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Service.

Programa autodidctico 304

Sistema de control electrnico Diesel EDC 16

Diseo y funcionamiento

El nuevo sistema de gestin para motores


EDC 16 de Bosch se emplea por primera vez en
el motor TDI V10 y en el motor TDI R5.
Las exigencias, cada vez mayores, de confort,
consumo de combustible, emisiones de gases de
escape y el comportamiento dinmico de los
motores Diesel actuales suponen una mayor
complejidad del hardware y el software de la
gestin del motor.

Con el sistema de control electrnico Diesel


EDC 16 se dispone de un sistema de gestin del
motor que responde a estas exigencias. Esto se
consigue gracias a la capacidad de clculo
superior de la unidad de control del motor y un
nuevo sistema para el procesamiento de las
seales.

304_065

En este programa autodidctico se explica el sistema de gestin EDC 16 tomando como


ejemplo el motor TDI V10. Queremos hacer especial hincapi en las posibles diferencias
con respecto al motor TDI R5.

NUEVO

En el programa autodidctico se describen el diseo


y el funcionamiento de los nuevos desarrollos.
Su contenido no se actualiza.

Las instrucciones actualizadas para los trabajos de


verificacin, ajuste y reparacin se debern consultar
en la documentacin prevista para estos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Gestin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6


Cuadro sinptico del motor TDI V10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Regulacin de la cantidad inyectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Regulacin del comienzo de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Recirculacin de gases de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Regulacin de la presin de sobrealimentacin . . . . . . . . . . . . . . . 15
Sistema de precalentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Regulacin de ralent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Regulacin de la estabilidad del ralent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Amortiguacin antisacudidas activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Corte de rgimen mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Programador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Esquema de funciones del motor TDI V10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Dispositivos de taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Ponga a prueba sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Introduccin
Bosch EDC 16
Con el Bosch EDC 16 se emplea por vez primera en un motor Diesel un sistema de gestin orientado
hacia la entrega de par. Al igual que en los motores de gasolina, en el EDC 16 se recopilan, evalan y
se ejecutan de forma coordinada todas las solicitudes de entrega par en la unidad de control del motor.
La ventaja de esto es que se logra una mejor concordancia de todos los sistemas del vehculo (gestin
del motor, sistema de frenos, cambio automtico, climatizador, ...).

Solicitudes internas de entrega de par

Arranque
Regulacin de ralent
Plena carga
Limitacin de potencia
Limitacin del rgimen
Confort de conduccin
Proteccin de componentes

Solicitudes externas de entrega de par

Mdulo pedal acelerador

Programador de velocidad

Unidad de control
del motor J...

Ejecucin de las solicitudes


de entrega de par

Vlvula recirculacin gases N18

Vlvulas para inyector-bomba


N240 244

Unidad de control para


cambio automtico J217
Servomotor para turbocompresor 1 V280

Unidad control ABS con ESP J104


Servomotor para turbocompresor 2 V281
Unidad control para Climatronic J255

304_062

El sistema de gestin del motor Bosch EDC 16 est diseado para funcionar con una sola unidad de
control o con dos unidades de control. La opcin depende del nmero de cilindros del motor.
En el motor TDI R5, la unidad de control del motor 1 J623 desempea todas las funciones.
En el motor TDI V10, las funciones bsicas las llevan a cabo la unidad de control 1 J623 para la
bancada de cilindros 1 y la unidad de control 2 J624 para la bancada de cilindros 2. Son funciones
bsicas, por ejemplo, la excitacin de las vlvulas para los inyectores-bomba y la recirculacin de
los gases de escape.
De las funciones que afectan a ambas bancadas
de clindros, tales como el reflujo del lquido refrigerante, se encarga la unidad de control 1 J623
o, en el caso de la regulacin de la estabilidad
del ralent, la unidad de control 2 J624.

La informacin que slo es recibida por la


unidad de control del motor 1 J623 se transmite
a travs de un bus de datos CAN interno a la
unidad de control del motor 2 J624.

Unidad control
del motor 1 J623

Las dos unidades de control del motor


son idnticas y llevan la misma clave.
La asignacin de la unidad de control
del motor 1 y la unidad de control del
motor 2 se realiza a travs de un
puente de codificacin en el conector
para la unidad de control del motor 2.
Una vez realizada la asignacin ya no
es posible intercambiar las unidades
de control del motor.

Unidad control
del motor 2 J624

304_071

Unidad de

Unidad de

Servomotor para

Unidad control

control del

control para ABS

turbocompresor 1

para cambio

motor 1 J623

con ESP J104

V280

automtico J217

Unidad de control
para acceso y
autorizacin de
arranque J518

Unid. control

Unidad control

Servomotor para

Unidad de

Unidad control

motor 2 J624

electr. columna

turbocompresor 2

control para

testigos luminosos

direccin J527

V281

airbag J234

cuadro instr. J285

CAN interno

Bus de datos

Las unidades de control del motor en el bus de


datos CAN del rea de la traccin

304_026

Gestin del motor


Cuadro sinptico del motor TDI V10
Sensores
Transmisor de rgimen del motor G28

Transmisor de la posicin del pedal


acelerador G79
Conmutador kick-down F8
Conmutador de ralent F60

Medidor de la masa de aire G70

Transmisor Hall G40


Sonda lambda G39

Transmisor de la temperatura del lquido


refrigerante G62

Transmisor de la temperatura del lquido


refrigerante, salida del radiador G83

Transmisor de la temperatura del


combustible G81

Transmisor presin carga G31


Transmisor de la temperatura de aire
aspirado G42

Conmutador de luz de freno F


Conmutador del pedal del freno F47

Transmisor para la composicin del


combustible G133

Seales de entrada suplementarias


6

Transmisor temp. del combustible 2 G248

Transmisor 2 temp. del aire aspirado G299


Transmisor 2 presin carga G447

Sonda lambda 2 G108

Medidor de la masa de aire 2 G246

Unidad control del motor 2 J624

Terminal para
diagnsticos

Unidad control del motor 1 J623

Rgimen del motor

Servomotor para turbocompresor 2 V281

Unidad de control para ABS con ESP J104


Unidad de control para cambio automtico J217
Unidad de control testigos luminosos cuadro de instr. J285
Unidad de control para airbag J234
.
.
.

Servomotor para turbocompresor 1 V280

Rel 2 para bujas J495


Bujas Q15 ... Q19

Calefaccin para sonda lambda 2 Z28

Vlvula de conmutacin 2 para radiador,


recirculacin de gases de escape N381

Motor para chapaleta del colector de


admisin 2 V275

Vlvula 2 para recirculacin de gases de escape N213

Vlvulas para inyector-bomba


N245, N303 ... N306

Transmisor de altura

304_003

Seales de salida suplementarias

Rel para bujas J52


Bujas Q10 ... Q14

Calefaccin para sonda lambda Z19

Electrovlvula derecha para soportes


electro-hidrulicos del motor N145

Rel para bomba, refrig. de combustible J445


Bomba para refrig. de combustible V166

Rel para bomba auxiliar del lquido


refrigerante J496
Bomba para postcirculacin lquido refr. V51

Termostato para refrig. del motor


controlada en funcin de un campo de
curvas caract. F265

Rel de la bomba de combustible J17


Bomba de combustible (bomba de
prealimentacin) G6
Bomba de combustible G23

Vlvula de conmutacin para radiador,


recirculacin de gases de escape N345

Motor para chapaleta del colector de


admisin V157

Vlvula para recirculacin de gases de


escape N18

Vlvulas para inyector-bomba N240 ... N244

Actuadores

Gestin del motor


Regulacin de la cantidad inyectada
La cantidad inyectada influye sobre caractersticas esenciales del motor, tales como el par motor, la
potencia, el consumo de combustible, las emisiones de gases nocivos y la carga mecnica y trmica
del motor.
Gracias a la regulacin de la cantidad inyectada, el motor puede funcionar en todos los estados
operativos con una combustin ptima de combustible.

J624

G79
F8
F60

J623

G70
G42

N240 244

G62

G81

G28

304_079

F8
F60
G28
G42
G62
G70
G79

Conmutador kick-down
Conmutador de ralent
Transmisor de rgimen del motor
Transmisor de temperatura del aire aspirado
Transmisor de temp. del lquido refrigerante
Medidor de la masa de aire
Transmisor de posicin del pedal acelerador

G81
J623
J624
N240
N244

Transmisor de temperatura del combustible


Unidad control motor 1 (bancada cilindros 1)
Unidad control motor 2 (bancada cilindros 2)
Vlvulas para inyector-bomba, cilindros 1 - 5,
Bancada de cilindros 1

Transmisor altimtrico

Aire aspirado sin comprimir

Seal de entrada

Aire aspirado comprimido

Seal de salida

Gases de escape

Bus de datos CAN rea traccin

Funcionamiento:
De las solicitudes de entrega de par internas y externas resulta un par motor terico. Para alcanzar este
par motor terico se precisa una determinada cantidad de inyeccin.
La cantidad de inyeccin la calcula la unidad de control del motor teniendo en cuenta, por ejemplo

la intencin del conductor,


el rgimen del motor,
la masa de aire aspirado,
la temperatura del lquido refrigerante,
la temperatura del combustible y
la temperatura del aire aspirado.

Para proteger el motor de daos mecnicos y evitar el humo negro, se tiene que limitar la cantidad
inyectada. La unidad de control del motor calcula un valor lmite para la cantidad mxima de
combustible que se puede inyectar.
El valor lmite depende de
el rgimen del motor,
la masa de aire y
la presin atmosfrica.

Los siguientes subsistemas que se presentan en este programa autodidctico se toman a


modo de ejemplo del motor TDI V10 en el Phaeton.
Como ya se ha mostrado en el cuadro sinptico, en la descripcin de los sistemas slo se
detallan los de la bancada de cilindros 1. Correspondientemente, en la leyenda tambin slo
se relacionan los respectivos componentes para el subsistema.

Gestin del motor


Regulacin del comienzo de la alimentacin
La regulacin del comienzo de la alimentacin afecta a una gran cantidad de caractersticas del motor
tales como la potencia del motor, el consumo de combustible, las emisiones de ruidos y tambin el
comportamiento de las emisiones de escape.
La regulacin del comienzo de la alimentacin tiene la funcin de determinar el momento adecuado
para la alimentacin y la inyeccin del combustible.
Funcionamiento:
La unidad de control del motor calcula el
comienzo de la alimentacin.
El valor terico depende de

Otros parmetros que influyen son

el rgimen del motor y


la cantidad de inyeccin calculada de la
regulacin de la cantidad de inyeccin.

la temperatura del lquido refrigerante y


la presin atmosfrica.

G28
G42

Transmisor de rgimen del motor


Transmisor de la temperatura del aire
aspirado
G62
Transmisor de la temperatura del
lquido refrigerante
J623
Unidad de control del motor 1
J624
Unidad de control del motor 2
N240
Vlvulas para inyector-bomba,
N244 cilindros 1 - 5

J624

J623
G42
BIP
IM

N240 244

Transmisor altmtrico
Aire aspirado sin comprimir

G62

Aire aspirado comprimido


Gases de escape
Seal de entrada

G28
304_073

Seal de salida
Bus de datos CAN rea traccin

10

Para calcular de forma ptima el comienzo de la


alimentacin se tiene que captar tambin el
momento real del comienzo de la alimentacin.
Para ello, la unidad de control del motor
controla el flujo de corriente de la vlvula del
inyector-bomba. De la trayectoria especial de la
curva de la corriente se deriva un mensaje de
confirmacin sobre el comienzo de la
alimentacin real y con ello tambin el comienzo
de la inyeccin.

Funcionamiento:
El comienzo de la inyeccin se inicia con la
excitacin de la vlvula del inyector-bomba. Se
genera un campo magntico, la intensidad de la
corriente aumenta y la vlvula cierra.
Al golpear la vlvula en el asiento de vlvula se
produce una notable flexin en el flujo de
corriente. Este se denomina BIP (Begin of
Injection Period).
El BIP sealiza a la unidad de control del motor
el cierre completo de la vlvula del inyectorbomba y, de esta forma, el momento del
comienzo de la alimentacin.
Si la vlvula est cerrada, la corriente se regula
a un nivel constante de corriente de retencin.
Despus de alcanzar la duracin deseada de
alimentacin se finaliza la excitacin y se abre la
vlvula.
El momento efectivo de cierre de la vlvula del
inyector-bomba o bien el BIP se calcula para
calcular el momento de excitacin para el
siguiente proceso de inyeccin.
Si el comienzo de alimentacin real difiere del
campo de curvas caractersticas que hay
registrado en la unidad de control del motor, la
unidad de control del motor corrige el comienzo
de excitacin de la vlvula.

Flujo de la corriente - vlvula para inyector-bomba

BIP

Corriente de
retencin

IM

Lmite de
regulacin

Corriente de excitacin
304_072

t
Comienzo de excitacin
de la vlvula

Fin de excitacin de la
vlvula

IM Corriente electrovlvula
t Tiempo
BIP Momento cierre vlvula

Para poder detectar fallos de funcionamiento en


la vlvula, la unidad de control del motor evala
la posicin del BIP en la curva de corriente. Si la
vlvula no presenta ningn fallo, el BIP estar
dentro del lmite de regulacin, en caso
contrario, la vlvula tiene algn fallo.
Consecuencias en caso de ausencia de la seal
Si se detectan fallos de funcionamiento en la
vlvula, se gestiona el comienzo de la
alimentacin mediante valores fijos del campo de
curvas caractersticas. De esta forma resulta
imposible la regulacin y la potencia disminuye.

11

Gestin del motor


Recirculacin de los gases de escape
Con la recirculacin de los gases de escape se devuelve una parte de los gases de escape al proceso
de combustin. Debido a que los gases de escape contienen muy poco oxgeno, se baja la temperatura
mxima de combustin y se reducen las emisiones de xidos ntricos (NOX).
La recirculacin de los gases de escape tiene lugar hasta un rgimen de motor de aprox. 3.000 r.p.m.

N345
J624

J623

N18

G70
V157

F
H

N240 244
B

G62

G
G39

G28

304_044

G28
G39
G62
G70
J623
J624
N18
N240
N244
N345
V157

12

Transmisor de rgimen del motor


Sonda lambda
Transmisor de temperatura lquido refrigerante
Medidor de la masa de aire
Unidad de control del motor 1
Unidad de control del motor 2
Vlvula para recirculacin de gases de escape
Vlvulas para inyector-bomba, cilindros 1 - 5
Vlvula de conmutacin para radiador,
recirculacin de gases de escape
Motor para chapaleta del colector de
admisin

A
B
C
D
E
F
G
H
I

Transmisor altimtrico
Radiador para recirculacin de gases de escape
(motor TDI V10, Phaeton)
Chapaleta de conmutacin recirculacin de gases
de escape
Depresor
Chapaleta del colector de admisin
Vlvula de recirculacin de gases de escape
Catalizador primario
Bomba de vaco
Intercooler

Funcionamiento:
La cantidad de gases recirculados depende bsicamente del rgimen del motor, la cantidad inyectada,
la masa de aire aspirado, la temperatura del aire aspirado y la presin atmosfrica.

Regulacin lambda para la recirculacin de


los gases de escape (motor TDI V10)
En el motor TDI V10, la cantidad de gases de
escape que se recirculan se corrige mediante
una regulacin lambda. Con ella se mide la
cantidad residual de oxgeno en los gases de
escape y se enva este dato a la unidad de
control del motor. Si la cantidad de oxgeno
difiere del valor terico la unidad de control del
motor excita la vlvula para la recirculacin de
gases de escape N18 y aumenta o reduce la
cantidad de gases de escape que se recirculan.
Con la regulacin lambda se puede regular de
forma muy precisa la cantidad de gases
recirculados.

Si la cantidad de oxgeno es muy grande, se


aumenta la cantidad de gases de escape
recirculados.
Si la cantidad de oxgeno es muy poca, se
reduce la cantidad de gases de escape
recirculados.

Regulacin de la recirculacin de gases de


escape (motor TDI R5)
En el motor TDI R5, la cantidad de gases de
escape que se recirculan est registrada en un
campo de curvas caractersticas programado en
la unidad de control del motor. Contiene un
valor de la masa de aire fresco necesaria para
cada punto operativo.

Si la masa de aire aspirado difiere de la masa


de aire terica del campo de curvas
caractersticas, se adaptar la cantidad de
gases de escape que se recirculan.

Aire aspirado sin comprimir

Seal de entrada

Aire aspirado comprimido

Seal de salida

Gases de escape sin enfriar

Bus de datos CAN rea traccin

Gases de escape enfriados


Lquido refrigerante
Depresin

13

Gestin del motor


Refrigeracin para la recirculacin de los gases de escape
El motor TDI V10 del Phaeton dispone en cada bancada de un radiador conmutable para la
recirculacin de los gases de escape para cumplir con la normativa sobre emisiones de gases.
Este radiador se encarga de refrigerar los gases de escape recirculados a partir de los 50 oC de
temperatura del lquido refrigerante.
Esto tiene dos ventajas:
La temperatura de combustin se reduce y
se puede recircular una mayor cantidad de gases de escape.
De esta forma se generan menos xidos ntricos y se reduce la formacin de holln.
Funcionamiento:
Debido a que una refrigeracin permanente de los gases de escape recirculados prolonga la fase de
calentamiento del motor y aumenta las emisiones de hidrocarburos y monxidos de carbono, se utiliza
un radiador conmutable para la recirculacin de los gases de escape. Los gases de escape se conducen
a travs del radiador o evadindolo hasta la vlvula para la recirculacin de gases de escape.
Sin refrigeracin de los gases de escape

Con refrigeracin de los gases de escape

Con una temperatura del lquido refrigerante de


hasta 50 oC la chapaleta de gases de escape
permanece cerrada y los gases de escape pasan
evadiendo el radiador.

A partir de una temperatura del lquido


refrigerante de 50 oC la vlvula de conmutacin
abre la chapaleta de gases. Ahora los gases de
escape recirculados fluyen a travs del radiador.
El rendimiento de refrigeracin depende de la
temperatura del lquido refrigerante y la
cantidad de gases recirculados.

Unidad control
motor 1 J623

Del Transmisor de
temperatura lquido
refrigerante G62

A la vlvula para
recirc. de gases

Vlvula de conmutacin para


radiador, recirc. gases N345

Depresor sin
accionar

Depresor
accionado

Chapaleta gases
Radiador para recirc.
gases de escape
Al turbocompresor
Del colector
de escape
304_063

14

304_064

Regulacin de la presin de sobrealimentacin


La presin de sobrealimentacin se regula en funcin de un campo de curvas caractersticas que hay
implementado en la unidad de control del motor.
Funcionamiento:
La unidad de control del motor enva una seal
a travs del bus de datos CAN del rea de la
traccin a los servomotores de los turbocompresores. La seal est entre 0 y 100 % y se
corresponde con el reglaje necesario de las
directrices. El servomotor regula la posicin de
las directrices del turbocompresor, y de las
diferentes posiciones angulares resultan
variaciones del rgimen. La presin de
sobrealimentacin aumenta o disminuye.

La regulacin de la presin de sobrealimentacin


se efecta en funcin de la solicitud de entrega de
par. Para regular la presin de sobrealimentacin
se utilizan las seales del transmisor de presin de
sobrealimentacin. Son magnitudes de correccin
las seales del transmisor de temperatura del aire
aspirado, del transmisor de temperatura de
lquido refrigerante y del transmisor altimtrico.
Para evitar el deterioro del turbocompresor la
presin de sobrealimentacin se reduce de forma
escalonada en funcin de la altitud con ayuda del
transmisor altimtrico.

Aire aspirado sin comprimir


J624

J623

G31
G42

Aire aspirado comprimido

G70

Gases de escape
Seal de entrada

Seal de salida
N240 244

Bus de datos CAN traccin

G62
V280
C
304_045

G31
G42
G62
G70
J623
J624

Transmisor de presin de sobrealimentacin


Transmisor de temperatura del aire aspirado
Transmisor de temp. lquido refrigerante
Medidor de la masa de aire
Unidad de control del motor 1
Unidad de control del motor 2

N240
Vlvulas para inyector-bomba, cilindros 1 - 5
N244
V280
Servomotor para turbocompresor 1
A
B
C

Transmisor altimtrico
Intercooler
Turbocompresor

15

Gestin del motor


Sistema de precalentamiento
Con el sistema de precalentamiento se facilita el arranque del motor a bajas temperaturas.
La unidad de control del motor lo activa a una temperatura del lquido refrigerante inferior a +9 oC.
El rel de las bujas es excitado por la unidad de control del motor. A continuacin, activa la corriente
de trabajo para las bujas.

Unidad de control del


motor 2 J624

Transmisor de rgimen
del motor G28

Bus de datos CAN rea traccin

Unidad de control del


motor 1 J623

Rel para bujas J52


Bujas Q10 Q14
Rel 2 para bujas J495
Bujas Q15 Q19
Testigo de precalentamiento K29

Transmisor de temperatura
del lquido refrigerante G62

304_043

16

Precalentamiento

Postcalentamiento

Despus de conectar el encendido se conectan


las bujas a una temperatura inferior a los
+9 oC. El testigo de precalentamiento se ilumina.
Al finalizar el ciclo de precalentamiento el
testigo se apaga y se puede arrancar el motor.

Despus de arrancar el motor se realiza el


postcalentamiento. De esta forma se reducen los
ruidos de la combustin, se mejora la calidad
del ralent y se reducen las emisiones de
hidrocarburos. La fase de postcalentamiento
dura un mximo de cuatro minutos y se
interrumpe con regmenes del motor superiores
a los 2.500 r.p.m.
El postcalentamiento se suprime, por ejemplo, si
la tensin de la batera es demasiado baja.

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