SISTEMAS DINAMICOS

TALLER DE FUNCIN DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES

BRAYAN ESNEIDER MOSCOSO GARZON
Cdigo:
CRISTIAN DAVID MOLANO TORRES
Cdigo: 1032460171

1.

Estudiar la necesidad de introducir la diferencia entre valor inicial y condicin inicial, y la

aplicacin de la frmula de la derivacin.

a.

laplace (sin(w*t))
ans =
w/(s^2 + w^2)
laplace (sin(w*t)*t)
ans =
(2*s*w)/(s^2 + w^2)^2

b.

diff (sin(w*t))
ans =
w*cos(t*w)
diff (sin(w*t)*t)
ans =
w*cos(t*w) + sin(w*t)

c.

2.

laplace (w*cos(t*w))
ans =
(s*w)/(s^2 + w^2)
laplace (w*cos(t*w) + sin(w*t))
ans =
w/(s^2 + w^2) + (s*w)/(s^2 + w^2)
Estudiar las respuestas de una tpica compensacin de adelanto de fase o retraso de fase:

a.

() =

b.

Para f<1
T=5
T=
5
f=-2
f=
-2
(1+T*s)/(1-f*T*s)
ans =
-(5*s + 1)/(10*s - 1)
roots ([10 -1])

1+
1+

ans =
0.1000
Es inestable el sistema.

Para f>1
f=3
f=
3
>> T=5
T=
5
(1+T*s)/(1+f*T*s)
ans =
(5*s + 1)/(15*s + 1)
roots ([15 1])
ans =
-0.0667
Es estable el sistema.

c.

Para f<1
-(5*s + 1)/(10*s - 1)* (1/s)
ans =
-(5*s + 1)/(s*(10*s - 1))
limit (-(5*s + 1)/(s*(10*s - 1)),s,inf)
ans =
0 (valor inicial)
limit (-(5*s + 1)/(s*(10*s - 1)),s,0)
ans =
NaN (Ganancia esttica)

(1+5*s)/(s*(1-10*s)) Inestable
1200
1000
800
600
400
200
0
-0,2

-0,15

-0,1

-0,05

Para f>1
(5*s + 1)/(15*s + 1)*(1/s)
ans =
(5*s + 1)/(s*(15*s + 1))
limit((5*s + 1)/(s*(15*s + 1)),s,inf)
ans =
0 (valor inicial)
limit((5*s + 1)/(s*(15*s + 1)),s,0)
ans =
NaN (Ganancia esttica)

(1+5*s)/(s*(1+10*s)) Estable
1200
1000
800
600
400
200
0
0

0,0002

0,0004

0,0006

0,0008

0,001

0,0012

0,0014

d.

laplace (cos(w*t))
ans =
s/(s^2 + w^2)
Para f<1
-(5*s + 1)/(10*s - 1)* s/(s^2 + w^2)
ans =
-(s*(5*s + 1))/((s^2 + w^2)*(10*s - 1))
ilaplace (-(s*(5*s + 1))/((s^2 + w^2)*(10*s - 1)))
ans =
- (15*w*sin(t*w) - cos(t*w) + 50*w^2*cos(t*w))/(100*w^2 + 1) - (3*exp(t/10))/(2*(100*w^2 +
1))

3.

Para f>1
(5*s + 1)/(15*s + 1)* s/(s^2 + w^2)
ans =
(s*(5*s + 1))/((s^2 + w^2)*(15*s + 1))
ilaplace((s*(5*s + 1))/((s^2 + w^2)*(15*s + 1)))
ans =
(cos(t*w) + 10*w*sin(t*w) + 75*w^2*cos(t*w))/(225*w^2 + 1) - (2*exp(-t/15))/(3*(225*w^2 +
1))
Se dan las siguientes respuestas impulsionales de tres sistemas distintos. Representar
grficamente las respuestas de estas. Dar las funciones de transferencia de los sistemas.
Obtener sus respuestas a un escaln. Indicar las ganancias estticas de los sistemas estables.

%a-----------------------------------syms t s
g=laplace (10*exp(-(5*t)/2))
g=10/(s + 5/2)
v=(10/(s+(5/2)))
limit(g,s,inf)
ans = 0
f=(10*exp(-(5*t)/2))
limit(g,s,0)
ans = 4
ilaplace (10/(s*(s + 5/2)))
4 - 4*exp(-(5*t)/2)
ezplot (4 - 4*exp(-(5*t)/2))

%b-------------------------------------u=laplace (10*(exp(-2*t))*cos(t))
u =(10*(s + 2))/((s + 2)^2 + 1)
limit(u,s,inf)
ans=0
limit(u,s,0)
ans=4
r=u*(1/s)
r=(10*(s + 2))/(s*((s + 2)^2 + 1))
ilaplace(r)
4 - 4*exp(-2*t)*(cos(t) - sin(t)/2)
ezplot (4 - 4*exp(-2*t)*(cos(t) - sin(t)/2))

%c------------------------------------q=laplace(2*exp(-5*t)*sin(5*t))
q= 10/((s + 5)^2 + 25)
limit(q,s,inf)
ans=0
limit(q,s,0)
ans=1/5
e=q*(1/s)
e= 10/(s*((s + 5)^2 + 25))
ilaplace(e)
ans= 1/5 - (exp(-5*t)*(cos(5*t) + sin(5*t)))/5
ezplot (1/5 - (exp(-5*t)*(cos(5*t) + sin(5*t)))/5)

4.

Sealar si cada uno de los siguientes funciones de transferencias son estable y cules son los
polos. Encontrar las respuestas impulsivas.

u=ilaplace((s+25)/(s*((10+5*s)^2)))
u=
%primera derivada
Dft=diff((u), t)
Ans= (1/4 - (23*t*exp(-2*t))/50 - exp(-2*t)/4)
%segunda derivada
Dft=diff((exp(-2*t)/25 + (23*t*exp(-2*t))/25), t)
Ans= ((21*exp(-2*t))/25 - (46*t*exp(-2*t))/25)
%tercera derivada
Dft=diff(((21*exp(-2*t))/25 - (46*t*exp(-2*t))/25), t)

Ans=((92*t*exp(-2*t))/25 - (88*exp(-2*t))/25)
%evaluandolos
t=1
(1/4 - (23*t*exp(-2*t))/50 - exp(-2*t)/4)
Ans= 0.1539
t=-2
((21*exp(-2*t))/25 - (46*t*exp(-2*t))/25)
Ans= 246.7836
t=0

((92*t*exp(-2*t))/25 - (88*exp(-2*t))/25)
Ans= -3.5200
5.

Sealar si cada uno de los siguientes funciones de transferencias son estable y cules son los
polos. Encontrar las respuestas impulsivas.

a.

F(t) = (1)/((s+2)*(s+10))
roots([1 12 20])
ans = -10
-2
estable.
ilaplace(1/((s + 2)*(s + 10)))
ans = exp(-2*t)/8 - exp(-10*t)/8

b.

F(t) = (1)/((s+2*s)*(s-10*s)*s
ans = -1/(27*s^3)
>> roots([27 0 0 0])
ans = 0
0
0
inestable.
ilaplace((1)/((s+(2*s))*(s-(10*s))*s))
ans = -t^2/54

c.

F(t) = (1+2*s)/(s*(1+5*s))
roots ([5 1 0])
ans = 0
-0.2000
estable.

ilaplace ((1+2*s)/(s*(1+5*s)))
ans = 1 - (3*exp(-t/5))/5
d.

F(t) = (1-5*s)/((1+2*s)*(1-2*s))
roots([-4 0 1])
ans = 0.5000
-0.5000
inestable.
ilaplace((1-5*s)/((1+2*s)*(1-2*s)))
ans = (7*exp(-t/2))/8 + (3*exp(t/2))/8

e.

F(t)= (1-10*s)/(1+4*s+4*s^2)
roots ([4 4 1])
ans = -0.5000
-0.5000
estable.
>> ilaplace((1-10*s)/(1+4*s+4*s^2))
ans = (3*t*exp(-t/2))/2 - (5*exp(-t/2))/2

f.

F(t) = (1+4*s)/(s^2+25*s)
roots([1 25 0])
ans = 0
-25
estable.
ilaplace((1+4*s)/(s^2+25*s))
ans =(99*exp(-25*t))/25 + 1/25

g.

F(t) = (1) / (s^2-2*s+25*s^3)

roots ([25 1 -2 0])
ans = 0
-0.3035
0.2635
inestable.
ilaplace(1 / (s^2-2*s+25*s^3))
ans =(exp(-t/50)*(cosh((201^(1/2)*t)/50) + (201^(1/2)*sinh((201^(1/2)*t)/50))/201))/2 - 1/2
F(t) = (1-2*s)/(s^2+2*s+25)
roots ([1 2 25])
ans = -1.0000 + 4.8990i
-1.0000 - 4.8990i
estable.
ilaplace ((1-2*s)/(s^2+2*s+25))
ans = -2*exp(-t)*(cos(2*6^(1/2)*t) - (6^(1/2)*sin(2*6^(1/2)*t))/8)

h.

i.

F(t) = (1-2*s)/((1+10*s)*(1-2*s))
>> (1-2*s)/((1+10*s)*(1-2*s))
ans = 1/(10*s + 1)
>> roots([10 1])
ans = -0.1000
estable.
>> ilaplace(1/(10*s + 1))
ans = exp(-t/10)/10

6.

Para el sistema consistente en un retardo () = 0.25

a.

Respuesta impulsiva.
exp(-1/5*s)*1
ans = exp(-s/5)
ilaplace(exp(-s/5))
ans = dirac(t - 1/5)
ezplot (dirac(t - 1/5))

Respuesta a un escaln
exp(-1/5*s)*(1/s)
Ans= exp(-s/5)/s
ilaplace (exp(-s/5)/s)
ans = heaviside(t - 1/5)
b.

Como podemos ver en la grfica anterior el sistema tiende a estar siempre en reposo, no tiende a
aumentar su amplitud.

7.

Dado el siguiente diagrama de bloques encontrar la funcin de transferencia.

Para los valores de H1=1, H2=2, G1,2,3,4,5 =1/s;

R//:

Bloques

Grafica

8.

Dado el siguiente diagrama de bloques encontrar la funcin de transferencia.

Para los valores de H1=1, H2=2, H3=3, H4=1/s, H5=3, G1, 2, 3,4 =1/s;
R//:

Bloques

Grafica

9.

Dado el siguiente diagrama de bloques encontrar la funcin de transferencia.

Para los valores de H1=5, H2=1/s, H3=1/(s+1), H4=1/(s+2), G1=1/(s+6), G,2,3,4 =1/s;
R//:

Bloques

Grafica

10. Simplificar el siguiente diagrama de bloques.

Utilizar los valores de G1-3 y de H1-3 que el estudiante considere pertinente. G 1,2,3 =1/s, H 1,2,3 =
1.

Bloques

Grafica