1

Introduo

A explorao de petrleo no mar, comumente conhecida como indstria

offshore de petrleo, iniciou-se por volta da dcada de 50 no Golfo do Mxico. O
desenvolvimento da produo offshore fez-se, em grande medida, a partir de
plataformas fixas. Essa tecnologia foi desenvolvida entre as dcadas de 30 e 50,
primeiro na Venezuela e depois no Golfo do Mxico. Desde ento o
descobrimento de novas jazidas de hidrocarbonetos no mar est ocorrendo em
guas cada vez mais profundas, nas principais zonas produtoras do Golfo do
Mxico, Mar do Norte, frica, Amrica do Sul e sia. Portanto, o aumento do
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potencial de produo de petrleo requer que se desenvolvam tecnologias

capazes garantir a produtividade em grandes profundidades.
Em meados da dcada de setenta a Petrobras iniciou a exploraco de
petrleo em alto mar. Em 1969 foi descoberto o campo de Guaricema, em
Sergipe e em 1974 iniciou-se a produco de leo no campo de Garoupa, seguido
pelos campos de Marlim, Albacora, Barracuda e Roncador, na Bacia de Campos
(maior zona produtora do pas).
No ano de 2002 a Petrobras iniciou um processo exploratrio por toda a
costa brasileira, desde a Bacia de Santos at Alagoas. A partir da, que em 2003
foram descobertos novos reservatrios contendo volumes expressivos de
petrleo de excelente qualidade, gs natural e condensado, mudando assim o
perfil da Companhia no cenrio internacional.
Em 2006, com a entrada em operao da plataforma P-50, situada no
campo de Albacora Leste na Bacia de Campos, o Brasil atingiu a auto suficincia
na produo de petrleo [3]. Com essa conquista a Petrobras passou a produzir
cerca de 0,2 milhes de barris a mais do que a demanda interna diria. Este fato
junto com as grandes descobertas de petrleo na camada de pr-sal rendem a
Petrobras o ttulo de lder mundial em tecnologia de explorao de leo em
guas profundas.
Nos dia de hoje, dados afirmam que cerca de 70% das reservas de
hidrocarbonetos conhecidas no Brasil esto situadas em guas profundas ou
ultra-profundas. Este fato, associado com o crescente aumento na demanda por
produtos derivados de petrleo e gs, impe novos desafios para a indstria de

Captulo 1 Introduo

17

explorao e produo de leo. Com as perspectivas de novas descobertas em

guas profundas e ultra-profundas aumenta a demanda por novas tecnologias
associadas aos dutos flexveis. A Figura 1.1 indica a evoluo da explorao de

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petrleo em guas profundas no Brasil.

Figura 1. 1 - Desenvolvimento de indstria offshore at o ano de 2007. (Dirio do Pr-Sal).

Devido s condies extremas presentes nos campos de produo

martima, estruturas e equipamentos operam prximos aos seus limites. Desta
forma, os dutos flexveis podem, eventualmente, apresentar problemas de
integridade estrutural. Falhas na estrutura dos dutos podem provocar prejuzos
na produo, acidentes com vtimas fatais e at desastres ambientais graves,
como o derramamento de leo bruto no mar.
Um dos principais modos de falha dos dutos flexveis em trechos de riser
tem sido o rompimento dos arames das armaduras de trao. Atualmente a
inspeo dos mais de dois mil risers operando na Bacia de Campos consiste no
monitoramento visual da capa externa e da presso de gs no anular do tubo.
Normalmente, quando alguma falha detectada, o riser precisa ser reterminado, esse processo envolve elevados custos operacionais. Diante de tais
fatos, fica evidente a necessidade do desenvolvimento de tcnicas de medio e
monitoramento contnuo dos equipamentos, com a finalidade de detectar
possveis rupturas dos arames das armaduras de trao e prevenir falhas
catastrficas.

Captulo 1 Introduo

18

Como ser observado no captulo seguinte, uma das principais

mecanismos de falhas nos dutos flexveis o rompimento dos arames da sua
armadura de trao. At o presente, a maneira mais usual de verificar a
ocorrncia deste tipo de falha tem sido atravs de inspeo visual das grandes
deformaes ou distores que surgem na capa externa do riser provocadas
pelo escorregamento dos arames rompidos. Esta tcnica naturalmente
apresenta

resultados

muito

imprecisos

muitas

vezes

tardios,

consequentemente h a necessidade de disponibilizar para os operadores de

flexveis tcnicas mais avanadas e com maior contedo tecnolgico para o
monitoramento

de

risers.

Algumas

das

tcnicas

correntemente

em

desenvolvimento so listadas abaixo:

Emisso acstica;
Monitoramento de vibrao;
Monitoramento com cmeras de televiso,
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Tcnicas magnticas;
A tcnica a ser abordada neste trabalho, envolve o monitoramento
contnuo dos dutos flexveis, mais especificamente risers, com fibras pticas
instrumentadas com sensores de deformao e temperatura baseados em redes
de Bragg. No trabalho sero apresentadas duas tcnicas de monitoramento
utilizando sensores a fibra ptica, uma direta e outra indireta.
Levando-se em conta que a capa polimrica do riser sofre deformaes
em consequncia da ruptura e escorregamento dos arames rompidos nas
camadas externa ou interna da armadura de trao, desenvolveu-se neste
trabalho uma tcnica de monitoramento baseada na medida de pequenas
deformaes na capa utilizando sensores a fibra ptica: o Colar ptico. Esta
tcnica foi desenvolvida em duas fases. Inicialmente eram medidas apenas
deformaes cuircunferenciais associadas com a variao localizada no
dimetro da capa do riser. Entretanto, resultados de laboratrio indicaram que
deformaes longitudinais e torsionais da capa poderiam aumentar a capacidade
de deteco de rupturas nos arames das armaduras. Um sistema incorporando
estas medidas foi implementado e testado em laboratrio com sucesso. Este
sistema foi batizado Colar ptico 3D (trs deformaes).
O monitoramento atravs do colar ptico uma tcnica de fcil
implementao e baixo custo. Apesar de apresentar bons resultados como ser
demonstrado a seguir, ainda se trata de um mtodo indireto de monitoramento,
sujeito a limitaes que sero explicitadas no corpo desta dissertao. Como
alternativa, uma segunda tcnica de monitoramento foi proposta.

Captulo 1 Introduo

19

Batizada MODA (Monitoramento ptico Direto no Arame), como o nome j

deixa claro, esta tcnica baseia-se na medida contnua das deformaes nos
arames que constituem a camada externa da armadura de trao do duto
flexvel. A deteco do rompimento do arame se d pela observao de
variaes significativas nos nveis de deformao aps a falha. O sucesso nos
testes de laboratrio em escala real, descritos nesta dissertao, motivou a
Petrobras, patrocinadora do trabalho, a instalar trs sistemas MODA em
plataformas da Bacia de Campos.

1.1.
Organizao do trabalho
Neste captulo, na Seo 1.2, ser apresentado o conceito de duto flexvel,
explicando de forma detalhada sua estrutura e a funo de cada uma de suas
camadas. Outro ponto importante abordado nesta seo o histrico de falhas
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em risers. Na Seo 1.3 sero apresentadas as caractersticas das fibras

pticas, como as principais vantagens de aplic-las na explorao de petrleo.
Em seguida, nesta mesma seo ser explicado o funcionamento das redes de
Bragg como elemento sensor. Em 1.4 outras tcnicas de monitoramento sero
apresentadas.
No captulo 2 so apresentadas e explicadas as trs tcnicas de
monitoramento estudadas neste trabalho. Em 2.1 ser apresentado o Colar
ptico de forma detalhada, mostrando os conceitos bsicos, o mtodo de
instalao e o sinal caracterstico de resposta. O mesmo ser feito em 2.2 e 2.3
para o Colar 3D e o MODA respectivamente.
Os testes e os resultados sero apresentados no captulo 3. Foram
realizadostestes em laboratrio com diferentes amostras de dutos flexveis e
diferentes tcnicas de monitoramento. Cada seo apresentar um teste com
seus respectivos resultados. Os testes realizados no Laboratrio de Tecnologia
Submarina da UFRJ foram acompanhados pessoalmente e todos os eventos
foram registrados em um relatrio. Os testes realizados no Laboratrio de
Materiais da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LAMEF UFRGS/RS)
foram acompanhados de forma remota por meio de remoto via internet.
Finalmente, no captulo 4, so apresentadas discusses finais a respeito de
todos os resultados obtidos, e as concluses extradas dos mesmos.

Captulo 1 Introduo

20

1.2.
Dutos Flexveis
A utilizao de dutos flexveis para o transporte de fluidos atravs de
ambientes martimos no recente. Na segunda Grande Guerra um modelo de
duto muito similar aos atuais foi instalado no canal da mancha para transporte de
combustvel para as tropas aliadas. Esta operao ficou conhecida pelo nome
P.L.U.T.O. (Pipe Line Under The Ocean). O duto flexvel utilizado era
denominado HAIS (Nome do chefe da companhia de leo anglo-iraniana que o
projetou). A Figura 1.2 mostra as camadas do tubo HAIS que apesar de se
assemelhar muito com os flexveis de hoje possui algumas diferenas como, por
exemplo, a utilizao de apenas uma armadura de trao e a camada interna de

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chumbo [2].

Figura 1. 2 - Detalhe das camadas do tubo HAIS utilizado na Segunda Guerra Mundial.

Os tubos flexveis modernos comearam a ser estudados e desenvolvidos

na dcada de sessenta, principalmente pelo Instituto Francs de Petrleo
(Institut Fanais Du Ptrole IFP) visando seu emprego na perfurao de poos.
Este desenvolvimento levou criao da Coflexip que hoje em dia faz parte do
grupo Technip e uma das principais fornecedoras de dutos flexveis para a
indstria offshore de petrleo.
Porm, apenas na dcada de setenta os dutos flexveis passaram a ser
utilizados em guas brasileiras pela Petrobras no desenvolvimento da Bacia de
Campos. Os primeiros dutos dinmicos foram instalados nos sistemas
antecipados de Garoupa Namorado e Enchova Leste Fase I. Com a grande
utilizao de sistemas de produo flutuante, tais como as plataformas semisubmersveis e os FPSOs (Floating Production Storage and Offloading), o
mercado de dutos flexveis cresceu rapidamente no Brasil. Hoje em dia os risers
e os flowlines so utilizados em quase todos os campos de produo de petrleo

Captulo 1 Introduo

21

brasileiros em guas profundas. Seus dimetros podem variar de 2,5 pol at 18

pol operando com presses que podem chegar a 6700 psi. [11]. Dados da
Petrobras indicam que nos dias atuais existe uma rede de aproximadamente
7800 quilmetros de dutos flexveis instalados, que representam um capital
investido superior a dez bilhes de reais. Dentre estes a estatal opera cerca de
1200 dutos em trechos de riser.
Dependendo da aplicao, o duto flexvel recebe um nome especfico,
porm sua estrutura basicamente a mesma. Para o trecho de elevao, que
liga a plataforma aos terminais submarinos o duto denomina-se riser. Para a
seo que liga os poos aos terminais submarinos (manifolds) so chamados de
flowline. Existem outros modelos de dutos flexveis usados na produo martima
de petrleo, so os chamados umbilicais. Estes dutos so usados para acionar
os equipamentos submersos por meio do transporte de linhas hidrulicas,
eltricas e pticas. . Esta diferenciao fica clara quando se analisa o esquema

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representado na Figura 1.3. Em poos martimos de media ou grande

profundidade no possvel a utilizao de plataformas de produo fixas. Desta
forma, devido deriva das unidades de produo flutuantes junto com as
correntes martimas, os risers esto em constante movimento de flexo, trao e
toro. Tais esforos associados ao tempo de uso fazem com que a integridade
estrutural de muitos dutos esteja chegando prxima a sua vida til de projeto.
Assim, a deteco do aparecimento e crescimento de um dano na estrutura
tornou-se uma preocupao muito significativa.

Riser

flowline

Figura 1. 3 - Esquema utilizando risers e flowlines. (Curso Geraldo Spinelli PUC-Rio).

Captulo 1 Introduo

22

1.2.1.1.
Estrutura de Riser
Os dutos flexveis so estruturas compostas, constitudas por camadas
concntricas de materiais com diferentes composies. Esta estrutura tem por
objetivo combinar a funcionalidade de cada uma de suas camadas. Na Figura

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1.4 observa-se a estrutura tipicamente utilizada em risers flexveis.

Figura 1. 4 - Camadas de um riser padro. [3].

1.2.1.2.
Carcaa
A carcaa interna de ao se faz presente na estrutura do duto quando o
fluido interno possuir gs na sua constituio. formada por uma fita metlica de
ao inoxidvel, enrolada em espiral e intertravada. Um perfil tipo desta camada
pode ser observado na Figura 1.5. A principal funo da carcaa prevenir o
colapso da camada de presso quando ocorrer algum dano em outras camadas
do duto ou quando ocorrer a difuso de gs. O anular do duto flexvel definido
como o espao radial que vai do dimetro externo da camada de presso ao
dimetro interno de uma camada estanque subseqente que normalmente a
camada externa do duto. [2,3,11].
Esta camada apresenta ainda outras funes estruturais tais como
resistir a cargas radiais geradas pela armadura de trao quando o duto esta
submetido trao.

Captulo 1 Introduo

23

Devido ao fato da carcaa estar em contato direto com o fluido interno, os

materiais mais utilizados para esta camada so os aos inoxidveis, tais como

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AISI 304, AISI 304L, AISI 316L, dentre outros.

Figura 1. 5 - Detalhe da Carcaa

1.2.1.3.
Camada de presso
A camada de presso consiste em um material termoplstico extrudado
sobre a carcaa interna. Usualmente o material pode ser composto de
polietileno, Rilsan (Poliamida 11) ou Coflon, dependendo da compatibilidade com
a constituio do fluido interno. Tal camada tem como principais funes garantir
a estanqueidade interna do duto assim como transmitir os esforos internos
devido presso para a armadura de presso e para a armadura de trao.
[3,11].

1.2.1.4.
Armadura de presso
Existem trs diferentes configuraes para o perfil desta camada (perfis
zeta, teta e psi). Porm o mais usual o perfil zeta devido a seu baixo custo de
fabricao. As demais configuraes, s sero utilizadas em necessidades
especiais ou quando se tornam economicamente viveis.

Seu perfil mais

comum pode ser observado na Figura 1.6. Geralmente esta camada fabricada
em ao carbono, com um rigoroso controle de dureza para evitar danos devido
abraso.

Captulo 1 Introduo

24

Esta camada tem como principais funes a resistncia a esforos radiais

devido a diversos fatores operacionais, tais como presso interna e esforos
causados pela armadura de trao. Outra importante funo fornecer
resistncia adicional carcaa em caso de exposio desta camada presso
externa, caso haja dano em alguma outra parte do duto. [3,11].

Figura 1. 6 - Detalhe da Armadura de presso. [11]

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1.2.1.5.
Armadura de trao
Esta camada o local onde atua o principal modo de falha estudado neste
trabalho. Normalmente as armaduras de trao so compostas de camadas de
arames, aplicadas em forma helicoidal ao longo de todo o comprimento do tubo.
O nmero de camadas de arames utilizadas varia de acordo com o projeto,
podendo variar apenas uma at quatro, dependendo da aplicao. Essas
armaduras possuem um passo grande, de forma a obter uma melhor resistncia
a cargas axiais. Os ngulos de hlices normalmente variam entre 25 e 55 graus
dependendo da aplicao do duto. [3,11].
O ngulo de hlice est estritamente ligado com a capacidade do duto de
resistir trao. Quanto maior for o ngulo, maior ser a resistncia a presso
interna e, de maneira oposta, quanto menor for o ngulo maior ser a resistncia
trao. Durante um esforo axial, a tendncia da armadura torcer, devido
disposio helicoidal dos arames. Para evitar que este fato comprometa o
funcionamento das demais camadas do duto, a segunda armadura possui um
ngulo de hlice oposto ao primeiro. Assim, se um duto possuir um ngulo de
hlice de 25 graus na primeira armadura ter um ngulo de -25 graus na
segunda. O ngulo de hlice definido com relao ao eixo longitudinal do duto.
A geometria dos arames que compe a armadura pode variar de acordo
com as especificaes de projeto. Normalmente utilizam-se arames com a
seco transversal retangular. Assim como na armadura de presso, o material
utilizado nos arames da armadura de trao deve ser o ao carbono ou ao liga,

Captulo 1 Introduo

25

ABNT 1060 com resistncia mecnica de 1400 MPa, [3], devido ao possvel
ambiente corrosivo presente no anular do duto flexvel.
Os modelos de dutos flexveis mais antigos no apresentavam a camada
de presso interna, com isso os arames possuam altos ngulos de hlice, da
ordem de 55 graus. Pois quanto menor o ngulo de disposio dos arames, em
relao ao eixo longitudinal, maior ser sua capacidade de auxiliar a estrutura a
resistir a presso interna. Durante o processo de fabricao desta camada, fitas
adesivas

so aplicadas

sobre a armadura de trao para evitar

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desalinhamento dos arames, como indicado na Figura 1.7.

Figura 1. 7 - Detalhe da armadura de trao com a camada de fita adesiva.

1.2.1.6.
Camada externa/Capa
A camada externa, ou capa, fabricada com material plstico extrudado
logo aps as fitas utilizadas para manter os arames da armadura de trao
alinhados. Esta camada pode ser utilizada como uma barreira externa difuso
do gs que se encontra confinado no anular do duto. A presena de gases
pressurizados, provenientes da produo, no anular do duto pode ocasionar o
aceleramento da corroso das armaduras de trao e presso. Desta forma
existem vlvulas de alvio posicionadas nos conectores de extremidade do duto.
Sua principal funo vedar a entrada de gua e outros materiais
presentes no ambiente marinho (areia) e assim manter a integridade das
camadas internas.
Normalmente esta camada no se mantm integra por toda a vida de um
duto. Principalmente quando o campo petrolfero se encontra em ambiente
marinho com presena de corais ou outros elementos capazes de danificar a
capa polimrica do duto. Normalmente quando o duto aplicado em ambiente
desta natureza a capa polimrica pode ser projetada com uma dupla camada, de

Captulo 1 Introduo

26

forma que os problemas decorrentes da eroso possam ser minimizados. O

material da camada externa depende do projeto e do tipo de duto flexvel.
Normalmente para risers, onde o efeito de abraso entre o duto e o solo pode
ser significativo, utiliza-se Poliamida (Rilsan), ou um tipo de polietileno (TP-Flex).
Para flowlines, utiliza-se polietileno simples. [2,9].

1.2.1.7.
Camadas auxiliares
Em algumas aplicaes, quando o duto flexvel opera em guas com
baixas temperaturas, necessria a utilizao de uma camada de isolamento. A
espessura e o tipo do material isolante so funes do nvel de isolamento que
se deseja para o duto. Os parmetros bsicos para definir o nvel de isolamentos
podem ser a temperatura de chegada do leo na superfcie assim como o tempo
de resfriamento do leo quando ocorre uma parada na produo. Outra
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finalidade do revestimento isolante evitar a formao de ceras e hidratos,

evitando assim paradas na produo para limpeza. Os principais materiais
utilizados para o isolamento so o Carazite e Ecotherm. O critrio de escolha do
material deve levar em conta a temperatura de trabalho e a profundidade de
operao.

1.2.1.8.
Conector
Outro ponto importante na estrutura dos dutos flexveis o elemento de
conexo entre o riser e a plataforma. O conector um dos principais pontos
crticos de falhas, devido ao processo de montagem. Atualmente no existe um
consenso entre os fabricantes e os clientes sobre o projeto de montagem
adequado. A montagem do conector realizada de forma manual e modo que
este processo pode gerar danos permanentes na armadura de trao. Os
principais danos ocorrem devido ao calor e dobramento, alterando a micro
estrutura do metal, manuseio de ferramentas, gerando trincas na superfcie do
arame, e a fixao desbalanceada da armadura de trao, podendo gerar uma
diferena na distribuio de cargas dos arames. A Figura 1.8 demonstra a
montagem do conector em laboratrio, porm muitas vezes esta etapa deve ser
realizada em campo demandando um alto custo operacional.

Captulo 1 Introduo

27

Figura 1. 8 - Montagem do conector em laboratrio para a utilizao do riser em teste.

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1.2.1.9.
Bend Stiffener
A regio prxima ao conector considerada o local de maior probabilidade
de falha por fadiga na armadura de trao. Para minimizar os esforos dinmicos
prximos ao conector do riser, adiciona-se um elemento cnico enrijecedor
composto de material polimrico denominado Bend Stiffener, que pode ser
observado na Figura 1.9.

Figura 1. 9 - Bend Stiffener.

1.2.2.
Tipos de falhas
Como foi dito anteriormente, na Introduo deste trabalho, a indstria
offshore no mundo e principalmente no Brasil cresce de forma acelerada,

Captulo 1 Introduo

28

operando em lminas dgua cada vez mais profundas. Desta forma os dutos
flexveis esto expostos a condies severas de trabalho devido a altas presses
e cargas axiais elevadas. Porm, no so apenas as condies externas que
influenciam a vida til dos dutos. Fluidos corrosivos extrados junto com o
petrleo podem provocar danos nas camadas internas. [2,3,16]
A Petrobras desenvolveu um estudo sobre os tipos de falhas que levam os
risers a perderam sua funcionalidade. Este estudo resultou na Norma N-2409
que descreve os tipos de falhas e os locais de ocorrncia. Como se trata de uma
estrutura composta por vrios materiais distintos, existem diversas possibilidades
de falhas associadas operao dos dutos flexveis.
Atualmente as condies de operao dos risers no Brasil diminuem a
ocorrncia de diversos tipos de problemas. Alm de presses de operao
relativamente baixas, os dutos mais novos possuem uma camada anti-atrito
evitando o desgaste abrasivo entre camadas. Porm, o alto nvel de trao faz

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com o principal ponto de falha apontado esteja localizado na armadura de

trao, prximo ao conector do riser. O problema ocorre por causa da ruptura
dos arames por fadiga devido ao movimento relativo e constante entre o riser e a
plataforma.
A Figura 1.10 mostra um riser com os arames da armadura de trao
rompidos no interior do conector. Neste local os arames apresentam uma maior
concentrao de tenso acelerando o processo de falhas locais. Outro aspecto
importante que acarreta na fragilizao dos arames da armadura de trao
ocorre quando h a ruptura ou o desgaste da camada polimrica expondo os
arames ao contato com solues corrosivas (gases e gua do mar), como pode
ser observado na Figura 1.11.

Figura 1. 10 - Detalhe do rompimento do

arame prximo ao conector. [16].

Figura 1. 11 - Detalhe do rompimento do

arame devido falha na capa polimrica.
[16].

Captulo 1 Introduo

29

1.3.
Conceitos bsicos de fibras pticas
Devido a condies extremas associadas explorao de petrleo,
principalmente em guas profundas e ultra profundas, a utilizao de sensores
pticos tm sido aceita pela indstria como uma promissora alternativa para o
monitoramento de equipamentos e estruturas. Existem diversos tipos de
sensores que usam a fibra ptica, porm neste trabalho ser utilizada a
tecnologia de redes de Bragg como elemento sensor.
Dentre muitos aspectos, a principal caracterstica das fibras pticas
instrumentadas com redes de Bragg a capacidade de multiplexao dos
elementos sensores. Desta forma pode-se ter diversos sensores, medindo
grandezas semelhantes ou distintas, em apenas uma fibra ptica. Existem outras
propriedades das fibras pticas que tornam esta tecnologia muito til na rea de
explorao de petrleo, tais como:
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Baixa perda na transmisso (monitoramento remoto).

Ausncia de corrente eltrica (sem risco de exploso em reas
classificadas).
Baixa reatividade qumica.
Imunidade eletromagntica
Resistncia a temperaturas elevadas.
O fato dos sensores pticos trabalharem com sinal de luz e no com
eletricidade de suma importncia quando aplicado em reas classificadas,
onde existe o alto risco de exploso devido presena de fluidos altamente
inflamveis. Trata-se de sensores que podem ser classificados como
intrinsicamente seguros para instalaes onde a instrumentao eletrnica deve
ser utilizada com barreiras para eliminar riscos de exploso.

1.3.1.
Redes de Bragg
Uma rede de Bragg consiste na modulao peridica do ndice de refrao
da fibra ptica (do ncleo, da casca, ou de ambas). Esta modulao pode ser
resultado do aumento ou da diminuio localizada do ndice de refrao.
A rede de Bragg opera como um filtro espectral reflexivo que seleciona um
comprimento de onda de uma luz de banda larga propagando-se pelo ncleo da
fibra ptica. Este comprimento de onda, chamado de comprimento de onda de
Bragg (

), est relacionado com a periodicidade espacial da modulao do

Captulo 1 Introduo

ndice de refrao,

30

, e com o ndice de refrao efetivo do ncleo,

, atravs

da equao 2.1.[30,31]

=2

(2.1)

Na Figura 1.12, representado o reflexo de uma faixa espectral da luz.

Inicialmente inserida na fibra ptica uma luz de banda espectral larga. Ao
passar pela rede de Bragg parte da luz refletida e o restante do espectro

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transmitido.

Figura 1. 12 - Esquema de funcionamento de uma rede de Bragg.

Devido aos efeitos foto-elstico e termo-ptico, tanto esforos mecnicos

longitudinais quanto variaes na temperatura provocam o deslocamento do
comprimento de onda de Bragg. Tais efeitos fsicos alteram o perodo da
modulao das redes de Bragg, mudando assim as caractersticas do
comprimento de onda refletido.
A equao 2.2 descreve o comportamento do comprimento de onda de
Bragg em funo de variaes no comprimento da fibra (
temperatura (

=2

). Onde o comprimento da fibra e

+2

) e de variaes de

a temperatura inicial.

(2.2)

Na equao 2.2 o primeiro termo representa a ao do esforo longitudinal

P na direo x, como mostra a Figura 1.13. O segundo termo representa a
sensibilidade da fibra ptica sobre o efeito da variao de temperatura. Com a
deformao axial e o diferencial de temperatura, ocorrem mudanas no ndice de
refrao da fibra e variaes da periodicidade da rede.

Captulo 1 Introduo

31

Figura 1. 13 - Fibra ptica submetida e esforos e a variao de temperatura.

A equao 2.3 representa a variao do comprimento de onda de Bragg

em funo da deformao, da elasto-ptica e dos coeficientes de expanso
trmica.

1+

Onde

a deformao da fibra na direo " . Normalmente para fibras de

slica dopadas com germnio os valores de

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(2.3)

so de 0,55"10&' ( &) e

0,86"10&' ( &) respectivamente. O coeficiente elasto-ptico dado pela

expresso 2.4, em funo do ndice de refrao efetivo do ncleo, do coeficiente
de Poison e pelos componentes de tensor elasto-ptico (

). 1

)) +

).

)) - ). ).

Para fibras pticas de slica dopadas com germnio,

0,252, 1 = 0,16 e

(2.4)

2
))

= 0,113,

))

= 1,482 . [31].

Uma vez tendo os valores dos termos da equao 2.4 pode-se calcular a
sensibilidade de uma da rede de Bragg. Com isso, uma rede de Bragg centrada
em 1550 nm possui uma sensibilidade de 1,2 pm/ para deformaes
mecnicas e 13 pm/C para variaes trmicas.
Quando a fibra ptica esta submetida s deformaes mecnicas ou a
variaes de temperatura, ocorre o deslocamento do comprimento de onda de
Bragg [31]. A Figura 1.14 representa o efeito da trao sobre uma rede de Bragg
e mostra como a mesma pode atuar como um sensor ptico. No caso de trao,
uma variao positiva do comprimento de onda ser observada devido ao
aumento da periodicidade espacial da rede de Bragg. No caso da compresso o
deslocamento negativo devido diminuio do perodo da rede de Bragg. O
mesmo ocorre para os efeitos de variao de temperatura.

Captulo 1 Introduo

32

Figura 1. 14 - Esquema da rede de Bragg sendo submetida deformao longitudinal e variao

da temperatura e suas respectivas respostas espectrais.

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A sensibilidade de rede de Bragg variao destas duas grandezas fsicas

provoca o mesmo efeito de deslocamento do comprimento de onda de Bragg.
Com isso, a princpio, fica difcil separar o efeito da temperatura de deformao
longitudinal. Existem algumas maneiras de desvincular a medida destas duas
grandezas. Uma delas ser adotada nas tcnicas de monitoramento de risers
apresentadas neste trabalho, e consiste na utilizao de uma rede de Bragg,
multiplexada s demais, apenas para o monitoramento da temperatura.
Assumindo que todas as redes de um mesmo cordo sofrem a mesma variao
trmica, pode-se eliminar o efeito da temperatura nos demais sensores e obter
uma resposta apenas da deformao.

1.3.2.
Sistema de medio
Para o monitoramento das redes de Bragg utilizadas na instrumentao
dos risers foi utilizado o interrogador ptico sm125 (sm - Sensing Module) da
Micron Optics Inc. Este equipamento ideal para aplicaes em campo ou em
testes de laboratrio, pois compacto, robusto e muito utilizado para medies
de longa durao. Alm das caractersticas operacionais este interrogador
dispe de um sistema de varredura do comprimento de onda do laser com baixo
rudo, realizado com um mdulo Fabry-Perot com a tecnologia de filtro ajustvel
(patente pertencente Micron Optics). O ncleo do sm125 emprega leitura
espectral e aquisio de dados completa, possibilitando uma medio com alta
exatido.

Captulo 1 Introduo

33

Na Figura 1.15 observa-se uma foto do equipamento de interrogao. Este

modelo contm quatro canais independentes para a leitura dos sensores pticos.
A transmisso dos dados feita via padro Ethernet para um computador. Para
a leitura em tempo real e o armazenamento dos dados pticos necessria a
utilizao do software Micron Optics ENLIGHT Sensing Analysis. Este programa
permite visualizar o espectro refletido pela rede de Bragg e a partir dele verificar
se a instalao do sistema ocorreu de forma adequada. A Figura 1.16 apresenta

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a interface do programa mostrando o sinal ptico de um sensor qualquer.

Figura 1. 15 - Equipamento de interrogao

utilizado em todos os testes.

Figura 1. 16 - Imagem do comprimento de

onda refletido, gerado pelo software Micron
Optics ENLIGHT Sensing Analysis.

1.4.
Outras tcnicas de monitoramento de duto flexveis.
Diversas empresas e centros de pesquisas do setor direcionam
significativos recursos humanos e financeiros para o desenvolvimento de
tcnicas e equipamentos capazes de detectar falhas nestas estruturas. Nesta
seo sero apresentados alguns destes trabalhos, tais como monitoramento
por vibrao, por emisso acstica, e outras tecnologias tambm baseadas em
fibra ptica.

1.4.1.
Monitoramento baseado em vibraes:
Assim como as tecnologias de monitoramento de dutos flexveis baseadas
em fibra ptica descritas neste trabalho, uma tcnica baseada em vibraes
tambm foi desenvolvida pelo Laboratrio de Sensores a Fibra ptica da PUCRio.
Este sistema de monitoramento consiste em analisar vibraes transientes
e de alta frequncia produzidas pela ruptura de arames nas armaduras do riser.

Captulo 1 Introduo

34

Trata-se de uma tcnica indireta de monitoramento uma vez que um conjunto de

acelermetros instalado sobre a capa externa do duto. O equipamento de
interrogao desenvolvido foi programado para registrar os sinais medidos
apenas quando um valor mnimo de acelerao for detectado, facilitando assim o
armazenamento, tratamento e anlise dos dados adquiridos continuamente e em
tempo real, [20].
A Figura 1.17 apresenta o equipamento de aquisio de dados porttil com
os cabos e o acelermetro. A Figura 1.18 ilustra um sinal caracterstico no
momento da ruptura de um arame num dos testes em escala real no qual o

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sistema foi utilizado.

Figura 1. 17 - Equipamento de interrogao

do sistema de vibraes. [20].

Figura 1. 18 - Sinal caracterstico do

momento da ruptura de um arame. [20].

Algumas vantagens, tais como a fcil instalao dos sensores, o fato de

ser uma tcnica dominada e no intrusiva, fazem desta tecnologia uma tima
opo para a ampla utilizao no monitoramento da armadura de trao dos
risers. Por outro lado apresenta algumas desvantagens com relao aquisio
de sinais. Por ser uma tcnica que monitora o impulso provocado no instante da
ruptura do arame o equipamento deve permanecer permanentemente ativo.

1.4.2.
Monitoramento por emisso acstica:
A emisso acstica um fenmeno fsico que ocorre nos materiais onde
energia liberada na forma de ondas elsticas (som). Esta tcnica de
monitoramento visa detectar os rudos provocas pelo rompimento dos arames da
armadura de trao. Para isso so instalados sensores que convertem os sinais
da onda sonora em sinais eltricos. Posteriormente feita a anlise dos dados
com o objetivo de detectar o momento e o local onde ocorreu a falha. [18].

Captulo 1 Introduo

35

Os resultados de teste apontaram que o rompimento do arame provocou

um forte rudo com alta amplitude de sinal e que o a onda sonora se propagou
pelo arame podendo se detectada no sensor posicionado no conector. Esta
tcnica apresenta um problema para a utilizao em campo, pois os risers em
plataformas esto sujeitos a diversos tipos de situaes capazes de provocar
rudos similares aos identificados nos testes. Desta forma estudo mais
aprofundados sobre as formas de filtrar rudos externos e falsos alarmes ainda
se encontra em fase de discusso.
A

tcnica

de

monitoramento

por

emisso

acstica

apresenta

caractersticas semelhantes ao monitoramento por vibraes. Desta forma seus

pontos positivos e negativos so praticamente os mesmos. Entretanto em testes
realizados o sistema de vibrao tem obtido melhores resultados.

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1.4.3.
Inspeo magntica no invasiva:
Assim como as duas tcnicas de monitoramento descritas anteriormente,
este equipamento, denominado MAPS-FR, utiliza um mtodo indireto e no
intrusivo de detectar o rompimento do arame. Segundo a descrio, este
equipamento capaz de identificar no apenas a ruptura como tambm o nvel
de deformao ao qual o arame est submetido. Isto ocorre porque as
propriedades magnticas de materiais ferromagnticos so sensveis a
variaes de tenso no mesmo. Entretanto existem outros parmetros tais como
dureza, tamanho de gro, textura e outras propriedades do material que alteram
os parmetros magnticos. [19].
Monitorando o comportamento magntico dos arames possvel
identificar falhas, pois se sabe que o arame quando rompido passa a ter um
comportamento diferente dos demais, normalmente no respondendo as
solicitaes de trabalho. Esta maneira de analisar a falha de um arame tambm
utilizada pelo sistema MODA que ser descrito neste trabalho.
O equipamento composto de trs anis contendo cinco sondas capazes
de monitorar o comportamento dos arames durante o teste. A Figura 1.19
apresenta uma foto do equipamento sendo testado na COPPE/UFRJ.

Captulo 1 Introduo

36

Figura 1. 19 - Equipamento MAPS-FR em fase de teste. [19].

Este tcnica apresenta algumas desvantagens com relao s demais aqui

citadas por se tratar de um equipamento caro. Possui um sistema de dados de
difcil analise e apresenta problemas com a variao da estrutura interna dos

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dutos.

1.4.4.
Clamp T&E:
Este equipamento, denominado Clamp T&E, foi desenvolvido por uma
empresa francesa do ramo de petrleo e tem como objetivo monitorar o
comportamento mecnico da capa do riser, com o objetivo de detectar eventuais
falhas nos arames de trao. Este prottipo apresenta caracterstica e conceitos
parecidos com os que sero apresentados mais a frente neste trabalho,
principalmente na seo que descreve o funcionamento do Colar 3D. Este
produto ainda encontra-se em fase de teste, mas j existem alguns artigos
publicados que descrevem o funcionamento do mesmo, [21].
O Clamp age como uma braadeira que envolve o duto flexvel, fixada de
forma rgida, registrado assim os movimentos do conjunto. O prottipo
constitudo de material compsito. Os esforos so monitorados por meio de
clulas de carga instrumentadas com sensores pticos a base de redes de
Bragg. Desta forma este equipamento possui as mesmas vantagens e
desvantagens associadas utilizao de sensores pticos.
Atualmente foram fabricados dois prottipos, um para monitoramento de
deformaes longitudinais e outro para monitoramento da toro. Assim como o
Colar 3D, que ser apresentado no captulo seguinte, esta tcnica de
monitoramento ocorre de forma indireta, obtendo informaes do comportamento
da capa externa para tentar identificar falhas nos arames.