1.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

2. QUIN FUE GOLDBERG Y CON QU FIN CONSTRUYO ESTE

TIPO DE MQUINAS?

Reuben Garret Lucius Goldberg ( 4 julio de 1883 7 diciembre de 1970) fue un

creador de historietas, inventor y escritor de la ciudad de San Francisco,
California; graduado por la Universidad de California, Berkeley, en 1904, como
ingeniero y durante seis meses, contratado por el ayuntamiento de San Francisco,
trabajando en el diseo de redes alcantarilladas de all. Sin embargo, abandon su
carrera como ingeniero, y poco despus empez a trabajar como dibujante
humorstico en varios diarios de San Francisco, pero al tiempo se traslad a
Nueva York. Goldberg dibuj historietas para varios peridicos. Su trabajo
comenz a ser distribuido por sindicatos de prensa por los aos 1915, lo que
aumento su popularidad a nivel nacional.

En sus aos de fama creo una serie de tiras cmicas en 1930, en donde dibujaba
una serie de diagramas esquemticos etiquetados como invenciones de un
imaginario profesor Lucifer Gorgonzola Butts. Estas invenciones se convertiran en
lo que hoy conocemos como la mquina de Rube Goldberg.(IMG.1), Estas
mquinas compuestas por cientos de elementos que interactan entre s y como
consecuencia final dan una accin detonadora en cadena, una tarea simple
realizada complejamente. Por ejemplo: limpiarse la boca con una servilleta, al ir
tomando sopa con la cuchara.

IMG.1

3. CULES SON LOS PROCESOS Y CUAL ES LA FUNCIN

FINAL DE LA MQUINA A CONSTRUIR POR EL EQUIPO?
Procesos:
La funcin final de nuestra maquina es que una canica pase por diferentes
circuitos que se puedan medir fsicamente como una cada libre, movimientos
uniformemente acelerados, y ayudados de poleas reales, se llegue a alzar una
bandera.

4. BOCETO GENERAL DE LA MAQUINA.

5. BOCETOS DE CADA PROCESO.

La mquina de Goldberg consta de 8 fases, en las cuales un cuerpo experimenta

una serie de movimientos en cadena, para lograr un objetivo determinado. En este
caso, se emplean varios cuerpos: canicas.
La fase nmero uno se encuentra compuesta por una canaleta inclinada, por la
cual la canica se va a deslizar partiendo del reposo, dicha canaleta tiene una
longitud de 45.56cm y el tiempo empleado por la canica en recorrer el tubo es
aproximadamente de 1.16 segundos; el tiempo se obtuvo experimentalmente, y la
longitud del tubo fue una medida directa estipulada al momento de construir la
mquina. Dada la inclinacin que tiene el canal, es notorio el cambio de la
velocidad; sabiendo que este cambio va en aumento (segn el marco de
referencia establecido el cual tiene sus ejes positivos en direccin al movimiento
(vase en la figura 1.2), el movimiento experimentado por el cuerpo en esta
primera fase es un movimiento uniformemente acelerado. Aplicando un anlisis
cinemtico en esta fase podemos hallar la aceleracin de la canica, y su velocidad

final, caso en el cual despreciaremos la causa del movimiento, y la friccin entre el

material de la canica (porcelana) y el tubo de pvc (policloruro de vinilo).

Figura 1.1 (fase 1)

Anlisis cinemtico de la fase 1: (clculos)

vi = 0m/s

xi = 0m
xf = 45.56cm 0.456m
ti = 0s
tf = 1.160s
- Ecuaciones de movimiento (MUA)
(1) xf= xi + vxi(tf ti) + ax(tf ti)2
(2) vxf= vxi + ax(tf ti )
(3) vxf2= vxi2 + 2a(xf xi)
1). Hallamos la magnitud de la aceleracin:
De (1) tenemos que: ax= 2(xf xi) / (tf ti)2
ax= 2(0.456m)/(1.160s)2 ax= 0.677 m/s2
2). Hallamos la magnitud de la velocidad final:
Con el valor de la magnitud de la aceleracin hallamos la magnitud de la velocidad
final con la ecuacin (2)
Vxf= ax(tf ti)
Vxf= 0.677 m/s2 (1.160s) vxf= 0.785 m/s
La fase dos consta de un palo de madera inclinado suspendido entre el punto final
de la fase 1 y el punto inicial de la fase 3, este tiene su eje de rotacin en el
centro (Figura 2); inicialmente se encuentra en reposo, hasta que la canica de la
fase 1 aplica una fuerza sobre l haciendo que dicho palo experimente un
movimiento curvilneo circular; movimiento que altera el estado de reposo en que
se encuentra la canica de la fase 3.

Figura 2

La fase 3 est conformada por un tubo horizontal cuya longitud es de 25.78cm, por
el cual se desplaza un cuerpo, este parte del reposo, estado que fue alterado por
una fuerza suministrada del trozo de madera de la fase 2. En este tramo el equipo
de trabajo realiz un anlisis ms profundo que en tramos anteriores, puesto que
el tipo de movimiento experimentado por la canica no era tan evidente, o quiz
poda causar un poco de confusin la diversidad de factores presentes; tras repetir
numerosas veces el experimento, y observar cuidadosamente el desplazamiento

de la canica, se concluy que el movimiento es uniformemente acelerado. El

tiempo requerido por la canica para su desplazamiento es aproximadamente de
1.40 segundos.

Una vez identificado el movimiento y con algunos datos obtenidos

experimentalmente y directamente desde la construccin de la mquina, a travs
de un anlisis cinemtico es posible calcular los valores de la componente de la
velocidad final y la componente de la aceleracin.
Marco de referencia con los ejes positivos en direccin al movimiento (figura 3.1)
Anlisis cinemtico de la fase 3: (clculos)

vi = 0m/s
xi = 0m

xf = 25.78cm 0.257m
ti = 0s
tf = 1.400s
- Ecuaciones de movimiento (MUA)
(1) xf= xi + vxi(tf ti) + ax(tf ti)2
(2) vxf= vxi + ax(tf ti )
(3) vxf2= vxi2 + 2a(xf xi)
1). Hallamos la magnitud de la aceleracin:
De (1) tenemos que: ax= 2(xf xi) / (tf ti)2
ax= 2(0.257m)/(1.400s)2 ax= 0.262 m/s2
2). Hallamos la magnitud de la velocidad final:
Con el valor de la magnitud de la aceleracin hallamos la magnitud de la velocidad
final con la ecuacin (2)
Vxf= ax(tf ti)
Vxf= 0.262 m/s2 (1.40s) vxf= 0.369 m/s

Denominamos fase 4 a la cada libre que experimenta el cuerpo de la fase 3,

tomando como punto inicial de la fase 4 el punto final del tramo anterior. Las
partes de esta cuarta fase son: el punto de partida de la canica en el cual su
posicin respecto al marco de referencia establecido, es de cero (vase figura
4.1); y su posicin final est dada por el fondo de un recipiente ubicado a 14.30cm
bajo el final de la canaleta, este movimiento cuenta con una velocidad inicial de
0.369m/s y se encuentra acelerado bajo la accin de la gravedad, realizando el
anlisis cinemtico ser posible identificar el tiempo que demora la canica en tocar
la base del vaso y la magnitud de la velocidad en su posicin final.
Anlisis cinemtico fase 4: (Clculos)
yi= 0
yf= 14.30 cm 0.143m
vi= 0.396 m/s

ay= 9.80m/s2

Ecuaciones de movimiento (Cada libre descendente)

(1) yf= yi + vyi(tf ti) + ay(tf ti)2
(2) vyf= vyi + ay(tf ti )
(3) vyf2= vyi2 + 2a(yf yi)
1) Hallamos el tiempo:
De (1) tenemos que: 0= yi-yf + vyi(tf ti) + ay(tf ti)2
0= 0 0.143m + 0.396m/s (tf ti) + 9.800m/s2(tf ti)2
Resolviendo la ecuacin cuadrtica tenemos que el tiempo requerido fue de:
(tf ti)= t 0= [0 0.143m + 0.396m/s (t) + 9.800m/s2(t)2] / 2(4.900)

t= [ (0.396) (0.396) 4(4.900)( 0.143)] / 9.800

t= [1.329] / 9.800 t= 0.135 s
2). Hallamos la velocidad final:
De (2) y con el valor hallado del tiempo tenemos que:
vyf= 0.396m/s + 9.800m/s (0.135s) Vyf= 3.483 m/s

Gracias a la cada libre presentada en la fase anterior, podemos pasar a la fase 5,

que esta compuesta por una polea ideal, una cuerda ligera y dos masas, un
bloque de madera y un vaso (vase en la figura 3), en la cual fue alterado el
equilibrio de las cuerdas ligeras, que estaban en la polea ideal por la canica,
provocando as que el sistema se acelere y las masas alteren su posicin y sus
fuerzas cambien, la masa1 (vaso) gana un peso extra lo cual hace que su vector
mg sea mayor y en la masa2 (bloque de madera) se aumente la tensin, logrando
as que el sistema se mueva.

Figura 3

Al alterarse el equilibrio y lograr que las masas se muevan, damos paso a la fase
6, que consta de otra canaleta inclinada por la cual una canica que estaba en

estado de reposo se deslizar, dicha canaleta tiene una longitud de 27cm y el

tiempo empleado por la canica en recorrer el tubo es aproximadamente de 1.21
segundos; el tiempo se obtuvo gracias a pruebas experimentales, y la longitud del
tubo fue una medida directa estipulada al momento de construir la mquina. Por la
inclinacin que presenta el tuvo, se puede evidenciar el aumento de velocidad a
medida que avanza en su recorrido (vase figura 4) lo cual nos da pie para decir
que es un movimiento uniformemente acelerado (en este caso la friccin entre el
material de la canica (porcelana) y el tubo de pvc (policloruro de vinilo) fue
despreciada).

Figura 4

Al finalizar el recorrido en la fase anterior, la canica llega a un embudo el cual da

paso a la fase 7, en esta la canica entra a un tubo y al finalizar un pequeo
recorrido esta es expulsada, ocasionando un golpe al domino ubicado en ese
extremo, esto hace que el momentum lineal del primer domino cambie,
presentando una transferencia de energa a la fila de estos, ocasionando el
reconocido efecto domino, al finalizar este pasamos de inmediato a la fase 8, la
cual consta de un globo que ejerce tensin por medio de una cuerda a un palo que
porta una bandera, retomando, al caer el ultimo domino, se estalla la bomba,
perdiendo el equilibrio mencionado anteriormente, haciendo posible que la
bandera se levante (vase figura 5); cumpliendo con el objetivo de esta mquina
de Goldberg.

Figura 5

5. CONCLUSIONES

Logramos profundizar en varios temas tales como cada libre, movimiento

uniformemente acelerado, movimiento rectilneo y circular .
Se realiz un trabajo en equipo equilibrado y de manera eficaz.
Gracias a la aplicacin de clculos pudimos identificar diferentes estados en
los que la canica se mantena, ya que poda pasar de reposo a movimiento
en cualquier momento.
Gracias a la prctica se logr evidenciar de manera eficaz el cambio de
tensiones y la importancia de estas, ya que alteran cualquier actividad as
sea mnima

BIBLIOGRAFIA

http://www.yalosabes.com/la-maquina-de-rube-goldberg.html