Manual Altivar 11

ATV11.book Page 1 Vendredi, 15.
septembre 2006 3:33 15
Altivar 11
Manuel technique
Technical manual
Technisches Heft
Manual tcnico
Manuale Tecnico
Variateurs de vitesse pour

moteurs asynchrones,
Variable speed drives
for asynchronous motors,
Frequenzumrichter
fr Drehstrom-Asynchronmotoren,
Variadores de velocidad
para motores asncronos,
Variatori di velocit
per motori asincroni.
V1.2 IE u 21
ATV11.book Page 206 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15
Cuando el variador est en tensin, los elementos de potencia y un determinado nmero de

componentes de control estn conectados a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso
tocarlos. La tapa del variador debe permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervencin, tanto en la parte elctrica como en la mecnica de la
instalacin o de la mquina, debe ir precedida de la interrupcin de la alimentacin del variador.
Una vez desconectado el ALTIVAR de la red y apagado el visualizador, espere 15 minutos antes de
manipular el aparato. Este perodo de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los condensadores.
En el modo de explotacin, se puede detener el motor suprimiendo las rdenes de marcha o de la
consigna de velocidad, mientras que el variador permanece en tensin. Si la seguridad del personal
exige la prohibicin de cualquier arranque intempestivo, este bloqueo electrnico se hace insuficiente:
Prevea una interrupcin del circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que, en caso de que se produzcan fallos, pueden controlar
la parada del variador y tambin del motor. Este motor puede sufrir una parada debido a un bloqueo
mecnico. Por ltimo, tambin pueden provocar paradas las variaciones de tensin, especialmente las
interrupciones de alimentacin.
La desaparicin de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo
para determinadas mquinas o instalaciones, especialmente para las que deben cumplir las normas
relativas a la seguridad.
ESPAOL
Por lo tanto, en estos casos es importante que el usuario se proteja de dichas posibilidades de
rearranque, en especial con la ayuda de un detector de velocidad baja que provoque la interrupcin de
la alimentacin del variador en el caso de una parada no programada del motor.
La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben efectuarse segn las normas
internacionales IEC y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del
integrador, que si se encuentra en la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva
CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por
la aplicacin de las prescripciones que contiene el presente documento.
El Altivar 11 debe considerarse como un componente, no se trata de una mquina ni de un aparato
preparado para el uso segn las directivas europeas (directiva sobre mquinas y directiva sobre
compatibilidad electromagntica). Garantizar la conformidad de la mquina con dichas directivas es
responsabilidad del cliente final.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o
modificaciones en cualquier momento, tanto en el aspecto tcnico como en el de utilizacin. La
descripcin de los mismos no puede, bajo ningn concepto, revestir un carcter contractual.
206
Contenido
Etapas de la instalacin ____________________________________________________________ 208

Configuracin de fbrica ____________________________________________________________ 209
Evolucin del software _____________________________________________________________ 210
Referencias de los variadores________________________________________________________ 211
Montaje _________________________________________________________________________ 214
Cableado________________________________________________________________________ 219
Funciones bsicas ________________________________________________________________ 226
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares ______________________________________ 227
Programacin ____________________________________________________________________ 228
Parmetros de ajuste del 1er nivel ____________________________________________________ 231
Men de entrada analgica AIt _______________________________________________________ 232
Men de control del motor drC _______________________________________________________ 233
Men de funciones de aplicacin FUn _________________________________________________ 238
Men de supervisin SUP___________________________________________________________ 266
Mantenimiento ___________________________________________________________________ 268
Fallos - causas - soluciones _________________________________________________________ 269
ESPAOL
Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes ________________________________________ 271
207
Etapas de la instalacin
1 - Recepcin del variador

Asegrese de que la referencia del variador que aparece inscrita en la etiqueta pertenece a la factura
de entrega correspondiente a la orden de pedido.
Abra el embalaje y compruebe que el Altivar 11 no ha sufrido daos durante el transporte.
2 - Fije el variador
3 - Conecte al variador:
La red de alimentacin, asegurndose de que:
- Se encuentra en el rango de tensin del variador.
- Est sin tensin.
El motor, asegurndose de que la conexin de motor corresponde a la tensin de la red.
El mando, a travs de las entradas lgicas.
La consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas.
4 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

5 - Configure:
La frecuencia nominal (bFr) del motor, si no es de 50 Hz para las gamas E y A o no es de 60 Hz para la
gama U (slo aparece en la primera puesta en tensin).
Los parmetros ACC (Aceleracin) y dEC (Deceleracin).
Los parmetros LSP (Mnima velocidad cuando la consigna es nula) y HSP (Mxima velocidad cuando
la consigna es mxima).
El parmetro ItH (Proteccin trmica del motor).
Las velocidades preseleccionadas SP2-SP3-SP4.
6 - Configure en el men AIt:

La consigna de velocidad si no es de 0 a 5 V (de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA o de X a Y mA).
7 - Configure en el men drC:

ESPAOL
Los parmetros del motor, si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.
8 - Ajuste en el men FUn:

Las funciones de aplicaciones, nicamente si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada, por
ejemplo, el modo de control: 3 hilos, 2 hilos por transicin, 2 hilos por nivel, 2 hilos por nivel con prioridad
de giro adelante o bien control local para las gamas A y E327.
Es necesario comprobar que las funciones programadas sean compatibles con el
esquema de cableado utilizado.
9 - Arranque
208
Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 11 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo (rdY) con el motor parado y consigna de frecuencia con el motor en marcha.
Frecuencia del motor (bFr): 50 Hz para las gamas E y A, 60 Hz para la gama U.
Tensin del motor (UnS): 230 V.
Rampas (ACC, dEC): 3 segundos.
Mnima velocidad (LSP): 0 Hz.
Mxima velocidad (HSP): 50 Hz para las gamas E y A, 60 Hz para la gama U.
Ganancias del bucle de frecuencia: estndar.
Corriente trmica del motor (ItH) = corriente nominal del motor (valor segn calibre del variador).
Corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5
segundos.
Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin cuando hay sobretensin en el frenado.
Sin rearranque automtico despus de un fallo.
Frecuencia de corte 4 kHz.
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos por transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha
atrs, inactivas para las gamas A y E327.
- LI3, LI4: 4 velocidades preseleccionadas (velocidad 1 = consigna de velocidad o LSP, velocidad 2 =
10 Hz, velocidad 3 = 25 Hz, velocidad 4 = 50 Hz).
Entrada analgica:
- AI1 (0 + 5 V): consigna de velocidad de 5 V, inactiva para las gamas A y E327.
Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin).
Salida analgica/lgica DO: en la salida analgica, refleja la frecuencia del motor.
Gamas A y E327
En caso de que los valores mencionados sean compatibles con la aplicacin, puede utilizarse el variador
sin modificar los ajustes.
209
ESPAOL
Los ATV 11ppppppA y ATV11pppppE327 con ajustes de fbrica se suministran con el control local
activado: los botones RUN y STOP y el potencimetro del variador estn activos. Las entradas lgicas LI1
y LI2, as como la entrada analgica AI1, estn inactivas.
Evolucin del software
Desde que se inici su comercializacin, se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 11.
La presente documentacin corresponde a la nueva versin V1.2 IE u 21.
La versin del software aparece en la etiqueta de caractersticas adherida a uno de los lados del variador.
Nuevos parmetros de la versin V1.2 IE04 con respecto a la

versin V1.1
Men de entrada analgica AIt
Nuevo men que sustituye y completa el parmetro de ajuste del 1er nivel AIt de la versin V1.1.
Men de funciones de aplicaciones FUn
tLS: Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad.

PI: Regulador PI (submen complementario).
LC2: 2 a limitacin de corriente.
nSt: Parada en rueda libre.
SSr: Conmutacin de la velocidad de referencia (nicamente en la gama E327).
Men de supervisin SUP

rPF: retorno del captador PI (slo es visible cuando la funcin PI est activada).
Nuevos parmetros de las versiones V1.2 IE u 21 en relacin

con V1.2 IE04
ESPAOL
Men de funciones de aplicaciones FUn
HSP: 3 velocidades mximas adicionales.

LOC: umbral de sobrecarga.
tOL: temporizacin de la funcin de sobrecarga.
AP1: histresis de frecuencia alcanzada.
LUL: umbral de subcarga.
tUL: temporizacin de la funcin de subcarga.

HSU: visualizacin de la velocidad mxima utilizada.
rPF: retorno del captador PI (slo es visible cuando la funcin PI est activada).
COd: proteccin de la configuracin por cdigo.
210
Referencias de los variadores
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...240 V
Motor
Red
Potencia
indicada en
la placa (1)
Corriente de Icc de lnea Corriente

lnea mx.
estimada
nominal
(2)
mx.
Altivar 11
Corriente
transitoria
mx. (3)
Potencia
disipada en
carga
nominal
kW/HP
kA
0,18/0,25
2,9
1,1
1,6
12
ATV11HU05M2E
0,37/0,5
5,3
2,1
3,1
20,5
ATV11pU09M2E
0,55/0,75
6,3
4,5
29
ATV11pU12M2E
0,75/1
8,6
3,6
5,4
37
ATV11pU18M2E
1,5/2
14,8
6,8
10,2
72
ATV11HU29M2E
2,2/3
20,8
9,6
14,4
96
ATV11HU41M2E
0,18/0,25
3,3
1,4
2,1
14
ATV11HU05M2A
0,37/0,5
2,4
3,6
25
ATV11pU09M2A
0,75/1
9,9
40
ATV11pU18M2A
1,5/2
17,1
7,5
11,2
78
ATV11HU29M2A
2,2/3
24,1
10
15
97
ATV11HU41M2A
Referencia (4)
Gama E (5)
Gama A
0,18/0,25
3,3
1,6
2,4
14,5
ATV11HU05M2U
0,37/0,5
2,4
3,6
23
ATV11pU09M2U
0,75/1
9,9
4,6
6,3
43
ATV11pU18M2U
1,5/2
17,1
7,5
11,2
77
ATV11HU29M2U
2,2/3
24,1
10,6
15
101
ATV11HU41M2U
(2) Las potencias indicadas corresponden a una frecuencia de corte de 4kHz, con una utilizacin en
rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse entre 2 y 16 kHz.
Con frecuencias superiores a 4 kHz, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte si ste se
calienta en exceso. El calentamiento se controla con una sonda PTC en el propio mdulo de potencia.
No obstante, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador en caso de que el
funcionamiento a ms de 4 kHz deba ser permanente:
Desclasificacin del 10% para 8 kHz.
(3) Valores para las tensiones nominales: 230 V para la gama E, 200 V para la gama A y
208 V para la gama U.
(4) Durante 60 segundos.
(5) Los variadores cuya referencia incluya un p estn disponibles en dos versiones:
Con radiador, sustituya el p por una H (ATV11HU09M2E, por ejemplo)
Con matriz, sustituya el p por una P (ATV11PU09M2E, por ejemplo)
(6) Estos variadores estn disponibles con los botones RUN y STOP y el potencimetro (al igual que en
la gama A). En este caso, la referencia se completa mediante 327. P.ej.: ATV11HU05M2E327
211
ESPAOL
Gama U
Tensin de alimentacin trifsica: 200230 V 50/60 Hz
ESPAOL

Motor
Red
Potencia
indicada en
la placa (1)

lnea mx.
estimada
nominal
(2)
mx.
Altivar 11
Corriente
transitoria
mx. (3)
Potencia
disipada en
carga
nominal
kW/HP
Gama A
0,18/0,25
1,8
1,4
2,1
13,5
ATV11HU05M3A
0,37/0,5
3,6
2,4
3,6
24
ATV11pU09M3A
0,75/1
6,3
38
ATV11pU18M3A
1,5/2
11
7,5
11,2
75
ATV11HU29M3A
2,2/3
15,2
10
15
94
ATV11HU41M3A
kA
Referencia (4)
Gama U
0,18/0,25
1,8
1,6
2,4
13,5
ATV11HU05M3U
0,37/0,5
3,6
2,4
3,6
24
ATV11pU09M3U
0,75/1
6,3
4,6
6,3
38
ATV11pU18M3U
1,5/2
11
7,5
11,2
75
ATV11HU29M3U
2,2/3
15,2
10,6
15
94
ATV11HU41M3U
Desclasificacin del 10% para 8 kHz, del 20% para 12 kHz y del 30% para 16 kHz.
(2) Valores para las tensiones nominales: 200 V para la gama A y 208 V para la gama U.
Con radiador, sustituya el p por una H (ATV11HU09M3A, por ejemplo)
Con matriz, sustituya el p por una P (ATV11PU09M3A, por ejemplo)
212
Tensin de alimentacin monofsica: 100120 V 50/60 Hz

Motor
Red
Potencia
indicada en
la placa (1)

lnea mx.
estimada
nominal
(2)
mx.
Altivar 11
Corriente
transitoria
mx. (3)
Potencia
disipada en
carga
nominal
kW/HP
kA
Gama A
0,18/0,25
1,4
2,1
14
ATV11HU05F1A
0,37/0,5
2,4
3,6
25
ATV11pU09F1A
0,75/1
18
40
ATV11HU18F1A
Gama U
0,18/0,25
1,6
2,4
14,5
ATV11HU05F1U
0,37/0,5
2,4
3,6
23
ATV11pU09F1U
0,75/1
18
4,6
6,3
43
ATV11HU18F1U
Referencia (4)
Desclasificacin del 10% para 8 kHz, del 20% para 12 kHz y del 30% para 16 kHz.
(2) Valores para tensin nominal de 100 V.
ESPAOL

Con radiador, sustituya el p por una H (ATV11HU09F1A, por ejemplo)
Con matriz, sustituya el p por una P (ATV11PU09F1A, por ejemplo)
213
Montaje
Dimensiones y pesos
H
=
ESPAOL
ATV 11H
H
=
b
c
4
=
a
mm
b
mm
c (1)
mm
G
mm
H
mm
mm
Tornillo Peso
kg
U05pp gamas E, A, U
72
142
101
601
1311
2x5
M4
U09pp gama E
72
142
125
601
1201
2x5
M4
0,70
0,85
U09pp gamas A, U
72
142
125
601
1311
2x5
M4
0,85
U12pp gama E
U18Mp gama E
72
142
138
601
1201
2x5
M4
0,92
U18Mp gama A
72
142
138
601
1311
2x5
M4
0,92
U18Mp gama U
72
147
138
601
1311
2x5
M4
0,95
U18F1 gamas A, U
U29pp gamas E, A, U
U41pp gamas E, A, U
117
142
156
1060,5 1311
4x5
M4
1,6
ATV 11P
a
mm
b
mm
c (1)
mm
G
mm
H
mm
mm
Tornillo Peso
kg
Cualquier calibre
72
142
101
601
1311
2x5
M4
(1) Para los variadores de la gama A y E327, aada 7 mm para el rebasamiento del botn del
potencimetro.
214
0,67
Montaje
Condiciones de montaje y temperatura

50 mm
Instale el aparato en posicin vertical, a 10.

Evite colocarlo cerca de elementos que irradien calor.
Deje espacio libre suficiente para garantizar la circulacin del aire necesario
para el enfriamiento, que se realiza por ventilacin de abajo hacia arriba.
d
50 mm
Espacio libre frontalmente: 10 mm mnimo.
Cuando el grado de proteccin IP20 es suficiente, se recomienda retirar la

tapa de proteccin pegada sobre el variador, tal y como se indica a
continuacin.
ESPAOL
De -10 C a 40 C: d 50 mm: sin ninguna precaucin en particular.

d = 0 (variadores yuxtapuestos): retire la tapa de proteccin adherida a la parte
superior del variador segn se indica a continuacin (el grado de proteccin se
transforma en IP20).
De 40 C a 50 C: d 50 mm: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn
se indica a continuacin (el grado de proteccin se transforma en IP20).
Si se mantiene la tapa, desclasifique la intensidad nominal del variador un 2,2% por
cada C que supere los 40 C.
d = 0: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn se
indica a continuacin (el grado de proteccin pasa a ser IP20) y desclasifique la
corriente nominal del variador un 2,2% por cada C que supere 40 C.
De 50 C a 60 C: d 50 mm: retire la tapa de proteccin adherida a la parte superior del variador segn
se indica a continuacin (el grado de proteccin pasa a ser IP20) y desclasifique la
corriente nominal del variador un 2,2% por cada C que supere 50 C.
.
215
Montaje
Montaje de los variadores sin radiador

Los variadores ATV 11Ppppppp se pueden montar sobre (o dentro de) el bastidor de una mquina de
acero o aluminio, respetando las siguientes condiciones:
Temperatura ambiente mxima: 40 C.
Montaje vertical a 10.
El variador debe fijarse en el centro de un soporte (bastidor) con un grosor mnimo de 10 mm y una
superficie de enfriamiento expuesta al aire libre y cuadrada de como mnimo 0,12 m2 para el acero y
0,09 m2 para el aluminio.
Superficie de apoyo del variador (mn. 142 x 72) mecanizada en el bastidor con una superficie plana de
100 m como mximo y una rugosidad de 3,2 m como mximo.
Limpie ligeramente los orificios con rosca para eliminar las rebabas.
Aplique grasa de contacto trmico (o equivalente) a toda la superficie de apoyo del variador.
131 mm
10 m
2 orificios
con rosca
M4
142 mm
Fijacin mediante 2
tornillos
M4
no
suministrados
Superficie
mecanizada
mnima
60 mm
ESPAOL
72 mm
Compruebe el estado trmico del variador con el parmetro tHd (men SUP), para validar la
correcta eficacia del montaje.
216
Montaje
Compatibilidad electromagntica
Platina CEM: VW3 A11821, que se pide por separado
Fije la platina de equipotencialidad CEM sobre los orificios del radiador del ATV 11 utilizando los 2 tornillos
suministrados, tal y como se indica en los dibujos siguientes.
5 tornillos M 4 para la fijacin de

abrazaderas CEM
ESPAOL
5 tornillos M 4 para la fijacin

de abrazaderas CEM
2 tornillos
51 mm
51 mm
2 tornillos
217
ESPAOL
218
Cableado
Borneros de potencia
El acceso a los borneros de potencia se realiza sin abrir la tapa. El cableado es transversal: se conecta a
la red por la parte superior del variador (R/L1-S/L2 en 230 V monofsica, R/L1-S/L2-T/L3 en 230 V trifsica,
R/L1-N en 120 V monofsica), la alimentacin del motor por la parte inferior del variador (U - V - W).
Conecte los bornes de potencia antes que los de control.
Caractersticas de los bornes de potencia

Altivar ATV 11p
Capacidad mxima de conexin
Par de apriete en Nm
AWG
mm2
U05ppp, U09ppp, U18Mpp
AWG 14
1,5
0,75
U18F1p, U29ppp, U41ppp
AWG 10
Funcin de los bornes de potencia

Bornes
Funcin
Para el Altivar ATV 11
Borne de masa
Cualquier calibre
R/L1 - S/L2/N
Alimentacin de potencia
ATV11ppppM2p
R/L1 - S/L2 - T/L3
ATV11ppppM3p
R/L1 - N
ATV11ppppF1p
PA/+
Salida + (c) hacia el mdulo de frenado
Cualquier calibre
PC/-
Salida - (c) hacia el mdulo de frenado
Cualquier calibre
U-V-W
Salidas hacia el motor
Cualquier calibre
Borne de masa
Cualquier calibre
Disposicin de los bornes de potencia
Hacia el mdulo
de frenado
Hacia el motor
Hacia el mdulo
de frenado
ESPAOL
Hacia el motor
219
Cableado
Borneros de control
Para acceder al bornero de control, abra la tapa tal y como se indica a continuacin.
ESPAOL
+ 15 V
LI 4
LI 3
LI 2
LI 1
DO
+5V
AI 1
0V
No utilizado
RA
RC
Disposicin, caractersticas y funciones de los bornes de control
- Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm2 - AWG 14
- Par de apriete mx.:
0,5 Nm.
Borne
Funcin
Caractersticas elctricas
RC
RA
Contacto del rel de fallo

(abierto en caso de fallo o de ausencia
de tensin)
Poder de conmutacin mn.:

10 mA para 24 V c
Poder de conmutacin mx.:
2 A para 250 V a y 30 V c con carga inductiva
(cos = 0,4 y L/R = 7 ms)
5 A para 250 V a y 30 V c con carga resistiva
(cos = 1 y L/R = 0)
Tiempo de muestreo 20 ms mx.
220
Cableado
Borne
Funcin
Caractersticas elctricas
0V
Comn de las entradas/

salidas
0V
AI1
Entrada analgica en tensin Entrada analgica 0 + 5 V o 0 + 10 V (tensin mx. 30 V)

o en corriente
Impedancia 40 k
Resolucin 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
Entrada analgica de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA
Impedancia 250 (sin aadir resistencia)
Resolucin 0,4%
Precisin, linealidad: 5%
+5V
Alimentacin para
potencimetro de consigna
de 2,2 a 10 k
Precisin: 5%
DO
Salida configurable lgica o

analgica
Salida analgica de colector abierto de tipo MLI a 2 kHz:

Tensin 30 V mx.
Impedancia 1 k, 10 mA mx.
Linealidad 1%
Salida lgica de colector abierto:
Tensin 30 V mx.
Impedancia 100 , 30 mA mx.
LI1
LI2
LI3
LI4
Entradas lgicas
Entradas lgicas programables

Alimentacin +15 V (mx. 30 V)
Impedancia 5 k
Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V en lgica positiva
Estado 1 si < 5 V, estado 0 si > 11 V o sin tensin (no conectada)
en lgica negativa
+ 15 V Alimentacin de las entradas + 15 V 15% protegido contra cortocircuitos y sobrecargas.

lgicas
Consumo mx. disponible cliente 100 mA
221
ESPAOL
Disposicin, caractersticas y funciones de los bornes de control

(continuacin)
Cableado
Esquema de conexin para el preajuste de fbrica
ATV11ppppF1p

Red monofsica 100...120 V
Red monofsica 200...230 V

ATV11ppppM2p
Red trifsica 200240 V

=

Motor trifsico
200...230 V
ESPAOL

ATV11ppppM3p
Potencimetro
de consigna

Mdulo y
resistencia de
frenado eventuales
(1) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interna. En caso de uso de una fuente externa (+ 24 V mx.), conecte el 0 V de la misma al
borne 0 V y no utilice el borne + 15 V del variador.
(3) Galvanmetro o rel de bajo nivel.
Nota: equipe con antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo,
tales como rels, contactores, electrovlvulas, etc.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase el catlogo Altivar 11.
Utilizacin de una resistencia de frenado:

Es obligatorio aadir un mdulo de frenado VW3 A11701 entre el variador y la resistencia.
222
Cableado
Sustitucin de un ATV08 por un ATV11
+5V
AI1
AO
COM
LI1
LI2
LI3
LI4
+15V
0V
AI1
+5V
DO
LI1
LI2
LI3
LI4
+15V
R1C
RA
not used
R1A
RC
Atencin, en caso de sustitucin de un ATV08 por un ATV11:

Los borneros de control tienen una colocacin y una referencia diferentes:
Precauciones de cableado
Respete las secciones de los cables recomendadas por las normas.
El variador debe conectarse obligatoriamente a tierra para ser conforme con las normas relativas a las
corrientes de fuga elevadas (superiores a 3,5 mA).
Cuando la normativa exija la instalacin de una proteccin de cabecera de dispositivo diferencial
residual, debe utilizarse un dispositivo de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los
trifsicos. Elija un modelo adaptado que integre:
El filtrado de las corrientes de HF.
Una temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la
puesta en tensin. La temporizacin no es posible para aparatos de 30 mA. En este caso, elija aparatos
inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo, DDR con inmunidad reforzada de la gama s.i
(marca Merlin Gerin).
Si la instalacin cuenta con ms de un variador, prevea un dispositivo diferencial residual por variador.
Aleje los cables de potencia de los circuitos con seales de bajo nivel de la instalacin (detectores,
autmatas programables, aparatos de medida, vdeo o telfono).
Control
Separe los circuitos de control y los cables de potencia. En el caso de los circuitos de control y consigna
de velocidad, es aconsejable utilizar cable blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm
que conecte el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.
223
ESPAOL
Potencia
Cableado
Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los
cables.
Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra a 360 por los dos extremos de los cables del
motor, la resistencia de frenado eventual y el control. Dicho blindaje se puede hacer en una parte del
recorrido con tubos o conductos metlicos, con la condicin de que no se produzca discontinuidad.
Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.
Plano de instalacin (ejemplo)
ESPAOL
"

%
$
#
&
224
Cableado
1 Plano de tierra en chapa no incluido con el variador (VW3A11831), para montarlo sobre ste segn se
muestra en el dibujo.
2 Altivar 11
3 Hilos o cable de alimentacin no blindados.
4 Hilos no blindados para la salida de los contactos del rel de fallo.
5 Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6 y 7 lo ms cerca posible del variador:
- Pele los blindajes.
- Utilice abrazaderas de un tamao adecuado sobre las partes peladas de los blindajes para la fijacin
a la chapa 1.
Los blindajes deben estar lo suficientemente apretados a la chapa para que los contactos sean
correctos.
- Tipos de abrazaderas: metlicas inoxidables.
6 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a tierra por los dos extremos.
Este blindaje no se debe interrumpir y, en caso de que existan borneros intermedios, estos ltimos
deben estar en una caja metlica blindada CEM. El conductor de proteccin PE (verde-amarillo) del
cable del motor debe conectarse al plano de tierra, por ejemplo bajo la abrazadera metlica.
7 Cable blindado para conectar el control/mando.
Cuando sean necesarios varios conductores, habr que utilizar secciones pequeas (0,5 mm2).
El blindaje debe estar conectado a tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir, y,
en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.
Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se monta en el variador y se conecta directamente a la
red mediante un cable no blindado. La conexin 3 al variador se realiza entonces mediante el cable de
salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes
de los cables es necesario conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes
previstos a tal efecto sobre cada uno de los aparatos.
225
ESPAOL
8 Conductor de proteccin, seccin 10 mm2.
Funciones bsicas
Rel de fallo, desbloqueo

El rel de fallo se cierra cuando el variador est en tensin y no est en fallo. Se abre en caso de fallo o si
el variador est sin tensin.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:
Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen el visualizador y los indicadores
y, seguidamente, debe ponerse de nuevo el variador en tensin.
Automticamente en los casos descritos en la funcin rearranque automtico (men FUn, Atr = YES).
Mediante una entrada lgica cuando est asignada a la funcin reinicializacin de fallo
(men FUn, rSF = LIp).
Proteccin trmica del variador

Proteccin trmica por sonda PTC integrada en el mdulo de potencia.
Ventilacin de los variadores

Algunos calibres de variadores incluyen una ventilacin forzada: ATV 11HU18F1A, ATV 11HU18F1U,
ATV 11pU18M2U, ATV 11pU18M3U, ATV 11HU29ppp, ATV 11HU41ppp
El ventilador se alimenta automticamente al poner en tensin el variador.
Proteccin trmica del motor

Funcin:
Proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
ESPAOL
La memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el variador.
226
Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares
Antes de poner el variador en tensin y configurarlo

- Deje las entradas lgicas sin tensin (estado 0) para evitar que el variador arranque
inesperadamente. De lo contrario, al salir de los mens de configuracin, toda entrada
asignada a una orden de marcha provocara el arranque inmediato del motor.
Para el control de potencia con contactor de lnea

- Evite maniobrar con frecuencia el contactor (desgaste prematuro de los
condensadores de filtrado), utilice las entradas LI1 a LI4 para controlar el variador.
- En caso de ciclos < 5 minutos, estas normas son obligatorias, ya que existe el riesgo
de destruccin de la resistencia de carga.
Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

En caso necesario, el visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que
se detallan en las pginas siguientes. Se pueden deshacer los ajustes de usuario y volver a los de fbrica
fcilmente.
ESPAOL
Asegrese de que los cambios de ajustes durante el funcionamiento no comportan

riesgos. Es preferible efectuarlos cuando el variador est parado.
227
Programacin
Funciones del visualizador y las teclas

Gamas E y U:

3 visualizadores
7 segmentos
Para salir de un men o

un parmetro, o bien
para desechar el valor
mostrado y volver al
valor anterior grabado
en la memoria.
ESC
ENT
Para pasar al men o al

parmetro previo, o bien
para aumentar el valor
mostrado.
Al pulsar el botn
Para entrar en un men o

un parmetro, o bien para
registrar el parmetro o el
valor mostrado.
Para pasar al men o al

parmetro siguiente, o
bien para disminuir el valor
mostrado.
, no se graba en memoria el valor elegido.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:
ENT
ESPAOL
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- rdY: variador listo.
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: consigna de
frecuencia).
- dcb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: parada en rueda libre.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
228
Programacin
Funciones del visualizador y las teclas

Gamas A y E327:
Para pasar al men o
al parmetro previo, o
bien para aumentar el
valor mostrado.
Para salir de un men o un
parmetro, o bien para
desechar el valor
mostrado y volver al valor
anterior grabado en la
memoria.
Botn RUN: controla la orden
de inicio de rotacin del
motor en el giro adelante si el
parmetro tCC del men FUn
se ha configurado en LOC.
3 visualizadores
7 segmentos

ESC
ENT
RUN
STOP
Para pasar al men o

al parmetro siguiente, o
bien para disminuir el valor
mostrado.
Potencimetro de consigna,
activo si el parmetro LSr del men
FUn est configurado en LOC.
Al pulsar el botn
Para entrar en un
men o un parmetro,
o bien para registrar el
parmetro o el valor
mostrado.
Botn STOP: siempre
puede controlar la parada
del motor.
- Si tCC (men FUn) no
est configurado en
LOC, la parada se
realiza en rueda libre.
- Si tCC (men FUn)
est configurado en
LOC, la parada se
realiza en rampa, pero
si el frenado por
inyeccin est en
curso, se realiza en
rueda libre.
no se graba en memoria el valor elegido.
ENT
ESPAOL

Visualizacin normal si no hay fallos y no es la primera puesta en tensin:
- rdY: variador listo.
- 43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: consigna de
frecuencia).
- dcb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
- nSt: parada en rueda libre.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
229
Programacin
Acceso a los mens
ESPAOL
Visualizacin del estado del variador
:::
Frecuencia del motor (ajuste de fbrica visible

nicamente en la primera puesta en tensin)
bFr
-5+
Tiempo de rampa de aceleracin
ACC
-5+
dEC
-5+
Tiempo de rampa de deceleracin

Mnima velocidad
LSP
-5+
Mxima velocidad
HSP
-5+
Corriente trmica del motor
ItH
-5+
2 a velocidad preseleccionada (1)
SP2
-5+
SP3
-5+
SP4
-5+
Men: Entrada analgica (2)
AIt
Men: Control del motor
drC
Men: Funciones de aplicacin
Fun
Men: Supervisin
SUP
Parmetros
de ajuste del
1er nivel
-5+
-5+
Mens
-5+
-5+
(1) Las velocidades preseleccionadas slo aparecen si la funcin correspondiente es la ajustada de fbrica
o se ha vuelto a configurar en el men FUn.
(2) Nuevo men de la versin V1.2, que sustituye al parmetro de ajuste del 1er nivel AIt de la versin V1.1.
230
Parmetros de ajuste del 1er nivel
Acceso a los parmetros

Ejemplo:
Parmetro
Valor o asignacin
ENT
ENT
-//
#$(
ESC
ESC
@1/
1 parpadeo
(registro)
#%)
#%)
ENT
(Parmetro siguiente)
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y
bloqueado.
Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado.
Cd.
Descripcin
bFr Frecuencia del motor
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
50 Hz
o bien
60 Hz
50 (gamas E y A)
o bien
60 (gama U)
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin.

Siempre se puede modificar en el men FUn.
ACC Tiempo de la rampa de aceleracin
De 0 s a 99,9 s
Definido para pasar de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC).
dEC Tiempo de la rampa de deceleracin
De 0 s a 99,9 s
LSP Mnima velocidad
De 0 Hz a HSP
De LSP a 200 Hz
= bFr
ESPAOL
Definido para pasar de la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC) a 0 Hz.
Frecuencia del motor con consigna nula.
HSP Mxima velocidad
Frecuencia del motor con consigna mx.

Asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
ItH Corriente trmica del motor
De 0 a 1,5 In
(1)
Segn calibre del

variador
Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH a la corriente nominal que
figura en la placa de caractersticas del motor.
SP2 2a velocidad preseleccionada (2)
De 0,0 Hz a HSP
10
De 0,0 Hz a HSP
25
De 0,0 Hz a HSP
50
(1) In = corriente nominal del variador

(2) Las velocidades preseleccionadas slo aparecen si la funcin correspondiente es la ajustada de fbrica
o se ha vuelto a configurar en el men FUn.
231
Men de entrada analgica AIt
Nuevo men de la versin V1.2.
ENT
-5I
ENT
-/I
ESC
ESC
(<
$#<
#'/<;
ENT
Valor
/H7
ESC
ESC
ENT
Valor
/H4
ESC
ESC
Estos parmetros slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado.

Cd.
Designacin
Rango de
ajuste
ACt Escala de la entrada analgica AI1

5U: en tensin de 0 a 5 V (slo alimentacin interna)
10U: en tensin de 0 a 10 V (alimentacin externa)
0A: en corriente de 0 a 20 mA
4A: en corriente de 4 a 20 mA
CUS: en corriente de X a Y mA (personalizado)
Ajuste de
fbrica
5U
Si CUS est activado, es necesario configurar CrL (X) y CrH (Y).

Estos dos parmetros permiten definir la seal enviada por AI1.
Posibilidad de configurar la entrada mediante una seal de 0 a 20
mA, de 4 a 20 mA...
+10V
Potencimetro
de referencia
de 2,2 a 10 k
0V
AI1
Entrada analgica
De 0 a 20 o de 4 a 20 mA
0V
AI1
ESPAOL
Entrada analgica
Utilizacin a 10 V externa
Fuente de
0 a 20 mA
o bien de
4 a 20 mA
CrL Valor mnimo de la seal de la entrada AI1.

Aparece si se ha activado CUS. Referencia mnima AI1 en mA.
(CrL < CrH)
De 0 a 20,0
4.0
CrH Valor mximo de la seal de la entrada AI1.

Aparece si se ha activado CUS. Referencia mxima AI1 en mA.
(CrH > CrL)
De 0 a 20,0
20.0
232
Men de control del motor drC
ENT
UnS
ESC
ESC
ESC
ENT
Valor
Tensin nominal del motor
Valor
Frecuencia nominal del motor
Valor
Estabilidad del bucle de frecuencia
Valor
Ganancia del bucle de frecuencia
Valor
Compensacin RI
Valor
Corriente nominal del motor
Valor
Corriente de limitacin
Valor
Deslizamiento nominal del motor
Valor
Compensacin de deslizamiento
Valor
Coseno nominal del motor
ESC
FrS
StA
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
FLG
ENT
ESC
ESC
ESC
UFr
nCr
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
CLI
ENT
ESC
ESC
nSL
ENT
ESC
ESC
ESC
SLp
COS
ENT
ESC
ESPAOL
drC
ENT
ESC
233
bloqueado.
El rendimiento del accionamiento se puede optimizar introduciendo los valores de la placa de
caractersticas del motor.
Cd. Designacin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
ESPAOL
UnS Tensin nominal del motor que aparece en la

placa de caractersticas
Si la tensin de red es inferior a la indicada en la
placa del motor, se debe ajustar UnS al valor de
tensin de red aplicada a los bornes del variador.
De 100 a 500 V
Segn el calibre
FrS Frecuencia nominal del motor que aparece en la De 40 a 200 Hz

50/60Hz segn bFr
StA Estabilidad del bucle de frecuencia (2).

Un valor demasiado elevado conlleva un aumento
del tiempo de respuesta.
Un valor demasiado bajo conlleva un rebasamiento
de velocidad, incluso inestabilidad.
Del 0 al 100%
parado
Del 1 al 100% en
marcha
20
FLG Ganancia del bucle de frecuencia (2)

Un valor demasiado elevado conlleva un
rebasamiento de velocidad, incluso inestabilidad.
Un valor demasiado bajo conlleva un aumento del
tiempo de respuesta.
Del 0 al 100%
parado
Del 1 al 100% en
marcha
20
UFr Compensacin RI
De 0 a 200%
Permite optimizar el par a una velocidad muy
reducida o adaptarse a casos especiales
(ejemplo: para motores en paralelo, bajar UFr).
En caso de par insuficiente a velocidad baja,
aumentar UFr. Un valor demasiado elevado puede
hacer que el motor no arranque (bloqueo) o se pase
a una limitacin de corriente.
50
nCr Corriente nominal del motor que figura en la

De 0,25 a 1,5 In (1)
Segn el calibre
CLI Corriente de limitacin
De 0,5 a 1,5 In (1)
1,5 In
(1) In = corriente nominal del variador

(2) Procedimiento en pgina adjunta
234
Procedimiento de ajuste del bucle de velocidad - FLG y StA:

Casos en los que se deben readaptar los ajustes FLG y StA:
Aplicacin con una inercia elevada.
Necesidad de un tiempo de reaccin breve, ciclos rpidos.
Carga desequilibrada.
FLG:
El parmetro FLG ajusta la pendiente de aceleracin en funcin de la inercia de la mquina accionada.
rea de influencia del parmetro FLG
Hz
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 t
-10
En este caso, aumente el valor

de FLG
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 t
-10
FLG correcto
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 t
En este caso, disminuya el

valor de FLG
StA:
El parmetro StA permite reducir los rebasamientos y las oscilaciones de fin de aceleracin.
Hz
Hz
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 t
En este caso, aumente el

valor de StA
-10
0
0
0,1
0,2
StA correcto
0,3
0,4
0,5 t
-10
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5 t
En este caso, disminuya el

valor de StA
Observaciones:
Cuando FLG = 0 o StA = 0, la ley de control cambia: se pasa de una ley de control vectorial de flujo sin
captador a un control del tipo U/F (idntico a la ley de control ATV08).
Por este motivo, los ajustes de UFr, FLG y StA sern distintos a los de ATV08 en la misma aplicacin.
235
ESPAOL
rea de influencia del parmetro StA

Hz
bloqueado.
Cd.
Designacin
nSL Deslizamiento nominal del motor

Se calcula mediante la frmula:
nSL = parmetro FrS x
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
De 0 a 10,0 Hz
Segn el calibre
Ns - Nn
Ns
Nn = velocidad nominal del motor que aparece en la

Ns = velocidad de sincronismo del motor
ESPAOL
En las placas de caractersticas de los motores, las

indicaciones de deslizamiento y velocidad no son
siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es inferior al real: el
motor no gira a la velocidad correcta.
Si el deslizamiento ajustado es superior al real: el
motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
En los dos casos, es necesario volver a ajustar SLP
(compensacin del deslizamiento).
SLP Compensacin de deslizamiento
De 0 a 150%
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento (de nSL)
alrededor del valor fijado por el deslizamiento
nominal del motor nSL, o bien adaptarse a casos
especiales (ejemplo: para motores en paralelo, bajar
SLP).
100
COS Coseno nominal del motor que figura en la

placa de caractersticas.
Segn el calibre
236
De 0,50 a 1,00
ESPAOL
237
Men de funciones de aplicacin FUn
ENT
ESC
FUn
Tipo de control
tCC
ENT
ESC
ESC
ESC
rrS
ENT
Marcha atrs
(2o sentido de marcha)
ESC
ESC
PS2
Velocidades preseleccionadas
ENT
ESC
ESC
3 velocidades mximas adicionales (2)
HSP
ENT
ESC
ESC
tLS
Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad (1)

ENT
ESC
ESC
PI
Regulador PI (1)
ENT
ESC
ESC
LOC
Umbral de sobrecarga (2)

ENT
ESC
tOL
Temporizacin de la funcin de sobrecarga (2)
ENT
ESC
ESC
API
Histresis de frecuencia alcanzada (2)

ENT
ESC
ESC
Umbral de subcarga (2)
LUL
ENT
ESC
ESPAOL
ESC
tUL
Temporizacin de la funcin de subcarga (2)
ENT
ESC
ESC
rSF
Rearme de fallos
ENT
ESC
ESC
2a rampa
rP2
ENT
ESC
ESC
LC2
2a limitacin de corriente (1)
ENT
ESC
ESC
Parada en rueda libre (1)
nSt
ENT
(1) Nuevos parmetros de la versin V1.2 IE04.

(2) Nuevos parmetros de las versiones V1.2 IE u 21
238
ESC
ESC
StP
Parada controlada tras un corte de red
ENT
Adaptacin de rampa de deceleracin
ESC
ESC
brA
ENT
ESC
ESC
AdC
Inyeccin de corriente continua automtica
ENT
Frecuencia de corte
ESC
ESC
SFt
ENT
ESC
ESC
FLr
Recuperacin al vuelo
ENT
Asignacin salida lgica/analgica
ESC
ESC
d0
ENT
ESC
Atr
ENT
ESC
ESC
LSr
ESC
Modo de referencia de frecuencia

(slo en las gamas A y E327)
ENT
ESC
SSr
ENT
ESC
ESC
Conmutacin de la frecuencia de referencia

(nicamente en la gama E327) (1)
Eleccin de la lgica de las entradas lgicas
(slo en las gamas A y E327)
nPL
ENT
ESC
ESC
Rearranque automtico
(slo es visible cuando tCC = 2C y tCt = LEL o PFO)
bFr
ESPAOL
ESC
Frecuencia del motor
ENT
ESC
ESC
Configuracin del fallo PHF

(calibres trifsicos nicamente)
IPL
ENT
ESC
ESC
Grabacin de la configuracin
SCS
ENT
ESC
ESC
Recuperacin de la configuracin
FCS
ENT
(1) Nuevos parmetros de la versin V1.2 IE04.

(2) Nuevos parmetros de las versiones V1.2 IE u 21
239
Atencin
Se pueden asignar varias funciones a una misma entrada. Esto significa que si una
entrada est activa, todas las funciones asignadas a la misma se activarn a la vez.
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen
a continuacin:
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO). Si se cambia el tipo
de control despus de configurar el rearranque automtico, se desactiva la funcin.
Slo es posible para el tipo de control 2 hilos por nivel (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO). Si se cambia el tipo
de control despus de configurar la recuperacin al vuelo, se desactiva la funcin.
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en la parada est configurada en continuo
(AdC = Ct).
Si se cambia a Ct despus de configurar la recuperacin al vuelo, se desactiva la funcin.
Giro atrs
ESPAOL
En las gamas A y E327 nicamente, esta funcin est bloqueada si el control local est activo
(tCC = LOC).
240
ESC
Tipo de control
I//
ESC
-/I
ENT
ENT
ESC
I/I
ENT
%/
&/
79/
717
IHD
:29
bloqueado.
Control 2 hilos:
La misma entrada lgica controla la marcha (adelante o atrs) y la parada.
Tipos de control 2 hilos:
tCt = LEL: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la parada.
tCt = trn: es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha con el fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
tCt = PFO: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la parada, pero la entrada de giro
adelante siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro atrs.
Dos entradas lgicas diferentes controlan la marcha (adelante o atrs) y la parada.

LI1 siempre est asignada a la funcin parada. La parada en rampa se produce con la apertura (estado 0).
El pulso en la entrada de marcha permanece en memoria hasta la apertura de la entrada parada.
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo, ya sea manual o tras una orden
de parada, slo se puede alimentar el motor una vez reiniciadas las rdenes adelante, atrs.
241
ESPAOL
Control 3 hilos:
Cd.
funcin
tCC
ACt
Descripcin
Ajuste de fbrica
Tipo de control
Configuracin del control:
2C = control 2 hilos
3C= control 3 hilos
LOC = control local (RUN/STOP del variador) para las gamas
A y E327 nicamente.
Gamas E y U: 2C
Gamas A y
E327:
LOC
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla

la marcha o la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: adelante
LIx: atrs
ATV 11
+15 V LI1 LIx
Control 3 hilos (mando por pulsos): un pulso adelante o atrs

es suficiente para controlar el arranque; un pulso de parada es
suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado:
ATV 11
LI1: en parada
+15 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs
Para cambiar la asignacin de tCC es necesario mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT, con lo que las funciones
siguientes vuelven al ajuste de fbrica: rrS, tCt, Atr, PS2
(LIA, LIb).
ESPAOL
tCt
242
trn
Tipo de control 2 hilos
(slo se puede acceder a este parmetro si tCC = 2C):
LEL: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la
parada.
trn: es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para
activar la marcha con el fin de evitar un rearranque imprevisto
tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO: los estados 0 1 mantenidos permiten la marcha o la
parada, pero la entrada de giro adelante siempre tiene prioridad
sobre la entrada de giro atrs.
D9
75$
75%
75&
75'
ESC
Giro atrs HH;
ENT
ESC
Velocidades :;%
preseleccionadas
ESC
75ENT
ENT
ESC
75>
ENT
D9
75$
75%
75&
75'
D9
75$
75%
75&
75'
ESC
Valor
;:%
ENT
ESC
Valor
;:&
ENT
ESC
Valor
;:'
ENT
bloqueado.
ESPAOL
243
Se pueden preseleccionar 2 4 velocidades, que necesitan respectivamente 1 2 entradas lgicas.
Se debe respetar el siguiente orden de asignacin: primero LIA (LIx) y a continuacin LIb (LIy).
2 velocidades
preseleccionadas
4 velocidades preseleccionadas
Asigne: LIx a LIA
Asigne: primero LIx a LIA y a continuacin LIy a LIb
LIx Referencia de velocidad
LIy
LIx
Consigna (mn. = LSP)
Referencia de velocidad
Consigna (mn. = LSP)
SP2
SP2
SP3
SP4
Las velocidades preseleccionadas tienen prioridad sobre la consigna dada por la entrada analgica o por
el potencimetro del variador (gamas A y E327).
Descripcin
rrS
Giro atrs
Si tCC = 2C: LI2
nO: funcin inactiva
Si tCC = 3C: LI3
LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a la orden de giro
atrs.
Si tCC = LOC, no se puede acceder al parmetro.
Si PIF = AI1 (pgina 252), rrS se fuerza a nO.
PS2
Si LIA y LIb = 0: velocidad = consigna
Si LIA = 1 y LIb = 0: velocidad = SP2
En los ATV31ppE y U, si la funcin PI est configurada
(PIF = AI1; vase la pgina 252), LIA se fuerza a LI1.
Las velocidades preseleccionadas permanecen activas en las gamas
A y E327 incluso en control local (tCC y/o LSr = LOC).
ESPAOL
Cd.
funcin
Preajuste
de fbrica
LIA Asignacin de la entrada LIA

- nO: funcin inactiva
- LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a LIA
si tCC = 2C: LI3

si tCC = 3C: LI4
si tCC = LOC: LI3
LIb Asignacin de la entrada LIb

- De LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a LIb
si tCC = 2C: LI4

si tCC = 3C: nO
si tCC = LOC: LI4
Slo se puede acceder a SP2 si LIA est asignada, SP3 y SP4 si LIA
y LIb estn asignadas.
SP2 2 velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 Hz a HSP (1)
10
25
50
(1) Tambin se puede acceder a las velocidades preseleccionadas en los parmetros de ajuste del 1er nivel.
244
3 velocidades mximas
adicionales
ESC
4;:
ESC
75ENT
ENT
ESC
75>
ENT
D9
75$
75%
75&
75'
D9
75$
75%
75&
75'
ESC
Valor
4;:
ENT
ESC
Valor
4;%
ENT
ESC
Valor
4;&
ENT
ESC
Valor
4;'
ENT
Tiempo de funcionamiento
a mnima velocidad
ESC
I7;
Valor
bloqueado.
245
ESPAOL
ENT
3 velocidades mximas adicionales

Se pueden seleccionar 2 4 velocidades mximas, que necesitan respectivamente 1 2 entradas lgicas.
Se debe respetar el siguiente orden de asignacin: primero LIA (LIx) y, a continuacin, LIb (LIy).
2 velocidades mximas seleccionadas
4 velocidades mximas seleccionadas
Asigne: LIx a LIA
Asigne: primero LIx a LIA y, a continuacin,

LIy a LIb
LIx velocidad mxima
LIy LIx velocidad mxima
HSP
HSP
HS2
HS2
HS3
HS4
Cdigo de
funcin
Descripcin
HSP
Ajuste de
fbrica
Velocidades mximas
Si LIA y LIb = 0: HSP
Si LIA = 1 y LIb = 0: HS2
LIA
Asignacin de la entrada LIA

- LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a LIA.
nO
LIb
Asignacin de la entrada LIb

- LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a Lib.
nO
ESPAOL
Slo se puede acceder a HS2 si LIA est asignada, y a HS3 y

HS4 si LIA y LIb estn asignadas.
HSP
HS2
HS3
HS4
tLS
246
1a velocidad mxima, ajustable de LSP a 200 Hz

bFr
bFr
bFr
bFr
Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad

0 (sin lmite de
Ajustable de 0 a 999 segundos.
tiempo)
Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo
establecido, la parada del motor se genera automticamente.
El motor rearranca si la referencia de frecuencia es superior a
LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de
funcionamiento.
Regulador PI
El regulador PI permite regular un proceso (nivel, presin, etc.) controlado por la velocidad del motor con
una consigna de velocidad y un retorno procedente de un captador.
Condiciones de funcionamiento
La consigna de velocidad puede proporcionarse mediante:
- Una referencia interna (rPI) que sea un porcentaje del 0,1% al 100% de la referencia de frecuencia
mxima HSP (para todas las gamas).
- Una consigna de velocidad (AIP) procedente del potencimetro de la parte delantera de ATV11,
gamas A y E327.
- Tres consignas preseleccionadas (PI2, PI3 y PI4) mediante entradas lgicas que tienen prioridad
sobre las dos anteriores.
El retorno del captador est conectado en la entrada analgica AI1.
La configuracin de la entrada analgica AI1 se efecta en el men AIt.
La funcin PI se programa en el submen PI del men de la funcin FUn.
Los parmetros utilizados para configurar la funcin PI son:
- PIF = asignacin del retorno para la funcin PI
- PII = eleccin de la consigna de velocidad interna
- rPI = referencia interna PI
- rPG = ganancia proporcional del regulador PI
- rIG = ganancia integral del regulador PI
- FbS = factor de escala del retorno PI
- PIC = inversin de error PI
- Pr2 = 2 consignas PI preseleccionadas por entrada lgica
- Pr4 = 4 consignas PI preseleccionadas por entrada lgica
- PI2 = 2a consigna PI preseleccionada
Nota: la 1a consigna preseleccionada es:
- rPI en las gamas E y U
- rPI o AIP (consigna procedente del potencimetro) en las gamas A y E327.
Pr4
LIy
ESPAOL
Pr2
rPI o AIP (gamas A y E327)
rPI o AIP (gamas A y E327)
PI2
PI2
PI3
PI4
Observaciones:
En las gamas A y E327, con los ajustes de fbrica, no se puede acceder a la funcin PI; es necesario
desactivar en primer lugar el control local y pasar en control 2 hilos
(tCC/ACt = 2C, vase la pgina 242).
Al activar la funcin PI (PIF = AI1):
- rrS se fuerza a nO.
- En las gamas A y E327, LSr se fuerza a LOC (consigna de velocidad procedente del potencimetro).
- La salida lgica DO se puede asignar a la funcin PI. Cuando el regulador PI est en funcionamiento,
la salida pasa al estado lgico 1.
- En las gamas E y U, la funcin de velocidades preseleccionadas PS2 se asigna de forma automtica
a LIA = LI1 (vase la pgina 244).
247
Marcha Manual - Automtica con PI

Esta funcin permite, mediante la asignacin del parmetro PAU a una entrada lgica, la seleccin entre
una referencia procedente de la funcin del regulador PI (marcha automtica) y una referencia (marcha
manual) fijada ya sea mediante el potencimetro (gamas A y E327) o con la velocidad preseleccionada
SP2 (gamas E y U).
Nota: con las gamas E y U, se puede obtener una segunda velocidad preseleccionada, SP4, asignando
en PS2 una entrada lgica a LIB (puesto que LI1 siempre est en 1).
Cuando se opera en marcha manual, el valor de referencia en la salida del regulador PI que en ese
momento no est activo se adapta de forma automtica al mismo valor que la referencia manual, de
manera que, cuando se conmute a automtica, la diferencia entre las dos referencias sea la mnima para
limitar una posible sacudida.
PAU
LIX
Marcha
Referencia
Manual
AIP (gamas A y E327)

SP2 (gamas E y U)
Automtica
Salida del regulador PI
Metodologa de configuracin de la funcin PI

Men
Pginas
Configuracin de la entrada analgica AI1 del retorno del captador
AIt
232
Configuracin de los parmetros necesarios para la funcin PI
FUn
251
(Opcional) Configuracin de los parmetros de tiempo

de funcionamiento a mnima velocidad (tLS)
y de umbral de error mnimo para rearranque (rSL).
FUn
246 y 252
ESPAOL
Operacin
1

Pr2
Pr4
Consigna
PII
interna

Retorno
PI

PIF
PIC

PAU
tLS

Potencimetro
(gamas A y E327)
Umbral de error
de rearranque
(despertar)
Inversin de
error

Ganancias
Rampas

.H0

H.H

(Automtica)
Consignas PI
preseleccionadas
Leyenda:
FbS

(Manual)
AIP (gamas A y E327)
SP2 (gamas E y U)
248

Parmetro.
El rectngulo
negro representa
la asignacin en
ajuste de fbrica
Puesta en servicio del regulador PI

1 Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente, observando el efecto en
el retorno PI y la consigna.
2 Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el
rango de velocidad del sistema:
- En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de retorno
PI tambin debe ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El retorno PI
debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
ESPAOL
Pase a modo PI.

Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) al mnimo autorizado por la mecnica y sin activar en fallo.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo.
Observe el retorno PI y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) para conseguir el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y
estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y entre 1 y 2 oscilaciones mximas antes de que
se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG),
reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el
equilibrio entre el tiempo de respuesta y la precisin esttica (vase el diagrama de la pgina siguiente).
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
249
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada
rPG alto
Rebasamiento
Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
Magnitud
regulada
rIG alto
Ganancia
integral rIG
rIG bajo
Tiempo
ESPAOL
Magnitud
regulada
rPG y rIG correctos
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Influencia de los parmetros:
Parmetro
rPG
rIG
250
Tiempo de
subida
Rebasamiento
Tiempo de
estabilizacin
Error esttico
Submen PI
ENT
Regulador PI
ENT
D9
-5$
:52
:5
ESC
ESC
ENT
ESC
D9
=1;
:5$
ESC
ENT
ESC
H:3
Valor
ESC
ENT
ESC
Valor
H53
ESC
ENT
ESC
2>;
Valor
ESC
ENT
ESC
H:5
Valor
ESC
ENT
ESC
D9
=1;
:5/
ESC
D9
75$
75%
75&
75'
ENT
:-<
ESC
D9
75$
75%
75&
75'
ENT
ESC
:H%
ESC
D9
75$
75%
75&
75'
ENT
ESC
:H'
ESC
ENT
ESC
ESPAOL
ESC
Valor
:5%
ESC
ENT
ESC
:5&
Valor
ESC
ENT
ESC
Valor
:5'
ESC
ENT
ESC
H;7
Valor
ESC
bloqueado.
251
Cd.
Descripcin
funcin
PIF
PII
Rango
Ajuste de
de ajuste fbrica
Asignacin del retorno para la funcin PI
nO
Activacin de la eleccin de la consigna de velocidad interna
YES
nO: no asignado (funcin PI inactiva)

AI1: entrada analgica AI1 (funcin PI activada)
nO: AIP slo en el caso de las gamas A y E327
(consigna por potencimetro)
YES: rPI
PII = nO slo es visible en las gamas A y E327
rPG
Ganancia proporcional del regulador PI
De 0 a
9,99
rIG
Ganancia ntegra del regulador PI
De 0 a
9,99
FbS
Factor de escala del retorno PI

De 0,01a 1
El coeficiente multiplicador del retorno PI permite ajustar el valor mximo 100
del retorno para que corresponda con el valor mximo de la referencia
del regulador PI.
rPI
Referencia interna PI
PIC
Inversin de error PI
nO: no
YES: s
nO
Manual-automtica (conmutacin de consignas)
nO
PAU
De 0 a
100%
nO: no asignada
De LI1 a LI4: Seleccin de la entrada lgica asignada
La marcha automtica se valida en el estado 1 de la entrada.
ESPAOL
Pr2
2 consignas PI preseleccionadas por la asignacin de LI
nO
Pr4
4 consignas PI preseleccionadas por la asignacin de LI

Se debe asignar Pr2 antes de asignar Pr4.
nO: no asignada
nO
PI2
2a consigna PI preseleccionada
De 0 a
100%
30
PI3
De 0 a
100%
60
PI4
De 0 a
100%
90
rSL
Umbral de error de rearranque.

En el caso de que se configuren las funciones PI y tiempo de
funcionamiento a mnima velocidad tLS al mismo tiempo, puede ocurrir
que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor inferior a LSP.
Como resultado, se produce un funcionamiento insatisfactorio que
consiste en arrancar, girar a LSP y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un
umbral de error PI mnimo para rearrancar despus de una parada en
LSP prolongada.
Visible slo si tLS > 0 y la funcin PI est activada.
De 0 a
0
999 (999
= 99,9%
de error)
252
nO: no asignada
Umbral de sobrecarga
ESC
Valor
79/
ENT
Temporizacin de la
funcin de sobrecarga
I97
Histresis de frecuencia
alcanzada
-:5
Umbral de subcarga
7<7
ESC
Valor
ENT
ESC
Valor
ENT
ESC
Valor
ENT
Temporizacin de la
funcin de subcarga
ESC
Valor
I<7
ENT
bloqueado.
ESPAOL
253
Cdigo
de
funcin
Descripcin
Ajuste de
fbrica
LOC
Umbral de sobrecarga
90 %
LOC se puede ajustar del 70 al 150% de la corriente nominal del variador.
tOL
Temporizacin de la funcin de sobrecarga
5s
tOL es ajustable de 0 a 100 s.

Esta funcin permite parar el motor cuando est en situacin de sobrecarga. Si la corriente del
motor es superior al umbral de sobrecarga LOC, se inicia una temporizacin tOL. Una vez
transcurrida la temporizacin tOL, si la corriente se mantiene por encima del umbral de
sobrecarga LOC 10%, el variador se bloquea con un fallo de sobrecarga.
Intensidad motor
Parada del variador

por fallo OLC
(Histresis)
LOC
LOC -10%
<tOL
tOL
t
La deteccin de sobrecarga slo est activa cuando el sistema se encuentra en rgimen

permanente (consigna de velocidad alcanzada).
El valor 0 desactiva la deteccin de sobrecarga.
API
Histresis de frecuencia alcanzada
0,3 Hz
ESPAOL
API es ajustable de 0 a 200 Hz

Este parmetro permite ajustar la histresis de la funcin que determina si el variador se
encuentra en la consigna alcanzada. Es preciso aumentar este parmetro si el variador tiene
problemas para llegar al estado de la consigna alcanzada.
Si rFr (frecuencia del motor) - FrH (consigna de frecuencia) < AP1 - 0,2 Hz, consigna alcanzada
= 1.
Si rFr (frecuencia del motor) - FrH (consigna de frecuencia) > AP1, consigna alcanzada = 0.
Consigna de velocidad
AP1
AP1
Consigna alcanzada
AP1- 0,2 Hz
t
Esta funcin slo est activa cuando el motor gira y el regulador PI est en funcionamiento.
254
Descripcin
Ajuste de
fbrica
LUL
Umbral de subcarga
60 %
LUL se puede ajustar del 20 al 100 % de la corriente nominal del variador.
tUL
Temporizacin de la funcin de subcarga
5s
tUL es ajustable de 0 a 100 s.

En caso de que la corriente del motor sea inferior al umbral de subcarga LUL durante un tiempo
superior al valor ajustable tUL, el variador se bloquea con un fallo de subcarga ULF.
Intensidad motor
LUL +10%
(Histresis)
Parada del variador

por fallo ULF
LUL
<tUL
tUL
t
La deteccin de subcarga slo est activa cuando el sistema se encuentra en rgimen

permanente (consigna de velocidad alcanzada).
El valor 0 desactiva la deteccin de subcarga.
ESPAOL
Cdigo
de
funcin
255
Rearme de fallo
rSF
Segunda rampa
rP2
ESPAOL
Segunda limitacin de corriente
LC2
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
LI
ESC
AC2
ESC
dE2
ESC
LI
ESC
CL2
ESC
Parada en rueda libre
nSt
ESC
StP
ESC
brA
ESC
Adaptacin de rampa de deceleracin
ENT
ENT
ENT
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
ENT
Valor
ENT
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
Valor
ENT
nO
LI1
LI2
LI3
LI4
nO
FrP
FSt
nO
YES
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado
y bloqueado.
256
Cd.
funcin
Descripcin
rSF
rP2
Preajuste
de fbrica
nO
Rearme de fallo
- De LI1 a LI4: eleccin de la entrada asignada a esta funcin
El rearme se realiza en una transicin de la entrada (flanco
ascendente de 0 a 1).
Permite borrar el fallo de la memoria y rearmar el variador si la causa
que produjo el fallo ha desaparecido, excepto en el caso de fallos
OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito en el motor) e InF (fallo
interno), para los que hace falta dejar al variador sin tensin.
LI
Segunda rampa
Asignacin de la entrada de control de la 2a rampa
- De LI1 a LI4: seleccin de la entrada asignada
nO
Slo se puede acceder a AC2 y dE2 si LI est asignada.

AC2
dE2
LC2
Tiempo de la 2a rampa de aceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s

Tiempo de la 2a rampa de deceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s
5,0
5,0
LI
CL2
- nO: Funcin inactiva

- De LI1 a LI4: seleccin de la entrada asignada.
Si la entrada est en 0: 1a corriente de limitacin CL1
Si la entrada est en 1: 2a corriente de limitacin CL2
nO
Valor de la 2a corriente de limitacin.

Slo se puede acceder a CL2 si se ha asignado LI.
1,5 In (1)
nSt
Parada en rueda libre

nO
- De LI1 a LI4: seleccin de la entrada asignada.
Parada cuando la entrada est en el aire (estado 0), es decir, no
est conectada (contacto abierto).
Provoca la parada del motor por el par resistente solamente y se
interrumpe la alimentacin del motor.
StP

nO
- nO: bloqueo del variador y parada del motor en rueda libre
- FrP: parada segn la rampa vlida (dEC o dE2)
La inercia de la mquina debe ser suficiente para seguir la rampa.
- FSt: parada rpida, el tiempo de parada depende de la inercia y
las posibilidades de frenado del variador.
brA
Adaptacin de la rampa de deceleracin

YES
- YES: esta funcin aumenta automticamente el tiempo de
deceleracin siempre que ste se haya ajustado a un valor muy bajo,
habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se evita el
paso a fallo por sobretensin.
Esta funcin puede resultar incompatible con un posicionamiento en
rampa. Slo debe desactivarse cuando se utilice un mdulo y una
resistencia de frenado adaptados.
ESPAOL
Segunda limitacin de corriente.

Funcin activa siempre que la entrada est bajo tensin.
(1) In: corriente nominal del variador
257
Inyeccin DC automtica
Frecuencia de corte
AdC
SFt
ESC
ENT
ESC
ENT
ACt
ESC
tdC
ESC
SdC
ESC
ACt
ESC
SFr
ESC
ENT
nO
YES
Ct
Valor
ENT
Valor
ENT
ENT
ENT
LFr
LF
HF
2
4
8
12
16
bloqueado.
ESPAOL
258
Cd.
funcin
AdC
Descripcin
ACt
Ajuste de fbrica
Inyeccin de corriente continua automtica

Modo de funcionamiento
YES
- YES: inyeccin de corriente continua automtica en la
parada, de duracin ajustable mediante tdC, cuando la marcha
ya no est controlada y la velocidad del motor es nula. El valor
de esta corriente se puede ajustar mediante SdC.
- Ct: inyeccin de corriente continua permanente en la
parada, cuando la marcha ya no est controlada y la velocidad
del motor es nula. El valor de esta corriente se puede ajustar
mediante SdC.
En control 3 hilos, la inyeccin slo est activa con LI1 en 1.
Slo se puede acceder a tdC si ACt = YES, SdC si ACt = YES
o Ct.
Tiempo de inyeccin en la parada, ajustable de 0,1 a 30,0 s
0,5
SdC
Corriente de inyeccin, ajustable de 0 a 1,2 In (In = corriente

nominal del variador)
0,7 In
ACt
SFr
Frecuencia de corte
Rango de frecuencias
LF
-LFr: frecuencia aleatoria alrededor de 2 4 kHz segn SFr
- LF: frecuencia fija de 2 4 kHz segn SFr
- HF: frecuencia fija de 8, 12 16 kHz segn SFr.
Frecuencia de corte:
4 (si ACt = LF o
- 2: 2 kHz (si ACt = LF o LFr)
LFr)
- 4: 4 kHz (si ACt = LF o LFr)
12 (si ACt = HF)
- 8: 8 kHz (si ACt = HF)
-12: 12 kHz (si ACt = HF)
-16: 16 kHz (si ACt = HF)
Cuando SFr = 2 kHz, la frecuencia pasa automticamente a
4 kHz a alta velocidad
Cuando SFt = HF, la frecuencia seleccionada pasa
automticamente a la frecuencia inferior si el estado trmico del
variador es demasiado elevado. Vuelve automticamente a la
frecuencia SFr en cuanto el estado trmico lo permite.
259
ESPAOL
SFt
tdC
Recuperacin al
vuelo
Asignacin salida
lgica/analgica
FLr
dO
ESC
ENT
ACt
ESC
Ftd Ctd
ESC
ESC
ENT
ENT
nO
YES
nO
OCr
rFr
FtA
SrA
CtA
Valor
ENT
bloqueado.
ESPAOL
260
Cdigo de
funcin
Descripcin
FLr
nO
Permite validar un arranque sin sacudidas si la orden de marcha se
mantiene despus de los siguientes casos:
- Corte de red o simplemente apagado.
- Reinicializacin de fallo o rearranque automtico.
- Parada en rueda libre.
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la
velocidad estimada del motor en el momento de la recuperacin y, a
continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt
= LEL o PFO.
nO: funcin inactiva
YES: funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y
conlleva un ligero retraso (1 segundo como mximo).
Si el frenado por inyeccin automtica se ha configurado en continuo
(Ct), esta funcin no se puede activar.
Salida analgica/lgica DO
ACt asignacin
rFr
- nO: sin asignar
- OCr: salida analgica = corriente en el motor. La seal completa
corresponde al 200% de la corriente nominal del variador.
- rFr: salida analgica = frecuencia del motor. La seal completa
corresponde al 100% de HSP.
- FtA: salida lgica = umbral de frecuencia alcanzado, activa
(estado 1) si la frecuencia del motor supera el umbral ajustable Ftd.
- SrA: salida lgica = consigna alcanzada, activa (estado 1) si la
frecuencia del motor es igual a la consigna.
- CtA: salida lgica = umbral de corriente alcanzado, activa
(estado 1) si la corriente del motor supera el umbral ajustable Ctd.
- PI: salida lgica = PI en marcha, activa (estado 1) si el regulador
est en funcionamiento.
Slo se puede acceder a Ftd si ACt = FtA, slo se puede acceder a
Ctd si ACt = CtA.
Ftd Umbral de frecuencia, ajustable de 0 a 200 Hz
ESPAOL
dO
Ajuste de fbrica
= bFr
Ctd Umbral de corriente, ajustable de 0 a 1,5 In (In = corriente nominal del In

variador)
Utilizacin de la salida analgica/lgica DO

Esquema con alimentacin interna:
Esquema con alimentacin externa:

ATV11
DO
+15 V
Z

alimentacin
Si la salida es lgica: Z = rel o entrada de bajo nivel.
Si la salida es analgica: Z = galvanmetro, por ejemplo. Para un galvanmetro de resistencia R,
R ()
la tensin mxima suministrada ser: U x R () + 1.000 ()
261
ESC
-IH
ENT
ESC
Modo de referencia de frecuencia 7;H

ENT
Modo de referencia de velocidad
ESC
;;H
ENT
Eleccin de la lgica de las entradas

lgicas
ESC
D:7
ENT
D9
=1;
I1H
79/
D9
75$
75%
75&
75'
:9;
D13
bloqueado.
ESPAOL
262
Descripcin
Ajuste de
fbrica
Atr
nO
- YES: Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que
ste haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo
permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos
automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a
continuacin 1 min para los siguientes. Si el arranque no se produce a los
6 min., el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta
que se apaga y vuelve a ponerse en tensin.
Los fallos que autorizan esta funcin son: OHF, OLC, OLF, ObF, OSF, PHF
y ULF.
El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est
activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben
mantenerse.
Slo se puede acceder a esta funcin con control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt
= LEL o PFO.
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta
riesgos para los materiales o las personas.
LSr
Modo de consigna de frecuencia

LOC
Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores de las gamas A y
E327.
- LOC: la consigna de velocidad se obtiene a travs del potencimetro de
la parte frontal del variador.
- tEr: la consigna de velocidad se obtiene mediante la entrada analgica
AI1
Para que se tengan en cuenta LOC y tEr, es preciso mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT.
Si PIF = AI1 (pgina 252), LSr se fuerza a LOC.
SSr
Conmutacin de la frecuencia de referencia

nO
Este parmetro nicamente es accesible en los variadores de la gama E327.
Permite la conmutacin de consigna por entrada lgica.
- nO: No asignada: la consigna se obtiene segn la configuracin de LSr.
- LI1: Entrada lgica LI1
Entrada lgica en el estado 0: la consigna se obtiene a travs del
potencimetro de la parte frontal del variador
Entrada lgica en el estado 1: la consigna se obtiene mediante la entrada
analgica AI1
Atencin: la conmutacin por entrada lgica es incompatible con
la funcin PI.
nPL
Eleccin de la lgica de las entradas lgicas

Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores de las gamas A y
E327.
- POS: las entradas estn activas (estado 1) con una tensin superior o
igual a 11 V (borne +15 V por ejemplo) e inactivas (estado 0) sin tensin o
con una tensin inferior a 5 V.
- nEG: las entradas estn activas (estado 1) con una tensin inferior a 5 V
(borne 0 V por ejemplo) e inactivas (estado 0) sin tensin o con una tensin
superior o igual a 11 V.
Para que se tengan en cuenta PoS y nEG, es preciso mantener
pulsada (2 s) la tecla ENT.
ESPAOL
Cd.
funcin
263
ESC
Frecuencia del motor >2H
Valor
ENT
ESC
Configuracin del fallo de corte 5:7

de fase
Grabacin de la configuracin ;/;
ENT
ESC
ENT
Recuperacin de la configuracin 2/;
ESC
ENT
D9
=1;
D9
=1;
D9
H1/
5D5
bloqueado.
ESPAOL
264
Descripcin
Ajuste de fbrica
bFr

(Recuperacin del parmetro bFr de ajuste del 1er nivel)
Ajuste a 50 Hz o 60 Hz, que se toma de la placa de
caractersticas del motor.
50 (gamas E y A)
o bien
60 (gama U)
IPL
Configuracin del fallo de corte de fase de red

Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores
trifsicos.
- nO: eliminacin del fallo de prdida de fase de red
- YES: activacin de la supervisin del fallo de prdida de
fase de red
YES
SCS
Grabacin de la configuracin
nO
- YES: graba la configuracin en curso en la memoria
EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin
permite conservar una configuracin de reserva adems de la
configuracin en curso.
En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso
y la guardada se inicializan en la de fbrica.
FCS
Recuperacin de la configuracin
nO
- rEC: la configuracin en curso pasa a ser igual a la
guardada anteriormente por SCS. Slo se puede ver rEC si se
ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar
automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado
esta accin.
- InI: la configuracin en curso pasa a ser idntica al ajuste
de fbrica. FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el
momento en que se ha efectuado esta accin.
Para que se tengan en cuenta rEC e InI, es preciso
mantener pulsada (2 s) la tecla ENT.
ESPAOL
Cd.
funcin
265
ENT
SUP
ESC
FrH
Valor
Consigna de frecuencia
Valor
Frecuencia de salida aplicada al motor.
Valor
Corriente en el motor
Valor
Tensin red
Valor
Estado trmico del motor
Valor
Estado trmico del variador
Valor
Velocidad mxima utilizada
Valor
Retorno PI
Valor
Cdigo de bloqueo del terminal
ENT
ESC
ESC
ESC
rFr
ENT
ESC
ESC
LCr
ENT
ESC
ESC
ULn
ENT
ESC
ESC
tHr
ENT
ESC
ESC
tHd
ENT
ESC
ESC
HSU
ENT
ESC
ESC
rPF
ENT
ESC
ESPAOL
ESC
COd
ENT
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parmetros de
supervisin. Por defecto, el valor mostrado es la consigna del motor (parmetro FrH).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de
ENT
supervisin deseado, es necesario pulsar una segunda vez la tecla
para validar el cambio de
parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el que se visualizar en
marcha (incluso despus de una desconexin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla ENT , volver al parmetro anterior
despus de la desconexin.
266
Se puede acceder a los siguientes parmetros tanto cuando est parado como en marcha.
Parmetro
Unidad
FrH
Visualizacin de la consigna de frecuencia (configuracin de fbrica)
Hz
rFr
Visualizacin de la frecuencia de salida aplicada al motor
Hz
LCr
Visualizacin de la corriente del motor
ULn
Visualizacin de la tensin de red
tHr
Visualizacin del estado trmico del motor: 100% corresponde al estado trmico %
nominal.
Por encima del 118%, el variador se dispara en fallo OLF (sobrecarga del motor).
Puede volver a activarse por debajo del 100%.
tHd
Visualizacin del estado trmico del variador: 100% corresponde al estado

%
trmico nominal.
Por encima del 118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobrecalentamiento
del variador).
Puede volver a activarse por debajo del 80%.
HSU
Visualizacin de la velocidad mxima utilizada
rPF
Retorno del captador PI

%
Slo se puede acceder a este parmetro si la funcin PI est activada (PIF = AI1).
COd
Cdigo de bloqueo del terminal

Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Hz
Atencin: antes de introducir un cdigo, no se olvide de

anotarlo.
OFF: Ningn cdigo bloquea el acceso.
- Para bloquear el acceso, componga un cdigo (de 2 a 999) aumentando la
visualizacin con
y a continuacin pulse ENT. Aparece On y se bloquea el
acceso al parmetro.
On: Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 999).
- Para desbloquear el acceso, componga el cdigo secreto aumentando la
visualizacin con
y a continuacin pulse ENT. Se muestra el cdigo y el
acceso se desbloquea hasta la prxima desconexin. En la siguiente puesta en
tensin, el acceso al parmetro vuelve a estar bloqueado.
- Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a On y el
acceso al parmetro sigue bloqueado.
ESPAOL
Cd.
XXX: el acceso al parmetro est desbloqueado (se sigue mostrando el cdigo).

- Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso al
parmetro desbloqueado, vuelva a On con la tecla
y a continuacin pulse
ENT. Se sigue mostrando On y se bloquea el acceso al parmetro.
- Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso al parmetro
desbloqueado, componga el nuevo cdigo aumentando la visualizacin con
o
y a continuacin pulse ENT. Aparece On y se bloquea el acceso al
parmetro.
- Para eliminar el bloqueo, con el acceso al parmetro desbloqueado, vuelva a
OFF con la tecla
y a continuacin pulse ENT. Se sigue mostrando OFF, el
acceso al parmetro se desbloquea y queda as incluso despus de haber apagado
y encendido.
Cuando el acceso se bloquea mediante un cdigo, slo se puede acceder a los
parmetros de supervisin.
267
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 11 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma
peridica las siguientes operaciones:
Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones.
Asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la
ventilacin es eficaz (duracin de vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones
de uso).
Quite el polvo al variador si es necesario.
Asistencia a la manipulacin, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que se
han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales, el montaje y las conexiones.
El primer fallo que se detecta queda grabado en memoria y aparece parpadeando en la pantalla: el
variador se bloquea y se abre el contacto del rel de fallo (RA - RC).
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.
Espere a que se apague por completo el visualizador.
Busque la causa del fallo y elimnela.
Restablezca la alimentacin. De esta forma, si el fallo ha desaparecido, quedar borrado.
En algunos casos, el variador vuelve a arrancar automticamente una vez desaparecido el fallo, siempre
que esta funcin haya sido programada.
Men Supervisin:
Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los
valores actuales.
ESPAOL
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
268
Fallos - causas - soluciones
El variador no arranca y no muestra ningn fallo

Asegrese de que las entradas de orden de marcha se accionan segn el modo de control elegido
(parmetro tCC del men FUn).
Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo, ya sea manual o tras una orden
de parada, slo se puede alimentar el motor una vez reiniciadas las rdenes adelante y atrs. De lo
contrario, el variador mostrar el mensaje rdY o nSt, pero no arrancar. Si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro Atr del men FUn), dichas rdenes se implementan sin
necesidad de una puesta a cero previa.
En el caso de que se asigne una entrada a la funcin de parada en rueda libre, estando esta entrada
activa en el estado 0 (no conectada: contacto abierto), sta debe conectarse:
- Gamas E y U: a + 15 V para permitir el arranque del variador.
- Gamas A y E327: a + 15 V si nPL = POS o bien a 0 V si nPL = nEG para permitir el arranque del
variador (vase nPL pgina 263).
El variador no arranca y el visualizador est apagado

Verifique que haya tensin de red en los bornes del variador.
Desconecte todas las conexiones en los bornes U, V y W del variador:
- Verifique que no exista un cortocircuito entre una fase y la conexin a tierra en el cableado del motor
o en el propio motor.
- Verifique que no haya una resistencia de frenado conectada directamente en los bornes PA/+ y PC/-.
Atencin: si ste era el caso, sin duda el variador habr resultado daado. Es obligatorio utilizar un
mdulo de frenado entre el variador y la resistencia.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
El fallo SOF se puede rearmar tambin por entrada lgica (parmetro rSF del men FUn).
Causa probable
Solucin
CFF
La configuracin actual es
incoherente.
Vuelva al ajuste de fbrica o a la configuracin

guardada si es vlida. Vase el parmetro
FCS del men FUn.
Fallo de control del rel de

carga o resistencia de carga
deteriorada.
Sustituya el variador.
Circuito de carga de
los condensadores
InF
Fallo interno
Verifique las condiciones del entorno

(compatibilidad electromagntica).
Rampa demasiado corta

Inercia o carga demasiado
alta.
Compruebe los ajustes.

Compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga.
Compruebe el estado de la mecnica.
Fallo de
configuracin
CrF
Fallo interno
OCF
Sobreintensidad
ESPAOL
Fallo
Bloqueo mecnico.
SCF
Cortocircuito del
motor
Fallo de aislamiento o de
cortocircuito en la salida del
variador.
SOF
Inestabilidad o bien
Sobrevelocidad
Verifique los cables de conexin del variador

al motor y el aislamiento del motor.
Compruebe los parmetros del motor, la

ganancia y la estabilidad.
Carga de accionamiento muy Aada un mdulo y una resistencia de
elevada.
frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/
variador/carga.
269
Fallos - causas - soluciones
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez

eliminada la causa
Estos fallos se pueden rearmar tambin desconectando y volviendo a conectar, o bien mediante la entrada
lgica (parmetro rSF del men FUn)
Fallo
Causa probable
Solucin
ObF
Sobretensin
en deceleracin
OHF
Sobrecarga del
variador
OLC
Sobrecarga de
corriente
OLF
Sobrecarga del
motor
OSF
Sobretensin
PHF
ESPAOL
Fallo de fase
de la red
ULF
Subcarga de
corriente
Frenado demasiado brusco

o carga arrastrante
Aumente el tiempo de deceleracin.

Aada un mdulo y una resistencia de frenado,
si es necesario.
Active la funcin brA si es compatible con la
aplicacin.
Temperatura del variador

demasiado elevada
Compruebe la carga del motor, la ventilacin del

variador y las condiciones ambientales. Espere
a que se enfre para volver a arrancarlo.
Nivel de corriente superior al Compruebe el valor de los parmetros LOC y

umbral de sobrecarga LOC.
tOL en el men FLt (vase la pgina 254).
Compruebe la mecnica (desgaste, resistencia
mecnica, lubricacin, obstculos, etc.).
Disparo por corriente del
motor demasiado elevada
Verifique los ajustes de la proteccin trmica del

motor y compruebe la carga del mismo. Espere
a que se enfre para volver a arrancarlo.
Tensin de red demasiado

elevada
Red perturbada
Verifique la tensin de red. El umbral de

sobretensin es de 415 V c en el bus continuo.
Variador mal alimentado o

fusin de un fusible
Corte de una fase
Utilizacin de un ATV 11
trifsico en red monofsica
Carga con equilibrado
Esta proteccin acta nicamente
en carga.
Compruebe la conexin de potencia y los

fusibles.
Rearme.
Utilice una red trifsica.
Nivel de corriente inferior al

umbral de subcarga LUL.
Compruebe el valor de los parmetros LUL y tUL

en el men FLt (vase la pgina 255).
Inhiba el fallo por IPL = nO (men FUn)
Fallo rearmable automticamente al desaparecer la causa

Fallo
Causa probable
USF
Red sin potencia suficiente

Verifique la tensin y el parmetro de tensin. El
Bajada de tensin transitoria
umbral de subtensin es de 230 V c en el bus
continuo.
Resistencia de carga
defectuosa
En tensin
270
Solucin
Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes
Variador ATV11.......................................................................................................................................
N identificacin cliente: ..............................................................................................................
Parmetros de ajuste del 1er nivel
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
Cd.
bFr
50/60
Hz
Hz
ItH
ACC
SP2
dEC
LSP
Hz
Hz
HSP
50 /60
Hz
Hz
Men de entrada analgica
Ajuste de fbrica
ACt
5U
CrL
4.0
Cd.
Ajuste cliente
mA
10
Hz
Hz
SP3
25
Hz
Hz
SP4
50
Hz
Hz
Cd.
Ajuste de fbrica
CrH
20,0
Cd.
Ajuste de fbrica
mA
Ajuste cliente
mA
mA
@H/
Ajuste de fbrica
UnS
Ajuste cliente
-5I
Cd.
Men de control del motor
Ajuste de fbrica
Ajuste cliente
Ajuste cliente
nCr
FrS
50/60
Hz
Hz
CLI
StA
20
nSL
Hz
Hz
FLG
20
SLP
UFr
50
COS
100
ESPAOL
Cd.
271
Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes
Men de funciones de aplicacin

Cd.
Ajuste de
fbrica
2<D
Ajuste cliente
ESPAOL
tCC
ACt
tCt
rrS
PS2
LIA
LIb
SP2
SP3
SP4
HSP
LIA
LIb
HSP
HS2
HS3
HS4
tLS
PI
PIF
PI1
rPG
rIG
FbS
rPI
PIC
PAU
Pr2
Pr4
PI2
PI3
PI4
rSL
2C/LOC
trn
LI2
LI3
LI4
10
Hz
Hz
25
Hz
Hz
50
Hz
Hz
nO
nO
50/60
Hz
Hz
50/60
Hz
Hz
50/60
Hz
Hz
50/60
Hz
Hz
nO
YES
1
1
1
0
nO
nO
nO
nO
30
60
90
(1) Slo gamas A y E327

(2) nicamente en la gama E327
272
Cd.
Ajuste de
fbrica
Ajuste cliente
LOC
90
tOL
API
LUL
tUL
rSF
rP2
LI
AC2
dE2
LC2
LI
CL2
nSt
StP
brA
AdC
ACt
tdC
SdC
SFt
ACt
SFr
FLr
dO
ACt
Ftd
Ctd
Atr
LSr(1)
SSr(2)
nPL(1)
bFr
IPL
0,3
Hz
Hz
60
kHz
kHz
nO
nO
nO
nO
nO
YES
YES
0,5
LF
4
nO
rFr
50 / 60
Hz
Hz
Hz
Hz
nO
LOC
nO
POS
50 / 60
YES

Manual Altivar 11

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septembre 2006 3:33 15

Variateurs de vitesse pour

ATV11.book Page 206 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Cuando el variador est en tensin, los elementos de potencia y un determinado nmero de

ATV11.book Page 207 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Etapas de la instalacin ____________________________________________________________ 208

Tablas de memorizacin de configuracin/ajustes ________________________________________ 271

ATV11.book Page 208 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

1 - Recepcin del variador

4 - Ponga en tensin el variador sin dar la orden de marcha

6 - Configure en el men AIt:

7 - Configure en el men drC:

Los parmetros del motor, si la configuracin de fbrica del variador no es adecuada.

8 - Ajuste en el men FUn:

ATV11.book Page 209 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

ATV11.book Page 210 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Evolucin del software

Nuevos parmetros de la versin V1.2 IE04 con respecto a la

Men de funciones de aplicaciones FUn

tLS: Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad.

Men de supervisin SUP

Nuevos parmetros de las versiones V1.2 IE u 21 en relacin

Men de funciones de aplicaciones FUn

HSP: 3 velocidades mximas adicionales.

Men de supervisin SUP

ATV11.book Page 211 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

Corriente de Icc de lnea Corriente

ATV11.book Page 212 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin trifsica: 200230 V 50/60 Hz

Motor trifsico 200...230 V

Corriente de Icc de lnea Corriente

ATV11.book Page 213 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Referencias de los variadores

Tensin de alimentacin monofsica: 100120 V 50/60 Hz

Corriente de Icc de lnea Corriente

(3) Durante 60 segundos.

ATV11.book Page 214 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

ATV11.book Page 215 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Condiciones de montaje y temperatura

Instale el aparato en posicin vertical, a 10.

Espacio libre frontalmente: 10 mm mnimo.

Cuando el grado de proteccin IP20 es suficiente, se recomienda retirar la

De -10 C a 40 C: d 50 mm: sin ninguna precaucin en particular.

ATV11.book Page 216 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Montaje de los variadores sin radiador

ATV11.book Page 217 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

5 tornillos M 4 para la fijacin de

5 tornillos M 4 para la fijacin

ATV11.book Page 218 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

ATV11.book Page 219 Vendredi, 15. septembre 2006 3:33 15

Caractersticas de los bornes de potencia

Capacidad mxima de conexin

U05ppp, U09ppp, U18Mpp

U18F1p, U29ppp, U41ppp

Funcin de los bornes de potencia

Para el Altivar ATV 11

R/L1 - S/L2 - T/L3

Salida + (c) hacia el mdulo de frenado

Salida - (c) hacia el mdulo de frenado

Salidas hacia el motor