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FUNCIONES EN 2 O 3 VARIABLES

CLCULO DIFERENCIAL

el gradiente es normal a las curvas de nivel

plano tangente y recta normal

Mtro. scar Ruiz Chvez

Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

INDICE
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES _____________________ 3
FUNCIONES DE 2 VARIABLES _________________________________________ 4
Grfica de funciones de 2 variables ___________________________________________ 5
Lmites y Continuidad ______________________________________________________ 6
Derivadas parciales _______________________________________________________ 10
Diferencial total __________________________________________________________ 12
Regla de la cadena _______________________________________________________ 13
Derivacin parcial implcita _________________________________________________ 16

DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE _______________________________ 17


Derivada direccional ______________________________________________________ 17
Gradiente _______________________________________________________________ 17
Derivada direccional y gradiente para funciones de tres variables ___________________ 18

PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE _______________ 19


EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES _______________________ 20
Puntos crticos ___________________________________________________________ 20
Criterio de las segundas derivadas parciales ___________________________________ 20
Aplicaciones de los extremos de funciones de dos variables _______________________ 21
Multiplicadores de Lagrange ________________________________________________ 23

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES


En los cursos anteriores de Clculo, hemos trabajado exclusivamente con
funciones de una variable, de la forma y f ( x) , con una variable dependiente y
(la salida o resultado de la funcin) y una variable independiente x (los valores
de entrada). Incluso, hemos definido funciones como r (t ) x(t )i y(t ) j z(t )k
que, aunque su resultado sea un vector en el espacio, dependen de una sola
variable t.
En la vida real existen muchas ms problemas que dependen de su
solucin de dos o ms variables. Por ejemplo, la presin que ejerce un fluido
sobre las paredes del recipiente que lo contiene depende de la cantidad y
temperatura del fluido y del volumen del recipiente. La fuerza de atraccin de
dos cuerpos en el espacio depende de la masa de cada uno de ellos y de la
distancia entre ambos. El rendimiento real de una inversin depende del tipo y la
tasa de inters, del capital inicial, del plazo, incluso del porcentaje de inflacin y
de la fluctuacin de la moneda en la que est hecha la inversin.
Supongamos que queremos calcular el volumen de un recipiente en
forma de cilindro circular recto. Por nuestros cursos de geometra sabemos que
el volumen es igual al producto del rea de la base y de la altura, esto es
Volumen rea de la base altura

Conocemos la forma del recipiente mas no sus medidas, puede ser que la
base sea grande y tenga poca altura (como un estuche para discos) o de base
pequea y gran altura (como para guardar spaghetti) o cualquier combinacin de
medidas. Por lo pronto tenemos tres incgnitas, el volumen, el rea de la base y
la altura. Para la base, un crculo, el rea depende del radio A r 2 , y si
consideramos una variable h para la altura y otra variable V para el volumen,
tenemos que

V rea de la base altura r 2

La variable V depende de los valores que tengan r y h ( es constante).


En otra palabras, el valor de V est en funcin de los valores de r y h
V f r, h r 2h

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

V es la variable dependiente mientras que r y h son independientes.


La letra f representa la funcin o regla de correspondencia de la variable dependiente con respecto a las variables independientes, la expresin r 2 h
es la representacin algebraica de la funcin. Podemos construir una tabla de
valores o dibujar una grfica para visualizar la funcin.

altura

0.0
0.5
0.0
0.0
0.0 0.39
0.0 1.57
0.0 3.53
0.0 6.28
0.0 9.82
0.0 14.14

0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0

1.0
0.0
0.79
3.14
7.07
12.57
19.63
28.27

1.5
0.0
1.18
4.71
10.60
18.85
29.45
42.41

h
2.0
0.0
1.57
6.28
14.14
25.13
39.27
56.55

2.5
0.0
1.96
7.85
17.67
31.42
49.09
70.69

3.0
0.0
2.36
9.42
21.21
37.70
58.90
84.82

Tabla de valores y grfica de V =f(h,r) = r2h

FUNCIONES DE 2 VARIABLES
Definicin:
Sea D un conjunto de pares ordenados de nmeros reales (x,y). Si a cada
par en D le correponde un nico nmero real f ( x, y) entonces f es una funcin
de dos variables x e y. Al conjunto D se le denomina el dominio de f mientras
que el conjunto de valores f ( x, y) es el recorrido de f.
Por lo que podemos en la definicin, f es una regla que relaciona las
variables independientes x e y con una variable dependiente, por ejemplo, z.
El dominio D de f, es el conjunto de todos los pares ordenados ( x, y) que hacen
que tenga sentido dicha regla ( una regin en el plano xy ). El recorrido es el
conjunto de todos los valores que puede tomar la variable dependiente una vez
aplicada la regla f a los puntos en D.
Como ejemplo, tomemos la funcin
f ( x, y ) 16 4 x 2 y 2 ,

el dominio de f son todos los puntos del plano xy que cumplan


con la condicin 16 4 x 2 y 2 0 .
El dominio entonces, es el conjunto de todos los puntos de la
2
2
elipse x y 1 de su interior.

16

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Dominio de f

El recorrido de f es el conjunto de los valores en el intervalo 0, 4 .


La grfica de la funcin son todos los puntos x, y, f x, y de la superficie
2
2
2
en el espacio x y z 1 , sobre el plano

16

16

xy. ( para z de 0 a 4 )

elipsoide

Grfica de funciones de 2 variables


La grfica de la funcin de dos variables f son todos los puntos x, y, z
de una superficie en el espacio donde z f x, y .
Para esbozar la superficie nos es til conocer el domino y el recorrido de
la funcin, dibujar las trazas de la superficie en los planos coordenados (si
existen) y algunas curvas de nivel o lneas de contorno.
Tomando el ejemplo anterior f ( x, y ) 16 4 x 2 y 2 , el dominio de f son
todos los puntos x, y de la elipse y dentro de ella. El recorrido son los valores
para z entre cero y cuatro. Las trazas en los planos coordenados:
Plano

ecuacion

traza

xy

0 16 4x 2 y 2

x2 y2

1
4 16

elipse

xz

z 16 4 x 2

x2 z 2
1
4 16

elipse

xy

z 16 y 2

y 2 z 2 16

semicrculo

Las curvas de nivel

0 16 4x 2 y 2

1 16 4x 2 y 2

2 16 4x 2 y 2

-1

3 16 4x 2 y 2 , etc.

-2
-1

-0.5

0.5

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Tambien podemos encontrar las coordenadas de algunos de los puntos


de la superficie por medio de una tabla.

f(x,y)

-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

1.5

-2.0

NA

1.732

2.828

3.317

3.464

3.317

2.828

1.732

2.0
NA

-1.5

NA

2.179

3.122

3.571

3.708

3.571

3.122

2.179

NA

-1.0

NA

2.449

3.317

3.742

3.873

3.742

3.317

2.449

NA

-0.5

NA

2.598

3.428

3.841

3.969

3.841

3.428

2.598

NA

0.0

2.646

3.464

3.873

4.000

3.873

3.464

2.646

0.5

NA

2.598

3.428

3.841

3.969

3.841

3.428

2.598

NA

1.0

NA

2.449

3.317

3.742

3.873

3.742

3.317

2.449

NA

1.5

NA

2.179

3.122

3.571

3.708

3.571

3.122

2.179

NA

2.0

NA

1.732

2.828

3.317

3.464

3.317

2.828

1.732

NA

Tabla de valores y grfica de f ( x, y ) 16 4 x 2 y 2

En la tabla podemos observar que el mximo valor de la funcin se


obtiene cuendo ambos x e y valen cero. f 0, 0 4.0 . Esto lo comprobamos
viendo la grfica. En los cuadros donde aparece la leyenda NA la funcin no
tiene ningn valor, esos puntos x, y no pertenecen al dominio de f.

Lmites y Continuidad
Sea f una funcin de dos variables definida en un disco abierto centrado
en x0 , y0 , excepto quizs en el punto x0 , y0 , y sea L un nmero real.
Entonces la funcin tiene un lmite L en el punto

lim

x , y x0 , y0

si la diferencia

x0 , y0 , escrito

f x, y L ,

f x, y L es tan pequea como se quiera siempre que la

distancia entre el punto x, y y el punto x0 , y0 sea suficientemente pequea,


pero no cero.

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Ejemplo 1:

Encuentre los siguientes limites

x2 y

lim
x y
x , y 1,2

lim

x , y 0,

x cos y
y cos x

Solucin:
Al igual que los limites en las funciones de una variable, el primer paso es
sustituir las variables por los valores a los que tienden y evaluar. Si no queda
ninguna inconsitencia o indefinicion, el limite existe y es igual al valor obtenido.
x2 y

lim
x y
x , y 1,2

12 2 1 1

1 22 3 3

x cos y

0 cos

lim
y cos x cos 0

x , y 0,

Ambos limites existen

Ejemplo 2:

Sean las funciones f x, y

x2 y
xy
y g x, y 2
2
2
x y
x y2

Ambas funciones estn definidas para todos los puntos del plano xy, excepto
para el 0, 0 . Calcule, si es que existe, el lmite de cada funcin cuando

x, y 0, 0 .
Solucin:
xy
cuando x, y 0, 0
x y2

El limite de la funcion f x, y

Sustituyendo:
x2 y
0

lim
2
2
0
x , y 0,0 x y

lo cual no nos dice mucho (resulta una indeterminacin).

Tendremos que acercarnos al 0, 0 tomando algun camino en el plano xy. Por


ejemplo, nos acercaremos sobre el eje x ( haciendo que y 0 y que x 0 )
x2 0
0
lim f x, 0 lim 2 2 lim 2 lim 0 0
x , y 0,0

x , y 0,0

x 0

x , y 0,0

x , y 0,0

ahora, nos acercamos sobre el eje y ( haciendo que y 0 y que x 0 )


2
0 y
0
f
0,
y

lim
lim 2 2 lim 2 lim 0 0
x , y 0,0

x , y 0,0 0

x , y 0,0

x , y 0,0

Existen solo esos dos caminos? Claro que no, cualquier recta en el plano que
pase por el origen es un camino, o sea una recta con ecuacin y mx .

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

x 2 mx

x 2 mx

m 0

mx

lim
lim

0
lim f x, mx lim
1 m

x mx
x 1 m 1 m
para cualquier m
Esto nos indica que, al acercarnos al 0, 0 por todos
x , y 0,0

x , y 0,0

x , y 0,0

x , y 0,0

lados, la funcin tiende a cero. Por lo tanto, el lmite


existe y es

lim
x
x , y 0,0

Por la recta y
por la recta
y=x
Por la recta x

x2 y
0
y2

3 caminos para acercarnos al (0,0)

f x, y
Vista superior y curvas de nivel de la superficie

Ahora tratemos de calcular el limite de g x, y

x2 y
x2 y2

xy
cuando x, y 0, 0
x y2
2

Sustituyendo:

lim
x
x , y 0,0

xy
0

2
y
0

(una indeterminacin).

acercndonos sobre el eje x ( y 0 y x 0 )


x 0
0
lim f x, 0 lim 2 2 lim 2 lim 0 0
x , y 0,0

x , y 0,0

x 0

x , y 0,0

x , y 0,0

ahora sobre el eje y ( y 0 y x 0 )


0 y
0
lim f 0, y lim 2 2 lim 2 lim
x , y 0,0

x , y 0,0 0

x , y 0,0

x , y 0,0

00

Parece ser similar a la funcin anterior. Tomemos ahora la recta y mx .


x mx

lim f x, mx lim

x mx
x , y 0,0

x , y 0,0

lim
x
x , y 0,0

m x2
2

1 m
2

lim
1 m
x , y 0,0

m
1 m2

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Ya no result cero como en los lmites anteriores.


Si los caminos para acercarse al origen son las rectas y x y x entonces
el lmite quedara:
x x

lim f x, x lim

x x

x , y 0,0

x , y 0,0

x , y 0,0

x x

lim f x, x lim

x x
x , y 0,0

x , y 0,0

x2

lim

lim
2
x 2 2

x , y 0,0

x2

lim
lim
x 2
x , y 0,0

x , y 0,0

1
1

2
2

Al principio, cuando nos acercamos al origen por los ejes coordenados parece
que el limite si existe y que tiende a cero. Pero cuando tomamos otros caminos
dentro del disco R nos damos cuenta que los valores del lmite varan en el
intervalo 1 , 1
Esto claramente nos indica que lim xy no existe.
2 2

x , y 0,0

f x, y
Vista superior e inferior y curvas de nivel de la superficie

x2 y 2

xy
x y2
2

Continuidad en una funcin de dos variables


Una funcion de dos variables f x, y es continua en un punto x0 , y0 de una
regin abierta R del dominio de f, si existe el limite de f cuando tiende a x0 , y0
y, adems, el lmite es igual a f x0 , y0 . O sea que

lim

x , y x0 , y0

f x, y f x0 , y0

y es continua en una regin abierta R si f es continua en cada uno de los


puntos de esa regin.

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Continuidad en una funcin de tres variables


Una funcion de tres variables f x, y, z es continua en un punto x0 , y0 , z0 de
una regin abierta R del dominio de f, si existe el limite de f cuando tiende a
x0 , y0 , z0 y, adems, el lmite es igual a f x0 , y0 , z0 . O sea que

lim

x , y , z x0 , y0 , z0

f x, y, z f x0 , y0 , z0

y es continua en una regin abierta R si f es continua en cada uno de los


puntos de esa regin.
Si f y g son funciones de dos variables continuas en x0 , y0 y k

entonces

kf (mltiplo escalar), f g (suma/resta), fg (producto) y f / g , si g xo , yo 0

(cociente) son funciones continuas en x0 , y0 . Las mismas reglas aplican para


funciones de tres variables continuas en el punto x0 , y0 , z0 .

Derivadas parciales
En la vida real, muchas cantidades son funciones de dos o ms variables.
Por ejemplo, la presin que ejerce un gas sobre las paredes del recipiente que lo
contiene dependen de la temperatura del gas y del tamao del recipiente.
Sabemos, por los cursos de Fsica, que la presin dentro del recipiente
crece si aumentamos la temperatura del gas y disminuye si incrementamos el
tamao del recipiente.
Ley de Gay Lussac: La presin del gas es directamente proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumentar la presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuir la presin.
La ley de Boyle establece que la presin de un gas en un recipiente cerrado es inversamente
proporcional al volumen del recipiente, cuando la temperatura es constante
Ley de Charles: El volumen es directamente proporcional a la temperatura del gas
Si la temperatura aumenta, el volumen del gas aumenta.
Si la temperatura del gas disminuye, el volumen disminuye.

Podemos, incluso, determinar el efecto que ejerce el cambio de alguna de


las variables independientes manteniendo fijas las otras variables que
intervienen en la funcin. Esto lo logramos mediante un procedimiento
denominado derivacin parcial.

10

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Derivadas parciales de una funcin de dos variables


Sea z f x, y una funcin de las variables x e y continua en el punto x0 , y0
1. Si incrementamos x de x0 a x0 x mientras mantenemos fija y en y0 , la
f x0 x, y0 f x0 , y0
.
x
Haciendo x tan pequeo como sea posible tendremos la derivada
parcial de f con respecto a x en cualquier punto x, y de su dominio

razn de cambio de f con respecto a x es:

f x x, y lim

x 0

f x x, y f x, y
x

2. Si incrementamos y de y0 a y0 y mientras mantenemos fija x en x0 , la

f x0 , y0 y f x0 , y0
.
x
Haciendo y tan pequeo como sea posible tendremos la derivada

razn de cambio de f con respecto a y es:

parcial de f con respecto a y en cualquier punto x, y de su dominio


f y x, y lim

y 0

f x, y y f x, y
x

Ejemplo:

Encuentre el valor de las derivadas parciales de la funcin


x
f x, y en el punto P 2,1, 2
y
Solucin:
Para derivar f con respecto a x, consideramos a y como una constante:
1 d
1
f x x, y
en P 2,1, 2 : f x 2,1 1
x :
y dx
y
Para derivar f con respecto a y, consideramos a x como una constante:
1
d 1
x
f y x, y x x 2 2 : en P 2,1, 2 : f y 2,1 2
dy y
y
y

La funcin f x, y

x
intersectada por los planos x 2 y y 1
y

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

11

Diferencial total
En el curso de clculo diferencial en funciones de una variable y f x ,
se vi que cuando x cambia de x0 a x0 x entonces f cambia de la forma
siguiente
f y f x0 x f x0
y la diferencial de f queda como
df f ( x0 )x

En una funcin de dos variables z f x, y , diferenciable en

x0 , y0 ,

cuando nos movemos a un punto cercano x0 x, y0 y , el cambio en f es


f z f x0 x, y0 y f x0 , y0

y la diferencial de f queda como


df f x ( x0 , y0 )x f y ( x0 , y0 )y
cuando x y y son muy pequeos podemos considerar que dx x x x0 y
dy y y y 0 lo cual nos permite tener una definicin para la diferencial total
de f :
Definicin: Para una funcin z f x, y diferenciable en x0 , y0 , si nos
movemos de x0 , y0 a un punto x0 x, y0 y cercano, el cambio en f se
conoce como la diferencial total de f y est dado por

df dz f x ( x0 , y0 )dx f y ( x0 , y0 )dy
Ejemplo:
Se fabrica una lata de forma de un cilindro circular
recto con las siguientes medidas: radio de la base r 5 cm
y altura de la lata h 15 cm. Una vez realizado el corte se
observ que las medidas tenan un error de dr 0.02 y
dh 0.08 . Estimar el cambio absoluto y el error relativo
en el volumen de la lata.
Solucin:

h=15 cm

Para calcular el volumen de la lata usamos V f r , h r 2 h . El

cambio absoluto en V lo estimamos mediante


V dV Vr r0 , h0 dr Vh r0 , h0 dh

donde Vr 2 rh y Vh r 2

12

r= 5 cm

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

dV 2 r0 h0 dr r0 2 dh 2 5 15 0.02 5 0.08
2

3 2 cm3 3.14 cm3

Nota: dV es una estimacin al cambio real V que lo obtenemos mediante


V f r0 r , h0 h f r0 , h0 f 5 0.02,15 0.08 f 5,15
f 5.02,14.92 f 5,15 5.02 14.92 5 15 0.989968 cm3
2

El cambio total es el valor del error absoluto en el volmen. (alrededor de


3
Pero, qu representan esos 3 cm3 comparados con el volmen de la
lata? Si comparamos el error absoluto con el volumen esperado entonces
tendremos el error relativo .
cm3).

Error relativo

dV

0.002667 0.26667%
f r0 , h0 375

En funciones de tres variables w f x, y, z direnciables en x0 , y0 , z0 , la


diferencial total de f es
df dw f x ( x0 , y0 , z0 )dx f y ( x0 , y0 , z0 )dy f z ( x0 , y0 , z0 )dz

Regla de la cadena
dy
, si x g t es
dx
diferenciable en t entonces y se convierte en una funcin de t y su derivada
queda como
dy/dx
dx/dt
dy dy dx
y
x
t

(regla de la cadena)
dt dx dt

En una funcin de una variable y f x con derivada

En funciones de dos variables z f x, y , la regla dedy/dx


la cadena dx/dt
tiene dos
y

t
formas. La primera es cuando las dos variables de z son, a su vez, funciones
de una misma variable independiente t . x g (t ) y y h(t ) lo cual hace a z una
funcin de t con derivada

dz
z dx
z dy
f x x, y g(t ) f y x, y h(t )
+
dt
x dt
y dt

x
dz/dx

z
dz/dy

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

dx/dt

dy/dt

13

Ejemplo:
Sea z x 2 y 2 , donde x cos t y y et . Calcule

dz
dt

Solucin:
Las derivadas parciales de z son:

x
x2 y 2

y
x2 y 2

mientras que las derivadas de x e y con respecto a t quedan:


dx
sen t ,
dt

dy
et
dt

Por la regla de la cadena, la derivada de z con respecto a t:

y
dz z dx
z dy
x
sen t

x2 y 2
dt x dt
y dt x 2 y 2

t
x sen t ye

x2 y 2
sustituyendo x e y:

et

dz
x sen t yet
cos t sen t e2t

dt
x2 y 2
cos2 t e2t

Tambien podemos primero sustituir y despues derivar:


z x 2 y 2 cos 2 t e 2t

dz 1
cos2 t e2t
dt 2

2cos t sen t 2e cos t sen t e

1
2

2t

2t

cos2 t e2t

La segunda forma de la regla de la cadena es cuando las variables intermedias


son funciones de dos ( o mas ) variables independientes.

14

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Sea z f x, y , donde x e y son funciones de las variables independientes s y t . x g (s, t ) y y h(s, t ) . Las derivadas parciales de z con respecto a s y
t, por la regla de la cadena, estan dadas por:

z
z x
z y
f x x, y g s ( s, t ) f y x, y hs ( s, t )
+
s
x s
y s
y
z
z x
z y
f x x, y gt ( s, t ) f y x, y ht ( s, t )
+
dy/dx
dy/dx x t dx/dt
dx/dt
t
y t
y
x
x
t
Regla de la cadena: dos variables independientes

x
dz/dx

dx/ds

dz/dx

z
dz/dy

dx/dt

dy/ds

dz/dy

dy/dt

Ejemplo:
Hallar

z
z
y
mediante la regla de la cadena para z x 2 y 2 , x s cos t ,
s
s

y s sen t y evaluarlas para s 2, t

Solucion:
Calculamos las derivadas parciales de z, x e y:
z
z
2 x,
2 y,
x
y
x
x
cos t ,
s sen t ,
s
t
y
y
sen t ,
s cos t ,
s
t
aplicando la regla de la cadena:
z z x
z y

+
2 x cos t 2 y sen t 2 x cos t y sen t
s x s
y s
y
z z x
z y

+
2 x s sen t 2 y s cos t 2s x sen t y cos t
t x t
y t

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

15

evaluamos para s 2, t

z
t

2
2
2
4
2

2
2

2 x cos t y sen t 2 2 cos 2 sen 2 2


2
0
4
4
2
2

2 s x sen t y cos t 2 2 2 sen 2 cos


4
4

x 2 cos
z
s

2
2
2,
4
2

y 2sen

2
2
4 2
2
8
2
2

Otra manera de obtener las derivadas parciales es sustituyendo las


variables intermedias x e y de z por sus equivalentes en s y t y derivar z.

z x 2 y 2 s cos t s sen t s 2 cos2 t sen 2t ,


2

z
2s cos 2 t sen 2t 2s cos 2t ,
s

para s 2, t

z
s 2 2 cos t sen t 2sen t cos t 2s 2 sen 2t
t

2s cos 2t 2 2 cos 0 ,
s
2

2
2s 2 sen 2t 2 2 sen 8
t
2

Derivacin parcial implcita


Una aplicacin de la regla de la cadena es la de encontrar la derivada de
una funcin dada en forma implcita.
Por ejemplo, sea la ecuacin x 2 y 2 1, existe una relacin entre las
variables que intervienen en ella. Esta relacin nos indica en forma implcita que
dy
y f x , de manera que y es derivable con respecto a x tal que y '
.
dx
Consideremos la expresin x 2 y 2 1 como un caso particular de una
funcin de dos variables de la forma z F x, y 0 y aplicamos la regla de la
cadena para obtener
16

z
:
x

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

z
dx
dy
Fx x, y Fy x, y
0
x
dx
dx

de donde obtenemos

Para x 2 y 2 1, F x, y x 2 y 2 1 0
La derivada de y con respecto a x:

F x, y
dy
x
dx
Fy x, y

F x, y
dy
2x
x
x

dx
Fy x, y
2y
y

Fy x, y
dx
2y
y

dy
Fx x, y
2x
x
En una ecuacin donde intervienen tres o ms variables, cada una de las
variables dependen de las dems de manera que podemos encontrar las
derivadas parciales implcitas utilizando el mismo criterio. Por ejemplo, si
tenemos una ecuacin de las variables x, y y z como
x c o sy e xz y 2 z y
queremos obtener las derivadas parciales de z con respecto a x e y:

La derivada de x con respecto a y:

Primero pensamos en el caso paticular F x, y, z 0 o sea


F x, y, z x cos y e xz y 2 z 0

Las derivadas parciales de z con respecto a x e y:

F x, y, z
z
cos y ze xz cos y ze xz
x

x
Fz x, y, z
xe xz y 2
xe xz y 2

Fy x, y, z
z
xsen y 2 yz
xsen y 2 yz

xz
2
y
Fz x, y, z
xe y
xe xz y 2

DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE


Derivada direccional
La derivada direccional de la funcin f en direccin del vector unitario u ai bj
es
Du f x, y af x x, y bf y x, y u f x, y

Gradiente
Propiedades del gradiente
Sea f diferenciable en el punto x, y .
1. Si f x, y 0 , entonces Du f x, y 0 para toda u

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Apuntes de Clculo III

17

2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por f x, y . El valor


mximo de Du f x, y es f x, y .
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por f x, y . El
valor mnimo de Du f x, y es f x, y .
El gradiente es normal a las curvas de nivel
Si f es diferenciable en x0 , y0 y f x, y 0 , entonces f x, y es normal a la
curva de nivel de f que pasa por x0 , y0 .

Derivada direccional y gradiente para funciones de tres variables


Sea f una funcin continua y derivable de las variables x, y y z, y sea un vector
unitario u ai bj ck .
La derivada direccional de f en direccin del vector unitario u est dada por
Du f x, y, z af x x, y, z bf y x, y, z cf z x, y, z u f x, y, z
El gradiente de f se define como
f x, y, z f x x, y, z i f y x, y, z j f z x, y, z k
1. Si f x, y, z 0 , entonces Du f x, y, z 0 para toda u
2. La direccin de mximo crecimiento de f viene dada por f x, y, z . El
valor mximo de Du f x, y es f x, y, z .
3. La direccin de mnimo crecimiento de f viene dada por f x, y, z . El
valor mnimo de Du f x, y es f x, y, z .
El gradiente es normal a las superficies de nivel
Si f es diferenciable en x0 , y0 , z0 y f x, y, z 0 , entonces f x, y, z es
normal a la superficie de nivel de f que pasa por x0 , y0 , z0 .

18

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL A UNA SUPERFICIE


Sea una superficie definida mediante una funcin de la forma z f x, y . Esta
superficie podemos considerarla como la superficie de nivel de una funcin F
de tres variables, tal que F x, y, z f x, y z 0 .
Como sabemos, el
gradiente de la funcin F es normal a todas sus superficies de nivel. El plano que
pasa por un punto P x0 , y0 , z0 de la superficie S dada por F x, y, z 0 y que es
normal al vector f x0 , y0 , z0 0 se denomina plano tangente a S en P y su
ecuacin es
Fx x0 , y0 , z0 x x0 Fy x0 , y0 , z0 y y0 Fz x0 , y0 , z0 z z0 0
La recta que pasa por el punto P x0 , y0 , z0 de la superficie S dada por
F x, y, z 0 con la direccin del vector f x0 , y0 , z0 0 se denomina recta
normal a S en P y sus ecuaciones parametricas son:
x x0 Fx x0 , y0 , z0 t ; y y0 Fy x0 , y0 , z0 t ; z z0 Fz x0 , y0 , z0 t

el gradiente es normal a las curvas de nivel

plano tangente y recta normal

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Apuntes de Clculo III

19

EXTREMOS DE FUNCIONES DE DOS VARIABLES


Teorema del valor extremo
Sea f una funcin continua de dos variables x e y, definida en una regin
cerraday acotada R del plano xy.
1. Existe al menos un punto en R donde f alcanza un valor mnimo (absoluto)
2. Existe al menos un punto en R donde f alcanza un valor mximo
(absoluto)

Puntos crticos

Sea f definida en una regin abierta R que contiene a x0 , y0 . El punto x0 , y0 es


un punto crtico de f si ocurre alguna de estas circunstancias
1.

f x x0 , y0 f y x0 , y0 0

2. si alguna de f x x0 , y0 f y x0 , y0 no existe.
Un extremo relativo es un punto crtico de f.

Criterio de las segundas derivadas parciales


Sea f una funcin continua con segundas derivadas parciales continuas en una
regin abierta que contiene al punto x0 , y0 , en el cual f x x0 , y0 f y x0 , y0 0 .
Para buscar los extremos relativos de f se realiza el siguiente clculo

d f xx x0 , y0 f yy x0 , y0 f xy x0 , y0

1. Si d 0 y f xx x0 , y0 0 , entonces f tiene un mnimo relativo en x0 , y0 .


2. Si d 0 y

f xx x0 , y0 0 , entonces f tiene un mximo relativo en

x0 , y0 .

3. Si d 0 , entonces f tiene un punto de silla en x0 , y0 , f x0 , y0 .


4. Si d 0 , el criterio no da ninguna conclusin.

20

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

Aplicaciones de los extremos de funciones de dos variables


Ejemplo 1: Una caja de forma de paraleleppedo rectngulo se encuentra
recargada a los planos coordenados en el primer octante. Calcular las medidas
de la caja para tener un volumen mximo si uno
de los extremos de la caja toca al plano con
ecuacin 3x y 2 z 18 .
z

Plano
3x+y+2z=0

Solucin:

La caja est recargada en el punto x, y, 18 3x y

Volumen de la caja = V x, y xyz xy 18 3x y 9 xy 3 x 2 y 1 xy 2

Volumen mnimo/mximo: cuando Vx x, y Vy x, y 0


Vx x, y 9 y 3xy
V y x, y 9 x

1 2
1

y y 9 3x y 0
2
2

3 2
3

x xy x 9 x y 0
2
2

ecuacin 1

ecuacin 2

Las soluciones para el sistema de dos ecuaciones es:

x y0

la cual nos dara un volumen cero (mnimo)

x 2, y 6

donde z 18 3x y 18 3 2 6 3 , el volumen de la caja es


2

V x, y xyz 2 6 3 36 u 3

(mximo).

Las medidas de la caja para que el volumen sea mximo son x 2, y 6, z 3

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

21

Ejemplo 2: Se dispara un proyectil desde un can situado en el punto A para


impactar a un blanco situado en B a una distancia horizontal de 1000 pies y a
una altura de 100 pies con respecto al can. Calcular la mnima velocidad y el
ngulo de elevacin del proyectil para alcanzar el blanco. ( despreciar la
resistencia del aire )

r(t)
Vo
1
angulo
1

100'
1000'

Solucin:
La trayectoria del proyectil est determinada por la funcin vectorial
1

r (t ) V0t cos i V0t sin gt 2 j


2

de donde la primera componente nos indica la posicin horizontal o alcance del


proyectil mientras que la segunda componente la altura en cierto instante t.
La posicin del proyectil al tiempo del impacto con el blanco es (1000,100), lo
que significa que
a. V0t cos 1000
1
b. V0t sin gt 2 100
2
Despejando t de la primera ecuacin y sustituyendo en la segunda tenemos que
2

1000
1 1000
V0
y
sin g
100
2 V0 cos
V0 cos
106

sin
16*106
1000sin 1

32

100
1000

100

2
cos V0 2 cos 2
cos 2
V0 cos

1000
t
V0 cos

10

10V0 2 sin cos 16*104


sin
16*104
2

1
cos V0 cos 2
V0 2 cos 2

10V0 2 sin cos 16*104 V0 2 cos 2 V0 2 10sin cos cos 2 16*104 0

usando identidades de ngulo doble: V0 2 5sin 2 cos 2 1 16*104 0


2

Esta ltima ecuacin nos presenta una funcin implcita de 2 variables


F (V0 , ) 0 , como queremos encontrar la mnima velocidad del proyectil

22

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

entonces derivamos la funcin con respecto a . Nota:


dV0
F (V , )
0
0 s F (V0 , ) 0
d
FV0 (V0 , )

V0 2 0
F (V0 , ) 0 V0 10cos 2 sin 2 0 lo cual es cierto s
10 cos 2 sin 2 0
la primera igualdad no es posible, por lo tanto resolvemos la segunda.
sin 2
10 cos 2 sin 2 0 sin 2 10 cos 2
10 tan 2 10 2 tan 1 10
cos 2
2 84.2984 95.7106 47.8553 ( al ngulo negativo le sumamos 180
grados ).
Sustituyendo el valor del ngulo en F (V0 , ) 0 obtenemos
2

V0 2 5sin 95.7106 cos 95.7106 1 16*104 0


2

16*104
16*104
V0
V0
1
1

5sin 95.7106 cos 95.7106 1


5sin 95.7106 cos 95.7106 1
2
2

V0 188.0415 pies / seg


2

Multiplicadores de Lagrange
Dada una funcin de varias variables, sabemos que presenta un punto crtico
cuando su gradiente es nulo. Para identificar de qu punto crtico se trata,
debemos usar el criterio de la segunda derivada. ste establece que dada una
funcin f(x; y) que presenta un punto crtico en (x0; y0), podemos calcular el
siguiente discriminante:
2 f
x 2
D 2
f
yx

2 f
2
2
2
2
xy f f f

2 f
x y 2 xy
y 2

2 f
2 f
>
0,
se
tiene
un
mnimo
local
en
(x
;
y
).
Si
D
>
0
y
< 0, se
0
0
x 2
x 2
tiene un mximo local en (x0; y0). Si D < 0, se tiene un punto silla en (x0; y0).
Finalmente, si D = 0 el criterio de la segunda derivada no decide la naturaleza
del punto crtico en (x0; y0).

Si D > 0 y

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Apuntes de Clculo III

23

Cuando se desea obtener los extremos absolutos de una funcin en una cierta
regin del dominio, se deben seguir los siguientes pasos:
1. Hallar los puntos crticos de la funcin en el dominio y calcular su valor en
ellos.
2. Hallar los valores extremos de la funcin sobre la frontera del dominio.
3. Determinar los valores mximo y mnimo de entre todos los hallados en los
dos puntos anteriores.
Hallar extremos restringidos significa determinar los extremos de una funcin f(x;
y) sujetos a una restriccin g(x; y) = 0. Para ello debe plantearse la ecuacin
vectorial:
f = g
El valor se conoce como multiplicador de Lagrange y es un auxiliar para
determinar los valores de las variables del dominio que satisfacen la ecuacin
vectorial y la restriccin. Si existen varias restricciones, se plantean varios
multiplicadores.
Ejemplo 1:

(puntos crticos)

Hallar y clasificar los puntos crticos de:


f ( x; y) x 3 4 xy 2 y 2 1

Solucin:
Tenemos:
f x 3x 2 4 y 0 3 x 2 4 x 0 x 0 x 43 P1 (0;0); P2 ( 43 ; 43 )

f y 4 x 4 y 0 x y

Ahora

f xx ( x; y ) 6 x
6x 4

f yy ( x; y ) 4 D( x; y )
24 x 16
4

4
f xy ( x; y ) 4
D(0;0) 16 0 (0;0) es un punto silla
D( 43 ; 43 ) 16 0 ( 43 ; 43 ) es un extremo; y como f xx ( 43 ; 43 ) 8 0 ( 43 ; 43 ) es un mximo

24

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Apuntes de Clculo III

Ejemplo 2: (valores extremos)


Hallar el valor mnimo y mximo de la funcin f x, y x 2 y 4 x y en el
tringulo limitado por las rectas x = 0; y = 0; x + y = 6.
Solucin:
a) Puntos crticos. Primero debemos encontrar los puntos crticos de la funcin
que se encuentran en el dominio dado, que es el tringulo de extremos (0,0),
(6,0), (0,6). Planteamos:

f
2
x 0 2 xy (4 x y ) x y (1) 0 xy (8 3x 2 y ) 0
f 0 f
0 x 2 (4 x y ) x 2 y (1) 0 x 2 (4 x 2 y ) 0
y
vemos que todos los puntos con x = 0 son crticos. Si x 0, tenemos las
siguientes posibilidades para que ambas derivadas parciales sean nulas:
y 0; 4 x 2 y 0 x 4 P1 (4, 0)
8 3x 2 y 0; 4 x 2 y 0 P2 (2,1)

El primero de estos puntos pertenece a la frontera; por lo tanto lo


consideraremos cuando analicemos sta. En cuanto al segundo punto, tenemos
f(2,1) = 4.
b) Anlisis de la frontera. La frontera se compone de tres tramos rectos. En x = 0
y y = 0 la funcin asume el valor 0. En x + y = 6 podemos escribir:
x y 6 y 6 x x 2 y(4 x y) x 2 (6 x)(4 x 6 x) 12 x 2 2 x 3 ,

donde x va variando de 0 a 6. Para determinar en qu punto del segmento de


recta x + y = 6 se produce un mximo o mnimo de esta funcin (en los extremos
del segmento asume el valor 0), podemos derivarla:

d
12 x 2 2 x 3 24 x 6 x 2 0 x 0 y 6 x 4 y 2
dx

De los dos puntos obtenidos, (0,6) es uno de los extremos del segmento, donde
la funcin vale 0, mientras que (4,2) est dentro del segmento oblicuo.
c) Evaluacin de la funcin en los puntos obtenidos. Evaluando se tiene:
f(segmento x = 0) = 0

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Apuntes de Clculo III

25

f(segmento y = 0) = 0
f(4,2) = -64 mnimo absoluto
f(2,1) = 4 mximo absoluto

Ejemplo 3: (Multiplicadores de Lagrange)


La ecuacin 2x4 + 3y4 = 32 representa el borde de la pantalla de un
monitor. Si el campo elctrico viene dado por la funcin

f ( x; y)

1
x y2
2

hallar los valores mximo y mnimo de ste sobre el borde de la pantalla.


Solucin:
Sea g x, y 2 x 4 3 y 4 . Tenemos:

8 x3
2
2 3/ 2
x y
f g
y

12 y 3
x 2 y 2 3/ 2

si ( x , y ) (0,0)

x 2 x3

y
y 3 y3

2
3

x x 0

Para obtener este resultado dividimos ambas ecuaciones abarcadas por la llave,
por lo cual debemos considerar aparte el caso en que y = 0, para el cual dicha
divisin no sera posible. Analizando todos los casos posibles tenemos:
y

2
3

x 2 x 4 3 y 4 2 x 4 43 x 4 103 x 4 32 x 4

Con estos valores tenemos f(x,y) 0.44.


26

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Apuntes de Clculo III

96
10

y 4

192
45

Los otros dos casos son:

x 0 3 y 4 32 y 4

32
3

f (0, 4

y 0 2 x 4 32 x 4

32
2

2 f (2, 0) 0.5

32
3

) 0.55

Comparando los tres valores obtenidos, el mnimo valor ser 0.44 y el mximo
valor ser 0.55.

M.C. scar Ruiz Chvez


Apuntes de Clculo III

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