Rueda dentada (engranaje)

La rueda
dentada (engranaje, pin) es,
bsicamente, una rueda con el
permetro totalmente cubierto
de dientes. El tipo ms comn
de rueda dentada lleva los
dientes rectos (longitudinales)
aunque tambin las hay con los
dientes curvos, oblicuos...
Para
conseguir
un
funcionamiento correcto, este
operador suele girar solidario
con su eje, por lo que ambos se
ligan mediante una unin
desmontable que emplea otro
operador denominado chaveta.

Casos particulares de las ruedas dentadas son

el tornillo sinfn y la cremallera.

Este operador se puede emplear para dos funciones bsicas:

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la idea de modificar su

sentido de giro, velocidad o direccin, bien acoplndose directamente varias
ruedas dentadas entre s (rueda dentada-linterna, tren de engranajes, sinfnpion) o empleando una cadena articulada (mecanismo cadena-pin).
Durante la edad media se
empleaban mecanismos de rueda
dentada-linterna que eran de uso
comn en todos los ingenios
hidrulicos de la poca (molinos,
mazos...).
Permite acoplar ejes paralelos o
cruzados a 90

El sistema
de
engranajes se
emplea
mucho
en
automviles
(cambio
de
marchas),
mquinas
herramientas
(taladros,
tornos,
fresadoras...),
relojera...
como reductor de velocidad,
pues permite acoplar ejes
paralelos o que se crucen
con cualquier ngulo

El sinfn-pin se
emplea
en
los
reductores de velocidad para motores
elctricos; tambin se emplea en elementos
de gran precisin (tornillos micromtricos).
Este sistema no es reversible (el rbol
conductor siempre tiene que estar unido al
sinfn) y presenta la ventaja de proporcionar
una gran reduccin de velociad en el mnimo
espacio. Solamente permite acoplar ejes a
90.
El
sistema cadenapin podemos
verlo
en
bicicletas, motos, puertas de
apertura automtica (ascensores,
supermercados, aeropuertos...),
mecanismos
internos
de
motores...;
pero
solamente
permite acoplar ejes paralelos
entre si.

Transformar movimientos giratorios en alternativos (o viceversa), empleando

mecanismos
que
combinan
la
rueda
dentada
con
la cremallera(sistema cremallera-pin) Este montaje se emplea en
cerraduras, juegos infantiles, microscopios, taladros sensitivos, sacacorchos,
motores fueraborda...

Multiplicador de velocidad
ermite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar las
caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos,
coincidentes o cruzados.
Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la industria (mquinas
herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos,
cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras,
exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas, cuentakilmetros,
regulacin de inclinacin de los asientos...), etc.
Descripcin
El sistema de engranajes es similar
al de ruedas de friccin. La diferencia
estriba en que la transmisin
simple por engranajes consta de
una rueda motriz con dientes en su
periferia exterior, que engrana sobre
otra similar, lo que evita el
deslizamiento entre las ruedas. Al
engranaje de mayor tamao se le
denomina
rueda y
al
de
menor pin.

A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin, este no necesita

ningn operador (cadena o correa) que sirva de enlace entre las dos ruedas .
Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la rotacin uniforme
(sin saltos) del eje conducido.
Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin ) invierte el sentido de
giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo
una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Caractersticas
Relacin de velocidades
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje conducido) estn
inversamente relacionadas con el nmero de dientes de las ruedas a las que estn
conectados (igual que en la transmisin por cadena-pin) cumplindose que:
N1Z1 = N2Z2
con lo que la velocidad del eje conducido ser: N2=N1(Z1/Z2)
donde:

N1 Velocidad de giro del eje conductor

N2 Velocidad de giro del eje conducido
Z1 Nmero de dientes de la rueda
Z2 Nmero de dientes del pin

La relacin de transmisin del sistema es:

Ventajas e inconvenientes
Respecto al
inconvenientes:

sistema polea-correa,

presenta

una

serie

de

ventajas

Las principales ventajas son: mantener la relacin de

transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los
ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor
eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes

que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante

engranajes cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso.

Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad

(en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el
conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo
motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente
importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el
desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

Tren de engranajes
Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, consiguiendo disminuciones o
aumentos significativos de la velocidad; tambien permite mantener o invertir el
sentido de giro.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la
industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los
electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora,
mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de
cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir
elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.
Descripcin
El elemento principal de este mecanismo es la rueda
dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual
paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s.
En la figura podemos ver una rueda de Za=16 dientes y
otra de Zb=8 dientes unidas al mismo eje mediante una
chaveta.

El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas

en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la
anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o
como conducida tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

En este mecanismo las velocidades de giro de los sucesivos ejes (N1, N2, N3 y
N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de
dientes (conductor con Zb dientes) con una de mayor nmero (conducida
con Za dientes).

Si el engrane se produce desde una rueda de mayor nmero de dientes a una de

menor nmero, obtendremos un aumento de velocidad.
Caractersticas
Si suponemos un sistema tcnico formado por tres tramos en el que el eje
motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo montado se producir una reduccin
de velocidad que estar en la misma proporcin que los dimetros de las poleas
engranadas. Si suponemos que el nmero de dientes de cada una de las ruedas no
son iguales, se cumplirn las siguientes relaciones:

N2=N1(Za/Zb)
N3=N2(Zc/Zd)
N4=N3(Ze/Zf)

Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til respecto a la del
eje motriz ser:
N4=N1(Za/Zb)(ZcZd)(ZeZf)
Luego:
La relacin de transmisin de este sistema se calcula multiplicando entre s las
diferentes relaciones que la forman:

En el caso de que se empleen ruedas dentadas dobles iguales para construir el

tren de engranajes, se cumplir: Za=Zc=Ze y Zb=Zd=Zf, con lo que tendremos, para
un sistema de tres tramos:

Velocidad del eje de salida:

Relacin de transmisin: