UNIVERSIDAD DE SONORA

Ingeniera de control
Raul Vicente Castillo
Soto Buitimea Misael Alberto

Diagramas de Bode y Nyquist de una funcin de transferencia

F(s) =

(10)(s +1)
10 s+ 10
=
(s +2)(s +5) s2 +7 s+10

>> num = [10 10];

>> den = [1 7 10];
>> bode (num, den);
>> nyquist (num, den);

Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en
frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con
la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del cientfico
estadounidense que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.

Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para
el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.

El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en

decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele
emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la

frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes.
Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada
para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema
y asumimos que el sistema atena por un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del
sistema ser (A/x) sin(t ). Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f));
esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar
acotada entre -90 y 90.

La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse
de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En
sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y
estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante la transformada de Hilbert.

Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede

aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se
pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden
predecir incluso sin dibujar la grfica).

Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte
(diagrama de Bode corregido).

Diagrama de Bode

El diagrama de Nyquist es una representacin paramtrica de una funcin de transferencia, se utiliza

en control automtico y procesamiento de seales. El uso ms comn de los diagramas de Nyquist
es para la evaluacin de la estabilidad de un sistema con realimentacin. La representacin se
realiza en los ejes cardinales, esto es, la parte real de la funcin de transferencia se representa en el
eje X y la parte imaginaria se traza en el eje Y. La frecuencia se recorre como un parmetro, por lo
que a cada frecuencia le corresponde un punto de la grfica. Alternativamente, en coordenadas
polares, la ganancia de la funcin de transferencia se representa en la coordenada radial, mientras

que la fase de la funcin de transferencia se representa en la coordenada angular. El diagrama de

Nyquist se debe a Harry Nyquist, un exingeniero de los Laboratorios Bell.

Diagrama de Nyquist