Departamento de Ingeniera Electrnica

Fundamentos de diseo

PREINFORME
Prctica No.3: ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN Y FILTRO
Grupo 2-1
Juan Diego Barco Castellanos
Javier Becerra Bedoya

Profesor: Cesar Leonardo

Nio Barrera
Fecha de entrega: 15 de
marzo de 2016

Sergio Losada
1. Objetivos

Obtener una ganancia de 200 10% en su banda de paso, de una seal con
un voltaje pico mximo de 2 mV.
Obtener un ancho de banda de 490 Hz, con banda de paso entre 10 Hz y
500 Hz y con un rechazo de 60 dB en 60 1 Hz.
El circuito debe durar por lo menos 200 horas encendidas.

2. Anlisis terico
La electromiografa (EMG) es una tcnica experimental basada en el anlisis de
las seales mioelctricas. Las seales mioelctricas son formadas por
variaciones fisiolgicas en el estado de las membranas de fibras musculares.
[5]
Estas seales presentan un rango de frecuencias desde 20 Hz hasta 500 Hz y
una amplitud pico-pico que puede variar desde los microvoltios hasta las
unidades de voltios. Esta amplitud mxima vara dependiendo del autor de
entre 1 mV hasta los 8 mV.
Por lo tanto se busca amplificar estas pequeas seales de forma que la seal
amplificada pueda ser analizada y estudiada.
Las seales mioelctricas van a ser captadas a partir del uso de 3 electrodos,
en donde dos de ellos van a tomar la seal diferencial mioelctrica en un
msculo especfico y el tercero va a funcionar como una tierra virtual que a la
vez sirve como referencia para reducir el ruido.
El diseo constar de tres etapas:
1. Pre-amplificacin.
2. Filtrado.
3. Amplificacin.

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1. Preamplificacin:
Para esta etapa se va a usar un amplificador instrumental, diseado a partir de
3 amplificadores operacionales. Debido a que las seales presentan un voltaje
muy pequeo, se decidi usar amplificadores de precisin como lo es el OPA
TLC272 para los amplificadores de la etapa diferencial y un OPC07C para la
etapa de amplificacin.
La importancia de esta etapa radica en que presenta una impedancia de
entrada muy alta, lo que permite que la seal que entra no se atene, as como
presenta una muy buena precisin lo que reduce el error de la medida. Adems
presenta un alto rechazo en modo comn que ayuda a eliminar ruidos no
deseados que puedan interferir en el acondicionamiento de la seal.
Como en esta etapa la seal todava no ha pasado por un filtrado, la ganancia
estar limitada por las interferencias de ruido que pueda sufrir la amplificacin.
Por lo tanto, se determin que en esta etapa se desea obtener una ganancia de
10.
Se va a usar el siguiente circuito:

Figura 1. Amplificador de instrumentacin

Se decidi tomar todas las resistencias iguales (excepto R gain) debido a que
esto le da simetra al circuito para evitar los voltajes de offset. As Rgain tendr
un valor de:

Av =1+

2R
Rgain

10=1+

2(R)
Rgain

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Rgain=0.222 R
Si se toma R= 15 k

Rgain=0.22215 k=3.3 k
2. Filtrado:
El sistema va a contar con tres filtros activos, utilizando amplificadores
operacionales de baja potencia como lo es el LM124J.
Notch a 60 Hz: La funcin de este filtro es eliminar el ruido producido por la
lnea, el cual presenta una amplitud mucho mayor que las seales
mioelctricas. Este se genera debido a que el cuerpo humano funciona como
una antena acoplando la seal de la lnea como se puede apreciar en la figura
2.

Figura 2.
Representacin
conexin de
electrodos
la toma de
mioelctricas.

de la
durante
seales

El siguiente seria
del notch:

el filtro

Figura 3. Circuito para filtro Notch.

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Donde en teora la frecuencia central es de 60 Hz, y calculamos las frecuencias

de corte en 55 Hz la primera y en 65 Hz la segunda y con una atenuacin de 40
dB. Como este filtro debe tener al menos una atenuacin de 60 dB para que no
interfiera en la lectura de las seales mioelctricas, se opt por usar dos veces
el circuito de la figura 3 en cascada para poder lograr la atenuacin deseada.

Pasa Bajos, frecuencia de corte de 500 Hz: La funcin de este filtro es

dejarnos pasar solo las frecuencias de las seales mioelctricas superficiales
que estn en la banda entre 0 y 550 Hz.

Figura 4. Circuito para pasa bajos.

Este circuito tericamente tiene la frecuencia de corte en 550 Hz (-3dB).

Pasa Altos, frecuencia de corte 10 Hz:

Debido a factores relacionados con la impedancia de la piel y por las
reacciones qumicas entre la piel y el electrodo y el gel, se puede presentar un
ruido en forma de DC offset [2]. Como el contacto de los electrodos es
diferente, habr diferencias en el DC offset de cada electrodo, de forma que se
puede generar una seal diferencial que puede ser amplificada por el sistema,
llegando a tener valores mayores a los cientos de voltios. De esta manera, se
decide llevar a cabo la implementacin de un filtro pasa-altos con una
frecuencia de corte de 10 Hz, el cual va a atenuar todas las seales de baja
frecuencia, logrando as eliminar el ruido DC.

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Figura 5. Circuito para pasa altos.

3. Amplificacin:
Esta etapa se dise para obtener una ganancia en la que no vaya a saturar el
transistor. As, se va a tomar un valor de 4 mV pico-pico como valor mximo
que puede tener la seal de entrada; como se usa una fuente de polarizacin
de 3V, la mxima ganancia terica que se podra obtener sera de 1500. Sin
embargo, con una ganancia de 200, la seal a la salida ya se puede apreciar
correctamente. Como en la etapa de pre amplificacin se obtuvo una ganancia
de 10, esta etapa va a tener una ganancia de 20.
Esta etapa est formada por un amplificador operacional no-inversor de bajo
consumo de potencia como se ilustra en la figura 6. En este caso se us el
LM124J:

Figura 6.

Donde

Av =1+

R2
R1

R 2=19 R 1

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Si se toma R1=1 k
R2=19 k

Impedancia de entrada:
La impedancia de entrada del circuito est determinada por los amplificadores
operacionales de la primera etapa. Esta impedancia se ve aumentada por la
realimentacin del circuito de la siguiente manera:

Zin=(Z 1+Z 2)(1+ af )

Donde Z1 es la impedancia de entrada del amplificador 1, Z2 es la impedancia
de entrada del amplificador 2, a es la ganancia de estos amplificadores que es
igual a 72.000. As:

Zin=( 10 12+1012 ) ( 1+ 7200010 ) =1.441018

Factor de rechazo en modo comn:

Este factor depende exclusivamente de la etapa de preamplificacin del
circuito. As, este se halla a partir de la razn entre la ganancia diferencial y la
ganancia en modo comn.
Al aplicar una seal en modo comn a V1 y V2 (figura 1), se puede apreciar
que no va a circular corriente por Rg debido a que su diferencia de potencial
ser 0. Como por la entrada inversora tampoco circula corriente, concluimos
que entre 3 y 4 no circula corriente. As el voltaje en estos puntos ser
Vcomun. En la entrada no inversora y en la inversora del amplificador de salida
habr un voltaje de Vcomun/2 dado por el divisor de voltaje. As el CMRR total
ser el CMRR del amplificador de salida sumado con 6 dB (20 log(2)=6 dB) .
Segn las hojas de especificaciones:

CMRR 3=110 dB
CMRR TOTAL=116 dB

Potencia consumida y tiempo de duracin continua:

La potencio total consumida por el circuito ser prcticamente determinada por
la potencia consumida para el funcionamiento de cada amplificador
operacional. Segn las especificiaciones de los operacionales usados estos
disipan una potencia de:

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Op07c: 4 mW
LM124J: 4.2 mW
TLC272 4.2 mW
El circuito utiliza un Opc07, 6 LM124J y dos TLC272. As la potencia total
disipada por el circuito es:

PT=37.6 mA e IT =6.26 mA
Se requiere que el dispositivo al menos dure 200 horas continuas. Por tal
motivo se van a usar pilas alcalinas Duracell AAA las cuales son las que
presentan una mayor capacidad (entre 860mAh y 1200 mAh).
Como son 4 bateras, y se van a conectar dos en serie con dos en paralelo
(para generar un voltaje de 3 V) la capacidad total ser de 2400 mAh.
As este circuito tendr una duracin continua de:

Tiempo ( horas )=

2400 mAh
=383 horas
6.25 mA

Medidas de proteccin del circuito:

ESD:
Se pueden presentar descargas electroestticas (ESD) debido diversos motivos
que pueden cargar el cuerpo, pudiendo generar daos irreversibles en los
dispositivos electrnicos usados. La estrategia para evitar estas descargas es
el uso de condensadores ESD, los cuales se conectan a la entrada al dispositivo
electrnico, de forma que, por el voltaje ESD, estos se van a cargar un valor fijo
y el dispositivo va a ver un valor mximo de voltaje dado por el capacitor y
no por el voltaje ESD. Para calcular este capacitor se lleva a cabo el siguiente
procedimiento:
Q1: Carga del cuerpo humano
Q2: Carga en el capacitor
C1: Capacitancia del cuerpo humano, aproximadamente de 100pF
Cp=Capacitancia ESD
Vmax=Voltaje mximo que puede tener el circuito en su entrada.

Q1=C 1V ESD
Q2=C 1V MAX + CpV MAX
Q1=Q2

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C 1V ESD =(C 1+Cp)V MAX

Cp=

100 pFV ESD

100 pF
Vmax

En la siguiente tabla (4) se muestran valores de VESD que se pueden generar

en el cuerpo humano:

Mecanismo de generacin

Humedad
70-90%

Humedad
10-20%

Caminar sobre piso de vinilo

250 V

12 kV

Despegar cinta adhesiva de tarjeta de circuito impreso

1.5 kV

12 kV

Limpiar contactos con una goma de borrar

1 kV

12 kV

Caminar sobre una alfombra sinttica

2.5 kV

35 kV

Deslizar caja plstica sobre cartulina o cartn

1.5 kV

18 kV

Tabla 1

As se toma un valor de 1.5 kV como voltaje VESD. Adems, segn las

especificaciones del amplificador TLC272, el voltaje mximo diferencial que
puede recibir el dispositivo es igual a su voltaje de polarizacin siendo en este
caso de 3V. Por lo tanto:

Cp=50 nF

3. Simulaciones
1. PREAMPLIFICACIN:
Se simul el siguiente circuito:

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Figura 7.

Se obtuvo la siguiente grfica en donde se muestra las seales de entrada al

amplificador de instrumentacin (seal azul y verde) representadas por una
onda seno, as como la seal de salida del amplificador (seal roja). Se puede
apreciar que esta etapa tiene una ganancia de 10.

Grfica 1.

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2. FILTRADO:

Filtro rechaza banda, frecuencia de 60 Hz:

Se simul el siguiente circuito:

Figura 8.
Se obtuvo la siguiente grfica:

Grfica 2.

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Filtro pasa altos, frecuencia de corte de 10 Hz:

Se simul el siguiente circuito:

Figura 9.

Se obtuvo la siguiente grfica:

Grfica 3.

Filtro pasa bajos, frecuencia de corte de 500 Hz:

Se simul el siguiente circuito:

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Figura 10.

Se obtuvo la siguiente grfica:

Grfica 4.

3. AMPLIFICACIN:
Se simul el siguiente circuito:

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Figura 11.
Se obtuvo la siguiente grfica en donde se muestra las seales de entrada al
amplificador operacional (seal azul) representada por una onda seno, as
como la seal de salida del amplificador (seal verde). Se puede apreciar que
esta etapa tiene una ganancia de 20.

Grfica 5.

Por ltimo se realiz la simulacin de todo el circuito de acondicionamiento de

la seal mioelctrica:

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Figura 12.

Se obtuvo la siguiente grfica en donde se llega a obtener una ganancia de

casi 60 dB en su banda de paso y una atenuacin de 30 dB en la frecuencia de
60 Hz.

Grfica 6.

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4. Anexos

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5. REFERENCIAS
1) https://books.google.com.co/books?
id=9izzXnnKzJoC&pg=PA94&lpg=PA94&dq=ground+coupling+emg&sou
rce=bl&ots=RtKnvfkppd&sig=qGpl6bpreTNxkm1hON3D3KyOTrw&hl=es419&sa=X&ved=0ahUKEwik3ZapncLLAhXJqB4KHZwCC6QQ6AEIJzAB#v=
onepage&q=ground%20coupling%20emg&f=false
2) http://elib.dlr.de/80398/1/Tesis_Main.pdf
3) https://es.wikipedia.org/wiki/Descarga_electrost%C3%A1tica
4) http://labs.eie.ucv.cl/labsei/NotasTecnicas/Esd/esd.htm
5) http://www.noraxon.com/wp-content/uploads/2014/12/ABC-EMG-ISBN.pdf
6) https://www.delsys.com/Attachments_pdf/WP_SEMGintro.pdf
7) http://www.noraxon.com/wp-content/uploads/2014/12/ABC-EMG-ISBN.pdf
8) https://en.wikipedia.org/wiki/Instrumentation_amplifier
9) http://www.allaboutcircuits.com/textbook/semiconductors/chpt-8/theinstrumentation-amplifier/
10)
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/91/3/621382
2A473as.pdf
11)
http://www.sigmaelectronica.net/manuals/TLC272.pdf
12)
http://www.sigmaelectronica.net/manuals/LM124.pdf
13)
http://www.sigmaelectronica.net/manuals/op07c.pdf
14)
https://en.wikipedia.org/wiki/AAA_battery

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15)
http://www.microsiervos.com/archivo/gadgets/capacidad-pilasaa.html