenses de cisalhamento desenvolvidas pelo esforo cortante.

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2. Distoro Especfica ( )
Medida de deformao de corpos submetidos a tenses tangenciais.
Supe-se um bloco com arestas A, B, C e D, submetido a tenses tangenciais em suas
faces. Para melhor ser visualisar a deformao considera-se fixa a face compreendida pelas
arestas A e B.
C

tg =

CC' DD'
=
CA DB

Como em estruturas trabalha-se sempre no campo das pequenas deformaes e ento

<<< 1 rad, ento arco e tangente se confundem :

CC' DD'
=
CA DB

2.1 Conceito:
Distoro especfica a relao entre o deslocamento observado e a distncia
respectiva, medida perpendicular ao deslocamento. Representa fisicamente a variao que
sofre o ngulo reto de um corpo submetido a tenses de cisalhamento.
2.2 Unidade:
As observaes quanto a unidade da distoro seguem as da deformao especfica
longitudinal: adimensional ou taxa milesimal, ressalvando-se que quando adimensional
representa um arco expresso em radianos.
III. DEFORMAES E ELASTICIDADE
Deformao a alterao da forma de um corpo devido ao movimentos das partculas
que o constituem.
A tendncia dos corpos de voltarem a forma original devido a fora de atrao entre as
partculas representa a elasticidade do material. Quanto mais um corpo tende a voltar a sua
forma original, mais elstico seu material, ou seja, quanto mais ele resiste a ser deformado
maior a sua elasticidade.
Pode-se diferenciar os tipos de deformaes observando um ensaio simples, de uma
mola presa a uma superfcie fixa e submetida sucessivamente a cargas cada vez maiores at a
sua ruptura.

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A. DEFORMAES ELSTICAS
Uma deformao elstica quando cessado o efeito do carregamento o corpo volta a
sua forma original.
Exemplo:

No exemplo acima, se medidas numricamente as grandezas vamos ver que:

P1 P2
P
=
= ..... = n = k (constante elstica da mola)
d1 d 2
dn
Conclui-se que as duas propriedades que caracterizam uma deformao elstica so:
1. Deformaes reversveis
2. Proporcionalidade entre carga e deformao.
B. DEFORMAES PLSTICAS:
Se fosse aumentada a carga sobre esta mola ela chegaria a uma situao em que
terminaria a proporcionalidade e apesar da tendncia do corpo em assumir sua forma original,
sempre restariam as chamadas deformaes residuais.
Considera-se ento terminado o regime elstico e o corpo passa a atuar em regime
plstico.
Note-se que no regime plstico termina a proporcionalidade e a reversibilidade das
deformaes.

Se fosse aumentada ainda mais a carga, o prximo limite seria a ruptura.

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IV. CORPO DE DOUTRINA DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Em Resistncia dos Materiais trabalha-se com corpos que apresentam determinadas

caractersticas:
A. CONTINUIDADE:
Um corpo considerado contnuo quando qualquer de suas amostras trabalha de maneira
idntica as demais. No havendo descontinuidade, as tenses e as deformaes no variam
bruscamente entre dois pontos vizinhos no interior deste corpo carregado.
Nestes casos tanto as tenses como as deformaes podem ser expressas por funes
contnuas em relao as ordenadas dos pontos que constituem o corpo.
Observe-se que a continuidade no implica em homogeneidade pois podemos ter corpos
com material no homogneo e no entanto eles trabalham de maneira contnua (exemplo :
concreto).
B. HIPTESE DE BERNOULLI (SEES PLANAS)
Bernoulli observou a seguinte caracterstica no funcionamento dos corpos sujeitos
solicitaes:
"Uma seo plana e perpendicular ao eixo longitudinal de uma pea, continuar plana e
perpendicular ao eixo da mesma durante e aps sua deformao.

Eixo longitudinal

Linha Elstica

C. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

O efeito produzido por um conjunto de cargas atuando simultaneamente em um corpo
igual a soma dos efeitos produzidos por cada uma das cargas atuando isolada.
Este princpio pode ser generalizado, mas s vlido quando causa e efeito forem
diretamente proporcionais o que se aplica a grande maioria dos casos em Resistncia dos
Materiais. Somente em casos de peas submetidas a flambagem (desequilbrio elastogeomtrico do sistema) ou no Trabalho de Deformao este princpio no ser vlido devido a
inexistncia de proporcionalidade entre causa e efeito, o que ser oportunamente
demonstrado.

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V. LEI DE HOOKE

A maioria dos projetos de peas sero tratados no regime elstico do material, sendo os
casos mais sofisticados trabalhados em regime plstico e se constituindo no que h de mais
moderno e ainda em estudo no campo da Resistncia dos Materiais.
Robert Hooke em 1678 enunciou a lei que leva o seu nome e que a base de
funcionamento dos corpos em regime elstico.
As tenses desenvolvidas e suas deformaes especficas consequentes so proporcionais
enquanto no se ultrapassa o limite elstico do material.
A Lei de Hooke pode ser representada pelas expresses analticas:

= E(mod . de elasticidade longitudinal)

= G (mod .de elasticidade transversal)

Estes mdulos de elasticidade so constantes elsticas de um material, e so determinados

experimentalmente.
VI. LEI DE POISSON ( DEFORMAO ESPECFICA TRANSVERSAL)

notao : t
Poisson determinou experimentalmente a deformao que as peas sofrem nas direes
perpendiculares a da aplicao da tenso normal.

li

lf

D+D

A. CONCEITO:
Deformao especfica transversal a relao entre a deformao apresentada e o seu
comprimento respectivo, ambos medidos em direo perpendicular da tenso.
t =

D
D

Os estudos de Poisson sobre a deformao transversal levam as seguintes concluses:

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1.

e t tem sempre sinais contrrios

2. As deformaes especficas longitudinais e transversais so proporcionais em um mesmo

material
t
=

O coeficiente de Poisson a terceira constante elstica de um material, tambm

determinada experimentalmente.
3. Em uma mesma seo a deformao especfica transversal constante para qualquer
direo perpendicular ao eixo.

li

b+b

a
a+a

lf

a b
=
= t = cons tan te
a
b

As constantes elsticas de um mesmo material se relacionam pela expresso:

G=

E
2(1 + )

Resumindo:

x =

x
E

x
E

z = x
E
y =

= Coeficiente de Poisson
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VII. LEI DE HOOKE GENERALIZADA

Hooke enunciou a sua lei tomando como exemplo corpos submetidos a tenso em uma s
direo. Na prtica os corpos podem estar sujeitos a tenso em todas as direes, o que pode
ser simplificado reduzindo-as a trs direes ortogonais tomadas como referncia.
A figura a seguir mostra um prisma elementar submetido a tenses normais com resultante
nas trs direes tomadas como referncia no espao : x, y, e z.
y

y
z
x

Poisson observou que uma tenso provoca deformao em sua direo e em direes
perpendiculares a sua tambm.
Poisson:
t
=

t = -

t = -

Hooke:

=
E

O efeito da tenso x seria:

x
E

na direo x :

x =

na direo y :

t y =

x
E

na direo z:

t z =

x
E

Pode-se fazer este raciocnio com as demais tenses.

Para determinao da deformao resultante em uma direo, por exemplo x:

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x
E

efeito de x

x =

efeito de y

t x =

efeito de z

t x =

y
E
z
E

Adotando-se o princpio da superposio de efeitos teramos:

x =

y
x

+ + z
E
E
E

Esta expresso simplificada algbricamente fica:

x =

1
x ( y + z )
E

anlogamente
y =

1
y ( x + z )
E

z =

1
z x + y
E

)]

Estas expresses se constituem na LEI DE HOOKE GENERALIZADA

Observaes:
1. Tenso em uma s direo no implica em deformao em uma s direo.
2. Para a deduo das expresses anteriores as tenses normais foram representadas de
trao e portanto positivas. Se alguma delas for de compresso dever figurar nas
frmulas com o sinal negativo convencionado.
3. Resultados positivos para a deformao especfica indicam alongamentos enquanto que
resultados negativos significaro encurtamentos.

VIII . PROPRIEDADES MECNICAS DOS MATERIAIS

Para serem determinadas as caractersticas mecnicas dos materiais so realizados em

laboratrio ensaios com amostras do material, que so chamadas de corpos de prova.
No Brasil estes ensaios so realizados empregando-se mtodos padronizados e
regulamentados pela ABNT.
O ensaio mais costumeiro o de trao simples, onde determinam-se as TENSES
LIMITES dos diversos materiais, que indica a tenso mxima alcanada pelo material, em
laboratrio, sem que se inicie o seu processo de ruptura.
Com a realizao destes ensaios pode-se classificar os materiais em dois grupos:

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materiais dteis

materiais frageis
A. MATERIAIS DTEIS :
So considerados materiais dteis aqueles que sofrem grandes deformaes antes da
ruptura. Dentre os materiais dteis ainda temos duas categorias:

1.

Dtil com escoamento real:

exemplo: ao comum
Num ensaio de trao axial simples costuma-se demonstrar os resultados atravz de um
diagrama tenso x deformao especfica ( x ).
No caso de material dtil com escoamento real a forma deste diagrama segue o seguinte
modelo:

reta OA - Indica a proporcionalidade entre x , portanto o perodo em que o material

trabalha em regime elstico (lei de Hooke). Deformaes reversveis.
p - Tenso de proporcionalidade
Representa o limite do regime elstico.
curva AB - A curvatura indica o fim da proporcionalidade, caracterizando o regime plstico
do material. Podemos notar que as deformaes crescem mais rapidamente do que as tenses
e cessado o ensaio j aparecem as deformaes residuais, que graficamente podemos calcular
traando pelo ponto de interesse uma reta paralela do regime elstico. Notamos que neste
trecho as deformaes residuais so ainda pequenas mas irreversveis.
e - Tenso de escoamento
Quando atingida a tenso de escoamento o material se desorganiza internamente (a nvel
molecular) e sem que se aumente a tenso ao qual ele submetido, aumenta grandemente a
deformao que ele apresenta.
trecho BC - Chamado de patamar de escoamento. Durante este perodo comeam a aparecer
falhas no material (estrices), ficando o mesmo invalidado para a funo resistente.

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curva CD - Aps uma reorganizao interna o material continua a resistir a tenso em regime
plstico, porm agora com grandes e visveis deformaes residuais. As estrices so agora
perceptveis ntidamente. No se admitem estruturas com esta ordem de grandeza para as
deformaes residuais.
R - Tenso de ruptura
Conforme se pode analisar no ensaio acima, o material pode ser aproveitado at o
escoamento, portanto sua TENSO LIMITE ser a TENSO DE ESCOAMENTO.

2.

Dtil com escoamento convencional

Exemplo: aos duros

Se comporta de maneira semelhante ao anterior, mas no apresenta patamar de
escoamento. Como em estruturas no se admitem grandes deformaes residuais se
convenciona este limite, ficando a tenso correspondente convencionada como TENSO DE
ESCOAMENTO, que tambm a TENSO LIMITE do material.

OBSERVAES:
Os materiais dteis de uma maneira geral so classificados como aqueles que apresentam
grandes deformaes antes da ruptura, podendo tambm ser utilizados em regime plstico
com pequenas deformaes residuais.
Apresentam uma propriedade importantssima que resistirem igualmente a trao e a
compresso. Isto quer dizer que o escoamento serve como limite de trao e de compresso.
B. MATERIAIS FRGEIS
Exemplo : concreto
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So materiais que se caracterizam por pequenas deformaes anteriores a ruptura. O

diagrama x quase linear sendo quase global a aplicao da lei de Hooke.
Nestes casos a tenso limite a tenso de ruptura.
Ao contrrio dos materiais dteis, eles resistem diferentemente a trao e a compresso,
sendo necessrio ambos os ensaios e obtendo-se assim dois limites:

T = Limite de ruptura a trao

C = Limite ruptura a compresso
Em geral estes materiais resistem melhor a compresso do que a trao.
IX. CRITRIO DE RESISTNCIA - COEFICIENTE DE SEGURANA

Em termos gerais um projeto est sempre ligado ao binmio economia x segurana. Devese aotar um ndice que otimize este binmio.
Pode-se dizer tambm que mesmo sendo determinada em laboratrio a utilizao da
tenso limite em projetos arriscada, pois os valores so trabalhados com diversos fatres de
incerteza.
Em vista do que foi exposto adota-se o seguinte critrio:
A tenso limite reduzida divindo-a por um nmero que se chama coeficiente de
segurana (s). Para que este nmero reduza o mdulo da tenso limite, ele deve ser maior do
que a unidade. Ento, para que haja segurana:

s 1
As tenses assim reduzidas, que so as que realmente se pode utilizar. So chamadas de
tenses admissveis ou tenses de projeto. Para serem diferenciadas das tenses limites so
assinaladas com uma barra ( ).

adm =

lim
s

Resumindo analticamente o critrio de segurana conforme abaixo, para os diversos

casos:

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MATERIAIS DTEIS
mxt =

e
= e
s

MATERIAIS FRGEIS

(tenso de escoamento

mxt =

T
= T (tenso de trao admissvel)
s

admissvel)
mxc =

e
= e (tenso de escoamento
s
admIssvel)

mxc =

c
s

= c

(tenso de compresso
admissvel)

EXERCCIOS PROPOSTOS:
1. Uma barra de lato de seo circular de diametro 3 cm est tracionada com uma fora
axial de 50 kN. Determinar a diminuio de seu diametro. So dados do material o
mdulo de elastcidade logitudinal de 1,08 . 104 kN/cm2 e o seu coeficiente de Poisson
0,3.
R: 5,89 . 10-4 cm
2. Uma barra de ao de 25 cm de comprimento e seo quadrada de lado 5 cm suporta uma
fora axial de trao de 200 kN. Sendo E = 2,4 . 104 kN/cm2 e = 0,3 , qual a variao
unitria do seu volume ?
R: 0,000133
3. Suponha a barra do problema anterior sumetida uma fora axial de trao.
Experimentalmente determinou-se o mdulo de sua deformao especfica longitudinal
0,001. Sabendo-se que o seu coeficiente de Poisson de 0,33, pergunta-se qual o volume
final desta barra?
R: 625,212 cm3
4. Uma barra de alumnio de seo circular de diametro 30 mm est sujeita uma fora de
trao de 50 kN. Determine:
a.

Tenso normal.

b. Deformao especfica longitudinal.

c. Alongamento em uma distncia padro de 200 mm.
d. Variao do dimetro.
e. Variao da rea da seo.
f. Variao de volume em um comprimento padro de 200 mm.
Admite-se

E = 0,8 . 106 kgf/cm2

= 0,25

5. A placa da figura submetida a tenses normais de compresso na direo z de mdulo

10 kN/cm2 . Sabe-se que a deformao impedida na direo x devido presena de
elementos fixos A e B. Pede-se :
a. Deformao especfica na direo y
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b. Deformao total na direo y

E = 105 kN/cm2

Dados do material :

= 0.86

z
z
y
x

z
z
z

B
y

x
6 cm

z
z
10 cm

2 cm
R: (a) 1,59 . 10-4
(b) 0,000318 cm

6. A figura abaixo mostra um prisma submetido fora P =30 kN e Q = 32 kN. As peas A

e B so fixas. Pede-se a deformao especfica longitudinal na direo y e a deformao
total na direo z.
E = 103 kN/cm2

= 0,2

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z
Q

y
P

A
x

4 cm

2 cm

P
4 cm

Q
A

z
x

R: y = - 4,08 . 10-3
lz = 5,64 . 10-3 cm

7. Considere um ensaio cuidadosamente conduzido no qual uma barra de alumnio de 50

mm de dimetro solicitada em uma mquina de ensaio. Em certo instante a fora
aplicada de 100 kN e o alongamento medido na direo do eixo da barra 0,219 mm em
uma distancia padro de 300 mm. O dimetro sofreu uma diminuio de 0,0125 mm.
Calcule o coeficiente de Poisson do material e o seu mdulo de elasticidade longitudinal.
R: = 0,33

E =0,7 . 104 kN/cm2

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