4 1.

INTRODUO Amplificador operacional(Ampop) basicamente um componente que

permite um ganho para um sinal e com ele existem muitas aplicaes possveis. Uma das
utilizaes do ampop no Ampop de Instrumentao, este basicamente um arranjo de
ampops e resistores que permite facilmente variar o ganho do circuito, sem precisar usar um
valor muito elevado para os resistores. Um circuito integrado(CI) um componente composto
por semicondutores, que miniaturiza um circuito eletrnico. Existem vrios de CIs de ampops e
tambm existem alguns modelos para Ampop de Instrumentao. Um exemplo de CI para
instrumentao o AD620 e com ele ser criado circuito que permite aumentar o ganho de um
sinal vindo de um termopar, tambm ser feito uma simulao para ver o ganho deste.
2. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO Neste captulo iremos mostrar os conceitos
bsicos de um amplificador de instrumentao, algumas aplicaes e os principais CIs e os
seus propsitos. 2.1 DESCRIO O Amplificador de Instrumentao(In-amp) um circuito
eletrnico que basicamente elimina a necessidade do casamento de impedncia com a
resistncia de entrada. Na pratica muito til devido a maior proximidade com a idealidade e
praticidade para com a variao do ganho, utilizando-se um potencimetro. O In-amp um
timo circuito de amplificao para sinais de sensores. As principais caractersticas de um
amplificador de instrumentao so: 1) Elevada impedncia de entrada. 2) Controle do ganho
atravs de uma nica resistncia. 3) Elevado ganho. 4) Elevada Rejeio de Modo Comum.
(CMRR) 5) Perfeita simetria entre as entradas inversora e no inversora. Na Figura 1 podemos
facilmente perceber que um amplificador de instrumentao possui dois estgios, sendo: 1)
Estgio de entrada: Dois amplificadores em montagem no inversora. 2) Estgio de sada: Um
amplificador diferencial. Figura 1 Esquemtico Tpico de um Amplificador de Instrumentao
2.1.1 Equao Caracterstica Para calcular a equao caracterstica vamos definir: 1) ! 2) !
3) !

6 Olhando o segundo estgio: ! ! != ! ! != ! ! !+1 != ! ! !+ ! !+ ! !+ !+ ! !=0 ! ! !+ ! !+ ! !

= ! ! ! !+ ! ! != ! != ! !( ! !) E para o primeiro estgio: ! ! != ! ! ! != ! ! ! !+ ! ! ! !
= ! ! ! != ! ! ! !+ ! ! != ( ! !)2 ! !+1 Por tanto, temos a equao final: != ( ! !) ! !2 ! !+1
2.1.2 Rejeio de Modo Comum (CMRR) O primeiro estgio apresenta altas impedncias
casadas, que so conferidas pelos dois amplificadores. Quando um sinal de entrada vid
aplicado entre as entradas do circuito, a tenso vid imposta sobre a resistncia RG e portanto
passa para o segundo estgio com um ganho dado pelo fator 1+2(R1/RG). J para sinais de
modo comum as tenses nas extremidades de RG sero iguais e no haver corrente fluindo
por RG. Portanto, os ampops disponibilizaro para o segundo estgio o sinal de entrada de

modo comum com ganho unitrio, cabe ento ao segundo estgio rejeitar esse sinal, passando
para a sada somente os sinais de modo diferencial.
2.2 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTAO INTEGRADOS O projeto clssico de
amplificador de instrumentao (Figura 1) pode ser integrado em um chip com todos esses
componentes, exceto, geralmente, RG, que ser usado para controlar o ganho de tenso do
amplificador. Esses amplificadores de instrumentao monolticos tm tipicamente um ganho
de tenso entre 1 a 1000, um CMRR maior do que 100dB, uma impedncia de entrada maior
que 100M, uma tenso de offset menor do que 0,1mV, uma deriva menor do que 0,5VV/C
entre outros parmetros. Existem diversos modelos de CIs, com variadas caractersticas. Na
Figura 2 podemos ver uma tabela simplificada das principais caractersticas de alguns dos
modernos In-amp da Analog Devices. Figura 2 Resumo dos Principais Modelos de In-Amps
Em sequencia explicaremos o funcionamento mais a fundo e as aplicaes de alguns dos
principais modelos. 2.2.1 Exemplo de In-Amp de Baixo Custo: AD620 O AD620 um In-amp
monoltico de baixo custo e alta preciso. Ele requer apenas um resistor externo para setar um
ganho entre 1 e 1000. Na Figura 3 podemos ver um esquema simplificado do AD620, de onde
faremos algumas anlises sobre a operao deste In-amp.

8 Figura 3 Esquemtico Simplificado do AD620 Os transistores de entrada (Q1 e Q2) formam

um par diferencial bipolar de entrada, para uma alta preciso e ainda sim, oferece 10x menos
corrente de polarizao, devido ao processamento em superbeta. O feedback entre os loops
Q1-A1-R1 e Q2-A2-R2 fazem com que a corrente de coletor de Q1 e Q2 sejam constantes e

consequentemente se tem uma diferena de potencial no RG. Isso cria um ganho diferencial
entre as entradas e as sadas de A1/A2. O subtrator unitrio A3 remove qualquer sinal de
modo-comum, gerando um sinal simples, referenciado ao pino REF. Como R1 e R2 tem um
valor de 24.7k ns temos a seguinte equao para definir o RG em funo do ganho
desejado: = 49.4 !+1 != 49.4 1 2.2.2 Exemplo de In-Amp de Auto-Zero: AD8230 O AD8230
um In-amp de preciso de auto-zero, ou seja, ele cancela o offset e drift dinamicamente,
reduzindo o offset de tenso de um nvel de 20V e o drift para 50nV/C. Outra vantagem do
auto-zero a reduo do rudo em baixas frequncias. A amostragem do sinal controlada por
um oscilador de 6kHz interno ao chip. O ganho do AD8230 calculado atravs de dois
resistores (RG e RF) atravs da seguinte equao: =21+ ! ! A relao entre esses resistores e o
resistor da carga (RL) para garantir o funcionamento do ampop deve ser: !|| !+ !> 2
2.2.3 Exemplo de In-Amp de Ganho Fixo: AD8225 O AD8225 um In-amp com um ganho fixo
de 5, o que permite melhores performances. A performance de CMRR do AD8225 permite a
rejeio dos rudos provocados por equipamentos industriais, equipamentos mdicos e
equipamentos de alta potncia. Baixas correntes de polarizao combinadas com um alto
slewrate (5V/s) tornam o AD8225 timo para aplicaes multiplexadas

Figura 4 Esquemtico do AD8225 2.2.4 Exemplo de In-Amp de Ganho Programvel: AD8250

O AD8250 tem um ganho programvel de 1, 2, 5 ou 10, conforme a tabela verdade da Figura 5.
Um esquemtico simplificado pode ser visto na Figura 6. Figura 5 Tabela Verdade do AD8250

Figura 6 Esquema Simplificado do AD8250

2.3 APLICAES 2.3.1 Instrumentao Mdica In-amp amplamente utilizado em

equipamentos mdicos, como eletrocardiogramas e eletroencefalogramas, medidores de
presso sangunea e desfibriladores. Figura 7 Exemplo de Aplicao Mdica com AD620 e
AD705 2.3.2 Amplificao de Audio Devido a alta rejeio de modo comum o In-amp usado
em aplicaes de udio para extrair um sinal pequeno de um ambiente barulhento, e para
minimizar offsets e rudos devido a loops de terra (dois componentes aterrados apresentando
uma pequena diferena de tenso). 2.3.3 Aplicaes em Video High-speed In-amp utilizado
em diversos sistemas de vdeo para amplificar ou processar sinais em alta frequncia.

3. ESPECIFICAES DO AD620 Neste capitulo iremos simular algumas no linearidades e

especificaes do AD620 e discorrer sobre suas vantagens e desvantagens com relao a um
amplificador operacional. 3.1 SLEWRATE Segundo o datasheet do AD620 temos um slewrate
tpico de 1.2V/s. Para verificar essa informao simulamos uma onda quadrada na entrada de
um AD620 com ganho 2, essa configurao pode ser vista na Figura 8. Medimos ento a sada
(na Figura 9) e verificamos que foram necessrios 8.8s para a sada chegar em 10V, ou seja,
um slewrate de 1.14V/s condizente com o datasheet. Esse valor melhor do que o do 741,
que 0.5V/s, mas ainda no um valor que caracterizaria uma resposta rpida, ento
devemos tomar cuidado ao utilizar esse In-amp em altas frequncias. Figura 8 Circuito
Simulado para a Medio do Slewrate

Figura 9 Entrada e Sada do Circuito

3.2 CMRR E TENSO DE OFFSET Como eliminar o ganho de modo comum a principal
vantagem do In-amp, vamos ento simular um circuito operando em modo comum e comparar
a resposta do AD620 com a do TL082, um amplificador operacional comum, esse circuito pode
ser verificado na Figura 10. A resposta do TL082 foi verificada na Figura 1, e com ela podemos
calcular o CMRR da seguinte equao: =20log!"!"= 20log!"#!.!"!"!!=91.54 J para o
AD620 o ganho foi to pequeno que a onda senoidal fosse completamente deformada, como
pode ser visto na Figura 12, mas ainda conseguimos calcular o CMRR como sendo
aproximadamente: =20log= 20log2504.9510!!=134 Segundo os datasheets
para AD620 temos um CMRR de 130dB para um ganho de 100 a 1000 e para o TL082 temos
um ganho de 80dB, isso pode ser confirmado, e pudemos verificar uma diferena de duas
dcadas no ganho em modo comum do In-amp em relao ao ampop, comprovando a sua
aplicao para evitar a amplificao de rudos. Tambm pudemos verificar com a mesma
simulao a tenso de offset de ambos os ampops, pois verificamos um nvel DC de 2.94mV
na sada do TL082 e de 3.9mV na sada do AD620, segundo os seus datasheets os valores
tpicos so de 3mV e 7.9mV respectivamente
12 Figura 10 Circuito Simulado para Verificar o CMRR

Figura 1 Saida do TL082 Figura 12 Sada do AD620

4. EXEMPLO DE APLICAO Para demonstrar a utilizao de um amplificador de

instrumentao vamos analisar a amplificao de um termopar que por gerar uma tenso
extremamente pequena precisa ser amplificada com um In-amp para evitar que a amplificao
de rudos comprometa o resultado final. 4.1 AMPLIFICAO DE UM TERMOPAR TIPO K COM
AD620 Com base no Efeito Seebeck, que a produo de uma diferena de potencial (tenso)
entre duas junes de condutores de materiais diferentes em diferentes temperaturas, o
termopar constitudo de dois metais distintos unidos por sua extremidade. Para um termopar
do tipo K temos um termo elemento positivo de Chromel e um termo elemento negativo de
Alumel, que nos do uma sensibilidade de aproximadamente 40V/C. Utilizando um
amplificador de instrumentao iremos amplificar essa tenso para medir 0.01V/C. Por tanto
precisamos de um ganho como se segue: =0.0140 10!!=250 Como vimos no item 2.2.1 o C.I.
AD620 podemos calcular RG com base na seguinte formula: != 49.4 1= 49.4 2501=198
200 Podemos ento esquematizar nosso circuito como a Figura 13. Figura 13
Esquemtico do Projeto 4.2 SIMULAO Utilizando programa OrCAD/Pspice, foi feita uma
simulao para uma diferena de 1 grau (Figura 14) e para 16 graus (Figura 15), onde o nvel
DC obtido na sada foi satisfatrio. Junto com a simulao de 16 inclumos um rudo em 60Hz,

simulando algum rudo da rede em cima dos contatos do amplificador. Verificamos na Figura 16
que o rudo foi satisfatoriamente eliminado, como esperado.

Time 0s 10.0s 20.0s 30.0s 40.0s 50.0s 60.0s 70.0s 80.0s 90.0s 100.0s 110.0s 120.0s 130.0s
140.0sV(R2:2)
100mV
200mV
300mV

400mV 458mV
Figura 14 Termopar com Diferena de Temperatura de 1 Figura 15 Termopar com
Diferena de Temperatura de 16 e ruido
Figura 16 Sada do AD620

16 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] ANALOG DEVICES. A Designers Guide to

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Disponvel em: http://webx.ubi.pt/~dinis/IM/im_cap05_ampops.pdf ltimo acesso: 15 de Junho
de 2014 [3]DAL FABBRO, PAULO AUGUSTO. Projeto de um Amplificador de Instrumentao
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http://www.lpm.fee.unicamp.br/~carlos_reis/m_paulo_dalfabbro.pdf ltimo acesso: 15 de Junho
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AD8230 Datasheet. Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/AD8230.pdf ltimo acesso: 15 de Junho de 2014 [7] ANALOG DEVICES.
AD8225 Datasheet. Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/AD8225.pdf ltimo acesso: 15 de Junho de 2014 [8] ANALOG DEVICES.
AD8250 Datasheet. Disponvel em: http://www.analog.com/static/importedfiles/data_sheets/AD8225.pdf ltimo acesso: 15 de Junho de 2014 [9] TEXAS INSTRUMENTS.
TL082 Datasheet. Disponvel em: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl082.pdf ltimo acesso: 19 de
Junho de 2014 [10]MALVINO, Albert; BATES, David J. Eletrnica Volume 2. AMGH, 7 edio,
2007.