DIVISIN ACADMICA DE INGENIERA Y

ARQUITECTURA

TOPOGRAFIA BASICA
ALUMNA (O):
JAZMIN GARCIA URQUIN.
MARIA GUADALUPE CALIZ DOMINGUEZ.
MONTSERRAT CARRERA LARA.
MARCOS NO GARCA MARTNEZ.
LUIS FERNANDO VENTURA ALVAREZ
ANA LAURA RODRIGUEZ SANCHEZ
LUISA FERNANDA HIPOLOTO MENDEZ
DANIEL MARQUEZ
LUIS JIMENEZ ROJAS
PRACTICA:
LEVANTAMIENTO CON GPS Y CALCULO DE CUADRO DE CONSTRUCCION
CATEDRATICO: ING. MENDOZA PEREZ JESUS MANUEL

FECHA DE REALIZACION: 07 DE ABRIL DE 2016

FECHA DE ENTREGA: 08 DE ABRIL DE 2016

INDICE
INTRODUCCION.
RESUMEN DE TEMA
DESCRIPCION DE PRACTICA.
PLANOS..
ALBUM FOTOGRAFICO.
CONCLUSION.
BIBLIOGRAFIA

RESUMEN DEL TEMA

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema que permite determinar en todo

el mundo la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS est
constituido por 24 satlites y utiliza la trilateracin.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a
20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales
indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales,
el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al
equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin inversa,
la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los
satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal
que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin.
Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para
proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas
y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo
disponible, adems, para uso comercial.
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y el
observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos
precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido
pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de
tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales

NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la
constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre
de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de determinacin
de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

Seal GPS
Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en
la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en
comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta
es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a
bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de
manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva
1500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una
secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los
receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden
decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el
medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS
indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de
datos proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite.

Evolucin del sistema GPS

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas.

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil.

Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz

Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios

de Seguridad Para la Vida (SOL).

Mejora en la estructura de seales.

Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB).

Mejora en la precisin (1-5 m).

Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)

Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando
para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz
en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes:

Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.

Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.

Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.

Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y

de hora precisa como servicio internacional.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2

se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de
captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el
llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato
que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a bordo de un
vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de
posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir
incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.

Funcionamiento del GPS

Receptor GPS.

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides.
En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del
satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio,
su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que

resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el
receptor.

Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de

sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es
en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud,longitud y altitud).

Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se
reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15
a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayode 2000.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS
depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra
adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95 %
del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin
mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican
en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La
funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para proporcionar
la posicin exacta de los receptores (celulares, vehculos, etc.).

Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del
satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y
el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del
satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas
pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por
el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que
representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de
1 % de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30
centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no
militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un
sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se
bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de
receptores de bajo costo. La contribucin se dio por el desarrollo de una metodologa y
tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de los receptores. 1

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos.

Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente
precisos.

Nmero de satlites visibles.

Geometra de los satlites visibles.

Errores locales en el reloj del GPS.

Errores Provenientes del Medio de Propagacin.

Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS, el rango del error por refraccin en la
ionsfera va desde 50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca del horizonte) hasta 1
metro (mnima, en la noche, un satlite en el zenit). Debido a que la refraccin ionosfrica
depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparando mediciones realizadas en dos
frecuencias diferentes (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos estaciones, una
con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de
viaje en la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la seal y
de la frecuencia de la misma. Una fuente influyente sobre la densidad de los electrones es la
densidad solar y el campo magntico terrestre. Por lo tanto la refraccin ionosfrica depende
de la hora y del sitio de medicin.
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposfrica produce errores comprendidos
entre 2 metros (satlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de elevacin). La refraccin
troposfrica es independiente de la frecuencia, por lo tanto una medicin de dos frecuencias
no puede determinar el efecto pero este error puede ser compensado usando modelos
troposfricos.

Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos o ms trayectorias diferentes. La

diferencia en las longitudes de las trayectorias causa interferencia de las seales al ser
recibidas. El multipath se nota usualmente cuando se est midiendo cerca de superficies
reflectoras, para minimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer discriminaciones
en contra de las seales que llegan de diferentes direcciones.

Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que se utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la longitud de
onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la cantidad de
datos y el tiempo de seguimiento requeridos para alcanzar un determinado nivel de precisin,
resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin del
azimut (figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el punto preciso
de navegacin para trabajos relativos. Si el error del centro de fase de la antena es comn
para todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En mediciones relativas se usan
todas las antenas de la red alineadas en una misma direccin (usualmente el norte magntico)
para que el movimiento del centro de fase de la antena sea comn y se cancele con una
primera aproximacin. 2

El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores
estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.
Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en
otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores
producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este
receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden,
a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura
de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.

SISTEMAS DE COORDENADAS UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR

El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en ingls Universal Transverse
Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyeccin
cartogrfica transversa de Mercator, que se construye como la proyeccin de Mercatornormal,
pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace secante a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y latitud, las
magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel del mar, que es la
base de la proyeccin del elipsoide de referencia.

El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de
los Estados Unidos en la dcada de 1940. El sistema se bas en un modelo elipsoidal de
la Tierra. Se us el elipsoide de Clarke de 1866 para el territorio de los 48 estados contiguos.
Para el resto del mundo incluidos Alaska y Hawi se us elElipsoide Internacional.
Actualmente se usa el elipsoide WGS84 como modelo de base para el sistema de
coordenadas UTM.
Anteriormente al desarrollo del sistema de coordenadas UTM varios pases europeos ya
haban experimentado la utilidad de mapas cuadriculados, en proyeccin conforme, al
cartografiar sus territorios en el perodo de entreguerras. El clculo de distancias entre dos
puntos con esos mapas sobre el terreno se haca ms fcil usando el teorema de Pitgoras, al
contrario que con las frmulas trigonomtricas que haba que emplear con los mapas
referenciados en longitud y latitud. En los aos de post-guerra estos conceptos se extendieron
al sistema de coordenadas basado en las proyecciones Universal Transversa de Mercator
y Estereogrfica Polar Universal, que es un sistema cartogrfico mundial basado en
cuadrcula recta.
La proyeccin transversa de Mercator es una variante de la proyeccin de Mercator que fue
desarrollada por el gegrafo flamenco Gerardus Mercator en 1569. Esta proyeccin es
conforme, es decir, que conserva los ngulos y casi no distorsiona las formas pero
inevitablemente s lo hace con distancias y reas. El sistema UTM implica el uso
deescalas no lineales para las coordenadas X e Y (longitud y latitud cartogrficas) para
asegurar que el mapa proyectado resulte conforme. las coordenadas utm, son tambin
reconocidas como coordenadas planas.
Usos y Zonas UTM.
Mapa del mundo en proyeccin transversa de Mercator, centrado sobre el meridiano 0 y el
ecuador.

Mapa del mundo en proyeccin transversa de Mercator, centrado sobre el meridiano 45 E y el

ecuador.

DESCRIPCION DE LA PRACTICA
Materiales:
Aplicacin de GPS
Procedimiento:
Se ubic el terreno entre los edificios C y coordinacin de docencia,
excluyendo al rea de los baos.
Se tom un punto de partida e iniciamos a medir con el GPS. Se camin
alrededor de toda el rea verde para obtener los diferentes puntos y las
distancias, para luego hacer la construccin del polgono y su cuadro de
construccin, para conocer su superficie.
CONCLUSION
En la realizacin de esta prctica en la cual se hizo el levantamiento en el rea
verde que se encuentra ubicada entre los edificio C y coordinacin de
docencia incluyendo parte de las reas de las cafeteras y el laboratorio de
mquinas de ingeniera mecnica, con ayuda de la herramienta del GPS para
conocer los puntos (vrtices) y coordenadas de los puntos para proseguir a la

realizacin de la construccin del polgono y el cuadro de construccin para

conocer su superficies y dimensiones.

Ya q
Gracias a esta prctica se logr conocer ms sobre las caractersticas y el uso
del GPS (sistema de posicionamiento global) en la topografa y su gran
importancia en la actualidad, tambin se aprendi a tomar los puntos en
diferentes coordenadas.
Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar
de manera evidente las ventajas del sistema GPS frente a los mtodos
tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de costes, precisin,
etc.
En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos acabar
con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnologa o equipo, puesto
que el sistema GPS es toda una realidad.
En los foros topogrficos se compara la aparicin del sistema GPS con los
cambios producidos ante la aparicin de las estaciones totales en la dcada de
los setenta, pero no es comparable, pues aunque las estaciones totales
agilizaron y facilitaron el trabajo, los mtodos, procedimientos, clculos, etc.
siguieron siendo los mismos que en siglos pasados. Con el sistema GPS no ha
ocurrido esto, todo es distinto, los procedimientos, clculos, mtodos, etc.
En relacin con muchos trabajos realizado, la gran ventaja del sistema GPS, sin
duda ha sido el hecho de poder obtener posicionamientos absolutos con la
precisin necesaria en tiempo real, requisito imprescindible en la topografa
minera, adems de la posibilidad de implementar procedimientos
de automatizacin de maquinaria y control de flotas de produccin.